DE281699C

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Publication number: DE281699C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mittels welcher einer oder mehreren Schußwaffen selbsttätig die richtige Höhen- und Seiteneinstellung gegeben werden kann, und zwar von Punkten aus, die gegenüber dem Geschütze eine beliebige Lage haben können.The invention relates to a device by means of which one or more firearms the correct height and windage setting can be given automatically, and from points that can have any position in relation to the gun.

Es sind Vorrichtungen bekannt, bei welchen auf elektrischem Wege die Höhen- und Seiteneinstellung des Geschützes von der Kommandostelle oder einer Zentralstelle aus geregelt werden kann, oder der Aufsatz des Geschützes mit den Angaben eines Entfernungsmessers in Abhängigkeit gebracht werden kann. Ferner sind Entfernungsmesser und Richtungsanzeiger bekannt, bei denen an einer Zentralstelle zwei Lineale sich selbsttätig parallel mit den von zwei Beobachtungsfernrohren angegebenen Richtungen einstellen, wobei durch entsprechend einzustellende Lineale die zu verwendende Höhen- und Seiteneinstellung, der einzelnen Geschütze festgelegt wird.There are known devices in which the height and windage adjustment by electrical means of the gun can be controlled from the command post or a central office, or the attachment of the gun can be brought into dependency with the information of a range finder. There are also rangefinders and direction indicators known, in which two rulers are automatically parallel at a central point set with the directions indicated by two observation telescopes, where through the rulers to be set accordingly the one to be used Elevation and windage setting for the individual guns.

Die Erfindung hat zum Gegenstande eine Vorrichtung, deren Wirkungsweise auf intermittierender Anwendung von stetig in Betrieb gehaltenen Synchronmotoren oder, synchron laufenden Bewegungsorganen beruht, durch die paarweise zusammengehörige Teile in gleich großen Zeiträumen angetrieben werden und dadurch genau miteinander übereinstimmende Winkelbewegungen ausführen. Die das eine Glied eines jeden Paares bildenden Lineale sind an einer Zentralstelle in der Weise vereinigt, daß die den Beobachtungsfernrohren entsprechenden Lineale jederzeit die Lage des Zieles in verkleinertem Maßstab erkennen lassen, während die den Geschützen entsprechenden Lineale bei ihrer Bewegung selbsttätig die für die Ein- und Auskupplung der Seiten- und Höhenrichtmaschine der Geschütze nötigen Stromschlüsse und Stromunterbrechungen bewirken.The subject of the invention is a device whose mode of operation is intermittent Use of synchronous motors kept continuously in operation or, synchronously running locomotor organs is based, through the pairs belonging together parts in the same large periods of time are driven and therefore exactly coincide with each other Perform angular movements. The rulers that make up one link in each pair are united at a central point in such a way that the observation telescopes Use the appropriate rulers to recognize the position of the target at any time on a reduced scale while the rulers corresponding to the guns automatically move those for engaging and disengaging the rudder and elevation machines of the guns cause necessary power connections and power interruptions.

Um die Aufgabe und deren Lösungsweise klarzumachen, sei zunächst nur die Aufgabe der Seiteneinstellung betrachtet.To make the task and its way of solving clear, let’s just start with the task the side setting considered.

In Fig. ι seien A₁ B zwei Kanonen, Z ein Ziel, C, D zwei Beobachtungsfernrohre, E die Zentralstelle. In vereinfachter Gestalt kann man sich nun die Einrichtung schematisch in folgender Weise denken.: a, b sind zwei Lineale, deren Richtung parallel den Kanonen A₁B ist; c, d sind andere Lineale, deren Richtung parallel den Fernrohren C, D ist. Sämtliche Lineale haben einen gemeinsamen Schnittpunkt z, wo sie mittels eines Zapfens verbunden sind; sie sind um die mit Kreisen f, g, h, i bezeichneten Punkte drehbar und in ihrer Längsrichtung durch diese Punkte verschiebbar. Die Kreise bezeichnen Zahnräder; gleich große Zahnräder F, G₁-H, I sind auch an den Drehachsen der Kanonen und der Fernrohre befestigt. Mit diesen acht Zahnrädern stehen die kleinen Zahnräder K, L, M, ■N, k, I, m, η in Eingriff, deren Achsen paarweise durch Arme und Gestänge 0, P, Q, R miteinander verbunden sind.In Fig. Ι let A ₁ B two cannons, Z a target, C, D two observation telescopes, E the central point. In a simplified form one can now think of the device schematically in the following way: a, b are two rulers, the direction of which is parallel to the cannons A ₁ B ; c, d are other rulers, the direction of which is parallel to the telescopes C, D. All rulers have a common point of intersection z, where they are connected by means of a pin; they can be rotated around the points marked with circles f, g, h, i and can be moved in their longitudinal direction through these points. The circles denote gears; gears F, G ₁ -H, I of the same size are also attached to the axes of rotation of the cannons and telescopes. With these eight gears the small gears K, L, M, ■ N, k, I, m, η are in mesh, the axes of which are connected to one another in pairs by arms and rods 0, P, Q, R.

Wird nun das Fernrohr D z. B. um einenIf the telescope D z. B. to one

Winkel χ gedreht, so wird durch die Zahnräder und das Gestänge R das Lineal d um den gleichen Winkel bewegt und hierdurch das Lineal c geradlinig verschoben, die Lineale a, b sowohl geradlinig verschoben als auch gedreht. Diese Drehbewegung wird durch die Gestänge 0, P auf die Kanonen übertragen, so daß ihre Visierlinien und die Visierlinie des Fernrohres D (und C) einander fortwährend inAngle χ rotated, the ruler d is moved by the same angle through the gears and the linkage R and the ruler c is thereby displaced in a straight line, the rulers a, b both displaced in a straight line and rotated. This rotary movement is transmitted to the cannons by the rods 0, P , so that their lines of sight and the line of sight of the telescope D (and C) are continuously aligned with one another

ίο demselben Punkt schneiden werden. Wäre gleichzeitig das Fernrohr C gedreht, so würde die Wirkung dieses Drehens sich in derselben Weise beim Zentralapparat abspielen.ίο will intersect the same point. If telescope C were rotated at the same time, the effect of this rotation would take place in the same way with the central apparatus.

Es wird indessen in dieser Weise nicht allein die Seiteneinstellung bewirkt. Da die Drehpunkte der Lineale untereinander genau die gleiche gegenseitige Lage wie die Kanonen und die Fernrohre haben, wird das Maß der geradlinigen Bewegung der Lineale a, b ein Ausdruck für die nötige Höheneinstellung der Kanonen sein. Diese Bewegung wird daher gemäß der Erfindung dazu ausgenutzt, diese Einstellung automatisch zu bewirken.However, it is not only the side adjustment that is effected in this way. Since the pivot points of the rulers have exactly the same mutual position as the cannons and the telescopes, the measure of the linear movement of the rulers a, b will be an expression for the necessary height adjustment of the cannons. This movement is therefore used according to the invention to automatically effect this setting.

Im folgenden sollen nun die mechanischen Mittel näher erläutert werden, welche vorzugsweise in Verwendung kommen. In den Zeichnungen bedeutet: Fig. 2 einen Grundriß des Fernrohrgestelles, Fig. 3 einen schematischen Grundriß der automatischen Zentralein-Stellstation, Fig. 4 einen Teil davon in größerem Maßstabe, Fig. 5 eine schematische Darstellung der Höheneinstellungseinrichtung.In the following, the mechanical means will now be explained in more detail, which are preferred come into use. In the drawings: Fig. 2 is a plan view of the telescope frame, FIG. 3 is a schematic plan view of the automatic central adjustment station, FIG. 4 shows a part thereof on a larger scale, FIG. 5 shows a schematic representation the height adjustment device.

Von den beiden um den Zapfen 3 des unbeweglichen Fernrohrgestells drehbar gelagerten Platten 1, 2 trägt die obere (1) das Fernrohr, während die untere (2) mit den Synchronmotoren gekuppelt werden kann. Die Platte ι hat einen Schlitz 4, durch den ein an der Platte 2 sitzender Zapfen 5 hinaufragt.Of the two rotatably mounted around the pin 3 of the immovable telescope frame Plates 1, 2 bear the upper (1) the telescope, while the lower (2) with the synchronous motors can be coupled. The plate ι has a slot 4 through which a the plate 2 seated pin 5 protrudes.

Die Kontakthebel 6, 7 sind um die Zapfen 8, 9 drehbar und werden von Federn 10, 11 in der Normallage gehalten, wobei sie sich gegen die Ansätze 12, 13 legen. Je eine der Kontaktschienen 14, 15 und ein zugehöriger Hebel sind mit den Drähten eines Elektromagneten verbunden, welcher beim Schließen des Stromes die Einkupplung der Bewegungsvorrichtung bewirkt. Wenn das Fernrohr in der einen oder anderen Richtung gedreht wird, wird der Zapfen 5 den einen oder den anderen der Kontakthebel drehen, so daß der betreffende Hebel Stromschluß bewirkt; die Einkupplung des Motors findet statt und die Platte 2 wird so lange bewegt, bis der Zapfen 5 wieder in die Mitte des Schlitzes kommt, d. h. bis der betreffende Hebel die Kontaktschiene verlassen hat. Genau um denselben Winkel wird nun gemäß Fig. 1 das Lineal d (oder c) gedreht, indem die Ein- und Entkupplung der Synchronmotoren an beiden Stellen gleichzeitig geschieht.The contact levers 6, 7 can be rotated about the pins 8, 9 and are held in the normal position by springs 10, 11, whereby they rest against the lugs 12, 13. One of the contact rails 14, 15 and an associated lever are connected to the wires of an electromagnet which, when the current is closed, causes the movement device to be coupled. If the telescope is rotated in one direction or the other, the pin 5 will rotate one or the other of the contact levers, so that the lever in question causes a current connection; the coupling of the motor takes place and the plate 2 is moved until the pin 5 comes back to the center of the slot, ie until the lever in question has left the contact rail. The ruler d (or c) is now rotated by exactly the same angle as shown in FIG.

Die Wirkung der Drehbewegungen der Lineale c, d ist nun folgende: Sämtliche Lineale sind mit Schlitzen 20 versehen (Fig. 3 und 4); durch diese Schlitze ragen längliche Führungsansätze 21 der Zapfen 22 hindurch. Die Lineale a, b sind mittels eines Zapfens 23 mit den Linealen c, d verbunden; dieser Zapfen geht durch ein genau zu dem Zapfen passendes Loch in dem Lineal c und durch ein etwas länglich ausgeschnittenes Loch 24 in dem Lineal d (Fig. 4). Auf beiden Seiten des Zapfens sind Kontakthebel 25, 26 gelagert, welche um Zapfen 27, 28 drehbar sind und von Federn 29, 30 in der Normallage gehalten werden, wobei sich die Hebel 25, 26 gegen Ansätze 31, 32 legen. Die Enden der Hebel können mit den Kontaktschienen 33, 34 in Berührung kommen.The effect of the rotary movements of the rulers c, d is now as follows: All the rulers are provided with slots 20 (FIGS. 3 and 4); Elongated guide lugs 21 of the pins 22 protrude through these slots. The rulers a, b are connected to the rulers c, d by means of a pin 23; this peg goes through a hole that exactly matches the peg in the ruler c and through a somewhat elongated hole 24 in the ruler d (FIG. 4). Contact levers 25, 26 are mounted on both sides of the pin, which can be rotated about pins 27, 28 and are held in the normal position by springs 29, 30, the levers 25, 26 resting against lugs 31, 32. The ends of the levers can come into contact with the contact rails 33, 34.

Wenn durch die Bewegung der Fernrohre die Lineale c, d ihre drehende Bewegung anfangen, wird der Zapfen 23 einen Druck auf den einen oder anderen der Kontakthebel ausüben und hierdurch Stromschluß hervorrufen, und zwar in der Weise, daß, wenn einer eventuellen Drehung der Lineale c, d eine Bewegung des Zieles entspricht, welche die Entfernung vermindert, immer der rechts befindliche Hebel in Anspruch genommen wird, und umgekehrt. Durch diesen Strom oder diese Ströme werden Synchronmotoren eingekuppelt, welche eine Längsverschiebung der Lineale a, b bewirken, die sich dabei gleichzeitig um die Zapfen 22 drehen; hört die Drehbewegung der Lineale c, d auf, so hört auch der Zapfen 23 auf, auf den betreffenden Kontakthebel zu drücken, und es hört die Verschiebung und Drehung der Lineale a, b auf. Diese Verschiebung der Lineale a, b kann beispielsweise mittels einer Schraube 35 bewirkt werden, welche bei 36, 37 an dem betreffenden Lineal gelagert ist und durch eine Mutter 38, die von dem Zapfen 22 getragen wird, hindurchgeht. When the rulers c, d begin their rotating movement due to the movement of the telescopes, the pin 23 will exert a pressure on one or the other of the contact levers and thereby cause a current connection, in such a way that, if a possible rotation of the rulers c , d corresponds to a movement of the target which reduces the distance, always using the lever on the right, and vice versa. By means of this current or these currents, synchronous motors are coupled, which cause a longitudinal displacement of the rulers a, b , which rotate at the same time about the pin 22; if the rotary movement of the rulers c, d ceases, the pin 23 also ceases to press the relevant contact lever, and the displacement and rotation of the rulers a, b ceases. This displacement of the rulers a, b can be brought about, for example, by means of a screw 35 which is mounted at 36, 37 on the ruler in question and which passes through a nut 38 which is carried by the pin 22.

Die Schraube 35 wird mittels eines biegsamen Kabels 39 gedreht, dessen intermittierende Drehung in der einen oder anderen Richtung mittels von der Synchronwelle angetriebenen und von Elektromagneten beeinflußten Schneckengetriebes bewirkt wird. Nach der Drehrichtung des Lineals d wird der eine oder der andere der Elektromagnete erregt und die Drehrichtung der Schraube dementsprechend geändert.The screw 35 is rotated by means of a flexible cable 39, the intermittent rotation of which in one direction or the other is effected by means of worm gears driven by the synchronous shaft and influenced by electromagnets. According to the direction of rotation of the ruler d , one or the other of the electromagnets is excited and the direction of rotation of the screw is changed accordingly.

In ganz ähnlicher Weise, in der die Drehbewegung der Fernrohre auf die Lineale c, d übertragen wird, werden auch die Drehbewegungen der Lineale a, b auf die Kanonen übertragen, wie dies schematisch in Fig. 1 dargestellt ist.In a very similar way in which the rotary movement of the telescopes is transmitted to the rulers c, d , the rotary movements of the rulers a, b are also transmitted to the cannons, as is shown schematically in FIG.

Für die Höheneinstellung kann die Anordnung folgendermaßen getroffen werden: Ein Schieber 40, welcher mit dem Lineal b verbunden ist, wird durch die Drehung der aufFor the height adjustment, the arrangement can be made as follows: A slide 40, which is connected to the ruler b , is opened by the rotation of the

dem Lineal b gelagerten Schraube 35 um ein Maß verschoben, welches gemäß obiger Erklärung genau dem Maße der Drehung der Fernrohre entspricht, deren Zielpunkt in der einen oder anderen Richtung verschoben worden ist; die Höheneinstellung der Kanone ist eine Funktion dieses Maßes. Auf dem Schieber 40 ist eine Kurvenbahn 41 befestigt, deren Kurve diese Funktion darstellt. Ein auf einer von dem Zapfen 22 getragenen Zahnstange 43 in seiner Längsrichtung beweglicher Zahn 42 kann mit der Kurvenbahn 41 in Berührung kommen und liegt mit seinem unteren Ende gegen den kürzeren Arm 44 des Kontakthebels 45 an. Dieser Kontakthebel hat mit seiner Feder 46, Anschlag 47 und Kontaktschiene 48 genau dieselbe Wirkungsweise wie die früher erwähnten Kontakthebel. Der Hebel und die Kontaktschiene haben elekirische Verbindung mit dem Elektromagneten 49 der Zentralstation und dem Elektromagneten 50 der Kanone B. Die Zahnstange 43 steht mit dem Zahnrad 51 in Eingriff. Die Schnecke 53 der Synchronwelle 52 an der Zentralstation wird durch die Feder 54 normal außer Eingriff mit dem Zahnrad gehalten, während durch den Anker 55 die Teile in die Eingriffslage gebracht werden können. In ähnlicher Weise sind die entsprechenden Teile 61, 62, 63, 64 und 65 an der Kanone angeordnet. the screw 35 mounted on the ruler b displaced by an amount which, according to the above explanation, corresponds exactly to the amount of rotation of the telescopes whose target point has been moved in one direction or the other; the height adjustment of the cannon is a function of this measure. A curved path 41 is attached to the slide 40, the curve of which represents this function. A tooth 42 that is movable in its longitudinal direction on a toothed rack 43 carried by the pin 22 can come into contact with the cam track 41 and its lower end rests against the shorter arm 44 of the contact lever 45. This contact lever with its spring 46, stop 47 and contact rail 48 has exactly the same mode of operation as the contact lever mentioned earlier. The lever and the contact bar are electrically connected to the electromagnet 49 of the central station and the electromagnet 50 of the cannon B. The rack 43 is in engagement with the gear 51. The worm 53 of the synchronizer shaft 52 at the central station is held normally out of engagement with the gearwheel by the spring 54, while the parts can be brought into the engaged position by the armature 55. Similarly, the corresponding parts 61, 62, 63, 64 and 65 are arranged on the cannon.

Die Wirkungsweise ist nun folgende: Wenn der Schieber 40 in der Pfeilrichtung bewegt wird, so daß die Kurvenbahn 41 den Zahn 42 herabdrückt, so wird hierdurch der Kontakthebel 45 gedreht und der Strom geschlossen. Dies hat zur Folge, daß die Synchronwellen 52, 62 die entsprechenden Räder 51, 61 in Drehung versetzen, und zwar derart, daß das Rad 51 ein Hinabbewegen der Zahnstange 43 bewirkt. Wenn die Zahnstange sich herabbewegt, so wird bald der Kontakthebel 45 wieder von der Feder in die Normallage gebracht, falls nicht die Bewegung des die Kurven- bahn 41 tragenden Schiebers 40 fortdauert. Ist der Kontakthebel 45 wieder in seine Normallage gebracht, so unterbricht er den Strom, und es findet gleichzeitig die Entkupplung der beiden Schnecken 53, 63 statt. Die Drehung der Kanone hat also in einem Maße stattgefunden, das von der Form der Kurvenbahn abhängt.The mode of operation is now as follows: When the slide 40 moves in the direction of the arrow is, so that the cam 41 presses the tooth 42 down, this becomes the contact lever 45 turned and the stream closed. As a result, the synchronous shafts 52, 62 set the corresponding wheels 51, 61 in rotation, in such a way that the Wheel 51 causes the rack 43 to move downward. When the rack moves down so soon the contact lever 45 is brought back into the normal position by the spring, if not the movement of the curve track 41 carrying slide 40 continues. If the contact lever 45 is back in its normal position brought, it interrupts the current, and at the same time it finds the uncoupling of the two screws 53, 63 instead. The rotation of the cannon has thus taken place to an extent that which depends on the shape of the curved path.

Damit die richtige Höheneinstellung bei bei-. den Bewegungsrichtungen des Schiebers 40 erfolgt, muß die Kurvenbahn zweiseitig hergestellt und mit zwei Kontakthebeln in Verbindung gesetzt werden, so daß je nach der Bewegungsrichtung der eine oder der andere Hebel beeinflußt und hierdurch eine rechts oder eine links laufende Synchronwelle eingekuppelt wird. Es kann ein besonderer Arbeitsstrom für die Elektromagnete 49, 50 derart angeordnet sein, daß dieser Strom durch ein Relais, das in den Stromkreis der .Kontakthebel eingeschaltet ist, geschlossen wird. Auch kann man die Einrichtung treffen, daß die Kontaktschienen in Abteilungen hergestellt werden, welche je für sich verschiedene Stromkreise schließen, so daß bei größeren Ausschlägen der Kontakthebel rascher laufende Motoren eingeschaltet werden und hierdurch eine schnellere Einstellung bewirkt wird.So that the correct height adjustment for both. the directions of movement of the slide 40 takes place, the cam must be made on both sides and connected to two contact levers be set so that depending on the direction of movement, one or the other lever influences and thereby one to the right or a left-hand synchronous shaft is engaged. It can be a special stream of work for the electromagnets 49, 50 be arranged such that this current is closed by a relay which is switched on in the circuit of the contact lever. One can also make the facility that the contact bars are made in departments which each close different circuits, so that with larger deflections the contact lever can be used to switch on faster-running motors, which results in a faster setting.

Ebenso kann statt zweier Hebel nur ein einziger, zweiseitig ausschlagender verwendet werden, dessen kurzer Arm den betreffenden Zapfen gabelförmig umfaßt oder sich mit einer Nase 0. dgl. federnd gegen die Kurvenbahn stützt.Likewise, instead of two levers, only a single lever, swinging on both sides, can be used be, whose short arm includes the pin in question fork-shaped or with a Nose 0. the like. Resiliently supports against the cam track.

Es ist selbstverständlich; daß der Kurvenbahn der Höheneinstellungsvorrichtung eine Form gegeben wird, bei der alle nötigen Korrekturen berücksichtigt worden sind oder durch Justierung jederzeit korrigiert werden können.It goes without saying; that the curved path of the height adjustment device a Form is given in which all necessary corrections have been taken into account or through Adjustment can be corrected at any time.

Es ist in dem Beispiel angenommen worden, daß zwei Fernrohre benutzt werden. Dies ist aber nicht nötig; man kann auch die Erfindung in Verbindung mit einem einzigen Fernrohr mit Entfernungsmesser anwenden.It has been assumed in the example that two telescopes are used. This is but not necessary; the invention can also be used in conjunction with a single telescope use with rangefinder.

Es muß für diesen Zweck die Bedingung erfüllt werden, daß für alle Entfernungen bei gleich großen Änderungen der Entfernung die dieselbe anzeigenden Vorrichtungen des Entfernungsmessers gleich große Bewegungen ausführen. Zu dieser Klasse gehört eine Reihe von Entfernungsmessern, die besonders für Küstenbatterien bestimmt sind, und bei denen eine vertikale Grundlinie (die Höhe des Instruments über dem Meeresspiegel) verwendet wird. Wenn der Entfernungsmesser so angeordnet ist, daß immer die Lage des Zielpunktes in verkleinertem Maßstab an der Vorrichtung wiedergegeben wird, wird die eine Fernrohrstation wegfallen • können, und die Zentralstelle kann mit dem Entfernungsmesser vereinigt werden.For this purpose, the condition must be met that for all distances at equally large changes in distance are the same indicating devices of the range finder make movements of the same size. This class includes a number of rangefinders, especially those for coastal batteries are determined, and where a vertical baseline (the height of the instrument above sea level) is used. When the rangefinder is arranged so that always reproduced the position of the target point on the device on a reduced scale one telescope station can be omitted, and the central office can use the Rangefinders are united.

Der Entfernungsmesser muß* so ausgebildet sein, daß das dem Fernrohr entsprechende Lineal des Zentralapparats beim Einstellen des Entfernungsmessers in der Seitenrichtung entsprechend gedreht wird, und daß das zum Messen der Entfernung dienende Getriebe beim Einstellen derartige Bewegungen ausführt, daß letztere jederzeit in einem gewissen Maßstabe mit den Änderungen der wirklichen Entfernungen übereinstimmen. Wenn die genannten Bewegungen des Getriebes, auf ein Organ übertragen werden, das in der Längsrichtung des dem Fernrohr entsprechenden Lineals verschiebbar ist, so wird durch das genannte Organ immer die Lage des Zielpunktes in verkleinertem Maßstab an der Vorrichtung wiedergegeben.The rangefinder must * be designed in such a way that the one corresponding to the telescope The ruler of the central unit when setting the range finder in the lateral direction accordingly is rotated, and that the gear used to measure the distance performs such movements during adjustment that the latter at any time to a certain extent with the changes in the real distances to match. When the said movements of the transmission are transmitted to an organ are displaceable in the longitudinal direction of the ruler corresponding to the telescope is, the position of the target point is always reduced by the said organ Scale reproduced on the device.

Fig. 6 zeigt den Zentralapparat in seiner vereinfachten Gestalt für ein einziges Fernrohr. EsFig. 6 shows the central apparatus in its simplified form for a single telescope. It

sind hier die in dem früheren Beispiel für zwei Fernrohre angegebenen Teile mit übereinstimmenden, aber mit einem Strich markierten Bezugszeichen versehen worden, so daß die Wirkungsweise des Apparates aus der obigen Beschreibung unter Berücksichtigung folgender Ausführungen ersichtlich ist.are the parts given in the earlier example for two telescopes with matching, but has been provided with a prime marked reference numerals, so that the operation of the apparatus from the above Description can be seen taking into account the following explanations.

Die Schraube S ist mit der Einstellvorrichtung des Entfernungsmessers zwangläufig verbunden und bewirkt durch ihre Drehung das Verschieben der Mutter T, welche den der Lage des Zielpunktes entsprechenden Zapfen Z¹ trägt. _ . ■ .The screw S is inevitably connected to the setting device of the range finder and, through its rotation, causes the nut T to be displaced, which carries the pin Z ¹ corresponding to the position of the target point. _. ■.

Das von den drei Zapfen z¹, g¹ und h^x gebildete Dreieck gibt dann jederzeit das von dem Ziel Z¹, dem Geschütz B¹ und dem Zentralapparat (Zapfen h¹) gebildete Dreieck in einem gewissen Maßstab wieder. Die Bewegungen des Lineals δ¹ werden somit durch Kontaktvorrichtungen der früher beschriebenen Art in Seiten- bzw. Höhenstellung am Geschütz umgesetzt. The triangle formed by the three pins z ¹ , g ¹ and h ^x then always reproduces the triangle formed by the target Z ¹ , the gun B ¹ and the central apparatus (pin h ¹ ) on a certain scale. The movements of the ruler δ ¹ are thus implemented by contact devices of the type described earlier in the lateral or vertical position on the gun.

Claims

Patent Claims:

i. Device for height and windage adjustment of one or more firearms by means of one or two observation telescopes laid at any point and below Mediation of a central office with rulers, their number, directions and mutual Position with the number, direction and mutual position of telescopes and firearms match, characterized in that the automatic aiming of the firearms is achieved in that the Rulers are rotatably connected to each other in one point, and by fixed points, their mutual position of the geographical position of the telescopic tubes and the firearms on a smaller scale, are displaceable, with the mediation of constantly running and intermittently connectable synchronous motors both the angular movement of the telescopes on the corresponding Rulers of the central station as well as' the resulting angular movement of the corresponding firearms Rulers on the firearms is transferred.

2. Device according to claim 1, characterized in that the around a pin (3) rotatable base plate (1) of each of the observation telescopes on one around the same Pivot rotatable plate (2) rests, one through a slot in the top plate (1) protruding pin (5), against which the shorter arms of two contact levers (6,7) are held by means of springs, the ends of the contact lever come into contact with contact rails (14, 15) when turning the telescope the two plates are mutually adjusted.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two synchronous motors, one of which moves the lower plate (2) on the observation telescope, the other moves the corresponding ruler on the central station, thereby with these Parts are coupled that the closed by one of the contact levers (14, 15) Current energizes an electromagnet at both points, which keeps the coupling parts in the coupled state until by turning the lower plate, the contact lever is turned away from the contact rail has been.

4. Device according to claim 1 and 2 using curved pieces for automatic adjustment of the elevation angle, characterized in that on the rulers which the guns to be adjusted correspond, a slide (40) is provided, which in the automatic longitudinal movement of the ruler with respect to a To the ruler movable rack (43) with a curved surface (41) on one on the rack mounted contact lever (45) presses and thereby current connection between the contact lever and a contact bar (48) caused by the Synchronous motor of the gun's leveling machine and a synchronous motor that drives the Rack (43) moved, coupled and kept going until through the movement of the rack (43) of the contact lever (45) has been brought out of contact with the contact rail (48).

For this. 3 sheets of drawings.