Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Mehrradlenkung Die Erfindung
bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Mehrradlenkung, bei
der das Lenkgestänge mittels einer Wechselkupplung wahlweise für- einzelne .oder
alle Radgruppen kupp£lbar und gegenüber dem Rahmelen verstellbar ist nach Patent
667 943.Steering device for motor vehicles with multi-wheel steering The invention
relates to a steering device for motor vehicles with multi-wheel steering, at
the steering linkage by means of an interchangeable coupling either for individual. or
all wheel groups can be coupled and adjusted in relation to the frame according to the patent
667 943.
Es sind bereits Lenkvorrichtungen für Kraftfahrzeuge mit Vierradlenkung
bekannt, bei denen diele unter dem Einfuß des Lenkgetriebes stehenden Lenkschubstangea
jeweils mit den auf einer Wagenseite angeardneten Spurhebeln der inneren Räder verbunden
sind. Diese Vorrichtung ermöglicht es schon, die Ver stellwege der Lenkschubstangen
verhältnismäßig klein zu halten, weil die inneren Lenkräder deine geringere Auslenkung
derfahren als die äußeren Lenl#xäder.There are already steering devices for motor vehicles with four-wheel steering
known in which the steering push rod under the influence of the steering gear
each connected to the toe levers of the inner wheels attached to one side of the car
are. This device already makes it possible to adjust the adjustment paths of the steering push rods
To keep it relatively small, because the inner steering wheels have less deflection
more experienced than the outer wheels.
Bei Lenkvorrichtungen dieser Art, die deine Vorrichtung zum Vorwählen
der Lenkung gemäß dem Patent 667 943 @enthalten, entsteht bei Verwendung mehrerer
nebeneinanderliegender Achsen. ,die Aufgabele, die Verstellwege der Lenkverbindungsstang-en
zu den vorderen und hinteren nebene@nanderliegenden Achsen zu verkleinern. Die Erfindung
löst diese Aufgabe dadurch, daß .die unter dem Einfluß der Wechselkupplung stehenden
Lenkstangen jeweils mit den innerem der gekuppelten Lenkhebel verbunden sind. Dadurch
kann -das, nachgiebige Glied der Vorwählvorrichtung und in Verbindung damit auch
die Verstellvorrichtung selbst für kleinere Verstellwege eingerichtet und insoweit
nicht nur- gedrängter zusammengebaut, sondern auch bequemer gehandhabt werden. Bei
kleinen Verstellwegen der Lenkstangen ist auch der Winkel, den der drehbare Teil
der Wechselkupplung gegenüber dem feststehenden Teil .einschließt, in jeder Lei*stellung
der .Lenkräder verhältnismäßig klein. Infolgedessen bleibt auch der Spamiweg des
nachgiebigen Glieddes der Wechselkupplung beim Vorwählen der Kupplungsstellungen
verhältnismäßig klein und die Bedienung der Wechselkupplung - trotz Verwendung mehrerer
nebeneiüandderliegendder Achsen - einfach und übersichtlich.
Der
Gegenstand der Erfindung ist ,auf der Zeichnung näher veranschaulicht. Diese zeigt
die Draufsicht auf ein vierachsiges Fahr-,. gestell.With steering devices of this type, which your device to select
the steering according to the patent 667 943 @ contained, arises when using several
adjacent axes. , the task, the adjustment paths of the steering connecting rods
to the front and rear adjacent axes. The invention
solves this problem in that .the standing under the influence of the interchangeable clutch
Handlebars are each connected to the inner of the coupled steering levers. Through this
can - the flexible link of the preselector and in connection with it too
the adjustment device set itself up for smaller adjustment paths and in this respect
Not only can they be assembled in a more compact manner, but also more conveniently handled. at
small adjustment paths of the handlebars is also the angle that the rotatable part
the interchangeable coupling opposite the fixed part .includes, in every line position
the .steering wheels relatively small. As a result, the spam route of the
flexible member of the interchangeable coupling when preselecting the coupling positions
relatively small and the operation of the interchangeable coupling - despite the use of several
adjacent axes - simple and clear.
Of the
The subject of the invention is illustrated in more detail in the drawing. This shows
the top view of a four-axle driving ,. frame.
Sämtliche Räder cl bis c8 werden düreU@, geteilte Spurstangen il bis
t$ gelenkt, '_äi einerseits mit den bei r1 bis Y4 in den Rah `" menquerträgern n1
bis n4 gelagerten ILenkhebeln s1 bis s& und andererseits. mit den an den Achsschenkelträgern
cQ, cb befestigten Spurhebeln t", ib verbunden sind. Die Lenkhebel s1, s2 und. s3,
s4 der inneren Achsen sind mit Lenkstangen g2, g3 verbunden, die an Zwischenhebeln
einer zwischen den Rahmenlängsträgern a1, a2 gelagerten Querwelle v angreifen. Der
Zwischenhebel für die hintere Stange g3 sitzt auf einer verschiebbaren Klauenmuffe
w1, die :entweder mit dem Klauenkranz x der Querwelle v oder mit dem Klauenkranz
y des Rahmenlängsträgers a1 koppelbar ist, je nachdem welche Lenkart durch den Vonvähler
(dessen Einzelheiten nicht angegeben sind) eingestellt ist. Der treibende Arms,
des vorderen inneren Lenkhebels ist durch eine Stange q, mit dem an dem Rahmenlängsträgera,
befestigten 1,enkgetriebe o verbunden. Die vorderen und hinteren Lenkhebel sind
jeweils durch Stangen g4, g5 untereinander verbunden. Die treibenden Arme s1, s3
der inneren Lenklhebel sind, wie üblich, länger als die treibenden Arme s5, s7 :
der äußeren Lenkhebel. Die getriebenen Arme s2, s6 und s4, s$ der Lenkhebel sind
untereinander gleich lang und gleichgerichtet.All wheels cl to c8 are düreU @, split tie rods il to
t $ steered, '_äi on the one hand with the cross members n1 in the frame at r1 to Y4
to n4 mounted I-levers s1 to s & and on the other hand. with those on the steering knuckle beams
cQ, cb attached toe levers t ", ib are connected. The steering levers s1, s2 and. s3,
s4 of the inner axles are connected to steering rods g2, g3, which are attached to intermediate levers
attack a transverse shaft v mounted between the frame side members a1, a2. Of the
Intermediate lever for the rear rod g3 sits on a movable claw sleeve
w1, which: either with the claw ring x of the transverse shaft v or with the claw ring
y of the frame side member a1 can be coupled, depending on the type of steering by the Vonvähler
(the details of which are not given) is set. The driving arm
of the front inner steering lever is by a rod q, with which on the frame longitudinal member a,
attached 1, enkgetriebe o connected. The front and rear steering levers are
each connected to one another by rods g4, g5. The driving arms s1, s3
the inner steering arms are, as usual, longer than the driving arms s5, s7:
the outer steering lever. The driven arms s2, s6 and s4, s $ are the steering lever
equally long and in the same direction among each other.
Bei Allradlenkung werden die Räder c5 bis c$ der äußeren Achsen -gleichzeitig
mit den Rädern c1 bis c4 der inneren Achsen @eingeschlagen. Der Einschlagwinkel
der äuße-.. ren Räder c5 bis c$ ist hierbei immer, wie ;.üblich, etwas größer als
der Einschlagvinkel der inneren Räder cl bis c4, so daß ;sich die Verlängerungen
der Achsschenkel in 'Punkten schneiden, die in Nähe des Krümmungsmittelpunktes der
Kurve liegen und dem Fahrzeug eine erhöhte Wendigkeit verleihen. Dadurch, daß die
gemäß der Erfin-i dang unter Einfloß der Wechselkupplung stehenden Lenkstangen jeweils
mit dem inneren Lenkhebel, der gekuppelten Lenkhebel verbunden sind, der die kleinereif
Verstellwege beim Lenken ausführt, läßt sich die Wechselkupplung mit Vorwühleinrichtung
gedrängt bauen und leicht handhaben. Die Vorrichtungen zum. Vorwählen der Lenkart
und zum Schalten der Lenkgruppen behalten ihre einfache und übersichtliche Form,
ebenso wie die Vorrichtung zum Bedienen der Lenkung., -so daß die Nebeneinanderanor'dnumg
mehrerer Achsen zu keiner verwickelten Bauart der Lenkung führt.With all-wheel steering, the wheels c5 to c $ of the outer axles are simultaneously
with wheels c1 to c4 of the inner axles @ turned. The steering angle
of the outer ... ren wheels c5 to c $ is always, as is usual, a little larger than
the steering angle of the inner wheels cl to c4, so that the extensions
the steering knuckle cut in 'points near the center of curvature of the
Curve and give the vehicle increased maneuverability. Because the
according to the invention, steering rods under the influence of the interchangeable coupling, respectively
connected to the inner steering lever, the coupled steering lever, which is the smallerif
Adjusting travel when steering executes, the interchangeable clutch with pre-grinder
Build compact and easy to use. The devices for. Selecting the steering mode
and to switch the steering groups keep their simple and clear form,
just like the device for operating the steering., -so that the side by side anor'dnumg
multiple axles does not lead to an intricate design of the steering.