DE69835895T2

DE69835895T2 - Multivariabeles mengenverteilsystem für landwirtschaftliche maschine

Info

Publication number: DE69835895T2
Application number: DE69835895T
Authority: DE
Inventors: E. Alvin Edina MCQUINN
Original assignee: AG Chem Equipment Co Inc
Current assignee: AG Chem Equipment Co Inc
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 2007-03-29
Anticipated expiration: 2018-03-27
Also published as: US5913915A; CA2302165C; WO1999017245A1; EP1023686A1; BR9814056A; EP1023686A4; EP1023686B1; US6122581A; CA2302165A1; US6230091B1; AU745356B2; DE69835895D1; AU6743698A; DE1023686T1; DK1023686T3

Description

Diese Patentanmeldung steht in Verbindung mit der US-Patentanmeldung mit der Seriennr. 08766420 mit dem Titel „Verzögerungskoordinationssystem für Landmaschinen", eingereicht durch Alvin E. Mc Quinn am 12. Dezember 1996.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Anwendungssysteme für landwirtschaftliche Produkte und spezieller auf ein multivariables Mengenverteilanwendungssystem für landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben) zur Steuerung von Kulturpflanzeneingabe Spendepunkten über einem Ausbreitungsausleger, Pflanzer, Säer und verschiedenen anderen Eingabeanwendungsvorrichtungen im Wesentlichen quer zu ihrer Fahrtrichtung, die in Reaktion auf ein computergesteuertes System, welches eine digitale Bodenkarte des Ortes über verschiedenen Bodenarten speichert, topografische Merkmale, und/oder Eigenschaften, wie beispielsweise Nährstoffniveaus, Bodenkompaktheit, Drainage oder andere, welche die Produktionseigenschaften der Kulturpflanzen qualifizieren.
Verschiedene Anwendungssysteme für landwirtschaftliche Produkte und damit verbundene Verfahren zur Steuerung wurden zur einen oder anderen Zeit vorgeschlagen, aber in jedem Fall lassen diese Systeme etwas zu Wünschen offen. Zum Beispiel besteht ein Bedürfnis nach einem Anwendungssystem für variablen Mengen, das sicherstellt, dass landwirtschaftliche Produkte, welche von einem Ausleger, Pflanzer, Säer oder einer anderen Vorrichtung zur Anwendung der Kulturpflanzeneingabe gespendet werden, akkurat und präzise horizontal und im Wesentlichen quer zu ihrer Fahrtrichtung gespendet werden, wann immer es wünschenswert ist, landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben) individuell von mehreren Spendepunkten abzugeben, die an der Anwendungsmaschine angebracht sind, während die Maschine den gewünschten Produktabgabebereich durchquert. Beträchtliche Veränderungen in, den Bodenzuständen, den topografischen Merkmalen, und/oder Eigenschaften, wie beispielsweise den Nährstoffniveaus, der Bodenkompaktheit, der Drainage oder anderen Eigenschaften, welche die Produktion der Kulturpflanzen qualifizieren, wurden vom gegenwärtigen Erfinder festgestellt, die sogar innerhalb des Abstandes von einigen wenigen Füßen auftreten. Zum Beispiel ist es nun bekannt, dass Fruchtbarkeitsniveaus im Großen sehr ähnlich zur Oberflächentopografie sind. Obwohl die Fruchtbarkeitsniveaus nicht erkannt werden können, existieren sie trotzdem. Deswegen wurde die engere Steuerung der Anwendung zur Kulturpflanzeneingabe wichtiger und notwendiger und wird dies weiterhin tun. Die landwirtschaftliche Industrie hat bisher noch nicht die Notwendigkeit oder sogar die Existenz des voranstehenden Variationsproblems erkannt. In einigen Forschungssituationen wurden rasche Änderungen in den Bodenzuständen bemerkt, aber es wurden wenige oder keine Anstrengungen unternommen, um die Probleme zu lösen, die mit der Durchführung des akkuraten Spendens von Kulturpflanzeneingaben horizontal und im Wesentlichen quer zu ihrer Fahrtrichtung in Verbindung stehen. Dieses Problem wurde von der landwirtschaftlichen Industrie vollständig ignoriert wegen der allgemein übereinstimmenden Meinung, dass sogar, falls solch ein Problem existiert, die Lösung eines solchen Problems nahezu unmöglich ist. Deswegen wurden im allgemeinen Produkte (Kulturpflanzeneingaben) variabel in ihrem linearen Fahrtrichtungsmodus, das heißt der Richtung des Pflanzens oder der Anwendung gesteuert. Landwirtschaftliche Anwendungssysteme für Produkte, welche einen geschätzten oder durchschnittlichen Mengen- und Rezepturwert verwenden, der allen Spendepunkten auf einer Produktanwendungsmaschine gemeinsam ist, wurden entwickelt. Allgemein sind diese Systeme auf die Verwendung einer Anzeigemarke auf einer Bildschirmvorrichtung beschränkt, um Referenzpunkte vor einer beweglichen Maschine zu lokalisieren und dann Kulturpflanzeneingaben an den Feldreferenzpunkten mit einer einzigen vorbestimmten variablen Abgaberate zu spenden, welche allen Spendepunkten, die an der Anwendungsmaschine angebracht sind, gemeinsam ist. Der Punkt, an welchem der Produktfluss ausgelöst wird, wird allgemein aus Faktoren einschließlich der Bodengeschwindigkeit der Anwendungsmaschine und der Gesamtmenge der Zeit, die benötigt wird vom Moment des Auslösens des Produktflusses von an Bord der Anwendungsmaschine und dem Moment, an dem das Produkt entweder von einem Nassausleger, Trockenausleger, oder einer andersartigen Spendevorrichtung, wie Säern oder Pflanzern zum Beispiel gespendet wird.
Ein allgemein bekanntes System für Fachleute im Stand der Technik zur Anwendung von landwirtschaftlichen Produkten (Kulturpflanzeneingaben) enthält eine landwirtschaftliche Maschine, die einen einzigen Behälter aufweist, der Pflanzprodukte, wie beispielsweise Saaten oder Anwendungsprodukte für Kulturpflanzeneingaben, wie beispielsweise Herbizide, Insektizide, Düngemittel, Stickstoffanhydrid, verschiedene Chemikalien oder Produkte für Kulturpflanzeneingaben enthält. Einige dieser Systeme sind Bodengeschwindigkeits-koordiniert und beginnen mit der Bemessung des Produktes aus dem Produktbehälter, wenn die Anwendungsmaschine einen geschätzten Feldreferenzpunkt erreicht, wobei allgemein Kulturpflanzeneingaben im linearen Fahrtrichtungsmodus gespendet werden, das heißt der Richtung des Pflanzens oder der Anwendung. Diese bekannten Maschinen verwenden gegenwärtig eine einzige vorbestimmte gemischte durchschnittliche oder geschätzte variable Spenderate, welche allen Spendepunkten über den Ausbreitungsausleger hinweg, Pflanzer, Säer oder einer anderen Anwendungsvorrichtung gemeinsam ist, welche an der Maschine angebracht ist.
Immer noch erforderlich, aber nicht verfügbar bei bekannten, Anwendungsmaschinen für Produkte mit variablen Raten und damit verbundenen Steuerungssystemen, welche gegenwärtig im Stand der Technik bekannt sind, ist ein System zur Anwendung von landwirtschaftlichen Produkten (Kulturpflanzeneingaben), welches es einer Anwendungsmaschine für Produkte in variablen Mengen erlaubt, simultan eine Vielzahl von Pflanzprodukten oder Kulturpflanzeneingaben mit einer Kombination von verschiedenen variablen Spenderaten horizontal zu spenden von der Seite nach der Seite, über einen Ausbreitungsausleger, Pflanzer, Säer oder eine andere Vorrichtung zur Anwendung, während die Anwendungsmaschine geschätzte Referenzpunkte in einem Feld kreuzt, wie sie auftreten. Es existiert ein solches Bedürfnis nach Anwendungsmaschinen für Produkte in variablen Mengen, die mehrere Produktspeichervorrichtungen haben, wie beispielsweise Behälter, welche auf der Maschine montiert sind, oder welche mehrere Förderer und/oder Produktströmungsvorrichtungen haben, oder welche mehrere Spendepunktvorrichtungen für Produkte haben, die alle auf ein computergesteuertes Steuerungssystem reagieren, welches eine digitale Bodenkarte vom Ort hält über verschiedenen Bodenarten, topografischen Merkmale und/oder Eigenschaften wie beispielsweise Nährstoffni veaus, Bodenkompaktheit, Drainage oder anderen Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen qualifizieren. Es kann bereitwillig begrüßt werden, dass die Verwendung einer einzigen gemischten, geschätzten oder durchschnittlichen variablen Maschinenabgaberate nicht geeignet sein wird, um für eine akkurate und präzise Anwendung der landwirtschaftlichen Produkte zu sorgen, wenn mehr als ein einziges Produkt, eine Speichervorrichtung, das heißt Behälter, oder Materialtransportsystem, das heißt Förderer, in einer Maschine verwendet wird, die mehrere Kulturpflanzeneingabespendepunkte aufweist, welche an ihr angebracht sind, und wo Bodenarten und/oder Eigenschaften sich rasch in einer Richtung quer zur Fahrtrichtung der Maschine ändern. Es wird ebenso begrüßt werden, dass die Verwendung einer einzigen gemischten durchschnittlichen oder variablen Spenderate nicht geeignet sein wird, um für eine akkurate und präzise Anwendung von landwirtschaftlichen Produkten zu sorgen (Kulturpflanzeneingaben), wenn Anwendungen mit variablen Mengen durchgeführt werden, in Reaktion auf vorgegebene Zustände von Feldorten. Bekannte Systeme wenden auf der einen Seite zu wenig Kulturpflanzeneingaben an, während andere Kulturpflanzeneingaben auf der anderen Seite eines Anwenders zu viel angewendet werden, Pflanzers, oder einer Saatvorrichtung, was zu einer Fehlanwendung der Kulturpflanzeneingaben führt, während die Maschine die Feldreferenzpunkte kreuzt. Eine bessere Lösung ist es, eine Anwendungsmaschine bereitzustellen mit einem multivariablen Mengenspendesystem, das in der Lage ist, die Art der Kulturpflanzeneingaben zu berücksichtigen, vorgemessene Bodeneigenschaften, gewünschte Rezepturen und Mengen von Kulturpflanzeneingaben, die Natur und den Ort der individuell eingesetzten Spendepunkte für Kulturpflanzeneingaben an der Maschinen, zum Beispiel Nassausleger, Trockenausleger, Düsen, Förderer, Schleuderer, Pflanzer, Fallröhren, Injektoren, usw., ebenso wie die Bodengeschwindigkeit und die Richtung der Maschine. Solch ein multivariables Mengenverteilsystem muss in der Lage sein, jeden Feldreferenzpunkt zu bewerten, der einzigartig ist für jeden Spendepunkt zur Anwendung an der Maschine, um ein einzigartiges Mengenverteilerfordernis zur Kulturpflanzeneingabe für landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben) zu bestimmen, die von jedem Spendepunkt auf der Anwendungsmaschine gespendet werden. Die Verwendung eines solches Systems wird dann die Fehlanwendung der landwirtschaftli chen Produkte (Kulturpflanzeneingaben) in einem gewünschten Zielbereich verhindern, der durch die Anwendungsmaschine für variable Mengen durchquert wird. Wenn nicht die vorbemessene Rezeptur der Kulturpflanzeneingabe und die Unterschiede im Mengenerfordernis zwischen unterschiedlichen Feldortpunkten betrachtet und koordiniert werden, sind akkurate und präzise Anwendungen unmöglich. Die vorliegende Erfindung stellt eine Lösung für die Verwaltung und die Steuerung der voranstehenden Unterschiede bereit.
Moderne Steuerungssysteme für Anwendungsmaschinen besitzen typischerweise eine Hoststeuerung, die in einer Bedienerkabine der Maschine angeordnet ist, welche einen Prozessor mit zugeordneten Eingabe- und Ausgabevorrichtungen enthält. Der Host ist allgemein mit wenigstens einer weiteren Steuerung verbunden, welche ebenso innerhalb der Kabine angeordnet sein kann, und welche jegliche Kommunikation mit Vorrichtungen auf der Maschine verantwortlich ist, so wie gezeigt in US PAT Nr. 4630773, herausgegeben am 23. Dezember 1986 an Ortlip mit dem Titel „Method And Apparatus for Spreading Fertilizer", und US PAT Nr. Re 35100, herausgegeben am 28. November 1995 an Monson et al. mit dem Titel „Variable Rate Application System", beide zugewiesen an Ag-Chem Equipment Company, Inc. of Minnetonka, Minnesota, dem Zugewiesenen der vorliegenden Erfindung. Das System, das in der Neuauflage des '100 Patentes offenbart ist, umfasst eine Steuerung, die auf eine Bodenkarte zugreift, welche eine Bodeneigenschaft für jeden Teil des Feldes angibt. Feldorte und Zustandskarten, welche das gegenwärtige Niveau der Kulturpflanzeneingabe an verschiedenen Orten in einem zu behandelnden Feld zeigen, werden durch ein Steuerungssystem überwacht. Eine Karte für Kulturpflanzeneingaben wird nach einem Spendedurchlauf aktualisiert, um eine Echtzeitaufzeichnung bereitzustellen. Positionsmarken für die Maschine im Feld können zum Beispiel Koppelnavigation, GPS, oder LORAN-Systeme beinhalten.
Das US Patent Nr. 5355815 offenbart noch ein weiteres geregeltes Anwendungssystem für variables Mengen. Das System arbeitet, indem es eine Bodenrezeptur in nahezu Echtzeit bestimmt und spendet Kulturpflanzeneingaben an die Bodenszene als Teil der Bodenrezeptur. Das '815-Patent ist ebenso der Ag-Chem Equipment Company, Inc. zugewiesen und wird hierin in seiner Gesamtheit aufgenommen.
Ein weiteres System ist in US-Patent Nr. 5453924 offenbart, herausgegeben am 26. September 1995 für Monson et al. mit dem Titel „Mobile Control System Responsive To Land Area Maps". Dieses System erweitert früher bekannte Steuerungssysteme für Anwendungsmaschinen einschließlich jener, die zuvor der Ag-Chem Equipment Company, Inc. zugewiesen wurden, durch Einbeziehung eines Netzwerkschemas, welches eine Hoststeuerung, die in der Bedienerkabine angeordnet ist, mit mehreren Steuerungen verbindet, die an verschiedenen Punkten auf der Maschine außerhalb der Bedienerkabine angeordnet sind. Alle obigen Patente sind dem Zugewiesenen der vorliegenden Erfindung zugewiesen und werden hierin durch Referenz in ihrer Vollständigkeit aufgenommen. Die Systeme zur Steuerung auf die obigen hierin Bezug genommen wurde beschreiben Systeme, welche, wenn sie geeignet mit ihrer erfinderischen algorithmischen Software und zugeordneten Vorrichtungen zur Steuerung angepasst werden, verwendet werden können, um die vorliegende Erfindung zu praktizieren.
Zusammenfassung der Erfindung
Die Beschränkungen des zu Grunde liegenden Standes der Technik, die voranstehend besprochen wurden, werden durch die vorliegende Erfindung überwunden, welche ein variables Mengenverteilsystem enthält, das angepasst ist zur Verwendung auf Anwendungsmaschinen zur Kulturpflanzeneingabe mit variablen Mengen und speziell Anwendungsmaschinen für landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben), welche eine Vielzahl von Spendepunkten zur Kulturpflanzeneingabe haben, die betreibbar damit gekoppelt sind. Wie hierin verwendet, enthält der Begriff Kulturpflanzen Anwender, aber ist nicht darauf beschränkt, jegliche selbst angetriebene oder gezogene Düngemittelausbreiter, chemische Anwender, Pflanzervorrichtungen, zum Beispiel Kornpflanzer, Saatbohrvorrichtungen, Luftsäer, Luftausbreiter und beliebige Spendevorrichtungen, die Kulturpflanzeneingaben ausbreiten, anwenden und/oder injizieren, zum Beispiel Limone, Kulturpflanzenschutzagenzien, körnige und flüssige Herbizide, Insektizide, Düngemittel, Chemikalien, anhydriden Stickstoff, Stickstoffinhibitor, Mikronährstoffe, Saaten und beliebige Kombinationen davon. Zum Beispiel könnte die vorliegende Erfindung verwendet werden, um falls gewünscht verschiedene Mengen und/oder Vari ationen von Saaten an verschiedenen Punkten auf einer Anwendungsmaschine zur Kulturpflanzeneingabe in variablen Mengen anzuwenden. Das vorliegende erfinderische Anwendungssystem zur Kulturpflanzeneingabe in multivariablen Mengen richtet sich auf die Probleme, die in Verbindung stehen mit den nicht berücksichtigten interaktiven Effekten von fehlangewendeten landwirtschaftlichen Produkten (Kulturpflanzeneingaben), welche aus der Verwendung von einer einzigen gemischten geschätzten oder durchschnittlichen variablen Spenderate resultieren, um simultan die Rezeptur und Menge von mehreren landwirtschaftlichen Produkten zu steuern, die von mehreren Spendepunkten abgegeben werden, die an einer Anwendungsmaschine für Produkte in variablen Mengen angebracht sind. Das vorliegende erfinderische Anwendungssystem für Produkte in multivariablen Mengen richtet sich ebenso auf die Probleme, die mit den unberücksichtigten Effekten der voranstehenden Maschinen mit variablen Mengen, mit einziger, gemischter, oder geschätzter Spenderate in Verbindung stehen, bei denen ein einziges Produkt und/oder eine einzige Produktspeichervorrichtung und/oder eine einzige Materialtransportvorrichtung in Kombination mit einem einheitlich ausbreitenden Multipunktspendesystem eingesetzt werden. Gegenwärtig bekannte Produktanwendungssysteme sind durch ihre Strukturen und Verfahren beschränkt, um eine einzige gemischte, geschätzte oder im System durchschnittliche variable Abgabemenge zur Kulturpflanzeneingabe- zu verwenden, welche jedem Spendepunkt über die Maschine hinweg gemeinsam ist, unbeachtlich davon, ob eine einzige oder mehrere Kulturpflanzeneingaben angewendet werden. Im Gegensatz dazu ist das vorliegende Spendesystem für multivariable Mengen ein System, das durch eine digitale Karte koordiniert wird, welches kundenspezifisch ist, um akkurate und präzise Anwendung von landwirtschaftlichen Produkten (Kulturpflanzeneingaben) auf einem gewünschten Zielbereich sicherzustellen, der durch die Anwendungsmaschine durchquert wird, unbeachtlich des Unterschiedes zwischen Kulturpflanzeneingaberezeptur- und Mengenerfordernis an individuellen Orten der Spendepunkte über die Maschine hinweg.
Ein computergesteuertes Steuerungssystem wird bereitgestellt, welches eine digitale Karte der Orte enthält, von verschiedenen Bodenarten, topografischen Merkmalen, und/oder Eigenschaften, wie beispielsweise Nährstoffniveaus, Bo denkompaktheit, Drainage oder beliebigen anderen welche die Produktionseigenschaften von Kulturpflanzen im zu behandelnden Feld qualifizieren, und reagiert auf die Vorrichtungen zur Ortsbestimmung der Maschinen zur Bestimmung des Ortes der Maschine im Feld, indem sie die Bodenart nachschaut, topografische Merkmale, und/oder Eigenschaften, welche die Kulturpflanzenproduktion des Bodens über dem sich die Maschine gegenwärtig befindet qualifizieren, basierend auf ihrem Ort, und simultan die Rezeptur und Menge der Kulturpflanzeneingabe für jeden individuellen Spendepunkt als Reaktion darauf justiert. Solche Anwendungssysteme aus dem Stand der Technik wurden im linearen Fahrtrichtungsmodus variabel gesteuert, das heißt der Richtung des Pflanzens oder der Anwendung. Das vorliegende erfinderische kartenkoordinierte System wird die variable Steuerung der Eingabe in der horizontalen Ebene von einer Seite zur anderen Seite ermöglichen, entweder durch Abschnittssteuerung (verschiedene Spendepunkte, die miteinander gruppiert sind) oder durch individuelle Steuerung des Spendepunktes. Die erhöhte Präzision und Genauigkeit, welche durch die vorliegende Erfindung bereitgestellt wird, führt ebenso zu beträchtlichen Umweltvorteilen und Gewinnen insgesamt als Folge von verringertem Abfall der mit der Ressourcenverwendung in Verbindung steht aufgrund der verbesserten Platzierung von Kulturpflanzeneingaben. Wie hierin verwendet, bedeutet Bodengeschwindigkeit oder Maschinengeschwindigkeit die Maschinengeschwindigkeit. Freisetzungspunkt der Kulturpflanzeneingabe bedeutet den tatsächlichen Punkt, an dem das gespeicherte Produkt aus der Produktspeichervorrichtung über eine Produktzuteilungsvorrichtung entladen wird. Spendepunkt der bedeutet Kulturpflanzeneingabe den tatsächlichen Punkt, an dem ein Produkt der Kulturpflanzeneingabe aus der Anwendungsmaschine entladen wird. Das erfinderische multivariable Mengenspendesystem kann ebenso angepasst werden, um Strömungsunterschiede der Kulturpflanzeneingabe aufgrund der Unterschiede in der Viskosität und der Eigenschaften der Strömungsreibung für verschiedene landwirtschaftliche Produkte als Kulturpflanzeneingaben zu berücksichtigen, die von der Anwendungsmaschine gespendet werden.
Die Verwendung des vorliegenden multivariablen Mengenverteilsystems erlaubt es, dass jede Anwendungsmaschine kundenspezifisch ausgestaltet werden kann, um optimale Ergebnisse für die Endanwender bereitzustellen. Zum Beispiel kann jede spezifische Maschine kundenspezifisch ausgeführt werden, um die variable Mengenabgabe der Kulturpflanzeneingabe für jeden gewünschten Spendepunkt oder eine Gruppe von Spendepunkten über die Maschine hinweg von Seite zu Seite maß zu schneidern und die damit in Verbindung stehenden Zuteilungsvorrichtungen, die an der Anwendungsmaschine angebracht sind, als Reaktion auf ein computergesteuertes System zur Steuerung, welches eine digitale Bodenkarte vom Ort hält, über verschiedenen Bodenarten, topografische Merkmale und/oder Eigenschaften, wie beispielsweise Nährstoffniveaus, Bodenkompaktheit, Drainage oder beliebige anderen Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen qualifizieren. Variable Rezepturen und Mengenerfordernisse für einen beliebigen speziellen Spendepunkt können beträchtlich von variablen Rezeptur- und Mengenerfordernissen differieren, welche mit einem verschiedenen Spendepunkt assoziiert sind, welcher nah ist oder physikalisch lediglich ein paar Füße weg vom betreffenden Spendepunkt entfernt ist. Deswegen kann es in jeder beliebigen Situation erforderlich sein, die Kulturpflanzeneingaben, die von benachbarten Spendepunkten gespendet werden, anzuweisen, mit verschiedenen variablen Raten simultan zu auszuströmen. Wenn bei Pflanz- oder Saatanwendungen verwendet, kann es ebenso erforderlich sein, verschiedene Punkte auf der Maschine anzuweisen, verschiedene Variationen von Saaten zu spenden und/oder die Spendemenge der Saat, welche von ihnen abgegeben wird, zu variieren. Es wird bereitwillig begrüßt werden, dass die vorliegende Erfindung ausschließlich verwendet werden kann, um die Raten und/oder Variation von Saaten zu steuern, die von der Maschine in einer Richtung gespendet wird, die quer zur Maschinenfahrtrichtung ist. Die Steuerung dieser Unterschiede in den variablen Abgaberaten ist nötig, wenn Kulturpflanzeneingaben simultan von verschiedenen Spendepunkten auf der Anwendungsmaschine gespendet werden, von denen jeder eine einzigartige und unterscheidbare Rezeptur und Menge von Kulturpflanzeneingaben abgibt, als Reaktion auf ein computergesteuertes System zur Steuerung, welches eine digitale Karte vom Ort enthält, von verschiedenen Bodenarten, topografischen Merkmalen und/oder beliebigen Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen im zu behandelnden Feld qualifizieren.
Während heutzutage Rastermuster und agronomische Information am allgemeinsten in Landinkrementen von zwei Morgen und darüber genommen werden, wird es durch den vorliegenden Erfinder begrüßt, dass die Durchführung eines weit intensiveren Niveaus der Bodenprüfung, zum Beispiel mit Gewebeproben, ebenso wie Implementierung und Verwendung von anderen Systemen durchgeführt wird, um die Erfordernisse der Kulturpflanzeneingabe zu bestimmen, wünschenswert wird, gangbar und ökonomisch machbar. Neue und sich herauskristallisierende Verfahren zur Computeranalyse werden viel detailliertere und genauere Daten bereitstellen. Sogar jetzt werden Überwachungsdaten des Ertrags in Echtzeit gesammelt und können verwendet werden, um feldortspezifische Erfordernisse von Kulturpflanzeneingaben zu erstellen. Es wurde durch den gegenwärtigen Erfinder herausgefunden das beträchtliche Änderungen in den Bodenzuständen, der Topografie, und/oder Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen qualifizieren, sogar innerhalb einem Abstand von wenigen Füßen, zum Beispiel auftreten. Deswegen wird die Wichtigkeit der engeren Steuerung der Kulturpflanzeneingabe fortfahren, relevanter und notwendiger zu werden.
Das vorliegende erfinderische Spendesystem für multivariable Mengen sorgt deswegen für eine enorme Verbesserung gegenüber Anwendungssystemen für Produkte, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, welche Ortsmarken, Schätzvorrichtungen und Verfahren anwenden die an eine einzige feste gemischte geschätzte oder durchschnittliche variable Mengenrate gebunden sind, um eine Anwendungsmaschine zu bewegen, um eine Erhöhung in der Genauigkeit und Präzision bereitzustellen, wenn landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben) gespendet werden. Die voranstehende Verbesserung ist das Ergebnis der Bereitstellung eines Systems, wie hier zuvor festgestellt wurde, in welchem jeder spezifische Spendepunkt oder jede Gruppe von Spendepunkten auf der Anwendungsmaschine kundenspezifisch ausgeführt wird, mit seiner eigenen präzisen einzigartigen variablen Spenderate, wodurch sichergestellt wird, dass die Anwendung von jedem zu spendenden Produkt perfekt mit der Rezeptur der Kulturpflanzeneingabe übereinstimmt und mit den Mengenerfordernissen für den Feldreferenzpunkt, die einzigartig sind für jeden jeweiligen Spendepunkt oder jede Gruppe von Spendepunkten. Das neuartige multivariable Mengenverteilsystem weist ein computergesteuertes System zur Steuerung auf, welches wenigstens eine digitale Bodenkarte speichert, des Ortes von verschiedenen Bodenarten, topografischen Merkmalen und/oder Eigenschaften, wie beispielsweise Nährstoffniveaus, Bodenkompaktheit, Drainage oder beliebige andere Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen im zu behandelnden Feld qualifizieren und reagiert auf Vorrichtungen zur Ortung der Maschine zur Bestimmung des Ortes der Maschine im Feld, wobei es die Art, das Merkmal und/oder die Eigenschaften, welche die Kulturpflanzenproduktion qualifizieren von dem Boden wiedergewinnen über dem sich jeder Spendepunkt gegenwärtig befindet, basierend auf seinem Ort, und die Rate und die Rezeptur der Kulturpflanzeneingaben, die von jedem jeweiligen Spendepunkt jeweils gespendet werden justiert. Auf diese Weise wird jedes Produkt (Kulturpflanzeneingabe) akkurat und präzise für einen spezifischen Zielbereich von vorbestimmten Bedingungen gespendet, wobei alles auf zuvor gemessenen Zuständen und Werten für den bestimmten Zielbereich basiert.
In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Konstruktion und Anordnung eingesetzt, in der das multivariable Mengenverteilsystem zur Anwendung von Produkten relativ zu individuellen Eigenschaften eines individuellen Gerätes zur Anwendung von variablen Mengen eines landwirtschaftlichen Produktes (Kulturpflanzeneingabe) programmiert wird, dass heißt Ort, Anzahl, und Art von individuellen und unterscheidbaren Spendepunktvorrichtungen, zum Beispiel Sprühdüsen, Ausbreitungsrädern, Injektionsröhren usw.
In noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Konstruktion und Anordnung eingesetzt, in der ein multivariables Mengenspendesystem zur Anwendung von Produkten eingesetzt wird, um individuelle Eigenschaften von einem oder mehreren angebrachten Maschinen zur Anwendung variabler Mengen zu berücksichtigen, wie beispielsweise gezogenen Maschinen oder mehreren Einheiten Seite an Seite oder gezogen im Tandem.
Ein Merkmal, das durch die vorliegende Erfindung geleistet wird, ist die verbesserte Präzision und Genauigkeit der Produktverteilung einschließlich einer gewünschten Mischung und Rezepturmenge des Produktes, das an einem geschätzten Ort von bekannten Zuständen, basierend auf zuvor gemessenen Zuständen und Werten am geschätzten Ort abgegeben wird, wenn die Maschine zur Anwendung einer variablen Menge von Produkt am gewünschten Zielort in einem Feld ankommt. Ein weiteres Merkmal, das durch die vorliegende Erfindung geleistet wird, ist die Bereitstellung eines multivariablen Mengenverteilsystems, das anpassbar ist zur Verwendung mit einer beliebigen Art und Kombination von einem oder mehreren Maschinen zur Anwendung von variablen Mengen.
Noch ein weiteres Merkmal, das durch die vorliegende Erfindung geleistet wird, ist die Bereitstellung eines multivariablen Mengenverteilsystems, das es erlaubt, jede gewünschte Maschine zur Anwendung einer variablen Produktmenge oder eine Kombination solcher Anwendungsmaschinen an Präzisionsanwendungen von Kulturpflanzeneingaben anzupassen. Solche Abwandlungen werden die Integrität des Produktanwendungsprozesses auf jede Weise aufrechterhalten.
Noch ein weiteres Merkmal, das durch die vorliegende Erfindung geleistet wird, ist die Bereitstellung eines multivariablen Mengenverteilsystems, das anpassbar ist über algorithmische Software zur Verwendung mit verschiedenen Maschinen zur Anwendung einer variablen Menge eines Produktes, wie zum Beispiel zwischen einer angetriebenen Maschine zur Anwendung einer variablen Menge und einer beliebigen Kombination aus einer oder mehreren gezogenen Maschinen, oder zwischen verschiedenen und bestimmten Maschinen zur Anwendung einer variablen Menge, während die Integrität des Produktanwendungsprozesses aufrechterhalten wird, die mit der Maschine assoziiert wird.
Noch ein weiteres Merkmal, das durch die vorliegende Erfindung geleistet wird, ist die Bereitstellung eines Systems, das zu Umweltgewinnen aufgrund der verringerten Verschwendung von Ressourcen als Folge einer größeren Genauigkeit und Platzierung führt, das heißt der Platzierung der erforderlichen Rezepturen und Mengen von Kulturpflanzeneingaben, wo sie nötig sind, wird verwendet werden von jenen Ressourcen, das heißt Saat, Düngemittel, landwirtschaftliche Chemikalien und anderen Kulturpflanzeneingaben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Andere Merkmale der vorliegenden Erfindung und viele begleitende Vorteile der vorliegenden Erfindung werden bereitwillig begrüßt werden, während dieselbe besser mit Bezug auf die genaue Beschreibung verstanden werden wird, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird, in welchen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile durch die Figuren davon hindurch bezeichnen und worin:
1 ein vereinfachtes Blockdiagramm ist, das eine Ausführungsform eines multivariablen Mengenverteilsystems zeigt, das geeignet ist zur Implementierung der Steuerung von Abgaberaten der Kulturpflanzeneingabe und Rezepturen von individuellen oder Gruppen von Spendepunkten relativ zu ihrem eigenen einzigartigen Feldort in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung;
2 ein vereinfachtes Blockdiagramm ist, das ein vereinfachtes System zur Steuerung einer Maschine zur Anwendung einer variablen Menge eines Produktes zeigt, das im Stand der Technik offenbart ist, welches zur Verwendung mit dem vorliegenden multivariablen Mengenverteilsystem angepasst werden kann, welches in 1 dargestellt wird;
3 ein vereinfachtes Blockdiagramm ist, das ein FALCON^® System zur Steuerung einer Maschine zur Anwendung einer variablen Menge eines Produktes veranschaulicht, welches zur Verwendung mit dem multivariablen Mengenverteilsystem angepasst werden kann, welches in 1 dargestellt ist;
4 ein genaueres Blockdiagramm des FALCON^® Systems zur Steuerung einer Maschine zur Anwendung einer variablen Menge eines Produktes ist, das in 3 dargestellt ist;
5 ein vereinfachtes Flussdiagramm ist, welches den Betrieb des vorliegenden erfinderischen multivariablen Mengenverteilsystems veranschaulicht, um simultan eine Vielzahl von landwirtschaftlichen Produktspendepunkten (Kulturpflanzeneingaben) zu steuern, die an der Maschine zur Anwendung des Produkts angebracht sind, um eine Rezeptur von abgegebenen Kulturpflanzeneingaben in einer Richtung im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung der Maschine zu steuern;
6 eine perspektivische Ansicht eines Nassauslegers zum Ausbreiten eines flüssigen Produkts über dem Boden ist, welcher geeignet ist zur Verwendung mit dem multivariablen Mengenverteilsystem der vorliegenden Erfindung;
7 eine Seitenansicht einer Maschine zur Anwendung eines Produktes ist, welche einen Produktspeichertank hat und einen Nassausleger wie jenen, der in 6 veranschaulicht ist, und welche anpassbar ist zur Verwendung mit dem vorliegenden multivariablen Mengenverteilsystem, das in 1 gezeigt ist;
8 eine perspektivische Ansicht einer Maschine zur Anwendung eines Produktes ist, welche eine Multiproduktbox hat, die geeignet ist zur Anwendung von Kulturpflanzeneingaben bei variablen Mengen und welche anpassbar ist zur Verwendung mit dem vorliegenden multivariablen Mengenverteilsystem, das in 1 gezeigt ist;
9 eine genauere Seitenansicht der Maschine zur Anwendung einer Kulturpflanzeneingabe ist, die eine Multiproduktbox hat, welche in 8 dargestellt ist;
10 ein vereinfachtes Blockdiagramm ist, welches die Implementierung des vorliegenden multivariablen Mengenverteilsystems an Bord einer SOILECTION^® Maschine zeigt, welche ein FALCON^® Steuerungssystem hat;
11 eine Draufsicht von einer Mehrfachkombination eines Systems zur Anbringung einer Kulturpflanzeneingabe ist, das geeignet zur Verwendung mit dem vorliegenden multivariablen Mengenverteilsystem ist;
12 eine Auslegeranordnung veranschaulicht, welche das vorliegende variable Mengenverteilsystem verwendet, um Kulturpflanzeneingaben über einem geografischen Bereich abzugeben, welcher Änderungen in den Bodennährstoffniveaus aufzeigt; und
13 eine weitere Darstellung ist, welche eine Auslegeranordnung zeigt, welche das vorliegende variable Mengenverteilsystem zeigt, um Kulturpflanzeneingaben über einem geografischen Bereich abzugeben, der Veränderungen in den Bodennährstoffniveaus zeigt.
Während die oben bezeichneten Zeichnungsfiguren alternative Ausführungsformen darlegen, können andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ebenso erdacht werden, wie in der Besprechung bemerkt. In allen Fällen präsentiert die Offenbarung der dargestellten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung als Darstellung und nicht als Beschränkung. Zahlreiche andere Abwandlungen und Ausführungsformen können durch jene Fachleute im Stand der Technik ausgeführt werden, welche in den Schutzbereich und den Geist der Prinzipien dieser Erfindung fallen.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen im einzelnen
Die bevorzugten Ausführungsformen, die wie folgt beschrieben werden, richten sich auf das lang gefühlte Bedürfnis von jenen in der landwirtschaftlichen Industrie, ein über eine digitalisierte Karte koordiniertes System zur Anwendung und zum Pflanzen einer variablen Menge eines Produktes einer Kulturpflanzeneingabe bereitzustellen, das in der Lage ist, genau und präzise eines oder mehrere landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben) simultan in einer Vielzahl von gewünschten Mischungen und/oder Rezepturmengen an einer Vielzahl von geschätzten Feldorten zu spenden, wenn die Maschinenpunkte an ihren jeweiligen geschätzten Orten in einem Feld ankommen. In Übereinstimmung mit der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und mit spezieller Richtung der Aufmerksamkeit auf 1 wird ein vereinfachtes Blockdiagramm, das eine Ausführungsform eines multivariablen Mengenverteilsystems 50 gezeigt, das geeignet ist zur Implementierung einer Steuerung für mehrere Spendepunkte einer Kulturpflanzeneingabe für eine Vielzahl von Spendepunkten 80 in Reaktion auf eine digitalisierte Karte basierend auf vorgemessenen Feldortzuständen, das einen Hostcomputer 14 enthält, einen GPS (Globales Positionierungssystem) Empfänger 52 und eine Radarvorrichtung 54. Das GPS ist ein genaues dreidimensionales globales Satelliten Positionierungssystem, das Radarpositionierungs- und Navigationserfordernisse für die Maschine zur Anwendung des Produktes bereitstellt. GPS-Systeme sind Fachleuten im Stand der Technik von Satellitenpositionierungssystem bekannt und werden deswegen nicht in größeren Einzelheiten beschrieben werden, mit Ausnahme davon, worauf später Bezug genommen werden wird. Die vorliegende Erfindung ist kompatibel für die Verwendung mit Koppelnavigationssystem und Satellitenpositionierungssystemen, wie beispielsweise AgNav^TM, Navstar, Global Positioning System, differenzialen GPS-Systemen und anderen GPS-basierenden oder äquivalenten Systemen, um kooperativ eine residente Positionierung und eine Navigationsdatenbank auf Echtzeitbasis zu aktualisieren. Allgemein wird das GPS ausgelöst, wenn der Empfänger 72 Pseudozufallsrauschen von mehreren Satelliten verfolgt und GPS-Daten erzeugt, welche nachfolgend durch das Maschinensteuerungssystem verwendet werden, zum Beispiel FALCON^®, um die Zeit von An kunftswerten für eine Maschine zu schätzen, bei der sie zum Beispiel an einem geschätzten Ort in einem Feld ankommt. Eine genauere Beschreibung eines GPS-Systems kann in der US-Patentanmeldung an Robert J. Monson gefunden werden, die am 22. Januar 1996 eingereicht wurde mit dem Titel „Automatic Topographical Model Generation Method And Apparatus", welche in ihrer Gesamtheit hierin aufgenommen wird. Während sie in Kombination miteinander arbeiten, verfolgen und schätzen der GPS-Empfänger 52, die Radarvorrichtung 54 und der Hostocomputer 14 Referenzpunkte zur Anwendung eines Produktes als Kulturpflanzeneingabe in einem Feld unter Verwendung von Maschinenort, Geschwindigkeit und Richtungsdaten. Der Hostcomputer 14 arbeitet ebenso in Kombination mit einem Steuerungssystem wie jenem, das in 10 dargestellt wird, um ein computergesteuertes Steuerungssystem zu bilden, welches wenigstens eine digitalisierte Bodenkarte hält, vom Ort von verschiedenen Bodenarten, topografischen Merkmalen und/oder Eigenschaften, wie beispielsweise Nährstoffniveaus, Bodenkompaktheit, Drainage oder beliebigen anderen Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen im zu behandelnden Feld qualifizieren und welche auf den voranstehenden Ort, die Geschwindigkeit und Richtungsdaten zur Bestimmung des Ortes der Maschine im Feld reagiert, während sie die Art, das Merkmal und/oder Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen qualifizieren, von jedem Spendepunkt wiedergewinnt, über dem sie sich gegenwärtig befindet, basierend von seinem jeweiligen Ort und die Rate und/oder Rezeptur der Abgabe der Kulturpflanzeneingabe als Reaktion darauf justiert.
Wenn man wieder 1 betrachtet, kann man erkennen, dass das multivariable Mengenverteilsystem 50 mehrere Produkt (Kulturpflanzeneingabe) Spendepunkte 80 hat und zugeordnete Zuteilungsvorrichtungen 62. Die zuvor bekannte Abgabe von variablen Mengen einer Kulturpflanzeneingabe wurde durch Bereitstellung einer einzigen variablen Spenderatenfunktion erreicht, eingebaut in einer Systemsoftware einer Steuerung einer Maschine zur Anwendung. Es wurde durch einige in der landwirtschaftlichen Industrie akzeptiert, dass die Verwendung eines einzigen Prozesses zur Abgabe einer variablen Menge von Kulturpflanzeneingabe adäquat und wirksam Ungenauigkeiten in der Produktausbreitung eliminieren wird, sogar bei der Ausbreitung mehrerer Produkte und/oder Verwendung von Spende punkten 80, die horizontal quer zur linearen Fahrtrichtung der Maschine verteilt sind. Der vorliegende Erfinder hat jedoch herausgefunden, dass die Ungenauigkeiten der Produktausbreitung oft nicht akzeptabel sind, speziell wenn mehrere Produkte ausgebreitet oder verteilt werden oder Produkte, die in mehreren Speichervorrichtungen gespeichert sind, die an einer Maschine zur Anwendung einer variablen Menge eines Produktes angebracht sind oder beliebigen Mehrfachkombinationen solcher Anwendungsmaschinen mit mehreren Spendepunkten 80, die horizontal quer zur linearen Fahrtrichtung der Maschine zur Anwendung verteilt sind. Die vorangehenden Verteilungs- und/oder Spendeungenauigkeiten ergeben sich ebenso, wenn eine einzige Produktspeichervorrichtung verwendet wird, und/oder wenn eine einzige Kulturpflanzeneingabe von einer Vielzahl von Spendepunkten 80 gespendet wird, welche im Wesentlichen horizontal quer zur linearen Richtung der Fahrtrichtung der Maschine zur Anwendung einer variablen Mengen eines Produktes verteilt sind. Ortspezifische Erfordernisse der Kulturpflanzeneingabe und damit verbundene Zustände erfordern häufig Abwandlungen der Abgaberaten der Kulturpflanzeneingabe und/oder der Rezeptur an individuellen Spendepunkten 80, während eine Maschine zur Anwendung ein zu behandelndes Feld durchquert. Heutzutage werden solche Beziehungen durch jene, die mit ortspezifischer Landwirtschaft vertraut sind, nicht betrachtet. Es wird durch den vorliegenden Erfinder begrüßt, dass die Anerkennung und Begrüßung der voranstehenden Beziehungen klarer werden wird, während genauere Bewertungen durch Fachleute im Stand der Technik verwertet werden. Gegenwärtig kann eine Maschine zur Anwendung einer variablen Menge von Kulturpflanzeneingaben ungenau eines oder mehrere der Produkte (Kulturpflanzeneingaben) auf dem Boden ausbringen wenige Fuß weg vom geschätzten Referenzpunkt, an welchem die eine oder mehrere Kulturpflanzeneingaben korrekt abgegeben werden. Es wurde durch den vorliegenden Erfinder herausgefunden, dass solche Ungenauigkeiten auftreten, weil beträchtliche Unterschiede in ortspezifischen Zustandsmerkmalen und/oder Eigenschaften, welche die Kulturpflanzenproduktion qualifizieren, einfach innerhalb einem Abstand von nur wenigen Fuß auftreten können. Wenn man die Kosten von Chemikalien, Umweltgesichtspunkten und von verschiedenen landwirtschaftlichen Produkte n(Kulturpflanzeneingaben) berücksichtigt, ebenso wie die abgesenkten Produkterträge, welche sich aus der ungenauen Anwendung der Mischungen von Kulturpflanzeneingaben und der Rezepturmengen ergibt, existiert gegenwärtig ein Bedürfnis eines verbesserten Systems zur Abgabe variabler Mengen. Solch ein System muss in der Lage sein, die individuellen Mengenverteilerfordernisse für jeden Spendepunkt 80 oder jede Gruppe von Spendepunkten 80 zu berücksichtigen, die an einer Maschine zur Anwendung einer variablen Menge einer Kulturpflanzeneingabe angebracht sind und sicherzustellen, dass der Verteilprozess der Kulturpflanzeneingabe, der jedem Produkt (Kulturpflanze) Spendepunkt 80 zugeordnet ist, oder jeder Gruppe von Spendepunkten 80, die an der Maschine zur Anwendung angebracht sind, individuell gesteuert wird, während die Maschine ein Feld durchquert. Die voranstehende, individuelle Steuerung von variable Mengen für Spendepunkte wird sicherstellen, dass eine gewünschte Rezeptur und Menge von Kulturpflanzeneingaben auf dem exakten Feldpunkt, der zu behandeln ist, abgegeben wird, die einzigartig ist für jeden Spendepunkt 80 oder jede Gruppe von Spendepunkten 80. Dieser Ablauf unterscheidet sich dann von gegenwärtig bekannten Anwendungssystemen, bei denen die Produktabgabeprozesse für alle Produktspendepunkte, die an der Anbringungsmaschine angebracht sind, am besten simultan eine gemeinsame variable Abgaberate der Kulturpflanzeneingabe teilen, aber am meisten ignoriert werden.
Mit fortlaufendem Bezug auf 1, kann das vorliegende multivariable Mengenverteilsystem 50 ebenso zusätzliche Zuteilungsvorrichtungen enthalten, welche einschließlich, aber nicht ausschließlich auf Sensoren des Messbehälterfreigabepunktes 60 beschränkt sind, Strömungszuteilungsvorrichtungen der Kulturpflanzeneingabe und Sensoren 58 und/oder Zuteilungsvorrichtungen und Sensoren 56 des Spendepunktes. Diese Zuteilungsvorrichtungen 56, 58, 60, 62 werden verwendet, um die Produktströmungsraten an verschiedenen Punkten innerhalb des multivariablen Mengenverteilsystems 50 zu steuern und zu messen. Zum Beispiel wird die Produktströmung von jedem Vorratsbehälter durch eine zugeordnete Behältersteuerung 304 ausgelöst, wenn sie über den Hostcomputer 14 angewiesen wird, um eine zugeordnete Messvorrichtung 62 zu betätigen. Es wird begrüßt werden, dass jede Zuteilungsvorrichtung, das heißt Behälterpumpe 62 individuell gesteuert werden kann, um ihre Kulturpflanzeneingabe mit einer variablen Rate zuzuteilen (freizusetzen), welche verschieden ist von jeder Zuteilungsrate einer anderen Behälterpumpe 62 innerhalb des multivariablen Mengenverteilsystems 50. Ähnlich kann das multivariable Mengenverteilsystem 50 eines oder mehrere Materialtransportsysteme 70 enthalten, welche in Produktspeichervorrichtungen eingebaut sind, die an verschiedenen Punkten auf der Maschine zur Anwendung einer variablen Menge angeordnet sind oder mehrere Kombinationen von Maschinen davon. Solche Materialtransportsysteme 70 und/oder Strukturen können ebenso individuell gesteuert werden, um unterschiedliche Produktströmungsraten durch das System 50 zu erzeugen. Ähnlich können mehrere Spendepunkte 80 an verschiedenen physikalischen Orten der Maschine eingebaut sein, wie oben festgestellt. Solche verschiedenen physikalischen Orte werden zur Komplexität bei individuellen Produkt (Kulturpflanzeneingabe) Spenderaten beitragen, welche über Steuerungspunkte 304 innerhalb dem multivariablen Mengenverteilsystem 50 gesteuert werden. Zum Beispiel ist es bekannt, das Nassausleger und Trockenausleger allgemein verwendet werden, um landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben) auf dem Boden zu verteilen, während die Verteilmaschine das Feld durchquert. Diese Ausleger besitzen allgemein mehrere Produktspendepunkte 80, welche über die Gesamtlänge der Balken verteilt sind. Folglich werden die über ein Feld durch solche Ausleger zu verteilenden Produkte, die Produktspendepunkte 80 simultan oder sequentiell an bestimmten Feldorten verlassen, die den individuellen Spendepunkten 80 zugeordnet sind, während die Kulturpflanzeneingabe jeden Spendepunkt 80 erreicht. Der vorliegende Erfinder hat herausgefunden, dass entlang jedem Ausleger Hauptunterschiede in Zuständen, topografischen Merkmalen und/oder den Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen qualifizieren, innerhalb einem Abstand von 1-10 Fuß auftreten können, ebenso wie in den Erfordernissen der Anwendung, die von korrigierbaren Zuständen stammen. Unter solchen variablen Umständen, Merkmalen und/oder Eigenschaften wird dann jeder Spendepunkt 80 innerhalb des Auslegers eine einzigartige und unterscheidbare variable Verteilrate der Kulturpflanzeneingabe und/oder ein Rezepturerfordernis, abhängig von dem tatsächlichen Ort des Spendepunktes 80 an der Maschine relativ zu einem allgemeinen Maschinenreferenzpunkt haben. Das multivariable Mengensystem 50 kann zur Verwendung mit geeigneten Sprühdüsensteuerungen angepasst werden, um eine Vielzahl von Sprühdüsen in Abschnitten oder unabhängig zu dosieren, wodurch die variablen Abgaberaten der Kulturpflanzeneingabe gesteuert werden und/oder die Rezepturen, welche jedem jeweiligen Abgabepunkt 80 oder jeder Gruppe von Abgabepunkten 80 zugeordnet ist.
Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht so beschränkt, und es wird bereitwillig begrüßt werden, dass jede Maschine zur Anwendung einer variablen Menge eines Produktes, die einen On-Board-Computer 14 hat und ein Maschinenverfolgungssystem, wie beispielsweise einen GPS-Empfänger 52, in Kombination mit einer Radarvorrichtung 54 angepasst werden kann, um in Verbindung mit dem vorliegenden multivariablen Mengenverteilsystem 50 angepasst zu werden, unbeachtlich der abzugebenden Kulturpflanzeneingaben, dem Ort und der Natur und Art der Speichervorrichtungen der Kulturpflanzeneingabe, der Steuerungsvorrichtungen, der Dosier- und Sensorvorrichtungen, der Materialtransportmechanismen und Vorrichtungen, von Freisetzungspunkten der Kulturpflanzeneingabe und von Spendepunkten. Das vorliegende multivariable Mengenverteilsystem 50 kann einfach kundenspezifisch ausgeführt werden, um mit beliebigen oder mehreren Maschinen zur Anwendung einer variablen Menge eines Produktes zusammen zu arbeiten, angetriebenen oder gezogenen, einschließlich Kombinationen derselben unter Verwendung entweder von manueller oder automatischer Dateneingabe. Jeder unterscheidbare Spendepunkt 80 oder jede Gruppe von Spendepunkten 80 können identifiziert werden, und geeignete Daten können manuell in den Hostcomputer 14, die Datenbank für algorithmische Software, über eine Tastatur eingegeben werden, oder zum Beispiel programmiert werden, oder optional kann das multivariable Mengensteuerungssystem 50 automatisch die Maschine beim Starten abfragen, um die Anzahl und Art und den Ort von jedem bestimmten Spendepunkt 80 abzufragen und den zugeordneten Dosiervorrichtungen 56, 58, 60, 62, welche an der Maschine angebracht sind.
Es wird bereitwillig begrüßt werden, dass jede Maschine zur Anwendung einer variablen Menge einer Kulturpflanzeneingabe ihr eigenes Elektroniksystem, hydraulische und Steuerungsmechanismen hat, welche in sich selbst einzigartig sein können oder gemeinsam sein können für eine Familie von Maschinen zur Anwendung von variablen Mengen. Das vorliegende erfinderische System und Verfahren berücksichtigt diese Maschineneigenschaften, um die erforderlichen Elektroniken, Hydrauliken und Steuerungsmechanismen zu steuern, um akkurate Kombinationen sicherzustellen, und die akkurate Platzierung von Kulturpflanzeneingaben wird erreicht, wodurch der Stand der Technik der Technologie zur Anwendung von variablen Mengen auf ein höheres Niveau angehoben wird. Zum Beispiel enthält das vorliegende erfinderische multivariable Mengenverteilsystem ein computergesteuertes Steuerungssystem, welches eine oder mehrere digitale Bodenkarten hält, vom Ort von verschiedenen Bodenarten, topografischen Merkmalen, und/oder Eigenschaften, wie beispielsweise Nährstoffniveaus, Bodenkompaktheit, Drainage oder beliebigen anderen Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen im zu behandelnden Feld qualifizieren und reagiert auf Maschinenortungsvorrichtungen zur Bestimmung des Ortes von jedem Spendepunkt in dem Feld, gewinnt die Art; das Merkmal, und/oder Eigenschaft von jedem jeweiligen Spendepunkt wieder, über dem er sich gegenwärtig befindet, basierend auf seinem jeweiligen Ort, und justiert die Abgaberate und Rezeptur von Kulturpflanzeneingaben, die von jedem Spendepunkt abgegeben wird als Reaktion darauf.
Nunmehr mit Bezug auf 2 wird ein Steuerungssystem 100 veranschaulicht, das aus dem Stand der Technik bekannt ist, welches einen in der Fahrerkabine montierten Hostcomputer 14 aufweist, eine Tastatur 12, einen Monitor 10 und ein einziges Steuerungsmodul 18. Das Steuerungsmodul 18 ist über Kommunikationskabel 26 mit bestimmten Betätigungsvorrichtungen 20 und Rückmeldungsvorrichtungen 24 gekoppelt. Wie hierin oben festgestellt, kann der Ort, Rezepturen zur Kulturpflanzeneingabe und Mengen und andere in Beziehung stehende Daten, die jedem Spendepunkt 80 oder Gruppe zu Spendepunkten 80 zugeordnet sind, manuell über eine Tastatur 12 eingegeben werden, programmiert werden, oder automatisiert werden, um die erforderlichen Spendepunkt 80 Daten in eine Hostcomputer 14 Datenbank zu kommunizieren. Zum Beispiel können ausgewählte Teile der voranstehenden Daten aus digitalisierten Feldzustandskarten wiedergewonnen werden, wie es weiter oben dargelegt und darauf Bezug genommen wurde. Wenn er in Verbindung mit einem GPS-Empfänger 52 und/oder einer Radarvorrichtung 54 verwendet wird, kann der Computer 14 in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung so programmiert werden, dass während die Maschine für variable Mengen das Feld durchquert, das zu bepflanzen ist, oder auf dem Kulturpflanzeneingaben an zuwenden sind, jeder Aktuator 20 individuell und unterscheidbar automatisch betätigt werden wird, um fortlaufend die Strömung von Kulturpflanzeneingaben zu dosieren, welche aus seiner jeweiligen Speichervorrichtung hervortritt und nachfolgend aus seinen zugeordneten Spendepunkt(en) 80 oder Gruppe(n) 80 von Spendepunkten 80 hervortritt, die an der Maschine angebracht sind, in Reaktion auf die digitalisierten Kartendaten. Auf diese Weise wird die vorliegende Erfindung relativ zu vorbestimmten digitalisierten Kartendaten, eine variable Eingabesteuerung in der horizontalen Ebene von einer Seite zur anderen erlauben, entweder durch Abschnittssteuerung (verschiedene Spendepunkte 80, die miteinander gruppiert sind) oder über Steuerung individueller Spendepunkte 80. Es wird bereitwillig begrüßt werden, dass die vorliegende Erfindung eine variable Mengensteuerung in einer horizontalen Ebene quer zur Maschinenfahrtrichtung für einen Pflanzer oder Säer anpassen wird, um die Rate und/oder Vielfalt von Saaten zu steuern, die von verschiedenen Punkten an der Anwendungsmaschine abgegeben werden, falls dies durch den Maschinenbediener so gewünscht wird.
Wenn man nun 3 betrachtet, wird ein weiteres Steuerungssystem 200, das als FALCON^® bekannt ist, verfügbar von Ag-Chem Equipment Co, Inc. of Minnetonka, Minnesota, dargestellt, das einen in einer Fahrerkabine montierten Hostcomputer 14 hat, eine Tastatur 12, einen Monitor 10 und weiter verschiedene unabhängige Knoten 202 aufweist. Jeder Knoten 202 kann ein einzigartiges und unterscheidbares Steuerungsmodul 304 enthalten, das in der Lage ist, Zweiwegkommunikation zwischen dem Hostcomputer 14 und dem jeweiligen Knoten 202 durchzuführen und ebenso zwischen dem Knoten 202 und einem Betätiger 20, wie beispielsweise einer Behälterpumpe 62, oder zwischen einer speziellen Dosiervorrichtung oder einem Satz von Dosiervorrichtungen 56, 58, 60 und einem jeweiligen Knoten 202. Beim Starten der Maschine wird der Hostcomputer 14 die individuellen Steuerungsmodule 304 anweisen, jede Dosiervorrichtung 56, 58, 60 und/oder jede andere Art von Dosiervorrichtung, wie beispielsweise eine Behälterpumpe 62, die dem speziellen Steuerungsmodul 304 zugeordnet ist, über ein Rückführungsnetzwerk 24 abzufragen, wie dargestellt in 2 und 4. Bevor die Maschine in Betrieb versetzt wird, kann die Maschine im vollständigen Funktionsmodus an einem vorbestimmten Ort, wie beispielsweise der Herstellerfabrik, betrieben werden, um geeignete Spendepunkt 80 Informationen zu bestimmen, die benötigt werden, um die Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung kundenspezifisch anzupassen. Während dem kundenspezifischen Anpassungsprozess kann jedes Steuerungsmodul 304 jede Dosiervorrichtung 56, 58, 60 und/oder andere Vorrichtung, die oben festgestellt wurde, abfragen, die benötigt werden, um die Anwendungsmaschine geeignet kundenspezifisch anzupassen. Gegenwärtig nützt der beste Modus zur Implementierung der vorliegenden Erfindung die Informationen eines vorbestimmten Spendepunktes 80, welche in die Datenbank der algorithmischen Software eingegeben wird. Jedoch wird es durch den vorliegenden Erfinder begrüßt werden, dass die hierin beschriebene Spendepunkt 80 Information ebenso automatisch in die Datenbank über die Einbeziehung von geeigneten Dosiervorrichtungen 56, 58, 60 eingegeben werden kann, ebenso wie die algorithmische Software innerhalb der Steuerungsmodule 304 und/oder dem Hostcomputer 14. Die Steuerungsmodule 304 werden dann die benötigten Spendepunkt 80 Daten dem Hostcomputer 14 kommunizieren, wo die Daten in einer Datenbank zur Verwendung durch das multivariable Mengenverteilsystem 50 der vorliegenden Erfindung gespeichert werden. Wie weiter oben hierin festgestellt, kann das Steuerungssysteme 300 angepasst werden, um einen GPS-Empfänger 52 zu enthalten, so dass der Hostcomputer 14, der GPS-Empfänger 52 und/oder eine Radarvorrichtung 54 so funktionieren, dass sie eine Vielzahl von Feldreferenzpunkten in Echtzeit nachverfolgen und abschätzen, unter Verwendung von Maschinenort, Geschwindigkeit und Richtungsdaten, auf eine Weise die es dem Hostcomputer 14 und den Steuerungsmodulen 304 erlaubt individuell die Verteilrate der Kulturpflanzeneingabe an jedem Spendepunkt 80 oder den Gruppen von Spendepunkten 80 zu steuern, die auf der Maschine in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung identifiziert sind. Speziell speichert das computergesteuerte Steuerungssystem 300 eine oder mehrere digitale Bodenkarten vom Ort der verschiedenen Bodenarten, von topografischen Merkmalen und/oder von Eigenschaften wie Nährstoffniveaus, Bodenkompaktheit, Drainage oder von beliebigen anderen Eigenschaften, welche die Produktion von Kulturpflanzen im zu behandelnden Feld qualifizieren und reagiert auf den voranstehenden Maschinenort, die Geschwindigkeit und die Richtungsdaten zur Bestimmung des Ortes der Maschinenspendepunkte 80 im Feld, indem sie die voranstehende Art, das Merkmal und/oder die Eigenschaftsdaten des jeweiligen Spendepunktes 80 wiedergewinnt, über dem er sich gegenwärtig befindet, basierend auf seinen Ortsdaten und die Rate der Kulturpflanzeneingabe, die abgegeben wird und die Rezeptur der Kulturpflanzeneingabe, welche an jedem jeweiligen Spendepunkt 80 abgegeben wird, als Reaktion darauf justiert. Wie hierin zuvor festgestellt, werden Kulturpflanzeneingaben durch den Bediener der Anwendungsmaschinen bestimmt und können enthalten, aber sind nicht beschränkt auf Produkte wie Herbizide, Insektizide, Düngemittel, anhydriden Stickstoff, und verschiedenen Chemikalien. Kulturpflanzeneingaben können ebenso enthalten oder exklusiv beschränkt sein auf Saaten, um eine Pflanzersteuerung in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung anzupassen. Das Steuerungssystem 300 kann optional angepasst werden, um in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung indem sie ein Koppelnavigationssystem verwendet zu arbeiten, wie hierin zuvor festgestellt. Die hierin beschriebenen Steuerungssysteme 100, 200, 300 sind in größeren Einzelheiten im '924 Patent offenbart, auf das hier zuvor Bezug genommen wurde, und das in seiner Gesamtheit per Referenz hierin aufgenommen wird, und so werden weitere Einzelheiten nicht besprochen werden, um die Klarheit und Kürze zu bewahren.
5 ist ein vereinfachtes Ablaufdiagramm, das den Betrieb des vorliegenden erfinderischen multivariablen Mengenverteilsystems 50 veranschaulicht, um simultan eine Vielzahl von Dosiervorrichtungen 306, 308 zu steuern, die an einer Maschine zur Anwendung einer variablen Menge eines Produktes angebracht sind, so dass jeder individuelle Spendepunkt 80 oder jede Gruppe von Spendepunkten 80 arbeiten wird, um Kulturpflanzeneingabe an einem vorbestimmten Feldort mit einer einzigartigen variablen Rate, in Übereinstimmung mit Rezeptur- und Mengendaten über eine digitalisierte Karte, zum Beispiel abzugeben. Beginnend mit Block 502 werden der Hostcomputer 14 und/oder die Steuerungsmodule 304, welche an der Anwendungsmaschine angebracht sind initialisiert, indem das System 50 aktiviert wird, wodurch das Betriebssystem betätigt wird, das die Softwarealgorithmen enthält, welche nachfolgend besprochen werden. Wie hierin verwendet, bedeuten die Worte „Softwarealgorithmus" algorithmische Programme, die verwendet werden, um die Verarbeitung von Daten durch einen Computer oder eine Datenverarbeitungsvorrichtung zu dirigieren. Bei der Initialisierung werden die vorbestimmte digitalisierte Karte, die Daten Rezeptur der Kulturpflanzen und in Verbindung stehende Mengendaten der Kulturpflanzeneingabe für das zu behandelnde Feld in die Datenbank eingegeben (bezeichnet als 904 in 10), welche in der Datenspeichervorrichtung gespeichert ist (gezeigt als Teil eines Computers 14 in 10), wie dargestellt in Block 503. Die voranstehende Dateneingabe wird gegenwärtig manuell durchgeführt, kann aber optional automatisch über geeignete algorithmische Software und Steuerungsvorrichtungen durchgeführt werden, wie hierin zuvor festgestellt. Gegenwärtig werden die voranstehenden Rezeptur- und Mengendaten in die algorithmische Softwaredatenbank gemeinsam mit den Signaturdaten der Anwendungsmaschine vorprogrammiert, die nachfolgend beschrieben werden. Die Rezeptur- und Mengendaten können durch die Datenverarbeitungsvorrichtung(en) 14, 304 des multivariablen Mengenverteilsystems extrahiert werden, um die algorithmische Software so zu dirigieren, dass sie die gewünschten Maschinenbetätiger 20, 306, 308 so dirigiert, dass jeder Feldreferenzpunkt akkurat und präzise mit der gewünschten Rezeptur und Menge von Kulturpflanzeneingaben behandelt wird. Auf den Eingabeablauf der Rezeptur/Mengendaten folgend, der in 503 dargestellt ist, werden jede spezifische Speichervorrichtung einer Kulturpflanzeneingabe (das heißt Behälter, Einzel- und/oder Mehrabteil), jeder Tank, Rüttler, Box, etc. und beliebige Kulturpflanzeneingaben, die darin gespeichert sind, identifiziert, wie in Block 504 gezeigt. Die charakteristischen (Signatur) Daten für jede Kulturpflanzeneingabe und Speichervorrichtung, die an der Anwendungsmaschine angebracht ist, werden dann in der Datenbank 904 platziert, wie ebenso in Block 504 gezeigt. Auf die Eingabe der voranstehenden Kulturpflanzeneingabe und Speichervorrichtungsdaten in die Datenbank 904 folgt die Identifikation der Art und des Ortes von jedem zugeordneten Betätiger von Dosiervorrichtungen 20, 306, 308 und wird in die Datenbank 904 platziert, wie im Block 506 gezeigt, unter Verwendung von beliebigen der voranstehenden Abläufe zur manuellen, automatischen oder vorprogrammierten Dateneingabe. Jede Transportvorrichtung für landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben, das heißt Förderer), Sprühausleger (trocken und/oder nass), Zuführröhre, Einzugsschnecke, usw. wird als nächstes identifiziert, wie in Block 508 gezeigt, und die Identifikationsdaten werden ebenso in der Datenbank 904 gespeichert. Die Art und der Ort von jedem Betätiger von Transportvor richtungen 20, 306, 308 werden dann identifiziert und in der Datenbank 904 platziert, wie in Block 510 gezeigt. Ähnlich werden Art und Ort von jedem Spendepunkt 80 oder jeder Gruppe von Spendepunkten 80, zum Beispiel Sprühdüse(n), Ausbreitungsrad, -räder, Injektionsröhre(n), usw. und zugeordnete Betätigungsvorrichtung(en) 20, 306, 308 identifiziert und in der Datenbank 904 platziert, wie in Blöcken 512 und 514 gezeigt. Während des Anwendungsprozesses werden die voranstehenden Daten aus der Datenbank 904 extrahiert und durch die algorithmische Software verwendet (nummeriert als 908 in 10), so dass jeder Spendepunkt 80 oder jede Gruppe von Spendepunkten 80 für landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben) kartenkoordiniert wird, wie oben festgestellt und weiter nachfolgend beschrieben. Wie hier zuvor festgestellt, kann die voranstehende Identifikation von speziellen Merkmalen der Maschine und die Sammlung von zugeordneten Anwendungsdaten der Kulturpflanzeneingabe in einer Datenbank 904 über manuelle, automatische oder Vorprogrammierungsverfahren unter Verwendung von Steuerungssystemstrukturen zur Anwendung eines Produktes und von Prozeduren, die hierin beschrieben sind erreicht werden, die angepasst sind mit geeigneten Sensoren, Dosiervorrichtungen und algorithmischer Software in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung. Gegenwärtig nützt der beste Modus zur Implementierung der vorliegenden Erfindung die vorgemessene Anwendung und Maschinendaten, welche in die Datenbank der algorithmischen Software 904 vorprogrammiert werden. Wenn der Signaturprozess der Maschine abgeschlossen ist und jedes unterscheidbare Merkmal der Maschine zur Anwendung einer variablen Menge und seine zugeordneten Anwendungsdaten der Kulturpflanzeneingabe in der Datenbank 904 gesammelt wurden, kann die Maschine in Betrieb gesetzt werden, unter Verwendung eines Koppelnavigationssystems, oder eines GPS-Empfängers 52 und/oder einer Radarvorrichtung 54, um spezielle Feldreferenzpunkte zu verfolgen und abzuschätzen, unter Verwendung des Maschinenorts, der Geschwindigkeit und von Richtungsdaten, wie gezeigt in Blöcken 516 und 518. Der Maschinenort, die Geschwindigkeit und die Richtungsdaten werden dann in der Datenbank 904 gespeichert, wie in Block 520 gezeigt. Wie hierin oben festgestellt, bedeutet jeder Bezug auf Geschwindigkeit die Geschwindigkeit einschließlich der Geschwindigkeit und augenblicklichen Maschinenrichtung. Der voranstehende Ort, die Geschwindigkeit und die Richtungsdaten, welche aus der Datenbank 904 in Echtzeit extrahiert werden, um die fortlaufenden geschätzten Feldreferenzpunkte abzuschätzen, zur Abgabe der gewünschten Rezeptur und Menge von Kulturpflanzeneingaben eines landwirtschaftlichen Produktes, wie in Block 522 gezeigt. Der voranstehende Prozess wird verwendet, um eine Signatur oder Maschinendatenbank 904 für die Maschine zu vervollständigen, während sie ein Feld überquert. Daten, die ausreichen, um präzise und akkurat eine geeignete Rezeptur und Menge von Kulturpflanzeneingaben zu bestimmen, die für jeden Maschinenspendepunkt 80 und Gruppe von Spendepunkten 80 abzugeben sind, ebenso wie die Zeit, die benötigt wird, damit jeder Spendepunkt 80 oder Gruppe von Spendepunkten 80 einen bestimmten geschätzten Referenzpunkt (Tr)i erreicht, werden dann aus der Datenbank 904 in Echtzeit zur Verwendung durch den Hostcomputer 14 extrahiert, um die notwendigen Betätiger 20, 306, 308 Steuerungsdaten bereitzustellen, die in Blöcken 524, 526 und 528 gezeigt sind. Jeder Produktspendepunkt 80 oder jede Gruppe von Spendepunkten 80 wird dann mit seiner eigenen einzigartigen variablen Spenderate zur Verwendung durch ein zugeordnetes Steuerungsmodul 304 blaugepaust, wie hierin zuvor besprochen. Während die Maschine zur Anwendungs ein Feld durchquert, wird dann jede Dosiervorrichtung der Produktspeicher, jede Dosiervorrichtung des Transportmechanismus und Dosiervorrichtung des Spendepunktes in Harmonie betätigt, um sicherzustellen, dass der zugeordnete Spendepunkt 80 oder die Gruppe von Spendepunkten 80 die gewünschten Kulturpflanzeneingaben entlädt, die optional enthalten können oder beschränkt sein können ausschließlich auf Saaten mit dem gewünschten Produktmix und/oder der Rezepturmenge an geschätzten Orten, wenn die Spendepunkte der Maschine zur Anwendung 80 an den geschätzten Orten im zu behandelnden Feld ankommen. Der erfinderische Ablauf und die Struktur können deswegen eine individuelle variable Mengensteuerung von jedem unterscheidbaren Spendepunkt 80 der Kulturpflanzeneingabe oder einer Gruppe von Spendepunkten 80 auf der Maschine zur Anwendung einer variablen Menge steuern. Speziell speichert das multivariable Mengenverteilsystem 50 eine oder mehrere digitalisierte Karten vom Ort von verschiedenen Bodendaten, zum Beispiel Bodenarten, topografische Merkmale, und/oder Bodeneigenschaften, wie beispielsweise Nährstoffniveaus, Bodenkompaktheit, Drainage oder andere Eigenschaften, welche die Produk tion von Kulturpflanzen in dem mit den gewünschten Kulturpflanzeneingaben zu behandelnden Feld qualifizieren. Das multivariable Mengenverteilsystem 50 ist ein computergesteuertes Steuerungssystem, das auf den voranstehenden Maschinenort, die Geschwindigkeit und die Richtungsdaten reagiert, um den Ort der Maschine im Feld zu bestimmen. Das System 50 gewinnt die voranstehenden Daten unterhalb jedem individuellen Spendepunkt 80 wieder, basierend auf seinem jeweiligen Ort, und justiert die Rate und Rezeptur von Kulturpflanzeneingaben, die an jedem Spendepunkt 80 abgegeben werden als Reaktion darauf, so dass Kulturpflanzeneingaben von Seite zu Seite in einer Richtung quer zur Fahrtrichtung der Maschine variiert werden können.
6 veranschaulicht eine Ausführungsform für eine Nassauslegerbaugruppe 600, welche eine Vielzahl von Spendepunkt 80 Spraydüsen 610 hat, der an einen ein Flüssigkeits- und Aufschlämmungsprodukt tragenden Verteiler 612 angebracht ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die Verwendung mit einem Nassausleger beschränkt, und es wird begrüßt werden, dass ein Nassausleger beispielhaft zum vereinfachten Verständnis dargelegt wurde, wenn eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde. Nassauslegerbaugruppen mit einem allgemeinen Produktzuführkanal 614 sind jenen bekannt, die mit der landwirtschaftlichen Industrie vertraut sind. Die Nassauslegerbaugruppe 600 hat einen Fluid übertragenen Kanal 614, welcher die Strömung von Kulturpflanzeneingaben als landwirtschaftliches Produkt zwischen der Speichervorrichtung der Kulturpflanzeneingabe, das heißt dem Tank, an welchem er angebracht ist, und dem Verteiler 612 koppelt. Solche Strukturen lösen allgemein den Produktstrom zur Auslegerbaugruppe 600 unter Verwendung eines einzigen dosierten Schemas zur Verteilung einer variablen Menge einer Kulturpflanzeneingabe aus, welches jede Spraydüse 610 gleich beeinflusst. Solche Verfahren sind unerwünscht, weil die Rezeptur der Kulturpflanzeneingabe und die Mengenerfordernisse für einen Feldort, der behandelt wird, über eine Spraydüse 610 sich beträchtlich von den Rezeptur- – und Mengenerfordernissen der Kulturpflanzen für einen verschiedenen Ort unterscheiden kann, der simultan mit einer verschiedenen Spraydüse 610 behandelt wird, während die Anwendungsmaschine das zu behandelnde Feld durchquert. Was wünschenswert und erforderlich in der landwirtschaftlichen Industrie ist, ist ein Schema, wodurch jede Spraydüse 610 oder jede Gruppe von Spraydüsen 610 an ihrem eigenen dosierten Kanal angebracht ist, wie veranschaulicht durch die kombinierten Bezugszeichen 614, 650. Solch eine Abwandlung eines Auslegersystems 600 wird es der Auslegerbaugruppe 600 ermöglichen, zur Verwendung mit dem vorliegenden erfinderischen multivariablen Mengenverteilsystem 50 angepasst zu werden, zum Beispiel, wenn eine Maschine zur Anwendung einer variablen Mengen ein Feld auf ihrem Weg zu einem geschätzten Feldort, durchquert kann dann ein Kulturpflanzeneingabestrom durch jede spezielle Spraydüse 610 oder jede Gruppe von Spraydüsen 610 unter Verwendung ihres eigenen einzigartigen Spenderatenschemas gesteuert werden, um die Effekte von unberücksichtigter und unerwünschter Fehlanwendung von Kulturpflanzeneingaben durch irgendeine Spraydüse 610 oder Gruppe von Spraydüsen 610 zu eliminieren, wenn Kulturpflanzeneingaben an dem geschätzten Feldort gespendet werden, wenn jeder Maschinenspendepunkt 80 oder jede Gruppe von Spendepunkten 80 an seinem entsprechenden geschätzten Ort im Feld ankommt. Wie hierin oben festgestellt, ist die vorliegende Erfindung jedoch nicht auf die Verwendung mit einem Nassausleger beschränkt. Das voranstehende multivariable Mengenverteilsystem 50 ist genauso einfach an die Verwendung mit Trockenauslegersystemen anpassbar oder an Kombinationen aus Trockenauslegersystemen und Nassauslegersystemen, ebenso wie Pflanzern, Bohrern, Schleudern, Fallröhren, Injektoren, etc., wie hierin zuvor besprochen.
Die Auslegerbaugruppe 600 kann jedoch ebenso in Übereinstimmung mit der Erfindung angepasst werden, indem ein einziger dosierter gemeinsamer Zuführkanal 614 für Kulturpflanzeneingaben verwendet wird, um die Kulturpflanzeneingaben allen Sprühdüsen 610 zuzuführen, welche an der Auslegerbaugruppe 600 angebracht sind. Obwohl die Auslegerbaugruppe 600, welche einen einzigen gemeinsamen Zuführkanal 614 verwendet, eine gemeinsame Zufuhr von Kulturpflanzeneingaben zu jeder Spraydüse 610 bereitstellt, kann jede individuelle Spraydüse 610 eine justierbare Öffnung verwenden, welche über das vorliegende multivariable Mengenverteilsystem 50 unter Verwendung des erfinderischen Ablaufs, der in 5 gezeigt ist und hierin beschrieben wird gesteuert wird, um eine einzigartige variable Spenderate zu erreichen. Eine solche Spraydüse mit justierbarer Öffnung, die zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung geeignet ist, ist in der US- Patentanmeldung S/N 08/513335 an Monson beschrieben, eingereicht am 10. August 1995 mit dem Titel „Selbstjustierende Düse mit variabler Öffnung". Diese Anmeldung (S/N 08/513335) ist dem Zugewiesenen der vorliegenden Erfindung zugewiesen und hierin durch Referenz in ihrer Gesamtheit aufgenommen.
Sich nunmehr 7 zuwendend, wird eine Seitenansicht einer allgemeinen Maschine 700 zur Anwendung eines Produkt veranschaulicht, welche jenen Fachleuten in der landwirtschaftlichen Industrie vertraut ist und die einen Produktspeichertank 704 hat und eine Nassauslegerbaugruppe 600, so wie jene, die in 6 veranschaulicht ist, und welche anpassbar ist zur Verwendung mit dem vorliegenden erfinderischen multivariablen Mengenverteilsystem 50. Landwirtschaftliche Produkte (Kulturpflanzeneingaben), welche im Tank 704 gespeichert sind, werden dem Auslegerverteiler 612 über einen Zuführkanal 614 zugeführt, wie oben festgestellt. Wie zuvor hierin festgestellt, kann die Maschine 700 zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung angepasst werden, indem einfach die Maschine 700 mit einem dosierten Zuführkanal 614, 650 ausgestattet wird, welcher einzigartig ist für jede Sprühdüse 610 oder jede Gruppe von Sprühdüsen 610, oder indem alternativ ein einziger gemeinsamer Zuführkanal 614 verwendet wird, um individuell steuerbare Spraydüsen 610 mit variabler Öffnung zu versorgen. Solche Spraydüsen 610 Steuerung werden es relativ zu vorbestimmten Daten ermöglichen, eine variable Eingabesteuerung in der horizontalen Ebene von einer Seite zur anderen entweder durch Abschnittssteuerung (verschiedene Spraydüsen 610), die miteinander gruppiert sind, oder durch individuelle Spraydüsen 610 Steuerung durchzuführen.
Eine weitere Art von Maschine 800 zur Produktanwendung, welche jenen, die mit der landwirtschaftlichen Industrie vertraut sind, bekannt ist, mit mehreren Produktspeicherbehältern 802, 804, 806, 808, 809 und einem Ausbreitungsrad 810 ist in 8 und 9 veranschaulicht. Solche Maschinen sind kompatibel zur Verwendung mit computergesteuerten Steuerungssystemen, wie jenen, die in der '773; RE'100, und '924 Patenten beschrieben sind, die weiter oben beschrieben wurden und hierin in ihrer Gesamtheit aufgenommen sind. Allgemein wird ein Hostcomputer 14 in Kombination mit einem Monitor 10, wie einer CRT verwendet, welcher innerhalb der Bedienerkabine 702 zur Verwendung durch einen Maschinenbediener angeordnet ist, um die Maschine 800 auf einen geschätzten Ort in einem Feld zu bewegen, um gewünschte Produktmischungen, oder Rezepturmengen von Produkten zu spenden, wenn die Maschine 800 den geschätzten Ort im Feld erreicht. Eine detailliertere Seitenansicht der Maschine 800 zur Anwendung eines Produktes wird in 9 dargestellt. Die dargestellte Ausführungsform enthält mehrere Speicherbehälter 802, 804, 806, 808, 809 zur Speicherung einer Vielzahl von Produkten zur Pflanzung oder Kulturpflanzeneingabe, oder alternativ zum Speichern identischer Produkte, die miteinander verkettet sind, über Speicherbehälter 802, 804, 806, 808, 809 Verbindungsvorrichtungen, welche es der Anwendungsmaschine erlauben, vor- und zurückzuschalten zwischen gewünschten Behältern, welche das gleiche Produkt speichern, während des Ausbreitungsprozesses. Systeme so wie jene, die in 7, 8 und 9 dargestellt sind, wurden bisher noch nicht für jene im Stand der Technik angepasst, um die Steuerung individueller Dosierung der Kulturpflanzeneingabe für jeden Spendepunkt 80 oder jede Gruppe von Spendepunkten 80, welche an der Anwendungsmaschine angebracht sind, ins Auge zu fassen, um unabhängig die Abgaberate der Kulturpflanzeneingabe horizontal quer zur linearen Fahrtrichtung der Maschine zu variieren. Technologien zur Anwendung variabler Mengen wurden historisch auf die Verwendung einer einzigen gemischten geschätzten oder durchschnittlichen variablen Spenderate für die Anwendungsmaschine beschränkt, die insgesamt als einziger Spendepunkt betrachtet wurde, der ein Feld überquerte, unbeachtlich des Ortes und der Anzahl von Spendepunkten, die tatsächlich an der Maschine angebracht waren. Keine der bekannten Maschinen zur Anwendung einer variablen Menge einer Kulturpflanzeneingabe bezieht Strukturen und/oder Verfahren ein, die sogar nur entfernt ähnlich zum vorliegenden multivariablen Verteilsystem 50 sind, um individuell die Rate und/oder Rezeptur von Kulturpflanzeneingaben zu steuern, die in einer horizontalen Ebene von einer Seite zur anderen an jedem unterschiedlichen Spendepunkt 80 oder der Gruppe von Spendepunkten 80, die an der Maschine zur Anwendung einer variablen Menge angebracht sind, gespendet werden. Wie hierin zuvor festgestellt, sind dem vorliegenden Erfinder Steuerungsstrukturen einer einzigen variablen Menge und Verfahren bekannt, die beträchtlich weniger als optimal sind. Bekannte Maschinen zur Anwendung eines Produktes 700, 800, welche mehrere Kulturpflanzeneingaben beinhalten, Speichervorrichtungen der Kulturpflanzeneingaben, Freisetzungspunkte 830, 832, 834, 836, 838, Spendepunkte 80 und/oder Materialtransportvorrichtungen 70 werden nicht akkurat und präzise alle Kulturpflanzeneingaben spenden, die an jedem Spendepunkt 80 oder Gruppe von Spendepunkten 80 auf einer Maschine zu spenden sind, während die Maschine das Feld durchquert aufgrund der Unfähigkeit solcher bekannter Systeme, individuell die variable Menge von Kulturpflanzeneingaben zu steuern, die an jedem Spendepunkt 80 oder jeder Gruppe von Spendepunkten 80 abgegeben wird. Deswegen stellt die vorliegende Erfindung ein System und ein Verfahren bereit, um akkurat und präzise spezifische Mischungen und/oder Rezepturmengen von Saaten, Düngemitteln, Chemikalien, oder anderen Produkten als Kulturpflanzeneingabe an geschätzte Referenzorte in einem Feld zu liefern, als eine Funktion eines multivariablen Mengenverteilsystems, welches genauer Effekte kennzeichnet und kompensiert, welche dem Ausbreitungsprozess einer Vielzahl von Spendepunkten 80 variablen zugewiesen wird, die einer speziellen Maschine zugeordnet sind. Die vorliegende Erfindung stellt folglich ein System und ein Verfahren zur kundenspezifischen Anpassung jeder Maschine zur Anwendung oder Ausbreitung vom variablen Mengen von landwirtschaftlichen Produkten (Kulturpflanzeneingabeanwendung) bereit, angetrieben oder gezogen, basierend auf der speziellen Maschinensignatur oder Identität, um akkurate und präzise Kulturpflanzeneingaben in einer horizontalen Ebene im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung der Maschine zu ermöglichen.
10 ist ein vereinfachtes Blockdiagramm, das die Implementierung des vorliegenden variablen Mengenverteilsystems 50 an Bord einer SOILECTION^® Maschine 902 darstellt, welche eine FALCON^® variables Mengensteuerungssystem 200 aufweist, das hergestellt wird durch Ag-Chem Equipment Company, Inc. of Minnetonka, Minnesota. Die SOILECTION^® Maschine 902 wird im Detail in der US-Patentanmeldung S/N 08/452894 durch Hauwiller et al. beschrieben, welche der Ag-Chem Equipment Company, Inc, of Minnetonka, Minnesota zugewiesen ist, und hierin in ihrer Gesamtheit durch Referenz aufgenommen wird. Die Erfindung wird implementiert, um eine Residentendatenbank 904 zu erweitern, wie zum Beispiel ein geografisches Informationssystem (GIS), wie das SOILECTION^® Geografische Informationssystem (SGIS), ebenso hergestellt durch Ag-Chem Equipment Company, Inc. of Minnetonka, Minnesota, und um akkurate Daten für Anwendungsprogramme zur Verwendung durch das FALCON^® (Düngemittelanwendung über loka le Steuerung arbeitendes Netzwerk) Steuerungssystem 200 bereitzustellen. Die Implementierung dieser Erfindung enthält die Verwendung eines globalen Positionierungssystems (GPS) mit einem GPS-Empfänger 52 und einem zugeordneten Datenprozessor, wie hierin oben beschrieben. Der GPS-Empfänger 52 und Datenprozessor werden in der SOILECTION^® Maschine 902 aufgenommen. Allgemein wird das GPS-System initialisiert, wenn der Empfänger 52 beginnt, Pseudozufallsrauschen von einer Gruppe von Satelliten zu verfolgen und werden Zeiten von Ankunftszeiten für einen geschätzten Feldreferenzpunkt durch die Produktanwendungsmaschine erzeugt. Nachfolgend übernimmt der GPS-Datenprozessor 52. Eine vollständige Besprechung des GPS-Ablaufs wird in der US-Patentanmeldung durch Robert J. Monson mit dem Titel „Automatic Topographic And Model Generation Method And Apparatus", eingereicht am 22. Januar 1996, gefunden, die hierin per Rferenz in ihrer Gesamtheit aufgenommen wird, wie hierin oben festgestellt.
Entsprechend empfängt die SOILECTION^® Maschine 902 GPS-Daten, wobei diese Information mit den multivariablen Mengenverteildaten integriert wird, zum Beispiel einer digitalisierten Datenkarte, bestimmt und gespeichert in der Datenbank 902, wie dargestellt in den 5 und 10 und hierin im Detail zuvor besprochen, um die exakten Augenblicke in der Zeit festzulegen, an denen die Maschinenspendepunkt 80 Betätigungsvorrichtungen 20, 306, 308 und jegliche zugeordnete Dosiervorrichtungen 56, 58, 60, 52 akkurat aktiviert werden müssen und präzise die gewünschten Pflanz- und/oder Kulturpflanzeneingabeprodukte anbringen, während die SOILECTION^® Maschine 902 das Feld durchquert. Die multivariablen Mengenverteildaten werden in den Steuerungen der SOILECTION^® Maschine 902 durch das FALCON^® System 200 integriert. Das FALCON^® System enthält das FALCON^® Softwaresystem 908. Die Unterverzeichnisse der FALCON^® Software 908 enthalten: FALCON^® 910, welche als Hostsystem und Schnittstelle funktioniert; das Netz Utility System 920, welches als Netzwerk Utilities und Diagnostiksoftware funktioniert; Netzwerk Firmware 930, in welcher ein herunterladbarer Code, wie beispielsweise Neuron C^® residiert, und ein GPS-Schnittstellensystem 950, welches ein indizierter Abschnitt der Software ist, der den GPS-Datenempfang und die Verarbeitung behandelt. Eine genaue Beschreibung der speziellen FALCON^® System 200 Anwendungen werden in dem '924 Patent offenbart, auf das oben Bezug genommen wird, ebenso wie in der US-Patentanmeldung durch Robert J. Monson, genannt „Intelligent Mobile Product Application Control System", eingereicht am 13. Dezember 1995, und der US-Patentanmeldung durch Robert J. Monson mit dem Titel „Product Application Control With Distributed Process Manager For Use On Machines", eingereicht am 24. Januar 1996, die alle hierin in ihrer Gesamtheit durch Bezug aufgenommen werden.
Wie bereitwillig aus 10 verstanden werden kann, bezieht das multivariable Mengenverteilsystem 50 multivariable Mengenverteildaten, das heißt digitalisierte Kartendaten, welche in der Datenbank 904 gespeichert sind, wie oben beschrieben, und interagiert mit dem FALCON^® System 200, um automatisch die präzisen Spenderaten für jeden Spendepunkt 80 oder jede Gruppe von Spendepunkten 80 im Produktströmungsstrom zu bestimmen und zu implementieren unabhängig von jedem anderen Spendepunkt 80 oder jeder anderen Gruppe von Spendepunkten 80 im Produktströmungsstrom, wodurch weiter die Automatisierungspräzision und Genauigkeit der ortspezifischen Landwirtschaft erhöht wird.
Nunmehr 11 betrachtend, ist eine Ausführungsform eines Maschinensystem in Mehrfachkombination zur Anwendung einer Kulturpflanzeneingabe als 1100 nummeriert, veranschaulicht, das zur Verwendung mit dem vorliegenden erfinderischen multivariablen Mengenverteilsystem 50 angepasst werden kann. Das Maschinensystem in Mehrfachkombination zur Anwendung einer Kulturpflanzeneingabe 1100 enthält ein angetriebenes Fahrzeug 1108, wie einen Traktor, aber könnte genauso ebenso ein Fahrzeug zur Anwendungs einer Kulturpflanzeneinbringung sein, wie eine Terra-Gator^® Maschine mit einem angebrachten Düngemittelanwendungssystem, hergestellt durch Ag-Chem Equipment Company, Inc. of Minnetonka, Minnesota, oder einem Lor·A1 Chassis, an dem ein Air-Max^® System angebracht ist, das hergestellt wird durch Lor·A1 Products, Inc. of Benson, Minnesota oder jede andere Art von Maschine zur Anwendung einer Kulturpflanzeneingabe zum Beispiel. Das System 1100 hat ein Einpunkt System zur Eingabeanwendung an der Anhängerkupplung, das allgemein durch 1104 bezeichnet wird, welches einen Speichertank 1102 der Kulturpflanzeneingabe enthält, einen Kultivator und eine Werkzeugstange oder ein anderes Werkzeug 1200. Ein Zuführschlauch der Kultur pflanzeneingabe 1106, 1107, der von einem Dosierventil 1130, 1131 auf dem Multiproduktspeichertank 1102 führt, führt eine oder mehrere Kulturpflanzeneingaben einem Dosierventil 1120 zu, zur Verteilung zu individuellen Spraydüsen oder anderen Spendepunktelementen 1110 über Zuführschläuche 650. Eine Ausbreitungsvorrichtung 1210 wird so gezeigt, dass sie allgemein am hinteren Ende des Multiproduktspeichertankes 1102 angebracht ist und ist angepasst, um ausgewählte Kulturpflanzeneingaben über die Bodenoberfläche auszubreiten, während das System 1100 ein zu behandelndes Feld überquert. Der Speichertank 1102 kann zur Speicherung jeglicher Kulturpflanzeneingaben oder von Kombinationen von Kulturpflanzeneingaben, wie Phosphordüngemittel, anhydridem Stickstoff, oder beliebigen anderen Kulturpflanzeneingaben wie jenen, die zuvor besprochen wurden, verwendet werden. Die vorliegende Erfindung ist jedoch zur Verwendung mit Einfach- oder Mehrabteiltanks anwendbar. Ein Mehrabteiltank 1102, der zwei oder mehrere individuelle Abteile hat (bezeichnet als „A" und „B" in 11), kann einfach zur Verwendung mit dem vorliegenden multivariablen Mengenverteilsystem 50 angepasst werden. Jede Dosiervorrichtung 1120, 1130, 1131, Ausbreitungsvorrichtung 1210 und viele Spendepunktvorrichtungen 1110 können dann individuell über Betätigungsmechanismen 20, 306, 308 gesteuert werden, so wie jene, die in 3 und 4 dargestellt wurden, unter Verwendung des multivariablen Mengenverteilsystems 50 und zugeordneter algorithmischer Verfahren, die hierin zuvor beschrieben wurden, um sicherzustellen, dass jede Kulturpflanzeneingabe, welche an einem bestimmten Feldreferenzpunkt zu spenden ist, kombiniert wird, um die gewünschte Rezeptur und Menge von Kulturpflanzeneingaben zu erreichen, basierend auf zuvor gemessenen Zuständen und Werten am gemessenen Feldreferenzpunkt.
Nunmehr weiterleitend zu 12 wird eine Auslegerbaugruppe 600 gezeigt, welche das vorliegende variable Mengenverteilsystem 50 verwendet, um Kulturpflanzeneingaben über einem geografischen Bereich auszubringen, der Veränderungen in Bodennährstoffniveaus aufzeigt. Felder eines Bauernhofs zeigen typischerweise Veränderungslinien des Bodennährstoffs 1200 auf, welche dargestellt werden durch eine Karte von Feldzuständen bestimmt aus Bodenprobendaten, die entlang vorbestimmten Punkten im Feld genommen werden. Während die Auslegerbaugruppe 600 das zu behandelnde Feld in der Richtung, die durch Pfeile 1202 gezeigt ist, überquert, ist es wünschenswert, dass jede Spendepunktdüse 610 die gewünschte Rezeptur und Menge von Kulturpflanzeneingaben abgibt, die benötigt wird für den bestimmten zu behandelnden Bereich. Mit Bezug auf 12 kann erkannt werden, dass während die Auslegerbaugruppe 600 beginnt, das Feld zu überqueren, jede Düse 610 den Feldbereich behandelt, der durch die römische Ziffer II bezeichnet ist. In Bereich II ist es erforderlich, dass jede Sprühdüse 610 Kulturpflanzeneingaben mit derselben Rate spendet. Vorliegende Anwendungssysteme für variable Mengen sind in der Lage, diese Aufgabe durchzuführen, weil diese Systeme nach dem Stand der Technik die Spenderate auf eine Weise steuern, dass alle Spraydüsen 610, die an dem Ausleger 612 angebracht sind, die Kulturpflanzeneingaben mit derselben Rate abgeben. Während die Auslegerbaugruppe 600 fortfährt, das Feld in der Richtung der Pfeile 1202 zu durchqueren, beginnt die Auslegerbaugruppe die Bodennährstoffveränderungslinie 1200 zu kreuzen. Wenn dieser Zustand auftritt, treten einige Spraydüsen 610 in den Feldbereich ein, der mit der römischen Ziffer I bezeichnet ist. Es kann erkannt werden, dass die Spraydüsen 610, welche den Feldbereich I behandeln, Kulturpflanzeneingaben mit einer anderen Abgaberate abgeben müssen, als die Spraydüsen 610, welche simultan den Feldbereich II behandelt. Gegenwärtige Systeme zur Anwendung variable Mengen sind nicht in der Lage, diese Aufgabe durchzuführen, weil diese Systeme nach dem Stand der Technik in der Lage sind, Kulturpflanzeneingaben lediglich mit einer einzigen variablen Verteilrate abzugeben, die allen Spendepunktdüsen 610 zu jedem Zeitpunkt gemeinsam ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch in der Lage, simultan Feldbereiche I und II zu behandeln, weil das vorliegende erfinderische multivariable Mengenverteilsystem unabhängig die Spenderate von Kulturpflanzeneingaben für jede Spraydüse oder Gruppe von Spraydüsen simultan variieren wird. Deswegen wird die vorliegende Erfindung die benötigte Aufgabe der Behandlung des Feldbereiches I mit einer ersten Spenderate, während simultan der Feldbereich II mit einer zweiten benötigten Spenderate behandelt wird, erfüllen, während das multivariable Mengenverteilsystem 50 das zu behandelnde Feld überquert.
13 ist eine andere Darstellung, welche eine Auslegerbaugruppe 600 zeigt, die ein multivariables Mengenverteilsystem 50 zeigt, um Kulturpflanzeneingaben über einem geografischen Bereich auszubringen, der Änderungen in den Bo dennährstoffniveaus aufzeigt. Mit Bezug auf 13 kann erkannt werden, dass zusätzlich zu der Änderungslinie des Bodennährstoffs, die in 12 dargestellt ist, ein bestimmter geografischer Bereich ebenso tatsächliche Änderungen im Bodennährstoffniveau aufzeigen kann, welche verschieden von einem Feldbereich (zum Beispiel Bereich I) auftreten wie jene, die für einen anderen Feldbereich (zum Beispiel Bereich II) zum Beispiel auftreten. Wenn dieser Zustand auftritt, kann erkannt werden, dass ein Ende des Sprühauslegers 612 Kulturpflanzeneingaben über einem Feldbereich ausbringen muss, in welchem das Bodennährstoffniveau niedrig ist, während simultan es erforderlich ist, Kulturpflanzeneingaben über einem Feldbereich auszubringen, in welchem das Bodennährstoffniveau viel höher ist. Tatsächlich können Feldzustände existieren in denen das Bodennährstoffniveau so hoch ist, dass sie überhaupt keine irgendwie geartete Behandlung durch Kulturpflanzeneingaben benötigen. Zusätzlich kann es ebenso erkannt werden, dass irgendeine individuelle Sprühdüse 610, die am Sprayausleger 612 angebracht ist, simultan Kulturpflanzeneingaben mit einer Rate abgeben muss, welche beträchtlich verschieden ist von der Spenderate für irgendeine andere Sprühdüse 610, die am Sprayausleger 612 angebracht ist. Das Bodennährstoffniveau, das als Linie 1300 in 13 nummeriert ist, veranschaulicht eine lineare Veränderung im Nährstoffniveau, während die Linie, die als 1350 nummeriert ist, eine nichtlineare Veränderung im Bodennährstoffniveau für einen speziellen geografischen Bereich zeigt. Einige Fachleute im Stand der Technik haben versucht, Auslauftechnologien zu verwenden, wenn sie mit Bodenzuständen konfrontiert werden, welche lineare Änderungen in den Nährstoffniveaus aufzeigen. Jedoch haben nichtlineare Änderungen in den Nährstoffniveaus fortlaufend jene im Stand der Technik vor den Kopf gestoßen, weil Geräte und Verfahren, um akkurate und präzise solche nichtlinearen Veränderungen in den Bodeneigenschaften zu behandeln, gegenwärtig bis zu diesem Augenblick mit der vorliegenden Erfindung unbekannt geblieben sind. Die vorliegende Erfindung hebt den Stand der Technik im Gerät zur Anwendung von variablen Mengen an, so dass jeder Spendepunkt 80, zum Beispiel eine Spraydüse 610 oder eine Gruppe von Spendepunkten 80, die in einem Sprühausleger 612 angebracht sind, Kulturpflanzeneingaben mit einer einzigartigen variablen Spenderate spenden können, die unabhängig ist von irgendeiner anderen Sprühdüse 610 oder einer Gruppe von Spraydüsen 610, welche an der gleichen Auslegerbaugruppe 610 angebracht sind. Deswegen können nun lineare wie auch nichtlineare Änderungen in den Bodeneigenschaften, zum Beispiel Nährstoffniveaus, wie jene, die in 12 und 13 aufgezeigt werden, akkurat und präzise verwaltet werden mit der Rezeptur und Menge von Kulturpflanzeneingaben, die an jedem bestimmten Feldort benötigt werden, der solche Bedingungen aufzeigt.
Diese Erfindung wurde hierin in beträchtlichen Einzelheiten beschrieben, um mit den Patentvorschriften überein zu stimmen und jene Fachleute im Stand der Technik mit Informationen zu versorgen, die benötigt werden, um die neuen Prinzipien anzuwenden und spezialisierte Bauelemente zu konstruieren und zu verwenden, welche benötigt werden. In Anbetracht der vorangehenden Beschreibung sollte es klar sein, dass die vorliegende Erfindung ein beträchtliches Abwenden vom Stand der Technik in der Konstruktion und im Betrieb darstellt. Ferner sorgt sie für eine Verbesserung der Qualität des Kulturpflanzenertrags und leistet einen aus Umweltgesichtspunkten wünschenswerteren Ansatz zur ortspezifischen Landwirtschaft, indem sie Ungenauigkeiten und eine Unpräzision während der Pflanzung oder der Anwendung von Kulturpflanzeneingaben auf ein Feld eliminiert oder beträchtlich reduziert. Jedoch ist es zu verstehen, dass während eine spezielle Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hierin im einzelnen beschrieben wurde, verschiedene Abwandlungen, Veränderungen oder Ersetzungen hierin durchgeführt werden können, ohne vom Geist und Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen, wie in den nachfolgenden Ansprüchen definiert. Zum Beispiel wird es für jene Fachleute in der Landwirtschaftsindustrie augenscheinlich sein, dass obwohl spezielle Speichervorrichtungen, Transportmechanismen zur Kulturpflanzeneingabe, Freisetzungspunkte zur Kulturpflanzeneingabe und Spendepunkte 80 dargestellt wurden, viele andere Speichervorrichtungen, Transportmechanismen zur Kulturpflanzeneingabe, Freisetzungspunkte und Spendepunkte 80 ebenso in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung arbeiten werden, um die beabsichtigten Funktionen zur genauen und präzisen Steuerung der variablen Rate von Kulturpflanzeneingaben bereitzustellen, die an jedem individuellen Spendepunkt 80 gespendet werden, unabhängig von jedem anderen Spendepunkt 80 an Bord einer Maschine zur Anwendung einer variablen Menge, um die Genauigkeit der Produktab gabe an geschätzten Referenzpunkten in einem Feld zu erhöhen. Es wird ebenso verstanden werden, dass die vorliegende Erfindung ebenso mit jeder Mehrfachkombination von angetriebenen und/oder gezogenen Maschinen zur Anwendungs einer variablen Menge von Kulturpflanzen arbeiten wird einschließlich von Seite- an-Seite-Kombinationen und von Tandemkombinationen, um eine gewünschte Rezeptur und Menge von Kulturpflanzeneingaben sicherzustellen, die an einem exakten Feldpunkt abgegeben wird, basierend auf zuvor gemessenen Zuständen und Werten am exakten Feldpunkt, während die Mehrfachkombination von Maschinen zur Anwendung einer variablen Menge von Kulturpflanzeneingaben das zu behandelnde Feld durchquert.

Claims

Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge zur Zuführung einer Mehrzahl von Anpflanzungseinträgen auf einer vorgesehenen Bodenfläche, welches umfaßt: eine Maschine mit einer Mehrzahl von Verteilungspunkten für Anpflanzungseinträge; ein Maschinen-Positionierungssystemn, welches funktionell mit der Maschine gekoppelt ist, wobei das Positionierungssystem mindestens ein System umfaßt, welches aus einer Gruppe ausgewählt ist, die ein Koppelnavigationssystem, ein globales Positionierungssystem, ein Geschwindigkeitserfassungssystem und ein Radarsystem umfaßt; und ein mehrfach veränderliches Mengenverteilungssystem in Verbindung mit der Mehrzahl von Verteilungspunkten sowie dem Maschinen-Positionierungssystem in der Art, daß eine Vorschrift für die zugeführten Anpflanzungseinträge in einer Richtung verändert wird, welche im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Maschine verläuft.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 1, welches weiterhin einen Betätiger aufweist, der funktionell mit jedem Verteilungspunkt für die Anpflanzungseinträge gekoppelt ist.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 2, bei welchem die Maschine einen Eigenantrieb besitzt.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 2, bei welchem die Maschine zum Schleppen eingerichtet ist.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 3, welches weiterhin eine algorithmische Software zur Führung des Maschinen-Positionierungssystems umfaßt, um exakte Feldpunktdaten auf Echtzeitbasis zu erzeugen, wenn die Maschine die Bodenfläche überquert, wobei die exakten Feldpunktdaten in Kombination mit der vorgesehenen Vorschrift der An pflanzungseinträge verwendet werden, um die Funktion der Verteilungspunktbetätiger für die Anpflanzungseinträge zu koordinieren.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 4, welches weiterhin eine algorithmische Software zur Führung des Maschinen-Positionierungssystems umfaßt, um exakte Feldpunktdaten auf Echtzeitbasis zu erzeugen, wenn die Maschine die Bodenfläche überquert, wobei die exakten Feldpunktdaten in Kombination mit der vorgesehenen Vorschrift für die Anpflanzungseinträge verwendet werden, um die Funktion der Verteilungspunktbetätiger für die Anpflanzungseinträge zu koordinieren.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge, welches umfaßt: eine Maschine, welche eine Mehrzahl von Verteilungspunkten für die Anpflanzungseinträge besitzt; eine Mehrzahl von Betätigern, welche funktionell mit ausgewählten Verteilungspunkten innerhalb der Mehrzahl von Verteilungspunkten für die Anpflanzungseinträge der Maschine gekoppelt sind; ein Maschinen-Positionierungssystem, welches funktionell mit der Maschine gekoppelt ist, um einen Feldreferenzpunkt vorauszusagen und Daten des vorausgesagten Feldreferenzpunktes in Echtzeit zu erzeugen, wenn die Maschine ein Feld überquert; und ein mehrfach veränderbares Mengenverteilungssystem in Verbindung mit der Maschine, wobei das mehrfach veränderbare Mengenverteilungssystem umfaßt: einen Datenprozessor; eine Dateneingabeeinrichtung in Verbindung mit dem Datenprozessor; eine algorithmische Software, welche den Datenprozessor führt; und eine Datenspeichereinheit, in welcher diskrete Zuführungsdaten für Anpflanzungseinträge zusammen mit ausgewählten Verteilungspunkten gespeichert und dem Datenprozessor in der Weise zugeleitet werden, daß der Datenprozessor, welcher durch die algorithmische Software geführt wird, automatisch Daten für eine diskrete variable Verteilungsmenge bestimmen kann, um die Betätiger der ausgewählten Verteilungspunkte unter Verwendung der diskreten Zuführungsdaten für die Anpflanzungseinträge, der Daten für den vorausgesagten Feldreferenzpunkt und von algorithmisch bestimmten Wechselbeziehungen zwischen den diskreten Zuführungsdaten für die Anpflanzungseinträge und den Daten für den vorausgesagten Feldreferenzpunkt in der Weise zu ak tivieren, daß die ausgewählten Verteilungspunktbetätiger aktiviert werden, um eine Vorschrift für die Zuführung der Anpflanzungseinträge in einer Richtung zu verändern, die im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Maschine verläuft.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 7, welches weiterhin mindestens ein Steuermodul in Verbindung mit dem Datenprozessor in der Weise umfaßt, daß das mindestens eine Steuermodul auf die Daten der diskreten veränderlichen Verteilungsmenge in der Datenspeichereinheit zugreifen kann.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 7, bei welchem die Maschine einen Eigenantrieb besitzt.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 7, bei welchem die Maschine zum Schleppen ausgebildet ist.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 7, welches weiterhin mindestens einen Datensensor in Verbindung mit der Dateneingabeeinrichtung zur Aktualisierung mindestens eines Teiles der Daten der diskreten veränderbaren Verteilungsmenge auf Echtzeitbasis umfaßt.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge welches umfaßt: eine Maschine, die eine Mehrzahl von Speichereinrichtungen für die Anpflanzungseinträge und die Anpflanzungseintrags-Verteilungspunkte besitzt; eine Mehrzahl von Betätigern, die funktionell mit ausgewählten Speichereinrichtungen innerhalb der Mehrzahl von Speichereinrichtungen für die Anpflanzungseinträge gekoppelt sind; ein Maschinen-Positionierungssystem, welches operativ mit der Maschine gekoppelt ist, um einen Feldreferenzpunkt vorauszusagen und Daten des vorausgesagten Feldreferenzpunktes zu erzeugen, wenn die Maschine ein Feld überquert; und ein mehrfach veränderbares Mengenverteilungssystem in Verbindung mit der Maschine, wobei das mehrfach veränderbare Mengenverteilungssystem umfaßt: einen Datenprozessor; eine Dateneingabeeinrichtung in Verbindung mit dem Datenprozessor; eine algorithmische Software, welche den Datenprozessor führt; und eine Datenspeichereinheit, in welcher Daten über die diskrete Zuführung von Anpflanzungseinträgen in Verbindung mit den ausgewählten Speichereinrichtungen gespeichert und dem Datenprozessor in der Weise zugeführt werden, daß der Datenprozessor, welcher durch die algorithmische Software geführt wird, automatisch diskrete veränderbare Meßdaten zur Aktivierung der Betätiger der ausgewählten Speichereinrichtung unter Verwendung der diskreten Zuführungsdaten für die Anpflanzungseinträge, der Daten des vorausgesagten Feldreferenzpunktes und der algorithmisch bestimmten Wechselbeziehungen zwischen den diskreten Zuführungsdaten für die Anpflanzungseinträge und den Daten des vorausgesagten Feldreferenzpunktes in der Weise bestimmen kann, daß die ausgewählten Betätiger der Speichereinrichtung aktiviert werden, um eine Vorschrift der zugeführten Anpflanzungseinträge in einer Richtung zu verändern, die im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Maschine verläuft.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 12, welches weiterhin mindestens ein Steuermodul in Verbindung mit dem Datenprozessor in der Weise umfaßt, daß das mindestens eine Steuermodul auf die diskreten variablen Meßdaten in der Datenspeichereinheit zugreifen kann.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 13, bei welchem die Maschine einen Eigenantrieb aufweist.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 13, bei welchem die Maschine zum Schleppen eingerichtet ist.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 13, welches weiterhin mindestens einen Datensensor in Verbindung mit der Dateneingabeeinrichtung zur Aktualisierung zumindest eines Teiles der diskreten variablen Meßdaten auf Echtzeitbasis umfaßt.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge, welches umfaßt: eine Maschine mit einer Mehrzahl von Transporteinrichtungen für Anpflanzungseinträge sowie Anpflanzungseintrags-Verteilungspunkten; eine Mehrzahl von Betätigern, die funktionell mit ausgewählten Transporteinrichtungen innerhalb der Mehrzahl von Transporteinrichtungen gekoppelt sind; ein Maschinen-Positionierungssystem, welches funktionell mit der Maschine zur Voraussage eines Feldreferenzpunktes und zur Erzeugung von Daten des vorausgesagten Feldreferenzpunktes gekoppelt ist, wenn die Maschine ein Feld überquert; und ein mehrfach veränderbares Mengenverteilungssystem in Verbindung mit der Maschine, wobei das mehrfach veränderbare Mengenverteilungssystem umfaßt: einen Datenprozessor, eine Dateneingabeeinrichtung in Verbindung mit dem Datenprozessor; eine algorithmische Software, welche den Datenprozessor führt; und eine Datenspeichereinheit, in welcher diskrete Daten über die Anpflanzungseintrags-Verteilung in Zusammenhang mit den ausgewählten Transporteinrichtungen gespeichert und dem Datenprozessor in der Weise zuführt werden, daß der Datenprozessor, der durch die algorithmische Software geführt wird, die diskreten Prozeßablaufdaten zur Aktivierung der ausgewählten Betätiger der Transporteinrichtung unter Verwendung der diskreten Daten der Anpflanzungseintrags-Zuführung, der Daten des vorausgesagten Feldreferenzpunktes und der algorithmisch bestimmten Wechselbeziehungen zwischen den diskreten Daten für die Anpflanzungseintrags-Zuführung und den Daten des vorhergesagten Feldreferenzpunktes in der Weise automatisch bestimmen kann, daß die Betätiger der ausgewählten Transporteinrichtung aktiviert werden, um eine Vorschrift der zugeführten Anpflanzungseinträge in einer Richtung zu verändern, welche im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Maschine verläuft.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 17, welches weiterhin mindestens ein Steuermodul in Verbindung mit dem Datenprozessor in der Weise umfaßt, daß das mindestens eine Steuermodul auf die diskreten Prozeßablaufdaten in der Datenspeichereinheit zugreifen kann.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 17, bei welchem die Maschine einen Eigenantrieb besitzt.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 17, bei welchem die Maschine zum Schleppen eingerichtet ist.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 17, welches weiterhin mindestens einen Datensensor in Verbindung mit der Dateneingabeeinrichtung zur Aktualisierung zumindest eines Teiles der diskreten Prozeßablaufdaten auf Echtzeitbasis umfaßt.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge, welches umfaßt: eine Anpflanzungseintrags-Zuführungsmaschine; eine Einrichtung, welche funktionell mit der Maschine zur Speicherung, Förderung und Verteilung einer Mehrzahl von Anpflanzungseinträgen gekoppelt ist; eine Einrichtung, welche funktionell mit der Einrichtung zur Speicherung, Förderung und Verteilung gekoppelt ist, um einen Strom der Anpflanzungseinträge über die Einrichtung zur Speicherung, Förderung und Verteilung, die mit der Maschine gekoppelt ist, zu betätigen; eine Einrichtung, die mit der Maschine zur Voraussage eines Feldreferenzpunktes und zur Erzeugung von Daten des vorausgesagten Feldreferenzpunktes, wenn die Maschine ein Feld überquert, funktionell gekoppelt ist; und eine mehrfach veränderbare Mengenverteilungseinrichtung in Verbindung mit der Maschine, wobei die mehrfach veränderbare Mengenverteilungseinrichtung umfaßt: eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung diskreter Meßwertdaten über die Anpflanzungseintragsmenge, diskreter Daten über die Fördermenge, diskreter Daten über die Verteilermenge und Daten über den vorausgesagten Feldreferenzpunkt; eine Dateneingabeeinrichtung in Verbindung mit der Datenverarbeitungseinrichtung; eine algorithmische Software, welche die Datenverarbeitungseinrichtung führt, und eine Datenspeichereinrichtung, in welcher diskrete Daten über die Anpflanzungseintrags-Verteilung im Zusammenhang mit der Produktspeicher-, Förder- und Verteilungseinrichtung gespeichert und der Datenverarbeitungseinrichtung in der Weise zugeführt werden, daß die Datenverarbeitungseinrichtung, welche durch die algorithmische Software geführt wird, die Daten über die eingegebene Menge, die diskreten Daten über die Fördermenge und die diskreten Daten über die verteilte Menge zur Aktivierung der Betätigungseinrichtung unter Verwendung der diskreten Daten über die Anpflanzungseintrags-Zuführung, die Daten des vorausgesagten Feldreferenzpunktes und der algorithmisch bestimmten Wechselbeziehungen zwischen den diskreten Daten der Anpflanzungseintrags-Zuführung und den Daten des vorausgesagten Feldreferenzpunktes in der Weise automatisch bestimmen kann, daß die gewünschten Bereiche der Betätigungseinrichtung, die funktionell mit dem Produktspeicher, der Fördereinrichtung und der Verteilereinrichtung gekoppelt sind, betätigt werden, um eine Vorschrift der zugeführten Anpflanzungseinträge in einer Richtung zu verändern, welche im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Maschine verläuft.
Mobiles Anwendungssysteme für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 22, welches weiterhin mindestens ein Steuermodul in Zusammenhang mit der Datenverarbeitungseinrichtung in der Weise umfaßt, daß das mindestens eine Steuermodul auf die diskreten Meßdaten der Menge, die Daten der Fördermenge und die Daten der Verteilungsmenge in der Datenspeichereinrichtung zugreifen kann.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 22, bei welchem die Maschine einen Eigenantrieb besitzt.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 22, bei welchem die Maschine zum Schleppen ausgerüstet ist.
Mobiles Anwendungssystem für Anpflanzungseinträge nach Anspruch 22, welches weiterhin eine Datenerfassungseinrichtung in Verbindung mit der Dateneingabeeinrichtung zur Aktualisierung zumindest eines Teiles der diskreten Meßdaten der Menge, der Daten der Fördermenge und der Daten der Verteilungsmenge auf Echtzeitbasis umfaßt.
Verfahren zur Verteilung von Anpflanzungseinträgen auf einer vorbestimmten geographischen Bodenfläche, welches umfaßt: Vorsehen einer Maschine, die eine Mehrzahl von Anpflanzungseintrags-Speichereinrichtungen und funktionell damit verbundenen Verteilungspunkteinrichtungen besitzt; Veranlassung der Maschine, sich über ein vorgesehenes Gebiet der geographischen Bodenfläche zu bewegen; Bestimmung eines vorausgesagten Feldreferenzpunktes in Echtzeit; Vorsehen einer diskreten Information über den Meßwert des Ausgabepunktes des Anpflanzungseintrages, welche für die ausgewählten Speichereinrichtungen für die Anpflanzungseinträge innerhalb der Mehrzahl von Speichereinrichtungen für die Anpflanzungseinträge einmalig sind; und Verwendung der einmaligen Meßwertinformation und des vorausgesagten Feldreferenzpunktes, um die ausgewählten Speichereinrichtungen für die Anpflanzungseinträge, welche einen auszugebenden Anpflanzungseintrag darin gespeichert haben, um den gespeicherten Anpflanzungseintrag in der Weise auszugeben, daß alle auszugebenden gespeicherten Anpflanzungseinträge kombiniert werden, um eine Vorschrift der zugeführten Anpflanzungseinträge in einer Richtung zu verändern, welche im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Maschine verläuft.
Verfahren zur Verteilung von Anpflanzungseinträgen auf einer vorbestimmten geographischen Bodenfläche, welches umfaßt: Vorsehen einer Maschine, die eine Mehrzahl von Anpflanzungseintrags-Speichereinrichtungen, eine Mehrzahl von Verteilungspunkteinrichtungen und mindestens eine Anpflanzungseintrags-Tranporteinrichtung, welche funktionell mit dieser verbunden ist, besitzt; Veranlassung der Maschine, einen vorgesehenen Bereich der geographischen Bodenfläche zu überqueren; Bestimmung eines vorausgesagten Feldreferenzpunktes in Echtzeit; Vorsehen einer diskreten Information über die Fördermenge der Anpflanzungseinträge, welche für jede der mindestens einen Anpflanzungseintrags-Transporteinrichtungen einmalig ist; und Verwendung der einmaligen diskreten Information über die Fördermenge und den vorausgesagten Feldreferenzpunkt, um jede der mindestens einen Anpflanzungseintrags-Transporteinrichtungen zu führen, welche darauf ein Produkt gefördert haben, um mit dem Transport der gespeicherten Anpflanzungseinträge zu beginnen, damit sie so verteilt werden, daß alle gespeicherten und zu verteilenden Anpflanzungseinträge kombiniert werden, um eine Vorschrift für die zugeführten Anpflanzungseinträge in einer Richtung zu verändern, welche im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Maschine verläuft.
Verfahren zur Verteilung von Anpflanzungseinträgen auf einer vorbestimmten geographischen Bodenfläche, welches umfaßt: Vorsehen einer Maschine, die eine Mehrzahl von Verteilungspunkten für Anpflanzungseinträge und mindestens eine Speichereinrichtung für die Anpflanzungseinträge, die mit dieser funktionell verbunden sind, besitzt; Veranlassung der Maschine, sich über ein vorgesehenes Gebiet der geographischen Bodenfläche zu bewegen; Bestimmung eines vorausgesagten Feldreferenzpunktes in Echtzeit; Vorsehen einer diskreten Information über die Verteilungsmenge, welche für die ausgewählten Verteilungspunkte für die Anpflanzungseinträge innerhalb der Mehrzahl von Verteilungspunkten für die Anpflanzungseinträge einmalig sind; und Verwendung der einmaligen diskreten Information über die Verteilungsmenge und des vorausgesagten Feldreferenzpunktes, um die ausgewählten Verteilungspunkte, von welchen ein Anpflanzungseintrag verteilt wurde, zu veranlassen, mit der Verteilung der gespeicherten Anpflanzungseinträge zu beginnen, daß sie in der Weise verteilt werden, daß alle gespeicherten und zu verteilenden Anpflanzungseinträge kombiniert werden, um eine Vorschrift der zugeführten Anpflanzungseinträge in einer Richtung zu verändern, welche im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Maschine verläuft.