DE69605107T2

DE69605107T2 - Cartoning machine

Info

Publication number: DE69605107T2
Application number: DE1996605107
Authority: DE
Inventors: Yasuo Iwata
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 2000-05-25
Anticipated expiration: 2016-07-20
Also published as: DE69605107D1

Description

TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kartonfaltmaschine zum Verpacken von schachtelartigem Inhalt, der geordnete und gestapelte Pakete beispielsweise aus Zigaretten umfaßt, in einen Karton, und insbesondere eine Kartonfaltmaschine, bei der geordneter und gestapelter schachtelartiger Inhalt horizontal zugeführt und vor dem Faltvorgang mit einem flachen Karton in eine anstoßende Beziehung gebracht wird, wobei der Karton in einer zur Vorschubrichtung des schachtelartigen Inhalts annähernd orthogonal verlaufenden Richtung zugeführt wird, so daß der Karton U-förmig um den schachtelartigen Inhalt gewickelt werden kann; anschließend werden Rumpfklappen und Seitenklappen des Kartons einwärts gefaltet, während der schachtelartige Inhalt und der Karton fast horizontal befördert werden, so daß der geordnete und gestapelte schachtelartige Inhalt in den auf diese Weise gefalteten Karton gepackt werden kann.The present invention relates to a carton folding machine for packing carton-like contents comprising ordered and stacked packets of, for example, cigarettes into a carton, and more particularly to a carton folding machine in which ordered and stacked carton-like contents are fed horizontally and brought into abutting relation with a flat carton before folding, the carton being fed in a direction approximately orthogonal to the direction of advance of the carton-like contents so that the carton can be wound around the carton-like contents in a U-shape; thereafter, body flaps and side flaps of the carton are folded inward while the carton-like contents and the carton are conveyed almost horizontally so that the ordered and stacked carton-like contents can be packed into the thus folded carton.

STATE OF THE ART

Gemäß einer konventionellen Kartonfaltmaschine dieses Typs (siehe Fig. 4) wird schachtelartiger Inhalt B mit einem U-förmig um ihn herum gewickelten Karton A auf einen horizontal verlaufenden Beförderungspfad 10 geführt; anschließend werden die oberen und die unteren Rumpfklappen A1, A2 nacheinander einwärts gefaltet, und der nachfolgende Karton A und schachtelartige Inhalt B werden mit dem rumpiklappengefalteten Karton A und dem darin enthaltenen schachtelartigen Inhalt B in eine anstoßende Beziehung gebracht, so daß beide in einem aneinander anstoßenden oder gepreßten Zustand intermittierend befördert werden, und in diesem Zustand werden die Seitenklappen A3 des Kartons A nacheinander einwärts gefaltet, um den Kartonfaltprozeß zu beenden.According to a conventional carton folding machine of this type (see Fig. 4), box-like contents B with carton A wound around it in a U-shape is fed onto a horizontally extending conveying path 10; then, the upper and lower body flaps A1, A2 are folded inward one after another, and the subsequent carton A and box-like contents B are brought into an abutting relationship with the body flap-folded carton A and the box-like contents B contained therein so that both are intermittently conveyed in an abutting or pressed state, and in this state, the side flaps A3 of the carton A are folded inward one after another to complete the carton folding process.

Bei einer solchen konventionellen Kartonfaltmaschine werden Kartons und schachtelartiger Inhalt jedoch in einem intermittierenden und gepreßten Zustand auf dem horizontal verlaufenden Beförderungspfad befördert, so daß nach Abschluß des Kartonfaltbetriebs auf dem Beförderungspfad Kartons verbleiben, deren Rumpfklappen und Seitenklappen noch nicht vollständig gefaltet sind, sowie Kartons, die den gesamten Kartonfaltprozeß durchlaufen haben. Nach Abschluß des Kartonfaltbetriebs oder zum Zeitpunkt der Reinigung müssen daher die restlichen Kartons von dem Beförderungspfad genommen werden, was eine umständliche Arbeit ist. Eine solche konventionelle Maschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist z. B. im Dokument GB-A-1167 170 offenbart.However, in such a conventional carton folding machine, cartons and box-like contents are conveyed in an intermittent and compressed state on the horizontally extending conveying path, so that after completion of the carton folding operation, cartons whose body flaps and side flaps are not yet completely folded and cartons which have undergone the entire carton folding process remain on the conveying path. After completion of the carton folding operation or at the time of Therefore, for cleaning, the remaining cartons must be removed from the conveying path, which is a cumbersome operation. Such a conventional machine according to the preamble of claim 1 is disclosed, for example, in document GB-A-1167 170.

Angesichts des obigen Problems wurde zum Beispiel in dem offengelegten japanischen Patent Nr. Hei 98810 eine Kartonfaltmaschine vorgeschlagen, bei der schachtelartiger Inhalt mit einem U-förmig um ihn herum gewickelten Karton in ein Fach eines Turms geführt wird, wonach die Rumpfklappen des Kartons nacheinander einwärts gefaltet und der Karton und der schachtelartige Inhalt dann durch eine darauffolgende intermittierende Drehung des Turms befördert werden; anschließend werden die Seitenklappen des Kartons nacheinander einwärts gefaltet, um den Kartonfaltprozeß zu vollenden.In view of the above problem, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 98810, a carton folding machine has been proposed in which a box-like content with a carton wound around it in a U-shape is fed into a compartment of a tower, after which the body flaps of the carton are folded inward one by one, and the carton and the box-like content are then conveyed by a subsequent intermittent rotation of the tower, after which the side flaps of the carton are folded inward one by one to complete the carton folding process.

Wenn sich die Größe der geordneten und gestapelten Pakete und somit die Außenmaße des schachtelartigen Inhalts ändern, dann ist es gemäß dieser konventionellen Kartonfaltmaschine jedoch notwendig, jedes Fach des Turms dementsprechend auszuwechseln oder den gesamten Turm durch einen anderen zu ersetzen. Die Justierarbeiten bei einer Änderung der Größe des schachtelartigen Inhalts sind somit umständlich und zeitaufwendig.However, according to this conventional carton folding machine, if the size of the ordered and stacked packages and thus the external dimensions of the box-like contents change, it is necessary to change each compartment of the tower accordingly or to replace the entire tower with another one. The adjustment work when the size of the box-like contents changes is therefore cumbersome and time-consuming.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

Es ist demzufolge eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, jeden Karton als Fertigprodukt dem nachfolgenden Arbeitsschritt zuzuführen, ohne daß am Ende des Kartonfaltbetriebs noch restliche, ungefaltete Kartons übrigbleiben.It is therefore a first object of the present invention to feed each carton as a finished product to the subsequent work step without any remaining, unfolded cartons remaining at the end of the carton folding operation.

Eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Änderung der Größe des schachtelartigen Inhalts problemlos bewältigen zu können, ohne daß irgendwelche Ersatzteile verwendet werden müssen.A second object of the present invention is to be able to easily cope with a change in the size of the box-like contents without having to use any spare parts.

Zur Lösung der ersten, obengenannten Aufgabe ist die vorliegende Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Kartonfaltmaschine ferner folgendes umfaßt: eine Mehrzahl von Beförderungsfächern, die in Beförderungsrichtung des schachtelartigen Inhalts angeordnet sind und in den zugeführten Karton und schachtelartigen Inhalt eingreifen, um sie in dieselbe Richtung wie die Beförderungsrichtung zu befördern, flexible Endloselemente, an denen die mehreren Beförderungsfächer in vorgegebenen Intervallen vorgesehen sind, eine Antriebsquelle, die mit den flexiblen Endloselementen verbunden ist, um sie intermittierend zu bewegen, eine schwenkbare Fläche, die in jedem der mehreren Beförderungsfächer schwenkbar getragen wird und so ausgestaltet ist, daß sie in eine gegenüberliegende und anstoßende Beziehung zur unteren Rumpfklappe des Kartons und einer Rückfläche in Vorschubrichtung des schachtelartigen Inhalts kommt, ein Mittel zum Herabdrücken und Festhalten der einen schwenkbaren Fläche des Beförderungsfachs, das auf der vordersten Seite in Beförderungsrichtung bereitsteht, in die der Vorschubrichtung entgegengesetzte Richtung, so daß sie fast auf gleicher Höhe mit der unteren Innenfläche des Beförderungsfachs liegt, bis der zugeführte Karton und schachtelartige Inhalt in das Beförderungsfach übergehen, ein Abwärtsfaltteil zum Abwärtsfalten einer oberen Rumpfklappe des Kartons über die Rückfläche des schachtelartigen Inhalts, wenn der zugeführte Karton und schachtelartige Inhalt in das Beförderungsfach übergegangen sind, das auf der vordersten Seite in Beförderungsrichtung bereitsteht, ein Hubmittel, das die eine herabgefallene schwenkbare Fläche nach dem Betrieb des Abwärtsfaltteils hochklappt, ein Hubstatus-Haltemittel, das den aufrechten Status der einen schwenkbare Fläche beibehält, und ein Einwärtsfaltteil, das die Seitenklappen der Kartons, die simultan in den mehreren Beförderungsfächern durch den Betrieb der flexiblen Endloselemente befördert werden, nacheinander einwärts faltet.To achieve the first object mentioned above, the present invention is characterized in that the carton folding machine further comprises: a plurality of conveying compartments arranged in the conveying direction of the box-like contents and engaging the fed carton and box-like contents to convey them in the same direction as the conveying direction, flexible endless members on which the plurality of conveying compartments are provided at predetermined intervals, a drive source connected to the flexible endless members to move them intermittently, a pivotable surface pivotally supported in each of the plurality of conveying compartments and configured to come into an opposed and abutting relationship with the lower body flap of the carton and a rear surface in the advancing direction of the box-like contents, a means for pressing down and holding the one pivotable surface of the conveying compartment provided on the foremost side in the conveying direction in the direction opposite to the advancing direction so that it is almost level with the lower inner surface of the conveying compartment until the fed carton and box-like contents pass into the conveying compartment, a downward folding member for folding an upper body flap of the carton downward over the rear surface of the box-like contents when the fed carton and box-like contents have passed into the conveying compartment which is provided on the foremost side in the conveying direction, a lifting means which folds up the one fallen pivotable surface after the operation of the downward folding part, a lifting status holding means which maintains the upright status of the one pivotable surface, and an inward folding part which folds the side flaps of the cartons which are simultaneously conveyed in the plurality of conveying compartments by the operation of the flexible endless members, one after another.

Wird schachtelartiger Inhalt mit einem U-förmig um ihn herum gewickelten Karton zugeführt und über die schwenkbare Fläche des auf der vordersten Seite in Beförderungsrichtung bereitstehenden Beförderungsfachs geführt, dann wird gemäß der obigen Konstruktion das Abwärtsfaltteil betrieben, um die obere Rumpfklappe des Kartons abwärts zu falten, wonach die schwenkbare Fläche aus ihrer herabgedrückten Lage gehoben wird, um die untere Rumpfklappe des Kartons aufwärts zu falten, so daß die untere Rumpfklappe die Außenseite der oberen Rumpfklappe überlappt und der Rumpfklappenfaltvorgang abgeschlossen ist; anschließend werden mehrere Beförderungsfächer simultan durch einen intermittierenden Betrieb des flexiblen Endloselementes bewegt, so daß die Seitenklappen jedes Kartons nach Beenden des Rumptklappenfaltvorgangs durch das Einwärtsfaltteil nacheinander einwärts gefaltet werden, um den Kartonfaltprozeß abzuschließen.According to the above construction, when box-like contents are fed with a carton wound around it in a U-shape and passed over the pivoting surface of the conveying compartment provided on the foremost side in the conveying direction, the downward folding part is operated to fold the upper body flap of the carton downward, after which the pivoting surface is raised from its depressed position to fold the lower body flap of the carton upward so that the lower body flap overlaps the outside of the upper body flap and the body flap folding operation is completed; then, a plurality of conveying compartments are simultaneously fed by an intermittent operation of the flexible endless element so that after the body flap folding process is completed, the side flaps of each carton are folded inward one after another by the inward folding part to complete the carton folding process.

Somit kann jeder Karton als Fertigprodukt dem nachfolgenden Arbeitsschritt zugeführt werden, ohne daß am Ende des Arbeitsprozesses ungefaltete Kartons übrigbleiben. Im Vergleich zur konventionellen Kartonfaltmaschine, bei der Kartons und schachtelartiger Inhalt in einem intermittierenden und gepreßten Zustand auf einem horizontalen Beförderungspfad befördert werden, bleiben demzufolge am Ende des Kartonfaltbetriebs weder Kartons, deren Rumpiklappen und Seitenklappen noch nicht vollständig gefaltet sind, noch fertiggestellte Kartons zurück, so daß die Aufräum- und Reinigungsarbeiten nach Beenden des Betriebs problemlos erledigt werden können.Thus, each carton can be fed to the next step as a finished product without leaving any unfolded cartons at the end of the work process. In comparison with the conventional carton folding machine, in which cartons and box-like contents are conveyed in an intermittent and compressed state on a horizontal conveying path, neither cartons whose trunk flaps and side flaps are not yet completely folded nor finished cartons remain at the end of the carton folding operation, so that the cleanup and cleaning work after the end of the operation can be carried out without any problem.

Zur Lösung der zweiten, obengenannten Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Einstellmittels wünschenswert, das eine Fläche der mehreren Beförderungsfächer, die der Vorderfläche oder Rückfläche des Kartons oder schachtelartigen Inhalts gegenüberliegt, so trägt, daß sie für eine Einstellung relativ zu den anderen Flächen bewegbar ist, und das die Einstellung für alle Beförderungsfächer gleichzeitig durchführt.In order to achieve the second object of the present invention mentioned above, it is desirable to provide an adjusting means which supports one surface of the plurality of conveying compartments facing the front surface or rear surface of the carton or box-like contents so as to be movable relative to the other surfaces for adjustment and which performs the adjustment for all the conveying compartments simultaneously.

Ändern sich die Außenmaße des schachtelartigen Inhalts so, daß sich eine Änderung der Größe der geordneten und gestapelten Pakete ergibt, dann wird der Abstand zwischen beiden Flächen jedes Beförderungsfachs, die jeweils der Vorder- und der Rückseite in Beförderungsrichtung des in dem Fach anwesenden Kartons und schachtelartigen Inhalts gegenüberliegen, gemäß dieser Konstruktion von dem Einstellmittel eingestellt, wobei diese Einstellung für alle Beförderungsfächer gleichzeitig erfolgt.If the external dimensions of the box-like contents change so that a change in the size of the ordered and stacked packages results, then the distance between both surfaces of each conveying compartment, which are respectively opposite to the front and rear in the conveying direction of the carton and box-like contents present in the compartment, is adjusted according to this construction by the adjusting means, this adjustment being carried out for all conveying compartments simultaneously.

Somit kann eine Änderung der Größe des schachtelartigen Inhalts problemlos bewältigt werden, ohne daß Ersatzteile verwendet werden müssen. Im Vergleich zur konventionellen Konstruktion, die bei jeder Änderung der Außenmaße des schachtelartigen Inhalts, aus der sich eine Änderung der Größe der geordneten und gestapelten Pakete ergibt, einen Austausch jedes Turmfachs oder einen Austausch des gesamten Turms erfordert, ist die Einstellarbeit zur Handhabung einer solchen Änderung der Größe des schachtelartigen Inhalts somit einfach und nicht zeitaufwendig.Thus, a change in the size of the box-like contents can be easily managed without the need for spare parts. Compared to the conventional design, which requires a change in the external dimensions of the box-like contents, resulting in a change in the size of the ordered and stacked packages, Thus, while replacement of each tower compartment or replacement of the entire tower is required, the adjustment work to handle such a change in the size of the box-like contents is simple and not time-consuming.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht im Längsschnitt einer Kartonfaltmaschine gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 shows a front view in longitudinal section of a carton folding machine according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht darauf im Querschnitt;Fig. 2 shows a top view thereof in cross section;

Fig. 3 zeigt eine teilweise vergrößerte Seitenansicht im senkrechten Schnitt entlang Linie (III)-(II) aus Fig. 2, die wichtige Abschnitte auf teilweise weggeschnittene Weise darstellt; undFig. 3 is a partially enlarged side view in vertical section taken along line (III)-(II) of Fig. 2, showing important portions in a partially cut-away manner; and

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Beispiels einer konventionellen Kartonfaltmaschine.Fig. 4 shows a perspective view of an example of a conventional carton folding machine.

DESCRIPTION OF THE DESIGN

Nachfolgend wird eine Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen beschrieben.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

Gemäß dieser Ausgestaltung (siehe Fig. 1) wird ein flacher Karton A vor dem Falten durch den Betrieb eines Kartonvorschubmechanismus wie zum Beispiel Vorschubwalzen zu einer vorgegebenen Position geführt, und unmittelbar danach wird ein Rahmenteil A', das für einen intermittierenden Betrieb durch eine Nocke beispielswiese vorgesehen ist, mit dem flachen Karton A in eine anstoßende Beziehung gebracht, so daß der Rumpfabschnitt des Kartons über die Falzlinien des Kartons in eine allgemeine U-Form gefaltet wird. Anschließend wird schachtelartiger Inhalt aus geordneten und gestapelten Paketen mit Hilfe eines Schiebers B' gegen den allgemein U-förmig gefalteten Karton A gedrückt, der sich durch eine Nocke beispielsweise intermittierend in horizontaler Richtung hin- und herbewegt, so daß der Karton A U-förmig um den schachtelartigen Inhalt B gewickelt werden kann, wobei Beschädigungen der Eckabschnitte des Kartons vermieden werden und der Karton mit dem schachtelartigen Inhalt in ein Beförderungsfach C geführt werden kann, das auf der vordersten Seite in Beförderungsrichtung bereitsteht.According to this embodiment (see Fig. 1), a flat carton A is guided to a predetermined position prior to folding by the operation of a carton feeding mechanism such as feed rollers, and immediately thereafter, a frame member A' provided for intermittent operation by a cam, for example, is brought into abutting relationship with the flat carton A so that the body portion of the carton is folded into a general U-shape over the folding lines of the carton. Then, box-like contents from ordered and stacked packages are pressed against the generally U-shaped folded carton A by means of a pusher B', which moves back and forth intermittently in a horizontal direction by means of a cam, for example, so that the carton A can be wrapped in a U-shape around the box-like contents B, avoiding damage to the corner portions of the carton and the carton with the box-like contents can be guided into a conveying compartment C, which is provided on the frontmost side in the conveying direction.

Das Beförderungsfach C umfaßt folgendes: einen Beförderungspfad 1, der sich auf einer Verlängerung der Vorschubrichtung des schachtelartigen Inhalts B befindet, der von dem Schieber B' geschoben wird, wobei der Beförderungspfad 1 eine untere Innenfläche des Fachs C darstellt, auf die der Karton A und der schachtelartige Inhalt B so gestellt werden, daß sie in dieselbe Richtung wie die Vorschubrichtung befördert werden können, eine drehbare Schieberplatte, die in eine gegenüberliegende und anstoßende Beziehung zu der unteren Rumpflklappe A 1 des Kartons A und einer Rückfläche B 1 in Vorschubrichtung des schachtelartigen Inhalts B kommen kann, und eine schwenkbare Halteplatte 3, die in eine gegenüberliegende und anstoßende Beziehung zu dem Karton A und einer Vorderfläche B2 in Vorschubrichtung des schachtelartigen Inhalts B kommen kann, damit die beiden zwischen ihr und der Schieberplatte 2 festgehalten werden.The conveying compartment C comprises: a conveying path 1 located on an extension of the feeding direction of the box-like contents B pushed by the pusher B', the conveying path 1 constituting a lower inner surface of the compartment C on which the carton A and the box-like contents B are placed so as to be conveyed in the same direction as the feeding direction, a rotatable pusher plate capable of coming into an opposed and abutting relationship with the lower body flap A 1 of the carton A and a rear surface B 1 in the feeding direction of the box-like contents B, and a pivotable holding plate 3 capable of coming into an opposed and abutting relationship with the carton A and a front surface B 2 in the feeding direction of the box-like contents B so as to hold the two between it and the pusher plate 2.

Unter dem Beförderungspfad 1 befinden sich horizontal angeordnete flexible Endloselemente 4 und 5 als separate Elemente, die über den genannten Beförderungspfad verlaufen und die jeweils zum Beispiel aus einem Synchronriemen oder einer Kette bestehen. Antriebsräder 4a und 5a für die flexiblen Endloselemente 4 und 5 sind mit derselben Antriebsquelle verbunden wie das Rahmenteil A' oder der Schieber B', oder mit einer Antriebsquelle, die für einen intennittierenden Betrieb im Gleichlauf mit der genannten Antriebsquelle vorgesehen ist, so daß nach dem Betrieb von Einwärtsfalt- Einschlagvorrichtungen 8a, 8a, die später beschrieben werden, obere horizontale Abschnitte 4' und 5', die über den Beförderungspfad 1 beider flexibler Endloselemente 4 und 5 verlaufen, mit derselben Geschwindigkeit und in derselben Richtung bewegt werden wie die Vorschubrichtung des schachtelartigen Inhalts B, der von dem Schieber B' geschoben wird, wobei diese Bewegung beider flexibler Endloselemente 4 und 5 zu dem Zeitpunkt beendet wird, da der nachfolgende schachtelartige Inhalt B durch den Schieber B' mit einem Karton A, dessen Rumpfabschnitt von dem Rahmenteil A' allgemein U-förmig gefaltet wurde, in eine anstoßende Beziehung gebracht wird.Beneath the conveying path 1 there are horizontally arranged flexible endless elements 4 and 5 as separate elements which run over the said conveying path and which each consist, for example, of a synchronous belt or a chain. Drive wheels 4a and 5a for the flexible endless elements 4 and 5 are connected to the same drive source as the frame member A' or the pusher B', or to a drive source intended for intermittent operation in synchronism with said drive source, so that upon operation of inward-folding wrapping devices 8a, 8a described later, upper horizontal portions 4' and 5' extending over the conveying path 1 of both flexible endless elements 4 and 5 are moved at the same speed and in the same direction as the direction of advance of the box-like contents B pushed by the pusher B', this movement of both flexible endless elements 4 and 5 being terminated at the time when the subsequent box-like contents B is brought into abutting relationship by the pusher B' with a carton A whose body portion has been folded into a generally U-shape by the frame member A'. is brought.

Die Schieberplatte 2 des Beförderungsfachs C ist an ein flexibles Endloselement 4 in einer Mehrzahl und in vorgegebenen Intervallen montiert, wohingegen die Halteplatte 3 des Fachs C an das andere flexible Endloselement 5 ebenfalls in einer Mehrzahl und in vorgegebenen Intervallen montiert ist, und zwar auf eine solche Weise, daß der Abstand zwischen benachbarter und gegenüberliegender Schieberplatte 2 und Halteplatte 3 in etwa der Breite des schachtelartigen Inhalts B in Vorschubrichtung entspricht. Ferner kann die Schieberplatte 2 am vordersten Ende in Beförderungsrichtung an einem vorgelagerten Ende in Beförderungsrichtung des Beförderungspfades 1 bereitstehen, wenn die Antriebsquelle den Betrieb zeitweilig unterbricht.The slide plate 2 of the conveying compartment C is mounted on a flexible endless element 4 in a plurality and at predetermined intervals, whereas the holding plate 3 of the compartment C to the other flexible endless member 5 is also mounted in a plurality and at predetermined intervals in such a manner that the distance between the adjacent and opposite slide plate 2 and the holding plate 3 approximately corresponds to the width of the box-like contents B in the feeding direction. Furthermore, the slide plate 2 at the foremost end in the conveying direction may be provided at an upstream end in the conveying direction of the conveying path 1 when the drive source temporarily stops the operation.

Das flexible Endloselement 4 oder 5 ist mit einem Einstellmittel 6 versehen, das eines der flexiblen Endloselemente 4 mit den daran befestigten Schieberplatten 2 und der flexiblen Endloselemente 5 mit den daran befestigten Halteplatten 3 in bezug aufeinander einstellt und bewegt.The flexible endless element 4 or 5 is provided with an adjustment means 6 which adjusts and moves one of the flexible endless elements 4 with the slide plates 2 attached thereto and the flexible endless elements 5 with the holding plates 3 attached thereto in relation to one another.

In dieser Ausgestaltung löst das Einstellmittel 6 vorübergehend die Verbindung zwischen dem Antriebsrad 5a und einem Antriebsrad 5b, die beide zum flexiblen Endloselement 5 mit den daran befestigen Halteplatten 3 gehören; anschließend werden nur das flexible Endloselement 5 und die Halteplatten 3 eingestellt und beispielsweise durch manuellen Betätigung bewegt, um den Abstand zwischen benachbarter und gegenüberliegender Schieberplatte 2 und Halteplatte 3 so zu ändern, daß er fast der Breite des schachtelartigen Inhalts B in Vorschubrichtung nach der Größenänderung entspricht. Unabhängig von der Änderung der Größe des schachtelartigen Inhalts B wird in diesem Fall bewirkt, daß die Halteplatte 3, die sich auf der vordersten Seite in Beförderungsrichtung befindet, in der Position bereitsteht, in der sie mit der Vorderfläche B2 in Vorschubrichtung des vom Schieber B' zugeführten schachtelartigen Inhalts B in eine anstoßende Beziehung kommt.In this embodiment, the adjusting means 6 temporarily releases the connection between the drive gear 5a and a drive gear 5b, both of which are part of the flexible endless member 5 with the holding plates 3 attached thereto; thereafter, only the flexible endless member 5 and the holding plates 3 are adjusted and moved, for example, by manual operation, to change the distance between the adjacent and opposite slide plate 2 and the holding plate 3 so that it almost corresponds to the width of the box-like content B in the feeding direction after the size change. In this case, regardless of the change in the size of the box-like content B, the holding plate 3 located on the frontmost side in the feeding direction is caused to stand by in the position where it comes into abutting relationship with the front surface B2 in the feeding direction of the box-like content B fed by the slider B'.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, sind die flexiblen Endloselemente 4 und 5 in dieser Ausgestaltung jeweils paarweise in Querrichtung orthogonal zur Beförderungsrichtung des Beförderungspfads 1 so angeordnet, daß sie sich nicht gegenseitig beeinflussen, und mehrere Lager 4b' sind in vorgegebenen Intervallen an den gepaarten rechten und linken flexiblen Endloselementen 4 befestigt. Darüber hinaus werden mehrere Tragwellen 4b horizontal getragen, die auf den rechten und linken Lagern 4b', 4b' frei rotieren, und die unteren Endabschnitte der Schieberplatten 2 sind an den Tragwellen 4b so befestigt, daß sie aus ihrer aufrechten Lage in die der Beförderungsrichtung entgegengesetzte Richtung drehbar sind.As shown in Figs. 2 and 3, in this embodiment, the flexible endless members 4 and 5 are arranged in pairs in the transverse direction orthogonal to the conveying direction of the conveying path 1 so as not to interfere with each other, and a plurality of bearings 4b' are fixed to the paired right and left flexible endless members 4 at predetermined intervals. In addition, a plurality of support shafts 4b are horizontally supported to rotate freely on the right and left bearings 4b', 4b', and the lower end portions of the slide plates 2 are attached to the support shafts 4b so that they can be rotated from their upright position in the direction opposite to the conveying direction.

Auf ähnliche Weise sind mehrere Lager 5c' in vorgegebenen Intervallen an den gepaarten rechten und linken flexiblen Endloselementen S befestigt, und mehrere Tragwellen 5c werden so getragen, daß sie auf den rechten und linken Lagern 5c', 5c' frei rotieren können. Darüber hinaus sind die unteren Endabschnitte der Halteplatten 3 so an den Tragwellen 5c befestigt, daß sie aus ihrer aufrechten Lage in dieselbe Richtung wie die Beförderungsrichtung schwenkbar sind.Similarly, a plurality of bearings 5c' are fixed at predetermined intervals to the paired right and left flexible endless members S, and a plurality of support shafts 5c are supported so as to be freely rotatable on the right and left bearings 5c', 5c'. Moreover, the lower end portions of the support plates 3 are fixed to the support shafts 5c so as to be swingable from their upright position in the same direction as the conveying direction.

Durch einen intermittierenden Betrieb der Antriebsquelle passieren die unteren Endabschnitte der Schieberplatten 2 und der Halteplatten 3 ein in dem Beförderungspfad 1 ausgebildetes Durchgangsloch 1a und bewegen sich fort, während der voreingestellte Abstand zwischen benachbarter Schieberplatte 2 und Halteplatte 3, die einander gegenüberliegen, beibehalten wird.By an intermittent operation of the drive source, the lower end portions of the slide plates 2 and the holding plates 3 pass through a through hole 1a formed in the conveying path 1 and advance while maintaining the preset distance between the adjacent slide plate 2 and the holding plate 3 which are opposed to each other.

Schwenkbare Flächen 2a der Schieberplatten 2, die jeweils den hinteren Endflächen B1 in Vorschubrichtung des schachtelartigen Inhalts gegenüberliegen, weisen eine solche Größe und Gestalt auf, die es den schwenkbaren Flächen ermöglicht, in eine teilweise anstoßende Beziehung zu den Rückflächen B1 des schachtelartigen Inhalts zu kommen und sie alle sicher zu schieben, unabhängig von der Änderung der Größe desselben Inhalts. Elastische Elemente 4c, z. B. Spiralfedern, sind auf den Tragwellen 4b montiert, wobei die unteren Endabschnitte der Schieberplatte 2 bis zu den Lagern 4b' daran befestigt sind, um die schwenkbaren Flächen 2a so vorzuspannen, daß sie normalerweise jeweils in eine von den Rückflächen B1 des schachtelartigen Inhalts B wegführende Richtung, d. h. in die der Beförderungsrichtung entgegengesetzte Richtung, zu dem Zeitpunkt herabfallen, da der zugehörige Schieber am vorgelagerten Ende in Beförderungsrichtung des Beförderungspfades 1 bereitsteht. Mit jeder Tragwelle 4b ist ein Stößel 4d wie z. B. eine Abtriebsrolle über einen Schwinghebel 4d' verbunden, der mit einer Übersetzungsnocke 4e und einer festen Nocke 4f in Eingriff steht, die beide nachfolgend beschrieben werden.Pivoting surfaces 2a of the slide plates 2, each facing the rear end surfaces B1 in the feeding direction of the box-like contents, have such a size and shape that allows the pivoting surfaces to come into a partial abutting relationship with the rear surfaces B1 of the box-like contents and to push them all securely regardless of the change in the size of the same contents. Elastic members 4c, e.g., coil springs, are mounted on the support shafts 4b, with the lower end portions of the slide plate 2 being fixed thereto up to the bearings 4b', to bias the pivoting surfaces 2a so that they normally fall each in a direction away from the rear surfaces B1 of the box-like contents B, i.e., in the direction opposite to the conveying direction, at the time when the associated slider is ready at the upstream end in the conveying direction of the conveying path 1. A follower 4d such as an output roller is connected to each support shaft 4b via a rocker arm 4d' which engages a transmission cam 4e and a fixed cam 4f, both of which are described below.

Die Übersetzungsnocke 4e wird in einer Position knapp unter dem vorgelagerten Ende in Beförderungsrichtung des Beförderungspfades 1 so getragen, daß sie sich in Beförderungsrichtung hin- und herbewegen kann, und daß sie in Eingriff mit dem Stößel 4d kommt, der mit der Schieberplatte 2 verbunden ist, die am vorgelagerten Ende des Befördemngspfades 1 bereitsteht. Unter periodischer Betriebssteuerung, die von einer Nocke oder dergleichen durch dieselbe Antriebsquelle wie der Rahmenteil A' und der Schieber B' durchgeführt wird, wird die Übersetzungsnocke 4e in derselben Richtung wie die Beförderungsrichtung in Eingriff mit dem Stößel 4d gebracht, wenn der Betrieb der flexiblen Endloselemente 4 und 5 periodisch unterbrochen ist, so daß die schwenkbare Fläche 2a der Schieberplatte 2 am vordersten Ende fast horizontal in die der Beförderungsrichtung entgegengesetzte Richtung umfällt und etwa die gleiche Höhe wie der Beförderungspfad einnimmt. Nach Betriebsende eines Abwärtsfaltteils 7, das später beschrieben wird, wird die Übersetzungsnocke 4e in die der Beförderungsrichtung entgegengesetzte Richtung bewegt, damit sich der Stößel 4d dreht, so daß sich die schwenkbare Fläche 2a der auf der vordersten Seite befindlichen Schieberplatte 2 aufwärts in die Position dreht, in der sie in engem Kontakt zur Rückfläche B 1 in Beförderungsrichtung des zugeführten schachtelartigen Inhalts B steht, und danach in ihrer aufrechten Lage gehalten wird.The transmission cam 4e is supported at a position just below the upstream end in the conveying direction of the conveying path 1 so that it can reciprocate in the conveying direction and engage with the plunger 4d connected to the slide plate 2 provided at the upstream end of the conveying path 1. Under periodic operation control performed by a cam or the like through the same drive source as the frame member A' and the slider B', the transmission cam 4e is brought into engagement with the plunger 4d in the same direction as the conveying direction when the operation of the flexible endless members 4 and 5 is periodically interrupted, so that the pivotable surface 2a of the slide plate 2 at the foremost end falls almost horizontally in the direction opposite to the conveying direction and becomes approximately the same height as the conveying path. After the operation of a downward folding part 7, which will be described later, the transmission cam 4e is moved in the direction opposite to the conveying direction to rotate the plunger 4d, so that the pivoting surface 2a of the front-most slide plate 2 rotates upward to the position where it is in close contact with the rear surface B 1 in the conveying direction of the supplied box-like contents B and is thereafter held in its upright position.

Die feste Nocke 4f ist so angeordnet, daß sie kontinuierlich in die Stößel 4d aller Schieberplatten 2 auf der nachgelagerten Seite in Beförderungsrichtung der Übersetzungsnocke 4e und über den Beförderungspfad 1 eingreift, so daß, unabhängig vom periodischen Betrieb des flexiblen Endloselementes 4, die schwenkbaren Flächen 2a der Schieberplatten 2 jeweils in ihrer aufrechten Position in anstoßender Beziehung zu dem zugehörigen Karton A und der Rückfläche B1 des darin enthaltenen schachtelartigen Inhalts B gehalten werden. Ihr nachgelagertes Ende ist so ausgebildet, daß jede Schieberplatte 2, die zum nachgelagerten Ende des Beförderungspfades 1 vorgerückt ist, unter den Beförderungspfad absinkt, ohne daß sie nach dem Kartonfaltprozeß an dem Karton A und dem schachtelartigen Inhalt B hängenbleibt.The fixed cam 4f is arranged to continuously engage the plungers 4d of all the slide plates 2 on the downstream side in the conveying direction of the transmission cam 4e and across the conveying path 1, so that, regardless of the periodic operation of the flexible endless member 4, the pivotable surfaces 2a of the slide plates 2 are each held in their upright position in abutting relation to the associated carton A and the back surface B1 of the box-like contents B contained therein. Its downstream end is designed so that each slide plate 2, which has advanced to the downstream end of the conveying path 1, descends below the conveying path without getting caught on the carton A and the box-like contents B after the carton folding process.

Die Stößel 4d werden so geführt, daß die von den elastischen Elementen 4c hervorgerufene Vorspannung von dem Zeitpunkt, da die Schieberplatten 2 unter den Beförderungspfad 2 absinken, bis zum dem Zeitpunkt, da sie jeweils zur Beförderungsausgangsposition auf der vorgelagerten Seite zurückkehren, nicht gelöst werden kann.The plungers 4d are guided in such a way that the pre-tension caused by the elastic elements 4c cannot be released from the time when the slide plates 2 sink below the conveying path 2 until the time when they return to the conveying starting position on the upstream side.

Eine schwenkbare Fläche 3a jeder Halteplatte 3, die der Vorderfläche B2 in Beförderungsrichtung des schachtelartigen Inhalts B gegenüberliegt, ist kleiner als wenigstens die Querbreite jeder Schieberplatte 2, und ein elastisches Element, z. B. eine Spiralfeder, ist an jeder Tragwelle 5c, an der der untere Endabschnitt der Halteplatte 3 befestigt ist, bis zum zugehörigen Lager 5c' befestigt, um die schwenkbare Fläche 3a so vorzuspannen, daß sie normalerweise in eine von der Vorderfläche B2 des schachtelartigen Inhalts B wegführende Richtung, d. h. in dieser Ausgestaltung in die der Beförderungsrichtung entgegengesetzte Richtung, zu dem Zeitpunkt umfällt, da die Halteplatte 3 unter den Beförderungspfad 1 absinkt. Mit der Tragwelle 5c ist ein Stößel 5e wie zum Beispiel eine Abtriebsrolle über beispielsweise einen Schwinghebel 5e' verbunden, der mit einer festen Nocke 5f, die nachfolgend beschrieben wird, in Eingriff steht.A pivotable surface 3a of each holding plate 3 facing the front surface B2 in the conveying direction of the box-like contents B is smaller than at least the transverse width of each slide plate 2, and an elastic member such as a coil spring is attached to each support shaft 5c to which the lower end portion of the holding plate 3 is attached, up to the associated bearing 5c' to bias the pivotable surface 3a so that it normally falls in a direction away from the front surface B2 of the box-like contents B, i.e., in this embodiment, in the direction opposite to the conveying direction, at the time when the holding plate 3 descends below the conveying path 1. A tappet 5e, such as an output roller, is connected to the support shaft 5c via, for example, a rocker arm 5e', which engages with a fixed cam 5f, which will be described below.

Die feste Nocke 5f ist so angeordnet, daß sie in die Stößel 5e aller Halteplatten 3 entlang des Beförderungspfads 1 eingreift, so daß, unabhängig vom periodischen Betrieb des flexiblen Endloselementes S. die schwenkbaren Flächen 3a der Halteplatten 3 in ihrer aufrechten Position in anstoßender Beziehung zu den Kartons A und den Vorderflächen B2 des zugeführten schachtelartigen Inhalts B gehalten werden. Ihr nachgelagertes Ende in Beförderungsrichtung ist so ausgebildet, daß, wenn das Beförderungsgut eine Position in der Nähe des nachgelagerten Endes des Beförderungspfades 1 erreicht, insbesondere eine Position, die der Position, an der jede Schieberplatte 2 unter den Beförderungspfad absinkt, vorgelagert ist, die zugehörige Halteplatte 3 von dem Karton A und der Vorderfläche B2 des schachtelartigen Inhalts nach Beenden des Kartonfaltvorgangs abwärts wegfällt und gleichzeitig durch eine in dem Beförderungspfad 1 ausgebildete Öffnung 1b absinkt.The fixed cam 5f is arranged to engage the plungers 5e of all the holding plates 3 along the conveying path 1 so that, regardless of the periodic operation of the flexible endless member S, the pivotable surfaces 3a of the holding plates 3 are maintained in their upright position in abutting relation to the cartons A and the front surfaces B2 of the supplied box-like contents B. Its downstream end in the conveying direction is designed such that when the conveyed goods reach a position near the downstream end of the conveying path 1, in particular a position which is upstream of the position at which each slide plate 2 descends below the conveying path, the associated holding plate 3 falls downwards away from the carton A and the front surface B2 of the box-like contents after completion of the carton folding process and simultaneously descends through an opening 1b formed in the conveying path 1.

Die Stößel 5e werden so geführt, daß die Vorspannkraft der elastischen Elemente 5d von dem Zeitpunkt, da die Halteplatten 3 jeweils unter den Beförderungspfad 1 absinken, bis zu dem Zeitpunkt, da sie zur Beförderungsausgangsposition auf der vorgelagerten Seite zurückkehren, nicht gelöst werden kann.The plungers 5e are guided so that the preload force of the elastic elements 5d of the time when the holding plates 3 each descend below the conveying path 1 until the time when they return to the conveying starting position on the upstream side, cannot be released.

Über dem vorgelagerten Ende des Beförderungspfads 1 befindet sich ein Abwärtsfaltteil 7 in gegenüberliegender Beziehung zu einer oberen Rumpflklappe A2 des von dem Schieber B' zugeführten Kartons A. Das Abwärtsfaltteil 7 wird so getragen, daß es sich über die Rückfläche B 1 des zugeführten schachtelartigen Inhalts B vertikal hin- und herbewegen kann. Es ist mit derselben Antriebsquelle wie das Rahnenteil A', der Schieber B' und die Übersetzungsnocke 4e verbunden, und sein Betrieb wird daher durch eine Nocke oder dergleichen periodisch gesteuert. Das Abwärtsfaltteil 7 wird in seiner obersten Position in Bereitschaft gehalten und kommt mit dem Karton A und dem vom Schieber B' zugeführten schachtelartigen Inhalt in keinen störenden Kontakt, ausgenommen kurz nach dem Betrieb des Schiebers B'. Kurz nach Betriebsende des Schiebers B' wird das Abwärtsfaltteil 7 dann abwärts bewegt, bis sein unteres Ende eine etwa mittlere Position in der vertikalen Richtung der Rückfläche B 1 des schachtelartigen Inhalts B erreicht, ohne daß es zu einem störenden Kontakt mit dem sich zurückbewegenden Schieber kommt, und entweder vor oder simultan mit dem Bewegungsstart der Übersetzungsnocke 4e in die der Beförderungsrichtung entgegengesetzte Richtung, wird das Abwärtsfaltteil 7 aufwärts in seine Bereitschaftsposition bewegt.Above the upstream end of the conveying path 1, there is a down-folding member 7 in opposed relation to an upper body flap A2 of the carton A fed by the pusher B'. The down-folding member 7 is supported so as to be able to reciprocate vertically over the rear surface B1 of the fed box-like contents B. It is connected to the same drive source as the frame member A', the pusher B' and the transmission cam 4e and its operation is therefore periodically controlled by a cam or the like. The down-folding member 7 is kept on standby in its uppermost position and does not come into interference with the carton A and the box-like contents fed by the pusher B' except shortly after the operation of the pusher B'. Shortly after the end of operation of the slider B', the downward folding part 7 is then moved downward until its lower end reaches an approximately middle position in the vertical direction of the rear surface B 1 of the box-like contents B without causing interference with the returning slider, and either before or simultaneously with the start of movement of the transmission cam 4e in the direction opposite to the conveying direction, the downward folding part 7 is moved upward to its standby position.

Andererseits sind auf der rechten und linken Seite des Beförderungspfades 1 Einwärtsfaltteile 8, 8 angeordnet, die die Seitenklappen A3, A3 des beförderten Kartons A einwärts falten.On the other hand, on the right and left sides of the conveying path 1, inward folding parts 8, 8 are arranged, which fold the side flaps A3, A3 of the conveyed carton A inwardly.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, umfassen die Einwärtsfaltteile 8, 8 in dieser Ausgestaltung folgendes: Einwärtsfalt-Einschlagvorrichtungen 8a, 8a, die die hinteren Seitenklappen A4, A4 des Kartons A über die rechte und linke Seitenfläche B3, B3 des schachtelartigen Inhalts B aus geordneten und gestapelten Paketen einwärts falten, wobei die Einwärtsfalt-Einschlagvorrichtung in dem Abwärtsfaltteil 7 nachgelagerten und den hinteren Seitenklappen A4, A4 des zugeführten Kartons A gegenüberliegenden Positionen angeordnet sind, feste Führungen 8b, 8b, die die vorderen Seitenklappen A5, A5 des Kartons A über die rechte und die linke Seitenfläche B3, B3 des schachtelartigen Inhalts B einwärts falten, wobei die festen Führungen 8b, 8b in den Einwärtsfalt- Einschlagvorrichtungen 8a, 8a nachgelagerten und den vorderen Seitenklappen A5, A5 des zugeführten Kartons A gegenüberliegenden Positionen angeordnet sind, und Aufwärtsfalt- Einschlagvorrichtungen 8c, 8c, die die unteren Seitenklappen A6, A6 des Kartons A über die rechte und die linke Seitenfläche B3, B3 des schachtelartigen Inhalts B aufwärts falten, wobei die Aufwärtsfalt-Einschlagvorrichtungen 8c, 8c in den festen Führungen 8b, 8b nachgelagerten und den unteren Seitenklappen A6, A6 des im Stillstand befindlichen Kartons A gegenüberliegenden Positionen angeordnet sind.As shown in Figs. 1 and 2, the inward folding parts 8, 8 in this embodiment comprise: inward folding wrapping devices 8a, 8a which fold the rear side flaps A4, A4 of the carton A inward over the right and left side surfaces B3, B3 of the box-like contents B of ordered and stacked packages, wherein the inward folding wrapping device is arranged in positions downstream of the downward folding part 7 and opposite to the rear side flaps A4, A4 of the supplied carton A. are arranged, fixed guides 8b, 8b which fold the front side flaps A5, A5 of the carton A inward over the right and left side surfaces B3, B3 of the box-like contents B, the fixed guides 8b, 8b being arranged in positions downstream of the inward folding wrappers 8a, 8a and opposite to the front side flaps A5, A5 of the supplied carton A, and upward folding wrappers 8c, 8c which fold the lower side flaps A6, A6 of the carton A upward over the right and left side surfaces B3, B3 of the box-like contents B, the upward folding wrappers 8c, 8c being arranged in positions downstream of the fixed guides 8b, 8b and opposite to the lower side flaps A6, A6 of the stationary carton A.

Die Einwärtsfalt-Einschlagvorrichtungen 8a, 8a und die Aufwärtsfalt- Einschlagvorrichtungen 8c, 8c sind mit derselben Antriebsquelle wie das Rahmenteil A', der Schieber B', die Übersetzungsnocke 4e und das Abwärtsfaltteil 7 verbunden, und ihr Betrieb wird über eine Nocke oder dergleichen intermittierend gesteuert. Nach Betriebsende der Übersetzungsnocke 4e werden die Einwärtsfalt-Einschlagvorrichtungen 8a, 8a in Einwärtsfaltrichtung bewegt, während die Aufwärtsfalt-Einschlagvorrichtungen 8c, 8c gleichzeitig mit dem Betrieb des Abwärtsfaltteils 7 oder der Übersetzungsnocke 4e oder gleichzeitig mit dem Betrieb der Einwärtsfalt-Einschlagvorrichtungen 8a, 8a in Aufwärtsfaltrichtung bewegt werden.The inward folding impactors 8a, 8a and the upward folding impactors 8c, 8c are connected to the same drive source as the frame member A', the slider B', the transmission cam 4e and the downward folding member 7, and their operation is intermittently controlled by a cam or the like. After the operation of the transmission cam 4e ends, the inward folding impactors 8a, 8a are moved in the inward folding direction, while the upward folding impactors 8c, 8c are moved in the upward folding direction simultaneously with the operation of the downward folding member 7 or the transmission cam 4e or simultaneously with the operation of the inward folding impactors 8a, 8a.

Wie in Fig. 3 gezeigt, befindet sich zwischen dem vorgelagerten Ende der festen Führungen 8b, 8b und den Aufwärtsfalt-Einschlagvorrichtungen 8c, 8c ferner ein Klebstoffzuführungsmittel wie zum Beispiel eine Klebstoffspritzpistole oder dergleichen, um einen Klebstoff wie zum Beispiel Schmelzkleber auf die Außenflächen der beförderten gefalteten vorderen Seitenklappen A5, A5 und hinteren Seitenklappen A4, A4 aufzutragen.As shown in Fig. 3, between the upstream end of the fixed guides 8b, 8b and the upfolding flappers 8c, 8c, there is further provided an adhesive supplying means such as an adhesive spray gun or the like for applying an adhesive such as hot melt adhesive to the outer surfaces of the conveyed folded front side flaps A5, A5 and rear side flaps A4, A4.

In einer Beförderungsstopposition zwischen der festen Nocke 4f und hinter den Aufwärtsfalt-Einschlagvorrichtungen 8c, 8c ist eine bewegliche Nocke 4g angeordnet, die vertikal drehbar und gegenüber dem Stößel 4d mit jeder Schieberplatte 2 verbunden ist (siehe Fig. 1), und eine Antriebsquelle 4h, z. B. ein Luftzylinder, der so ausgestaltet ist, daß sie auf eine erfaßte Abwesenheit des Kartons A und schachtelartigen Inhalts B hin arbeitet, ist mit der beweglichen Nocke 4g verbunden. Die bewegliche Nocke wird nur dann vertikal gedreht, wenn ein leeres Beförderungsfach C, das aus irgendeinem Grund mit keinem Karton A und schachtelartigem Inhalt B gefüllt ist, in der Position der beweglichen Nocke 4g anhält. Folglich dreht sich die schwenkbare Fläche 2a der Schieberplatte 2 über einen vorgegebenen Winkel in die der Beförderungsrichtung entgegengesetzte Richtung. Zur gleichen Zeit wird ein über dem leeren Beförderungsfach C befindlicher Ergänzungsmechanismus 10 betrieben, um den schachtelartigen Inhalt B in dem Karton A in das leere Beförderungsfach fallen zu lassen.In a conveyance stop position between the fixed cam 4f and behind the upward folding impactors 8c, 8c, a movable cam 4g is arranged which is vertically rotatable and connected to each slide plate 2 opposite the tappet 4d (see Fig. 1), and a drive source 4h, e.g. an air cylinder, which is designed such that it operates upon a detected absence of the carton A and box-like contents B, is connected to the movable cam 4g. The movable cam is rotated vertically only when an empty conveying compartment C, which is not filled with any carton A and box-like contents B for some reason, stops at the position of the movable cam 4g. Consequently, the pivotal surface 2a of the slide plate 2 rotates through a predetermined angle in the direction opposite to the conveying direction. At the same time, a supplementary mechanism 10 located above the empty conveying compartment C is operated to drop the box-like contents B in the carton A into the empty conveying compartment.

Nachfolgend wird der Betrieb der Kartonfaltmaschine mit der oben beschriebenen Konstruktion beschrieben.The operation of the carton folding machine with the design described above is described below.

Nach dem Betrieb des Schiebers B' stößt der schachtelartige Inhalt B aus geordneten und gestapelten Paketen zunächst gegen den Karton A, dessen Rumpfabschnitt von dem Rahmenteil A' allgemein U-förmig gefaltet wurde (siehe Fig. 1), so daß der Karton A U- förmig um den schachtelartigen Inhalt gewickelt wird. In diesem Zustand wird der schachtelartige Inhalt B zusammen mit dem Karton A zu dem Beförderungsfach C hin geschoben, das auf der vordersten Seite in Beförderungsrichtung bereitsteht. Bis dahin steht die Schieberplatte 2 des Beförderungsfachs C auf der vordersten Seite in einem im wesentlichen horizontal umgefallenen Zustand in der zur Beförderungsrichtung entgegengesetzten Richtung in Bereitschaft. Der U-förmig gewickelte Karton A und der schachtelartige Inhalt B werden in das Beförderungsfach C auf der vordersten Seite geführt, indem sie über die schwenkbare Fläche 2a der herabgefallenen Schieberplatte 2 geführt werden, und der Karton A und die Vorderfläche B2 des schachtelartigen Inhalts B kommen mit der Halteplatte 3 des Beförderungsfachs C, die sich in ihrer aufrechten Lage befindet, in eine anstoßende Beziehung.After the operation of the pusher B', the box-like contents B of ordered and stacked packages first abuts against the carton A whose body portion has been folded by the frame member A' in a generally U-shape (see Fig. 1) so that the carton A is wrapped around the box-like contents in a U-shape. In this state, the box-like contents B together with the carton A are pushed toward the conveying compartment C which is ready on the foremost side in the conveying direction. Until then, the pusher plate 2 of the conveying compartment C on the foremost side stands by in a substantially horizontally fallen state in the direction opposite to the conveying direction. The U-shaped wound carton A and the box-like contents B are guided into the conveying compartment C on the frontmost side by being guided over the pivotal surface 2a of the dropped slide plate 2, and the carton A and the front surface B2 of the box-like contents B come into abutting relation with the holding plate 3 of the conveying compartment C which is in its upright position.

Danach bewegt sich das Abwärtsfaltteil 7 abwärts, um die obere Rumpfklappe A2 abwärts zu falten; anschließend wird die schwenkbare Fläche 2a der herabgefallenen Schieberplatte 2 durch den Betrieb der Übersetzungsnocke 4e gehoben, um die untere Rumpfklappe A1 des Kartons aufwärts zu falten, wobei die Klappe A1 die Außenseite der oberen Rumpfklappe A2 überlappt. Der Rumpffaltprozeß des Kartons A ist damit beendet. Nach dem Einführen des Kartons und des schachtelartigen Inhalts in das Beförderungsfach C auf der vordersten Seite stoßen die vorderen Seitenklappen A5, A5 ferner gegen die festen Führungen 8b, 8b des Einwärtsfaltteils 8, 8 und werden über die rechte und die linke Seitenfläche B3, B3 des schachtelartigen Inhalts B einwärts gefaltet; nachdem der Rumpffaltprozeß des Kartons A beendet ist, stoßen die Einwärtsfalt- Einschlagvorrichtungen 8a, 8a gegen die hinteren Seitenklappen A4, A4 und werden über die rechte und die linke Seitenfläche B3, B3 des schachtelartigen Inhalts B einwärts gefaltet.Thereafter, the downward folding member 7 moves downward to fold the upper fuselage flap A2 downward; then, the pivoting surface 2a of the dropped slide plate 2 is raised by the operation of the transmission cam 4e to fold the lower fuselage flap A1 of the carton upward with the flap A1 overlapping the outside of the upper body flap A2. The body folding process of the carton A is thus completed. Further, after the carton and the box-like contents are introduced into the conveying compartment C on the frontmost side, the front side flaps A5, A5 abut against the fixed guides 8b, 8b of the infolding part 8, 8 and are folded inward over the right and left side surfaces B3, B3 of the box-like contents B; after the body folding process of the carton A is completed, the infolding enveloping devices 8a, 8a abut against the rear side flaps A4, A4 and are folded inward over the right and left side surfaces B3, B3 of the box-like contents B.

In diesem Zustand beginnen sich die flexiblen Endloselemente 4 und 5 zu bewegen, um den Karton A und den schachtelartigen Inhalt B in dem Beförderungsfach auf der vordersten Seite zu befördern, während sie zwischen der Schieberplatte 2 und der Halteplatte 3 festgehalten werden. Ein Klebstoff wird von dem Klebstoffzuführungsmittel 9 auf die Außenflächen der beförderten gefalteten vorderen Seitenklappen A5, A5 und hinteren Seitenklappen A4, A4 aufgetragen. Nach Abschluß der Bewegung des Kartons A und des schachtelartigen Inhalts B nach Beenden eines einzelnen Beförderungsschritts stoßen die Aufwärtsfalt-Einschlagvorrichtungen 8c, 8c gegen die unteren Seitenklappen A6, A6 und falten diese über die rechte und die linke Seitenfläche B3, B3 des schachtelartigen Inhalts B aufwärts. Nun ist der Faltprozeß der Seitenklappen A3, A3 und somit der Kartonfaltprozeß des schachtelartigen Inhalts B beendet.In this state, the flexible endless members 4 and 5 start moving to convey the carton A and the box-like contents B in the conveying compartment on the frontmost side while being held between the pusher plate 2 and the holding plate 3. An adhesive is applied by the adhesive supply means 9 to the outer surfaces of the conveyed folded front side flaps A5, A5 and rear side flaps A4, A4. After completion of the movement of the carton A and the box-like contents B after completion of a single conveying step, the up-folding enveloping devices 8c, 8c abut against the lower side flaps A6, A6 and fold them up over the right and left side surfaces B3, B3 of the box-like contents B. Now, the folding process of the side flaps A3, A3 and thus the carton folding process of the box-like contents B is completed.

Im nachfolgenden Beförderungsschritt passiert das Beförderungsfach C die Position knapp unter dem Ergänzungsmechanismus 10. Befindet sich ein mit schachtelartigem Inhalt B gepackter Karton im Beförderungsfach C, so wird die bewegliche Nocke 4g nicht in Betrieb genommen. In dem Fall, daß aus irgendeinem Grund kein gepackter Karton in dem Beförderungsfach vorhanden ist, wird die bewegliche Nocke 4g in Betrieb genommen, um die Schieberplatte 2 zu öffnen, und es wird ein mit schachtelartigem Inhalt B gepackter Karton A von dem Ergänzungsmechanismus 10 in das Fach C fallengelassen.In the subsequent conveying step, the conveying tray C passes the position just below the supplementary mechanism 10. When a carton packed with box-like contents B is present in the conveying tray C, the movable cam 4g is not operated. In the event that there is no packed carton in the conveying tray for some reason, the movable cam 4g is operated to open the slide plate 2, and a carton A packed with box-like contents B is dropped from the supplementary mechanism 10 into the tray C.

Auf diese Weise befördern jeweils alle Beförderungsfächer C Kartons A, die mit schachtelartigem Inhalt B gepackt sind. Bei der Ankunft jedes gepackten Kartons in einer Position in der Nähe des nachgelagerten Endes des Beförderungspfads 1 sinkt die zugehörige Halteplatte 3 durch die in dem Beförderungspfad 1 ausgebildete Öffnung 1b ab, und anschließend passiert jeder gepackte Karton die Öffnung 1b und wird sicher bis zum nachgelagerten Ende des Beförderungspfades 1 befördert. Nachdem der gepackte Karton dem nachfolgenden Arbeitsschritt zugeführt wurde, sinkt auch die zugehörige Schieberplatte 2 unter den Beförderungspfad ab, wonach sich der obige Arbeitsprozeß wiederholt.In this way, all the conveying compartments C respectively convey cartons A packed with box-like contents B. As each packed carton arrives at a position near the downstream end of the conveying path 1, the associated holding plate 3 descends through the opening 1b formed in the conveying path 1, and then each packed carton passes through the opening 1b and is safely conveyed to the downstream end of the conveying path 1. After the packed carton is fed to the subsequent working step, the associated pusher plate 2 also descends below the conveying path, after which the above working process is repeated.

Ändern sich die Außenmaße des schachtelartigen Inhalts B so, daß sich eine Änderung der Größe der geordneten und gestapelten Pakete ergibt, so wird entweder das flexible Endloselement 4 oder das flexible Endloselement 5 von dem Einstellmittel 6 in Übereinstimmung mit der geänderten Breite in Vorschubrichtung zur Einstellung in bezug auf das andere bewegt, so daß der Abstand zwischen der Schieberplatte 2 und der Halteplatte 3 in jedem Beförderungsfach C eingestellt wird, wobei diese Einstellung für alle Beförderungsfächer gleichzeitig durchgeführt wird. Die Einstellarbeit muß somit nicht für jedes einzelne Beförderungsfach C durchgeführt werden.When the external dimensions of the box-like contents B change so that a change in the size of the ordered and stacked packages results, either the flexible endless element 4 or the flexible endless element 5 is moved by the adjusting means 6 in accordance with the changed width in the feed direction for adjustment with respect to the other, so that the distance between the slide plate 2 and the holding plate 3 is adjusted in each conveying compartment C, this adjustment being carried out for all the conveying compartments simultaneously. The adjustment work therefore does not have to be carried out for each individual conveying compartment C.

Darüber hinaus werden die Einwärtsfaltteile 8, 8, die die Seitenklappen A3, A3 von jedem beförderten Karton A einwärts falten, und das Klebstoffzuführungsmittel 9 zur Einstellung in Übereinstimmung mit der Länge in Querrichtung bewegt.In addition, the inward folding parts 8, 8 which fold inward the side flaps A3, A3 of each conveyed carton A and the adhesive supply means 9 for adjustment are moved in accordance with the length in the transverse direction.

Der schachtelartige Inhalt B aus geordneten und gestapelten Paketen wird in der obigen Ausgestaltung zwar jeweils gegen einen Karton A gestoßen, dessen Rumpfabschnitt allgemein U-förmig von dem Rahmenteil A' gefaltet wurde, aber stellt dies keine Beschränkung dar, und es ist selbstverständlich, daß der schachtelartige Inhalt B vor dem Falten gegen einen flachen Karton A gestoßen werden kann, ohne daß ein Rahmenteil A' vorhanden ist.Although the box-like contents B of ordered and stacked packages are in the above embodiment each abutted against a carton A whose body portion has been folded in a generally U-shape by the frame part A', this is not a limitation and it is understood that the box-like contents B can be abutted against a flat carton A before folding without a frame part A' being present.

Der in der obigen Ausgestaltung verwendete Karton A ist zwar mit Seitenklappen A3, A3, hinteren Seitenklappen A4, A4, vorderen Seitenklappen A5, A5 und unteren Seitenklappen A6, A6 versehen, aber dies stellt, was die Gestalt des Kartons A betrifft, keine Beschränkung dar. Es kann auch ein Karton A mit oberen Seitenklappen zusätzlich zu diesen Seitenklappen verwendet werden. In diesem Fall wird ein zusätzliches Mittel zum Abwärtsfalten der oberen Seitenklappen verwendet.The carton A used in the above design is provided with side flaps A3, A3, rear side flaps A4, A4, front side flaps A5, A5 and lower side flaps A6, A6, but this is not a limitation as to the shape of the carton A. A carton A having upper side flaps in addition to these side flaps may also be used. In this case, an additional means for folding the upper side flaps downwards is used.

Nachdem spezifische bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen beschrieben wurden, ist es verständlich, daß die vorliegende Erfindung nicht auf diese präzisen Ausgestaltungen beschränkt ist und daß von einer Person mit durchschnittlichen Fachkenntnissen verschiedene Abänderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne daß vom Umfang der Erfindung gemäß den anhängigen Ansprüche abgewichen wird.Having described specific preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to these precise embodiments and that various changes and modifications may be made by one of ordinary skill in the art without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

1. A carton folding machine in which carton-like contents (B) from ordered and stacked packages are fed horizontally and abutted against a flat carton (A) before folding, which is fed in a direction approximately orthogonal to the direction of advance of the carton-like contents, so that the carton (A) can be wound around the carton-like contents (B) in a U-shape, wherein, while the carton-like contents (B) and the carton (A) are fed almost horizontally, body flaps (A1, A2) and side flaps (A3) of the carton (A) are folded inwards one after the other to pack the ordered and stacked carton-like contents (B) into the carton (A) folded in this way, characterized in that:

flexible endless members (4, 5) having a plurality of conveying compartments (C) arranged thereon at predetermined intervals are provided on an extension of the feeding direction of the box-like contents (B), said conveying compartments (C) respectively engaging with the supplied carton (A) and box-like contents (B) to convey the carton and the box-like contents in the same direction as said feeding direction;

wherein said flexible endless elements (4, 5) are connected to an intermittently operating drive source;

a surface (2a) of each conveying compartment (C) capable of coming into an opposing and engaging relationship with a lower body flap (A1) of the carton (A) and a rear surface (B1) in the advancing direction of the box-like contents (B) is pivotally supported;

and the following is provided:

means (4c) for pressing down and holding said one of said pivotable surfaces (2a) of the conveying compartment (C) provided on the frontmost side in the conveying direction in the direction opposite to the feed direction so that it is almost level with the lower inner surface of the conveying compartment (C) until the supplied carton (A) and box contents (B) pass into the conveying compartment (C);

a downward folding part (7) for folding downward an upper fuselage flap (A2) of the Cartons (A) over the back surface (B 1) of the box-like contents (B) when the fed carton (A) and box-like contents (B) have passed into the conveying compartment (C) which is provided on the frontmost side in the conveying direction;

a lifting means (4e) which folds up the one fallen pivotable surface (2a) after the operation of the downward folding part (7);

a lifting status holding means (4f) which maintains the upright status of said one pivotable surface (2a); and

an inward folding part (8) which sequentially inwardly folds the side flaps (A3) of the cartons (A) which are simultaneously conveyed in the plurality of conveying compartments (C) by the operation of the flexible endless elements (4, 5).

2. A carton folding machine according to claim 1, wherein said plurality of conveying compartments (C) each comprise: a conveying path (1) provided horizontally on an extension of the feeding direction of the box-like contents (8) on which each carton (A) and box-like contents (B) are movably placed, a downwardly pivotable slide plate (2) comprising said pivotable surface (2a) and capable of coming into an opposing and abutting relationship with a lower body flap (A1) of the carton (A) and the rear surface (B1) in the feeding direction of the box-like contents (B), and a holding plate (3) capable of coming into an opposing and abutting relationship with the carton (A) and the front surface (82) in the feeding direction of the box-like contents (82) so as to hold the carton and the box-like contents between it and the slide plate (2), said Slide plates (2) and holding plates (3) of the plurality of conveying compartments (C) are each connected to separate flexible endless elements (4, 5), and further an adjusting means (6) is provided for adjusting a positional relationship between the flexible endless element (4) connected to the slide plates (2) and the flexible endless element (5) connected to the holding plates (3).

3. A carton folding machine according to claim 2, wherein the adjusting means (6) supports the plates of the plurality of conveying compartments (C) facing either the front surface (82) or the rear surface (81) of the carton (A) and box-like contents (8) so as to be an adjustment relative to the other plates, and carries out said adjustment for all transport compartments (C) simultaneously.

4. A carton folding machine according to any one of claims 1, 2 or 3, wherein another surface (3a) of each of said conveying compartments (C) is pivotally supported so as to be capable of coming into an opposed and abutting relationship with the carton (A) and a front surface (B2) in the direction of advance of the box-like contents (B), and means (5f) are provided for guiding said another surface (3a) downwardly away from the front surface (B2) of the box-like contents (3) in conveyance to a downstream side with respect to the infolding member (8) so that each carton (A) and box-like contents (B) can be discharged after completion of the carton folding process.

5. A carton folding machine according to claim 1 or claim 2, wherein said inward folding member (8) comprises:

Inward folding wrapping devices (8a, 8a) located on a downstream side in the conveying direction with respect to the downward folding part (7) and having the task of folding rear side flaps (A4, A4) of each carton (A) inward over the right and left side surfaces (B3, B3) of the associated box-like contents (B);

fixed guides (8b, 8b) which fold front side flaps (A5, A5) inward over the right and left side surfaces (B3, B3) of the box-like contents (3); and

Up-folding folding devices (8c, 8c) which fold lower side flaps (A6, A6) up over the right and left side surfaces (B3, B3) of the box-like contents (8B).