DE69917330T2

DE69917330T2 - METHOD AND DEVICE FOR ACCURATELY FILLING A CONTAINER WITH LIQUID

Info

Publication number: DE69917330T2
Application number: DE69917330T
Authority: DE
Inventors: Eric Adriansens; Guy Feuilloley
Original assignee: Sidel SA
Current assignee: Sidel SA
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2005-05-12
Anticipated expiration: 2019-11-09
Also published as: FR2785598A1; DE69917330D1; PT1156980E; AU1164300A; FR2785598B1; EP1156980B1; EP1156980A1; WO2000027743A1; ES2224752T3; ATE266600T1

Abstract

The invention concerns a method for filling a container (35) with sufficient accuracy and yet more quickly than the standard method, which consists in filling with at least two discrete flow rates. In a so-called main phase, the liquid is introduced with at least one first flow rate; in a so-called terminal phase, the liquid is introduced with a second flow rate. The first flow rate is such that, if it is maintained, the filling accuracy would be affected, and the second flow rate is such that it enables to curtail the perturbations induced by the first flow rate. The invention also concerns a valve (1, 2, 15, 16) for implementing said method.

Description

Die Erfindung betrifft Verbesserungen für Verfahren, um Behältern, wie beispielsweise Flaschen, automatisch mit einer bestimmten Genauigkeit mit Flüssigkeiten zu füllen. Sie betrifft ebenso eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to improvements to methods for handling containers such as for example bottles, automatically with a certain accuracy with liquids to fill. It also relates to a device for carrying out the method.

Eine erste Art von Problem, das sich beim Füllen von Behältern mit Flüssigkeiten stellt, besteht in dem Überfließen, das mit der Bildung von Schaum an der Oberfläche der Flüssigkeit verbunden ist. Die meisten Flüssigkeiten besitzen eine mehr oder weniger große Neigung, bei ihrer Einführung in einen Behälter zu schäumen. Für eine gegebene Flüssigkeit, hängt das Ausmaß des Phänomens von dem Fülldurchfluss und der Form des Behälters ab. Für ein und denselben Behälter ist die Schaumbildung um so stärker, je höher der Durchfluss ist.A first kind of problem that arises when filling containers with liquids consists in the overflowing, the associated with the formation of foam on the surface of the liquid. Most liquids have a more or less pronounced inclination in their introduction a container to foam. For one given liquid, that depends Extent of phenomenon from the filling flow and the shape of the container from. For one and the same container is the foaming the stronger The higher the flow is.

Dieses Phänomen muss bei der Füllung mittels automatischer Anlagen berücksichtigt werden. Wenn nämlich Schaum überfließt, geht die Flüssigkeit, die er enthält, verloren. Daraus ergibt sich, dass, wenn der Schaum sich setzt, der Behälter weniger Flüssigkeit enthält, als er sollte, und damit ein ungenaues Dosieren. Zudem bedingt das Überfließen eine spätere Reinigung des Äußeren des Behälters und der Füllanlage.This phenomenon must at the filling be taken into account by means of automatic systems. If foam overflows, go the liquid, which it contains lost. As a result, when the foam settles, the container less liquid contains as he should, and thus an inaccurate dosing. In addition, the overflow causes a latter Cleaning the exterior of the Container and the filling system.

Eine erste bekannte Lösung besteht darin, mit einem geringen Durchfluss zu füllen, um keinen Schaum zu produzieren. Diese Lösung ist indessen nicht kompatibel mit dem Erzielen der erwünschten hoher Durchsätze in den Füllanlagen.A first known solution is to fill with a low flow to to produce no foam. However, this solution is not compatible with achieving the desired high throughputs in the filling plants.

Eine zweite Lösung besteht darin, mit einem hohen Durchfluss zu füllen und, um die Produktion von Schaum zu kompensieren, geringfügig überdimensionierte Behälter zu verwenden, um den sich beim Füllen bildenden Schaum darin aufzunehmen.A second solution is to fill with a high flow and to the production of To compensate for foam, slightly oversized container to use that when filling forming foam in it.

Diese Lösung ist aus mehreren Gründen unzureichend.These solution is for several reasons insufficient.

Einerseits sind die verwendeten Behälter teurer, denn sie erfordern wegen ihrer Überdimensionierung mehr Material.On the one hand are the containers used more expensive, because they require because of their oversizing more material.

Andererseits enthält das frei verbleibende Volumen in dem Behälter nach dem Setzen des Schaums Luft und damit Sauerstoff, der die Haltbarkeit der Flüssigkeit beeinträchtigen kann: je reduzierter das Volumen ist, um so besser ist die Haltbarkeit.on the other hand contains the remaining volume in the container after setting the foam Air and thus oxygen, the durability of the liquid impair The lower the volume, the better the durability.

In anderen Fällen kommt es zudem vor, dass die Flüssigkeit die Neigung hat, den in der Luft des freien Volumen enthaltenen Sauerstoff zu absorbieren: es entsteht dann in dem Behälter ein Vakuum, das heißt ein Unterdruck. Wenn der Behälter aus Kunststoff ist, kann er sich deformieren oder einsenken.In other cases It also happens that the liquid the inclination has that contained in the air of the free volume Absorbing oxygen: it then forms in the container Vacuum, that is a negative pressure. When the container plastic, it can deform or sink.

Schließlich hat die Existenz eines freien Volumens eine nicht vernachlässigbare psychologische Wirkung auf den Verbraucher: wenn man zwei exakt das gleiche Flüssigkeitsvolumen enthaltende Behälter annimmt, von denen einer überdimensioniert ist und der andere nicht, wählt der Verbraucher denjenigen, der nicht überdimensioniert ist, denn er vermittelt ihm den Eindruck, besser gefüllt zu sein. Ein überdimensionierter Behälter ist daher schwerer zu verkaufen.Finally has the existence of a free volume is not negligible psychological effect on the consumer: if you have two exactly that same volume of liquid containing containers one of which is oversized is and the other one does not choose the consumer the one who is not oversized, because he gives him the impression of being better filled. An oversized container is therefore harder to sell.

Es existieren weitere Lösungen, die eine schnelle Füllung ohne Schaumbildung gestatten und es vermeiden, die Behälter überdimensionieren zu müssen. Sie sind jedoch kostspielig und komplex, und man reserviert sie im Allgemeinen für Flüssigkeiten mit erheblich höherem Wert (zum Beispiel Bier oder bestimmte gashaltige oder mit Gas angereicherte Flüssigkeiten): sie bestehen zum Beispiel darin, das Füllen unter Vakuum und/oder einer Passivierung mit Stickstoff durchzuführen.It exist further solutions, the one fast filling without foaming and avoid over-dimensioning the containers to have to. But they are costly and complex, and they are reserved in general for liquids with considerably higher Value (for example, beer or certain gas-containing or gas-enriched Liquids): they consist, for example, of filling under vacuum and / or passivation with nitrogen.

Eine zweite, verbleibende Art von Problem ist das der Genauigkeit der Dosierung. Diese zweite Art von Problem kann zu dem mit der Bildung von Schaum verbundenen hinzutreten oder auch unabhängig davon sein. Die Füllmittel werden durch eine Betätigungsschaltung gesteuert, die Messmittel für das in den Behälter eingeführte Flüssigkeitsvolumen umfassen. Von der Genauigkeit der Messmittel und von der Reaktionsschnelligkeit der Betätigungs- und Schließmittel hängt die Genauigkeit des Füllens ab.A second, remaining kind of problem is the accuracy of the Dosage. This second type of problem can be linked to education associated with foam or independently of it be. The fillers be through an actuating circuit controlled, the measuring means for the in the container introduced Include liquid volumes. The accuracy of the measuring equipment and the speed of reaction the actuation and closing means depends on that Accuracy of filling from.

Je höher der Durchfluss ist, um so geringer muss die Abweichung der Mess-, Betätigungs- und Schließmittel sein, um inakzeptable Schwankungen des effektiv in die Flüssigkeit eingeführten Volumen zu vermeiden.ever higher the Flow rate, the lower the deviation of the measuring, actuating and and closing means be in order to unacceptable fluctuations of the effective in the liquid introduced To avoid volume.

Es sei denn, man setzt teure Mittel ein, besteht auch hier eine erste Lösung darin, mit geringem Durchfluss zu füllen, um die Wirkungen der oben genannten, eventuellen Abweichung abzuschwächen. Diese Lösung weist die gleichen Nachteile auf, wie die erste Lösung, die ins Auge gefasst wurde, um die Probleme mit der Schaumbildung zu beheben.It Unless you use expensive means, there is also a first here solution to fill it with low flow to the effects of above, to mitigate any deviation. This solution points the same disadvantages as the first solution that was envisaged was to remedy the foaming problems.

Eine zweite Lösung besteht darin, die Abweichung nicht zu berücksichtigen und eine Volumenschwankung von einem Behälter zum anderen zu akzeptieren. Es empfiehlt sich daher die Behälter überzudimensionieren, um diese mögliche Schwankung zu berücksichtigen. Diese Lösung weist die gleichen Nachteile auf, wie die zweite Lösung, die ins Auge gefasst wurde, um die Probleme mit der Schaumbildung zu beheben.A second solution is to disregard the deviation and a volumetric fluctuation from a container to accept others. It is therefore advisable to over-dimension the containers, around this possible To consider fluctuation. This solution has the same disadvantages as the second solution, the was contemplated to address the problems with foam formation remedy.

Sie weist zudem einen zusätzlichen Nachteil auf: wegen der Duldung eine Abweichungsniveaus, können bestimmte Behälter weniger gefüllt werden als andere, was zu dem bereits erwähnten psychologischen Effekt noch zusätzlich beiträgt.she also has an additional Disadvantage: because of the toleration a deviation levels, certain can container less filled be different than others, leading to the already mentioned psychological effect Additionally contributes.

Um diese Nachteil zu beheben, wurden Füllvorrichtungen ins Auge gefasst, bei denen der Fülldurchfluss mittels eines Ventils mit zumindest zwei diskreten Durchflüssen variierbar ist, das in einer Flüssigkeitszufuhrleitung stromaufwärts vom Behälter angeordnet ist und das Mittel zum Verschluss und zum Übergang von einem Durchfluss zum anderen umfasst, wie beispielsweise einen Verschluss, der sich in einem Rohr verschiebt, und Betätigungsmittel für die Verschlussmittel, um sie entweder in einer Verschlussposition oder in einer Position anzuordnen, in der sie einen gegebenen, diskreten Durchfluss bewirken. Indem auf diese Weise der Durchfluss variiert wird, wird es möglich, die Füllbedingungen zu optimieren. Das Dokument DE 22 46 176 A weist eine Füllvorrichtung für Behälter dieser Art auf. Die Betätigungsmittel für die von ihr umfassten Verschlussmittel sind jedoch nicht präzisiert.To overcome these drawbacks, filling devices have been contemplated in which the fill flow is variable by means of a valve having at least two discrete flow rates disposed in a fluid feed line upstream of the reservoir and including means for closing and transitioning from one flow to the other , such as a closure that slides in a tube, and actuator means for the closure means to place them either in a closed position or in a position where they provide a given, discrete flow. By thus varying the flow, it becomes possible to optimize the filling conditions. The document DE 22 46 176 A has a filling device for containers of this type. However, the actuating means for the closure means covered by it are not specified.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nachteile des Standes der Technik zu beheben, indem eine Vorrichtung mit Betätigungsmitteln für die Verschlussmittel vorgeschlagen wird, die eine schnelle und genaue Füllung gestattet, das heißt, es gestattet, das erwünschte Volumen mit einer akzeptablen Fehlerbreite zu erhalten, wobei es vermieden wird, überdimensionierte Behälter und teure Füllmittel und/oder Messmittel und/oder Ansteuermittel verwenden zu müssen.task The invention is therefore the disadvantages of the prior art fix by a device with actuating means for the closure means proposed, which allows fast and accurate filling, this means, it allows the desired To obtain volume with an acceptable error width, where it is avoided, oversized container and expensive fillers and / or to use measuring means and / or driving means.

Gegenstand der Erfindung ist daher eine Vorrichtung, die es gestattet einen Behälter schnell und genau mit einer Flüssigkeit in zumindest zwei Phasen zu füllen: einer Hauptphase, während der die Flüssigkeit mit zumindest einem ersten diskreten Durchfluss eingeführt wird, und einer Endphase, während der der Flüssigkeitsrest in den Behälter mit einem zweiten diskreten Durchfluss eingeführt wird, um die Füllung zu vollenden.object The invention is therefore a device that allows one container fast and accurate with a liquid to fill in at least two stages: a major phase while the liquid is introduced with at least a first discrete flow, and a final phase while the liquid residue in the container introduced with a second discrete flow to the filling too accomplish.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zum Füllen von Behältern mit einem Ventil mit zwei diskreten Durchflüssen, das in einer Flüssigkeitszufuhrleitung stromaufwärts vom Behälter angeordnet ist, und Messmitteln für die Flüssigkeitsmenge in dem Behälter, die mit einer Ansteuerschaltung verbunden sind, um entsprechend der gemessenen Flüssigkeitsmenge ein Durchlussänderungskommando oder ein Stoppkommando für die Füllung zu geben, wobei das Ventil Mittel zum Verschluss und zum Übergang von einem Durchfluss zum anderen umfasst, wie beispielsweise einen Verschluss, der sich in einem Rohr verschiebt, und Betätigungsmitteln für die Verschlussmittel, um sie entweder in einer Verschlussposition oder in einer Position anzuordnen, in der sie einen gegebenen, diskreten Durchfluss bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel des Verschlusses außerhalb des Rohrs angeordnet und magnetisch sind, und dass die Ansteuerung der Betätigungsorgane elektromagnetisch ist und der Magnetkreis dafür ausgelegt ist, dass der Verschluss, nachdem er in eine bestimmte Position gebracht wurde, die dem Verschluss oder einer Öffnung mit gegebenem Durchfluss entspricht, nach der Beendigung der elektrischen Ansteuerung in dieser Position bleibt, bis eine neue elektrische Ansteuerung erfolgt, um ihn in eine andere Position zu bringen.According to the invention is a Device for filling of containers with a valve with two discrete flows in a fluid supply line upstream from the container is arranged, and measuring means for the amount of liquid in the container, the are connected to a drive circuit to according to the measured amount of liquid a flow change command or a stop command for the filling to give, with the valve means for closure and transition from one flow to another, such as one Lock moving in a pipe and actuators for the Closure means to either in a closed position or in a position where they are a given, discrete Effect flow, characterized in that the actuating means of the Lock outside of the tube are arranged and magnetic, and that the drive the actuators is electromagnetic and the magnetic circuit is designed so that the shutter, after being put in a certain position, the lock or an opening with given flow, after the completion of the electrical Control in this position remains until a new electric Control takes place to bring him to another position.

Die Vorrichtung der Erfindung erlaubt es also, ein viel schnelleres Füllen als mit den Verfahren des Standes der Technik zu erreichen, ohne Nachteile aufzuweisen.The Device of the invention thus allows a much faster To fill than to achieve with the methods of the prior art, without To show disadvantages.

Da außerdem keine mechanische Verbindung zwischen den Mitteln zum Verschluss und zum Übergang von einem Durchfluss um anderen umfasst, bleibt das Ventil vollständig abgedichtet; aus dem gleichen Grund ist darüber hinaus die Abnutzung eines derartigen Ventils geringer: es kann daher für das so genannte "saubere" Füllen verwendet werden, das heißt, während dessen sich keine unerwünschten Partikel bilden, die aus einer Abnutzung durch Reibung resultieren.There Furthermore no mechanical connection between the means for closure and to the transition from one flow around another, the valve remains completely sealed; for the same reason is about it In addition, the wear of such a valve is lower: it can therefore for used the so-called "clean" filling be, that is, while which is not undesirable Form particles that result from wear due to friction.

Da die Mittel zum Verschluss und zum Übergang von einem Durchfluss zum anderen, nachdem sie durch die Wirkung einer elektrischen Betätigung in eine bestimmte Stellung gebracht wurden, die einem Verschluss oder einer Öffnung mit gegebenem Durchfluss entspricht, nach dem Ende der Betätigung in dieser Stellung verbleiben, bis sie betätigt werden, um sie in eine andere Stellung zu bringen, ist das Ventil zudem energiesparend; es kann während einer großen Zeitdauer in einer gegebenen Stellung gehalten werden, ohne dass die Ansteuerschaltungen sich unnütz erwärmen. Dies ist insbesondere bei Reinigungsvorgängen sowohl des Ventils als auch der Zufuhrleitung für Flüssigkeit vorteilhaft.There the means of closure and transition from a flow for another, after being affected by the action of an electric actuator a certain position have been brought to a closure or an opening corresponds with given flow, after the end of the actuation in remain in this position until actuated to place them in a another position, the valve is also energy efficient; it can be done during a huge Duration are kept in a given position without that the drive circuits useless heat. This is especially in cleaning operations both the valve as also the supply line for liquid advantageous.

Die Hauptphase kann mit einem sehr hohen Durchfluss durchgeführt werden, und es genügt die Parameter der Endphase zu regeln, um die erwünschte Füllgenauigkeit zu erhalten.The Main phase can be done with a very high flow and it is enough to control the parameters of the final phase to obtain the desired filling accuracy.

Die Endphase sollte insbesondere dergestalt sein, dass sie keine Störung verursacht, die das gewünschte Resultat beeinträchtigen kann.The In particular, the final phase should be such that it does not cause interference, the desired one Affect result can.

Der erste Durchfluss kann daher theoretisch unbegrenzt sein: es genügt, einerseits den Zeitpunkt des Übergangs von der Hauptphase in die Endphase und andererseits den zweiten Durchfluss so zu wählen, dass störende Effekt, die die Genauigkeit des Füllens beeinflussen können, ohne unerwünschten Einfluss sind.The first flow can therefore theoretically be unlimited: it suffices, on the one hand, to choose the time of the transition from the main phase to the final phase and, on the other hand, the second flow, such that disturbing effects which can influence the accuracy of the filling, without undesirable effects Influence are.

In der Praxis haben Versuche, die mit Flaschen von 1,5 Liter durchgeführt wurden, die mit Wasser zu füllen waren, es erlaubt, 80% jeder Flasche mit einem ersten Durchfluss (Hauptphase) von etwa 20 Liter/min und die restlichen 20% mit einem Durchfluss von etwa 7 Liter/min, das heißt einer Gesamtfüllzeit von etwa 6 Sekunden, und mit einer Genauigkeit in der Größenordnung eines Zentiliters zu füllen, ohne jemals ein Überfließen von Schaum zu bewirken, während man zum Füllen der gleichen Flaschen mit einem konstanten Durchfluss, ohne die Bildung und damit das Überfließen von Schaum zu bewirken, etwa 8 Sekunden je Flasche rechnen muss, was einem Durchfluss von etwa 11 Liter/min entspricht.In In practice, tests carried out on bottles of 1.5 liters to fill with water were allowed to 80% of each bottle with a first flow (Main phase) of about 20 liters / min and the remaining 20% with a flow of about 7 liters / min, that is a total filling time of about 6 seconds, and with an accuracy of the order of magnitude to fill a centiliter, without ever being overflowing To cause foam while one to fill the same bottles with a constant flow, without the Education and thus the overflow of Foam effect, about 8 seconds per bottle must count what corresponds to a flow of about 11 liters / min.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Vorrichtung erfolgt die Bestimmung der Flüssigkeitsmenge, um ein Kommando zur Durchflussänderung zu geben sowie das Kommando zum Füllstop zu geben, mittels Gewichtsmessmitteln.According to one Another feature of the device is the determination of the amount of liquid to a command to change the flow to give as well as to give the command to Füllstop, by weight measuring means.

Gemäß einem weiteren Merkmal des Verfahrens erfolgt die Bestimmung der Flüssigkeitsmenge, um ein Kommando zur Durchflussänderung zu geben sowie das Kommando zum Füllstop zu geben, mittels Volumenmessmitteln.According to one Another feature of the method is the determination of the amount of liquid to a command to change the flow to give as well as to give the command to the Füllstop, by volume measuring means.

Die Gewichtsmessung wird jedoch vorgezogen.The However, weight measurement is preferred.

Gemäß einem weiteren Merkmal, verschieben sich die Mittel zum Verschluss und zum Übergang von einem Durchfluss zum anderen in einem Rohr und sind dafür ausgelegt, ohne Reibung an dem Rohr von einer Stellung in die andere überzugehen; sie haben nur in der Verschlussstellung Kontakt mit einem Teil des Rohrs.According to one further feature, the means to lock and move to the transition from one flow to another in a pipe and are designed to move from one position to the other without friction on the tube; she have only in the closed position contact with a part of the pipe.

Das Ventil kann somit mühelos gereinigt werden. Es genügt, es in eine solche Stellung zu bringen, dass ein Flüssigkeitsdurchfluss möglich ist, und eine Reinigungsflüssigkeit oder sogar Sterilisationsflüssigkeit zirkulieren zu lassen: wegen des Fehlens von Reibung und damit merklichem Kontakt fließt die Reinigungsflüssigkeit überall um die Mittel und die gesamte Leitung wird auf diese Weise gereinigt.The Valve can thus effortlessly getting cleaned. It is sufficient, to put it in such a position that a fluid flow possible is, and a cleaning fluid or even sterilization fluid to circulate: because of the lack of friction and thus noticeable Contact flows the cleaning fluid all around the means and the entire pipe are cleaned in this way.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden beim Studium der folgenden Beschreibung offenbar werden, die Bezug auf die folgenden beigefügten 1 bis 7 nimmtOther features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description, which refers to the following appended claims 1 to 7 takes

die 1 bis 3 geben eine bevorzugte Ausführungsform eines Ventils mit drei Stellungen für die Durchführung des Verfahrens in seiner Verschlussstellung, in seiner Stellung mit kleinem Durchfluss, die in der Endphase zum Einsatz kommt, beziehungsweise in einer Stellung mit großen Durchfluss wieder, die in der Hauptphase zum Einsatz kommt;the 1 to 3 give a preferred embodiment of a three-position valve for performing the method in its closed position, in its small flow position used in the final phase, and in the high flow position used in the main phase, respectively;

4 veranschaulicht schematisch eine Ausführungsform einer elektromagnetischen Ansteuerschaltung, die es gestattet, mehr als drei Stellungen des Verschlusses zu erhalten; 4 schematically illustrates an embodiment of an electromagnetic drive circuit that allows to obtain more than three positions of the shutter;

die 5A bis 5C veranschaulichen eine Ausführungsform mit einem einzigen elektromagnetischen Kreis;the 5A to 5C illustrate an embodiment with a single electromagnetic circuit;

die 6 und 7 veranschaulichen Varianten von elektromagnetischen Kreisen.the 6 and 7 illustrate variants of electromagnetic circuits.

In den 1 bis 3 umfasst das Ventil für die Durchführung der Erfindung einen Verschluss 1, der in einem Rohr 2 von zylindrischer Form gleitet, das über sein oberes Ende 3 mit einer Flüssigkeitszufuhrleitung verbunden werden soll, die zum Beispiel mit einem nicht dargestellten Flüssigkeitsreservoir in Verbindung steht. Das untere Ende 4 des Rohrs 2 steht mit dem zu füllenden Behälter in Verbindung, vorzugsweise nicht direkt, sondern über eine andere, nicht dargestellte Leitung.In the 1 to 3 For example, the valve for carrying out the invention comprises a closure 1 in a pipe 2 of cylindrical shape that slides over its upper end 3 to be connected to a liquid supply line, which is for example in communication with a liquid reservoir, not shown. The lower end 4 of the pipe 2 is in communication with the container to be filled, preferably not directly, but via another line, not shown.

Der Verschluss 1 ist ein Tauchkern, der eine längliche Form aufweist.The closure 1 is a plunger that has an elongated shape.

Das Rohr 2 weist zwei verschiedene Teile 5, 6 mit unterschiedlichem Innendurchmesser auf: ein erster größerer Teil 5 besitzt einen Innendurchmesser, der größer als derjenige des unteren Teils 6 ist.The pipe 2 has two different parts 5 . 6 with different inner diameter on: a first major part 5 has an inner diameter larger than that of the lower part 6 is.

Der Übergang zwischen diesen zwei Teilen erfolgt über ein Teil 7 mit einem vorzugsweise kegelstumpfförmigen oder alternativ halbkugelförmigen Innenquerschnitt oder einer beliebigen anderen Form, die einen Verschlusssitz bilden kann.The transition between these two parts takes place over a part 7 with a preferably frusto-conical or alternatively hemispherical inner cross-section or any other shape which can form a closure seat.

Der Verschluss 1 selber weist auch zwei verschiedene Teile auf: einen ersten oberen Teil 8, der einen zylindrischen Körper bildet, dessen Außendurchmesser kleiner als der Innendurchmesser des oberen Teils 5 des Rohrs 2 ist, so dass ein ringförmiger Raum 9 zwischen den oberen Teilen 5 des Rohrs 2 beziehungsweise 8 des Verschlusses 1 besteht, und einen zweiten unteren Teil 10, der einen zylindrischen Endansatz bildet, dessen Außendurchmesser kleiner als der Innendurchmesser des unteren Teils 6 des Rohrs ist, so dass, wenn der Ansatz in den unteren Teil 6 des Rohrs eingreift, ein ringförmiger Raum 11 zwischen den unteren Teilen 6 und 10 des Rohrs und des Verschlusses vorhanden ist.The closure 1 itself also has two different parts: a first upper part 8th which forms a cylindrical body whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the upper part 5 of the pipe 2 is, leaving an annular space 9 between the upper parts 5 of the pipe 2 respectively 8th of the lock 1 exists, and a second lower part 10 which forms a cylindrical end extension whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the lower part 6 of the tube is, so if the neck in the lower part 6 engages the tube, an annular space 11 between the lower parts 6 and 10 of the pipe and the lock is present.

Der Querschnitt des ringförmigen Raums 9 um den oberen Teil 8 des Verschlusses ist zudem größer als derjenige des ringförmigen Raums 11 um den Ansatz 10.The cross section of the annular space 9 around the top part 8th The closure is also larger than that of the annular space 11 around the approach 10 ,

Der ringförmige Querschnitt 9 um den oberen Teil des Verschlusses ist vorzugsweise zudem größer als der Gesamtquerschnitt des unteren Teils 6 des Rohrs 2. Die Funktion dieser Anordnung wird später erläutert werden.The annular cross-section 9 around the upper part of the closure is preferably also greater than the total cross section of the lower part 6 of the pipe 2 , The function of this arrangement will be explained later.

Der Übergang zwischen dem oberen 8 und unteren 10 Teil des Verschlusses weist einen Teil 12 mit einer hier halbkugelförmigen Erfindung auf, die für die Verschlussfunktion sorgt, wenn sie ans dem Sitz 7 anliegt, wie es in 1 dargestellt ist.The transition between the upper 8th and lower 10 Part of the closure has a part 12 with a hemispherical invention here, which provides the closure function when seated on the seat 7 is present, as it is in 1 is shown.

Zudem sind Mittel 13 zur Zentrierung des Verschlusses 1 in dem Rohr 2 vorgesehen, wie beispielsweise vom oberen Teil 8 des Verschlusses 1 radial vorspringende und regelmäßig über seine Peripherie verteilte Nasen, um den Umstand zu kompensieren, dass der Außendurchmesser des Verschlusses an allen Stellen kleiner als derjenige des Rohrs ist, mit Ausnahme des an dem Sitz 7 anliegenden Teils 12. Der Verschluss bleibt somit zentriert, wenn er in dem Rohr verschoben wird, wie es später beschrieben werden wird.There are also funds 13 for centering the closure 1 in the tube 2 provided, such as from the upper part 8th of the lock 1 radially projecting and regularly distributed over its periphery lugs, to compensate for the fact that the outer diameter of the closure at all points is smaller than that of the tube, except for the seat 7 adjacent part 12 , The closure thus remains centered when displaced in the tube, as will be described later.

Zwischen der Peripherie der Zentriermittel 13 und dem Rohr 2 ist jedoch ein ausreichendes Spiel belassen, um einerseits ein Verschieben des Verschlusses in dem Rohr ohne Blockierung und vor allem seine vollständige Reinigung (oder seine vollständige Sterilisierung) während der Reinigungsphasen (oder Sterilisationsphasen) des Ventils und der zugehörigen stromauf- und stromabwärtigen Leitungen zu gestatten.Between the periphery of the centering means 13 and the tube 2 However, sufficient clearance is left to allow, on the one hand, a movement of the closure in the tube without jamming and, above all, its complete cleaning (or complete sterilization) during the cleaning phases (or sterilization phases) of the valve and its associated upstream and downstream lines.

2 stellt das erfindungsgemäße Ventil dar, bei dem der Verschlussteil 12 aus dem Sitzes 7 ausgerückt ist und der Ansatz 10 teilweise in den unteren, einen geringen Durchmesser aufweisende Teil 6 des Rohrs 2 eingreifend verbleibt. 2 represents the valve according to the invention, in which the closure part 12 from the seat 7 is disengaged and the approach 10 partly in the lower, small diameter part 6 of the pipe 2 remains engaging.

Bei dieser Konfiguration lässt das Ventil Flüssigkeit einerseits durch den ringförmigen Raum 9 zwischen den oberen Teilen 5 des Rohrs 8 und des Verschlusses und andererseits durch den ringförmigen Raum 11 zwischen den unteren Teilen 6 und 10 des Rohrs und des Verschlusses hindurchtreten. Der Durchfluss hängt einerseits vom Druck ab, mit dem die Flüssigkeit in das Ventil durch sein oberes Ende 3 eingeführt wird, und andererseits, von dem minimalen Durchtrittsquerschnitt, der sich ihr bietet, das heißt von dem Querschnitt des ringförmigen Raums 11 um den Ansatz 10, da dieser letztere kleiner als derjenige des ringförmigen Raums 9 zwischen dem oberen Teil 8 des Verschlusses und dem oberen Teil 5 des Rohrs ist.In this configuration, the valve allows fluid through the annular space on the one hand 9 between the upper parts 5 of the pipe 8th and the closure and, on the other hand, through the annular space 11 between the lower parts 6 and 10 pass the tube and the closure. The flow depends on the one hand on the pressure with which the liquid flows into the valve through its upper end 3 and, on the other hand, the minimum passage cross-section that it offers, that is, the cross-section of the annular space 11 around the approach 10 since the latter is smaller than that of the annular space 9 between the upper part 8th of the lock and the upper part 5 of the pipe is.

In 3 ist das gleiche Ventil in einer Konfiguration dargestellt, derzufolge der Ansatz 10 ganz aus dem unteren, einen geringen Durchmesser aufweisende Teil 6 des Rohrs ausgerückt ist.In 3 the same valve is shown in a configuration, hence the approach 10 entirely from the lower, small diameter part 6 of the tube is disengaged.

Unter diesen Bedingungen kann die Flüssigkeit einerseits durch den ringförmigen Raums 9 zwischen den oberen Teilen des Rohrs 2 und des Verschlusses 1 und andererseits durch den vollkommen freien unteren Teil 6 des Rohrs treten.Under these conditions, the liquid can on the one hand through the annular space 9 between the upper parts of the pipe 2 and the lock 1 and on the other hand by the completely free lower part 6 of the pipe.

Außerdem bietet sich der Flüssigkeit ein größerer Durchtrittsquerschnitt, als bei der Konfiguration der 2, da sowohl der Querschnitt des ringförmigen Raums r um den oberen Teil 8 des Verschlusses als auch derjenige des unteren Teils 6 des Rohrs, durch die die Flüssigkeit fließt, größer als derjenige des ringförmigen Raums 11 sind, der den Durchtritt in der Konfiguration der 2 begrenzte. Es wird folglich ein höherer Durchfluss erhalten.In addition, the liquid has a larger passage cross-section, than in the configuration of 2 because both the cross section of the annular space r around the top part 8th the closure as well as the one of the lower part 6 of the tube through which the liquid flows, larger than that of the annular space 11 are passing through the configuration of the 2 limited. Consequently, a higher flow rate is obtained.

Bei der erwähnten, bevorzugten Ausführungsform, derzufolge der Querschnitt des ringförmigen Raums 9 um den oberen Teil des Verschlusses größer ist als der kreisförmige des unteren Teils 6 des Rohrs, ist es dieser Querschnitt des unteren Teils, der, natürlich für einen gegebenen Zuleitungsdruck, den maximalen Durchfluss der Flüssigkeit bestimmt, der durchtreten kann, wenn das Ventil sich in der Konfiguration der 3 befindet.In the mentioned, preferred embodiment, consequently, the cross section of the annular space 9 around the upper part of the closure is greater than the circular of the lower part 6 of the pipe, it is this cross section of the lower part which, of course, for a given feed pressure, determines the maximum flow of the liquid that can pass when the valve is in the configuration of 3 located.

Das in den 1 bis 3 dargestellte Ventil gestattet somit, zusätzlich zu der Verschlussfunktion, zwei diskrete Durchflüsse zu erhalten: einen höheren Durchfluss bei der Konfiguration der 3 und einen geringeren Durchfluss bei derjenigen der 2, und ist daher perfekt für die Durchführung des Verfahrens der Erfindung geeignet.That in the 1 to 3 Thus, in addition to the closure function, the valve shown makes it possible to obtain two discrete flows: a higher flow rate in the configuration of the 3 and a lower flow in those of 2 , and is therefore perfectly suited for carrying out the method of the invention.

Es kann jedoch für bestimmte Anwendungen genauso ins Auge gefasst werden, ein Ventil mit mehr als zwei diskreten Durchflüssen auszuführen. In diesem Fall, hätte das Rohr 2 nicht nur zwei Teile mit unterschiedlichem Durchmesser, sondern so viele wie nötig; der Verschluss selber würde je nach seiner Verschiebung immer größere Durchtrittsquerschnitte freigeben.However, it may also be envisaged for certain applications to design a valve with more than two discrete flows. In this case, the tube would have 2 not just two parts of different diameters, but as many as necessary; the shutter itself would release ever larger passage cross sections depending on its displacement.

Für die Verschiebung des Verschlusses kann eine nicht dargestellte mechanische Vorrichtung oder vorzugsweise eine elektromagnetische Vorrichtung, wie beispielsweise die in den 1 bis 3 dargestellte, oder eine der Varianten der 4 bis 7 sorgen.For the displacement of the closure, a mechanical device, not shown, or preferably an electromagnetic device, such as those in the 1 to 3 represented, or one of the variants of 4 to 7 to care.

Eine mechanische Vorrichtung erfordert eine Verbindung zwischen dem Verschluss und der Außenwelt; daraus folgt die Notwendigkeit von Dichtungen und das Risiko einer mangelhaften Dichtheit. Zudem wäre ein Ventil mit einer derartigen Vorrichtung schwieriger zu reinigen.A mechanical device requires a connection between the closure and the outside world; this implies the need for gaskets and the risk of inadequate tightness. In addition, would be a valve with such a device difficult to clean.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird das in den 1 bis 3 dargestellte Ventil durch eine elektromagnetische Vorrichtung gesteuert, die dafür ausgelegt ist, den Verschluss in eine der dargestellten Stellungen zu bringen und ohne Energieverbrauch darin zu halten.In a preferred embodiment, the in the 1 to 3 shown valve controlled by an electromagnetic device, the is designed to bring the closure in one of the illustrated positions and to keep without energy consumption therein.

Der obere Teil 8 des Verschlusses 1 umfasst eine Aufnahme, in der ein Permanentmagnet 14 gehalten wird, der vorzugsweise ein hohes Koerzitivfeld aufweist, das heißt die Eigenschaft einer geringen Entmagnetisierung besitzt.The upper part 8th of the lock 1 includes a receptacle in which a permanent magnet 14 is held, which preferably has a high coercive field, that has the property of a low demagnetization.

Eine solche Art von Magnet kann ohne die Gefahr einer Entmagnetisierung entgegengesetzten Flüssen ausgesetzt werden: es wird später erläutert werden, dass sich der Magnet bei einer bevorzugten Betriebsweise entgegengesetzten (anziehenden und abstoßenden) Feldern ausgesetzt sieht.A Such kind of magnet can be without the risk of demagnetization opposite rivers to be suspended: it will be later be explained that the magnet is opposite in a preferred mode of operation (attractive and repulsive) Fields exposed.

Für die folgende Beschreibung wird als Konvention angenommen werden, dass der Nordpol PN des Magneten in der Nähe des oberen Endes des Verschlusses 1 liegt; es wird angenommen werden, dass sein Südpol PS annähernd in dem Mittelbereich des Verschlusses liegt, wobei die Nord-Süd-Achse des Magneten entlang der Längsachse des Verschlusses 1 orientiert ist. Der Verschluss ist seinerseits aus magnetischem Material.For the following description it will be assumed as a convention that the north pole PN of the magnet is near the top of the shutter 1 lies; it will be assumed that its south pole PS lies approximately in the central area of the shutter, with the north-south axis of the magnet along the longitudinal axis of the shutter 1 is oriented. The closure is itself made of magnetic material.

Es sollte angemerkt werden, dass die relative Anordnung der zwei Pole invertiert werden könnte: in diesem Fall, würde es sich empfehlen, in der folgenden Beschreibung "Nord" durch "Süd" zu ersetzen und umgekehrt, um die Funktionsweise der Vorrichtung zu verstehen.It It should be noted that the relative arrangement of the two poles could be inverted: in this case, would In the following description it is recommended to replace "North" with "South" and vice versa, in order to work to understand the device.

Für die Verschiebung des Verschlusses 1 sorgt eine magnetische Antriebsvorrichtung, die auf den Magnet 14 wirkt, der mit dem Verschluss 1 verknüpft ist und vorzugsweise wie folgt ausgelegt ist.For the displacement of the shutter 1 ensures a magnetic drive device that is on the magnet 14 that works with the closure 1 is linked and is preferably designed as follows.

Die magnetische Antriebsvorrichtung umfasst zwei Magnetflussgeneratoren 15, 16, die selektiv in Betrieb genommen werden können, und jeder Generator ist dafür ausgelegt, wenn er in Betrieb gesetzt wird, gleichzeitig einen anziehenden Fluss und einen abstoßenden Fluss am Magneten zu erzeugen, um ihn zu bewegen.The magnetic drive device comprises two magnetic flux generators 15 . 16 , which can be selectively operated, and each generator is designed, when put into operation, to simultaneously generate an attractive flux and a repulsive flux on the magnet to move it.

Im Fall der 1 bis 3, in dem der Verschluss drei Stellungen einnehmen kann – zur Erinnerung: eine Schließstellung des Ventils und zwei weitere Positionen, die zwei unterschiedlichen Durchflüssen entsprechen – weisen die zwei Generatoren 15, 16 die gleiche Architektur auf und umfassen jeweils drei Polstücke 17, 18, 19 beziehungsweise 20, 21, 22.In the case of 1 to 3 , in which the closure can take three positions - as a reminder: a closed position of the valve and two other positions that correspond to two different flows - have the two generators 15 . 16 The same architecture and each comprise three pole pieces 17 . 18 . 19 respectively 20 . 21 . 22 ,

Bei der Ausführungsform sind die Polstücke Stäbe oder Platten, deren jeweiliges Polende von einem Loch durchbohrt wird, dessen Innendurchmesser dem Außendurchmesser des Rohrs 2 entspricht; jedes der Polstücke ist so angeordnet, dass das Rohr in jedes der Löcher eintritt.In the embodiment, the pole pieces are bars or plates whose respective pole end is pierced by a hole whose inner diameter is the outer diameter of the tube 2 corresponds; each of the pole pieces is arranged so that the tube enters each of the holes.

Das andere Ende jedes der Polstücke eines Generators ist an einem Kern 23 für den ersten Generator 15 beziehungsweise 24 für den zweiten 16 befestigt.The other end of each of the pole pieces of a generator is at a core 23 for the first generator 15 respectively 24 for the second 16 attached.

Wie in den Figuren dargestellt ist, sind die Polstücke eines Generators vorzugsweise gleichförmig auf der Länge des jeweiligen Kerns verteilt, und der Abstand zwischen zwei benachbarten Polstücke entspricht demjenigen zwischen den zwei Enden des Magneten 14.As shown in the figures, the pole pieces of a generator are preferably uniformly distributed along the length of the respective core, and the distance between two adjacent pole pieces corresponds to that between the two ends of the magnet 14 ,

Jeder Kern umfasst somit mehrere Teile, hier zwei, die jeweils zwischen zwei benachbarten Polstücken liegen.Everyone Kern thus comprises several parts, here two, each between two adjacent pole pieces lie.

Jedes Kernteil ist zudem von einer jeweiligen Spule umgeben. Bei der Ausführungsform der 1 bis 3 sind daher vier Spulen vorhanden, zwei 25, 26 mit dem ersten Generator 15 verbundene und zwei 27, 28 mit dem zweiten 16 verbundene.Each core part is also surrounded by a respective coil. In the embodiment of the 1 to 3 Therefore, there are four coils, two 25 . 26 with the first generator 15 connected and two 27 . 28 with the second 16 connected.

Die Spuleneinheit ist mit einer Ansteuereinheit 29 verbunden, die an die Spulen Gleichströme liefern kann, um die Entstehung von Magnetflüssen zu bewirken, die in den Kernen und in den Polstücken fließen, wie später erläutert wird. Die Ansteuereinheit ist zudem dafür ausgelegt ist, dass die Richtung des in jeder Spule fließenden Stroms gegebenenfalls invertiert werden kann. Die Ansteuereinheit ist schließlich so ausgelegt, jeder Generator 15, 16 selektiv und getrennt aktiviert werden kann.The coil unit is provided with a drive unit 29 which can supply DC currents to the coils to cause the generation of magnetic fluxes flowing in the cores and pole pieces, as will be explained later. The drive unit is also designed so that the direction of the current flowing in each coil can optionally be inverted. The drive unit is finally designed, each generator 15 . 16 can be activated selectively and separately.

Die Wickelrichtung der Spulen ein und desselben Generators und/oder die Anordnung ihrer Anschlüsse ist dergestalt, dass einerseits die Spulen ein und desselben Generators gleichzeitig gespeist werden und dass andererseits, wenn Strom darin fließt, er das Auftreten von zwei Magnetflüssen entgegensetzter Richtung von dem Polende des mittleren Stücks in Richtung jedes der Polenden des zwei Endstücke aus bewirkt, so dass, wenn ein Nordpol an dem Polende des mittleren Stücks auftritt, ein Südpol an den Polenden der zwei anderen Stücke des gleichen Generators auftritt. Indem die Stromrichtung umgekehrt wird, werden die Polaritäten invertiert.The Winding direction of the coils of one and the same generator and / or the arrangement of their connections is such that on the one hand the coils of one and the same generator be fed at the same time and that, on the other hand, if there is electricity in it flows, he the appearance of two magnetic fluxes opposite direction from the pole end of the middle piece in the direction each of the pole ends of the two end pieces causes, so if a north pole at the pole end of the middle piece occurs, a south pole the pole ends of the two other pieces of the same generator occurs. By reversing the current direction becomes, the polarities become inverted.

Entsprechend der Richtung der so erzeugten Flüsse ist der Magnet, wenn er sich zwischen den zwei Polstücken ein und desselben Generators befindet, auf diese Weise einem anziehenden Fluss und einem abstoßenden Fluss ausgesetzt.Corresponding the direction of the rivers thus generated is the magnet when he intervenes between the two pole pieces and the same generator, thus attracting one River and a repulsive River exposed.

Zudem sind, wie in den 1 bis 3 dargestellt ist, die zwei Generatoren überlappend angeordnet: das untere Polstück 20 des zweiten Generators 16 liegt hier zwischen dem unteren 17 und mittleren 18 Polstück des ersten Generators; das mittlere Polstück 21 des zweiten Generators 16 liegt zwischen dem mittleren 18 und oberen 19 Polstück des ersten 15, und das obere Polstück 19 des ersten Generators 15 liegt schließlich zwischen dem mittleren 21 und dem oberen 22 Polstück des zweiten Generators 16.In addition, as in the 1 to 3 is shown, the two generators arranged overlapping: the lower pole piece 20 of the second generator 16 is here between the bottom 17 and mitt sized 18 Pole piece of the first generator; the middle pole piece 21 of the second generator 16 lies between the middle 18 and upper 19 Pole piece of the first 15 , and the upper pole piece 19 of the first generator 15 finally lies between the middle 21 and the upper one 22 Pole piece of the second generator 16 ,

Schließlich sind Mittel zur Vorregelung der Längsposition jedes Generators 15, 16 relativ zum Rohr 2 vorgesehen: sie bestehen zum Beispiel aus zwei Schrauben 30, 31, die durch eine an dem Rohr befestigte Platte 32 treten und jeweils an einem zugehörigen Generator befestigt sind, so dass die Drehung einer der Schrauben in der einen oder deren Richtung das Anheben oder Absenken des entsprechenden Generators bewirkt.Finally, means for pre-regulation of the longitudinal position of each generator 15 . 16 relative to the pipe 2 provided: they consist for example of two screws 30 . 31 passing through a plate attached to the tube 32 and in each case are attached to an associated generator, so that the rotation of one of the screws in one or the direction causes the raising or lowering of the corresponding generator.

Eine Vorregelung kann sich in der Tat als nützlich herausstellen, um zum Beispiel die Verschlussstellung gut einzustellen und jegliches Leck zu vermeiden: in diesem Fall muss auf die mit dem zweiten Generator 16 verbundene Schraube 31 eingewirkt werden; es kann sich auch als nützlich herausstellen, den Durchfluss am Ende des Füllens einzustellen: in diesem Fall muss auf die Position des ersten Generators 15 eingewirkt werden, indem die entsprechende Schraube 30 gedreht wird. Wie weiter unten erläutert werden wird, ist es in der Tat der erste Generator 15, der es gestattet, den Verschluss in der Stellung mit kleinem Durchfluss (Endphase) zu platzieren und zu halten, und der zweite 16, der es gestattet, den Verschluss 1 in der Schließstellung zu platzieren und zu halten.A pre-regulation can indeed prove useful, for example, to adjust the closure position well and to avoid any leakage: in this case must be on the with the second generator 16 connected screw 31 be acted upon; It may also be useful to adjust the flow rate at the end of filling: in this case, the position of the first generator 15 be acted upon by the appropriate screw 30 is turned. As will be explained below, it is indeed the first generator 15 allowing the shutter to be placed and held in the low flow (end phase) position, and the second 16 who allows the closure 1 in the closed position to place and hold.

Zudem umgibt das untere Polstück 17 des ersten Generators das Rohr in der Nähe des Verschlusssitzes 7, und der Verschluss 1 ist dafür ausgelegt, dass, wenn er sich in der Schließstellung befindet, das heißt wenn der Verschlussteil 12 Kontakt mit dem Sitz 7 hat, der untere Pol des Magneten 14, den er enthält, (Süd durch Konvention) sich geringfügig über dem Polende des unteren Polstücks 20 des zweiten Generators befindet, wie in 1 dargestellt ist. Hierzu muss der Südpol PS des Magneten des Teils 12 entfernt sein, und es ist ein Anschlussteil, wie beispielsweise ein Schaft 33 vorgesehen, der die Aufnahme des Magneten mit dem Endstück 12 verbindet.It also surrounds the lower pole piece 17 of the first generator, the pipe near the lock seat 7 , and the shutter 1 is designed so that when it is in the closed position, that is when the closure part 12 Contact with the seat 7 has, the lower pole of the magnet 14 It contains (south by convention) slightly above the pole end of the lower pole piece 20 the second generator is located as in 1 is shown. For this purpose, the south pole PS of the magnet of the part 12 be removed, and it is a connection part, such as a shaft 33 provided, the inclusion of the magnet with the tail 12 combines.

In dieser Position befindet sich der Nordpol PN des Magneten geringfügig über dem Polende des mittleren Polstücks 21 des zweiten Generators.In this position, the north pole PN of the magnet is slightly above the pole end of the middle pole piece 21 of the second generator.

Beim Fehlen eines Stroms in den Spulen 27, 28 des zweiten Generators 15 tritt folglich ein Magnetfluss auf, der in dem Magneten, in dem unteren 20 und mittleren 21 Polstück dieses Generators und in dem Teil des Kerns 24 fließt, der die Polstücke verbindet.In the absence of a current in the coils 27 . 28 of the second generator 15 Consequently, a magnetic flux occurs in the magnet, in the lower one 20 and middle 21 Pole piece of this generator and in the part of the core 24 flows, which connects the pole pieces.

Da die Pole der Magneten jedoch relativ zu den genannten Polenden versetzt sind, weist der Magnetfluss eine Längskomponente auf, die das Auftreten einer Kraft bewirkt, die darauf zielt, die Pole des Magneten zu den Polenden auszurichten. Da der Teil 12 an dem Sitz 7 anliegt, bewirkt aber die so erzeugte Kraft, dass der Verschluss an dem Sitz 7 anliegend gehalten wird, wodurch die Dichtheit gewährleistet wird.However, since the poles of the magnets are offset relative to said pole ends, the magnetic flux has a longitudinal component which causes the occurrence of a force which tends to align the poles of the magnet with the pole ends. Because the part 12 at the seat 7 rests, but causes the force thus generated that the closure on the seat 7 is held adjacent, whereby the tightness is ensured.

Es liegt somit eine Selbsthaltung des Verschlusses 1 in der Schließstellung vor.It is thus a self-retention of the closure 1 in the closed position.

Indem auf die Schrauben 30 zur Vorregelung der Position des zweiten Generators 16 eingewirkt wird, so dass der Generator sich entlang des Rohrs aufwärts bewegt, nimmt die Anlagekraft ab; umgekehrt, man diesen Generator 16 entlang des Rohrs nach unten bewegt wird, nimmt die Anlagekraft zu.By putting on the screws 30 for the precontrol of the position of the second generator 16 is acted upon, so that the generator moves upwards along the pipe, the contact force decreases; conversely, you have this generator 16 along the pipe is moved down, the contact force increases.

Unabhängig von der Parametrierung der Anlagekraft, ist die Vorregelung außerdem von Nutzen dafür, dass der Stoss zwischen dem Verschlussteil 12 und dem Sitz 7 im Moment des Schließens des Ventils den Sitz 7 oder das Verschlussteil 12 nicht beschädigt.Regardless of the parameterization of the contact force, the pre-regulation is also useful in that the impact between the closure part 12 and the seat 7 at the moment of closing the valve the seat 7 or the closure part 12 not damaged.

In 2 ist der Verschluss in der Stellung mit kleinem Durchfluss, das heißt dem Durchfluss in der Endphase: der obere Pol PN des Magneten 14 ist zu dem Polende des oberen Polstücks 19 des ersten Generators ausgerichtet, und der untere Pol PS des Magneten ist zu dem Polende des mittleren Polstücks des gleichen Generators ausgerichtet.In 2 the shutter is in the position with low flow, that is the flow in the final phase: the upper pole PN of the magnet 14 is to the pole end of the upper pole piece 19 of the first generator, and the lower pole PS of the magnet is aligned with the pole end of the middle pole piece of the same generator.

Der Verschluss hält sich selbst in dieser Stellung, selbst wenn Strom in den Spulen 25, 26 des ersten Generators fehlt; in diesem Fall fließt nämlich ein Fluss aufgrund des Vorhandenseins des Magneten 14 in diesem letzteren, in dem oberen Polstück 19, in dem Kernteil 23 zwischen diesem und dem mittleren Polstück 18 und schließlich in dem mittleren Stück.The shutter keeps itself in this position, even when power is in the coils 25 . 26 the first generator is missing; Namely, in this case, a flow flows due to the presence of the magnet 14 in the latter, in the upper pole piece 19 in the core part 23 between this and the middle pole piece 18 and finally in the middle piece.

In 3 befindet sich der Verschluss in der Stellung mit großem Durchfluss: der obere Pol PN des Magneten 14 ist zu dem Polende des oberen Polstücks 22 des zweiten Generators 16 ausgerichtet; sein unterer Pol PS ist zu dem Polende des mittleren Polstücks 21 des zweiten Generators ausgerichtet. Auch hier hält sich der Verschluss selbst beim Fehlen von Strom in den Spulen 27, 28 des zweiten Generators 16 wegen des Magnetflusses in dem Magneten 14, dem oberen 22 und mittleren 21 Polstück und dem Kernteil 24 zwischen diesen Polstücken.In 3 the shutter is in the high flow position: the upper pole PN of the magnet 14 is to the pole end of the upper pole piece 22 of the second generator 16 aligned; its lower pole PS is at the pole end of the middle pole piece 21 aligned with the second generator. Again, the shutter keeps itself in the absence of electricity in the coils 27 . 28 of the second generator 16 because of the magnetic flux in the magnet 14 , the upper one 22 and middle 21 Pole piece and the core part 24 between these pole pieces.

Für den Übergang des Verschlusses 1 in jede der in den 1 bis 3 dargestellten Stellungen aus einer beliebigen anderen heraus erfolgt wie folgt:For the transition of the lock 1 in each of the 1 to 3 shown positions from any other out as follows:

1) Der Übergang in die Schließstellung des Ventils (1) erfolgt mittels des zweiten Generators 16, indem man durch die Spulen 27, 28 dieses Generators einen Gleichstrom fließen lässt, so dass an den Polenden der oberen Polstücke 22 und 20 eine relativ zu derjenigen des unteren Pols des Magneten inverse magnetische Polarität und an dem Polende des mittleren Polstücks 21 die gleiche Polarität wie an dem unteren Pol auftritt. Für die gewählte Konvention tritt zum Beispiel an den Polenden des oberen 22 und unteren 20 Polstücks ein Nordpol und an dem Polende des mittleren Stücks 21 ein Südpol auf.1) The transition to the closed position of the valve ( 1 ) takes place by means of the second generator 16 by going through the coils 27 . 28 This generator lets a DC flow, so that at the pole ends of the upper pole pieces 22 and 20 a magnetic polarity inverse relative to that of the lower pole of the magnet and to the pole end of the center pole piece 21 the same polarity as at the lower pole occurs. For the chosen convention occurs, for example, at the pole ends of the upper 22 and lower 20 Polstücks a north pole and at the pole end of the middle piece 21 a south pole.

Der obere Pol des Magneten findet sich hierzu zugleich durch die Polarität des oberen Stücks abgestoßen und durch die Polarität des mittleren Stücks angezogen; der untere Pol wird seinerseits durch das mittlere Stück abgestoßen und durch das untere Stück angezogen.Of the The upper pole of the magnet can be found at the same time by the polarity of the upper piece repelled and by the polarity attracted to the middle piece; the lower pole is in turn repelled by the middle piece and through the lower piece dressed.

2) Der Übergang in die Stellung mit kleinem Durchfluss, die während der Endphase zum Einsatz kommt und in 2 dargestellt ist, erfolgt mittels des ersten Generators 15, indem man in seinen Spulen 25, 26 einen solchen Strom fließen lässt, dass einerseits der obere Pol des Magneten zugleich durch das obere Polstück 19 des Generators angezogen und durch das mittlere Polstück 18 abgestoßen und andererseits der untere Pol des Magneten zugleich durch das mittlere Polstück 18 angezogen und durch das untere Polstück 17 abgestoßen wird.2) The transition to the small flow position, which is used during the final phase and in 2 is shown, by means of the first generator 15 by putting in his coils 25 . 26 can flow such a current, that on the one hand, the upper pole of the magnet at the same time by the upper pole piece 19 attracted by the generator and through the middle pole piece 18 repelled and on the other hand, the lower pole of the magnet at the same time by the middle pole piece 18 attracted and through the lower pole piece 17 is repelled.

Wenn wie für die verwendete Konvention der obere Pol des Magneten ein Nordpol PN ist, dann tritt an den Polenden des oberen 19 und unteren 17 Polstücks ein Südpol und an dem mittleren Stück 18 ein Nordpol auf.If, as for the convention used, the top pole of the magnet is a north pole PN, then join the pole ends of the top one 19 and lower 17 Polstücks a south pole and at the middle piece 18 a north pole.

3) Der zweite Generator 16 sorgt für den Übergang in die Stellung mit großen Durchfluss (3).3) The second generator 16 ensures the transition to the position with large flow ( 3 ).

Der Strom in den Spulen 27, 28 des Generators muss dergestalt sein, dass der obere Pol des Magneten durch das obere Polstück 22 angezogen wird, während er gleichzeitig durch das mittlere Stück 21 abgestoßen wird, und der untere Pol des Magneten durch das mittlere Stück angezogen wird, während er gleichzeitig durch den unteren Teil abgestoßen wird.The current in the coils 27 . 28 of the generator must be such that the upper pole of the magnet passes through the upper pole piece 22 is attracted while passing through the middle piece 21 is repelled, and the lower pole of the magnet is attracted by the middle piece while being repelled by the lower part.

Für die angenommene Konvention müsste damit ein Südpol an den oberen und unteren Polstücke des zweiten Generators und einen Nordpol an seinem mittleren Stück auftreten.For the assumed Convention would have to do with that a south pole at the upper and lower pole pieces of the second generator and a north pole at its middle piece.

Die Verwendung der magnetischen Abstoßung zugleich mit der Anziehung weist verschiedene Vorteile auf.The Use of magnetic repulsion together with attraction has several advantages.

Ein erster Vorteil macht sich bemerkbar, wenn der Verschluss im Moment des Übergangs in die Endphase von der Stellung der 3 (großer Durchfluss) in diejenige der 2 (kleiner Durchfluss) verbracht wird. In diesem Fall verhindert das Abstoßphänomen, dass der Verschluss unter der Wirkung des Drucks der in dem Ventil fließenden Flüssigkeit in die Schließstellung gebracht wird.A first advantage is noticeable when the shutter at the moment of transition to the final phase of the position of 3 (large flow) in the one of 2 (small flow) is spent. In this case, the repulsive phenomenon prevents the shutter from being brought to the closed position under the effect of the pressure of the fluid flowing in the valve.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Bewegung des Verschlusses schneller gedämpft wird: er stabilisiert sich schneller.One Another advantage is that the movement of the shutter is steamed faster: it stabilizes faster.

Diese Verwendung begünstigt zudem das Lösen des Magneten und damit des Verschlusses aus der Selbsthaltstellung, in der er sich befindet.These Use favors also the release the magnet and thus the closure from the self-holding position, in which he is located.

Ein Vorteil der Selbsthaltung besteht darin, dass das Ventil wenig Energie verbraucht. Eines Stroms bedarf es nur beim Übergang von einer Stellung in die andere. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn er lange in einer bestimmten Stellung gehalten werden soll, zum Beispiel in der Schließstellung, wenn ein Gerät, das ein derartiges Ventil beinhaltet, gestoppt ist, oder in einer Öffnungsstellung (mit kleinem oder großem Durchfluss) bei den Phasen der Reinigung des Geräts. Dies ist natürlich bei den Füllphasen nutzbar.One Advantage of self-retention is that the valve low energy consumed. A stream only needs the transition from one position in the other. This is especially beneficial if it is long in a certain position, for example in the closed position, if a machine, which includes such a valve is stopped or in an open position (with small or big Flow) during the phases of cleaning the device. This is of course included the filling phases available.

Die Betätigung des Ventils erfolgt mittels der Ansteuereinheit 29, die mit Messmitteln 34 für die Flüssigkeitsmenge verbunden ist, die sich in dem in Füllung befindlichen Behälter 35 befinden. Diese Mittel gestatten es, dass die Ansteuereinheit 29 den Verschluss korrekt positioniert und ihn einerseits von der Stellung der 3, die dem großen Durchfluss entspricht, der während der ganzen oder einem Teil der Hauptphase zum Einsatz kommt, in die Stellung der 2 übergehen lässt, die dem kleinen Durchfluss entspricht, der während der Endphase zum Einsatz kommt, um die oben in der Einleitung genannten Probleme zu vermeiden (Überfließen von Schaum und/oder ungenaue Dosierung, wenn der große Durchfluss bis zum Ende beibehalten würde), und andererseits von der Stellung mit kleinem Durchfluss in die Schließstellung der 1 übergehen lässt.The actuation of the valve takes place by means of the drive unit 29 using measuring equipment 34 connected to the amount of liquid that is in the filled container 35 are located. These means allow the drive unit 29 correctly positioned the closure and on the one hand from the position of the 3 , which corresponds to the large flow that is used during the whole or part of the main phase, in the position of 2 which corresponds to the small flow used during the final phase to avoid the problems mentioned above in the introduction (overfoaming of foam and / or inaccurate dosing if the large flow were maintained to the end) and on the other hand from the low flow position to the closed position of the 1 override.

Für die mit der Ansteuerschaltung 29 verbundenen Messmittel 34 können Durchfluss-, Volumen- oder Gewichtsmessmitteln gewählt werden. Die letzt genannten, das heißt die Gewichtsmessmittel, werden jedoch wegen weniger großen Komplexität ihrer Anwendung bevorzugt.For those with the drive circuit 29 connected measuring means 34 Flow, volume or weight measuring devices can be selected. However, the latter, that is the weight measuring means, are preferred because of their less complex application.

Die Ansteuerschaltung 29 ist mit Programmiermitteln 36 verbunden, um ihre Parametrierung zu gestatten, damit die verschiedenen Verschiebungskommandos für den Verschluss in geeigneten Momenten gegeben werden.The drive circuit 29 is with programming means 36 to allow their parameterization so that the various displacement commands for the shutter are given at appropriate moments.

Es empfiehlt sich in der Tat das Gerät, welches das Ventil der Erfindung beinhaltet, in Abhängigkeit von der Art der in den Behälter einzuführenden Flüssigkeit und der eigentlichen Form des Behälters anzupassen, wobei dieser letzte Punkt insbesondere in dem Fall wichtig ist, dass das zu regelnde Problem das der Folgen einer Schaumbildung ist, deren Ausmaß zugleich vom Durchfluss in der Hauptphase und von der Form des Behälters abhängt.It recommended in fact the device which is the valve of the invention includes, depending on the type of container introduced liquid and to adapt to the actual shape of the container, this one last point in particular in the case is important that the problem to be solved that is the result of foaming, the extent of which at the same time depends on the flow in the main phase and on the shape of the container.

Mit anderen Worten, wenn man zwei Behälter mit gleichem Volumen, aber unterschiedlichen Formen betrachtet, ist es möglich, dass man für gleiche Durchflüsse in der Hauptphase und der Endphase den Übergang von einer Phase in die andere zu unterschiedlichen Zeitpunkten programmieren muss, das heißt dann, dass die Flüssigkeitsmenge nicht dieselbe ist.With in other words, if you have two containers of equal volume, but considered different forms, it is possible that one for one same flows in the main phase and the final phase, the transition from one phase to another the other has to program at different times, the is called then that the amount of fluid not the same.

Das Ventil der Erfindung erlaubt es auch, den Durchfluss während der Hauptphase variieren zu lassen.The Valve of the invention also allows the flow during the Main phase to vary.

Es ist insbesondere möglich, das Füllen mit einem kleineren Durchfluss zu starten (Stellung der 2), um insbesondere Spritzeffekte zu vermeiden.In particular, it is possible to start the filling with a smaller flow (position of the 2 ), in particular to avoid spray effects.

Es ist möglich, die Zahl der Stellungen zu erhöhen, die der Verschluss einnehmen kann, indem zusätzliche Polstücke zu dem einen und/oder dem anderen der Generatoren hinzugefügt werden, und natürlich indem ein oder mehrere Kernteile ebenso wie eine geeignet Zahl von Spulen hinzugefügt werden. Es empfiehlt sich dann, die Spulen so mit der Ansteuerschaltung zu verbinden, dass ein Magnetpol von gegebener Polarität an einem Polstück eines Generators und eine entgegengesetzte Polarität an den zwei benachbarten Polstücken des gleichen Generators erhalten wird.It is possible, to increase the number of positions the closure can take by adding additional pole pieces to the one and / or the other of the generators are added and of course by having one or more core parts as well as an appropriate number of Coils added become. It is then recommended that the coils so with the drive circuit connect that one magnetic pole of given polarity to one pole piece one generator and an opposite polarity at the two adjacent pole pieces of the same generator is obtained.

So ist in 4 ein erster Generator 37 mit vier Polstücken 38, 39, 40, 41 dargestellt, die durch einen Kern 42 verbunden sind. Jeder zwei benachbarte Polstücke trennende Kernteil ist von einer Spule 43, 44, 45 umgeben.So is in 4 a first generator 37 with four pole pieces 38 . 39 . 40 . 41 represented by a nucleus 42 are connected. Each core piece separating two adjacent pole pieces is of a coil 43 . 44 . 45 surround.

Im gegebenen Beispiel umfasst ein zweiter Generator 46, wie in dem Fall der 1 bis 3, drei Polstücke 47, 48, 49, die durch einen Kern 50 verbunden sind, und jedes zwei benachbarte Stücke trennende Kernteil ist von einer Spule 51, 52 umgeben. In diesem Fall kann der Verschluss eine in Bezug zu den 1 bis 3 zusätzliche Stellung einnehmen.In the example given, a second generator comprises 46 as in the case of 1 to 3 , three pole pieces 47 . 48 . 49 passing through a core 50 and each core piece separating two adjacent pieces is from a spool 51 . 52 surround. In this case, the closure may have a relation to the 1 to 3 occupy additional position.

Hierzu genügt es, dass jede in dem ersten Generator enthaltene Einheit 43, 44; 44, 45 aus zwei benachbarten Spulen selektiv durch die Ansteuerschaltung 53 erregt werden kann, damit die mittleren und unmittelbar äußeren Polstücke jeder der Einheiten die erforderliche Polarität annimmt.For this purpose it is sufficient that each unit contained in the first generator 43 . 44 ; 44 . 45 from two adjacent coils selectively through the drive circuit 53 can be energized so that the middle and immediately outer pole pieces of each of the units assumes the required polarity.

Indem ein Polstück zum zweiten Generator hinzugefügt wird, würde man eine zusätzliche Möglichkeit erhalten und so weiter.By doing a pole piece added to the second generator would, would one extra possibility get and so on.

Es sind andere Ausführungsformen von Generatoren für die Erzeugung von Magnetflüssen vorstellbar, die die Verschiebung des Verschlusses gestatten.It are other embodiments of generators for the generation of magnetic fluxes conceivable that allow the displacement of the closure.

Eine erste Ausführungsform setzt einen einzigen Generator ein, der eine Anzahl von oberen Polstücken aufweist, die zumindest gleich der Zahl der Stellungen ist, die der Verschluss einnehmen muss.A first embodiment employs a single generator having a number of upper pole pieces, which is at least equal to the number of positions that the shutter must take.

Diese Ausführungsform ist in den 5A bis 5C für den Fall eines Verschlusses dargestellt, der drei Stellungen einnehmen kann.This embodiment is in the 5A to 5C illustrated in the case of a closure, which can take three positions.

In diesem Fall umfasst der Generator 54 dann vier Polstücke, die beginnend mit dem unteren Polstück mit 55 bis 58 bezeichnet sind. Zum Zweck der Vereinfachung wurden nicht das ganze Ventil dargestellt, sondern nur die Teile, die ein Verstehen seiner Funktionsweise gestatten, das heißt der Magnetkreis mit dem Generator 54, den Polstücken 55 ... 58, dem Magneten 59, und den Spulen 60, 61, 62 (von unten nach oben) und dem Kern 63.In this case, the generator includes 54 then four pole pieces starting with the lower pole piece 55 to 58 are designated. For the sake of simplicity, not the entire valve has been shown, but only the parts which allow an understanding of its operation, that is, the magnetic circuit with the generator 54 , the pole pieces 55 ... 58 , the magnet 59 , and the coils 60 . 61 . 62 (bottom to top) and the core 63 ,

Die Verschiebung des Verschlusses wird dann auch hier dadurch erhalten, dass zwei benachbarte Spulen erregt werden, um zugleich einen anziehenden Fluss und einen abstoßenden Fluss zu erzeugen, die auf den Magneten 59 einwirken.The displacement of the shutter is then also obtained by energizing two adjacent coils to produce at the same time an attractive flux and a repulsive flow on the magnet 59 act.

Es wird jedoch aus verschiedenen Gründen die überlappende Anordnung der 1 bis 4 bevorzugt.However, for various reasons, the overlapping arrangement of 1 to 4 prefers.

Einerseits ist der Raumbedarf dieser Lösung in Längsrichtung größer: für ein Ventil mit drei Stellungen (zwei Öffnungs-, eine Schließstellung), belegt der Generator 54 drei Räume zwischen Polstücken gegenüber zwei und einhalb bei der Lösung der 1 bis 3.On the one hand, the space requirement of this solution in the longitudinal direction is greater: for a valve with three positions (two opening, one closed position), the generator occupies 54 three spaces between pole pieces compared to two and a half in the solution of 1 to 3 ,

Andererseits entspricht bei dieser Lösung die Verschiebungsamplitude des Verschlusses, wenn er von einer Stellung in eine unmittelbar benachbarte übergeht, dem Abstand, der zwei Polstücke trennt, das heißt im Wesentlichen der Länge des Magneten, während bei der Lösung der überlappenden Generatoren, der Übergang zwischen zwei benachbarten Positionen eine Verschiebung um die halbe Länge des Magneten bedingt.on the other hand corresponds with this solution the Displacement amplitude of the shutter when moving from one position goes into an immediately adjacent, the distance, the two pole pieces separates, that is essentially the length of the magnet while at the solution the overlapping Generators, the transition between two adjacent positions a shift by half Length of the Magnet conditionally.

Wegen dieser größeren Verschiebungsamplitude, kann Unterbrechung oder die Dämpfung der Verschiebungsbewegung delikater sein.Because of this larger displacement amplitude, can interruption or damping be more delicate in the displacement movement.

Die Ansteuerung der Spulen ist außerdem komplexer zu realisieren, denn der Übergang in eine bestimmte Zwischenstellung kann die Erregung von unterschiedlichen Spulen erfordern, je nachdem, ob der Übergang in der Richtung der Aufwärtsbewegung oder der Abwärtsbewegung des Verschlusses erfolgt.The Control of the coils is also more complex to realize, because the transition in a certain intermediate position can be the arousal of different Coils require, depending on whether the transition in the direction of the Upward movement or the downward movement the closure takes place.

Um so zum Beispiel von der Stellung der 5A (untere Stellung des Magneten und damit des Verschlusses) in diejenige der 5B (Zwischenstellung) überzugehen, sollten, wie es in 5A dargestellt ist, die Spulen 60 und 61 so erregt werden, dass einerseits an dem Polende des unteren Polstücks 55 sowie an dem Polende des dritten Polstück 57 (vom unteren Stück aus gezählt) die gleiche magnetische Polarität wie am unteren Pol des Magneten 59 auftritt, das heißt ein Südpol entsprechend der beibehaltenen Konvention, wenn der untere Pol des Magneten ein Südpol ist, und andererseits an dem Polende des zweiten Polstücks 56, gezählt vom unteren Stück aus, die gleiche Polarität wie am oberen Pol des Magneten (hier durch Konvention Nord) auftritt.For example, from the position of 5A (Lower position of the magnet and thus the closure) in the one of the 5B (Intermediate position) should, as in 5A is shown, the coils 60 and 61 be excited so that on the one hand to the pole end of the lower pole piece 55 and at the pole end of the third pole piece 57 (counted from the lower part) the same magnetic polarity as at the lower pole of the magnet 59 that is, a south pole according to the retained convention, when the lower pole of the magnet is a south pole, and, on the other hand, at the pole end of the second pole piece 56 , counted from the lower piece, the same polarity as at the upper pole of the magnet (here by convention north) occurs.

Unter diesen Bedingungen ist das Polende des oberen Polstück 58 von gleicher Polarität wie dasjenige des nächsten Teils 57, da die Spule 62 zwischen diesen zwei Teilen nicht erregt ist.Under these conditions, the pole end of the upper pole piece 58 of the same polarity as that of the next part 57 because the coil 62 between these two parts is not excited.

Die Flüsse an den Teilen 55, 56, 57 bewirken daher zugleich eine Anziehung und eine Abstoßung des Magneten.The rivers at the parts 55 . 56 . 57 cause therefore at the same time an attraction and a repulsion of the magnet.

Es versteht sich ohne weiteres, dass, wenn man anstelle der Spule 60 zwischen dem unteren Polstück 55 und dem unmittelbar benachbarten 56 die Spule 62 mit einem geeigneten Strom erregen würde, es möglich wäre, Flüsse zu erhalten, die abstoßend und anziehend erscheinen.It goes without saying that when you replace the coil 60 between the lower pole piece 55 and the immediately adjacent one 56 the sink 62 with a suitable current, it would be possible to obtain rivers that appear repulsive and attractive.

In diesem Fall würde der Magnet jedoch Gefahr laufen, in der Position der 5A in Selbsthaltung zu verbleiben, wenn der durch den Magnet selbst erzeugte Fluss, der durch das untere Polstück 55, das unmittelbar benachbarte Stück 56 und das Kernteil 63 zwischen diesen zwei Stücken fließt, überwöge.In this case, however, the magnet would run the risk of being in the position of 5A to remain in self-holding when the flux generated by the magnet itself, by the lower pole piece 55 , the immediately adjacent piece 56 and the core part 63 flows between these two pieces, outgrow.

Um hingegen von der Stellung der 5C, der oberen Stellung des Magneten, in diejenige der 5B überzugehen, müssen die Spulen 61 und 62 so erregt werden, dass, wie es in 5C dargestellt ist, an dem oberen Polstück 58 sowie an dem Stück 56 ein Nordpol und an dem Stück 57 zwischen den zwei vorhergehenden ein Südpol auftritt.In contrast, from the position of 5C , the upper position of the magnet, in that of the 5B to go over, the coils must 61 and 62 be so excited that, as it is in 5C is shown at the upper pole piece 58 as well as on the piece 56 a north pole and on the piece 57 between the two preceding a south pole occurs.

In diesem Fall würde die Erregung der Spulen 60 und 61 Gefahr laufen, wirkungslos zu sein, da der Magnet wegen des durch den Magneten selbst erzeugten Flusses in Selbsthaltung in der Stellung der 5C bleiben könnte.In this case, the excitement of the coils 60 and 61 Danger of being ineffective, since the magnet, because of the flow generated by the magnet itself, is locked in the position of the 5C could stay.

Die 6 und 7 veranschaulichen ihrerseits zwei Ausführungsvarianten von Generatoren, die anstelle von den in den 1 bis 4, 5A bis 5C dargestellten verwendet werden können.The 6 and 7 illustrate in turn two embodiments of generators, instead of in the 1 to 4 . 5A to 5C shown can be used.

Der Unterschied zu den zuvor beschriebenen Generatoren besteht darin, dass die Spulen nicht mehr um die Kernteile angeordnet sind, die zwei benachbarte Polstücke verbinden, sondern um bestimmte Polstücke.Of the Difference to the generators described above is that that the coils are no longer arranged around the core parts, the two adjacent pole pieces but to certain pole pieces.

Der Generator der 6 umfasst drei Polstücke 64, 65, 66 und einen Kern 67. Eine Spule 68 ist um das mittlere Polstück 65 gewickelt. Indem man den Strom in der Spule in einer Richtung fließen lässt, tritt eine gegebene Polarität an dem Polende 69 des mittleren Polstücks 65 und eine entgegengesetzte Polarität an den Polenden der Endstücke 64 und 66 auf. Wenn man den Strom invertiert, kehren sich die Polaritäten um.The generator of 6 includes three pole pieces 64 . 65 . 66 and a core 67 , A coil 68 is around the middle pole piece 65 wound. By allowing the current in the coil to flow in one direction, a given polarity occurs at the pole end 69 of the middle pole piece 65 and an opposite polarity at the pole ends of the end pieces 64 and 66 on. If you invert the current, the polarities reverse.

Der Generator der 7 ist eine Extrapolation desjenigen der 6. Er umfasst mehr als drei Polstücke. Hier sind fünf Stücke 70, ... 74 dargestellt und jedes der Stücke mit Ausnahme derjenigen der unteren 70 und oberen 74 Enden ist von einer Spule 75, 76, 77 umgeben. Ein Kern 78 verbindet die Teile miteinander.The generator of 7 is an extrapolation of that of 6 , It includes more than three pole pieces. Here are five pieces 70 , ... 74 and each of the pieces except those of the lower one 70 and upper 74 Ends is from a coil 75 . 76 . 77 surround. A core 78 connects the parts together.

Indem ein geeigneter elektrischer Strom an eine der Spulen angelegt wird, bewirkt man das Auftreten eines gegebenen Magnetpols an dem Polende des Polstücks, das von der erregten Spule umgeben ist, und von entgegengesetzten Polen an den benachbarten Stücken.By doing a suitable electric current is applied to one of the coils, causes the occurrence of a given magnetic pole at the pole end of the pole piece, which is surrounded by the excited coil, and of opposite Poland at the neighboring pieces.

Indem zwei Generatoren, die demjenigen der 6 entsprechen, überlappend angeordnet werden, wird eine magnetische Anordnung erhalten, die derjenigen der 1 bis 3 äquivalent ist.By two generators, the one of the 6 are arranged overlapping, a magnetic arrangement is obtained, which is that of 1 to 3 is equivalent.

Indem ein Generator, der demjenigen der 6 entspricht, überlappend mit einem Generator angeordnet wird, der demjenigen der 7 (mit vier Polstücken) entspricht, wird eine magnetische Anordnung erhalten, die zu derjenigen der 4 äquivalent ist, bei der der Generator der 6 denjenigen 46 mit drei Polen dieser 4 ersetzt und der Generator der 7 denjenigen 37 mit vier Polen der gleichen 4 ersetzt.By a generator similar to that of the 6 is arranged, overlapping with a generator, the one of the 7 (with four pole pieces), a magnetic arrangement similar to that of FIG 4 is equivalent to the generator of the 6 those 46 with three poles of this 4 replaced and the generator of 7 those 37 with four poles of the same 4 replaced.

Ein Generator entsprechend demjenigen der 7 kann anstelle desjenigen der 5A bis 5C verwendet werden.A generator according to the one of 7 instead of the one of 5A to 5C be used.

Weitere Varianten können ins Auge gefasst werden, insbesondere eine, bei der jedes Polstück von einer Spule umgeben ist. In diesem Fall empfiehlt es sich, geeigneter Weise drei Spulen gleichzeitig zu erregen. Eine derartige Anordnung wäre hingegen sehr sperrig und würde eine vergleichsweise komplizierte Ansteuerschaltung erfordern.Other variants may be envisaged, in particular one in which each pole piece surrounded by a coil. In this case, it is advisable to excite three coils simultaneously. Such an arrangement, however, would be very bulky and would require a comparatively complicated drive circuit.

Ebenso sollte angemerkt werden, dass das Ventil auf eine andere Weise ausgereichtet werden kann als in der beschriebenen Weise, die nur die bevorzugte Anordnung ist, denn die Zirkulation der Flüssigkeit von oben nach unten begünstigt den Übergang in die Schließstellung, reduziert damit die Schließzeit und trägt so zur gewünschten Genauigkeit bei. Bei dieser Anordnung nimmt die Flüssigkeit nämlich den Verschluss mit.As well It should be noted that the valve is designed in a different way can be as in the described way, which is only the preferred one Arrangement is, because the circulation of liquid from top to bottom favored the transition in the closed position, thus reduces the closing time and carries so to the desired Accuracy at. Namely, in this arrangement, the liquid takes the Closure with.

Folglich stellen Bezeichnungen wie "obere(s)" oder "untere(s)" Teil(e) oder "Aufwärtsbewegung" oder "Abwärtsbewegung" des Verschlusses weder eine Einschränkung dar, noch sind sie wesentlich.consequently Neither do terms such as "upper" or "lower" part (s) or "upward movement" or "downward movement" of the shutter a restriction nor are they essential.

Claims

Device for filling containers with a valve with two discrete flows, which is located in a liquid supply line upstream of the container ( 35 ), and measuring means ( 34 ) for the amount of liquid in the container which is connected to a drive circuit ( 29 ) to provide a flow change command or a fill stop command corresponding to the measured amount of liquid, the valve including means for closing and transitioning from one flow to the other, such as a closure (e.g. 1 ) located in a pipe ( 2 ) and actuating means ( 15 . 16 ; 37 . 46 ; 54 ) for the closure means to place them either in a closed position or in a position in which they give a given discrete flow, characterized in that the actuating means ( 15 . 16 ; 37 . 46 ; 54 ) of the closure ( 1 ) outside the tube ( 2 are arranged and magnetic, and that the actuation of the actuators is electromagnetic and the magnetic circuit is designed so that the closure, after it has been brought into a certain position corresponding to the closure or a port with a given flow, after the completion of the electrical Control in this position remains until a new electrical control is made to bring him to another position.

Device according to claim 1, characterized in that the closure ( 1 ) a permanent magnet ( 14 ) and that the magnetic actuators ( 15 . 16 ; 37 . 46 ; 54 ) comprise at least one generator which, when in operation, is adapted to simultaneously generate an attractive magnetic flux and a repulsive magnetic flux on the magnet to displace the latter and thus the shutter from one predetermined position to another.

Apparatus according to claim 2, characterized in that a generator at least three pole pieces ( 17 . 18 . 19 ; 20 . 21 . 22 ; 38 , ... 41 ; 47 . 48 . 49 ; 55 , ... 58 ; 64 . 65 . 66 ; 70 , ... 74 ) that the pole end of each piece surrounds the pipe, that the other end of each of the pieces of a generator on a respective core ( 23 ; 24 ; 42 ; 50 ; 63 ; 67 ; 78 ), and that at least one coil is disposed in each magnetic circuit part constituted by a unit of three adjacent pole pieces and the core parts connecting these pieces to each other so that when a current flows in the coil, a given magnetic pole is applied the pole end of the central pole piece of the circular part and an opposite pole at the pole ends of the two extreme pieces of the part occurs.

Device according to claim 3, characterized in that the pole pieces of a generator are uniformly distributed over the length of the respective core, and the distance between two adjacent pole pieces substantially that between two ends (PS, PN) of the magnet ( 14 ; 59 ), so that when the two ends of the magnet are opposite to the pole pieces of a generator, the magnet and thus the shutter remains held in this position on its own.

Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that a coil ( 25 ; 26 ; 27 ; 28 ; 43 ; 44 ; 45 ; 51 . 52 ; 60 ; 61 ; 62 ) is arranged around each core part, which separates two adjacent pole pieces, and that the entirety of the coils with a drive unit ( 29 ; 53 ) so that two adjacent coils can be fed selectively and simultaneously so that a given pole occurs at the pole end of the pole piece which is between two coils, and an opposite pole at the pole ends of each of the pole pieces located on both sides of these two Coils lie.

Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that a coil ( 68 ; 75 ; 76 ; 77 ) around each of the pole pieces ( 65 ; 71 ; 72 ; 73 ) of each generator, with the exception of those ( 64 ; 66 ; 70 ; 74 ) of the ends of the generator, and each coil is connected to a drive unit so that only one each can be energized so that a given magnetic pole occurs at the pole end of the pole piece surrounded by the coil being energized, and an opposite pole at the pole ends of the two adjacent pole pieces.

Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that they are two in one another comprising nested generators, and the total number of pole pieces in the unit of generators is such as to allow the position of the shutter to be obtained in the totality of the desired positions (shutter and at least two flows).

Device according to one of claims 3 to 6, characterized that it comprises a single generator having at least one pole piece more, as the shutter should take positions.

Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the generator which is used to place the closure in the closed position, relative to the tube ( 2 ) is arranged so that when the shutter is in the closed position and current is absent in at least one of the coils, the ends (PN, PS) of the magnet are offset relative to the pole ends of two pole pieces arranged for positioning in the closed position serve so that the magnetic flux generated by the magnet, which flows in the magnet, in the pole pieces and in the core part connecting the pieces, having a longitudinal component, which manifests itself in a force that holds the closure against the seat.

Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that it comprises means for pre-regulation ( 30 . 31 . 32 ) the relative position of, or each generator relative to the pipe ( 2 ).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the measuring means ( 34 ) for the amount of liquid in the container which is connected to a drive circuit ( 29 ) are connected to give in accordance with the measured amount of liquid a command for flow change or Füllstoppkommando, weight measuring means are.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the measuring means ( 34 ) for the amount of liquid in the container which is connected to a drive circuit ( 29 ) are connected to give according to the measured amount of liquid command for changing the flow or Füllstoppkommando, volume measuring means are.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the tube ( 2 ) at least two different parts ( 5 . 6 ) having different inner diameter, that part ( 6 ) of smaller diameter near one end ( 4 ) of the pipe ( 2 ) is that the diameter of the different parts of the tube towards the other end ( 3 ) of the pipe ( 2 ) that the transition between the part ( 6 ) with the smaller diameter and the adjacent part a closure seat ( 7 ), at which an end piece ( 12 ) of a part of the closure that provides the closure function comes to rest, when the latter is in the closed position, that the closure on the one hand with respect to the different parts of the tube ( 2 ) and on the other hand in addition to the closure position can take as many fixed positions as the tube has parts with different diameters, so that the passage cross-section offered to the fluid increases discretely, depending on which fixed, from the seat ( 7 ), the closure is brought to a different, discrete flow for each position of the closure is effected.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the tube ( 2 ) two parts ( 5 . 6 ) with different inner diameter and the closure ( 1 ) two parts ( 8th . 10 ) of different outer diameter, the first ( 8th ) also has a cylindrical body with an outer diameter smaller than the inner diameter of the part ( 5 ) of the larger diameter tube, the second ( 10 ) forms a cylindrical end projection whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the part ( 6 ) of the small diameter tube, the transition ( 7 ) between the two parts of the tube has a shape such that it forms a closure seat, wherein the transition between the two parts of the closure an end piece ( 12 ), which provides the closure function when in contact with the seat, the closure being able to assume three positions: a first in which the end piece bears against the seat, a second in which the projection is partially engaged with the part (FIG. 6 ) of the small diameter tube, and a third in which the extension is completely free of the part (FIG. 6 ) of the small diameter tube, the first part ( 8th ) of the closure permanently in the part ( 5 ) of the larger diameter tube and the cross section of the annular space ( 9 ) between the first part of the closure ( 1 ) and the part ( 5 ) of the tube with a larger diameter than that of the annular space ( 11 ) between the approach and the part ( 6 ) of the smaller diameter pipe.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the cross section of the annular space ( 9 ) between the first part of the closure and the part ( 5 ) of the pipe with a larger diameter greater than the total cross-section of the part ( 6 ) of the smaller diameter pipe.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the valve means ( 13 ) for centering the closure ( 1 ) in the pipe ( 2 ).