DE19701001A1 - Dosing liquid amounts from discharge line corresp. to reference portions, for containers esp. bottles - Google Patents

Dosing liquid amounts from discharge line corresp. to reference portions, for containers esp. bottles

Info

Publication number
DE19701001A1
DE19701001A1 DE1997101001 DE19701001A DE19701001A1 DE 19701001 A1 DE19701001 A1 DE 19701001A1 DE 1997101001 DE1997101001 DE 1997101001 DE 19701001 A DE19701001 A DE 19701001A DE 19701001 A1 DE19701001 A1 DE 19701001A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flow
liquid
valve arrangement
metering valve
metering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE1997101001
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Schaefer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Patent GmbH
Original Assignee
Bailey Fischer and Porter GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bailey Fischer and Porter GmbH filed Critical Bailey Fischer and Porter GmbH
Priority to DE1997101001 priority Critical patent/DE19701001A1/en
Publication of DE19701001A1 publication Critical patent/DE19701001A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • B67C3/287—Flow-control devices, e.g. using valves related to flow control using predetermined or real-time calculated parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/34—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by timing of filling operations
    • B65B3/36—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by timing of filling operations and arresting flow by cut-off means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • G01F13/006—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups measuring volume in function of time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00—Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/001—Means for regulating or setting the meter for a predetermined quantity
    • G01F15/003—Means for regulating or setting the meter for a predetermined quantity using electromagnetic, electric or electronic means

Abstract

The method is carried out so that, with each dosing operation, the dosing valve system (9) is activated, for blocking the discharge line (7), if the monitored liquid amount (MS) with a through flow ( DELTA ) reaches the value MS = MD - DELTA M( PHI ). The DELTA through flow is before the activating of the dosing valve system for block the discharge line. Also the DELTA M( PHI ) depends on PHI and is designated on the basis of the valve closing characteristic, respectively estimated last running amount during the dosing valve closing time ( DELTA t) between the start of the blocking operation of the dosing valve system, by activating blocking when the completely closed condition of the dosing valve system is reached.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dosieren von Flüssig­ keitsmengen MD, bei dem man die betreffende Flüssigkeit por­ tionsweise entsprechend den zu dosierenden Mengen MD aus einer Abgabeleitung ausströmen läßt, in der eine durch ein Öffnungs­ signal zum Freigeben der Flüssigkeitsströmung - und durch ein Schließsignal zum Sperren der Abgabeleitung aktivierbare Do­ sierventilanordnung mit einer bestimmten Ventilschließcharak­ teristik vorgesehen ist, wobei man die jeweils nach Freigabe der Flüssigkeitsströmung die Dosierventilanordnung durchströ­ mende Flüssigkeitsmenge auf der Basis der Messung des Durch­ flusses überwacht und bei Erreichen einer bestimmten Flüssig­ keitsmenge MS die Dosierventilanordnung zum Sperren der Ab­ gabeleitung aktiviert, um einen Dosiervorgang zu beenden.The invention relates to a method for dosing quantities of liquid M D in which the liquid in question can flow out in portions according to the quantities to be dosed M D from a discharge line in which an opening signal for releasing the liquid flow - and a closing signal To lock the discharge line activatable Doier valve arrangement is provided with a certain valve closing characteristic, the liquid quantity flowing through the metering valve arrangement flowing after release of the liquid flow is monitored on the basis of the measurement of the flow and when a certain amount of liquid M S is reached, the metering valve arrangement for blocking the discharge line activated to end a dispensing process.

Dosierverfahren der vorstehend genannten Art und Vorrichtungen zur Durchführung solcher Verfahren sind aus dem Stand der Technik bekannt und finden beispielsweise in Abfüllanlagen Verwendung, um die in Flaschen oder dgl. abzufüllenden Flüs­ sigkeitsmengen zu dosieren.Dosing method of the aforementioned type and devices to carry out such procedures are from the prior art Technology known and found for example in bottling plants Use to fill the rivers to be bottled or the like dosing amounts of liquid.

An Dosiervorrichtungen in modernen Abfüllanlagen, wie sie beispielsweise in der Getränkeindustrie oder in der pharmazeu­ tisch-chemischen Industrie eingesetzt werden, werden hohe Anforderungen an die Dosiergenauigkeit und an die Dosierge­ schwindigkeit gestellt. Häufig werden magnetisch-induktive Durchflußmesser eingesetzt, um die pro Dosiervorgang abzufül­ lende Flüssigkeitsmenge (Flüssigkeitsvolumen oder Flüssig­ keitsmasse) mit hoher Genauigkeit auf der Basis des gemessenen Durchflusses zu überwachen. Dabei wird im allgemeinen eine mit einer Mikroprozessorschaltung ausgestattete Steuereinrichtung eingesetzt, die die in Form von Meßspannungen anfallenden und der Durchflußgeschwindigkeit der betreffenden Flüssigkeit näherungsweise proportionalen Meßwerte des magnetisch-indukti­ ven Durchflußmessers verarbeitet, um den Durchfluß bzw. die pro Zeiteinheit das Dosierventil durchströmende Flüssigkeits­ menge (Volumen oder Masse) zu bestimmen und die jeweils nach Öffnen des Dosierventils in laufender Folge ermittelten Durch­ flußwerte über die Zeit zu integrieren. Anhand dieser Integra­ tion wird die nach Öffnen des Dosierventils den Durchflußmes­ ser durchströmende und über das Dosierventil während eines Abfüllvorganges abgegebene Flüssigkeitsmenge überwacht. Sobald diese Flüssigkeitsmenge einen Sollwert erreicht hat, gibt die Steuereinrichtung ein elektrisches Schließsignal an das Do­ sierventil ab, um die Abgabeleitung zu sperren und somit den Dosier- und Abfüllvorgang zu beenden. Auch wenn das Dosierven­ til unmittelbar auf das Schließsignal anspricht, hat es eine endliche Schließzeit, bis es die Abgabeleitung vollständig versperrt. Während dieser Schließzeit tritt noch eine Nach­ laufmenge auf, die die Dosiergenauigkeit beeinträchtigt.Dosing devices in modern bottling plants like the one below for example in the beverage industry or in pharmacy table chemical industry are used to be high Dosing accuracy and dosing requirements speed posed. Magnetic-inductive are often used Flow meter used to fill the per metering process amount of liquid (liquid volume or liquid mass) with high accuracy on the basis of the measured Monitor flow. In general, one with a control device equipped with a microprocessor circuit used, which occur in the form of measuring voltages and the flow rate of the liquid in question approximately proportional measured values of the magnetic-inducti  ven flow meter processed to the flow or the liquid flowing through the metering valve per unit of time quantity (volume or mass) to be determined and each according to Opening of the metering valve in the sequence determined by integrate flow values over time. Using this integra tion is the flow meter after opening the metering valve water flowing through and through the metering valve during a Dispensed liquid quantity monitored. As soon as this amount of liquid has reached a setpoint, gives the Control device sends an electrical closing signal to the do sierventil to shut off the discharge line and thus the End the dosing and filling process. Even if the dosing responds immediately to the closing signal, it has a finite closing time until it completes the delivery line blocked. During this closing time there is another night amount that affects the dosing accuracy.

Die Nachlaufmenge hängt im wesentlichen von der Länge der Schließzeit des Dosierventils und von der Durchflußgeschwin­ digkeit der Flüssigkeit während der Schließzeit ab.The wake quantity essentially depends on the length of the Closing time of the metering valve and the flow rate liquid during the closing time.

Um den Einfluß der Nachlaufmenge auf die Dosiergenauigkeit gering zu halten, werden Dosierventilanordnungen mit einer kurzen und möglichst reproduzierbaren Ventilschließzeit einge­ setzt.The influence of the overrun quantity on the dosing accuracy to keep low, metering valve arrangements with a short and reproducible valve closing time puts.

Schwierig ist jedoch die Kontrolle der Durchflußgeschwindig­ keit während eines Dosiervorganges. Soll die Durchflußge­ schwindigkeit über eine größere Anzahl aufeinander folgender Dosiervorgänge konstant gehalten werden, so müssen die Visko­ sitätsschwankungen der Flüssigkeit in kleinen Grenzen gehalten und der Vordruck, der einen unmittelbaren Einfluß auf die Durchflußgeschwindigkeit hat, genauestens eingeregelt werden. Die Praxis hat gezeigt, daß sich diese Vorgaben mit vertret­ barem Aufwand nicht erfüllen lassen.However, it is difficult to control the flow rate speed during a dosing process. Should the Durchflußge speed over a large number of successive Dosing processes are kept constant, so the visco fluctuations in the liquid are kept within small limits and the form that has a direct impact on the Flow rate has to be adjusted precisely. Practice has shown that these requirements are also supported not allow cash effort to be fulfilled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das auf einfache Weise eine Berücksichtigung der Nachlaufmenge ermöglicht, um eine hohe Genauigkeit und gute Reproduzierbarkeit bei der Dosierung zu gewährleisten.The invention has for its object a method of  Specify the type mentioned, which is a simple Taking into account the wake quantity allows to a high Accuracy and good reproducibility when dosing guarantee.

Ausgehend von einem Verfahren mit den eingangs genannten Merk­ malen wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man bei jedem Dosiervorgang die Dosierventilanordnung zum Sperren der Abgabeleitung aktiviert, wenn die Flüssigkeits­ menge MS bei einem Durchfluß Φ den Wert:
Starting from a method with the characteristics mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention by activating the metering valve arrangement to block the discharge line at each metering process when the amount of liquid M S at a flow rate Φ has the value:

MS= MD - ΔM(Φ)
M S = M D - ΔM (Φ)

erreicht, worin
Φ den gemessenen Durchfluß vor Aktivierung der Dosier­ ventilanordnung (9) zum Sperren der Abgabeleitung (7) und
ΔM(Φ) die in Abhängigkeit von Φ auf der Basis der Ventil­ schließcharakteristik jeweils abgeschätzte Nachlauf­ menge während der Dosierventilschließzeit Δt zwi­ schen dem Start des Sperrvorganges der Dosierventil­ anordnung (9) durch Aktivierung zum Sperren und dem Abschluß des Sperrvorganges bei Erreichen des voll­ ständigen Schließzustandes der Dosierventilanordnung (9) bezeichnet.reached what
Φ the measured flow rate before activation of the metering valve arrangement ( 9 ) to block the discharge line ( 7 ) and
ΔM (Φ) the depending on Φ on the basis of the valve closing characteristic estimated amount of follow-up during the metering valve closing time Δt between the start of the locking process of the metering valve arrangement ( 9 ) by activation to lock and the completion of the locking process when the fully closed state is reached referred to the metering valve assembly ( 9 ).

Es hat sich an Hand von Probemessungen erwiesen, daß die nor­ malerweise in Abfüllanlagen eingesetzten Dosierventile eine gut reproduzierbare Schließcharakteristik aufweisen, die vor­ weg empirisch ermittelt und durch eine mathematische Formel in guter Näherung dargestellt werden kann. Auf der Basis der Ventilschließcharakteristik kann die nach dem Start des Sperr­ vorganges der Dosierventilanordnung noch anfallende Nachlauf­ menge ΔM(Φ) in Abhängigkeit von dem gemessenen Durchfluß Φ vor Aktivierung der Dosierventilanordnung zum Sperren der Abgabe­ leitung vorab geschätzt werden. Entspricht die überwachte Flüssigkeitsmenge MS der Differenz aus der zu dosierenden Flüssigkeitsmenge MD und der jeweils abgeschätzten Nachlauf­ menge ΔM, so ist dadurch der Zeitpunkt gegeben, zu dem die Dosierventilanordnung zum Sperren der Abgabeleitung aktiviert wird. Mit anderen Worten: Bei dem Verfahren nach der Erfindung wird die Nachlaufmenge bei jedem Dosiervorgang abgeschätzt und bei der Dosierung berücksichtigt, indem die Dosierventilanord­ nung bereits dann zum Schließen aktiviert wird, wenn die wäh­ rend des Dosiervorgangs laufend überwachte Flüssigkeitsmenge MS bei einem Durchfluß Φ einen Wert erreicht hat, der zusammen mit der abgeschätzten Nachlaufmenge ΔM die gewünschte Dosier­ menge MD ergibt.It has been shown on the basis of trial measurements that the metering valves normally used in filling systems have a reproducible closing characteristic which can be empirically determined before and represented by a mathematical formula in good approximation. On the basis of the valve closing characteristic, the after-run amount ΔM (Φ) still occurring after the start of the blocking process of the metering valve arrangement can be estimated in advance as a function of the measured flow rate Φ before activating the metering valve arrangement to block the dispensing line. If the monitored amount of liquid M S corresponds to the difference between the amount of liquid M D to be metered and the respectively estimated run-on amount ΔM, the time is then given at which the metering valve arrangement is activated to block the delivery line. In other words: in the method according to the invention, the wake-up quantity is estimated with each dosing process and taken into account in the dosing by the dosing valve arrangement being activated for closing when the quantity of liquid M S continuously monitored during the dosing process is at a flow rate Φ Has reached the value which, together with the estimated overrun quantity ΔM, gives the desired metering quantity M D.

Es hat sich gezeigt, daß die meisten Dosierventiltypen eine in guter Näherung lineare Schließcharakteristik aufweisen, so daß der Durchfluß während der Ventilschließzeit linear abnimmt. Die Nachlaufmenge ΔM(Φ) wird dann gemäß folgender Beziehung geschätzt:
It has been shown that most types of metering valve have a linear approximation of the closing characteristic, so that the flow decreases linearly during the valve closing time. The run-on quantity ΔM (Φ) is then estimated according to the following relationship:

worin
Φ den gemessenen Durchfluß vor dem Start des Sperrvor­ ganges der Dosierventilanordnung und
Δt die Dosierventilschließzeit zwischen dem Start des Sperrvorganges der Dosierventilanordnung durch Akti­ vierung zum Sperren und dem Abschluß des Sperrvor­ ganges bei Erreichen des vollständigen Schließzu­ standes der Dosierventilanordnung bezeichnet.wherein
Φ the measured flow rate before the start of the blocking operation of the metering valve arrangement and
Δt the metering valve closing time between the start of the blocking process of the metering valve arrangement by activating for blocking and the completion of the blocking process upon reaching the complete closing state of the metering valve arrangement.

Bei den Dosierverfahren der betrachteten Art stellt sich nach Ablauf der endlichen Dosierventilöffnungszeit rasch ein zumin­ dest näherungsweise konstanter Durchfluß während eines Dosier­ vorganges ein. Der an Hand der Durchflußmessung ermittelte Wert Φ dieses etwa konstanten Durchflusses wird für die vor­ ausschauende Abschätzung der Nachlaufmenge herangezogen. Zur Abschätzung der Nachlaufmenge wird bei zumindest näherungs­ weise linearer Ventilschließcharakteristik der Durchflußwert Φ mit der Dosierventilschließzeit Δt multipliziert, und das Produkt Φ.Δt wird durch 2 dividiert.The dosing process of the type under consideration follows The finite metering valve opening time expires quickly least approximately constant flow during a dosing process. The one determined on the basis of the flow measurement Value Φ of this approximately constant flow rate is used for the look-out estimate of the wake quantity used. For Estimation of the wake quantity is at least approximate wise linear valve closing characteristic the flow value Φ multiplied by the metering valve closing time Δt, and that  Product Φ.Δt is divided by 2.

Da die Abschätzung der Nachlaufmenge vorzugsweise bei jedem Dosiervorgang erfolgt, kommt es nicht darauf an, daß der Durchfluß in mehreren aufeinanderfolgenden Dosiervorgängen den gleichen konstanten Wert annimmt. Langsame Änderungen des Vor­ drucks der Flüssigkeit können daher durchaus toleriert werden.Since the estimation of the wake quantity is preferred for each Dosing takes place, it does not matter that the Flow in several consecutive dosing processes assumes the same constant value. Slow changes to the previous one pressure of the liquid can therefore be tolerated.

Die Ventilschließzeit Δt ist bei den heutzutage verfügbaren, elektrisch ansteuerbaren Sperrventilen gut reproduzierbar und kann daher als einmal empirisch ermittelte Konstante in einem die Nachlaufmengenabschätzung vornehmenden Rechner gespeichert sein. Selbstverständlich ist es auch denkbar, die Dosierven­ tilschließzeit bzw. die Ventilschließcharakteristik in be­ stimmten Dosierabständen zu überprüfen und ggf. im Rechner zu aktualisieren. Die Ventilschließcharakteristik kann beispiels­ weise dadurch aufgenommen werden, daß man während der Ventil­ schließzeit an aufeinanderfolgenden Stützstellen Durchflußmeß­ werte in Abhängigkeit von der Zeit aufnimmt und daß man im Wege einer Kurvenanpassungsrechnung eine die Ventilschließ­ charakteristik repräsentierende Formel bestimmt, die der Rech­ ner in einen entsprechenden Algorithmus umsetzt. In bezug auf die Ventilschließcharakteristik kann das Meßsystem sozusagen selbstlernend ausgebildet sein.The valve closing time Δt is electrically controllable check valves well reproducible and can therefore, as an empirically determined constant in one the computer performing the follow-up quantity estimation is stored be. Of course, it is also conceivable for the dosing lines valve closing time or the valve closing characteristic in be agreed dosing intervals to check and if necessary in the computer To update. The valve closing characteristic can, for example wise be taken in that during the valve Closing time at successive points of flow measurement values depending on the time and that in Via a curve fitting calculation the valve closing characteristic representative formula determines that the calculation ner implemented in a corresponding algorithm. In relation to the measuring system can be said to have the valve closing characteristic be self-learning.

Wenngleich man zur Messung des Durchflusses irgendeine die geforderte Genauigkeit bietende Durchflußmeßvorrichtung her­ anziehen kann, so wird vorzugsweise ein magnetisch-induktiver Durchflußmesser eingesetzt. Magnetisch-induktive Durchflußmes­ ser bieten eine hohe Genauigkeit bei der Messung des Volumen­ durchflusses oder des Massendurchflusses, weisen einen ein­ fachen Aufbau auf und liefern unmittelbar elektrische Informa­ tionen als Meßwerte. Zur Überwachung der Flüssigkeitsmenge während eines Dosiervorgangs werden die Durchflußmeßwerte vorzugsweise numerisch integriert.Even if you use the flow measuring device providing the required accuracy can attract, so is preferably a magnetic-inductive Flow meter used. Magnetic-inductive flowmeters ser offer high accuracy when measuring the volume flow or the mass flow, have one structure and deliver electrical information immediately tions as measured values. For monitoring the amount of liquid during a dosing process, the flow measurements preferably integrated numerically.

Um den Einfluß der Nachlaufmenge bei einem betreffenden Do­ siervorgang auf die Dosiergenauigkeit noch weiter zu reduzie­ ren, kann es gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, daß man den Flüssigkeitsstrom bei jedem Dosiervorgang vor der Aktivierung der Dosierventilanord­ nung zum Sperren von einem im wesentlichen konstanten ersten Durchflußwert auf einen im wesentlichen konstanten zweiten, kleineren Durchflußwert drosselt. Dabei kann die Drosselung beispielsweise zu dem Zeitpunkt stattfinden, in dem die über­ wachte Flüssigkeitsmenge 75% der gewünschten Dosiermenge MD erreicht hat.In order to further reduce the influence of the wake-up quantity in a relevant dosing process on the dosing accuracy, it can be provided according to one embodiment of the method according to the invention that the liquid flow during each dosing process before the activation of the dosing valve arrangement for blocking a substantially constant throttles first flow value to a substantially constant second, smaller flow value. The throttling can take place, for example, at the point in time at which the monitored liquid quantity has reached 75% of the desired metered quantity M D.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Diesbezüglich geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung zum Dosieren von Flüssigkeitsmengen MD, mit einem Reservoir für die Flüssigkeit, einer Fördereinrichtung, die Flüssigkeit aus dem Reservoir zu einer Abgabeleitung fördert, über die die Flüssigkeit por­ tionsweise entsprechend den zu dosierenden Mengen MD ausbring­ bar ist und in der eine steuerbare Dosierventilanordnung vor­ gesehen ist, welche auf ein Öffnungssignal hin öffnet, um die Strömung der Flüssigkeit durch die Abgabeleitung hindurch freizugeben und dadurch einen Dosiervorgang einzuleiten, und welche auf ein Schließsignal hin die Abgabeleitung sperrt, um einen jeweiligen Dosiervorgang zu beenden, einer Durchflußmeß­ einrichtung zur Messung des Durchflusses durch die Abgabelei­ tung während eines jeweiligen Dosiervorganges und einer Steu­ ereinrichtung zur Steuerung der Dosierventilanordnung, wobei die Steuereinrichtung auf der Basis der mittels der Durchfluß­ meßeinrichtung gemessenen Durchflußwerte die während eines jeweiligen Dosiervorganges über die Abgabeleitung ausgebrachte Flüssigkeitsmenge überwacht und durch Abgabe des Schließsi­ gnals die Dosierventilanordnung zum Sperren aktiviert, wenn die Flüssigkeitsmenge einen bestimmten Wert MS erreicht.The invention further relates to a device for carrying out the method according to the invention. In this regard, the invention is based on a device for dosing amounts of liquid M D , with a reservoir for the liquid, a conveyor that conveys liquid from the reservoir to a discharge line via which the liquid can be dispensed in portions in accordance with the amounts to be dosed M D and in which a controllable metering valve arrangement is seen which opens upon an opening signal in order to release the flow of the liquid through the dispensing line and thereby initiate a metering process, and which blocks the dispensing line upon a closing signal in order to end a respective metering process , a flow measuring device for measuring the flow through the dispensing device during a respective metering operation and a control device for controlling the metering valve arrangement, the control device on the basis of the flow values measured by means of the flow measuring device during a respective metering process, the amount of liquid dispensed via the discharge line is monitored and the metering valve arrangement is activated for blocking by releasing the closing signal when the amount of liquid reaches a certain value M S.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Schließ­ signal an die Dosierventilanordnung abzugeben, um einen jewei­ ligen Dosiervorgang zu beenden, wenn die überwachte Flüssig­ keitsmenge MS bei einem Durchflußwert Φ den Wert:
The device according to the invention is characterized in that the control device is set up to emit the closing signal to the metering valve arrangement in order to end a respective metering process when the monitored liquid quantity M S at a flow value Φ has the value:

MS= MD - ΔM(Φ)
M S = M D - ΔM (Φ)

erreicht, worin
Φ den gemessenen Durchfluß vor Aktivierung der Dosier­ ventilanordnung (9) zum Sperren der Abgabeleitung (7) und
ΔM(Φ) die in Abhängigkeit von Φ auf der Basis der Ventil­ schließcharakteristik jeweils abgeschätzte Nachlauf­ menge während der Dosierventilschließzeit Δt zwi­ schen dem Start des Sperrvorganges der Dosierventil­ anordnung (9) durch Aktivierung zum Sperren und dem Abschluß des Sperrvorganges bei Erreichen des voll­ ständigen Schließzustandes der Dosierventilanordnung (9) bezeichnet.reached what
Φ the measured flow rate before activation of the metering valve arrangement ( 9 ) to block the discharge line ( 7 ) and
ΔM (Φ) the depending on Φ on the basis of the valve closing characteristic estimated amount of follow-up during the metering valve closing time Δt between the start of the locking process of the metering valve arrangement ( 9 ) by activation to lock and the completion of the locking process when the fully closed state is reached referred to the metering valve assembly ( 9 ).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung und ermöglicht mit einfachen Mitteln die Berücksichtigung der Nachlaufmenge. Die erfin­ dungsgemäße Vorrichtung eignet sich zum Einsatz in einer Ab­ füllanlage und erlaubt eine genaue, rasche Dosierung von Flüs­ sigkeitsmengen in schneller Folge.The device according to the invention is used to carry out the Method according to the invention and enables with simple Average taking into account the overrun quantity. The invent device according to the invention is suitable for use in an ab filling system and allows precise, rapid dosing of rivers amounts of liquid in quick succession.

Die Durchflußmeßeinrichtung umfaßt vorzugsweise einen magne­ tisch-induktiven Durchflußmesser.The flow measuring device preferably comprises a magne table-inductive flow meter.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise mit einer Recheneinheit ausgerüstet, die die Durchflußmeßwerte nach Analog-Digital- Wandlung während jedes Dosiervorganges integriert, um die Flüssigkeitsmenge zu überwachen, die nach Öffnen der Dosier­ ventilanordnung während des betreffenden Dosiervorganges über die Abgabeleitung ausgebracht wird. Sobald diese Flüssigkeits­ menge den Wert MS erreicht hat, gibt die Steuereinrichtung das Schließsignal ab.The control device is preferably equipped with an arithmetic unit which integrates the flow measurements after analog-digital conversion during each metering process in order to monitor the amount of liquid which is dispensed via the delivery line after the metering valve arrangement has been opened during the relevant metering process. As soon as this quantity of liquid has reached the value M S , the control device emits the closing signal.

Die Dosiervorrichtung nach der Erfindung eignet sich zum Ein­ satz in einer Abfüllstation, um die abzufüllenden Dosiermengen bereitzustellen.The metering device according to the invention is suitable for one set in a filling station for the dosing quantities to be filled  to provide.

Gemäß einer Weiterbildung kann die erfindungsgemäße Dosiervor­ richtung dazu eingerichtet sein, einen Dosiervorgang zweistu­ fig auszuführen, wobei die Dosierventilanordnung unter Kon­ trolle der Steuereinrichtung derart ansteuerbar ist, daß sie vor Beendigung eines jeweiligen Dosiervorganges den Flüssig­ keitsstrom durch die Abgabeleitung von einem im wesentlichen konstanten ersten Durchflußwert auf einen im wesentlichen konstanten zweiten Durchflußwert drosselt. Da die Nachlauf­ menge dann geringer ist und auf der Basis des kleineren Durch­ flußwertes abgeschätzt wird, wird ihr Einfluß auf die Dosier­ genauigkeit noch weiter zurückgedrängt.According to a further development, the dosing device according to the invention direction to be set up, a two-step dosing fig to execute, the metering valve arrangement under Kon trolls of the control device can be controlled such that it the liquid before the end of each dosing process current flow through the discharge line from an essentially constant first flow value to an essentially throttles constant second flow value. Because the wake quantity is then less and based on the smaller through is estimated, its influence on the dosing accuracy pushed back even further.

Die Dosierventilanordnung ist vorzugsweise durch ein elek­ trisch steuerbares Magnetventil realisiert.The metering valve arrangement is preferably by an elek trically controllable solenoid valve realized.

Die Fördereinrichtung kann Mittel zur Steuerung des Vordrucks der Flüssigkeit aufweisen.The conveyor can include means for controlling the form of the liquid.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figures .

Fig. 1 zeigt in einer stark schematisierten Weise eine Ab­ füllstation mit einer Dosiervorrichtung nach der Erfindung in teilweiser Blockdarstellung, Fig. 1 shows in a highly schematic manner, a filling station from a dosing device according to the invention, in partial block diagram,

Fig. 2 zeigt in einem Durchfluß/Zeit-Diagramm die Durch­ flußverhältnisse bei einem Dosiervorgang der Vor­ richtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a flow / time diagram, the flow ratios in a dispensing process of, on the direction of FIG. 1

Fig. 3 zeigt ein Durchfluß/Zeit-Diagramm zur Erläuterung der Abschätzung der Nachlaufmenge, Fig. 3 shows a flow / time diagram for explaining the estimation of the overrun,

Fig. 4 zeigt ein Durchfluß/Zeit-Diagramm gemäß Fig. 2 für einen zweistufigen Dosiervorgang, wobei der Durch­ fluß vor Schließen der Dosierventilanordnung auf einen kleineren Wert herabgedrosselt worden ist. Fig. 4 shows a flow / time diagram of FIG. 2 for a two-stage dosing process, the flow has been throttled down to a smaller value before closing the dosing valve assembly.

Fig. 1 zeigt teils in Blockdarstellung und in stark schemati­ sierter Weise eine Abfüllstation zum Abfüllen von Flaschen 15 mit einer dosierten Flüssigkeitsmenge. Eine gesteuerte Pumpe 3 fördert aus dem Reservoir 5 Flüssigkeit in die Abgabeleitung 7, an deren ausgangsseitigen Ende ein Dosierventil 9 vorgese­ hen ist, welches von der Steuereinrichtung 12 elektrisch ge­ steuert wird und in guter Näherung eine lineare Schließcharak­ teristik aufweist. Vor dem Dosierventil 9 ist in der Abgabe­ leitung 7 ein magnetisch-induktiver Durchflußmesser 11 vor­ gesehen, der zur Messung des Durchflusses der Flüssigkeit durch die Abgabeleitung 7 und durch das Dosierventil 9 dient. Fig. 1 shows partly in a block diagram and in a highly schematic manner, a filling station for filling bottles 15 with a metered amount of liquid. A controlled pump 3 feeds liquid from the reservoir 5 into the discharge line 7 , at the output end of which a metering valve 9 is provided, which is electrically controlled by the control device 12 and, in good approximation, has a linear closing characteristic. Before the metering valve 9 , a magnetic-inductive flow meter 11 is seen in the delivery line 7 , which serves to measure the flow of the liquid through the discharge line 7 and through the metering valve 9 .

Die Steuereinrichtung 12 steuert den bei 13 angedeuteten För­ dermechanismus, der die abzufüllenden Flaschen 15 nacheinander für einen jeweiligen Abfüllvorgang in Abfüllposition relativ zu dem Ausgang 17 des Dosierventiles 9 positioniert. Zum Star­ ten eines Abfüllvorganges gibt die Steuereinrichtung 12 ein Öffnungssignal an das Dosierventil 9 ab, woraufhin das Dosier­ ventil 9 den Flüssigkeitsstrom durch die Abgabeleitung 7 frei­ gibt. Die von der Pumpe 3 aus dem Reservoir 5 geförderte Flüs­ sigkeit durchströmt dann das Dosierventil 9 und gelangt in eine in Abfüllposition positionierte Flasche 15. Während des Dosier- und Abfüllvorganges wird die Meßspannung des magne­ tisch-induktiven Durchflußmessers 11 abgetastet, wobei die Abtastwerte einer Analog/Digital-Wandlung unterzogen werden. Die Steuereinrichtung 12 enthält eine Mikroprozessorschaltung, welche die digitalisierten Spannungswerte des magnetisch-in­ duktiven Durchflußmessers 11 zu Durchflußmeßwerten auswertet und ferner diese Durchflußmeßwerte numerisch integriert, um die Durchflußmenge, beginnend mit dem Start des Abfüllvorgan­ ges, zu überwachen.The control device 12 controls the conveyor mechanism indicated at 13 , which positions the bottles 15 to be filled one after the other for a respective filling operation in the filling position relative to the outlet 17 of the metering valve 9 . 12 for Star th of a filling process, the control device an open signal to the metering valve 9 from, whereupon the metering valve 9 releases the fluid flow through the discharge line. 7 The fluid conveyed by the pump 3 from the reservoir 5 then flows through the metering valve 9 and reaches a bottle 15 positioned in the filling position. During the metering and filling process, the measuring voltage of the magnetic-inductive flow meter 11 is sampled, the samples being subjected to an analog / digital conversion. The control device 12 contains a microprocessor circuit which evaluates the digitized voltage values of the magnetic-inductive flow meter 11 to flow measurement values and also numerically integrates these flow measurement values in order to monitor the flow rate, starting with the start of the filling operation.

Sobald diese überwachte Flüssigkeitsmenge MS den Wert
As soon as this monitored amount of liquid M S the value

erreicht hat, gibt die Steuereinrichtung 12 ein Schließsignal an das Dosierventil 9 ab, woraufhin das Dosierventil die Ab­ gabeleitung 7 wieder sperrt.has reached, the control device 12 outputs a closing signal to the metering valve 9 , whereupon the metering valve blocks the delivery line 7 again.

Während der endlichen Schließzeit des Dosierventiles 9 gelangt noch die Nachlaufmenge
During the finite closing time of the metering valve 9 , the run-on quantity still reaches

in die aktuell abzufüllende Flasche 15. Darin bezeichnet Φ den Durchfluß unmittelbar vor Abgabe des Schließsignals an das Dosierventil 9, und Δt bezeichnet die endliche Ventilschließ­ zeit, welche im voraus empirisch ermittelt wurde und als Kon­ stante in der Steuereinrichtung 12 gespeichert ist.into the bottle 15 currently to be filled. In it Φ denotes the flow immediately before the closing signal is given to the metering valve 9 , and Δt denotes the finite valve closing time, which was empirically determined in advance and is stored as a constant in the control device 12 .

Aufgrund der vorstehend geschilderten Arbeitsweise der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, daß die Flüssigkeits­ menge MS zum Zeitpunkt der Abgabe des Schließsignals plus die Nachlaufmenge ΔM die tatsächlich gewünschte Dosiermenge MD ergibt. Nach Ablauf der Dosierventilschließzeit steuert die Steuereinrichtung 12 den Fördermechanismus 13 an, um die abge­ füllte Flasche weiterzutransportieren und die nächst folgende leere Flasche in Abfüllposition zu bringen. Sodann kann ein neuer Abfüllvorgang gestartet werden.Due to the above-described mode of operation of the device according to the invention, it is achieved that the amount of liquid M S at the time of delivery of the closing signal plus the overrun amount ΔM gives the actually desired metering amount M D. After expiration of the Dosierventilschließzeit the control device 12 controls the conveying mechanism 13 further transport the abge filled bottle and to bring the next following empty bottle in the filling position. A new filling process can then be started.

Die Dosiervorrichtung nach der Erfindung arbeitet höchst zu­ verlässig und erlaubt eine genaue und reproduzierbare Dosie­ rung von Flüssigkeitsmengen in schneller Folge.The dosing device according to the invention works extremely reliable and allows an exact and reproducible dose flow of liquids in quick succession.

Fig. 2 zeigt für einen Dosiervorgang ein durch Messung erhal­ tenes Durchfluß/Zeit-Diagramm der Dosiervorrichtung nach der Erfindung. Fig. 2 shows for a metering process obtained by measurement thes flow / time diagram of the metering device according to the invention.

Zum Zeitpunkt t1 beginnt das Dosierventil 9 auf das Öffnungs­ signal hin die Strömung in der Abgabeleitung 7 freizugeben. Der Durchfluß steigt näherungsweise linear an und verbleibt dann nach vollständiger Öffnung des Dosierventils auf einem im wesentlichen konstanten Wert Φ. Im Zeitpunkt t2 wird das Do­ sierventil 9 durch Abgabe des Schließsignals zum Schließen aktiviert. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sinkt der Durchfluß daraufhin während der Ventilschließzeit Δt näherungsweise linear auf den Wert null ab.At time t 1 , the metering valve 9 begins to release the flow in the discharge line 7 in response to the opening signal. The flow increases approximately linearly and then remains at a substantially constant value Φ after the metering valve is fully opened. At time t 2 , the metering valve 9 is activated by emitting the closing signal to close. As can be seen from FIG. 2, the flow rate then drops approximately linearly to zero during the valve closing time Δt.

Aus dem idealisierten Durchfluß/Zeit-Diagramm für zwei unter­ schiedliche Dosiervorgänge gemäß Fig. 3 ist leicht zu ersehen, daß die Nachlaufmenge jeweils der Fläche zwischen der linear abfallenden Durchflußgeraden und der Zeitachse entspricht. Diese Dreiecksfläche kann gemäß
From the idealized flow / time diagram for two different dosing processes according to FIG. 3 it is easy to see that the amount of wake corresponds to the area between the linearly decreasing flow line and the time axis. This triangular surface can according to

berechnet werden.be calculated.

In dem Diagramm gemäß Fig. 3 sind die entsprechenden Flächen für zwei verschiedene Durchflüsse (i = 1 bzw. 2) und für un­ terschiedliche Dosiermengen MD angedeutet.In the diagram according to FIG. 3, the corresponding areas for two different flows (i = 1 or 2) and for different dosing quantities M D are indicated.

In Fig. 4 ist ein Durchfluß/Zeit-Diagramm für einen zweistufi­ gen Dosier- bzw. Abfüllvorgang gezeigt. Bei diesem zweistufi­ gen Abfüllvorgang wird der Flüssigkeitsstrom durch die Abgabe­ leitung 7 vor dem Schließen des Dosierventils 9 auf einen kleineren Wert gedrosselt. Dies erfolgt durch entsprechende Ansteuerung des Dosierventils 9, welches seinen Durchflußquer­ schnitt gesteuert verringert.In Fig. 4, a flow / time diagram for a two-stage dosing or filling process is shown. In this two-stage filling process, the liquid flow through the delivery line 7 is throttled to a smaller value before the metering valve 9 closes. This is done by appropriate control of the metering valve 9 , which reduces its flow cross section controlled.

Wie aus Fig. 4 deutlich zu erkennen ist, läßt sich auf diese Weise die Nachlaufmenge und damit auch deren Einfluß auf die Dosiergenauigkeit noch weiter reduzieren, um eine extrem ge­ naue Dosierung zu erzielen.As can be clearly seen from FIG. 4, the run-on quantity and thus also its influence on the metering accuracy can be reduced even further in this way in order to achieve extremely precise metering.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel zeichnet sich insbeson­ dere dadurch aus, daß die aufgrund der endlichen Schließzeit der Dosierventilanordnung unvermeidliche Nachlaufmenge auf­ grund einer sehr einfachen und dennoch zuverlässigen Abschät­ zung berücksichtigt wird. Es können im Rahmen der Erfindung herkömmliche Dosier- oder Abfüllventile verwendet werden, so daß trotz präziser Berücksichtigung der Nachlaufmenge kein nennenswert größerer apparativer Aufwand gegenüber dem Stand der Technik erforderlich ist.The described embodiment is particularly notable dere in that the due to the finite closing time of the dosing valve arrangement inevitable follow-up quantity because of a very simple, yet reliable estimate is taken into account. It can be within the scope of the invention conventional metering or filling valves are used, so  that despite precise consideration of the overrun quantity, none noticeably greater expenditure on equipment compared to the stand the technology is required.

Claims (13)

1. Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeitsmengen MD, bei dem man die betreffende Flüssigkeit portionsweise entspre­ chend den zu dosierenden Mengen MD aus einer Abgabeleitung ausströmen läßt, in der eine durch ein Öffnungssignal zum Freigeben der Flüssigkeitsströmung und durch ein Schließ­ signal zum Sperren der Abgabeleitung (7) aktivierbare Dosierventilanordnung (9) mit bestimmter Ventilschließ­ charakteristik vorgesehen ist, wobei man die jeweils nach Freigabe der Flüssigkeitsströmung die Dosierventilanord­ nung (9) durchströmende Flüssigkeitsmenge auf der Basis der Messung des Durchflusses überwacht und bei Erreichen einer bestimmten Flüssigkeitsmenge MS die Dosierventil­ anordnung (9) zum Sperren der Abgabeleitung (7) akti­ viert, um einen Dosiervorgang zu beenden, dadurch gekennzeichnet,
daß man bei jedem Dosiervorgang die Dosierventilanordnung (9) zum Sperren der Abgabeleitung (7) aktiviert, wenn die überwachte Flüssigkeitsmenge MS bei einem Durchfluß Φ den Wert:
MS = MD ΔM(Φ)
erreicht, worin
Φden gemessenen Durchfluß vor Aktivierung der Dosierventilanordnung (9) zum Sperren der Ab­ gabeleitung (7) und
ΔM(Φ) die in Abhängigkeit von Φ auf der Basis der Ventilschließcharakteristik jeweils abge­ schätzte Nachlaufmenge während der Dosierven­ tilschließzeit Δt zwischen dem Start des Sperr­ vorganges der Dosierventilanordnung (9) durch Aktivierung zum Sperren und dem Abschluß des Sperrvorganges bei Erreichen des vollständigen Schließzustandes der Dosierventilanordnung (9) bezeichnet.1. A method for dosing amounts of liquid M D , in which the liquid in question corresponding to the quantities to be dosed M D flow out of a discharge line in which an opening signal to release the liquid flow and a closing signal to block the discharge line ( 7 ) activatable metering valve arrangement ( 9 ) with a certain valve closing characteristic is provided, wherein the liquid quantity flowing through the metering valve arrangement ( 9 ) after release of the liquid flow is monitored on the basis of the measurement of the flow and when a certain liquid quantity M S is reached, the metering valve arrangement ( 9 ) activates to block the delivery line ( 7 ) to end a metering process, characterized in that
that the metering valve arrangement ( 9 ) for blocking the discharge line ( 7 ) is activated with each metering process when the monitored amount of liquid M S at a flow rate Φ has the value:
M S = M D ΔM (Φ)
reached what
Φ the measured flow rate before activation of the metering valve arrangement ( 9 ) to block the discharge line ( 7 ) and
ΔM (Φ) the depending on Φ on the basis of the valve closing characteristic in each case estimated after-run amount during the metering valve closing time Δt between the start of the locking process of the metering valve arrangement ( 9 ) by activation for blocking and the completion of the blocking process when the complete closing state of the metering valve arrangement is reached ( 9 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierventilanordnung (9) eine zumindest näherungs­ weise lineare Ventilschließcharakteristik aufweist und daß die Nachlaufmenge ΔM(Φ) gemäß der Beziehung:
abgeschätzt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the metering valve arrangement ( 9 ) has an at least approximately linear valve closing characteristic and that the overrun quantity ΔM (Φ) according to the relationship:
is estimated. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß man zur Messung des Durchflusses einen magnetisch- induktiven Durchflußmesser (11) verwendet.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that one uses a magnetic-inductive flow meter ( 11 ) for measuring the flow. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß man die Durchflußmeßwerte während eines Dosier­ vorganges integriert, um die die Dosierventilanordnung (9) durchströmende Flüssigkeitsmenge bis zum Erreichen des Wertes MS zu überwachen.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the flow measurement values are integrated during a metering process in order to monitor the amount of liquid flowing through the metering valve arrangement ( 9 ) until the value M S is reached. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß man den Flüssigkeitsstrom vor der Aktivierung der Dosierventilanordnung (9) zum Sperren von einem im wesentlichen konstanten ersten Durchflußwert auf einen im wesentlichen konstanten zweiten Durchfluß­ wert drosselt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the liquid flow is throttled before the activation of the metering valve arrangement ( 9 ) for blocking from a substantially constant first flow value to a substantially constant second flow value. 6. Vorrichtung zum Dosieren von Flüssigkeitsmengen MD, mit einem Reservoir (5) für die Flüssigkeit, einer Förder­ einrichtung (3), die Flüssigkeit aus dem Reservoir (5) zu einer Abgabeleitung (7) fördert, über die die Flüssigkeit portionsweise entsprechend den zu dosierenden Mengen MD ausbringbar ist und in der eine steuerbare Dosierventil­ anordnung (9) mit einer bestimmten Ventilschließcharak­ teristik vorgesehen ist, welche auf ein Öffnungssignal hin öffnet, um die Strömung der Flüssigkeit durch die Abgabeleitung (7) hindurch freizugeben und dadurch einen Dosiervorgang einzuleiten, und welche auf ein Schließsignal hin die Abgabeleitung (7) sperrt, um einen jeweiligen Dosiervorgang zu beenden, einer Durchflußmeß­ einrichtung (11) zur Messung des Durchflusses durch die Dosierventilanordnung (9) während eines jeweiligen Do­ siervorganges und einer Steuereinrichtung (12) zur Steue­ rung der Dosierventilanordnung (9), wobei die Steuerein­ richtung (12) auf der Basis der mittels der Durchflußmeß­ einrichtung (11) gemessenen Durchflußwerte die während eines jeweiligen Dosiervorganges durch die Dosierventil­ anordnung (9) strömende Flüssigkeitsmenge überwacht und durch Abgabe des Schließsignals die Dosierventilanordnung (9) zum Sperren aktiviert, wenn die Flüssigkeitsmenge einen bestimmten Wert MS erreicht,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, das Schließsignal an die Dosier­ ventilanordnung (9) abzugeben, um einen jeweiligen Do­ siervorgang zu beenden, wenn die überwachte Flüssigkeits­ menge MS bei einem Durchflußwert Φ den Wert:
MS = MD - ΔM(Φ)
erreicht, worin
Φ den gemessenen Durchfluß vor Aktivierung der Dosierventilanordnung (9) zum Sperren der Ab­ gabeleitung (7) und
ΔM(Φ) die in Abhängigkeit von Φ auf der Basis der Ventilschließcharakteristik jeweils abge­ schätzte Nachlaufmenge während der Dosierven­ tilschließzeit Δt zwischen dem Start des Sperrvorganges der Dosierventilanordnung (9) durch Aktivierung zum Sperren und dem Abschluß des Sperrvorganges bei Erreichen des vollstän­ digen Schließzustandes der Dosierventilanord­ nung (9) bezeichnet.6. Device for dosing amounts of liquid M D , with a reservoir ( 5 ) for the liquid, a conveying device ( 3 ) that conveys liquid from the reservoir ( 5 ) to a discharge line ( 7 ) via which the liquid is added in portions in accordance with the quantities to be dispensed M D can be dispensed and in which a controllable metering valve arrangement ( 9 ) with a certain valve closing characteristic is provided, which opens upon an opening signal to release the flow of the liquid through the dispensing line ( 7 ) and thereby initiate a metering process , and which closes the discharge line ( 7 ) in response to a closing signal to end a respective metering process, a flow measuring device ( 11 ) for measuring the flow through the metering valve arrangement ( 9 ) during a respective metering process and a control device ( 12 ) for control tion of the metering valve arrangement ( 9 ), the control device ( 12 ) on the basis of the flow values measured by means of the flow measuring device ( 11 ) monitors the amount of liquid flowing through the metering valve arrangement ( 9 ) during a respective metering process and activates the metering valve arrangement ( 9 ) to block when the closing signal is emitted when the amount of liquid has a certain value M S reached
characterized in that the control device ( 12 ) is set up to emit the closing signal to the metering valve arrangement ( 9 ) in order to end a respective metering process when the monitored liquid quantity M S at a flow value Φ has the value:
M S = M D - ΔM (Φ)
reached what
Φ the measured flow rate before activation of the metering valve arrangement ( 9 ) to block the delivery line ( 7 ) and
ΔM (Φ) the depending on Φ on the basis of the valve closing characteristic in each case estimated after-run quantity during the dosing valve closing time Δt between the start of the locking process of the dosing valve arrangement ( 9 ) by activation for locking and the completion of the locking process when the complete closing state of the dosing valve arrangement is reached designated ( 9 ). 7. Vorrichtung zum Dosieren von Flüssigkeitsmengen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierventil­ anordnung (9) eine zumindest näherungsweise lineare Ven­ tilschließcharakteristik aufweist und daß die Steuerein­ richtung (12) den Schätzwert der Nachlaufmenge ΔM(Φ) gemäß der Beziehung
bestimmt.7. A device for dosing amounts of liquid according to claim 6, characterized in that the metering valve arrangement ( 9 ) has an at least approximately linear Ven til closing characteristic and that the Steuerein direction ( 12 ) the estimated value of the wake quantity ΔM (Φ) according to the relationship
certainly. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Durchflußmeßeinrichtung (11) einen magne­ tisch-induktiven Durchflußmesser umfaßt.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the flow measuring device ( 11 ) comprises a magnetic table-inductive flow meter. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) eine Rechenein­ heit aufweist, die die Durchflußmeßwerte während des Dosiervorganges integriert, um die Flüssigkeitsmenge zu überwachen, die nach Öffnen der Dosierventilanordnung (9) während eines betreffenden Dosiervorganges über die Ab­ gabeleitung ausgebracht wird.9. Apparatus according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the control device ( 12 ) has a Rechenein unit, which integrates the flow measurements during the metering process to monitor the amount of liquid which after opening the metering valve assembly ( 9 ) during a dosing process is applied via the delivery line. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie in eine Abfüllstation zur portio­ nierten Abfüllung von Behältern (15) integriert ist.10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that it is integrated in a filling station for portio ned filling of containers ( 15 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierventilanordnung (9) unter Kontrolle der Steuereinrichtung (12) derart ansteuerbar ist, daß sie vor Beendigung eines jeweiligen Dosiervor­ ganges den Flüssigkeitsstrom durch die Abgabeleitung (7) von einem ersten, im wesentlichen konstanten Durchfluß­ wert auf einen zweiten, im wesentlichen konstanten Durch­ flußwert drosselt.11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the metering valve arrangement ( 9 ) can be controlled under the control of the control device ( 12 ) in such a way that before the end of a respective metering operation, the liquid flow through the discharge line ( 7 ) from a first , throttles substantially constant flow value to a second, substantially constant flow value. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierventilanordnung (9) ein elektrisch steuerbares Magnetventil umfaßt.12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the metering valve arrangement ( 9 ) comprises an electrically controllable solenoid valve. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (3) Mittel zur Steuerung des Drucks der Flüssigkeit vor der Dosierven­ tilanordnung (9) aufweist.13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that the conveying device ( 3 ) has means for controlling the pressure of the liquid before the Dosierven valve arrangement ( 9 ).
DE1997101001 1997-01-14 1997-01-14 Dosing liquid amounts from discharge line corresp. to reference portions, for containers esp. bottles Ceased DE19701001A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997101001 DE19701001A1 (en) 1997-01-14 1997-01-14 Dosing liquid amounts from discharge line corresp. to reference portions, for containers esp. bottles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997101001 DE19701001A1 (en) 1997-01-14 1997-01-14 Dosing liquid amounts from discharge line corresp. to reference portions, for containers esp. bottles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19701001A1 true DE19701001A1 (en) 1998-07-23

Family

ID=7817336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997101001 Ceased DE19701001A1 (en) 1997-01-14 1997-01-14 Dosing liquid amounts from discharge line corresp. to reference portions, for containers esp. bottles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19701001A1 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2785598A1 (en) * 1998-11-09 2000-05-12 Sidel Sa METHOD FOR PRECISION FILLING A CONTAINER WITH A LIQUID AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT
WO2002098785A1 (en) * 2001-06-05 2002-12-12 Net-Kit Ltd. Precise filling method
DE10149473A1 (en) * 2001-10-08 2003-04-17 Flowtec Ag Method for filling containers with a defined quantity of medium, e.g. for food and pharmaceutical use, whereby a pre-fill and post-fill quantity is statistically determined so that dosing is highly accurate and reproducible
WO2003097516A1 (en) * 2002-05-17 2003-11-27 Unilever Plc Dosing system
WO2004018346A1 (en) * 2002-08-26 2004-03-04 Yalhi Oemer Liquid batching system
WO2004051200A1 (en) * 2002-12-04 2004-06-17 Endress + Hauser Flowtec Ag Method for after-run amount regulation in filling units
WO2004053432A1 (en) * 2002-12-09 2004-06-24 Endress + Hauser Flowtec Ag Method for filling a defined quantity of a medium into a container
EP1449768A1 (en) * 2003-02-21 2004-08-25 Krohne Messtechnik Gmbh & Co. Kg Method for filling liquid or loose goods in a container
DE102004022519A1 (en) * 2004-05-05 2005-12-01 Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach Device for filling a medium
DE102005008041A1 (en) * 2005-02-22 2006-08-24 Abb Patent Gmbh Method for filling vessels with accurate charge of liquid has flow meter valve controlled by computer following primary filling to establish parameters
WO2006109115A2 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Mic Dondi Filling process controlling device for bottling plants
DE102005035264A1 (en) * 2005-07-25 2007-02-01 Endress + Hauser Flowtec Ag Flow meter e.g. ultrasound flow meter, for use in filling system, has memory unit for storing control data for controlling and/or regulating filling of medium in filling container, and sensor determining process conditions of medium
WO2007016957A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-15 Sidel Filling valve having a three-position valve rod
EP2199249A2 (en) * 2008-12-20 2010-06-23 Krones AG Device for filling drinks containing particles
WO2014206774A1 (en) * 2013-06-27 2014-12-31 Khs Gmbh Method and filling system for filling containers
DE102016103786A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-07 Endress+Hauser Flowtec Ag Method for the controlled and / or controlled delivery of a filling medium to a container unit and filling machine
EP2975486B1 (en) 2014-07-18 2018-08-22 Krones AG Method for filling a container with a fill product by means of a proportional valve
WO2021058340A1 (en) * 2019-09-23 2021-04-01 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Filling device for the dosed filling of a liquid or fine powdery product from a product storage container into product dose receiving containers provided in a disposable isolator so as to be protected against contamination

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3335260A1 (en) * 1982-11-09 1984-05-10 Pirzer, Carl, 8402 Neutraubling METHOD FOR CONTROLLING A FILLING MACHINE, ESPECIALLY BOTTLE FILLING MACHINE, AND ARRANGEMENT FOR CARRYING OUT THIS METHOD
WO1995011830A1 (en) * 1993-10-29 1995-05-04 Graffin Andre J J Method of filling a container with a product having a net set weight

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3335260A1 (en) * 1982-11-09 1984-05-10 Pirzer, Carl, 8402 Neutraubling METHOD FOR CONTROLLING A FILLING MACHINE, ESPECIALLY BOTTLE FILLING MACHINE, AND ARRANGEMENT FOR CARRYING OUT THIS METHOD
WO1995011830A1 (en) * 1993-10-29 1995-05-04 Graffin Andre J J Method of filling a container with a product having a net set weight

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2785598A1 (en) * 1998-11-09 2000-05-12 Sidel Sa METHOD FOR PRECISION FILLING A CONTAINER WITH A LIQUID AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT
WO2000027743A1 (en) * 1998-11-09 2000-05-18 Sidel S.A. Method for accurately filling a container with liquid and implementing device
WO2002098785A1 (en) * 2001-06-05 2002-12-12 Net-Kit Ltd. Precise filling method
DE10149473A1 (en) * 2001-10-08 2003-04-17 Flowtec Ag Method for filling containers with a defined quantity of medium, e.g. for food and pharmaceutical use, whereby a pre-fill and post-fill quantity is statistically determined so that dosing is highly accurate and reproducible
AU2003224136B2 (en) * 2002-05-17 2006-03-09 Unilever Plc Dosing system
AU2003224136B9 (en) * 2002-05-17 2006-05-25 Unilever Plc Dosing system
WO2003097516A1 (en) * 2002-05-17 2003-11-27 Unilever Plc Dosing system
WO2004018346A1 (en) * 2002-08-26 2004-03-04 Yalhi Oemer Liquid batching system
WO2004051200A1 (en) * 2002-12-04 2004-06-17 Endress + Hauser Flowtec Ag Method for after-run amount regulation in filling units
DE10256878A1 (en) * 2002-12-04 2004-06-24 Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach Procedure for controlling the amount of overflow in filling systems
WO2004053432A1 (en) * 2002-12-09 2004-06-24 Endress + Hauser Flowtec Ag Method for filling a defined quantity of a medium into a container
DE10257593A1 (en) * 2002-12-09 2004-07-01 Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach Process for filling a defined quantity of a medium in a container
US7458399B2 (en) 2002-12-09 2008-12-02 Endress + Hauser Flowtec Ag Method for filling a defined quantity of a medium into a container
US7066217B2 (en) 2003-02-21 2006-06-27 Krohne Messtechnik Gmbh & Co. Kg Method for filling a container with a liquid or pourable substance
EP1449768A1 (en) * 2003-02-21 2004-08-25 Krohne Messtechnik Gmbh & Co. Kg Method for filling liquid or loose goods in a container
DE102004022519A1 (en) * 2004-05-05 2005-12-01 Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach Device for filling a medium
DE102004022519B4 (en) * 2004-05-05 2021-02-18 Endress + Hauser Flowtec Ag Device for filling a medium
DE102005008041A1 (en) * 2005-02-22 2006-08-24 Abb Patent Gmbh Method for filling vessels with accurate charge of liquid has flow meter valve controlled by computer following primary filling to establish parameters
WO2006109115A2 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Mic Dondi Filling process controlling device for bottling plants
WO2006109115A3 (en) * 2005-04-15 2007-01-11 Mic Dondi Filling process controlling device for bottling plants
DE102005035264B4 (en) * 2005-07-25 2018-04-12 Endress + Hauser Flowtec Ag Control of a filling of a medium
DE102005035264A1 (en) * 2005-07-25 2007-02-01 Endress + Hauser Flowtec Ag Flow meter e.g. ultrasound flow meter, for use in filling system, has memory unit for storing control data for controlling and/or regulating filling of medium in filling container, and sensor determining process conditions of medium
US7963305B2 (en) 2005-07-28 2011-06-21 Sidel Participations Filling valve having a three-position valve rod
WO2007016957A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-15 Sidel Filling valve having a three-position valve rod
EP2199249A2 (en) * 2008-12-20 2010-06-23 Krones AG Device for filling drinks containing particles
EP2199249A3 (en) * 2008-12-20 2013-03-06 Krones AG Device for filling drinks containing particles
US10131527B2 (en) 2013-06-27 2018-11-20 Khs Gmbh Method and filling system for filling containers
WO2014206774A1 (en) * 2013-06-27 2014-12-31 Khs Gmbh Method and filling system for filling containers
EP2975486B1 (en) 2014-07-18 2018-08-22 Krones AG Method for filling a container with a fill product by means of a proportional valve
DE102016103786A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-07 Endress+Hauser Flowtec Ag Method for the controlled and / or controlled delivery of a filling medium to a container unit and filling machine
WO2021058340A1 (en) * 2019-09-23 2021-04-01 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Filling device for the dosed filling of a liquid or fine powdery product from a product storage container into product dose receiving containers provided in a disposable isolator so as to be protected against contamination
CN114072119A (en) * 2019-09-23 2022-02-18 鲍施+施特勒贝尔机械伊尔斯霍芬有限两合公司 Filling device for the metered filling of a liquid or finely powdered filling material from a filling material storage container into a filling material dose container arranged in a contamination-proof manner in a disposable insulator
US11826308B2 (en) 2019-09-23 2023-11-28 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Filling device for the dosed filling of a liquid or fine powdery product from a product storage container into product dose receiving containers provided in a disposable isolator so as to be protected against contamination

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19701001A1 (en) Dosing liquid amounts from discharge line corresp. to reference portions, for containers esp. bottles
DE3445977C2 (en)
EP1208915B1 (en) Method and device for transfering electroconductive paints between locations with different potentials
EP2460761B1 (en) Method and device for filling containers
EP1142649B1 (en) Process and apparatus for coating
DE4435947A1 (en) Liquid dispensing control with variable flow rate
EP0776314A1 (en) Method of filling containers with liquid under pressure
DE4107060A1 (en) DOSING DEVICE FOR A LIQUID NARCOSIS OVER AN INTERMEDIATE CONTAINER
EP1940726A1 (en) Method for safe filling in valve-controlled filling systems
WO2015181024A1 (en) Method for valve-controlled filling
DE102006016087B4 (en) Method for operating a pneumatic device for the metered dispensing of a liquid and pneumatic device
DE4239954A1 (en) Dispensing liquid into bottles, esp. drinks into plastic bottles - involves filling with defined quantity or vol. then introducing residual amount depending on level sensor signal
DE2738263A1 (en) EQUIPMENT WITH CHASSIS FOR SPRAYING LIQUIDS
EP0516897B1 (en) Device for dosing fluids
EP2896571B1 (en) Metering device and method for metering
DE10307672A1 (en) Process for filling a liquid or pourable medium into a container
EP1570241B1 (en) Method for filling a defined quantity of a medium into a container
WO2005075299A1 (en) Method for filling a container with a medium
DE10152234A1 (en) Device for measured filling of containers with liquid of low viscosity, whereby multiple filling lines with matching filling needles are used to enable high speed filling and relatively simple cleaning
WO2009140776A2 (en) Device for removing liquid materials from two storage containers
DE3824744A1 (en) Agricultural field sprayer
DE1907906C3 (en) A method for maintaining an equal and continuous flow of liquid to and from an intermittent device and an apparatus for carrying out this method
DE4029386A1 (en) Molten metal dosed delivery - has constant level in rising tuberegardless of vol held in pressure vessel
DE19834900C2 (en) Procedure for dosing or dispensing a certain amount of liquid
EP0533968B1 (en) Method for controlling filling devices in loss-in-weight feeders

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ABB PATENT GMBH, 68526 LADENBURG, DE

8131 Rejection