DE69729894T2

DE69729894T2 - CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE69729894T2
Application number: DE69729894T
Authority: DE
Inventors: Harri Lintunen
Original assignee: ABB Technology AG
Current assignee: ABB Technology AG
Priority date: 1996-11-25
Filing date: 1997-11-24
Publication date: 2005-07-21
Anticipated expiration: 2017-11-25
Also published as: ES2224225T3; NO992506D0; EP1010188B1; FI101435B; FI964687A0; DE69729894D1; WO1998024101A1; AU5054998A; NO318040B1; EP1010188A1; NO992506L; FI101435B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung, umfassend ein Federmittel zum Steuern eines Schaltmittels, eine Positionsanzeigewelle, die mit dem Schaltmittel zum Anzeigen der Position des Schaltmittels zusammenwirkt, eine Steuerwelle, welche die Positionsanzeigewelle zum Laden des Federmittels umgibt, und ein Federentriegelungsmittel, das die Steuerwelle zum Zurückbringen des Schaltmittels in den vorherigen Schaltzustand betätigt. Eine derartige Vorrichtung ist ein wesentlicher Teil einer Schaltvorrichtung, wie sie in der Veröffentlichung DE 23 23 070 A gezeigt ist, die für interne und externe Schaltanlagen verwendet wird. Steuervorrichtungen werden zum Schalten einer Schaltvorrichtung zwischen der „offenen" und der „geschlossenen" Stellung verwendet. Seit kurzem sind auch an Masten befestige Schaltvorrichtungen mit Erdungsfunktionen gegeben, was zu extrem hohen Anforderungen an die Zuverlässigkeit der in den Vorrichtungen verwendeten Positionsanzeige führt.The present invention relates to a control device comprising a spring means for controlling a switching means, a position indicator shaft which cooperates with the switching means for indicating the position of the switching means, a control shaft which surrounds the position indicating shaft for loading the spring means, and a spring unlocking means which controls the control shaft Returning the switching means actuated in the previous switching state. Such a device is an essential part of a switching device as disclosed in the publication DE 23 23 070 A shown, which is used for internal and external switchgear. Control devices are used to switch a switching device between the "open" and "closed" positions. Recently, pole-mounted switching devices with grounding functions have also been introduced, resulting in extremely high demands on the reliability of the position indicator used in the devices.

Herkömmlicherweise sind Versorgungsnetze durch eine Vorgehensweise geerdet worden, die vom Mast-Trennschalter vollkommen getrennt ist, indem ein Elektriker einen vom Strom abgeschalteten Mast hochgeklettert ist, um den Erdungsdraht zu befestigen. Der Vorteil hierbei besteht darin, dass der Elektriker und andere in dem Bereich arbeitende Leute den Erdungsdraht tatsächlich gesehen haben und wissen, dass das Versorgungsnetz geerdet ist. Das Verfahren ist jedoch recht arbeitsaufwändig und erfordert die Anwesenheit eines Elektrikers während der Montage und dem Abbau der Erdung.traditionally, utility grids have been grounded by a procedure which is completely disconnected from the mast disconnector by an electrician has climbed up a mast turned off by the current, around the grounding wire to fix. The advantage here is that the electrician and other people working in the field actually saw the ground wire have and know that the supply network is grounded. The procedure but is quite laborious and requires the presence of an electrician during the Assembly and removal of grounding.

Die (normalerweise) unter Strom stehenden Leiter einer an Mastleitungen befestigten elektrischen Schaltung werden im allgemeinen durch ein separates transportables Erdungsmittel geerdet. Der Vorteil hierbei besteht darin, dass das Erdungsmittel sichtbar ist. Die Verwendung transportabler Erdungsmittel ist jedoch schwierig und arbeitsaufwändig und erfordert die Anwesenheit eines Elektrikers während der Montage und dem Abbau der Erdung.The (normally) live conductor on masts Attached electrical circuit are generally separated by a separate earthable grounded portable. The advantage here is in that the grounding agent is visible. The use of transportable However, grounding means is difficult and laborious and requires the presence of an electrician during assembly and dismantling grounding.

Daraus folgt, dass der momentane Trend in Richtung Schaltgeräte geht, die durch eine Erdungsvorrichtung, wie z. B. so genannte am Schaltmittel befestigte Messer geerdet werden, indem sie in die Erdungsposition gedreht werden. Die Position der Erdungsvorrichtung ist dann selbst in luftisolierten Vorrichtungen sichtbar. Die neuen SF6 gasisolierten Schaltvorrichtungen erschweren den Blick auf das Schaltmittel und somit wird die Position der Schaltvorrichtungen durch eine Positionsanzeige angezeigt, die mechanisch mit der Schaltvorrichtung verbunden ist.from that follows that the current trend is towards switchgear, by a grounding device, such. B. so-called attached to the switching means Knife can be grounded by turning it to the grounding position become. The position of the earthing device is then even in air-insulated Devices visible. The new SF6 gas insulated switching devices complicate the view of the switching means and thus the position the switching devices indicated by a position indicator, the is mechanically connected to the switching device.

Oft werden in Innenschaltanlagen Dreiwegschaltvorrichtungen mit einer separaten Arbeitswelle und auch, wenn erforderlich, einer Steuervorrichtung zum Erden verwendet. In gleicher Weise wird eine separate Steuervorrichtung und Arbeitswelle zum Steuern der Positionen „offen" und „geschlossen" verwendet. Eine gefährliche Benutzung der Schaltvorrichtungen wird durch Verriegelungen und Arretierungen verhindert. Mit einer Steuerfeder (Springfeder) versehene Zwei-/Dreiwegschaltvorrichtungen sind seit kurzem erhältlich, wobei die Positionen dieser Steuervorrichtungen „geerdet" – „offen" – „geschlossen" sind. Bei diesen Steuervorrichtungen unterscheidet sich eine Zweiwegschaltvorrichtung von einer Dreiwegschaltvorrichtung allein durch eine Zwischenverriegelung in der Vorrichtung. Die Zwischenverriegelung verhindert die Schaltbewegung „offen" → „geerdet" in der Steuervorrichtung.Often In indoor switchboards are three-way switching devices with a separate working shaft and also, if necessary, a control device for Earth used. In the same way, a separate control device and working shaft used to control the "open" and "closed" positions. A dangerous Use of the switching devices is by interlocks and Locks prevented. Provided with a control spring (spring) Two / three way switching devices are recently available, the positions of these control devices being "grounded" - "open" - "closed" Control devices, a two-way switching device is different of a three-way switching device solely by an intermediate lock in the device. The intermediate lock prevents the switching movement "open" → "grounded" in the control device.

Steuervorrichtungen öffnen und schließen eine Schaltvorrichtung mittels Federkraft. Der Vorteil der Federkraft liegt in der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit, was für die Arbeit der Schaltvorrichtung wichtig ist. Die in der Vorrichtung verwendeten Federn können Druckfedern, Zugfedern oder Torsionsfedern sein. Druck- und Zugfedern werden gewöhnlich durch einen so genannten Auswerfmechanismus betätigt, wobei die Feder auf einen bestimmten Spannungszustand bei ihrem Todpunkt gedrückt oder gezogen wird. Sobald ihr Todpunkt überwunden ist, wird die Feder gelöst und schafft dadurch eine schnelle und lineare Steuerbewegung.Open the control devices and close one Switching device by means of spring force. The advantage of the spring force lies in the opening and closing speed, what kind of the work of the switching device is important. The in the device used springs can Be compression springs, tension springs or torsion springs. Compression and tension springs become ordinary operated by a so-called ejection mechanism, wherein the spring on a pressed certain state of tension at its dead point or is pulled. As soon as her death point is overcome, the spring becomes solved and thereby creates a fast and linear control movement.

Eine Torsionsfeder wird im allgemeinen verwendet, da sie wenig Platz beansprucht. Torsionsfedern werden z. B. in so genannten Zweifedersteuervorrichtungen verwendet, bei denen eine Feder, eine so genannte Rückzugfeder, für eine schnelle Entriegelung, z. B. von einem Sicherungsschalter vorgeladen werden kann. Mit einer derartigen Steuervorrichtung versehene Lasttrennschalter werden folglich Sicherungslasttrennschalter genannt. Es ist außerordentlich wichtig, diese steuern zu können, um sie zu öffnen, wenn eine derartige Schaltvorrichtung durch irrtümliche Steuerung kurzgeschlossen wird.A Torsion spring is generally used because it takes up little space claimed. Torsion springs are z. B. in so-called Zweifedersteuervorrichtungen used in which a spring, a so-called return spring, for one quick release, z. B. preloaded by a circuit breaker can be. Provided with such a control device switch disconnectors are therefore called fuse switch-disconnectors. It is extraordinary important to be able to control these to open it, if such a switching device short-circuited by erroneous control becomes.

Wenn eine Steuervorrichtung entriegelt wird, indem ein Sicherungsschalter oder eine Fernsteuerung verwendet wird, besteht jedoch die Gefahr, dass ein Handsteuerhebel ebenfalls an die Vorrichtung angeschlossen ist. Während die Rückzugfeder zurückgezogen wird, um eine Schaltbewegung durchzuführen, wird gleichzeitig eine Drehbewegung an den Hebel oder eine ähnliche Handsteuervorrichtung weiter geleitet, wodurch Menschen oder Vorrichtungen in der Nähe dieser Handsteuervorrichtung verletzt bzw. beschädigt werden können, es sei denn, es sind irgend welche Ausschalteinrichtungen darin vorhanden.If a control device is unlocked by a circuit breaker or a remote control is used, there is a risk a hand control lever is also connected to the device is. While the return spring withdrawn is to perform a switching movement is simultaneously a Rotary movement to the lever or a similar hand control device passed on, causing people or devices near this Hand control device can be injured or damaged, it unless, there are any Ausschalteinrichtungen present in it.

Ein weites Problem bei den bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass eine zweite Feder (Rückzugfeder), die durch Benutzung eines Sicherungsschalters oder auf eine andere Art gelöst worden ist, die Steuerwelle des Schaltmittels direkt beeinflusst. In diesem Fall bewirkt eine beeinträchtigte Arbeit der Rückzugfeder eine mangelhafte Schaltbewegung in der Schaltvorrichtung, wodurch verschiedene Gefahrsituationen hervorgerufen werden.A big problem with the known Vor directions is that a second spring (return spring), which has been solved by using a fuse switch or in any other way directly affects the control shaft of the switching means. In this case, an impaired work of the return spring causes a defective switching movement in the switching device, whereby various dangerous situations are caused.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine vollkommen neue Lösung zu schaffen, die eine falsche und störende Arbeitsweise von Handsteuervorrichtungen verhindert und eine sichere Arbeitsweise einer Schaltvorrichtung selbst dann gewährleistet, wenn die Rückzugfeder mangelhaft arbeitet.task The present invention has disadvantages of the prior art to eliminate the technology and to create a completely new solution create a wrong and distracting way of working of manual control devices prevents and safe operation of a switching device even then ensures when the return spring working poorly.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen der vorliegenden Erfindung gekennzeichnete Steuervorrichtung erreicht. Genauer gesagt: Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist hauptsächlich dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerwelle zwei Teile umfasst, eine äußere Keilwelle und eine innere Keilwelle, wobei die Teile der Steuerwelle durch Verbindungsmittel miteinander verbunden sind, die in einer an der äußeren Keilwelle angebrachten Drehscheibe und einer an der inneren Keilwelle gegenüber der Drehscheibe angebrachten Drehplatte angeordnet sind, und dass die Drehbewegung der Positionsanzeigewelle, die erreicht wird, indem das geladene Federmittel, welches das Schaltmittel steuert, entriegelt ist, um eine Bewegung in der Axialrichtung der Steuerwelle zwischen der Drehscheibe und der Drehplatte zu erzeugen, wenn eine Getriebeoberfläche, die sich an der Positionsanzeigewelle befindet, mit einer Gleitoberfläche, die sich bei der Drehscheibe gegenüber der Positionsanzeigewelle befindet, zum Abtrennen der Drehscheiben voneinander zusammenwirkt, um die Verbindung zwischen den Verbindungsmitteln und den dadurch verbundenen Keilwellen zu unterbrechen und daher die Drehung der äußeren Keilwelle zu stoppen.These The object is achieved by the in the claims of the present invention characterized reached control device. More precisely: the inventive device is mainly characterized in that the control shaft comprises two parts, an outer spline and an inner spline, wherein the parts of the control shaft by Connecting means are interconnected, in one on the outer spline attached turntable and one on the inner spline against the Turntable mounted rotary plate are arranged, and that the Rotational motion of the position indicator shaft achieved by the loaded spring means which controls the switching means, unlocked is to move in the axial direction of the control shaft between to produce the turntable and the rotary plate when a transmission surface, the is located on the position indicator shaft, with a sliding surface, the facing each other at the turntable the position indicator shaft is located, for separating the turntables interacts with each other to make the connection between the connecting means and the associated splines to interrupt and therefore the rotation of the outer spline shaft to stop.

Die Steueranordnung der Steuervorrichtung ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Rückzugfeder angeordnet ist, um das Federmittel zu laden.The Control arrangement of the control device is further characterized that the return spring is arranged to load the spring means.

Die Erfindung schafft bedeutende Vorteile. Sie verhindert Verletzungen sowie Beschädigungen der Anlage durch Fern- oder Sicherungsauslösung bei ungesteuerten Umständen und ermöglicht fehlerhaftes Schalten gegen Kurzschluss ohne Gefahr für Arbeiter oder Anlage.The Invention provides significant advantages. It prevents injuries as well as damages of the System by remote or fuse release in uncontrolled circumstances and allows faulty switching against short circuit without danger for workers or attachment.

Die Erfindung stellt ferner sicher, dass eine Schaltvorrichtung ungeachtet der Arbeitsweise der Rückzugfeder kontinuierlich arbeitet. Sie stellt sicher, dass die zur Steuerwelle übertragene Übertragungsbewegung für eine perfekte Schaltbewegung immer ausreichend ist.The Invention also ensures that a switching device regardless the operation of the recoil spring works continuously. It ensures that the transmitted to the control shaft transmission movement for one perfect switching movement is always sufficient.

Zusätzlich zu dem vorgesagten ist festzustellen, dass alle Steuer-, Löse- und Ladebewegungen von einer Steuerwelle aus stattfinden. Gemäß der Erfindung sind die Bewegungen reine Drehbewegungen, mit Ausnahme der axialen Lösebewegung der Drehscheibe. Bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung werden keine Hilfshebel oder -wellen verwendet, was zu einem äußerst einfachen, zuverlässigen und kostengünstigen Aufbau der Vorrichtung führt.In addition to It is stated in the plea that all tax, cancellation and tax Charge movements take place from a control shaft. According to the invention the movements are pure rotational movements, with the exception of the axial ones release movement the turntable. In the control device according to the invention no auxiliary levers or shafts used, resulting in a very simple, reliable and cost-effective Construction of the device leads.

Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht darin, die Anzahl der Konstruktionselemente zu reduzieren und die Funktionen der Steuervorrichtung zu vereinfachen.The The main object of the invention is the number of construction elements to reduce and simplify the functions of the control device.

Darüber hinaus kann die vorliegende Steuervorrichtung für unterschiedliche Schaltvorrichtungen und die besonderen erforderlichen Schaltwinkel leicht modifiziert werden. Dies kann durch das in der Vorrichtung verwendete Federentriegelungsmodul erreicht werden, indem die Positionierung der Keilflächen und der Sperrvorrichtungen ohne besondere konstruktionsmäßige Änderungen der Vorrichtung verändert wird.Furthermore For example, the present control device can be used for different switching devices and the special required switching angle can be easily modified. This can be achieved by the spring unlocking module used in the device be done by the positioning of the wedge surfaces and the locking devices without special design changes changed the device becomes.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch ein Prinzip, nach dem ein Abschalten während einer Ladebewegung erreicht wird, indem die Drehbewegung der Getriebeoberflächen an der Peripherie einer Hebescheibe in eine Axialbewegung in einer Hebeplatte und einer Drehscheibe geändert wird. Eine separate so genannte Drehmomentscheibe, die Zapfen und Druckfedern aufweist, ist konstruiert worden, damit sich die Drehscheibe in die Richtung der Längsachse der Vorrichtung bewegen und gleichzeitig als ein Drehmomentüberträger wirken kann. Die Verwendung von Zapfen ist überhaupt nicht wesentlich, die Axialbewegung kann ebenso gut durch eine Bewegungsoberfläche und eine Rückzugfeder erreicht werden. Die Bewegungsoberfläche kann vorzugsweise sowohl Drehmoment als auch Axialbewegung übertragen. Eine derartige Oberfläche könnte z. B. eine kreisförmige Fläche mit ebenem Boden sein, deren Seiten gerade geschnitten sind und die von einer entsprechenden Hülle oder Öffnung umgeben ist.The Invention is characterized by a principle according to which a shutdown while a loading movement is achieved by the rotational movement of the transmission surfaces the periphery of a lifting disc in an axial movement in one Lifting plate and a turntable is changed. A separate so said torque plate having pins and compression springs, has been constructed so that the turntable in the direction the longitudinal axis of the Move device while acting as a torque transducer can. The use of cones is not at all essential, The axial movement can be just as well due to a movement surface and a return spring be achieved. The movement surface may preferably be both Transmit torque as well as axial movement. Such a surface could, for. B. a circular area with flat bottom, whose sides are cut straight and that of a corresponding shell or opening is surrounded.

Die so genannte bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung verwendete Hebeplatte ist im Rahmen der Vorrichtung verankert. Dies kann auf verschiedene Weise erreicht werden, zum Beispiel durch Verwenden einer separaten Schraube oder einem anderen Zusatzteil, einem an der Hebeplatte verankerten Ankerteil oder derglei chen. Wesentlich ist, das die Hebeplatte durch den Verankerungspunkt so angeordnet ist, dass sie sich in der Steuervorrichtung nicht so dreht, dass sie unter keinen Umständen zusammen mit der in der Steuervorrichtung auftretenden Lade- bzw. Lösebewegungen dreht. Die Hebeplatte muss sich allerdings axial bewegen können.The so-called lifting plate used in the control device according to the invention is anchored in the frame of the device. This can be achieved in various ways, for example by using a separate screw or other attachment, anchored to the lifting plate anchor part or derglei surfaces. It is essential that the lifting plate is arranged by the anchoring point so that it does not rotate in the control device so that under no circumstances rotates together with the load or release movements occurring in the control device. However, the lifting plate must be able to move axially.

Die mechanische Befestigung der Hebeplatte an der Positionsanzeigewelle oder irgend einer anderen Welle, die direkt von der Steuerfeder übertragen wird, kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein, wie z. B. durch einen zylindrischen Zapfen, eine Schraube, eine Profiloberfläche, durch Schweißen etc. Wesentlich ist, dass sich die Hebeplatte immer auf die gleiche Weise dreht wie die Positionsanzeigewelle.The mechanical attachment of the lifting plate to the position indicating shaft or any other wave transmitted directly from the control spring is, may be formed in different ways, such as. B. through a cylindrical pin, a screw, a profile surface, through welding etc. It is essential that the lifting plate always on the same Way turns like the position indicator shaft.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben, wobeiin the The invention will be described in more detail below with reference to the attached drawings, in which

1 ein Verteilungsmuster der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zeigt; 1 shows a distribution pattern of the control device according to the invention;

2 eine detaillierte Zeichnung der Gerätebauteile ist, die an der äußeren Keilwelle befestigt und als Verteilungsmuster gezeigt sind, und wobei 2 is a detailed drawing of the device components, which are attached to the outer spline shaft and shown as a distribution pattern, and wherein

3 eine detaillierte Zeichnung der Gerätebauteile ist, die an der inneren Keilwelle befestigt und als Verteilungsmuster gezeigt sind. 3 is a detailed drawing of the device components, which are attached to the inner spline shaft and shown as a distribution pattern.

Die Figuren zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Eine derartige Steuervorrichtung umfasst ein an sich bekanntes Federmittel, das in einem Gehäuse 1 der Steuervorrichtung angeordnet ist. In einer (nicht dargestellten) Schaltvorrichtung steuert das Federmittel Schaltmittel, deren Schaltzustand über eine Positionsanzeigewelle 2 an eine (nicht dargestellte) Positionsanzeige übertragen wird. Die Positionsanzeigewelle ist von einer Steuerwelle umgeben, deren Drehbewegung zum Laden des Federmittels verwendet wird, so dass ein schnelles Lösen und Schalten in der Schaltvorrichtung erzeugt wird. Um eine Ladebewegung zu erreichen, ist ein äußeres Ende 3 der Steuerwelle mit z. B, einem Hebel oder einem anderen geeigneten, vorzugsweise manuell angetriebenen Steuermittel versehen. Die Steuerwelle kann auch durch einen Motor angetrieben werden, z. B. durch eine Fernsteuerung.The figures show a preferred embodiment of the invention. Such a control device comprises a per se known spring means in a housing 1 the control device is arranged. In a (not shown) switching device, the spring means controls switching means whose switching state via a position indicator shaft 2 is transmitted to a (not shown) position indicator. The position indication shaft is surrounded by a control shaft whose rotation is used to load the spring means, so that a quick release and switching is generated in the switching device. To achieve a loading movement is an outer end 3 the control shaft with z. B, a lever or other suitable, preferably manually driven control means provided. The control shaft can also be driven by a motor, for. B. by a remote control.

Die gleiche Ladebewegung wie sie zum Laden des Federmittels verwendet wird, um schalten zu können, wird vorzugsweise zum Laden eines zweiten Federmittels, d. h. einem Federentriegelungsmittel 4, in der Vorrichtung verwendet. Der Zweck eines derartigen Federentriegelungsmittels besteht darin, das Verbindungsmittel im Falle eines Schaltfehlers zur Position „offen" zurückzubringen.The same loading movement as used to load the spring means to be able to shift is preferably for loading a second spring means, ie a spring unlocking means 4 , used in the device. The purpose of such a spring unlocking means is to return the connecting means to the "open" position in the event of a switching failure.

Um zu verhindern, dass die durch die Rückbewegung hervorgerufene Drehung der Steuerwelle zum Handhebel übertragen wird, ist die Steuerwelle am äußeren Ende 3 der Welle in zwei Teile aufgeteilt, wobei die beiden Teile eine äußere Keilwelle 5 und eine innere Keilwelle 6 sind. Um die in der Steuervorrichtung auftretende Ladebewegung an das Federmittel übertragen zu können, ist eine Drehmomentscheibe 7 an der äußeren Keilwelle im wesentlichen fest befestigt und so angeordnet, dass sie die Drehscheibe 8 so steuern kann, dass Steuerzapfen 9 von der Drehmomentscheibe zu aufnehmenden Öffnungen 10 in der Drehscheibe ragen.In order to prevent that the rotation of the control shaft caused by the return movement is transmitted to the hand lever, the control shaft is at the outer end 3 The shaft is divided into two parts, the two parts of an outer spline 5 and an internal spline 6 are. In order to be able to transmit the loading movement occurring in the control device to the spring means, is a torque disc 7 substantially fixedly secured to the outer spline shaft and arranged so as to be the turntable 8th so can control that control pin 9 from the torque plate to receiving openings 10 protrude in the turntable.

Die Drehscheibe 8 wiederum ist an einer Drehplatte 11 befestigt und nichtdrehbar an der inneren Keilwelle 6 durch in der Drehscheibe angeordnete Vorsprünge 12 gesichert, wobei die Vorsprünge in in der Drehplatte vorgesehenen Schlitzen 13 angeordnet sind.The turntable 8th turn is on a turntable 11 attached and non-rotatable to the inner spline 6 by arranged in the hub projections 12 secured, wherein the projections in provided in the rotary plate slots 13 are arranged.

Wird der Hebel gedreht, wird die Drehbewegung somit von der äußeren Keilwelle 5 zur Drehmomentscheibe 7 und weiter zur Drehscheibe 8 übertragen, von wo aus sie über die Drehplatte 11 zur inneren Keilwelle 6 übertragen wird, welche das Federmittel lädt bzw. das Laden des Federmittels steuert.When the lever is turned, the rotation is thus from the outer spline 5 to the torque disc 7 and on to the hub 8th from where they pass over the rotary plate 11 to the inner spline 6 is transferred, which loads the spring means or controls the loading of the spring means.

Gleichzeitig ist ein Greifmittel 14 in der Drehplatte 11 angeordnet, um die Bewegung eines Befestigungsarmes 15 zu steuern, wobei ein im Ladearm angeordnetes Befestigungsmittel 16 angeordnet ist, um das Federentriegelungsmittel 4 in der Vorrichtung zu befestigen. Wenn die Ladebewegung und die Zugbewegung ihre vorbestimmten Werte erreichen, wird das Federentriegelungsmittel durch ein (nicht dargestelltes) Blockiermittel, das über eine Sicherungsvorrichtung oder ein Relais gesteuert werden kann, manuell oder durch eine Magnetsteuerung arretiert, während das Federmittel wiederum entriegelt wird und die darin geladene Energie zum Laden der Steuerfeder verwendet.At the same time is a gripping means 14 in the rotary plate 11 arranged to the movement of a mounting arm 15 to control, with a arranged in the loading arm fastener 16 is arranged to the spring unlocking means 4 to fix in the device. When the loading movement and the pulling movement reach their predetermined values, the spring unlocking means is locked by a locking means (not shown), which can be controlled by a safety device or a relay, manually or by a magnetic control, while the spring means is again unlocked and the one loaded therein Energy used to charge the control spring.

Aufgrund der Entriegelung des Federmittels und der Drehung des Schaltmittels dreht sich die Positionsanzeigewelle 2 in der Vorrichtung und richtet die Positionsanzeige auf eine neue Position.Due to the unlocking of the spring means and the rotation of the switching means, the position indicating shaft rotates 2 in the device and directs the position indicator to a new position.

Aufgrund der Entriegelung des Federmittels in der Steuervorrichtung hat sich eine Hebescheibe 17, die fest an der Positionsanzeigewelle 2 befestigt ist, zu einer neuen Position gedreht, wodurch gleichzeitig eine Hebescheibe 18, die im Mittelpunkt der Drehscheibe angeordnet ist, in eine Axialbewegung gedrängt wird, während wenigstens eine Getriebeoberfläche 19, die in der Hebescheibe angeordnet ist, auf wenigstens eine Gleitoberfläche 20 trifft, die in der Oberfläche der Hebeplatte gegenüber der Hebescheibe angeordnet ist.Due to the unlocking of the spring means in the control device has a lifting disc 17 firmly attached to the position indicator shaft 2 is fixed, rotated to a new position, which at the same time a lifting disc 18 which is located at the center of the turntable, is urged into an axial movement, while at least one transmission surface 19 , which is arranged in the lifting disc, on at least one sliding surface 20 meets, which is arranged in the surface of the lifting plate relative to the lifting disc.

Der Entriegelungsmechanismus der erfindungsgemäßen Steuerwelle ist eines der kritischsten Teile der vorliegenden Erfindung. Daher ist es der Zweck der Hebeteile der Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung, die Kopplung zwischen Handsteuerung und Federentriegelungsmittel zu unterbrechen, wenn das Laden fertig ist. Die Getriebe- und Gleitoberflächen sind somit so positioniert, dass sie erst am Ende der Steuerbewegung aufeinander treffen, so dass die Reibung auf ein Minimum reduziert ist. Der Vorteil liegt in der Fähigkeit, die kinetische Energie der Federenergie des Anfangsstadiums zu verwenden.The unlocking mechanism of the control shaft according to the invention is one of the most critical parts of the present invention. Therefore, it is the purpose of the lifting parts of the embodiment of the present invention ing device to interrupt the coupling between the hand control and spring unlocking means when the loading is finished. The gear and sliding surfaces are thus positioned so that they meet only at the end of the control movement, so that the friction is reduced to a minimum. The advantage lies in the ability to use the kinetic energy of the spring energy of the initial stage.

Die Keiloberflächen der Getriebe- und Gleitoberflächen 19 und 20 sind so ausgebildet, dass sie eine Neigung von nur ca. 30° aufweisen, und folglich wird eine vorteilhafte Kraftübertragung zur aufwärts gerichteten Kraft von der Drehkraft erreicht. Ferner kann die Reibung der Keiloberflächen durch vorteilhafte Materialauswahl und gute Oberflächenqualität und möglicher weise durch die Verwendung von Schmierfett reduziert werden.The wedge surfaces of the gear and sliding surfaces 19 and 20 are formed to have an inclination of only about 30 °, and hence advantageous power transmission to the upward force is achieved by the rotational force. Furthermore, the friction of the wedge surfaces can be reduced by advantageous material selection and good surface quality and possibly by the use of grease.

Eine weitere wesentliche Funktion der Erfindung ist durch die Drehplatte 11 gegeben: Wenn die Steuervorrichtung von der Position „offen" in die Position „geschlossen" geladen wird, muss sich die Drehplatte mit der Ladebewegung drehen, da nur die Drehplatte das Federmittel lädt. Die Steuerbewegung wird vom Steuermittel nur zur Drehscheibe 8 übertragen, von wo aus die Bewegung abhängig vom speziellen Fall zur Drehplatte weiter oder nicht weiter übertragen wird.Another essential function of the invention is through the rotary plate 11 Given: When the control device is loaded from the "open" position to the "closed" position, the turntable must rotate with the loading motion, as only the turntable will load the spring means. The control movement is only from the control means to the hub 8th from where, depending on the specific case, the movement is transferred to the turntable, or not transmitted further.

Nachdem das Federmittel in Position „geschlossen" entriegelt worden ist, wird die Drehscheibe 8 so gelöst, dass sich die Drehplatte 11 ungeachtet der Drehscheibe weiter frei zur Position „offen" bewegen kann. Die Drehplatte bewegt sich mit der Drehscheibe entgegen dem Uhrzeiger und lädt das Federmittel, wenn das Federentriegelungsmittel 4 nach dem Laden nicht entriegelt ist.After the spring means has been unlocked in the "closed" position, the turntable becomes 8th so solved that the turntable 11 regardless of the turntable, it can move freely to the "open" position The turntable moves counterclockwise with the turntable and loads the spring means when the spring unlocking means 4 unlocked after loading.

In der Position „offen" findet wiederum eine Kopplung statt, wobei die Bewegungen der Drehscheibe 8 in beide Richtungen („geschlossen" – „geerdet") eine entsprechende Bewegung in der Drehplatte bewirken.In the position "open" again takes place a coupling, wherein the movements of the turntable 8th in both directions ("closed" - "grounded") cause a corresponding movement in the rotary plate.

Vorgenanntes Zusammenwirken zwischen Drehplatte und Drehscheibe wird gemäß folgender Verfahrensbeschreibung durchgeführt, vorausgesetzt, die Dreiweg-Steuervorrichtung befindet sich bei Beginn des Ladens in der Position „offen".The aforementioned Cooperation between rotary plate and turntable is according to the following description of the method carried out, provided, the three-way control device is at the beginning of loading in the "open" position.

Der Hebel wird gedreht, um die Steuerwelle manuell zur Position „geschlossen" zu steuern, wobei sich das Federentriegelungsmittel 4 in einem ungeladenen Zustand befindet (bei einer Zweiweg-Version ist das Verfahren ansonsten das gleiche, die Steuerung in „Erdungs"-Richtung ist jedoch nicht möglich). Wird der Hebel im Uhrzeigersinn gedreht, wird das Drehmoment über die äußere Keilwelle 5 von ihrem Mittelpunkt zur mit Rillen versehenen Drehmomentscheibe 7 übertragen. Die Steuerstifte 9 in der Drehmomentscheibe übertragen die Drehbewegung weiter über die aufnehmenden Öffnungen zur mantelartigen Drehscheibe 8. Die Drehscheibe weist Vorsprünge 12 auf, die in den Schlitzen 13 der Drehplatte 11 ruhen, Vorsprünge und Schlitze wirken für die Drehung der Drehplatte um die Längsachse der Vorrichtung zusammen.The lever is rotated to manually control the control shaft to the "closed" position with the spring unlocking means 4 otherwise, in a two-way version, the procedure is the same but control in the "grounding" direction is not possible.) Turning the lever clockwise causes the torque to be transmitted through the outer spline 5 from its center to the grooved torque plate 7 transfer. The control pins 9 in the torque disc, the rotational movement continues to transmit via the receiving openings to the sheath-type turntable 8th , The turntable has projections 12 on that in the slots 13 the turntable 11 Rest, projections and slots cooperate for the rotation of the rotary plate about the longitudinal axis of the device.

Die Drehplatte 11 überträgt die Drehkraft weiter von ihrem mit Rillen versehenen Mittelpunkt über die innere Keilwelle 6 zum Federmittelsteuerer (zum mit Rillen versehenen Mittelpunkt der Entriegelungsscheibe der Steuervorrichtung). Gleichzeitig wird die Drehbewegung der Drehplatte z. B. über ein darin angeordnetes Greifmittel 14 zu einem Befestigungsarm 15 des Federentriegelungsmittels übertragen und von dort weiter zu einem Befestigungsmittel 16, das die Vorrichtung lädt, während der Hebel des Befestigungsmittels des Federentriegelungsmittels gleichzeitig in seiner Betriebsstellung arretiert wird.The turntable 11 transmits torque further from its grooved center over the inner spline 6 to the spring center controller (to the grooved center of the release disk of the controller). At the same time, the rotational movement of the rotary plate z. B. via a gripping means arranged therein 14 to a mounting arm 15 transmitted to the spring unlocking means and from there to a fastening means 16 , which loads the device while the lever of the fastening means of the spring unlocking means is simultaneously locked in its operating position.

Das Federentriegelungsmittel 4 ist vorzugsweise an einem Ende des Rahmens der Vorrichtung verankert. Die Position des Endes der Feder ist bewegbar, um unterschiedliche Vorspannungen durchführen zu können. Die Drehbewegung des Befestigungsmittels 16 beginnt, das Federentriegelungsmittel von seinem Mittelpunkt aus fest zu ziehen. Wenn die Drehbewegung den Punkt um ungefähr 1 bis 2° erreicht, bevor das Federentriegelungsmittel entriegelt ist, wird der Winkelhebel des Befestigungsarms 15 in einem (in der Figur nicht dargestellten) Sperrmechanismus der Vorrichtung arretiert.The spring release device 4 is preferably anchored to one end of the frame of the device. The position of the end of the spring is movable to perform different biases. The rotational movement of the fastener 16 begins to tighten the spring release means from its midpoint. When the rotational movement reaches the point by about 1 to 2 degrees before the spring unlocking means is unlocked, the angle lever of the mounting arm becomes 15 locked in a (not shown in the figure) locking mechanism of the device.

Während das Federmittel geladen wird, bleiben die Positionsanzeigewelle und die darin angeordnete Hebescheibe im wesentlichen stationär. Am Ende der Ladebewegung wird bei der vorliegenden Ausführungsform das Federmittel in der Steuervorrichtung, welche das Schaltmittel steuert, entriegelt und die Positionsanzeigewelle vorzugsweise 80° im Uhrzeigersinn gedreht. Die Hebescheibe 17 und ihre Getriebeoberfläche 19, die an der Positionsanzeigewelle 2 gesichert ist, dreht sich hauptsächlich im gleichen Winkel, und am Ende der Drehbewegung treffen die Getriebeoberflächen auf die entsprechenden Gleitoberflächen 20 der Hebescheibe 18, die über den Getriebeoberflächen angeordnet ist. Wenn die Drehbewegung der Hebescheibe durch ein Arretiermittel 22 arretiert wird, das von der Hebescheibe zum Körper der Vorrichtung über eine Arretieröffnung 21 verläuft, die an der Seite der Drehscheibe angeordnet ist, wird die Drehscheibe um ca. 5 mm angehoben, wobei das Anheben ausreicht, um die Drehscheibe und somit die darin angeordneten Vorsprünge 12 aus den Schlitzen 13 der Drehplatte 11 zu heben.As the spring means is loaded, the position indicating shaft and the lifting disc disposed therein remain substantially stationary. At the end of the loading movement, in the present embodiment, the spring means in the control device which controls the switching means is unlocked and the position indicating shaft is preferably rotated 80 ° clockwise. The lifting disc 17 and their transmission surface 19 at the position indicator shaft 2 is secured, rotates mainly at the same angle, and at the end of the rotary motion, the transmission surfaces meet the corresponding sliding surfaces 20 the lifting disc 18 which is disposed above the transmission surfaces. When the rotational movement of the lifting disc by a locking means 22 is locked, which from the lifting disc to the body of the device via a locking hole 21 runs, which is arranged on the side of the turntable, the turntable is raised by about 5 mm, the lifting is sufficient to the turntable and thus the projections arranged therein 12 out of the slots 13 the turntable 11 to lift.

Die Drehplatte 11 wird körperlich von der Drehscheibe 8 gelöst, wobei sie vom Federentriegelungsmittel bei im wesentlichen den gleichen 1 bis 2° getragen wird, die den Unterschied beim Arretieren und Lösen ausmachten. In anderen Worten: das Federentriegelungsmittel 4 lädt das Federmittel zur „offen" Position um die besagten 1 bis 2° vor. Durch die Arretierung werden das Federentriegelungsmittel und die Drehplatte gestoppt.The turntable 11 gets physically off the hub 8th solved, wherein it is supported by the spring release means at substantially the same 1 to 2 °, which made the difference in locking and releasing. In other words, the spring unlocking means 4 loads the spring means to the "open" position by the said 1 to 2 °, the locking stops the spring unlocking means and the turning plate.

Die Drehscheibe 8 hebt sich um ca. 5 mm an und drückt Druckfedern 23 zusammen, welche die Steuerzapfen 9 der Drehmomentscheibe 7 umgeben. Die Bewegung wird durch die Steuerzapfen der Drehmomentscheibe ermöglicht, wodurch sie tiefer in die Aufnahmeöffnungen 10 der Drehscheibe innerhalb der Drehscheibe während der Druckstufe einsinken. Die Drehscheibe ist nun vollkommen unabhängig von der Arbeitsweise des Federentriegelungsmittels 4, so dass sich dann, wenn das Federentriegelungsmittel manuell oder z. B. per Reservesicherung entriegelt wird, die Drehplatte dreht, während der Befestigungsarm 15 des Federentriegelungsmittels das Greifmittel der Drehplatte schiebt. Nun lädt die Drehplatte das Federmittel, wobei die Drehscheibe stationär bleibt. Das Laden ist beendet, wenn die Steuervorrichtung entriegelt ist. Somit arbeitet das Federentriegelungsmittel ausdrücklich als „öffnende" Feder.The turntable 8th raises by about 5 mm and presses compression springs 23 together, which the control pins 9 the torque disc 7 surround. The movement is made possible by the control pin of the torque pulley, making it deeper into the receiving openings 10 sink the turntable within the turntable during the compression stage. The turntable is now completely independent of the operation of the spring unlocking means 4 , so that when the spring unlocking means manually or z. B. unlocked by reserve fuse, the turntable rotates while the mounting arm 15 of the spring unlocking means pushes the gripping means of the rotary plate. Now, the rotary plate loads the spring means, the turntable remains stationary. The charging is completed when the control device is unlocked. Thus, the spring unlocking means operates expressly as an "opening" spring.

Während Drehplatte und Drehscheibe voneinander getrennt werden, wird die Drehbewegung der Positionsanzeigevorrichtung bzw. der Drehscheibe, die durch die innere Keilwelle an der Steuerfeder befestigt sind, hervorgerufen durch die Entriegelung der Steuerfeder, überhaupt nicht an die äußere Keilwelle oder dem daran befestigten Hebel oder zu irgend einem anderen Steuermittel übertragen. Auf diese Weise kann die Steuerfeder frei arbeiten und eine Person, die sich in der Nähe des Steuermittels befindet, kann nicht verletzt werden, insbesondere, wenn die Steuerfeder durch Fernsteuerung entriegelt wird oder wenn eine Steuerung gegen Kurzschluss erfolgt.While turntable and turntable are separated, the rotational movement of the Position indicator or the turntable, which through the Inner spline shaft attached to the control spring, caused by unlocking the control spring, not at all to the outer spline or the lever attached thereto or to any other control means. In this way, the control spring can work freely and a person which are close by of the tax means can not be violated, especially if the control spring is unlocked by remote control or if a Control against short circuit occurs.

Wenn das Federentriegelungsmittel 4 nicht entriegelt wird, sondern hinter der Verriegelung in einem geladenen Zustand verbleibt, gelangen die Vorsprünge 12 der angehobenen Drehscheibe 8 in Kontakt mit den nach oben gebogenen Zapfen 24 während einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn. In diesem Fall kann die Ladebewegung „manuell" beendet werden, wobei das Federmittel die Schaltvorrichtung in die Position „offen" schaltet. Dann ziehen sich die Getriebe- und die Gleitoberflächen aus ihrer überlappenden Position zurück und aufgrund der Druckfedern 23 senkt sich die Drehscheibe. Die Vorsprünge der Drehscheibe sinken in die Schlitze der Drehplatte.When the spring unlocking means 4 is unlocked, but remains behind the latch in a charged state, get the projections 12 the raised turntable 8th in contact with the upturned pins 24 during a counterclockwise rotation. In this case, the loading movement can be terminated "manually", wherein the spring means switches the switching device in the "open" position. Then the gear and sliding surfaces retract from their overlapping position and due to the compression springs 23 the turntable lowers. The projections of the turntable sink into the slots of the turntable.

Nachdem das Federentriegelungsmittel 4 entriegelt worden ist, kann die Drehscheibe 8 als eine „Leerbewegung" entgegen dem Uhrzeigersinn gewöhnlich vollständig gesteuert werden, bis ihre Vorsprünge mit den nach oben gebogenen Zapfen 24 der Drehplatte in Kontakt gelangen. Nachdem die Steuerfeder durch das Federentriegelungsmittel geladen und entriegelt worden ist und die Schaltvorrichtung in die Position „offen" geschaltet worden ist, werden die Getriebe- und Gleitoberflächen aus einer überlappenden Position wie oben beschrieben zurück gezogen. Nun kann jedoch die Drehscheibe nicht direkt nach unten sinken, da sich die Schlitze der Drehplatte in der Position „offen" befinden und sich die Drehscheibe immer noch nahe der Position „geschlossen" befindet. Die Druckfedern der Drehscheibe drücken die Drehscheibe gegen die Oberfläche der Drehplatte, wodurch jedoch eine „Leersteuerbewegung" entgegen dem Uhrzeigersinn nicht verhindert wird. Wenn die Druckfedern die Schlitze erreichen, drücken sie die Drehscheibe in Position.After the spring unlocking agent 4 has been unlocked, the turntable can 8th as a "counterclockwise" empty motion are usually fully controlled until their protrusions engage with the upwardly-pivoted trunnions 24 get in contact with the rotary plate. After the control spring has been loaded and unlocked by the spring unlocking means and the switching device has been switched to the "open" position, the gear and sliding surfaces are retracted from an overlapping position as described above, but now the turntable can not sink directly downwards because the slots of the turntable are in the "open" position and the turntable is still close to the "closed" position The turntable compression springs press the turntable against the surface of the turntable, however, causing a "blanking" movement counterclockwise is not prevented. When the springs reach the slots, push the turntable into position.

Danach kann die Steuervorrichtung ganz normal gesteuert werden, entweder zurück in Richtung „geschlossen" oder in Richtung „geerdet" (Dreiweg-Steuervorrichtung). Bei Steuerung in Richtung „Erdung", findet keine Entriegelungsbewegung statt, sondern die Vorsprünge der Drehscheibe bleiben normalerweise in ihren Aussparungen.After that For example, the controller can be controlled normally, either back towards "closed" or towards "earthed" (three-way control device). When controlled in the direction of "earthing", there is no unlocking movement instead, but the projections the turntable usually stay in their recesses.

Die vorstehende Beschreibung und die dazu gehörigen Zeichnungen dienen nur der Darstellung der vorliegenden Erfindung. Folglich ist die Erfindung nicht auf die beschriebene Ausführungsform begrenzt, sondern der Fachmann wird erkennen, dass viele Modifikationen und Variationen der Erfindung möglich sind, sofern sie nicht vom Schutzumfang abweiche, wie er in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.The The description above and the accompanying drawings serve only the representation of the present invention. Consequently, the invention is not to the described embodiment limited, but the skilled person will recognize that many modifications and variations of the invention possible provided that it does not deviate from the scope of protection as stated in the attached claims is defined.

Claims

Control device comprising a spring means for controlling a switching means, a position indicating shaft ( 2 ), which cooperates with the switching means for indicating the position of the switching means, a control shaft which detects the position indication wave ( 2 ) and the spring means loads, and a spring unlocking means ( 4 ), which actuates the control shaft for returning the switching means to the previous switching state, characterized in that the control shaft comprises two parts, an outer spline ( 5 ) and an internal spline ( 6 ), the parts of the control shaft of connecting means ( 12 . 13 ) connected in one to the outer spline ( 5 ) mounted turntable ( 8th ) and one on the inner spline ( 6 ) opposite the turntable mounted rotary plate ( 11 ) are arranged, wherein the rotary plate ( 11 ) is arranged to secure the spring unlocking means in the device and that the rotational movement of the position indicator shaft ( 2 ), which is achieved by relaxing the loaded spring means controlling the switching means, is arranged to move in the axial direction of the control shaft between the turntable (Fig. 8th ) and the rotary plate ( 11 ) when a transmission surface ( 19 ) at the position indicator wave ( 2 ), with a sliding surface ( 20 ) at the turntable ( 8th ) is found opposite the position indicator shaft, cooperates to separate the hub from each other ( 8th ) and the rotary plate ( 11 ), one after the other, to check the connection between the connection means ( 12 . 13 ) and the splines ( 5 . 6 ) and therefore the coupling between the outer spline ( 5 ) and the spring unlocking means when loading is completed.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the connecting means ( 12 . 13 ) in the turntable at least one projection ( 12 ) located in at least one slot ( 13 ) is arranged in the rotary plate.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that one with transmission surfaces ( 19 ) provided lifting disc ( 17 ) at the position indicator wave ( 2 ) is located near the turntable ( 8th ) opposite end, while the lifting disc ( 17 ) with a lifting disc ( 18 ) and sliding surfaces ( 20 ) in contact with the turntable ( 8th ) are arranged, wherein the gear surfaces and sliding surfaces are arranged to during a rotation of the position indicator shaft ( 2 ) when the spring mechanism is unlocked to provide axial displacement in the turntable.

Device as claimed in claim 3, characterized in that the turntable ( 8th ) relative to the lifting disc ( 18 ) is rotatably arranged to prevent rotational movement of the lifting disc relative to the frame of the device.