KR20010034480A - Motor vehicle locking system with open-ended code and identification - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 잠금 시스템에 관한 것으로서, 이는 제1의 기본 키워드(Cb) 및 제2의 의사난수 키워드(Ni)로 구성된 개방 코드를 갖는 자동차 도어의 잠금/잠금해제 제어 장치(10) 및 식별 장치(20)와 공동으로 작동하는 1 종 이상의 열쇠(30)를 포함하며, 이때, 열쇠와 제어 장치 사이의 개방 코드의 재동기화는 자동차 도어의 잠금/잠금해제 코드가 예상 코드에 해당되지 않는 것이 수신된 경우 제어 장치는 수신된 코드를 메모리하고, 식별 장치가 열쇠의 승인 식별을 확인한 경우 수신된 코드를 기준으로 하여 제2의 키워드 영상을 업데이트하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a locking system of a motor vehicle, which is a lock / unlock control device (10) and identification of an automobile door having an opening code composed of a first basic keyword (Cb) and a second pseudorandom number keyword (Ni). One or more keys 30 co-operating with the device 20, wherein resynchronization of the opening code between the keys and the control device indicates that the lock / unlock code of the car door does not correspond to the expected code. When received, the control device stores the received code and updates the second keyword image based on the received code when the identification device confirms the approval identification of the key.
Description
미국 특허 제4,825,210호와 같은 종래의 기술에는, 개방 코드를 이용한 원격 조정 잠금 시스템이 주지되어 있다. 이러한 시스템에서는 송신기에 의해 송신된 코드의 시퀀스와 수신기에 의한 예상 코드의 시퀀스 사이의 동기화 해제가 주된 문제점이 되고 있다. 전술한 미국 특허 문헌에서는 이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 수신된 코드와 포착 시퀀스가 나타내는 코드의 제1의 리스트를 비교하고, 수신된 코드가 상기 리스트에 해당되는 경우 도어를 즉시 잠금해제시키는 것이 제안되어 있다. 수신된 코드가 상기의 제1의 리스트에 해당하지 않는 경우, 이를 동기화 시퀀스가 나타내는 확장 리스트와 비교하고, 제2의 코드의 수신을 대기한 후, 즉시 잠금해제 인가를 확인하고, 송신기 시퀀스상의 수신기를 재동기화시키기 위한 시퀀스를 수행한다. 그렇지만, 동기화 해제가 자동차의 수신 범위를 벗어난 원격 조정 터치 상에서의 반복된 지원에서 유래된 경우를 충족시킬 때, 이러한 시스템은 동기화 해제가 원격 조정기의 배터리의 교체로부터 발생한 경우와 같은 특정한 불편을 겪게 된다. 사실상, 후자의 경우에서 후자가 가능한한 코드의 세트를 커버할 경우를 제외하고, 송신된 코드의 시퀀스는 가능한 코드의 시퀀스에서 난수로부터 재개할 수 있으며, 동기화 시퀀스와 공통된 각각의 코드를 가질 수가 없고, 이는 메모리 장소 및 계산 시간에 대한 비용이 소요될 뿐 아니라, 가능한 수십억개의 조합을 포함하는 코드를 사용하는 것이 불가능해진다.In the prior art, such as US Pat. No. 4,825,210, remote control locking systems using open codes are well known. In such a system, desynchronization between a sequence of codes transmitted by a transmitter and a sequence of expected codes by a receiver is a major problem. In the above-mentioned US patent document, to solve this problem, it is proposed to compare a first list of received codes with a first list of codes represented by an acquisition sequence, and immediately unlock the door if the received codes correspond to the list. It is. If the received code does not correspond to the above first list, compare it with the extended list indicated by the synchronization sequence, wait for reception of the second code, immediately confirm the unlock authorization, and receive the receiver on the transmitter sequence. Perform a sequence to resynchronize. However, when the desynchronization satisfies the case resulting from repeated support on the remote control touch outside of the vehicle's reception range, such a system suffers certain inconveniences such as when the desynchronization results from replacement of the battery of the remote controller. . In fact, in the latter case, except that the latter covers as much of the set of codes as possible, the sequence of transmitted codes can resume from a random number in the sequence of possible codes, and cannot have each code in common with the synchronization sequence. This not only costs money on memory location and computation time, but also makes it impossible to use code containing billions of possible combinations.
본 발명은 자동차 도어의 잠금 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히 말하자면, 송신기와 수신기 사이의 재동기화에 필수적인 개방(open-ended) 코드의 원격 조종을 포함하는 시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a locking system for an automobile door, and more particularly, to a system including remote control of an open-ended code necessary for resynchronization between a transmitter and a receiver.
도 1은 본 발명에 의한 시스템 작동의 개략도를 도시한다.1 shows a schematic diagram of system operation in accordance with the present invention.
도 2는 전송된 코드의 포맷을 도시한다.2 shows the format of the transmitted code.
그러므로, 본 발명은 동기화 해제의 원인이 어떠하던 간에, 송신기와 수신기 사이의 신뢰성 있는 재동기화가 가능한 시스템을 제안하고자 하는 것을 목적으로 한다.Therefore, it is an object of the present invention to propose a system capable of reliable resynchronization between a transmitter and a receiver, regardless of the cause of the desynchronization.
이를 위해서, 예를 들면 영국 특허 제2,051,442호 또는 미국 특허 제4,738,334호에 기재된 바와 같은 자동차의 부동화 장치에 의해 사용된 트랜스폰더로 불리우는 식별 응답기 및 전술한 원격 조정의 송신기 열쇠가 공존하는 잇점을 얻을 수 있다.To this end, it is possible to obtain the advantage that an identification responder called a transponder used by a vehicle immobilization device as described, for example, in British Patent No. 2,051,442 or US Patent No. 4,738,334, coexists with the transmitter key of the aforementioned remote control. have.
본 발명의 목적은 본 발명의 명세서로부터 명백한 바와 같이 자동차용 잠금 시스템을 사용하므로써 달성되는데, 이러한 잠금 시스템은 자동차 도어의 잠금/잠금해제 코드를 수신하고, 수신된 코드가 예상 코드에 해당할 경우 잠금해제를 제어하도록 하며, 상기 코드는 제1의 기본 키워드 및 제2의 의사난수 키워드로 이루어진 개방형 코드인 자동차 도어의 잠금/잠금해제 제어 장치; 식별 장치; 자동차 도어의 제어 장치에 자동차 도어의 잠금/잠금해제 코드를 송신하도록 하는 원격 조정 송신기 및, 식별 장치의 요청에 반응하여 열쇠의 식별 코드를 송신하도록 하는 식별 반응기를 포함하는 1 종 이상의 열쇠를 포함한다.The object of the present invention is achieved by using an automotive locking system as is apparent from the specification of the present invention, which locking system receives a lock / unlock code of the car door and locks if the received code corresponds to the expected code. And controlling the release, wherein the code comprises: a lock / unlock control device for an automobile door, which is an open code composed of a first basic keyword and a second pseudo-random keyword; Identification device; One or more keys including a remote control transmitter to transmit the lock / unlock code of the car door to a control device of the car door, and an identification reactor to transmit the identification code of the key in response to a request of the identification device. .
본 발명에 의하면, 자동차 도어의 잠금/잠금해제 코드가 예상 코드에 해당되지 않는 것이 수신된 경우 제어 장치는 수신된 코드를 저장하고, 식별 장치가 열쇠의 승인 식별을 확인할 경우 수신된 코드를 기준으로 하여 제2의 키워드 영상을 업데이트(update)한다.According to the present invention, when it is received that the lock / unlock code of the car door does not correspond to the expected code, the control device stores the received code, and based on the received code when the identification device confirms the approval identification of the key. To update the second keyword image.
본 발명의 중요한 특성에 의하면, 잠금/잠금해제 코드의 수신후 열쇠의 승인 식별의 확인이 소정의 기간내에 일어날 경우에는 상기 업데이트는 인가되지 않는다.According to an important feature of the invention, the update is not authorized if confirmation of the authorization identification of the key occurs within a predetermined period after receipt of the lock / unlock code.
본 발명의 제1의 변형예에 의하면, 제어 장치는 제1의 기본 키워드를 기준으로 하여 수신된 코드의 부분 역함수에 의해 제2의 키워드 영상을 계산한다.According to a first variant of the invention, the control device calculates the second keyword image by the partial inverse function of the received code on the basis of the first basic keyword.
본 발명의 제2의 변형예에 의하면, 제어 장치는 기본 키워드로부터 형성된 코드의 리스트와 가능한 제2의 키워드의 시퀀스내에서 수신된 코드를 조사하여 제2의 키워드 영상을 결정하게 된다.According to a second variant of the invention, the control device determines the second keyword image by examining the list of codes formed from the basic keywords and the codes received in the sequence of possible second keywords.
잠금/잠금해제 코드는 식별 코드와는 상이한 열쇠의 퍼블릭 식별 헤딩을 포함하며, 이러한 표제가 인가된 열쇠의 것에 해당할 경우, 제어 장치는 수신된 코드를 메모리하지 않는다.The lock / unlock code includes a public identification heading of a key different from the identification code, and if this title corresponds to that of an authorized key, the control device does not remember the received code.
본 발명에 의한 시스템의 기타의 특성 및 잇점은 이하의 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서로부터 명백할 것이다.Other features and advantages of the system according to the present invention will become apparent from the present specification with reference to the accompanying drawings below.
도 1을 살펴보면, 자동차 도어의 잠금/잠금해제의 제어 장치(10)는 통상적으로 원격 조정 수신기, 수신된 코드와 예상 코드를 비교하기 위한 코드 판독기 및 자동차 도어의 자물쇠를 조정하는 모터 또는 작동자의 제어 수단을 포함한다. 이러한 수단은 종래의 기술에서도 공지되어 있으므로, 더이상 기재하지는 않을 것이며, 도면에 명백하게 도시하지도 않았다. 또한, 자동차(1)에는 자동차의 부동화 장치로 부터 형성된 식별 장치(20)가 장착되어 있다. 이러한 제어 장치(10) 및 식별 장치(20)는 이들의 사이에서 교신 부스(B)에 의해 연결되어 있다.Referring to FIG. 1, the control device 10 for locking / unlocking a car door is typically a remote control receiver, a code reader for comparing a received code with an expected code, and the control of a motor or operator adjusting the lock of the car door. Means; Such means are well known in the prior art and therefore will not be described further and are not explicitly shown in the drawings. In addition, the vehicle 1 is equipped with an identification device 20 formed from a vehicle passivation device. Such a control apparatus 10 and the identification apparatus 20 are connected by the communication booth B between them.
또한, 도 1에는 배터리(34)에 의해 공급되고 차단기(33)에 의해 제어되는 원격 조정 송신기(31) 및, 식별 반응기(32)가 장착된 열쇠(30)가 도시되어 있다.Also shown in FIG. 1 is a remote control transmitter 31, supplied by a battery 34 and controlled by a breaker 33, and a key 30 equipped with an identification reactor 32.
이제, 본 발명의 잠금 시스템의 작동에 대해 기재하고자 한다. 자동차 도어를 잠금해제시키기 위해서, 사용자는 차단기(33)를 누르며, 이는 잠금 제어 장치(10)의 적소에 잠금해제 코드(Ci)를 전송하는 원격 제어 송신기(31)를 도입한다. 이러한 송신은 라디오파의 전자기 중간파에 의해, 또는 적외선 방사에 의해 수행될 수 있다. 방출된 코드(Ci)는 개방형으로서, 부언하면 연속 코드가 서로 상이한 것이다. 이는 알고리즘 f에 의해 제1의 기본 키워드(Cb)와 제2의 유사난수 키워드(Ni)를 조합한 코드로 통상적으로 수행된다. 일반적으로 제어 장치(10) 및 원격 조정 송신기(31)가 제2의 키워드와 동일한 값(N0) 및 동일한 기본 키워드(Cb)를 사용하여 프로그래밍된 초기화 단계 이후 차단기(33) 상에서 형성된 압력 수치로부터 상기의 제2의 키워드가 생성된다. 이러한 수치는 열쇠용 차단기(33)에서의 각각의 압력으로 부터 그리고, 제어 장치(10)용 코드(Ci)의 각각의 수신으로 규칙적으로 증가된다. 제어 장치(10)가 잠금해제 코드(Ci)를 수신하는 동안, 제어 장치는 기본 키워드(Cb) 및 제어 장치가 보유한 제2의 키워드의 실제 영상(N'i)으로부터, 동일한 알고리즘 f을 사용하여 그 수신된 코드를 예상 코드와 비교한다. 수신된 코드가 예상 코드에 해당할 경우, 자동차 도어는 잠금해제된다.Now, the operation of the locking system of the present invention will be described. To unlock the car door, the user presses the breaker 33, which introduces a remote control transmitter 31 which transmits the unlock code Ci in place of the lock control device 10. Such transmission may be performed by electromagnetic intermediate waves of radio waves, or by infrared radiation. The released cord Ci is open, ie the continuous cords are different from each other. This is normally performed by a code combining the first basic keyword Cb and the second pseudorandom keyword Ni by the algorithm f. In general, from the pressure value formed on the breaker 33 after the initialization phase, the control device 10 and the remote control transmitter 31 are programmed with the same value N 0 and the same basic keyword Cb as the second keyword. The second keyword described above is generated. This value is regularly increased from each pressure at the key breaker 33 and at each reception of the cord Ci for the control device 10. While the control device 10 receives the unlock code Ci, the control device uses the same algorithm f from the basic keyword Cb and the actual image N'i of the second keyword held by the control device. Compare the received code with the expected code. If the received code corresponds to the expected code, the car door is unlocked.
한편, 전제부에 기재된 바와 같이, 예를 들면 배터리(34)의 교체 동안, 원격 제어 송신기(31)에 의해 보유된 제2의 키워드의 영상은 변형될 수 있으며, 송신된 코드(Ci)가 더이상 제어 장치(10)에 의한 예상 코드에 해당하지 않을 수 있다.On the other hand, as described in the preamble, for example during the replacement of the battery 34, the image of the second keyword held by the remote control transmitter 31 can be modified, and the transmitted code Ci is no longer present. It may not correspond to the expected code by the control device 10.
본 발명에 의하면, 이러한 경우, 제어 장치(10)는 수신된 잠금해제 코드(Ci)를 메모리시키지만, 도어의 잠금해제를 제어하지는 않는다. 그래서, 사용자는 열쇠의 기계부의 수단에 의해 자동차 도어를 기계적으로 잠금해제시키게 되고, 자동차를 시동시키기 위해 자동차의 접속 피스톤통내에 열쇠를 끼우게 된다. 이러한 작동은 주지된 바와 같은 식별 장치(20)에 의해 열쇠의 식별 프로세스를 개시하게 된다. 식별 장치(20)는 식별 코드(Xp)에 의해 송신된 자기 영역을 조정하면서 열쇠내에 배치된 식별 반응기(32)가 반응하는 동안 요청된 자기 접속의 버클에 의해 식별 요청을 송신하게 된다. 이러한 식별 코드는 교신 동안 자동차의 시동을 인가시키기 위해 식별 장치(20)내에서 프로그래밍된 기준 코드와 비교한다. 이러한 경우, 본 발명에 의하면, 식별 장치(20)는 부스(B)의 중개에 의해, 열쇠가 인가된 열쇠라는 확인을 잠금 제어 장치에 전송하게 된다. 열쇠(30)의 식별 확인이 승인된 것으로 수신되는 경우, 제어 장치(10)는 수신된 잠금해제 코드(Ci)를 사용하게 되며, 제2의 키워드의 영상(Ni)을 업데이트하기 위해 이를 메모리한다.According to the invention, in this case, the control device 10 stores the received unlock code Ci, but does not control the unlock of the door. Thus, the user mechanically unlocks the car door by means of the mechanical part of the key and inserts the key into the connection piston barrel of the car to start the car. This operation initiates the identification process of the key by the identification device 20 as is well known. The identification device 20 transmits the identification request by the buckle of the requested magnetic connection while the identification reactor 32 disposed in the key reacts while adjusting the magnetic area transmitted by the identification code Xp. This identification code is compared with a reference code programmed in the identification device 20 to authorize the starting of the vehicle during the communication. In this case, according to the present invention, the identification device 20 transmits a confirmation to the lock control device that the key is an authorized key by intermediation of the booth B. FIG. If the identification confirmation of the key 30 is received as approved, the control device 10 uses the received unlock code Ci and stores it in order to update the image Ni of the second keyword. .
본 발명의 제1의 변형예에 의하면, 이러한 업데이트는 수신된 코드(Ci)와 기본 키워드(Cb)로부터 열쇠의 제2의 키워드 값을 계산하는 것으로 수행된다. 이를 위해서는 코드의 코드화 알고리즘 f가 적어도 부분 역함수이어야만 하는데, 부언하면 Ci 및 Cb를 알고 있는 Ni의 값을 얻을 수 있는 알고리즘 fN -1이 존재하여야 한다. 이와 같은 알고리즘은 당업자에게 공지된 것으로서, 시스템의 보안을 거의 손상시키지 않아야만 하는데, 이는 기본 키워드(Cb)만을 알고 있으면 제2의 키워드(Ni)를 찾아낼 수 있으며, 이러한 기본 키워드는 제조시의 초기화 단계를 제외하고는 열쇠와 자동차 사이에서 결코 변경되지 않는다.According to a first variant of the invention, this update is performed by calculating the second keyword value of the key from the received code Ci and the basic keyword Cb. To do this, the coding algorithm f of the code must be at least a partial inverse function. In other words, there must be an algorithm f N -1 that can obtain the value of Ni, which knows Ci and Cb. Such algorithms are well known to those skilled in the art and should hardly compromise the security of the system, which means that if only the basic keyword (Cb) is known, the second keyword (Ni) can be found. Except for the initialization phase, it never changes between the key and the car.
임의의 간략한 예로서, Ci=Cb XOR Ni형의 코드화 알고리즘 f를 제안할 수 있으며, 여기서 함수 XOR은 Cb 및 Ni의 2원 워드로 기입한 배제 OU이다. 이러한 경우, 역함수 알고리즘 fN -1은 Ni=Cb XOR Ci가 된다.As a simple example, a coding algorithm f of type Ci = Cb XOR Ni may be proposed, where the function XOR is an exclusion OU written in binary words of Cb and Ni. In this case, the inverse algorithm f N -1 becomes Ni = Cb XOR Ci.
본 발명의 제2의 실시태양에 의하면, 제2의 키워드의 업데이트는 종래 기술과 유사하게 가능한 제2의 키워드의 시퀀스(Ni) 및 기본 키워드(Cb)로부터 코드화 알고리즘 f에 의해 작성된 가능한 코드의 리스트 내에서 수신된 코드(Ci)를 조사하여 수행될 수 있다. 사실상, 이러한 코드의 리스트를 미리 설정하여야만 하였던 종래의 기술과는 달리, 본 발명의 경우에는 수신된 코드(Ci)를 얻을 수 있는 수치(Ni)의 조사를, 열쇠가 승인된 것으로 식별된 경우에는 작동되지 않으며, 사용자가 자동차안으로 들어간 후의 필수적인 메모리 장소 및 계산 시간의 소요가 상당히 배제되었다. 또한, 보다 변형된 방법을 사용할 수도 있는데, 예를 들면 예상 코드에 의한 코드에 대한 조사(동기화 해제는 제어 장치(10)의 용량 밖의 다양한 압력과 관련된 것이기 때문임)는 배터리의 교환 시에 0에 위치할 때 제2의 키워드의 가능한 값으로 얻을 수 있는 코드의 조사를 수행한다.According to the second aspect of the present invention, the update of the second keyword is a list of possible codes created by the encoding algorithm f from the sequence of the second keyword Ni and the basic keyword Cb, similarly possible to the prior art. This can be done by examining the code Ci received therein. In fact, unlike the prior art, which had to set up a list of such codes in advance, in the present invention, the investigation of the numerical value Ni, which can obtain the received code Ci, is performed when the key is identified as being approved. It does not work and the exclusion of the necessary memory location and calculation time after the user enters the car is considerably excluded. In addition, a more modified method may be used, for example, investigation of the code by the expected code (because the desynchronization is related to various pressures outside the capacity of the control device 10) may be at zero upon battery replacement. Perform a lookup of the code to get the possible values of the second keyword when located
본 발명의 잠금 시스템은 제어 장치(10)에 의해 제2의 키워드의 업데이트 인가 이전에, 특정의 보충 확인을 수행하여 개선될 수 있다. 또한, 미지의 코드(Ci)의 수신과 열쇠의 식별 확인 사이의 최대의 시간을 도입하여 인가된 사용자가 약간 지체된 후 나타날 경우, 인접한 다른 자동차의 위치에서 송신되는 코드가 업데이트 프로세스를 개시하여 시스템의 작동을 방해하지 않도록 한다. 마찬가지로, 도 2에 도시된 바와 같이, 잠금해제 코드(Ci)는 예를 들면 열쇠의 열련 번호에 해당하는 열쇠의 퍼블릭 식별 헤딩(ID)을 포함할 수 있다. 인가된 열쇠의 리스트는 제어 장치(10)의 내부에서 메모리될 수 있으며, 이는 수신된 코드(Ci)가 리스트의 열쇠에 해당하는 헤딩 ID를 포함할 경우에는 반응하지 않는다. 원격 조정 송신기(31)의 비휘발성 메모리내에 메모리된 이러한 식별 헤딩은 배터리에 교체시의 실질적인 초기화에 의해서 영향받지 않는다. 물론, 이는 비밀 등록된 식별 응답기로부터의 식별 코드(Xp)와도 상이하다.The locking system of the present invention can be improved by performing a specific supplementary check before the update of the second keyword is authorized by the control device 10. In addition, if the authorized user appears after a slight delay by introducing the maximum time between the receipt of an unknown code Ci and the identification confirmation of the key, the code transmitted from the location of another adjacent vehicle initiates the update process. Do not disturb the operation of the machine. Similarly, as shown in FIG. 2, the unlock code Ci may include a public identification heading ID of the key, for example corresponding to the key's sequence number. The list of authorized keys may be memorized inside the control device 10, which does not respond if the received code Ci contains a heading ID corresponding to a key of the list. This identification heading stored in the nonvolatile memory of the remote control transmitter 31 is not affected by the substantial initialization upon replacement in the battery. Of course, this is also different from the identification code Xp from the secretly registered identification responder.
전술한 잠금 시스템은 설명된 재동기화 기법에 의해 제한되지 않는다. 이는 이러한 것이 충족된 경우 전제부에 기재된 자발적인 재동기화 기법과 함께 사용하는 것이 이로우며, 잠금 장치(10)의 제어 장치에 의해 미지의 잠금해제 코드의 메모리화와 결합된 특성을 유지하며, 자발적인 재동기화가 사라지게 되는 특정의 경우(예를 들면 배터리의 교체시) 식별 장치(20)에 의해 열쇠의 승인 식별을 수행하게 된다.The aforementioned locking system is not limited by the resynchronization technique described. This is advantageous to use with the spontaneous resynchronization technique described in the preamble if this is satisfied, retaining the characteristics combined with the memoryization of the unknown unlock code by the control of the locking device 10, and voluntary resynchronization. In certain cases where synchronization is lost (e.g., when the battery is replaced), the identification device 20 will perform authorization identification of the key.
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