DE696974C

DE696974C - Tilting device for trolleys with a vessel that tilts on both sides

Info

Publication number: DE696974C
Application number: DE1934K0134268
Authority: DE
Inventors: Gerhard Immand; Karl Janssen
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1934-06-01
Filing date: 1934-06-01
Publication date: 1940-10-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Kippvorrichtungen für Wagen mit beiderseitig kippendem Gefäß, das auf jeder Seite durch ein Schubkurbelgetriebe mit dem Untergestell verbunden ist, wobei das Gefäß auf einer Abrollbahn abrollt, und bezweckt, eine einfache Kippvorrichtung für derartige Gefäße unter Verwendung von Kurbelgetrieben zu schaffen, die in einfacher Weise eine Sperrung durch Totpunktüberschreitung gestatten.The invention relates to tilting devices for trolleys with bilateral tilting Vessel that is connected to the underframe on each side by a slider-crank mechanism is, wherein the vessel rolls on a rolling track, and aims at a simple To create tilting device for such vessels using crank gears, which allow in a simple way a blocking by exceeding dead center.

Kurbelgetriebe mit Totpunktüberschreitung sind bei einseitig kippbaren Kasten bekannt. Bei zweiseitigen Kastenkippern besteht die Schwierigkeit, für das jeweils auf der Ent-Crank mechanisms with dead center exceeded are known for boxes that can be tilted on one side. In the case of double-sided box tippers, the difficulty arises for which

• 5 ladeseite befindliche Getriebe eine Ausweichmöglichkeit unter dem sich auf dieser Seite senkenden Gefäß zu schaffen. Besonders schwierig wird die Anordnung zweiseitiger Kurbelgetriebe dann, wenn das Kippgefäß nicht mehr die bei Kastenkippern übliche Drehbewegung um einen festen Punkt des Untergestells ausführt, sondern auf einer Abrollbahn abläuft, die eine Kippkurve allgemeiner Art ergibt. Das ist insbesondere bei Muldenkippern der Fall.• 5 gearboxes located on the loading side an alternative to create under the vessel that lowers on this side. The two-sided arrangement is particularly difficult Crank gear when the tilting vessel is no longer the one that is common with box tippers Rotary movement around a fixed point of the undercarriage, but on a roller conveyor runs, which results in a tilting curve of a general type. This is particularly the case with dump trucks.

Durch die Erfindung werden diese Schwierigkeiten dadurch behoben, daß das sowohl das Kippen als auch das Zurückholen des Gefäßes bewirkende Kurbelgetriebe einen mit einer Kurvenführung versehenen Lenker aufweist, so daß bei einem Zwanglauf des Gefäßes mit der auf der hochkippenden Seite liegenden Kippwelle keine auf den Kurbelarm des auf der Entladeseite liegenden Kurbelgetriebes über seine Sperrlage wirkende Bewegung verursacht wird und das Gefäß in der Entladestellung durch Totpunktverschluß des Kurbelgetriebes feststellbar ist.The invention overcomes these difficulties in that both the tilting as well as the retrieval of the vessel causing a crank mechanism has a curved guide provided handlebar, so that when the vessel is forced to run with the tilting shaft lying on the side that is tilting up, none on the crank arm of the crank mechanism on the unloading side acting through its blocking position Movement is caused and the vessel in the unloading position by dead center of the crank mechanism can be determined.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in An- wendung auf einen Muldenkipper dargestellt, und zwar zeigtThe drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention in an application to a dump truck shown, namely shows

Abb. ι einen Querschnitt des Muldenkippers in der Ladestellung, .Fig. Ι a cross section of the dump truck in the loading position.

Abb. 2 eine teilweise im Schnitt gehaltene Oberansicht unter Fortlassung der Mulde,Fig. 2 is a partially sectioned top view omitting the trough,

Abb. 3 eine der Abb. 1 entsprechende Darstellung bei Beginn der Entladebewegung,Fig. 3 shows a representation corresponding to Fig. 1 at the beginning of the unloading movement,

Abb. 4 die gleiche Darstellung bei der Lage der Teile in der Entladestellung undFig. 4 shows the same representation with the position of the parts in the unloading position and

Abb. 5 und 6 Schnitte nach 5-5 bzw. 6-6 der Abb. 2.Fig. 5 and 6 sections according to 5-5 or 6-6 of Fig. 2.

Die Mulden! des Förderwagens ist mittels einer Abrollwiege a¹ o. dgl. auf dem Wagen-The hollows! the trolley is by means of a roll cradle a ¹ or the like on the trolley

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:

Gerhard Immand in Essen-Heisingen und Karl Janssen in Essen.Gerhard Immand in Essen-Heisingen and Karl Janssen in Essen.

untergestell B kippbar gelagert. An der Mulde sind zu beiden Seiten ihrer mittleren Längsebene Lenker oder Schubstangen C schwingbar gelagert, die mit Kurvenführungen sehen sind, die aus einem V-förmigen schnitt mit den Rasten c², c³ bestehen, an sich ein Schlitze¹ anschließt. Mit dem Lenker C arbeitet eine Kurbel D zusammen und bildet mit dieser ein Kurbelgetriebe, das die ίο Kipp- und Rückholbewegungen für das Gefäß A bewirkt. Die Kurbel D besteht aus zwei parallelen Hebelarmen d¹ und Φ (Abb. 6), die an ihrem einen Ende über den zugehörigen Lenker C fassen und mittels eines Zapfens d? in dessen Kurvenführung greifen. In der in Abb. ι dargestellten Beladestellung liegen die Zapfen d^s in den Rasten c² der ,Kurvenführung. Jede Kurbel D weist außerdem einen Verriegelungsarm rf⁴ (Abb. 6) auf. Mit jeder der Kurbeln Z> ist ein Sperrad Φ starr verbunden, das in einer Handhebeltasche ö liegt. Die TascheG ist durch Zapfen^¹ mit einem Gehäuseteil g² gelenkig verbunden, der lose drehbar auf der Welle F sitzt. An der Handhebeltasche ist ferner ein Fortsatz g° vorgesehen, in dessen Bahn der Verriegelungsarm d^l der Kurbel D liegt (Abb. 2 und 6). In der Handhebeltasche G ist mittels eines Bolzens g^z ein Handhebel// drehbar gelagert, der zweiKlinkenzähneA¹ und /z² hat. Der Handhebel// weist eine Aussparung h³ auf, in der ein unter Federwirkung stehender Schlitten K verschiebbar ist. Der Schlitten Ιζ trägt zwei seitliche . Nasen έ¹, die mit entsprechenden Rasten .g* der Handhebeltasche G in Eingriff treten können. Am Handhebel// ist ferner ein StellhebelΛ⁴ gelagert, der ein Verschieben des Schlittens/C ermöglicht. Der Lagerbock E hat schließlich noch zwei Anschläge e¹ und e² für die KurbeinD und ein Auflager e³ für einen seitlichen Anisatz G⁶ der HandhebeltasicheG; ferner ist am Untergestell ein Auflager b¹ mit Anschlag b² für den Handhebel// vorgesehen· In der Ladestellung nehmen die Teile die aus Abb. ι und 2 ersichtliche Lage ein. Die Handhebel// liegen in der Längsrichtung des Wagens auf ihren Auflagern b¹, die Handhebeltaschen G mit ihren Fortsätzen g^e auf den :. Auflagern e^s und stützen sich mit ihrem Fortsatz g⁵ gegen den Verriegelungsarm # der zugehörigen Kurbel/). Der Zapfend³ jeder . Kurbel D liegt in der Rast e² seines Lenkers C. Das Getriebe und die Mulde sind hierbei gegen eine Kippbewegung der Mulde gesichert. underframe B can be tilted. On the trough, handlebars or push rods C are swingably mounted on both sides of its central longitudinal plane, which can be seen with curved guides that consist of a V-shaped section with the notches c ² , c ³ , followed by a slot ¹ . A crank D works together with the handlebar C and together with it forms a crank mechanism which causes the tilting and return movements for the container A. The crank D consists of two parallel lever arms d ¹ and Φ (Fig. 6), which grasp at one end over the associated link C and by means of a pin d? grip in its curves. In the loading position shown in Fig. Ι the pins d ^{s are} in the notches c ^{2 of} the curve guide. Each crank D also has a locking arm rf ⁴ (Fig. 6). A ratchet wheel Φ is rigidly connected to each of the cranks Z> and is in a hand lever pocket ö. The pocket G is ^{articulated by pins ^ 1} to a housing part g ² , which is loosely rotatably seated on the shaft F. An extension g ° is also provided on the hand lever pocket, in the path of which the locking arm d ^{l of} the crank D lies (Figs. 2 and 6). A hand lever //, which has two ratchet teeth A ¹ and / z ² , is rotatably mounted in the hand lever pocket G by means of a bolt g ^z. The hand lever // has a recess h ³ in which a slide K under the action of a spring can be displaced. The carriage Ιζ carries two lateral ones. Lugs έ ¹ , which can engage with the corresponding notches .g * of the hand lever pocket G. On the hand lever // there is also an adjusting leverΛ ⁴ , which enables the slide / C to be moved. The bearing block E finally has two stops e ¹ and e ² for the crank inD and a support e ³ for a side anis set G ^{6 of} the hand lever pocket G; Furthermore, a support b ¹ with a stop b ² for the hand lever // is provided on the underframe. · In the loading position, the parts assume the position shown in Figs. The hand levers // lie in the longitudinal direction of the carriage on their supports b ¹ , the hand lever pockets G with their extensions g ^e on the :. Support e ^s and support themselves with their extension g ⁵ against the locking arm # of the associated crank /). The tenon d ³ each. Crank D is in the notch e ^{2 of} its handlebar C. The gear and the trough are secured against tilting of the trough.

Soll die Mulde gekippt werden, z.B. nach links in Abb. 3, so wird der rechte Handhebel// über den Anschlag &² hinaus um 90⁰ ausgeschwenkt, wobei die Handhebeltasche G dieser Bewegung folgt und die Kimkenzähne h¹ und h° dieses Hebels in 'die Ebene des Sperrrades Φ gelangen. Gleichzeitig werden die Fortsätzeg⁵ und g^& der HandhebeltascheG -frei. Nunmehr wird durch einen Druck auf 'tfen Stellhebel A⁴ die Nasefe¹ des Schlittens/C »ajtfä der Rastg⁴ der HandhebeltascheG entfernt und der Handhebel H so weit angehoben, Tbis sein Klinkenzahn h^x in das Sperrad $> eingreift. Durch weiteres. Drehen des Handhebels// wird zunächst der Zapfen*/³ seiner KurbelD in die Raste³ des LenkersC gebracht (Abb. 3), worauf beim weiteren Drehen des Handhebels// die MuldeA angehoben wird, bis sie nach einer bestimmten Winkeldrehung von selbst in die Entladestellung übergeht. Während dieser Bewegung gleitet der Zapfend⁸ der KurbelD der anderen Wagenseite in den Schlitz c¹ des ,zugehörigen Lenkers C. Am Ende der Entladebewegung gleitet der Zapfend³ der KurbelD auf der hochkippenden Seite in die Raste² zurück, und das. Getriebe C, D hat 'seine eine Totpunktlage um einen geringen Betrag überschritten, wobei die Kurbel D an dem Anschlage² des Lagerbockes E anliegt und eine weitere Überschreitung der Totpunktlage verhindert. Ein unbeabsichtigtes Zurückkippen der Mulden in die Ladestellung ist infolgedessen nicht möglich, da der Zapfen d? hierbei gegen die Rast c³ oder gegen das obere Ende des Schlitzes c¹ stoßen und die Mulde A sperren würde.If the trough is to be tilted, e.g. to the left in Fig. 3, the right hand lever // is swiveled out over the stop & ² by 90 ⁰ , the hand lever pocket G following this movement and the Kimken teeth h ¹ and h ° of this lever in '' reach the level of the ratchet wheel Φ . At the same time, the extensions g ⁵ and ^{g & of} the lever pocket G become free. Now, the Nasefe ¹ of the carriage / C "ajtfä the Rastg ⁴ HandhebeltascheG removed and the hand lever H lifted so far Tbis be pawl tooth engages the ratchet wheel ^x h $> by pressing 'TFs lever A ^fourth By further. Turning the hand lever // first the pin * / ^{3 of} its crank D is brought into the notch ^{3 of} the handlebar C (Fig. 3), whereupon when you turn the hand lever // the recess A is raised until it turns by itself after a certain angle passes into the unloading position. During this movement, the pin end ^{8 of} the crank D on the other side of the car ^{slides into the slot c 1 of} the associated handlebar C. At the end of the unloading movement, the pin end ^{3 of} the crank D slides back into the notch ² on the tilting side, and the gear C, D has' exceeded a dead center position by a small amount, the crank D ^{rests against the stop 2 of} the bearing block E and prevents the dead center position from being exceeded further. An unintentional tilting back of the troughs in the loading position is not possible because the pin d? this would bump against the catch c ³ or against the upper end of the slot c ¹ and the trough A would lock.

Beim Zurückführen der Mulde A in die Ladestellung wird der Klinkenzahn h² des Handhebels// zum Eingriff mit dem Sperrrad#" gebracht und dann das Entladegetriebe mittels des Handhebels// in seine Anfangslage zurückgeführt.When the trough A is returned to the loading position, the ratchet tooth h ^{2 of} the hand lever // is brought into engagement with the ratchet wheel # "and the unloading gear is then returned to its starting position by means of the hand lever //.

Claims

Claims: _1oo

i. Tilting device for trolleys with a container that tilts on both sides, which is connected to the underframe by a slider crank mechanism on each side, the container rolling on a special roll-off track, characterized in that the crank mechanism causing both the tilting and the retrieval of the container (^ 4) (C, D) has a handlebar (C) provided with a curve guide (c ¹ , c ² , c ³ ), so that when the vessel (^ 4) is forced to run with the tilting shaft (F) on the upwardly tilting side, none the crank arm (D) of the crank mechanism (C, D) on the unloading side acting via its locking position is caused and the vessel (A) can be determined in the unloading position by dead center locking of the crank mechanism (C, D). iao

2. Tilting device according to claim I, characterized in that the curve

Guide (c ¹ , c ² , c ^B ) in the handlebar (C) of the gearbox (C, D) in the unloading position on the tilting side allows the extended position of the gearbox (C, D) to be exceeded inwards.

3. Tilting device, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the curve guide (c ¹ , c ² , c ³ ) contains a V-shaped cutout, the catches (c ² , c ³ ) of one part in the path of the Crank pin (d ³ ) and are used to tilt or retrieve and lock the vessel (A) , while the other part allows the handlebars (C) to be lowered on the unloading side when tilting and for further movement of the handlebars (C ) is provided with an adjoining slot (c ¹ ) .

4. Tilting device according to claim 1 and 2, characterized in that with the crank (D) of each crank mechanism (C, D) a ratchet wheel (d ^b ) is firmly connected to which a rotatable and lockable hand lever (H) acts, the is mounted in a rotatable lever pocket (G) which encompasses the ratchet wheel (d ⁵ ).

S-tilting device, in particular according to claims 1 to 4, characterized in that a locking arm (g ⁵ ) arranged on the rotatable lever pocket (G) is connected to each hand lever (H) , which in the loading position of the container (^ 4) at the Position of the hand lever (H) in the 'rest position along the vessel (A) in the path of the locking arm (d ⁴ =) of the crank (D) of its associated gear (C, D).

For this purpose 2 sheets of drawings