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Die vorliegende Erfindung bezieht
sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung von Zielen
für ein
breitbandiges und nicht mehrdeutiges Impuls-Dopplerradarsystem mit
niedriger Wiederholfrequenz und hoher Entfernungsauflösung.
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Insbesondere in modernen Überwachungsradarsystemen
führt die
Zunahme der Reichweite üblicherweise
zu Mehrdeutigkeiten hinsichtlich der Entfernung oder der Geschwindigkeit.
Bei der Entfernung beruhen die Mehrdeutigkeiten auf der Unkenntnis über die
Anzahl von Sendeimpulsen, die ein Echo in einem bestimmten Augenblick
erzeugen. Die Mehrdeutigkeit hinsichtlich der Entfernung ergibt
sich aus der Funktion Da = c·Tr/2,
wobei c die Lichtgeschwindigkeit und Tr die Impulswiederholperiode
ist. Die Entfernung eines Ziels ist also nur bis zu einem Vielfachen
von Da genau bekannt. Hinsichtlich der Geschwindigkeit
beruhen die Mehrdeutigkeiten auf dem Prinzip der Dopplereffektmessung
selbst, das auf der Messung der Entwicklung der Phasenverschiebung
zwischen dem lokalen Oszillator und dem empfangenen Echo von einem
Impuls zum nächsten beruht.
Diese Entwicklung der Phasenverschiebung mißt die Verschiebung des Ziels
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen, indem die Wellenlänge ausgewertet
wird. Da die Phasenverschiebung nur auf 2π genau gemessen werden kann,
läßt sich
die Geschwindigkeit auch nur auf Va genau
messen, mit Va = λ/(2·Tr), wobei Va die
Mehrdeutigkeit der Geschwindigkeit bezeichnet.
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Dies führt dazu, daß blinde
Geschwindigkeiten in Abständen
von Va ab der Geschwindigkeit null existieren.
Für ein
Bodenradar bedeutet dies, daß alle
gegebenenfalls in der Nähe
dieser Geschwindigkeiten sich bewegenden Ziele ebenso wie die Störzeichen
eliminiert werden und somit den Geschwindigkeitsmeßbereich
des Radarsystems begrenzen.
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Für
ein Radarsystem ausreichender Reichweite werden diese Probleme der
Mehrdeutigkeit ausreichend gravierend, um nach Wegen für ihre Behebung
zu suchen, indem in jede Beobachtungsrichtung mehrere Impulsgruppen
unterschiedlicher Rekurrenzfrequenzen (also unterschiedlicher Blind-Geschwindigkeiten)
ausgesendet werden. Dies erfordert jedoch leider, wenn man eine
ausreichen hohe Bilderneuerungsfrequenz beibehalten will, eine Verringerung
der Dauer jeder Impulsgruppe und führt so zu einer Verschlechterung
der Geschwindigkeitsauflösung.
Es kann dann so weit kommen, daß jede
Impulsgruppe nur so wenig Impulse enthält, daß die Dopplerfilterung gegen
Störsignale
auch einen erheblichen Teil der Ziele eliminiert.
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Um diese Mängel zu verringern, muß man Radarsysteme
sowohl hinsichtlich der Entfernung als auch der Geschwindigkeit
mehrdeutige Radarsysteme entwickeln, nämlich Radarsysteme mit mittlerer Rekurrenzfrequenz
(MFR). Diese Radarsysteme sind beschränkt mehrdeutig hinsichtlich
Entfernung und Geschwindigkeit (einige Mehrdeutigkeiten), und man
kann die tatsächlichen
Entfernungs- und Geschwindigkeitswerte rekonstruieren, indem man
eine kleine Anzahl von kohärenten
Impulsgruppen in jede Richtung aussendet, wobei eine gewisse Komplexität aufgrund
der Verarbeitungen zur Beseitigung der Mehrdeutigkeit und eine im
allgemeinen tolerierbare Verringerung der Auflösung hinsichtlich der Geschwindigkeit
als Nachteile bemerkbar werden.
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Im Fall von Radarsystemen in Flugkörpern mit
der Spitze nach vorne, bei denen die empfangenen Störechos radiale
Geschwindigkeiten besitzen, die sich zwischen –Vp und +Vp verteilen (Vp ist
die Geschwindigkeit des Trägers),
enthält
das Radarsystem wegen der Mehrdeutigkeitsprobleme mehrere Betriebsmodi
nämlich
einen Modus mit hoher Rekurrenzfrequenz (HFR, eindeutig hinsichtlich
der Geschwindigkeit) für
die Erfassung von sich annähernden
Zielen; einen Modus mit geringer Rekurrenzfrequenz (BFR, eindeutig
hin sichtlich der Entfernung) für
die Beobachtung nach oben, und einen Modus mit mittlerer Rekurrenzfrequenz
(MFR, hinsichtlich Entfernung und Geschwindigkeit mehrdeutig) für die Verfolgung
von sich entfernenden Zielen. Die Mehrdeutigkeit wird gemäß dem oben
beschriebenen Prinzip mit mehreren Impulsgruppen beseitigt. Im allgemeinen
liegt die Entfernungsauflösung
solcher Radarsysteme in der Größenordnung
von 100 m im Überwachungsmodus.
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Eine solche Auflösung hinsichtlich der Entfernung
reicht jedoch keineswegs mehr für
bestimmte Anwendungen wie die Kartographie auf der Basis eines Radargeräts in einem
Flugzeug aus, bei denen das Verfahren der synthetischen Antenne
oder die Analyse der Gefahr (Analyse des Spürtrupps, Klassifizierung der
Ziele) verwendet wird. Die hohen Auflösungswerte hinsichtlich der
Entfernung reichen von einigen Metern bis zu einigen Dezimetern.
Sie ergeben sich im allgemeinen durch Impulskompression oder synthetisches
Band (Aussendung von kohärenten
Impulsgruppen nacheinander oder vermischt mit verschiedenen Trägerfrequenzen.
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In diesen Modi hoher Auflösung hinsichtlich der
Entfernung vermeidet man üblicherweise
die Probleme der Mehrdeutigkeit, indem man sich auf bestimmte Betriebsbedingungen
beschränkt.
Bei der Kartographie ist das verwendete Radargerät vom Typ BFR und der Bereich
der Geschwindigkeiten ist auf den eindeutigen Bereich begrenzt.
Bei eine Gefahrenanalyse wird das Ziel vorab aufgrund eines anderen
Radarmodus bestimmt und nur der dieser Bestimmung entsprechende
Entfernungs/Geschwindigkeitsbereich wird analysiert.
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Es ist jedoch klar, daß ein Radarsystem
mit hoher Auflösung
hinsichtlich der Entfernung, das zugleich nicht mehrdeutig ist,
auf großes
Interesse stoßen
würde.
Eines der Probleme, die sofort offenbar werden, ist das der Entfernungsveränderung
der Ziele. Aufgrund der hohen Auflösung in Entfernungsrichtung,
also der geringen Breite der Entfernungsfächer, bleibt nämlich ein
bewegtes Ziel zwischen der ersten und der letzten Rekurrenz einer
Analysedauer (Gruppe von Impulsen) nicht im gleichen Entfernungsfach, sodaß eine klassische
Doppleranalyse Entfernungsfach für
Entfernungsfach nicht angewendet werden kann.
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Ziel der Erfindung ist es, diese
Nachteile zu beheben.
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Aufgabe der Erfindung ist es also,
ein Verfahren zur Erfassung von Zielen für ein eindeutiges Doppler-Impulsradarsystem
großer
Bandbreite auf der Basis der Kompensation der Entfernungsveränderung
vor der Doppleranalyse für
jede Geschwindigkeithypothese anzugeben.
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Gegenstand der Erfindung ist also
ein Verfahren zur Erfassung von Zielen für ein breitbandiges und hinsichtlich
der Entfernung nicht mehrdeutiges Impuls-Dopplerradarsystem mit
niedriger Wiederholfrequenz und hoher Entfernungsauflösung, wobei eine
Gruppe von N kohärenten
Impulsen ausgesendet wird und die Entfernungsauflösung δR, die Rekurrenzperiode
der Impulse und die Dauer der Aussendung der Impulsgruppe so gewählt sind,
daß sich ein
Wechsel des Entfernungsfachs aufgrund der Bewegung eines bewegten
Ziels ergibt, das zwischen der ersten und der letzten Rekurrenz
der Impulsgruppe nicht im gleichen Entfernungsfach bleibt, wenn
die Entfernung größer als
ein Entfernungsfach der Tiefe δR
für ein
Ziel ist, dessen Geschwindigkeit der mehrdeutigen Geschwindigkeit
des Radarsystems gleicht, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren
die folgenden Schritte aufweist:
- – für jedes
Entfernungsfach sucht man die Tastproben des empfangenen Signals
entsprechend den N Rekurrenzen der Impulsgruppe für jede Hypothese einer
realen Geschwindigkeit eines Ziels;
- – die
Doppler-Analyse der in den N Rekurrenzen für jedes Entfernungsfach und
jede Geschwindigkeitshypothese empfangenen Echos wird durchgeführt;
- – die
Informationen jedes entdeckten Ziels werden entnommen aufgrund des
Rangs des Entfernungsfachs, das die Entfer nung des Ziels angibt,
und des Ergebnisses der Doppler-Analyse
sowie der entsprechenden Geschwindigkeitshypothese, wodurch sich die
eindeutige Geschwindigkeit des Ziels ergibt.
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Weiter ist Gegenstand der Erfindung
eine Vorrichtung zur Erfassung von Zielen für ein breitbandiges und hinsichtlich
der Entfernung nicht mehrdeutiges Impuls-Dopplerradarsystem mit
niedriger Wiederholfrequenz und hoher Entfernungsauflösung, das
einen Sender zur Aussendung einer Gruppe von N kohärenten Impulsen,
wobei die Entfernungsauflösung δR, die Wiederholperiode
der Impulse und die Dauer der Aussendung der Impulsgruppe so gewählt sind,
daß sich
ein Wechsel des Entfernungsfachs aufgrund der Bewegung eines bewegten
Ziels ergibt, das zwischen der ersten und der letzten Rekurrenz der
Impulsgruppe nicht im gleichen Entfernungsfach bleibt, wenn die
Entfernung größer als
ein Entfernungsfach der Tiefe δR
für ein
Ziel ist, dessen Geschwindigkeit der mehrdeutigen Geschwindigkeit
des Radarsystems gleicht, sowie Empfangsmittel aufweist, die Tastproben
des während
jeder Rekurrenz der Impulsgruppe empfangenen Signals liefern, wobei
die Vorrichtung das oben beschriebene Verfahren durchführt, dadurch
gekennzeichnet, daß sie
enthält:
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- – Mittel,
die für
jedes Entfernungsfach Tastproben des empfangenen Signals entsprechend
den N Rekurrenzen der Impulsgruppe für jede reale Geschwindigkeitshypothese
eines Ziels suchen,
- – Rechenmittel
für die
Berechnung der Fourier-Transformierten unter den von den Suchmitteln ausgewählten Tastproben,
- – Mittel
zum Vergleich der Ergebnisse der Fourier-Transformierten mit einer
vorbestimmten Schwelle, um das Vorliegen eines Ziels zu erfassen,
- – und
Extraktionsmittel, um eindeutige reale Entfernungs- und Geschwindigkeitsinformationen
für jedes erfaßte Ziel
zu liefern.
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Die Erfindung und weitere Merkmale
und Vorzüge
werden nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.
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1 zeigt
ein Diagramm mit dem Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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2 zeigt
ein Diagramm der Mehrdeutigkeitsfunktion, wenn kein Fachwechsel
in Entfernungsrichtung erfolgt.
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3 zeigt
die Mehrdeutigkeitsfunktion im Fall des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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4 zeigt
einen vergrößerten Teil
des Diagramms aus 3.
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5 zeigt
den prinzipiellen Aufbau einer Ausführungsform der Vorrichtung
zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens.
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Wie bereits erwähnt, ist das erfindungsgemäße Verfahren
auf ein Doppler-Impulsradarsystem mit niedriger Rekurrenzfrequenz
(BFR, hinsichtlich der Entfernung eindeutig) und hoher Auflösung in Entfernungsrichtung,
das heißt
mit großer
Bandbreite. In einem solchen Fall entsteht ein Problem aufgrund
der Bewegung in Entfernungsrichtung, das sich während der Dauer der kohärenten Aussendung von
Impulsgruppen bemerkbar macht. Ist v die tatsächliche radiale Geschwindigkeit
eines Ziels und N die Anzahl von Impulsen in einer Impulsgruppe
sowie Tr die Impulswiederholperiode, dann ergibt sich ein Wechsel
des Entfernungsfachs, wenn gilt: N·v·Tr > δR
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Hierbei ist δR die Entfernungsauflösung (und die
Breite eines Entfernungsfachs des Radarsystems).
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Die Verarbeitung während der Überwachung besteht
darin, für
jede denkbare Entfernungs- und Geschwindigkeitshypothese, das heißt für jede Hypothese
der Verzögerung
des empfangenen Signals bezüglich
des Sendeimpulses, des Entfernungsfachwechsels von Impuls zu Impuls
und der Phasenverschiebung der empfangenen Echos von Impuls zu Impuls,
diesen Entfernungsfachwechsel zu kompensieren, ehe die Doppleranalyse
durchgeführt
wird. Für
jede Geschwindigkeitshypo these sammelt man die von jedem Sendeimpuls
empfangenen Echos unter Berücksichtigung
der Entfernungsfachwechsel und summiert sie, nachdem sie in Phase
gebracht wurden, was beispielsweise mithilfe einer Fouriertransformierten
oder durch Korrelation mit einer Replik des erwarteten Signals geschehen
kann.
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1 ist
ein Diagramm, das diese Bearbeitung erläutert. Das zeitabhängige Signal
für jede
Rekurrenz von 0 bis N – 1
ist dargestellt, und man betrachtet den Fall der Bearbeitung des
Fachs mit der Entfernung t (bezüglich
der Rekurrenz null).
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Für
ein Ziel mit geringer Geschwindigkeit (keine Entfernungsfachwechsel)
wird die Doppleranalyse mit den Tastproben x0,t bis xN_1
,
t durchgeführt, die entlang der Geraden A liegen.
Für die
Hypothese eines schnelleren Ziels, dessen Bewegung durch die Gerade B symbolisch
angedeutet ist, stellt man einen Wechsel über drei Entfernungsfächer fest,
und die Doppleranalyse erfolgt mit den Tastproben, die entlang der
Geraden B von x0
,t bis xN_1,t+3 angetroffen werden.
Entsprechendes gilt für
die Gerade C, die einer Hypothese einer noch höheren Geschwindigkeit entspricht.
Hier wurde angenommen, daß sich
das Ziel entfernt.
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Selbstverständlich erfolgen dieselben Operationen
für den
Fall von sich annähernden
Zielen, wobei die Geraden dann in die andere Richtung (in Richtung
auf näherliegende
Fächer
für die
letzten Rekurrenzen) geneigt sind.
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Um die wesentlichen Unterschiede
zwischen der üblichen
Verarbeitung und der erfindungsgemäßen Verarbeitung darzustellen,
wurde in 2 die Funktion
der Mehrdeutigkeit eines Radarsystems BFR mit schmalem Frequenzband
(vernachlässigbare
Gefahr eines Entfernungsfachwechsels) gezeigt, während 3 die Funktion der Mehrdeutigkeit mit einer
Verarbeitung gemäß der Erfindung
wie oben beschrieben für
ein BFR-Radarsystem mit hoher Entfernungsauflösung (große Bandbreite) zeigt.
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Es wird ein Radarsystem angenommen,
das eine Wellenlänge
von 3 cm, eine Impulsgruppe von 30 Impulsen und eine Wiederholperiode
von 1 ms für ein
mit einer Geschwindigkeit V von 150 m/s sich bewegendes Ziel verwendet
(ein Vielfaches der Mehrdeutigkeits-Geschwindigkeit). Im Fall der 2 stellt man mit einer Impulsdauer
von 1 μs
regelmäßige Geschwindigkeitsspitzen
fest, die die Geschwindigkeits-Mehrdeutigkeiten eines klassischen
BFR-Radarsystems mit schmalem Frequenzband wiedergeben.
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Dagegen sind im Fall der 3 mit einer Impulsdauer
von 1 ns diese Spitzen mit Ausnahme der zentralen Spitze abgeschwächt. Man
stellt außerdem einen
Anstieg der Sekundärkeulen
zwischen diesen Spitzen mit einer dreieckigen Verteilung fest, was besser
in 4 zu erkennen ist,
bei der es sich um ein vergrößerten Diagramm
mit Ausnahme entlang der Geschwindigkeitsachse handelt. Für eine hypothetische
Entfernung D0 + d, die geringfügig größer als
die Entfernung D0 des Ziels ist, und eine
Geschwindigkeitshypothese V0 + v, die geringfügig größer als
die Geschwindigkeit V0 ist, wird klar (gemäß 1), daß die Geraden, entlang denen
die Phasensummierung der empfangenen Signale erfolgt, einen gemeinsamen
Bereich haben, in dem die empfangenen Signale für die beiden Hypothesen aus
demselben Entfernungsfach stammen. So trägt das Ziel D0, V0 etwas zum Ausgang der Verarbeitung bei
D0 + d, V0 + v bei,
woraus sich die beobachteten Nebenkeulen erklären.
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Unter Berücksichtigung dieser Bemerkungen werden
nun die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert. Die
verwendete Wellenform hat folgende Eigenschaft:
- – es ist
eine Welle mit niedriger Rekurrenzfrequenz, um sicherzugehen, daß es keine
Entfernungsmehrdeutigkeiten gibt;
- – sie
hat eine hohe Entfernungsauflösung,
typisch bis unter 1 m, das heißt
ein breites Frequenzband;
- – die
Rekurrenzperiode Tr, die Anzahl N von Impulsen je
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Impulsgruppe und die Entfernungsauflösung δR sind so
definiert, daß der
Wechsel des Entfernungsfachs für
ein Ziel mit einer mehrdeutigen Geschwindigkeit V0 = λ/(2·Tr) über die
Dauer N·Tr
der Impulsgruppe merkbar ist, das heißt größer als ein Entfernungsfach.
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Beispielsweise kann man für ein Radarsystem
im Band X (λ =
3 cm) mit einer Rekurrenzperiode von 1 ms, was zu einer mehrdeutigen
Geschwindigkeit von 15 m/s führt,
für eine
Impulsgruppe von 50 Impulsen eine Auflösung in Entfernungsrichtung
von 15 cm verwenden (also eine Bandbreite von 1 GHz), die zu fünf Entfernungsfachwechseln über die
Dauer der Impulsgruppe für
ein Ziel führt,
das sich mit 15 m/s bewegt.
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Das erfindungsgemäße Verfahren besteht darin,
diese Wellenform mit einer Verarbeitung zu kombinieren, die alle
Geschwindigkeitshypothesen jenseits der mehrdeutigen Geschwindigkeit
nach dem in Verbindung mit 1 erläuterten
Prinzip untersucht. Genauer betrachtet, wählt man also die "groben" Geschwindigkeitswerte
V mit einer Einzelschrittlänge ΔV derart,
daß die
Inkrementierung des Entfernungsfachs zwischen der ersten und der
letzten Rekurrenz höchstens
ein Fach betrifft, daß also gilt: N·ΔV·Tr ≤ δR
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Wegen der Verbindungsbilanz ist es
meist notwendig, eine Impulskompression vorzunehmen, um eine Bandbreite
von 1 GHz zu haben. Man kann beispielsweise Impulse von 1 μs auf eine
Nanosekunde komprimieren.
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Die verwendete Wellenform ist besonders günstig wegen
ihrer Unempfindlichkeit gegenüber Störsignalen
und ihrer Unauffälligkeit
aufgrund der großen
verwendeten Bandbreite.
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Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
kann beispielsweise in einer Vorrichtung erfolgen, die wie in 5 gezeigt aufgebaut ist.
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In dieser 5 ist sehr schematisch der Sendeteil
und der Anfang des Empfangskanals dargestellt.
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Ein Sender 3, der von einem
Modulator 4 gemäß der erwähnten Wellenform
moduliert ist, das heißt
beispielsweise frequenzmodulierte Impulse liefert, überträgt die auszusendende
Welle an eine Antenne 1 über einen Zirkulator 2.
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Die von der Antenne aufgefangenen
Signale gelangen über
den Zirkulator 2 zu einem üblichen Empfänger 5 und
dann zu einer Impulskompressions-Vorrichtung 6. Die Signale
werden dann in einer Schaltung 7 getastet und digitalisiert,
die die Tastproben xr,t liefert,
wobei r die Rekurrenznummer ist, die zwischen 0 und N – 1 variiert,
und t der Rang des Entfernungsfachs entsprechend der Tastprobe.
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Die Vorrichtung zur Erfassung des
Ziels gemäß der Erfindung
enthält
ebensoviele gleiche Verarbeitungskanäle wie zu analysierende Entfernungsfächer. Zwei
dieser Kanäle
entsprechend den Enfernungsfächern
des Rangs 0 und des Rangs t wurden dargestellt. Jeder Kanal
enthält
einleitend eine Vorrichtung 10.0, ... 10.t, ...,
in dem unter allen von der Schaltung 7 gelieferten Tastproben
diejenigen gesucht werden, die dem betrachteten Entfernungsfach für jede Hypothese
einer groben Geschwindigkeit entsprechen. Am Ausgang entsprechend
der vermuteten Geschwindigkeit des Ziels liefert die Suchvorrichtung
für das
Entfernungsfach t die Tastproben xr,Γ(t–r(V·Tr/δR]
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Hierbei bezeichnet Γ[] die nächstliegende ganze
Zahl der zwischen den Klammern eingeschlossenen Größe. Man
bezeichnet V als negativ für ein
sich entfernendes Ziel. Für
jede Geschwindigkeit V werden die Tastproben nach Kompensation hinsichtlich
des Wechsels des Entfernungsfachs an eine Schaltung 11.00 bis 11.0(P – 1),
...; 11.t0 bis 11.t(P–1) zur Bildung der Fourier-Transformierten übertragen,
auf die eine Schwellschaltung 12.00 bis 12.0(P – 1),
...; 12.t0 bis 12.t(P – 1) folgt.
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Die Schaltung zur Bildung der Fourier-Transformierten,
beispielsweise die Berechnung der schnellen Fourier-Transformierten
FFT für die Entfernung
d·δR und die
Hypo these der Geschwindigkeit V, berechnet den Pegel des Signals
nach folgender Formel:
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Verwendet man N verschiedene Werte
von V, verteilt in einem Bereich der Breite von ±λ0·Fr/4 um den
groben Geschwindigkeitswert V herum, dann kann man durch die Fourier-Transformierte N
Signalwerte berechnen, die zu einem genauen Wert der Geschwindigkeit
für jede
Schaltung zur Bildung der Fourier-Transformierten führt.
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Eine Extraktionsschaltung 13.0,
..., 13.t, ... erlaubt es, ausgehend von der groben Geschwindigkeitsinformation
und den feinen Geschwindigkeitsinformationen, die vom Ausgang der
Schaltung zur Bildung der Fourier-Transformierten geliefert werden, deren
Pegel die vorbestimmte Schwelle überschritten
hat, die Informationen über
das Vorliegen eines Ziels in der Entfernung t·δR und mit der eindeutigen genauen
Geschwindigkeit Vf zu liefern, die von der groben
Geschwindigkeit V und der entsprechenden Schaltung zur Bildung der
schnellen Fourier-Transformierten gelieferte Feininformation abgeleitet
wird.
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Die Realisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Zielerfassung erfordert hinsichtlich der Aussendung kein neues
Element. Sender und Antennen, die im Band X mit einer relativen
Bandbreite von 10% arbeiten sowie in der Lage sind, die auszusendenden
Impulse zu modulieren, um eine Impulskompression durchzuführen, sind
bekannt.
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Die Empfangskanäle müssen an die Bandbreite angepaßt werden,
insbesondere hinsichtlich der breitbandigen Analog/-Digitalwandlung.
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Für
die Verarbeitung sind erhebliche Kapazitäten erforderlich, da das Durchlaßband etwa
tausendmal größer als
das der üblichen
Radarsysteme ist. Es ist auch möglich,
diesen breitbandigen Betriebsmodus BFR nur für einen Teil der Entfernungsfächer zu
implementieren.
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Es sei bemerkt, daß die für den Entfernungsfachwechsel
gesetzte Bedingung hinsichtlich der mehrdeutigen Geschwindigkeit
durch folgende Formel beschrieben wird: N·Va·Tr
= N·λ/2 > k·δR mit k ≥ 1 und daß der Wert
von k die Größe der Sekundärkeulen
der Mehrdeutigkeitsfunktion bestimmt (man kann beispielsweise für k den
Wert 4 oder 5 verwenden).
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Natürlich ist die Erfindung durch
das Ausführungsbeispiel
in keiner Weise beschränkt.
