DE69902042T2 - MEDICAL DEVICE FOR REHABILITATION AND TRAINING THE BALANCE - Google Patents
MEDICAL DEVICE FOR REHABILITATION AND TRAINING THE BALANCEInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein medizinisches Gerät zur Sensorik- Rehabilitation bzw. zum Sensorik-Training bestehend aus einem Sockel, auf den eine Platte montiert ist.The present invention relates to a medical device for sensory rehabilitation or sensory training, comprising a base on which a plate is mounted.
Gemäss der Erfindung besitzt das Gerät weiterhin Verbindungsmittel zwischen der Platte und dem Sockel, um die freie Drehbarkeit der Platte in alle Richtungen zu gewährleisten, sowie mindestens einen Anschlag, mit dem die Drehbewegung der Platte in einer gewünschten Richtung begrenzt oder aufgehoben werden kann.According to the invention, the device further comprises connecting means between the plate and the base to ensure the free rotation of the plate in all directions, as well as at least one stop with which the rotational movement of the plate in a desired direction can be limited or eliminated.
Das Gerät dient zur Sensorik-Rehabilitation bzw. zum Sensorik-Training.The device is used for sensory rehabilitation or sensory training.
Das Gerät besteht in einer Ausführungsart aus einer Platte, die mit dem Sockel durch ein im Mittelpunkt angeordnetes Kugelgelenk verbunden ist, das auf einem in der Mitte der Baugruppe montierten Fuß ruht, sowie Griffe, mit denen die Neigungsrichtung der Platte gewählt werden kann. Ein schwenkbarer Projektor am oberen Ende eines Kransystems, der vorn über der Platte angeordnet und mit dieser fest verbunden ist, zeigt dem Patienten das Ausmaß der Bewegung der Platte indem ein Lichtpunkts direkt auf einem Schirm gerichtet wird.The device consists in one embodiment of a plate connected to the base by a central ball joint resting on a foot mounted in the middle of the assembly, and handles for selecting the direction of inclination of the plate. A pivoting projector at the top of a crane system, which is positioned above the front of the plate and firmly connected to it, shows the patient the extent of the plate's movement by directing a point of light directly onto a screen.
Es sind weitere Patente betreffend die propriozeptive Rehabilitierung bekannt:Further patents concerning proprioceptive rehabilitation are known:
Im Patent FR-A-2.683.727 ist ein Gerät beschrieben, bei dem die Platte in mehrere Richtungen schwingen kann, bei dem jedoch die Richtung dieser Bewegungen nicht gewählt werden kann, was die Möglichkeiten des Geräts einschränkt und damit einen wesentlichen Nachteil darstellt.Patent FR-A-2,683,727 describes a device in which the plate can oscillate in several directions, but in which the direction of these movements cannot be selected, which limits the possibilities of the device and therefore represents a significant disadvantage.
Das Patent FR-1-2.669.232 erwähnt ein Leucht-System, dessen Lichtquelle sich unter der Platte befindet und daher nur jeweils eine Richtung, d. h. entweder senkrecht oder waagerecht, anzeigen kann. Dieses Gerät ist nicht für Übungen in mehreren Richtungen geeignet, da in diesem Fall keine visuelle Rückinformation gegeben wird.Patent FR-1-2.669.232 mentions a lighting system whose light source is located under the plate and can therefore only indicate one direction at a time, i.e. either vertical or horizontal. This device is not suitable for exercises in multiple directions, since in this case no visual feedback is provided.
Die obengenannten Patente bieten kein ausreichendes Übungsspektrum und stellen daher keine zufriedenstellenden Lösungen dar.The above-mentioned patents do not offer a sufficient range of exercises and therefore do not represent satisfactory solutions.
Die vorliegende Erfindung ist hingegen ein effizientes und wirtschaftliches Mittel zur Rehabilitierung propriozeptiver Reflexe und des Laufens, da sie die Koordinierung der Bewegungen erleichtert und verbessert, da der Patient eine gute Rückinformation bekommt.The present invention, however, is an efficient and economical means of rehabilitating proprioceptive reflexes and walking, as it Coordination of movements is facilitated and improved because the patient receives good feedback.
Dank der Verbesserungen in dem vorliegenden Patent ist eine rasche Programmierung der Hirnzonen möglich, welche die Aufgaben der geschädigten Zonen übernehmen, vor allem bei bewegungsbehinderten Personen und zwar unabhängig von deren Alter.Thanks to the improvements in the present patent, rapid programming of the brain zones that take over the functions of the damaged zones is possible, especially in people with mobility disabilities, regardless of their age.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein medizinisches Gerät zur Sensorik- Rehabilitation bzw. zum Sensorik-Training, bestehend aus einem Sockel, auf den eine Platte montiert ist.The present invention relates to a medical device for sensory rehabilitation or sensory training, consisting of a base on which a plate is mounted.
Das erfindungsgemäße Gerät besitzt weiterhin Verbindungsmittel der Platte mit dem Sockel, die eine freie Drehbarkeit der Platte gegenüber dem Sockel in alle Richtungen ermöglichen, und mindestens eine Anschlagvorrichtung, mit der die freie Drehbarkeit der Platte in einer gewählten Richtung begrenzt oder aufgehoben werden kann.The device according to the invention further comprises means for connecting the plate to the base, which enable the plate to rotate freely relative to the base in all directions, and at least one stop device with which the free rotation of the plate in a selected direction can be limited or eliminated.
- Die Erfindung kann folgende Ausführungsformen haben: Die Verbindungsmittel bestehen aus einem zwischen Sockel und Platte eingebauten Kugelgelenk.- The invention can have the following embodiments: The connecting means consist of a ball joint installed between the base and the plate.
- Das Kugelgelenk ist im Mittelpunkt des Sockels auf einer Halterung befestigt.- The ball joint is mounted on a bracket in the centre of the base.
- Die Verbindungsmittel bestehen aus einem Kardangelenk- The connecting elements consist of a universal joint
- Die Verbindungsmittel bestehen aus einem flexiblen Element, wie zum Beispiel einem Elastomerelement- The connecting elements consist of a flexible element, such as an elastomer element
- Die Halterung hat die Form einer Brücke mit einem Hohlraum in der Mitte.- The bracket has the shape of a bridge with a cavity in the middle.
- Es besitzt zwei Hebel auf jeder Seite des Verbindungsmittels, um einen Anschlag in beiden Drehrichtungen zu schaffen.- It has two levers on each side of the connector to create a stop in both directions of rotation.
- Es besitzt ein Gestänge mit zwei Stangen, die sich unter einem rechten Winkel kreuzen.- It has a frame with two rods that cross at a right angle.
- Die Stangen besitzen einen Griff, durch dessen Drehen die Anschlagvorrichtung ausgekuppelt wird.- The bars have a handle which, when turned, disengages the stop device.
- Es besitzt einen mit der Platte fest verbundenen Projektor, um dem Benutzer die Bewegungen der Platte optisch anzuzeigen.- It has a projector permanently attached to the plate to visually show the user the movements of the plate.
- Der Projektor ist auf der Platte mit Hilfe eines Kransystems befestigt, das in der Lage ist, ihn anzuheben.- The projector is fixed to the plate by means of a crane system that is able to lift it.
- Der Projektor ist ein Laserstrahler.- The projector is a laser beamer.
- Es besitzt auf seinem Umfang Befestigungselemente, die durch Klemmen oder Einsetzen modular angeordnet werden können, für eine abnehmbare Stütze nach Art eines Gehbocks. Die Anschlagvorrichtung für die Drehbewegung wird durch elektromagnetische Mittel positioniert.- It has fixing elements around its periphery that can be arranged in a modular manner by clamping or inserting, for a removable support in the manner of a walking frame. The stop device for the rotational movement is positioned by electromagnetic means.
Die vorliegende Beschreibung wird anhand der im Anhang beigefügten Zeichnungen der Erfindung illustriert, die folgendes zeigen:The present description is illustrated by the appended drawings of the invention, which show:
In Abb. 1, eine Gesamtansicht des Geräts mit dem Kransystem und der Abdeckung des Kugelgelenks.In Fig. 1, an overall view of the device with the crane system and the ball joint cover.
In Abb. 2, eine Schnittdarstellung der Platte, des Sockels, des Kugelgelenks und dem Fuß, mit der Anordnung des Griffs und des Auflagepunktes.In Fig. 2, a sectional view of the plate, the base, the ball joint and the foot, with the arrangement of the handle and the support point.
In der dargestellten Ausführungsform besitzt das Gerät eine Platte 1 und einen Sockel 2, wie im Patent FR-1-2.683.727, jedoch mit dem Unterschied, dass sie durch ein im Mittelpunkt in der Plattenebene angeordnetes Kugelgelenk 3 verbunden sind, dass auf einem Fuß befestigt ist, der die Platte in bezug auf den Sockel höher legt, so dass ein Freiraum zwischen Platte und Sockel entsteht. Die Baueinheit « Kugelgelenk 3 und Unterlage 4 » bildet den einzigen Verbindungspunkt in der Mitte der Baugruppe. Das Kugelgelenk in der Mitte der Platte kann, muss aber nicht, sichtbar sein, und, um seine Wartung zu erleichtern, mit einer Schutzkappe verdeckt werden.In the embodiment shown, the device has a plate 1 and a base 2, as in patent FR-1-2,683,727, but with the difference that they are connected by a ball joint 3 located at the center in the plane of the plate, which is fixed to a foot which raises the plate in relation to the base, so that a space is created between the plate and the base. The assembly "ball joint 3 and base 4" constitutes the only connection point in the middle of the assembly. The ball joint in the middle of the plate may, but does not have to, be visible and, to facilitate its maintenance, may be covered by a protective cap.
Die Ausbildung in Form eines Kugelgelenks stellt nur eine der möglichen Ausführungsformen des Verbindungsmittels der Erfindung dar.The design in the form of a ball joint represents only one of the possible embodiments of the connecting means of the invention.
Die Funktion dieser Mittel ist es, die freie Drehbarkeit der Platte 1 in bezug auf den Sockel 2 in allen Richtungen zu gewährleisten, wobei jedoch die Amplitude dieser Bewegungen begrenzt werden kann.The function of these means is to ensure the free rotation of the plate 1 with respect to the base 2 in all directions, although the amplitude of these movements can be limited.
Auf diese Weise ergeben sich zahlreiche Möglichkeiten zum Einsatz des Geräts.This opens up numerous possibilities for using the device.
Um Richtungen festzulegen, in denen keine Drehung erwünscht ist oder begrenzt werden soll, besitzt die Erfindung eine oder mehrere Anschlagvorrichtungen.In order to define directions in which rotation is not desired or should be limited, the invention has one or more stop devices.
Nachstehend wird eine Ausführungsart der Anschlagvorrichtungen beschrieben, die in der Abb. 2 dargestellt sind.A design of the stop devices shown in Fig. 2 is described below.
Die vorliegende Erfindung besitzt zwei Griffe, einen seitlichen (5) und einen vorderen (6) Griff, welche zum mechanischen Betätigen der Gestänge dienen, die rechtwinklig zueinander liegen und sich in der Mitte des Geräts kreuzen.The present invention has two handles, a side (5) and a front (6) handle, which serve to mechanically operate the rods, which are at right angles to each other and cross in the middle of the device.
An jeder Stange 15 sind zwei Hebel 16 auf der jeweils gegenüberliegenden Seite befestigt, die, sobald sie nach oben gerichtet werden, zu Auflagepunkten an der Unterseite der Platte 1 werden.Two levers 16 are attached to each rod 15 on the opposite side, which, as soon as they are directed upwards, become support points on the underside of the plate 1.
Die wechselweise Betätigung der Griffe dient zum Anheben oder Absenken der von dem jeweiligen Griff gesteuerten Auflagepunkte, d. h. 5(7-8) oder 6(9-10), womit eine oszillierende Bewegung der Platte in beiden Drehachsen (Rollen oder Nicken) bewirkt wird, da die Platte 1 auf drei, auf einer Geraden liegenden Punkten ruht, den beiden Auflagepunkten und dem in der Mitte liegenden Kugelgelenk. Werden die Griffe 5, 6 nicht betätigt, stellt das Kugelgelenk 3 den einzigen Auflagepunkt in der Mitte dar und die Bewegungen können in alle Richtungen erfolgen.The alternate operation of the handles serves to raise or lower the support points controlled by the respective handle, i.e. 5(7-8) or 6(9-10), which causes an oscillating movement of the plate in both axes of rotation (rolling or pitching), since the plate 1 rests on three points lying on a straight line, the two support points and the ball joint in the middle. If the handles 5, 6 are not operated, the ball joint 3 represents the only support point in the middle and the movements can take place in all directions.
Das Gerät besitzt außerdem ein Kransystem 14, dessen Höhe in der vorliegenden Erfindung 250 mm beträgt und der fest mit dem vorderen Teil der Platte 1 verbunden ist, sowie einen Projektor 13, der oben auf diesem Kransystem befestigt ist, und einen Lichtpunkt entweder direkt auf einem entfernt von dem Gerät angeordneten Zielobjekt oder, nach Reflexion an einem Hohlspiegel, indirekt auf einen durchscheinenden Schirm abbildet.The device also has a crane system 14, the height of which in the present invention is 250 mm and which is firmly connected to the front part of the plate 1, and a projector 13 which is attached to the top of this crane system and projects a point of light either directly onto a target object located remotely from the device or, after reflection on a concave mirror, indirectly onto a translucent screen.
Der Patient führt die vom Therapeuten vorgeschriebenen Übungen durch und erhält auf spielerische Weise eine Rückinformation mit Hilfe des Punktes, der sich in Augenhöhe über das an der Wand hängende Zielobjekt bewegt, um den Patienten dazu zu bewegen den Kopf gerade zu halten.The patient carries out the exercises prescribed by the therapist and receives feedback in a playful way with the help of the point, which moves at eye level over the target object hanging on the wall in order to encourage the patient to hold his head straight.
In einer anderen Ausführungsart bestehen die Verbindungsmittel aus einem mechanischen Element in Form eines Kardangelenks oder aus einer durchgeführten und kippbaren Achse, oder aus einer flexiblen Verbindung mit einem Elastomerelement.In another embodiment, the connecting means consist of a mechanical element in the form of a universal joint or of a guided and tiltable axis, or of a flexible connection with an elastomer element.
In einer weiteren Ausführungsform hat der Fuß 4 die Form einer Brücke und besitzt in der Mitte einen genügend großen Hohlraum für den Einbau und die Durchführung eines Einstellsystems für die oszillierenden Bewegungen der Platte 1, wie in Abb. 2 dargestellt.In a further embodiment, the base 4 has the shape of a bridge and has a sufficiently large cavity in the middle for the installation and implementation of an adjustment system for the oscillating movements of the plate 1, as shown in Fig. 2.
In einer anderen, weiter entwickelten Ausführungsart kann die Stellung der Auflagepunkte 7-8 bzw. 9-10 entweder durch mechanische Mittel, wie zum Beispiel Stellantriebe, Schienen, Nocken, oder durch elektromagnetische Mittel in Form von Elektromagneten gesteuert werden. Damit soll die Einstellung der ein- oder ausgekuppelten Position der Anschlagvorrichtungen erleichtert werden.In another, more advanced design, the position of the support points 7-8 and 9-10 can be controlled either by mechanical means, such as actuators, rails, cams, or by electromagnetic means in the form of electromagnets. This is intended to facilitate the adjustment of the engaged or disengaged position of the stop devices.
Die Höhe des Kransystems 14 ist variabel und kann zwischen 10 und 950 Millimeter betragen, um die Amplitude der oszillierenden Bewegung der Platte möglichst deutlich abzubilden.The height of the crane system 14 is variable and can be between 10 and 950 millimeters in order to depict the amplitude of the oscillating movement of the plate as clearly as possible.
Gemäss einer anderen Ausführungsart kann der Projektor 13 aus einem Laserstrahler geringer Leistung (Klasse II) bestehen.According to another embodiment, the projector 13 may consist of a low power laser emitter (Class II).
In einer anderen Herstellungsart, die in den Abbildungen nicht dargestellt ist, besitzt das Gerät auf Ebene des Sockels 2 ein System zur Anpassung und Befestigung der Füße von verschiedenen Gehböcken durch Klemmen oder Einsetzen.In another manufacturing method not shown in the figures, the device has, at the level of the base 2, a system for adjusting and fixing the feet of different walking frames by clamping or inserting.
Die Funktion des Geräts besteht darin, nach Festlegung der Bewegungsrichtung, den Patienten dazu zu bringen, wechselweise sein Gewicht von einem Fuß auf den andern oder von der Fußspitze auf die Fersen zu verlagern und damit die Platte wiederholt in eine leichte Schräglage zu bringen.The function of the device is, after determining the direction of movement, to get the patient to alternately shift his weight from one foot to the other or from the tips of the feet to the heels, thus repeatedly bringing the plate into a slight incline.
Die vorstehenden Beschreibungen können zweckmäßigerweise auf bereits vorhandene oder zukünftige Geräte mit oder ohne Anzeige der Bewegung der Platte angepasst werden.The above descriptions can be conveniently adapted to existing or future devices with or without display of the movement of the plate.
Die Erfindung ist nicht auf die genannten, beschriebenen und dargestellten Beispiele beschränkt. Die Zeichnungen, Abbildungen und Beschreibungen haben keine einschränkende Wirkung, andere Ausführungsarten können im Rahmen dieser Erfindung vorgesehen werden, insbesondere für die Herstellung eines Geräts zur Rehabilitierung einzelner Fußgelenke oder sonstige Mittel zur Behandlung körperbehinderter Kinder.The invention is not limited to the examples mentioned, described and shown. The drawings, illustrations and descriptions have no limiting effect; other embodiments can be provided within the scope of this invention, in particular for the manufacture of a device for the rehabilitation of individual ankle joints or other means for the treatment of physically disabled children.
Außerdem können die Funktionen und Vorteile eines Kissens, wie es in der Patentschrift FR-A-2.683.727 beschrieben ist, im Rahmen dieser Erfindung genutzt werden.Furthermore, the functions and advantages of a cushion as described in patent FR-A-2.683.727 can be used within the framework of this invention.
1. Platte1. Plate
2. Sockel2. Base
3. Kugelgelenk3. Ball joint
4. Unterlage4. Base
5. Seitlicher Griff5. Side handle
6. Vorderer Griff6. Front handle
7, 8, 9, 10. Auflagepunkte7, 8, 9, 10. Support points
11 Freiraum11 Free space
12 Ebene12 Level
13 Projektor13 Projector
14 Kransystem14 Crane system
15 Gestänge15 rods
16 Hebel16 levers
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |