DE698035C

DE698035C - Device for comparing the circulation of two bodies

Info

Publication number: DE698035C
Application number: DE1937K0146372
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Johannes Gievers
Original assignee: KREISELGERAETE GmbH
Current assignee: KREISELGERAETE GmbH
Priority date: 1937-04-29
Filing date: 1937-04-29
Publication date: 1940-10-30

Description

Vorrichtung zum Vergleich des Umlaufs zweier Körper.Device for comparing the circulation of two bodies.

Bei elektrischen Geber-Empfänger- Systemen, welche Drehbewegungen des Gebers synchron auf einen Empfänger übertragen sollen, und auch bei elektrischen Nachlaufwerken oder Fernsteuerungen ist es von großer Wichtigkeit, die winkelgetreue Ubertragung der Drehbewegung vom Geber auf den Empfänger im Lauf genau feststellen zu können. Vorliegende Erfindung bezweckt, diesem Bedürfnis zu genügen, ohne daß durch die Prüfung Fehler infolge Belastung der Systeme oder durch Rückwirkung des Empfängers auf den Geber über die Prüfeinrichtung eintreten. Dieser Zweck wird auf optischem Wege unter Verwendung von Ablenkorganen für einen Lichtstrahl, welche zum Teil mit dem Geber und zum anderen Teil mit dem Empfänger fest verbunden sind und koaxial umlaufen, erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die- Ablenkorgäne spiel gelbildlich ausgebildet und angeordnet werden, so daß die Veränderungen, welche mit dem Strahl auf der ersten Hälfte seines Weges über die Ablenkorgane vorgenommen werden, bei Gleichlauf (Synchronismus) auf der zwei ten Hälfte wieder rückgängig gemacht werden; Auf diese Weise. kann unter Vermeidung jeder Kraftübertragung von einem System auf das andere der vorhandene oder fehlende Gleichlauf der Bewegungen fortdauernd zur Anzeige gebracht werden, indem eine optische Marke, z. B. eine Strichmarke, die der einen Hälfte der Ablenkorgane von einem festen Punkt aus zugeführt wird, nur bei vorhandenen Winkelabweichungen zwischen Geber und Empfänger durch Wandern auf der Anzeigefläche Winkelabweichungen erkennen läßt, dagegen bei Synchronismus in Ruhe vershatr Optische Prüfeinrichtungen für synchrone Drehbewegungen, wobei Ajblenkorgane für Lichtstrahlen an den umlaufenden Körpern befestigt waren und das Stillstehen einer Lichtmarke im Raume oder das scheinbare Stillstehen in der Zeit den Bewegungssynchronismus anzeigte, sind an sich nicht neu. In the case of electrical transmitter-receiver systems, which rotary movements of the encoder should be transmitted synchronously to a receiver, and also with electrical It is of great importance for trailing drives or remote controls to have the correct angle Precisely determine the transfer of the rotary movement from the encoder to the receiver during the run to be able to. The present invention aims to meet this need without by checking errors as a result of loading the systems or by retroactive effect of the Receiver to enter the encoder via the test facility. This purpose is on optical path using deflectors for a light beam, which partly with the transmitter and partly with the receiver are firmly connected and circulate coaxially, achieved according to the invention in that the deflecting organs play Gelbildlich be designed and arranged so that the changes which made with the beam on the first half of its way over the deflectors are reversed on the second half in the case of synchronism be made; In this way. can while avoiding any power transmission from one system to the other the existing or missing synchronization of the movements be continuously brought to the display by an optical mark, e.g. B. a line mark, which is fed to one half of the deflection organs from a fixed point, only if there are angular deviations between the encoder and receiver due to wandering shows angular deviations on the display surface, on the other hand with synchronism in peace vershatr Optical test equipment for synchronous rotary movements, whereby Ajblenkorgane for light rays were attached to the revolving bodies and the standstill of a light mark in space or the apparent standstill in the synchronism of movement indicated by time are not in themselves new.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist auf der beiliegenden Zeichnung wesentlich schematisch veranschaulicht, wobei vorausgesetzt ist, daß die optische Marke durch einen Bildwerfer geliefert wird und auf eine Anzeigescheibe mit Ringteilung projiziert wird. An embodiment of the invention is on the accompanying drawing illustrated substantially schematically, assuming that the optical Brand is delivered by a projector and on a display disc with ring graduation is projected.

An Stelle des Bildwerfers, welcher eine Marke gegen das optische System richtet, könnte auch eine feste Strichmarke treten, in welchem Falle zur Beobachtung der vom optischen System projizierten Marke zweckmäßig ein Fernrohr mit Ringteilung benutzt wird.Instead of the projector, which is a mark against the optical system a fixed line mark could also appear, in which case for observation For the mark projected by the optical system, it is advisable to use a telescope with a ring division is used.

Der Geber des elektrischen Geber-Empfänger-Systems ist in der Fig. I bei a und der Empfänger bei b angedeutet. Mit dem Geber ist ein Drehkörper c und mit dem Empfänger ein Drehkörper d fest verbunden. Auf den Wellen beider Drehkörper sitzt je ein^Strahlenablenkkörper e bzw. f, welcher nach der Darstellung der Zeichnung von einem Winkelstück gebildet wird, an dem zwei rechtwinklig zueinander stehende Refiektoren g, lt bzw. i, k sitzen. Zwischen den Strahlenablenkkörpern e, f befinden sich zwei weitere Reflektoren 4 m, von denen der erstere einem Bildwerfer lt und der letztere einer Skalenscheibe o mit Ringteilung p vorgelagert ist. The transmitter of the electrical transmitter-receiver system is shown in Fig. I indicated at a and the recipient at b. With the encoder is a rotating body c and a rotating body d is firmly connected to the receiver. On the shafts of both rotating bodies sits a ^ beam deflector e or f, which according to the representation of the drawing is formed by an angle piece on which two standing at right angles to each other Reflectors g, lt and i, k are seated. Located between the beam deflectors e, f there are two more reflectors 4 m, of which the former is a projector and the latter is upstream of a dial o with ring graduation p.

Es ist angenommen, daß durch den Bildwerfern eine Pfeilmarke auf den Reflektor 1 geworfen wird, welche nach erfolgter Ablenkung an den Refiektoren g, h, k, 4 m auf die Anzeigescheibe o projiziert wird, die in Fig. 2 in ihrer Ansicht dargestellt ist.It is assumed that an arrow mark is placed on the by the projector Reflector 1 is thrown, which after deflection at the reflectors g, h, k, 4 m is projected onto the display disk o, which is shown in FIG. 2 in its view is shown.

Die Refiektoren g, m sind so zueinander gelagert, daß ein Teil des Strahlenganges in Richtung der Drehachse der Drehkörper c, d verläuft, und zwar gegensätzlich zueinander für den in das System eintretenden und für den austretenden Strahl. Solange voller Synchronismus der Drehbewegung besteht, bleibt das projizierte Pfeilbild auf der Anzeigescheibeo in Ruhe. Eintretende Winkelabweichung der Drehkörper c, d macht sich durch Wandern des Pfeilbildes auf der Anzeigescheibeo (Fig. 2) bemerkbar, und zwar mit der gegenüber der eingetretenen Winkelabweichung verdoppelten Größe. The reflectors g, m are mounted to each other so that part of the The beam path runs in the direction of the axis of rotation of the rotating body c, d, namely opposing each other for the one entering the system and the one leaving the system Beam. As long as there is full synchronicity of the rotary movement, the projected one remains Arrow image on the display disc at rest. Occurring angular deviation of the rotating body c, d becomes noticeable by moving the arrow image on the display disc o (Fig. 2), with a size that is doubled compared to the angular deviation that has occurred.

Die Einrichtung ist in ihrer Anwendung nicht auf die Prüfung von Geber-Empfänger-Systemen beschränkt, sondern kann allgemein für die Prüfung des Gleichlaufs von Wellen benutzt werden. The device is in its application not to the examination of Donor-receiver systems limited, but can be used generally for checking the Synchronization of waves can be used.

Claims

PATENT CLAIM: Device for comparing the circulation of two bodies, in which a beam of light passes over with the - bodies firmly connected and coaxially circulating Deflecting organs is guided, characterized by mirror-image training and arrangement of the diverting organs.