DE69501914T2

DE69501914T2 - Device for turning a mattress on a hemmer's work table

Info

Publication number: DE69501914T2
Application number: DE69501914T
Authority: DE
Inventors: Mario Resta; Roberto Resta; Rodolfo Resta
Original assignee: Resta SRL
Current assignee: Resta SRL
Priority date: 1994-05-12
Filing date: 1995-05-08
Publication date: 1998-07-30
Anticipated expiration: 2015-05-09
Also published as: DE69501914D1; EP0682135B1; ITBO940211A1; ATE164645T1; EP0682135A1; ITBO940211A0; ES2114707T3

Abstract

Device for turning a mattress (4) on a working table of a hemming machine (7), comprising a vertically hinged structure (14) supported by a fixed frame (1,12) above the working table and rotatable about a vertical axis (C) that passes at the stitching region of the hemming machine; a pusher (31,32) guided vertically on the vertically hinged structure; means (33,34) for moving the pusher between a raised disengagement position and a lowered one, at which the pusher laterally engages the mattress; and means (20-23) for rotating the vertically hinged structure between two positions angularly offset by 90<o>. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Drehen einer Matratze auf dem Arbeitstisch einer Einfaßmaschine.The present invention relates to a device for rotating a mattress on the work table of a hemming machine.

Es ist bekannt, daß es notwendig ist, eine Matratze auf dem Arbeits- und Transporttisch einer Einfaßmaschine um einen Winkel von 90º zu drehen, um Arbeitsvorgänge an den Ecken beim Übergang des Einfassens der Querseiten zum Einfassen der Längsseiten vorzunehmen.It is known that it is necessary to rotate a mattress on the work and transport table of a binding machine by an angle of 90º in order to carry out operations on the corners during the transition from binding the transverse sides to binding the longitudinal sides.

Bei mit einer stationären Nähmaschine versehenen Einfaßmaschinen wird die Matratze derzeit zumeist von Hand gedreht.In the case of binding machines equipped with a stationary sewing machine, the mattress is currently mostly turned by hand.

Es sind auch Einfaßmaschinen vorgeschlagen worden, die Vorrichtungen zum Drehen der Matratze bzgl. der Nähmaschine umfassen. Vorrichtungen dieser Art sind bekannt aus der europäischen Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer 264 618 auf den Namen der Anmelderin, aus dem europäischen Patent EP 330 285, aus der deutschen Patentanmeldung mit der offenlegungsnummer 35 21 559 und aus dem französischen Patent FR 1 567 893. Bei den bekannten Vorrichtungen gleitet die Matratze während der Drehung auf einem Tisch, und deswegen treten Reibungskräfte auf, die den Drehwinkel ungenau werden lassen. Des weiteren lösen bekannte Vorrichtungen nicht das Problem des Umdrehens der Matratze, um die Einfassung auf der anderen Seite durchzuführen.Hemming machines have also been proposed which include devices for rotating the mattress with respect to the sewing machine. Devices of this type are known from European patent application with the publication number 264 618 in the name of the applicant, from European patent EP 330 285, from German patent application with the publication number 35 21 559 and from French patent FR 1 567 893. In the known devices, the mattress slides on a table during rotation and therefore frictional forces occur which make the angle of rotation inaccurate. Furthermore, known devices do not solve the Problem of turning the mattress over to do the edging on the other side.

Das technische Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung vorzusehen, die es ermöglicht, diese Nachteile zu vermeiden, so daß die Ausrichtung der Matratze bzgl. der Einfaßmaschine genau wird, und um die Vorgänge des Umdrehens der Matratze, die derzeit von derselben Bedienungsperson, die die Einfaßmaschine steuert, mit großem Aufwand und Zeitverlust von Hand durchgeführt werden, auf maschinellen Betrieb umzustellen.The technical aim of the present invention is to provide a device that makes it possible to avoid these drawbacks, so that the alignment of the mattress with respect to the binding machine becomes precise and to convert to machine operation the operations of turning the mattress, which are currently carried out manually by the same operator who controls the binding machine, with great effort and loss of time.

Im Bereich dieses Zieles ist es ein Zweck der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, die zuverlässig im Betrieb und angesichts der verschiedenen Formen und Ausmaße der Matratzen vielseitig in der Anwendung ist.In the scope of this aim, it is an object of the present invention to provide a device which is reliable in operation and versatile in application given the different shapes and dimensions of the mattresses.

Dieses Ziel und dieser Zweck werden mit einer Vorrichtung erreicht, deren Merkmale in den Ansprüchen definiert sind.This aim and purpose are achieved by a device whose features are defined in the claims.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden deutlich aus der folgenden Beschreibung auf der Grundlage der beiliegenden Zeichnungen, wobei:Further features of the present invention will become clear from the following description based on the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung ist, die an eine Einfaßmaschine für Matratzen angebaut ist;Fig. 1 is a perspective view of the device mounted on a mattress binding machine;

die Figuren 2 und 3 perspektivische Ansichten der Vorrichtung aus unterschiedlichen Blickwinkeln sind, wobei sich der Schieber jeweils in gehobener und gesenkter Position befindetFigures 2 and 3 are perspective views of the device from different angles, with the slider in the raised and lowered positions respectively

Fig. 4 eine Draufsicht einer Ausführung der Vorrichtung ist; undFig. 4 is a plan view of an embodiment of the device ; and

Fig. 5 eine seitliche Erhöhungsansicht der Ausführungsform aus Fig. 4 ist.Fig. 5 is a side elevation view of the embodiment of Fig. 4.

Mit Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 umfaßt die Vorrichtung einen Rahmen, der aus einer Säule 1 besteht, die einen quadratischen Querschnitt aufweist und sich neben der Seite des Transport- und Arbeitstisches 2, der von Reihen parallel angeordneter freier Rollen 3 gebildet wird, erhebt. Die Rollen 3 sind zwar sehr nah beieinander, befinden sich aber nicht in gegenseitigem Kontakt, so daß sie sich frei in beide Richtungen A und B drehen können und die Handhabung einer darauf plazierten Matratze 4 erlauben.With reference to Figures 1 to 3, the device comprises a frame consisting of a column 1 having a square cross-section and located next to the side of the transport and work table 2, which is formed by rows of free rollers 3 arranged in parallel. The rollers 3 are very close to each other but are not in contact with each other, so that they can rotate freely in both directions A and B and allow the handling of a mattress 4 placed on them.

Ein Schlitten 5 kann an der Säule 1 angeordnet sein, und ein Träger 6 ragt freitragend von diesem Schlitten ab und trägt eine Einfaßmaschine 7, die eine konventionelle Nähmaschine umfaßt, die mit Führungsmitteln für ein Band, das angeheftet wird um die Nähte, die die oberen und unteren Flächen 8 und 9 der Matratze 4 mit dem umlaufenden Band 10 verbinden, zu überdecken, ausgestattet ist.A carriage 5 may be arranged on the column 1, and a support 6 projects cantilevered from this carriage and supports a binding machine 7 comprising a conventional sewing machine equipped with guide means for a tape which is stitched to cover the seams connecting the upper and lower surfaces 8 and 9 of the mattress 4 to the peripheral tape 10.

Die Schrägneigung des Trägers 6 ist einstellbar um es möglich zu machen, die Einfaßmaschine 7 in einem Winkel auszurichten, der diagonales Steppen erlaubt, um einen abgerundeten vorstehenden Grat 11 zu bilden, der die Oberund Unterseiten der Matratze umgibt.The inclination of the support 6 is adjustable to make it possible to orient the binding machine 7 at an angle that allows diagonal stitching to form a rounded protruding ridge 11 surrounding the top and bottom sides of the mattress.

Ein Arm 12 ragt von dem oberen Ende der Säule 1 nach vorne und trägt an seinem Ende eine Muffe 13, deren Achse C senkrecht und an dem Bereich, wo die Einfaßmaschine ihr Steppen vornimmt, vorbeiläuft.An arm 12 projects forward from the upper end of the column 1 and carries at its end a sleeve 13, the axis C of which runs vertically and past the area where the binding machine carries out its stitching.

Eine im wesentlichen trägerähnliche, vertikal drehbar gelagerte Struktur 14 ist in der Muffe 13 drehbar gehaltert und besteht aus einem Ständer 15, der mittels zweier Arme 16 und 17 starr mit einem in der Muffe 13 drehbaren Gelenkzapfen verbunden ist, und aus einem Ausleger 18, der von dem unteren Ende des Ständers 15 freitragend absteht und von einer Stützstrebe 19, die den Ausleger 18 mit dem oberen Ende des Ständers 15 verbindet, gehalten wird.A substantially beam-like, vertically rotatable structure 14 is rotatably supported in the sleeve 13 and consists of a stand 15 which is rigidly connected by means of two arms 16 and 17 to a pivot pin which can rotate in the sleeve 13, and of a boom 18 which projects cantilevered from the lower end of the stand 15 and is held by a support strut 19 which connects the boom 18 to the upper end of the stand 15.

Des weiteren ist ein Drehzapfen 20 an dem oberen Ende des Ständers so montiert, daß er sich um seine vertikale Achse drehen kann; ein Durchmesser-Innengewinde 21 ist in diesem Drehzapfen ausgebildet, in das eine Gewindestange 22 eingreift.Furthermore, a pivot pin 20 is mounted on the upper end of the stand so that it can rotate about its vertical axis; a diameter internal thread 21 is in this pivot pin into which a threaded rod 22 engages.

Die Gewindestange 22 wird von einem Motor 23 angetrieben, der auf einer Plattform 24 angeordnet ist, die lateral starr mit dem Arm 13 verbunden ist.The threaded rod 22 is driven by a motor 23 which is arranged on a platform 24 which is laterally rigidly connected to the arm 13.

Die Betätigung der Gewindestange 22 in einer oder der anderen Richtung ruft als Folge der nicht zentrischen Position des Drehzapfens 20, auf den die Stange 22 einwirkt, bzgl. der Achse C, dementsprechend die Drehung der Struktur 14 um einen Winkel von im wesentlichen 90º hervor.The actuation of the threaded rod 22 in one or the other direction causes, as a result of the non-centric position of the pivot 20 on which the rod 22 acts, with respect to the axis C, the rotation of the structure 14 through an angle of substantially 90º.

Die Struktur 14 wird von einem rechteckigen Rahmen 24a vervollständigt, der nahe dem Ständer 12 an dem Balken 18 befestigt ist, und an dessen Vorderseite zwei pneumatische Hebevorrichtungen 25 und 26 vertikal angebracht sind; die Schäfte dieser Hebevorrichtungen ragen nach unten heraus und tragen jeweils Druckunterlagen 27 und 28.The structure 14 is completed by a rectangular frame 24a, fixed to the beam 18 near the upright 12, and on the front of which two pneumatic jacks 25 and 26 are mounted vertically; the shafts of these jacks project downwards and carry printing supports 27 and 28, respectively.

Zwei Führungsbuchsen für ein Paar von vertikalen parallelen Stangen 29 und 30 sind in dem Ausleger 18 angebracht; diese Stangen verlaufen von einer Stange 31, die unter dem Ausleger 18 liegt und als Schieber dient, um die Matratze 4 um die Achse C drehen zu lassen, nach oben.Two guide bushes for a pair of vertical parallel rods 29 and 30 are mounted in the boom 18; these rods extend upwards from a rod 31 which lies beneath the boom 18 and serves as a slider to allow the mattress 4 to rotate about the axis C.

Eine horizontale Platte 32 steht von der oberen Kante der Stange 31 über den Arbeitstisch 2 hervor und ist dazu bestimmt, gegen die Oberseite der Matratze anzuliegen wenn die Stange 31 in gesenktem Zustand ist und als Widerlager für eine Umfangsseite zu dienen, das bedeutet also, daß sie in Kontakt mit dem Band 10 ist.A horizontal plate 32 projects from the upper edge of the bar 31 above the work table 2 and is intended to bear against the upper surface of the mattress when the bar 31 is in the lowered position and to serve as an abutment for a peripheral side, that is to say that it is in contact with the belt 10.

Die Stange 31 kann mittels eines Paares von Hebevorrichtungen 33 und 34, bei denen die Zylinder an dem Ausleger 18 montiert sind und die Schäfte starr mit der Stange 31 gekoppelt sind, gehoben und auf den Tisch 2 gesenkt werden.The rod 31 can be raised and lowered onto the table 2 by means of a pair of lifting devices 33 and 34 in which the cylinders are mounted on the boom 18 and the shafts are rigidly coupled to the rod 31.

Die beschriebene Vorrichtung wird von einer Reihe von vertikalen Rollen 35 vervollständigt, die frei drehbar auf dem Teilglied 35a, das den Arbeitstisch 2 auf der Seite der Einfaßmaschine begrenzt, montiert sind. Die vertikalen Rollen 35 bilden eine vertikale Wand, um die Matratze 8 während des Einfassens ihrer Längs- und Querseiten zu führen.The device described is completed by a series of vertical rollers 35, which rotate freely on the part 35a which supports the work table 2 on the side of the binding machine. The vertical rollers 35 form a vertical wall to guide the mattress 8 during the binding of its longitudinal and transverse sides.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt. Um die Längs- und Querseiten der Matratze einzufassen, wird die Stange 31 bzgl. des Arbeitstisches 2 angehoben und liegt in derselben Ebene wie die vertikalen Rollen 35.The device works as follows. In order to enclose the long and long sides of the mattress, the bar 31 is raised with respect to the work table 2 and is in the same plane as the vertical rollers 35.

Nachdem die Matratze 4 auf die Rollen 3 des Tisches 2 umgesetzt worden ist, wird sie derart positioniert, daß ihre einzufassende Seite (beispielsweise die Querseite wie in Fig. 2) gegen die Rollen 35 anliegt, und dann durch die Einfaßmaschine 6 in der Richtung A vorgeschoben wird, um die Einfassung entlang der Ecke, die von dem Band 10 mit der Oberseite gebildet wird, zu bilden.After the mattress 4 has been transferred onto the rollers 3 of the table 2, it is positioned so that its side to be hemmed (for example the transverse side as in Fig. 2) rests against the rollers 35 and is then advanced by the hemming machine 6 in the direction A to form the hemming along the corner formed by the band 10 with the top.

Wenn sich die nachlaufende Ecke der Matratze an der Achse C befindet, werden die Hebevorrichtungen 25 und 26 aktiviert und legen die Matratze 4 durch Absenken auf dem Rollentisch 2 fest. Gleichzeitig werden die Hebevorrichtungen 33 und 34 betätigt, um die Stange 31 in eine Position zu bewegen, die an das Band 10 der frisch eingefaßten Seite anschließt, und um die Platte 32 auf der Oberseite der Matratze aufliegen zu lassen. Es sollte beachtet werden, daß die Höhe der Stange 31 und der Rollen 35 derart gestaltet ist, daß eine gegenseitige Berührung vermieden wird, wenn die Stange 31 in gesenkter Position ist.When the trailing corner of the mattress is on the axis C, the lifting devices 25 and 26 are activated and fix the mattress 4 by lowering it on the roller table 2. At the same time, the lifting devices 33 and 34 are actuated to move the bar 31 to a position that connects to the band 10 of the freshly hemmed side and to allow the plate 32 to rest on the top of the mattress. It should be noted that the height of the bar 31 and the rollers 35 is such that mutual contact is avoided when the bar 31 is in the lowered position.

An diesem Punkt wird der Motor 23 betätigt und wirkt mittels der Stange 22 auf die Struktur 14, wobei er sie um 90º um die Achse C dreht. Am Ende dieses Vorgangs ist die Matratze 4 derart ausgerichtet, daß ihre Längsseite an den vertikalen Rollen 35 anliegt.At this point, the motor 23 is activated and acts on the structure 14 through the rod 22, rotating it by 90º about the axis C. At the end of this operation, the mattress 4 is oriented so that its long side rests against the vertical rollers 35.

Nach erneuter Betätigung der Hebevorrichtungen 25, 26 und 33, 34, wodurch die Druckunterlagen 27 und 28, die Stange 31 und die Platte 32 gehoben werden, wird die Längsseite gemäß der oben beschriebenen Abläufe eingefaßt und ebenso die anderen Seiten, bis der gesamte Umfang fertiggestellt ist.After renewed operation of the lifting devices 25, 26 and 33, 34, whereby the printing supports 27 and 28, the rod 31 and the plate 32 are raised, the long side according to the procedures described above and the other sides as well until the entire circumference is completed.

Vorteilhaft verläuft die Drehachse C der Struktur 14 auf der Innenseite der umlaufenden Kante der Matratze nahe der Einfassung.Advantageously, the axis of rotation C of the structure 14 runs on the inside of the peripheral edge of the mattress close to the edging.

Auf diese Weise kann die Einfassung an den Ecken der Matratze einem kreisbogenförmigen Weg folgen, der die Bildung von abgerundeten Ecken ermöglicht.In this way, the edging at the corners of the mattress can follow a circular arc path, allowing the formation of rounded corners.

Der grundliegende Vorteil der Vorrichtung wird durch die Rollen 2 erreicht; da sie in beide Richtungen frei drehbar sind, reduzieren sie den Widerstand der Matratze gegen Drehung erheblich. Des weiteren ist es möglich, Mittel zwischen den Rollen 2 anzubringen, die die Matratze umdrehen, nachdem eine Seite davon eingefaßt worden ist, um das Einfassen der gegenüberliegenden Seite durchzuführen.The basic advantage of the device is achieved by the rollers 2; since they can rotate freely in both directions, they considerably reduce the resistance of the mattress to rotation. Furthermore, it is possible to install means between the rollers 2 which turn the mattress over after one side of it has been wrapped in order to carry out the wrapping of the opposite side.

Zu diesem Zweck sind die Rollen 3 des Arbeitstisches 2 so angebracht, daß es möglich ist, zwischen ihnen zwei Rahmen 36 und 37 anzuordnen, die von Hebevorrichtungen (nicht dargestellt, jedoch ohne weiteres vorstellbar) von einer Position, in der sie bzgl. des Tisches 2 in einer Ebene liegen, in eine gegenüberliegende Position, in der sie bzgl. des Tisches 2 im wesentlichen ein V bilden (siehe Fig. 5), angehoben werden können.For this purpose, the rollers 3 of the work table 2 are arranged in such a way that it is possible to arrange between them two frames 36 and 37 which can be lifted by lifting devices (not shown but easily conceivable) from a position in which they are in the same plane with respect to the table 2 to an opposite position in which they essentially form a V with respect to the table 2 (see Fig. 5).

Die Rahmen 36 und 37 werden jeweils von Armen 38 gebildet, die innerhalb des Rollentisches 3 gelenkig gelagert sind und sich in entgegengesetzte Richtungen A und B erstrekken, bzw. zwischen den Rollen, die die verschiedenen Reihen bilden und passend beabstandet sind, um eine Aufnahme zum Unterbringen der Arme 38 zu bilden.The frames 36 and 37 are each formed by arms 38 which are articulated within the roller table 3 and extend in opposite directions A and B or between the rollers forming the different rows and are suitably spaced to form a housing for accommodating the arms 38.

Stäbe 39 gehen rechtwinklig von jedem Arm 38 aus in entgegengesetzte Richtungen und sind zwischen den verschiedenen Reihen von Rollen 3 untergebracht.Rods 39 extend at right angles from each arm 38 in opposite directions and are housed between the various rows of rollers 3.

Eine Matratze wird dadurch umgedreht, daß sie auf einen Rahmen gelegt wird, beispielsweise auf den Rahmen 36, und dann dieser Rahmen um seinen Drehpunkt so gedreht wird, daß die Matratze 4, nachdem sie sich aufgrund von Trägheit durch ihre vertikale Position bewegt hat, gegen den anderen Rahmen 37 anliegt, der zuvor vor dem Rahmen 36 angehoben wurde, um eine schräg erhöhte Position einzunehmen. Sobald die Matratze einmal an dem Rahmen 37 anliegt, wird dieser Rahmen gesenkt, um die Matratze in umgedrehter Lage auf der Rollenoberfläche 3 abzulegen.A mattress is turned over by placing it on a frame, for example on the frame 36, and then this frame is rotated about its pivot point so that the mattress 4, after having moved due to inertia through its vertical position, rests against the other frame 37 which has previously been raised in front of the frame 36 to assume an obliquely raised position. Once the mattress rests against the frame 37, this frame is lowered to deposit the mattress in an inverted position on the roller surface 3.

Eine bevorzugte Ausführung sieht vor, daß die Rollen 3 tiefer verlaufende Riemen tangential kontaktieren, die mit Antriebsriernenscheiben in Verbindung stehen, oder daß die Rollen 3 zylindrische innere Lagerflächen aufweisen, die jeweils Antriebswellen enthalten, so daß eine Drehbewegung der Antriebsriemenscheiben oder Wellen eine Drehung der Rollen bewirkt.A preferred embodiment provides that the rollers 3 tangentially contact lower belts which are connected to drive pulleys, or that the rollers 3 have cylindrical inner bearing surfaces which each contain drive shafts, so that a rotary movement of the drive pulleys or shafts causes a rotation of the rollers.

Auf diese Weise ist es möglich, den Vorschub der Matratze während des Nähens zu unterstützen und gleichzeitig die Drehung der Rollen in die entgegengesetzte Richtung beim Herumdrehen der Matratze um ihre rückwärtige Ecke zu erlauben.In this way it is possible to support the advancement of the mattress during sewing and at the same time to allow the rollers to rotate in the opposite direction when turning the mattress around its rear corner.

Wo in einem Anspruch erwähnte technische Ausgestaltungsmerkmale von Bezugszeichen gefolgt sind, sind diese Bezugszeichen einzig zum Zweck der Verbesserung der Verständlichkeit der Ansprüche eingeschlossen worden, und demzufolge haben solche Bezugszeichen keine einschränkende Wirkung auf die Auslegung eines jeden Elements, das beispielhaft durch solche Bezugszeichen identifiziert ist.Where technical features mentioned in a claim are followed by reference signs, these reference signs have been included solely for the purpose of improving the intelligibility of the claims and, consequently, such reference signs have no limiting effect on the interpretation of any element identified by way of example by such reference signs.

Claims

1. Device for turning a mattress (4) on the work table, a binding machine (7) comprising: a vertically pivoting structure (14) supported by a fixed frame above said work table and rotatable about a vertical axis (C) passing through the sewing area of the binding machine; means (20 - 23) for pivoting said vertically pivoting structure between two positions offset by an angle of 90º; means (25 - 28) suitable for immobilizing the mattress with respect to said work table and rigidly connected to said vertically pivoting structure; characterized in that said work table is formed by freely movable rollers (2) which are perpendicular to the direction of advance of the mattress (A) and arranged in parallel rows; said rollers being spaced apart in such a way as to make it possible to arrange between them two articulated frames (36, 37) which make it possible to turn the mattress over on the work table; and in that these frames can be raised by means of lifting devices (25, 26, 33, 34) from a position in which they are in the same plane as the work table to an opposite position in which they form a substantially V with respect to the work table; in that these lifting devices (25, 26, 33, 34) are operable to rotate the frame (36) on which the mattress (4) to be turned over is placed until said mattress rests on the opposite frame (37) which is ready in an inclined position; then said opposite frame (37) can be operated to lower it in order to place the mattress in the turned over state on the roller table.

2. Device according to claim 1, characterized in that each frame (36, 37) comprises an arm (38) which is articulated to the work table and a plurality of rods (39) which extend in opposite directions at right angles to this arm, this arm (38) in its lowered position being designed to fit between two adjacent rows of rollers, and the rods (39) being designed to fit between the rollers of these two adjacent rows.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the working surface on the side of the hemming machine (7) is delimited by a plurality of vertically freely rotatable rollers (35) which are arranged as a line in the direction (A) along which the mattress advances.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the rollers are rotated in the direction of advance of the mattress by drive means which are frictionally coupled to these rollers.