DE69519503T2 - Entdecken eines Störers, welcher über seine vom Boden reflektierten Signale stört, mittels Bodenstörecho-Ermittlung - Google Patents

Entdecken eines Störers, welcher über seine vom Boden reflektierten Signale stört, mittels Bodenstörecho-Ermittlung

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Description

    Hintergrund der Erfindung 1. Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung bezieht sich auf das Detektieren von Radarstörung bzw. Blockierung (jamming), und insbesondere auf das Detektieren von einer vom Gelände reflektierten Störung mittels Bodenechoerfassung (ground clutter tracking).
    • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Radarsysteme werden typischerweise durch Senden von elektromagnetischer Energie, oder Signalen, mit ausgewählten Polarisationswinkeln betrieben. In Abhängigkeit von der Zahl und Größe der Objekte, die sich innerhalb der Radarumgebung befinden, werden einige der Signale von den Objekten reflektiert werden und werden zurück zu dem Radarempfänger reflektiert. Diese Signale definieren das erfaßte Objekt, und weisen somit die "Radarobjektsignale" (radar skin return) auf, welche auf der Haut, bzw. auf der Oberfläche des erfaßten Objekts reflektiert werden.
  • Um die Radarobjektsignale zu maskieren, und dadurch eine Radarerfassung zu vermeiden oder aus dem Weg zu gehen, wurden bestimmte elektronische Gegenmaßnahmen entwickelt. Aktive elektronische oder elektromagnetische Kriegsführung wird durch Energieerzeugung, in der Form von Rauschen betrieben, um einen effektiven Betrieb eines gegnerischen elektromagnetischen Sensors zu verhindern. Diese Energie kann in der Form von falschen oder zeitverzögerten Signalen sein, die Funk- oder Radarvorrichtungen und deren Betreiber in die Irre führen. Rausch- und Täuschungs-Blockierungstechniken sind bekannte Formen von Gegenmaßnahmen der elektronischen Kriegsführung, die mit den Charakteristiken der anfänglichen elektronischen oder elektromagnetischen Leistungspegel oder -Frequenzen arbeiten. Rauschblockierung bzw. -störung, zum Beispiel, ist die beabsichtigte Erzeugung von interferierenden Signalen, mit denen es beabsichtigt ist ein Kommunikations- oder Radarsystem zu blockieren, oder zumindest dessen Effektivität zu behindern. Typischerweise, umfaßt der Störungsstrahl ein stärkeres Leistungssignal als das blockierte Signal.
  • Eine Vielzahl von Störern werden heute benutzt. Eine Störungstechnik ist Direktsigna(, oder Direktwegstörung, in welcher ein elektromagnetischer Strahl von größerer Amplitude als das blockierte Signal in Richtung des Opferradars auf dem selben Frequenzband wie das gestörte Signal gesendet wird. Durch Einsatz von präziser ausgewählter Rauschmodulation, kann eine wesentliche Beeinträchtigung der Verständlichkeit des Empfangs des eingehenden Signals erreicht werden. Um direkter Rauschstörungen entgegenzuwirken, kann ein Radar eine Gegentechnik, die als "Home-on-Jam (HOJ)" bezeichnet wird, einsetzen, um den Winkel des Störungssignals zu erfassen. Da jedoch sich die Anwendung von HOJ auf ein reflektiertes Signal einstellt, wurde festgestellt daß HOJ ineffektiv gegen am Gelände reflektierten Störungen ist.
  • Am Gelände reflektierten Störungen, im Gegensatz zur Direktsignalstörung, wird eingesetzt um ein Störungssignal von einem Winkel vorzusehen, der verschieden ist von dem wahren Störungswinkel, und es ist somit schwerer sich dagegen zu wehren. Das am Gelände reflektierte Rauschstören liefert dem Sucher gegenüber ein falsches Ziel und lenkt daher die Abfangrakete weg von dem wahren Ziel. Ein am Gelände reflektierter Störer kann an Flugzeugen, Raketen oder anderen Flugvorrichtungen implementiert werden. Es ist besonders effektiv, wenn der Störer bei einer geringen Höhe fliegt und eine rauschähnliche kontinuierliche Wellenform in Richtung des Bodens sendet.
  • Ein herkömmliches Raketen gestütztes Radar kann für eine anfängliche Detektierung und Erfassung des Ziels und mögliche Störungssignale implementiert werden. Dies ist im allgemeinen ein "Monopulsradar", das ein gepulstes Signal sendet, welches nach der Rückkehr die Entfernung des Ziels und die Dopplerverschiebung, und somit die Relativgeschwindigkeit des Ziels und dem Winkel des Ziels anzeigt. Es wurde jedoch festgestellt, daß am Gelände reflektierte Störungen oft wirkungsvoll gegen Monopulsradarsysteme sind, da mittels HOJ sich das Radar auf das Störungssignal einstellt ohne genau zu wissen, ob das Signal von dem direkten Weg zu dem Ziel oder von einer Reflexion des Bodens stammt. Somit kann das Erfassungsradar nicht in der Lage sein zu unterscheiden, ob die empfangenen Störungssignale von einem "direkten Weg-Störer" oder einem Gelände reflektierenden Störer gesendet werden.
  • Somit kann festgestellt werden, daß um die Effekte von Gelände reflektierten Störungen entgegenzuwirken und damit das echte Ziel zu detektierten und abzufangen, HOJ als unwirksam zur Gegenstörung (counterjamming) angesehen werden muß. Mittels herkömmlicher HOJ, wird der Sucher, wenn auch inkorrekt, bestimmen, daß das Ziel sich an einem Punkt auf dem Boden befindet, von dem die Störungssignale anscheinend reflektiert werden. Im Ergebnis, wird der Sucher sich selbst dazu steuern, den Boden zu treffen anstelle des echten Zieles. Dementsprechend, wird ein Detektier- und Erkennungsschema erwünscht, welches das Auftreten von am Gelände reflektierten Störungen erkennt.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Demgemäß ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung ein System und ein Verfahren vorzusehen für das detektieren und Erkennen und Abfangen von kontinuierlichen Breitbandrauschstörungen, die im Gelände reflektiert sind. In detaillierten Ausführungsbeispielen bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung und Verfahren um es einem Radarsystem zu ermöglichen die Anwesenheit von am Gelände reflektierten Störungssignalen zu erkennen.
  • Das Radar kann sich in einer Rakete bzw. Flugkörper oder einem Flugzeug befinden.
  • Diese und andere Ziele werden dadurch erreicht, daß gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Detektiersystem und Technik eingesetzt wird, welches Bodenechoerfassung einsetzt um Gelände- oder Boden reflektierte Störungssignale, die gesendet werden, um falsche Zielrückgaben an einen "Homing-Flugkörper" bzw. einen zielgesteuerten Flugkörper oder andere radargeführte Vorrichtungen zu präsentierten, zu unterscheiden und zu erkennen.
  • Insbesondere gegen ein Ziel mit geringer Höhe setzt ein Flugkörperradar im allgemeinen eine Wellenform und Verarbeitungsschema ein um das Bodenecho von den erwarteten Radarobjektsignalen (target skin returns) in der spektralen oder Dopplerumgebung zu separieren. Der Zielbereich, Zielrate bzw. Geschwindigkeit und Winkel kann dann genau gemessen werden, ohne die Störung des Bodenechos. Mit geländereflektierter Rauschstörung jedoch, kann nur der Winkel des Störungssignals gemessen werden. Nachdem der Störerwinkel bestimmt wurde, kann das Flugkörperradar im nachhinein die Bodenwiedergabe bestimmen und dessen Entfernung sowie den Winkel erhalten. Dies ist möglich, wenn die Bodenwiedergabe viel stärker ist als das Störersignal, welches den selben Dopplerbereich besetzt. Durch Vergleich des Störerwinkels und seiner abgeschätzten Entfernung (normalerweise vorgesehen durch ein weiteres Radar neben dem Flugkörperradar, zum Beispiel einen Hilfsradar bzw. cueing radar) mit dem Bodenwinkel und Entfernung, kann eine Entscheidung getroffen werden, ob das Störungssignal auf dem direkten Weg kommt oder vom Boden reflektiert wird. Somit kann Gelände reflektierte Störung erkannt werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung umfassen einen Empfänger und einen Sender, die über eine Antenne gekoppelt sind. Diese Komponenten können auf einem Flugkörper oder anderen luftgestützten Vorrichtungen montiert sein. Ein Computer wird mit einer Logik implementiert und programmiert um die Charakteristiken der empfangen Signale relativ zu den gesendeten Signalen zu analysieren. Die Detektierlogik umfaßt eine Bodenechoerfassung, in welcher die Sucher-Sichtlinien, Bodenentfernung und Winkel gemessen werden durch Verschieben des geschätzten Bodenechosignals in das Sucher- Doppler-Paßband (seekers doppler path band).
  • Da die Frequenz der gesendeten Signale und die Radargeschwindigkeit bekannt sind, ist der Frequenzbereich des Bodenechopaßbandes auch bekannt. Gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung, kann im Endeffekt das Bodenecho aus dem Empfängerpaßband bewegt werden, während der geschätzte Zieldoppler innerhalb des Empfängerpaßbandes plaziert ist. Der Störungswinkel des Ziels wird dann gemäß der Monopolwinkelmessungen bestimmt. Als nächstes, wird das Bodenecho zurück in das Empfängerpaßband bewegt, so daß die Echoeigenschaften untersucht werden können. Die Echoentfernung und Winkel werden dann für Mehrfachentfernungsbins (multiple range bins) gemessen.
  • Schlußendlich werden Regressionsberechnungen der kleinsten Quadrate durchgeführt um eine Beziehung zwischen dem Bodenecho und den Bodenentfernungsdaten herzustellen. Wenn die Hilfszielentfernung (cue target range) (wie sie durch das Hilfsradar vorgesehen wird) größer ist als die Bodenentfernung in dem selben Winkel (unterhalb der Bodenoberfläche), kann der Computer bestimmen daß geländereflektierte Störungen vorhanden sind. Wenn die Hilfsentfernung kürzer als die Bodenentfernung in dem selben Winkel (oberhalb des Bodens) bestimmt wurde, führt das Ziel eine Direktwegstörung durch. Somit, wenn die geschätzte Bodenentfernung geringer als die Zielhilfsentfernung ist, kommt der Computer zu dem Schluß, daß geländereflektierte Störungen vorhanden sind und kann dann eine optimale Lösung, um den Störungen entgegenzutreten, auswählen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die detaillierte Beschreibung wird mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen gemacht, wobei die selben Bezugszeichen entsprechende Teile in den verschiedenen Figuren bezeichnen.
  • Fig. 1 ist eine bildliche Darstellung des Detektiervorgangs eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
  • Fig. 2 ist ein allgemeines Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das die Sequenz von Signalempfang, Detektierung und Erkennung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschreibt.
    • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
  • Die vorliegende detaillierte Beschreibung darf nicht als einschränkend angesehen werden, sondern wird lediglich mit dem Ziel zur Beschreibung der allgemeinen Prinzipien von Ausführungsbeispielen der Erfindung gemacht.
  • Es wurde festgestellt, daß die vorliegende Erfindung eine verbesserte Störungserkennung und verbesserte Identifikationsmöglichkeiten in einem Radarsystem vorsieht. In beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, kann das Radar innerhalb einer Rakete bzw. Flugkörper enthalten sein, oder anderen Typen von zielgelenkten Vorrichtungen (homing devices). Es ist jedoch festzustellen, daß Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung auch innerhalb von vielen verschiedenen Typen von Signaldetektierung, Er- · kennung und Erfassungsanordnungen eingebaut werden kann. Zum Beispiel, können Radarerfassungsausführungsbeispiele der Erfindung auf militärischen Flugzeugen zum Identifizieren von ankommenden Radarsignalen montiert sein.
  • Direktwegstörung und gelände- oder bodenreflektierte Störungen werden typischerweise eingesetzt, um radargesteuerte Flugkörper vom Erfassen des wahren Zieles, zum Beispiel des Flugzeuges, abzulenken. Um in der Lage zu sein den Störer jedoch zu überwinden, muß das Flugkörperradar oder der Radarsucher in der Lage sein, eindeutig zwischen direkten Wegstörungssignalen von geländereflektierten Signalen zu unterscheiden. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung ermöglichen eine sofortige Unterscheidung und Erkennung von einer geländereflektierten Störung im Unterschied zu direkten Wegstörungen. Wie es im allgemeinen in Fig. 1 gezeigt wird, wird geländereflektierte Störung durch Ausrichten von Störungssignalen auf den Boden oder das Gelände durchgeführt. Daher scheint es für das Radarsuchersystem, daß das Signal von dem Boden gesendet wird. Ein falscher Zielwinkel wird somit an den Sucher präsentiert, was bewirkt, daß er sich weg von dem wahren Ziel ausrichtet. Typischerweise wird ein Ziel oder ein anderes Objekt diese Störungssignale senden, wenn es erkannt hat oder auf andere Weise bestimmt hat, daß eine Radarerfassung stattfindet oder auftreten kann.
  • Somit beziehen sich bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung auf ein Radarsystem, welches bestimmte geometrische Charakteristiken des erwarteten Bodenechsosignals sowie Zielstörercharakteristiken schätzt und ermöglicht die sofortige Erkennung von geländereflektierten Störungen. Wie es im folgenden im Detail diskutiert wird, zieht das Radar gemessene in Entfernungs- und Winkeldaten in Betracht, welche in eine Regressionsberechnung der kleinsten Quadrate eingepaßt werden um verfeinerte (refined) Entfernungs- und Winkelwerte zu erzeugen, um die Schätzungsfehler zu reduzieren. Im Ergebnis, kann der Radarsucher daraus schließen, daß ein Störer vorliegt und kann Prozeduren beginnen um die Radarobjektsignale des wahren, gewünschten Ziels wieder zu erlangen. Bezugnehmend auf Fig. 1 und 2 ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, eine Radarvorrichtung 100 innerhalb eines Flugkörpers 102 montiert. Der Radarsucher 100 sendet elektromagnetische Energie oder Signale 110 aus, um mögliche Ziele oder andere Objekte zu detektierten. Die gesendete Leistung ist im allgemeinen in Richtung des Zieles konzentriert. Die Energie kann die Oberfläche, oder Haut, einer Vielzahl von Objekten, inklusive dem gewünschten Ziel, treffen, und wird dann von der Haut bzw. Oberfläche reflektiert. Diese Oberflächenwiedergabe bzw. die Objektsignale werden dann zurück zu dem Radarsystem geworfen, um dort von dem Radar analysiert zu werden.
  • Wie in der Fig. 2 gezeigt, umfaßt das Radarsystem 100 einen Sender 118 und einen Empfänger 112, die über einen Zirkulator 116 zusammengekoppelt sind. Der Zirkulator 116, wiederum ist gekoppelt an eine Radarantenne 114. Die Sucherantenne 114 ist vorzugsweise eine Monopulsantenne, die konstruiert ist, um beim Senden ausreichende Verstärkung (gain) vorzusehen und die Echoleistung der zurückkehrenden Wellen, d. h. die Radarobjektsignale beim Kontakt mit einem Objekt zu sammeln. Die Antenne 114 kann auf herkömmliche Weise kardanisch aufgehängt sein oder auf andere Weise beweglich an das Radarsystem in der Spitze des Flugkörpers 102 (Fig. 1) gekoppelt sein. Die gesamte Radareinheit ist vorzugsweise durch eine "Radome-Struktur" (nicht gezeigt) abgedeckt. Ein Computerprozessor 120 ist an den Empfänger und Senderanordnung gekoppelt um die empfangen Daten zu verarbeiten. Der Computer 120 wird zusammen mit einem Hilfsradarsystem 122 (Cueing radio system) (Fig. 2) betrieben, welches die angenäherte Position des gewünschten Ziels im Bezug auf Entfernung, Entfernungsrate und Höhenwinkel liefert. Das Hilfsradar 122 ist implementiert um Hilfestellung bei der Führung und Erfassung vorzusehen. Das Hilfsradar kann bodenstationiert oder kann auf einem anderen Flugzeug oder innerhalb des Flugkörpers selbst montiert sein.
  • Wenn der Flugkörper gestartet wird, lenkt das Hilfsradar 122 im wesentlichen den Sucher dahin, der geschätzten Zielflugbahn zu folgen. Das Hilfsradar erfaßt das Ziel und sendet Informationen an den Sucher inklusive der geschätzten Zielwinkelposition und Geschwindigkeit und der Entfernung zu dem Zielpunkt. Dieser Zielentfernungswert wird als Hilfsentfernung bezeichnet. Wie weiter unten im Detail diskutiert wird, wird die Hilfsentfernung durch den Radarsucher benutzt um seine eigenen geschätzten Zielcharakteristikmessungen zu vergleichen und daraus schlußzufolgern, ob das Ziel eine am Gelände reflektierte Störung oder Direktwegstörung ausführt.
  • Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das den Sucherbetrieb beschreibt. Bezugnehmend auf die Ausführungsbeispiele, die in den Fig. 1 und 3 gezeigt werden, wird der Flugkörpersucher gestartet und fliegt bzw. bewegt sich über dem Boden. (Schritt 300) In Schritt 302, führt das Hilfsradar den Sucher während ein gewünschtes Ziel erfaßt wird. Das Hilfsradar informiert den Sucher über die Zieleigenschaften, wie zum Beispiel die Zielentfernung, Geschwindigkeit und Winkel. In Schritt 304, welcher gleichzeitig mit Schritten 300 und 302 auftreten kann, sendet der bordeigene Radarsucher Radarsignale in die Richtung des erwarteten Ziels. Wenn ein Ziel in Sicht des Radarsystems kommt, treffen die Radarsignale die Oberfläche, oder Haut des Ziels, was bewirkt daß die Radarobjektsignale zurückreflektiert werden zu dem Radarsucher. (Schritt 306) Der Radarsucher wird außerdem Reflexionen vom Bodenecho empfangen.
  • Wie oben kurz beschrieben, wird ein Störer typischerweise innerhalb oder an dem gewünschten Ziel montiert, um der Radardetektierung und Erfassung durch den Sucher entgegenzuwirken. Die Funktion des Störers ist es, Radarsignale, die gegen den Störeraufnehmer, d. h. dem Ziel, gerichtet sind zu stören und den Radarsucher in Richtung eines falschen Ziels umzulenken. Somit, kann der an Bord des Ziels montierte Störer auch Störungssignale senden, um die Objektradarsignale zu maskieren. (Schritt 308) Damit der Sucher seine Aufgabe erfüllen kann, muß er daher die Anwesenheit von Störungen entdecken und schlußendlich den Wirkungen der Störungssignale entgegenwirken.
  • Da der Sucher sich seiner eigenen Geschwindigkeit bewußt ist, und da er sich im allgemeinen in Richtung des Zieles bewegt, wird es eine positive Dopplerverschiebung der Objektsignale geben. Zusätzlich kennt der Suchercomputer bereits das Frequenzspektrum des Bodenechos. Somit wird gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, die Bodenechobandbreite zuerst aus dem Dopplerpaßband des Empfängers bewegt um Interferenz mit der Zieldetektierung und Bewertung zu minimieren. (Schritt 310) Im Schritt 311 wird das Paßbandfenster, in das der Zieldoppler fällt, geschätzt mittels der Hilfszielentfernungsrate vorgesehen durch das Hilfsradar.
  • Als nächstes kann das Empfängerpaßband um den vorausgesagten Zieldoppler plaziert werden. (Schritt 312) Der Signalpegel in dem Empfängerpaßband wird mit dem Wärmerauschpegel (therma noise level) verglichen. Wenn hohes bzw. viel Rauschen vorhanden ist, das dem Wärmerauschen sowie Störern zugewiesen werden kann, wird daraus geschlossen daß ein Störer vorhanden ist.
  • Der Höhenwinkel des Störers wird dann mittels Monopulstechniken gemessen (Schritt 330). Obwohl es bekannt ist, daß ein Störer vorhanden ist, muß der Radarsucher erkennen, ob der Störer eine direkte-Weg Störung oder geländereflektierte Störung ausführt. Somit, um die besondere Art des Störens zu unterscheiden, wird der Bodenechowinkel gemessen und mit dem Störungswinkel verglichen. Die Bodenechowiedergabe ist im allgemeinen viel stärker als die Störerwiedergabe bei dem Bodendoppler, so daß ein großes Bodenzu-Interferenz-Verhältnis vorliegen würde, wobei die Interferenz sowohl Wärmerauschen als auch das Störersignal in der Echobandbreite umfaßt. Demgemäß wird, in Schritt 314 die Bodenechofrequenz in das Sucherpaßband verschoben. Der Echowinkel und Entfernung wird für einige Entfernungs- "Bins" oder Gates gemessen. Jede Entfernungs-Bin steht für ein bestimmtes Zeitfenster, welches die Entfernung des reflektierten Signals zu dem Sucher repräsentiert. Innerhalb eines jeden Entfernungsgates, werden mehrere Zeitproben gesammelt und durch den Computer verarbeitet. In Ausführungsbeispielen der Erfindung werden eine Vielzahl von Dopplerfiltern für jedes Entfernungsgate implementiert. Im normalen Radarbetrieb, fügen die Dopplerfilter die Dopplerverschiebungen der empfangen zurückkehrenden Signale zusammen und ermöglichen eine Unterscheidung zwischen den Zielobjektsignalen und dem Hintergrundecho oder dem Bodenecho.
  • Demgemäß kann die Bodenechoentfernung als eine Funktion des gemessenen Monopulswinkels für jede der Vielzahl von Entfernungs-Bins geschätzt werden. Die Radarsuchersignale werden in Richtung des Bodens (Schritt 316) übertragen, und die Zeit von der Signalaussendurtg bis zum Empfang der Bodenwiedergabe wird im Schritt 318 gemessen. Die Zeit zeigt die Entfernung des Bodenechos zu dem Sucher an. Entfernungswerte werden dann für jede Entfernungs-Bin berechnet. (Schritt 320) Der Echowinkel wird außerdem gemessen für jede der Entfernungs-Bins mittels Monopulsmessungen. Die gemessenen Werte werden eingesetzt um Koeffizienten A und B gemäß der folgenden Gleichung zu schätzen.
  • R; = A*αi +B
  • wobei R; die gemessenen Entfernungswerte darstellt (d. h. die Linie XW die in der Fig. 1 gezeigt ist, wobei W jede Bodenechoentfernungs-Bin-Position sein kann), α; ist gleich dem Winkel zwischen dem Bodenecho und dem Radarhorizont, und i ist der Index für den Entfernungs-Bin (Schritt 322). Eine Regressionsberechnung der Quadrate wird in Schritt 324 ausgeführt um die Beziehungen zwischen dem Winkel und Entfernungsdaten herzustellen und um die Werte für A und B zu bestimmen.
  • Somit durch Einsetzen der berechneten Werte für A und B in die Gleichung = A *α&sub0; + B
  • kann die Bodenentfernung entsprechend zu dem Störerwinkel geschätzt werden. (Schritt 326) Der Winkel &alpha;&sub0; ist der gemessene Störerwinkel relativ zu dem Radarhorizont, wenn das Bodenecho sich außerhalb des Sucherpaßbandes befindet. Somit, gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wird in Schritt 328 der berechnete Bodenentfernungswert R&sub0; (XY + YZ gezeigt in Fig. 1) mit der Hilfsentfernung Rc (ungefähr XY, gezeigt in Fig. 1) wie sie von dem Hilfsradar vorgesehen wird, verglichen um zu bestimmen, ob die berechnete Störerentfernung anzeigt, daß ein geländereflektierter Störer oder ein Direktwegstörer vorliegt. Insbesondere, wenn So kleiner ist als Rc, d. h. R&sub0; < Rc, wird der Computer bestimmen, daß die Radarobjektsignale geländereflektierte Störungssignale sind. Wenn So größer ist als Rc, d. h. R&sub0; > Rc, kann bestimmt werden, daß Direktwegstörung auftritt.
  • Es ist zu erkennen, daß andere Bauarten und Konfigurationen von Radarsystemen eingesetzt werden gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung. Beispielsweise muß, wie oben beschrieben, die Hilfsradareinheit nicht unbedingt bodengestützt sein, sondern kann an Bord eines Flugzeuges, einem Schiff oder einem anderen sich bewegenden Fahrzeug montiert sein. Weiterhin, ist in Erwägung zu ziehen, daß die Hilfsradarfunktion intern innerhalb des Flugkörpers vorgesehen werden kann und seine Messungen entweder in den Radarcomputerprozessor programmiert werden, oder in ein anderes Computersystem eingefügt werden.

Claims (10)

1. Ein Radarsystem (100) zum Detektieren und Erkennen von Störsignalen (110), die von einem Ziel übertragen werden, wobei das Radarsystem (100) mit einer Hilfsentfernung bzw. Cue-Range, die eine Entfernung zu dem Ziel definiert, versehen wird, und wobei das Radarsystem (102) einen entsprechenden Horizont hat und weiterhin folgendes aufweist:
Mittel zum Messen eines Störerwinkels (313), der zwischen dem Radarhorizont und einer Linie zwischen dem Ziel und dem Radarsystem (100) definiert ist;
Mittel zum Berechnen einer Bodenentfernung (320), die dem gemessenen Störerwinkel entspricht; und
Mittel zum Vergleichen der berechneten Bodenentfernung mittels der Hilfsentfernung (328), wobei die Störsignale als geländereflektierte Störsignale klassifiziert werden, wenn die Bodenentfernung länger ist als die Hilfsentfernung.
2. Das Radarsystem nach Anspruch 1, wobei nach dem Vergleich (328) der berechneten Bodenentfernung mit der geschätzten Hilfsentfernung die Störsignale als Direkt-Wegstörsignale klassifiziert werden, wenn die Bodenentfernung größer ist als die Hilfsentfernung.
3. Das Radarsystem nach Anspruch 1, wobei die Bodenentfernung gemäß einer Regressionsberechnung der kleinsten Quadrate bestimmt wird.
4. Das Radarsystem (100) nach Anspruch 1 zum Detektieren und Erkennen von geländereflektierten Störsignalen, wobei das Radarsystem mit einem "Cueing"-bzw. Hilfsradar (122) betrieben werden kann, welches angenäherte Positions-, Geschwindigkeits- und Frequenzdaten für ein gewünschtes Ziel liefert und eine Hilfsentfernung, die eine Entfernung zu dem Ziel definiert, gemäß den Positions-, Geschwindigkeits- und Frequenzdaten bestimmt, wobei das Radarsystem (102) einen entsprechenden Radarhorizont (102) besitzt und weiter folgendes aufweist:
einen Sender (118) zum Senden von Funksignalen (110) in Richtung des Ziels gemäß den Positions- und Geschwindigkeitsdaten, die von dem Hilfsradar (122) geliefert werden, wobei die gesendeten Funksignale einem vorbestimmten Empfängerpassband zugeordnet sind;
einen Empfänger (112) zum Empfang von zurückkehrenden Funksignalen (306), wobei die zurückkehrenden Funksignale richtige zurückkehrende Radarobjektsignale, Bodenechosignale und Störsignale umfassen, wobei die richtigen zurückkehrenden Radarobjektsignale und die Bodenechosignale dem vorbestimmten Empfängerpassband zugeordnet werden,
wobei die zurückkehrenden richtigen Radarobjektsignale zurückkehrende gesendet Funksignale darstellen, welche von dem Ziel reflektiert wurden, und die Bodenechosignale zurückkehrender übertragener Funksignale darstellen, welche von der Bodenoberfläche reflektiert wurden; und
einen Prozessor (120) zum Verarbeiten der empfangenen Signale gemäß Daten, die von dem Hilfsradar (122) geliefert werden, wobei der Prozessor (120) Mittel zum Bewegen der Bodenechosignale aus dem Empfängerpassband (310) umfaßt,
wobei der Störerwinkel zwischen dem Radarhorizont und einer Linie zwischen dem Ziel und dem Empfänger (112) definiert ist, Mittel zum Bewegen der Bodenechosignale in den Empfängerpassband (312), wobei die Mittel zum Berechnen einer Bodenentfernung folgendes umfassen:
(a) Mittel zum Messen von zumindest einem Bodenechowinkel (320), wobei der Bodenechowinkel zwischen dem Radarhorizont und einem Punkt auf der Bodenoberfläche, an dem die zurückkehrenden gesendeten Funksignale reflektiert wurden, definiert ist,
(b) Mittel zum Messen von zumindest einem Bodenechoentfernungswert (32), wobei die Entfernung als die Distanz zwischen dem Empfänger (112) und dem Punkt an der Bodenoberfläche definiert ist, wo die zurückkehrenden gesendeten Funksignale reflektiert wurden, und
(c) Mittel zum Schätzen einer Bodenentfernung (326), in dem gemessenen Störerwinkel gemäß dem zumindest einen Bodenechowinkel und dem Entfernungswert, und dem gemessenen Störerwinkel, und wobei die Mittel zum Vergleichen der berechneten Bodenentfernung Mittel umfassen zum Vergleichen der geschätzten Bodenentfernung (328) mit der Hilfsentfernung, wobei die empfangenen zurückkehrenden Funksignale als vom Gelände reflektierte Störsignale klassifiziert werden, wenn die Bodenentfernung geringer ist als die Hilfsentfernung.
5. Das Radarsystem nach Anspruch 4, wobei die übertragenen Radarsignale einer Hauatstrahlungskeule zugeordnet sind, und weiter, wobei mehrere Bodenechowinkel und Abstandswerte für jedes einer Vielzahl von Zeitsegmenten, welche eine Vielzahl von Entfernungsbereichen (32) innerhalb der Hauptstrahlungskeule des Radars messen und geschätzte Entfernungen zu dem Störer definieren.
6. Das Radarsystem nach Anspruch 5, wobei die mehreren Bodenechowinkel (a; ) und Entfernungen (R; ) durch die Funktion mit der Gleichung Ri = A*&alpha;i+B in Beziehung stehen, und wobei das Radarsystem weiterhin Mittel umfaßt zum Schätzen der Variablen A und B (322) gemäß einer Regressionsanalyse der kleinsten Quadrate, wobei die Bodenentfernung (Ro) in dem Störerwinkel gemäß Ro = A*&alpha;&sub0;+B geschätzt wird (326), wobei &alpha;&sub0; den gemessenen Störerwinkel repräsentiert.
7. Das Radarsystem nach Anspruch 4, wobei nach Vergleichen der geschätzten Bodenentfernung in dem Störerwinkel mit der Hilfsentfernung die empfangenen zurückkehrenden Funksignale als Störsignale auf direktem Weg (328) klassifiziert werden, wenn die Bodenentfernung größer ist als die Hilfsentfernung.
8. Ein Verfahren zum Detektieren und Erkennen von vom Boden reflektierten Störsignalen, wobei das Verfahren mit einem "Cueing"- bzw. Hilfsradar (122) betrieben wird, welches geschätzte Positions-, Geschwindigkeits- und Frequenzdaten für ein gewünschtes Ziel liefert, wobei das Hilfsradar (122) eine Hilfsentfernung, definiert als die Entfernung zwischen dem Ziel und einem Radarsystem (100) bestimmt und zwar gemäß der angenäherten Positions-, Geschwindigkeits- und Frequenzdaten, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Senden (304) von Funksignalen (110) in Richtung des Zieles gemäß der Positions- und Geschwindigkeitsdaten geliefert durch das Hilfsradar (122), wobei die gesendeten Funksignale einem vorbestimmten Empfängerpassband zugeordnet sind;
Empfangen der zurückkehrenden Funksignale (306), wobei die zurückkehrenden Funksignale richtige Radarobjektsignale, Bodenechosignale und Störsignale umfassen, wobei die zurückkehrenden richtigen Radarobjektsignale und die Bodenechosignale dem vorbestimmten Empfängerpassband zugeordnet werden,
wobei die zurückkehrenden richtigen Radarobjektsignale zurückkehrende gesendet Funksignale darstellen, welche von dem Ziel reflektiert wurden und die Bodenechosignale zurückkehrende gesendete Funksignale, die von der Bodenoberfläche reflektiert wurden, darstellen; und
Verarbeiten (120) der empfangenen Signale gemäß der Daten, die von dem Hilfsradar (122) vorgesehen werden, wobei der Schritt der Verarbeitung folgendes umfaßt:
Verschieben der Bodenechosignale aus dem Empfängerpassband (310) heraus,
Messen eines Störerwinkels (313), wobei der Störerwinkel zwischen einer Linie, die den Radarhorizont darstellt, und einer Linie zwischen dem Ziel und dem Empfänger definiert ist,
Verschieben der Bodenechosignale in dem Empfängerpassband (314);
Messen von zumindest einem Bodenechowinkel (320), wobei der Bodenechowinkel zwischen dem Radarhorizont und einem Punkt auf der Bodenoberfläche definiert ist, an dem die zurückkehrenden gesendeten Funksignale reflektiert wurden.
Messen von zumindest einer Bodenechoentfernung (320), wobei die Entfernung als die Distanz zu dem Punkt auf der Bodenoberfläche, an dem die zurückkehrenden gesendeten Funksignale reflektiert wurden, definiert ist,
Schätzen einer Bodenentfernung (326) in dem Störerwinkel gemäß dem Bodenechowinkel und Entfernung und dem gemessenen Störerwinkel, und
Vergleichen der geschätzten Bodenentfernung (328) mit der geschätzten Hilfsentfernung, wobei die empfangenen zurückkehrenden Funksignale als von der Bodenoberfläche reflektierte Störsignale klassifiziert werden, wenn die Bodenentfernung geringer ist als die Hilfsentfernung.
9. Das Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Verfahren weiterhin den Schritt zur Messung von mehrfachen Bodenechowinkeln und Entfernungen für jede einer Vielzahl von Zeitsegmenten, die eine Vielzahl von Entfernungsbereichen umfassen, die der Bodenechoentfernung (320) entsprechen.
10. Das Verfahren nach Anspruch 9, das weiterhin die folgenden Schritte aufweist:
Schätzen der Variablen A und B (322) gemäß den gemessenen Bodenechowinkeln (&alpha;i) und Entfernungswerten (R; ), wobei Ri = A*&alpha;i+B, und Schätzen der Bodenentfernung (R&sub0;) in dem Störerwinkel (326) gemäß R&sub0; = A*&alpha;&sub0;+B, wobei &alpha;&sub0; den gemessenen Störerwinkel darstellt.
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