DE69724683T2

DE69724683T2 - Control device for a defenseless weaving machine

Info

Publication number: DE69724683T2
Application number: DE69724683T
Authority: DE
Inventors: Marco Novella; Luciano Corain; Luigi Corazzola
Original assignee: Sulzer Tessile SRL
Current assignee: Sulzer Tessile SRL
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1997-03-12
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2017-03-13
Also published as: EP0796937A2; EP0796937A3; IT1283231B1; ITMI960475A0; EP0796937B1; DE69724683D1; ITMI960475A1

Description

Diese Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine schützenlose Webmaschine, welches durch Synchronisierung der Kettbaumgeschwindigkeit, mit einem geeigneten Übersetzungsverhältnis, mit der Geschwindigkeit des elektrischen Motors auf Grund der Geschwindigkeit der Fachbildevorrichtung, z. B. der Schaftmaschine, ermöglicht, auf einfache und wirksame Weise nicht nur Gewebefehler, wie beispielsweise sogenannte Streifigkeit, während dem Einschwingen, das sich aus dem Anlaufen und Anhalten der Webmaschine ergibt, im Wesentlichen zu vermeiden, und die Schussdichte des hergestellten Gewebes einfach zu variieren, sondern auch ermöglicht, synchron mit der genannten Fachbildevorrichtung gebrochene Schussfäden zu suchen, ohne jegliche Gefahr einer Änderung der relativen Position der zuletzt eingetragenen Schussfäden, welche einen Gewebefehler erzeugen würde.This invention relates to a control system for one shuttleless Weaving machine, which by synchronizing the warp beam speed, with a suitable gear ratio, with the speed of the electric motor based on the speed the shedding device, e.g. B. the dobby, allows in a simple and effective way not only tissue defects such as so-called streakiness while the settling that results from the start and stop of the weaving machine results in essentially avoiding and the weft density of the fabric made easy to vary, but also allows synchronizing with the above Shed forming device to look for broken weft threads without any Risk of change the relative position of the last inserted weft threads, which would produce a tissue defect.

In schützenlosen Webmaschinen liefert ein Kettbaum die Kettfäden, welche, von den durch die Fachbildevorrichtung betätigten Litzen geführt, das Webfach bilden, in welches die Schussfäden eingetragen werden, die durch das Webblatt gegen den Warenrand des sich bildenden Gewebes angeschlagen werden, das von einer Warenabzugswalze gezogen auf einen Warenbaum aufgewickelt wird.Supplies in defenseless weaving machines a warp beam the warp threads, which, of the strands operated by the shedding device guided, form the shed into which the weft threads are inserted, the through the reed against the edge of the fabric forming be struck on by a goods take-off roller a goods tree is wound up.

Eine grundlegende Voraussetzung zur Erzielung eines Gewebes frei von groben Fehlern ist, dass die Abzugsspannung der Kettfäden stets konstant bleibt. Die genannte Spannung hängt aber, wie wohl bekannt ist, vom Abwickeldurchmesser des Kettbaumes ab. Dieser Durchmesser nimmt offensichtlich in dem Mass laufend ab, in dem die Kettfäden während dem Betrieb vom genannten Kettbaum abgezogen werden. Um diese Spannungsänderung zu kompensieren, sind bekannte Webmaschinen alle mit einem Spannungssensor ausgestattet, der die Spannungsänderung misst und den Kettbaumantriebsmotor passend steuert, um die Spannung zum Sollwert zurückzuführen.A basic requirement for Achieving a fabric free from gross mistakes is that the pull-off tension the warp threads always remains constant. The tension mentioned depends, however, as is well known depends on the unwinding diameter of the warp beam. This diameter obviously decreases as the warp threads increase during the Operations are deducted from the warp beam mentioned. About this voltage change To compensate, known weaving machines are all equipped with a tension sensor equipped of the voltage change measures and controls the warp beam drive motor appropriately to the tension attributed to the setpoint.

Da die genannte Änderung im Allgemeinen langsam ist, erfüllt diese Art Vorrichtung die Anforderungen an die Gewebequalität vollständig während dem kontinuierlichen Betrieb der Webmaschine. Probleme ergeben sich jedoch, wenn die Webmaschine anhält, z. B. wegen eines Schussfadenbruchs, und der Webvorgang wieder aufgenommen werden muss, ohne dass im Gewebe Zeichen von Unterbrüchen oder Streifigkeit erscheinen.Since the change mentioned is generally slow is satisfied this type of device fully meets the fabric quality requirements during the continuous operation of the weaving machine. Problems arise however, when the loom stops, z. B. because of a weft break, and the weaving process resumed must be made without any signs of interruptions or Streakiness appear.

Während eines Webmaschinenstopps, z. B. weil die Reparatur eines Schussfadenbruchs bevorsteht, gibt die Elastizität der Fäden und des Gewebes, die während dem Betrieb unter Spannung gehalten werden, während dieser statischen Phase diesbezüglich Anlass zu einem Spannungsgleichgewicht in den genannten Fäden und im Gewebe, das verschieden ist vom Spannungsgleichgewicht im dynamischen Zustand, sodass eine fortlaufende Verschiebung des Warenrandes auftritt, welche, falls nicht kompensiert, beim Wiederanlaufen zu einer Verdickung oder Verdünnung der eingetragenen Schussfäden und damit zu einem Gewebefehler führen kann.While a loom stop, e.g. B. because the repair of a weft break impending gives the elasticity of threads and the fabric that during operations are kept live during this static phase in this regard Reason for a tension balance in the mentioned threads and in tissue, which is different from the tension balance in dynamic Condition so that there is a continuous shifting of the goods edge, which, if not compensated, will thicken when restarted or dilution of the registered weft threads and can lead to tissue defects.

Der genannte Spannungssensor misst aber beim Wiederanlaufen sofort eine hohe Spannungsdifferenz, welche während einer Übergangsphase, während welcher der Kettbaum demzufolge abwechslungsweise beschleunigt und abgebremst wird, allmählich auf den normalen Wert ausgeglichen wird, mit dem Ergebnis, dass eine wechselnde Folge von abwechslungsweise verdickt und verdünnt eingetragenen Schussfäden verursacht wird. Wegen der unvermeidlichen Trägheit der bewegten Teile der Webmaschine erreichen diese die Arbeitsgeschwindigkeit zudem nur nach einer gewissen Übergangszeit, während welcher z. B. das webblatt seine normale Anschlagposition nicht erreicht. Die Schussfäden, die während dieser Übergangsphase eingetragen werden, sind demzufolge unterschiedlich weit auseinander, wodurch ein ungleichmässiges und damit fehlerhaftes Gewebe verursacht wird.The voltage sensor mentioned measures but when restarting a high voltage difference, which while a transition phase during which the warp beam is alternately accelerated and braked, gradually is balanced to the normal value, with the result that an alternating sequence of alternately thickened and diluted entered wefts is caused. Because of the inevitable inertia of the moving parts of the weaving machine they only reach the working speed after one certain transition period, while which z. B. the reed does not have its normal stop position reached. The weft threads, the while this transition phase are therefore different distances apart, making an uneven and causing defective tissue.

An dieser Stelle ist es einleuchtend, dass die beschriebenen Übergangsphänomene alle eine Ungleichmässigkeit im Gewebe und damit ein fehlerhaftes Gewebe bewirken, im Wesentlichen indem sie einen relativen Positionsfehler zwischen dem Webblatt und dem Warenrand erzeugen. Um diese Nachteile zu beheben, würde es somit genügen, den genannten Warenrand während der Übergangsphase geeignet zu verschieben, sodass der genannte Fehler aufgehoben wird.At this point it is obvious that the transition phenomena described all an unevenness in the tissue and thus cause defective tissue, essentially by making a relative positional error between the reed and generate the goods edge. To address these drawbacks, it would sufficient the mentioned goods during the transition phase appropriately postponed so that the said error is eliminated.

Dokument EP 0 523 581 offenbart ein System, um das genannte Übergangsphänomen beim Anlaufen und Anhalten einer schützenlosen Webmaschine soweit wie möglich zu verringern und zu vermeiden, sodass Webfehler und Gewebeausschuss möglichst klein gehalten werden. Das bekannte System sieht zu diesem Zweck vor, den Kettbaummotor und den Motor der Webvorrichtung mit einem Steuersystem zur direkten, je nach Anforderungen festen oder gesteuerten Synchronisation derselben zu verbinden. Mit anderen Worten ist ein Winkelgeschwindigkeits- und/oder Positionsaufnehmer am Hauptmotor der Webmaschine vorgesehen, der mit der Steuerung des Kettbaummotors verbunden ist. Auf diese Weise erhält die genannte Steuerung Informationen betreffend das Anlaufen und die Betriebsgeschwindigkeit der Webvorrichtung und steuert folglich den Lauf des Kettbaumes entsprechend.document EP 0 523 581 discloses a system for reducing and avoiding the aforementioned transition phenomenon when starting and stopping a defenseless weaving machine as much as possible, so that weaving errors and fabric waste are kept as small as possible. For this purpose, the known system provides for the warp beam motor and the motor of the weaving device to be connected to a control system for the direct, fixed or controlled synchronization thereof, depending on requirements. In other words, an angular velocity and / or position sensor is provided on the main motor of the weaving machine and is connected to the control of the warp beam motor. In this way, the control mentioned receives information regarding the start-up and the operating speed of the weaving device and consequently controls the running of the warp beam accordingly.

Eine Weiterentwicklung des bekannten Systems umfasst das Bereitstellen eines separaten Motors für die Warenabzugswalze, der ebenfalls mit der genannten Steuerung verbunden ist, um das Ändern des Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Hauptmotor und der Warenabzugswalze zu ermöglichen, um Gewebe verschiedener Dicke und Dichte zu weben, und um das geeignete Verschieben des genannten Warenrandes zu ermöglichen.A further development of the known System includes providing a separate motor for the take-off roller, which is also connected to the control mentioned to change the gear ratio between the main motor and the take-off roller, to weave fabrics of different thicknesses and densities, and the appropriate one To enable moving of the said edge of goods.

Ein derartiges bekanntes System weist, obwohl es insgesamt wirksam ist, wegen einer gewissen betrieblichen Kompliziertheit Nachteile auf, indem der Kettbaummotor und der Motor der Warenabzugswalze nicht miteinander synchronisiert sind, sodass die Bedienungsperson zwei Bewegungen programmieren muss, nämlich diejenige des Kettbaumes und diejenige der Warenabzugswalze, offensichtlich zusätzlich zum Übersetzungsverhältnis, das notwendig ist, um die gewünschte Schussdichte im Gewebe zu erhalten. Zusätzlich ist das genannte System vollständig ungeeignet, synchron nach einem gebrochenen Schussfaden zu suchen, d. h. den Kettbaum und die Warenabzugswalze synchron zurückzudrehen, da der Winkelgeschwindigkeits- und/oder Positionsaufnehmer, d. h. das Element, das die Synchronisation ermöglicht, an der Hauptwelle der Webmaschine angebracht ist, die, wie bekannt, während der Suche nach einem gebrochenen Schussfaden ausser Betrieb ist.Such a known system has although it is effective overall because of some operational Complexity drawbacks due to the warp beam motor and the motor the goods take-off roller are not synchronized with each other, so the operator must program two movements, namely one of the warp beam and that of the take-off roller, obviously additionally to the gear ratio that is necessary is to the one you want To maintain weft density in the fabric. In addition, the system mentioned Completely unable to synchronously search for broken weft, d. H. turn back the warp beam and the take-off roller synchronously, since the angular velocity and / or position transducer, i.e. H. the element that enables synchronization on the main shaft of the weaving machine is attached, which, as is known, while looking for a broken weft thread is out of operation.

Ein anderes Steuerverfahren und eine andere Steuerung für eine Webmaschine sind in Dokument EP 0 547 004 beschrieben. Die Steuerung umfasst einen Hauptrechner und Hilfsrechner zur Steuerung verschiedener Antriebssysteme. Diese Hilfsrechner sind mit dem Hauptrechner über eine serielle Datenleitung verbunden. Das beschriebene Verfahren umfasst serielle Datenübertragung. Lösungen zum Vermeiden von Unregelmässigkeiten im Gewebe beim Anlaufen und Anhalten der Webmaschine sind in Dokument EP 0 547 004 nicht offenbart.Another control method and control for a loom are in document EP 0 547 004 described. The control system includes a main computer and auxiliary computers for controlling various drive systems. These auxiliary computers are connected to the main computer via a serial data line. The method described includes serial data transmission. Solutions to avoid irregularities in the fabric when starting and stopping the loom are in the document EP 0 547 004 not revealed.

Die vorliegende Erfindung sucht die genannten Nachteile zu vermeiden, indem ein Steuersystem gemäss Anspruch 1 zur Verfügung gestellt wird, welches, neben dem Vereinfachen der Aufgabe der Bedienungsperson, erlaubt, den Webvorgang synchron mit der Suche nach einem gebrochenen Schussfaden rückgängig zu machen.The present invention seeks the to avoid disadvantages mentioned by a tax system according to claim 1 available which, in addition to simplifying the operator's task, allowed to synchronize the weaving process with the search for a broken one Undo weft do.

Gemäss der Erfindung wird ein Steuersystem für eine schützenlose Webmaschine zur Verfügung gestellt, die einen Kettbaum umfasst, der von einem ersten elektrischen Motor angetrieben ist, um die Kettfäden mit einer gewissen Spannung, die mit einem nach dem Kettbaum angeordneten Spannungssensor gemessen wird, Litzen zu zuführen, die durch eine Fachbildevorrichtung betätigt werden, die entweder über eine Hauptkuppel-/Entkuppeleinrichtung durch den Hauptmotor der Webmaschine angetrieben ist oder über eine zweite Kuppel-/Entkuppeleinrichtung durch einen Hilfsmotor, um das Webfach zu bilden, in welches die Schussfäden eingetragen werden; eine Warenabzugswalze, die von einem zweiten elektrischen Motor angetrieben ist, um das in Übereinstimmung mit der Spitze des Webfaches sich bildende Gewebe mitzunehmen; ein Webblatt, das durch den genannten Hauptmotor angetrieben ist, um die in das Webfach eingetragenen Schussfäden an den genannten Warenrand oder die Anschlaglinie anzuschlagen; einen Winkelgeschwindigkeits- und/oder Positionsaufnehmer; und eine Webmaschinensteuereinheit, gekennzeichnet dadurch, dass der genannte erste elektrische Motor, der den Kettbaum antreibt, über eine erste Steuerung für das elektrische Signal zur Steuerung des ersten Motors direkt mit dem genannten zweiten elektrischen Motor, der die Warenabzugswalze antreibt, verbunden ist, welche erste Steuerung ein Übersetzungsverhältnis hat, das über die genannte Webmaschinensteuereinheit nach Belieben einstellbar ist, und welcher das Ausgangsdifferenzsignal eines Komparators zugeführt wird, der das Signal des genannten Kettspannungssensors mit einem Sollwert vergleicht, wobei die beiden genannten Motoren durch das Ausgangssignal des genannten Winkelgeschwindigkeits- und/oder Positionsaufnehmers, welcher an der genannten Fachbildevorrichtung angebracht ist, über eine zweite Steuerung für das elektrische Signal zur Steuerung der Warenabzugswalze miteinander synchronisiert sind, wobei das Übersetzungsverhältnis derselben über die genannte Webmaschinensteuereinheit nach Belieben eingestellt werden kann, und wobei der Ausgang derselben mit dem genannten elektrischen Motor der Warenabzugswalze und mit der genannten ersten Steuerung für die elektrischen Signale zur Steuerung des elektrischen Motors des genannten Kettbaumes verbunden ist.According to the invention, a control system for one shuttleless Weaving machine available made, which comprises a warp beam, which by a first electrical Motor is driven to the warp threads with a certain tension, measured with a tension sensor arranged after the warp beam is going to feed strands which are actuated by a shedding device, either via a Main coupling / uncoupling device by the main motor of the weaving machine is driven or over a second coupling / uncoupling device by an auxiliary motor, to form the shed into which the weft threads are inserted; a Goods take-off roller driven by a second electric motor is in line with that to take with the tip of the shed forming fabrics; on Reed that is driven by the main motor mentioned the weft threads entered in the shed on the said edge of the goods or to post the anchor line; an angular velocity and / or position sensor; and a weaving machine control unit in that the said first electric motor, which drives the warp beam, via a first control for the electrical signal to control the first motor directly said second electric motor, which is the goods take-off roller drives, is connected, which first control has a gear ratio, which over the said loom control unit is adjustable at will, and which the output difference signal of a comparator is supplied, which the signal of said warp tension sensor with a setpoint compares, the two motors mentioned by the output signal of the said Angular velocity and / or position sensor, which on of the above-mentioned shedding device is attached via a second control for the electrical signal to control the goods take-off roller with each other are synchronized, the gear ratio of the same over the called loom control unit can be set at will can, and the output of the same with said electric motor the goods take-off roller and with said first control for the electrical Signals for controlling the electric motor of the warp beam mentioned connected is.

Die Geschwindigkeit des Kettbaumes und der Warenabzugswalze sind somit auf Grund der Geschwindigkeit der Fachbildevorrichtung, z. B. der Schaftmaschine, gegenseitig mit geeigneten Übersetzungsverhältnissen synchronisiert, die über die Webmaschinensteuereinheit einstellbar sind.The speed of the warp beam and the take-off roller are therefore due to the speed the shedding device, e.g. B. the dobby, each other with suitable gear ratios synchronized that over the weaving machine control unit are adjustable.

In anderen Worten, der elektrische Motor, der den Kettbaum antreibt, ist direkt über eine Steuerung für den ersten Motor mit dem elektrischen Motor verbunden, der die Warenabzugswalze antreibt, wobei die beiden Motoren durch das Signal eines Winkelgeschwindigkeits- und/oder Positionsaufnehmers synchronisiert sind, der an der genannten Fachbildevorrichtung, z. B. der Schaftmaschine, angebracht ist.In other words, the electrical one The motor that drives the warp beam is directly controlled by a controller for the first Motor connected to the electric motor that the goods take-off roller drives, the two motors by the signal of an angular velocity and / or position transducers are synchronized on the above Shed forming device, e.g. B. the dobby is attached.

Auf diese Weise ist es lediglich notwendig, die Korrekturen für die Bewegung der Warenabzugswalze zu programmieren, während der Kettbaum automatisch der Warenabzugswalze folgt, mit welcher er synchronisiert ist, sogar wenn letztere bestimmte Manöver ausführt, um beispielsweise während Einschwingvorgängen den Warenrand in der richtigen Position zu halten, sodass keine Änderungen der Gewebe- und der Kettfadenspannung auftreten. Wiederum, wie während der Suche nach dem gebrochenen Schussfaden, ist es genau die Fachbildevorrichtung, die durch den Hilfsmotor langsam rückwärts bewegt wird, wobei die Rückgängigmachung des Webvorganges ausgeführt wird, während der Kettbaummotor und der Motor der Warenabzugswalze fortwährend in Phase mit der Fachbildevorrichtung gehalten werden, womit die richtige Positionierung des Warenrandes und damit eine ausgezeichnete Qualität des hergestellten Gewebes sichergestellt werden.That way, it's just necessary corrections for to program the movement of the take-off roller during the Kettbaum automatically follows the goods take-off roller with which he is synchronized, even if the latter performs certain maneuvers for example during transients keep the edge of the goods in the correct position so no changes the fabric and warp thread tension occur. Again, like during the Looking for the broken weft thread, it is exactly the shedding device, which is slowly moved backwards by the auxiliary motor, the cancellation of the weaving process will while the warp beam motor and the motor of the goods take-off roller continuously in Phase with the shedding device, which is the right one Positioning of the goods edge and thus an excellent quality of the manufactured Tissue.

Ferner kann das Übersetzungsverhältnis der genannten Steuerung für das elektrische Signal zur Steuerung des Kettbaummotors über die Webmaschinensteuereinheit eingestellt werden, sodass auf Grund der verschiedenen zu produzierenden Gewebearten das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Kettbaum und der Warenabzugswalze nach Belieben einfach und schnell zu verändern ist, sogar bei laufender Webmaschine. Diese Steuerung empfängt auch das elektrische Signal, das der Differenz zwischen dem Kettspannungssignal, das vom Spannungssensor erzeugt wird, und dem eingestellten Wert entspricht, um das elektrische Steuersignal für den Kettbaummotor zu berichtigen, um die Änderung des Durchmessers des Kettbaumes auszugleichen, wenn die Kettfäden langsam abgewickelt werden.Furthermore, the gear ratio of the above Control for the electrical signal for controlling the warp beam motor via the Loom control unit can be set so that due to the the gear ratio between different types of fabric to be produced the warp beam and the take-off roller simply and at will to change quickly is, even with the weaving machine running. This control also receives the electrical signal, which is the difference between the warp tension signal, generated by the voltage sensor and the set value corresponds to correct the electrical control signal for the warp beam motor, to change the Compensate the diameter of the warp beam when the warp threads are slow be handled.

Schliesslich wird das genannte Signal vom Winkelgeschwindigkeits- und/oder Positionsaufnehmer, der an der Fachbildevorrichtung angebracht ist, zugeführt, um den elektrischen Motor der Warenabzugswalze über eine zweite Steuerung mit dem elektrischen Motor des Kettbaumes zu synchronisieren, deren Übersetzungsverhältnis über die genannte Webmaschinensteuereinheit einstellbar und deren Ausgang mit dem genannten elektrischen Motor der Warenabzugswalze und der genannten Steuerung für den elektrischen Motor des Kettbaumes verbunden ist. Auf diese Weise können beliebige geeignete Geschwindigkeiten an den Kettbaum und die Warenabzugswalze angelegt werden, womit es möglich ist, die Position des Warenrandes den Anforderungen entsprechend zu verändern.Finally, the signal mentioned from the angular velocity and / or position sensor that is on of the shedding device is attached to the electric motor the take-off roller over a second control with the electric motor of the warp beam to synchronize their gear ratio over the called loom control unit adjustable and its output with the electric motor of the take-off roller and the called control for the electric motor of the warp beam is connected. In this way can any suitable speeds on the warp beam and the take-off roller with which it is possible is, the position of the goods edge according to the requirements to change.

Die Erfindung wird nun mittels Beispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, deren Einzelfigur eine schematische Darstellung einer schützenlosen Webmaschine ist, in der das Steuersystem der vorliegenden Erfindung eingesetzt wird. In der Figur bezeichnet die Bezugsnummer 1 den Hauptmotor der Webmaschine, welcher, um das Einstellen der Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine zu ermöglichen, über ein Getriebe 2 mit variablem Übersetzungsverhältnis die Bewegung des Webblattes 8 von der zurückgezogenen Position, die in der Figur durch durchgehende Linien gekennzeichnet ist, zur Anschlagposition des Webblattes steuert, die in der Figur durch gestrichelte Linien 12 gekennzeichnet ist, und umgekehrt, um den Schussfaden, der durch die Eintragsmittel 10 in das Webfach 30 eingetragen wird, gegen den Warenrand 29 anzuschlagen. Über das genannte Getriebe 2 und die genannte Kuppel-/Entkuppeleinrichtung 3 treibt der Hauptmotor 1 auch die Fachbildevorrichtung 5 an, welche ihrerseits die Litzen 9 bewegt, um mit den Kettfäden 31, die über die Umlenkrolle 26 vom Kettbaum 25 zur Verfügung gestellt werden, das genannte Webfach 30 zu bilden.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the drawing, the individual figure of which is a schematic illustration of a defenseless weaving machine in which the control system of the present invention is used. In the figure, the reference number denotes 1 the main motor of the loom, which, in order to enable the adjustment of the working speed of the loom, via a gear 2 the movement of the reed with variable transmission ratio 8th controls from the retracted position, which is indicated by solid lines in the figure, to the stop position of the reed, which in the figure by dashed lines 12 is marked, and vice versa, to the weft by the entry means 10 in the shed 30 is entered against the goods edge 29 to strike. About the named gear 2 and said coupling / uncoupling device 3 drives the main engine 1 also the shedding device 5 which, in turn, the strands 9 moved to with the warp threads 31 that over the pulley 26 from the warp beam 25 be made available, the aforementioned shed 30 to build.

Ersatzweise kann die Fachbildevorrichtung 5, um einen gebrochenen Schussfaden zu suchen, mit dem Hilfsmotor 7 betrieben werden, indem die Kuppel-/Entkuppeleinrichtung 6 eingekuppelt und die Kuppel-/Entkuppeleinrichtung 3 ausgekuppelt wird. Das erzeugte Gewebe 32 wird durch die Warenabzugswalze 13 abgezogen und auf den Warenbaum 14 aufgewickelt. Der Kettbaum 25 wird durch den elektrischen Motor 24 angetrieben, und die Warenabzugswalze wird durch den elektrischen Motor 15 angetrieben. Ein Winkelgeschwindigkeits- und/oder Positionsaufnehmer 4 ist an der Fachbildevorrichtung 5 angebracht und gibt über das Kabel 33 ein elektrisches Signal 18, das proportional zur Geschwindigkeit der Fachbildevorrichtung 5 ist, an eine zweite Steuerung 19 für das elektrische Signal 28 ab, das den Motor 15 der Warenabzugswalze 13 mit einem Übersetzungsverhältnis 17 steuert, das durch die Webmaschinensteuereinheit 16 über das Kabel 34 nach Belieben einstellbar ist. Das genannte elektrische Signal 28 zur Steuerung des Motors 15 wird auch einer ersten Steuerung 20 für das elektrische Signal 21 zugeführt, das den elektrischen Motor 24 des Kettbaumes 25 mit einem Übersetzungsverhältnis 22 steuert, das durch die Webmaschinensteuereinheit 16 über das Kabel 35 nach Belieben einstellbar ist. Schliesslich wird ein Spannungssignal für die Kettfäden 31, das mittels des Spannungssensors 27 erhalten wurde, über das Kabel 36 zugeführt, um bei 23 mit einem eingestellten Wert verglichen zu werden, wobei die Differenz der ersten Steuerung 20 zugeführt wird.Alternatively, the shedding device 5 to find a broken weft with the auxiliary motor 7 be operated by the coupling / uncoupling device 6 engaged and the coupling / uncoupling device 3 is disengaged. The tissue created 32 is through the goods take-off roller 13 peeled off and onto the merchandise tree 14 wound. The warp beam 25 is by the electric motor 24 driven, and the goods take-off roller is driven by the electric motor 15 driven. An angular velocity and / or position sensor 4 is on the shedding device 5 attached and gives over the cable 33 an electrical signal 18 which is proportional to the speed of the shedding device 5 is to a second controller 19 for the electrical signal 28 starting the engine 15 the take-off roller 13 with a gear ratio 17 controls that through the loom control unit 16 over the cable 34 is adjustable at will. The electrical signal mentioned 28 to control the engine 15 will also be a first control 20 for the electrical signal 21 fed that the electric motor 24 of the warp beam 25 with a gear ratio 22 controls that through the loom control unit 16 over the cable 35 is adjustable at will. Finally there is a tension signal for the warp threads 31 that by means of the voltage sensor 27 was received over the cable 36 fed to at 23 to be compared with a set value, the difference being the first control 20 is fed.

Das System arbeitet auf folgende Weise.The system works on the following Wise.

Unter normalen Arbeitsbedingungen gibt der Aufnehmer 4 ein Signal an die Steuerung 19 ab, das proportional zur Geschwindigkeit der Welle der Fachbildevorrichtung 5 ist, welche vom Hauptmotor 1 über die Kupplung 3 angetrieben wird. Die Steuerung 19 führt dem Motor 15 und der Steuerung 20 einen Steuerbefehl zu, der proportional zum Übersetzungsverhältnis 17 ist, das von der Bedienungsperson über die Webmaschinensteuereinheit 16 eingestellt wird. Der genannte Steuerbefehl 28, der von der Steuerung 19 erzeugt wird, wird durch die Steuerung 20 gemäss dem gespeicherten Verhältnis 22 berichtigt, welches kontinuierlich durch den Vergleich zwischen dem Kettspannungssignal von 27 und dem eingestellten Wert in 23 korrigiert wird, welche letztere Korrektur die Änderung des Durchmessers des Kettbaumes 25 ausgleicht, wenn die Kettfäden langsam abgewickelt werden. Während dem Anlaufen der Webmaschine erreicht das Webblatt 8 wegen seiner Trägheit nicht die Anschlagposition 12, sondern, wie erwähnt, eine Zwischenposition 11. Die Annäherung des Webblattes 8 an die Position 12 erfolgt fortlaufend, während die Geschwindigkeit der Webmaschine zunimmt, bis die normale Geschwindigkeit erreicht ist. Folglich wird vor dem Ingangsetzen der Webmaschine der Motor 15 veranlasst, eine Bewegung auszuführen, die unabhängig ist von der Webmaschine und die von der Bedienungsperson über die Steuereinheit 16 programmiert ist, um einen Abstandsfehler zwischen dem letzten eingetragenen Schussfaden und dem vorangehenden zu vermeiden. Der Motor 24 bewegt sich gemäss dem gespeicherten Verhältnis 22, wobei die Kettfadenspannung konstant gehalten wird. Auf diese Weise kann der Warenrand 29 relativ zur Vorrichtung 8 in die richtige Position bewegt werden, ohne die Fadenspannung zu verändern und derart, dass nach dem Anlaufen der erste Schusseintrag im richtigen Abstand zum vorangehenden stattfindet. Nach dem Erscheinen des ersten Schussfadens müssen die Motoren 15 und 24 die früher veranlasste Bewegung ausgleichen, bis die Webmaschine die normale Arbeitsgeschwindigkeit erreicht. Dies wird erreicht, indem nur das Verhältnis 17 allmählich verändert wird. Nachdem die Webmaschinensteuereinheit 16 von der Bedienungsperson geeignet programmiert worden ist, werden die oben beschriebenen Arbeitsvorgänge bei jedem Wiederanlaufen der Webmaschine automatisch berechnet.The transducer gives under normal working conditions 4 a signal to the controller 19 that is proportional to the speed of the shaft of the shedding device 5 which is from the main engine 1 about the clutch 3 is driven. The control 19 leads the engine 15 and control 20 a control command that is proportional to the gear ratio 17 by the operator via the loom control unit 16 is set. The control command mentioned 28 by the controller 19 is generated by the controller 20 according to the saved ratio 22 corrected by continuously comparing the warp tension signal from 27 and the set value in 23 is corrected, which latter correction is the change in the diameter of the warp beam 25 compensates if the warp threads are unwound slowly. The reed reaches during the start of the weaving machine 8th not the stop position because of its inertia 12 , but, as mentioned, an intermediate position 11 , The approximation of the reed 8th to the position 12 takes place continuously as the speed of the weaving machine increases until the normal speed is reached. Consequently, before the weaving machine is started, the motor 15 caused to perform a movement that is independent of the weaving machine and that of the operator via the control unit 16 is programmed to avoid a distance error between the last inserted weft thread and the previous one the. The motor 24 moves according to the saved ratio 22 , whereby the warp thread tension is kept constant. In this way, the edge of the goods 29 relative to the device 8th be moved into the correct position without changing the thread tension and in such a way that after the start the first weft insertion takes place at the correct distance from the previous one. After the first weft has appeared, the motors must 15 and 24 compensate for the movement caused earlier until the weaving machine reaches normal working speed. This is achieved by only gradually changing the ratio 17. After the loom control unit 16 Has been appropriately programmed by the operator, the operations described above are automatically calculated each time the weaving machine is restarted.

Wenn die Webmaschine zum Reparieren eines gebrochenen Schussfadens im Stillstand ist, während welchem sich die Fäden und das Gewebe in einem andern Gleichgewichtszustand befinden als im dynamischen Zustand und welcher fortschreitende Verschiebungen des Warenrandes 29 verursachen kann, werden die Motoren 15 und 24 bei jedem Anhalten der Webmaschine veranlasst, nicht synchronisierte Bewegungen auszuführen, die dafür sorgen, dass während dem Anhalten der Webmaschine die Wiedererlangung des korrekten Spannungsgleichgewichtes erfolgt, um eine Verschiebung des Randes 29 zu vermeiden. Falls nötig können die nach dem Anhalten ausgeführten Bewegungen vor dem Ingangsetzen der Webmaschine durch Rückkehr zu den vorangehenden Arbeitsbedingungen ausgeglichen werden. Nachdem die Bedienungsperson die Webmaschinensteuereinheit 16 programmiert hat, werden diese Bewegungen auch automatisch ausgeführt.When the weaving machine for repairing a broken weft thread is at a standstill, during which the threads and the fabric are in a different state of equilibrium than in the dynamic state and which progressive displacements of the goods edge 29 can cause the motors 15 and 24 Each time the loom stops, it causes non-synchronized movements that ensure that the correct tension balance is regained while the loom is stopped, by a shift in the edge 29 to avoid. If necessary, the movements made after stopping can be compensated by returning to the previous working conditions before starting the loom. After the operator controls the loom control unit 16 programmed, these movements are also carried out automatically.

Beim Suchen nach einem gebrochenen Schussfaden schliesslich ist der gebrochene Schussfaden im Gewebe eingeschlossen, da die Webmaschine infolge ihrer Trägheit nicht sofort anhalten kann, wenn der entsprechende Sensor einen gebrochenen Schussfaden entdeckt. Um Gewebefehler zu vermeiden, ist es deshalb notwendig, den gebrochenen Schussfaden herauszuziehen, indem der Webvorgang rückgängig gemacht wird, was den Schussfaden von den Kettfäden freimacht und die Webmaschine veranlasst, wieder genau beim selben Schussfaden anzulaufen, mit derselben Auswahl der Fachbildevorrichtung 5 und mit derselben gegenseitigen Position der Motoren 15 und 24. Ferner darf das Webblatt 8 nicht in Kontakt mit dem bereits gebildeten Gewebe kommen, da dies eine Änderung der relativen Position des zuletzt eingetragenen Schussfadens zur Folge hätte.Finally, when searching for a broken weft thread, the broken weft thread is enclosed in the fabric, since the weaving machine, due to its inertia, cannot stop immediately if the corresponding sensor detects a broken weft thread. To avoid fabric defects, it is therefore necessary to pull out the broken weft by reversing the weaving process, which frees the weft from the warps and causes the weaving machine to start again at exactly the same weft with the same selection of shed forming device 5 and with the same mutual position of the motors 15 and 24 , Furthermore, the reed 8th do not come into contact with the already formed fabric, as this would result in a change in the relative position of the last weft thread.

All dies wird durch das System der Erfindung erzielt, indem das Webblatt 8 in Ruhestellung gehalten wird und die langsam laufende Rückgängigmachung des Webvorganges durch eine synchrone Bewegung der elektrisch verbundenen Vorrichtungen 5, 15 und 24 erreicht wird, indem unter der Kontrolle des Hilfsmotors 7 die Vorrichtung 6 eingekuppelt und die Vorrichtung 3 ausgekuppelt wird.All of this is achieved by the system of the invention using the reed 8th is kept at rest and the slow-running reversal of the weaving process by a synchronous movement of the electrically connected devices 5 . 15 and 24 is achieved by being under the control of the auxiliary engine 7 the device 6 engaged and the device 3 is disengaged.

Claims

Control system for a defenseless weaving machine that has a main motor ( 1 ) includes; an auxiliary engine ( 7 ) to a shed forming device ( 5 ) while searching for a broken weft thread; a warp beam ( 25 ) by a first electric motor ( 24 ) is driven to the warp threads ( 31 ) with a certain tension, which with a after the warp beam ( 25 ) arranged voltage sensor ( 27 ) is measured, strands ( 9 ) to be supplied by the shedding device ( 5 ) are operated either via a main coupling / uncoupling device ( 3 ) by the main motor ( 1 ) the loom is driven or via a second coupling / uncoupling device ( 6 ) by the auxiliary motor ( 7 ) to the shed ( 30 ) form in which the weft threads are inserted; a take-off roller ( 13 ) by a second electric motor ( 15 ) is driven around the fabric that forms in accordance with the tip of the shed ( 32 ) to take with you; a reed ( 8th ) by the main motor ( 1 ) is driven to the in the shed ( 30 ) registered weft thread on the mentioned goods edge ( 29 ) or to post the anchor line; an angular velocity and / or position sensor ( 4 ); and a weaving machine control unit ( 16 ) which first electric motor ( 24 ) which the warp beam ( 25 ) drives via a first control ( 20 ) for the electrical signal to control the first motor ( 24 ) with the second electric motor ( 15 ) which pulls the goods take-off roller ( 13 ) is connected, which first controller controls the output difference signal of a comparator ( 23 ), which receives the signal from the voltage sensor ( 27 ) is compared with a setpoint value, characterized in that the two motors mentioned ( 24 . 15 ) by the output signal of the angular velocity and / or position sensor ( 4 ), which on the specified subject formation device ( 5 ) is attached via a second controller ( 19 ) for the electrical signal for controlling the goods take-off roller are synchronized with one another, the output of the second controller ( 19 ) with the named electric motor ( 15 ) the goods take-off roller ( 13 ) and with the mentioned first control ( 20 ) for the electrical signal to control the electric motor ( 24 ) of the mentioned warp beam ( 25 ) connected is.

Control system according to claim 1, wherein the first controller ( 20 ) a first gear ratio ( 22 ) has that via the loom control unit ( 16 ) is adjustable at will, and the second control ( 19 ) a second gear ratio ( 17 ) has that via the loom control unit ( 16 ) is adjustable at will to the speed of the warp beam ( 25 ) and the speed of the take-off roller ( 13 ) due to the speed of the shedding device ( 5 ) synchronize with each other with suitable gear ratios.