Vorrichtung zum Regeln von elektrischen Leistungen oder anderen Betriebsgrößen
Es ist bereits eine Vorrichtung zum Regeln von elektrischen Leistungen oder anderen
Betriebsgrößen mit Hilfeeiner Vergleiehsanord; nung vorgeschlagen worden, bei der
die Geschwindigkeit zweier schrittweise durch Impulse angetriebenen Glieder verglichen
wer -den. Bei der vorgeschlagenen Vorrichtung wird gleichzeitig mit jeder Regelbewegung
eine der Verstellbewegung des. gesteuerten Organs angepa.ßte vorübergehende Geschwin;-digkeitsänderung
eines der beider' Glieder vorgenommen, so daß die die Regelbewegung auslösende gegenseitige
Lage der beiden Glielder wieder aufgehoben wird.Device for regulating electrical power or other operating parameters
It is already a device for regulating electrical power or other
Company sizes with the help of a comparison arrangement; proposal has been made in the
compared the speed of two links driven stepwise by pulses
will. In the proposed device, every control movement is carried out simultaneously
a temporary speed change adapted to the adjustment movement of the controlled organ
made one of the two 'members, so that the mutual triggering the regulating movement
Position of the two Glielder is canceled again.
Gegenstand der Erfundung ist eine beson, dere Vorrichtung, durch die
den Vergleichsj-f gliedern eine Zusatzgeschwindigkeit erteilt wird. Gemäß der Erfindung
wird ein bosonderer Antriebsmotor verwendet, der beispielsweise über ein Diffexendalgetriebe
auf eines. der Vergleichsglieder .einwirkt.The subject of the invention is a special device through which
the comparison j-f members are given an additional speed. According to the invention
a special drive motor is used, for example via a Diffexendal gear
on one. the comparison elements .acts.
Ein Ausführtuigsbelspiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt.
Es, sei ange#-nommen, daß irgend zwei Größen miteinander verglichen und ein Regelvorgang
ausgelöst werden, soll, sobald :eine Differenz zwischen den beiden Größen, z. B.
zwis';chen zwei Leistungen oder zwei Frequen'zen (Ist- und Sollwertfrequenz), vorhanden
ist. Mit i und z- sind die beiden Vergleichsglieder bezeichnet. Das Vergleichsglied
i wird von dem Z-Ankersys:tem 3 derart in Umdrehungen versetzt; daß seine Umlaufsge;
schwindigkeit der ,einen der zu vergleichenden Größen proportional ist, '.die beispielsweise
über die Leitung q. auf das Z-Anker--system, gegebenenfalls -unter -Zwischenschaltung
eines F'ernmeßgerätes,einwirkt. Die zweite der zu vergleichenden Größen treibt über
das Z-Ankersystem 5 das Vergleichsglied 2 an. Stimmen die Umlaufsgeschwindiglk eiten
der Glieder i und 2 miteinander überein, so findet keine Berührung zwischen den
Kontakten 6 und 7 und dem Vergleichsglied i statt. Das Vergleichsglied i ist an
dem einen Pol der Batterie 8 angeschlossen, deren anderer Pol mit den Wicklungen
des Relais .9 und i o verbunden ist. Die anderen Enden der Wicklung dieser Relais
sind mit :den Kontakten 6 und 7 verbunden. Die Relais 9 und i o tragen die Kontakte
i i und 12, durch die der eigentliche Regelvorgang ,ausgelöst wird. Die zugehörige
Regelanordnung ist aber der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Die Relais 9 und
.io besitzen die Selbsthaltekonstakte 13 und 1q., die über :den Schleifrin-g 15
mit dem mit dem Vergleichsglied i starr um,-. laufenden Arm 16 verbunden sind. Der
Arm
16 trägt einen Kontaktfinger 17, der auf der Kontaktscheibe 18 schleift,
die mit dem Vergleichsglied 2 umläuft. Die Kontaktscheibe 18 trägt einen Schleifring
i g, der an einer Stelle mit ein-er Unterbrechung versehen ist. Der Kontaktfinger
17 ist so, :angeordnet, daß er in der Nullage der Vergleichglieder i und 2 mit dem
Ring i9 nicht in Berührung steht. Die Relais 9 und io tragen ferner die Kontakte
2o und 2 i, die den Stromkreis des Antriebsmotors 22 schließen. Die Kontakte 2o
und ä i sind an zwei Bewegungshälften dieses Motors derart ,angeschlossen, daß .der
Motor mit verschiedenen Drehrichtungen umläuft, je
nachdem, welcher der Kontakte
20, - 21 geschlossen ist. Der Antriebsmotor 22 wirkt über .das Sonnenrad 23 des
Differentialgetriebes 24 auf das .Vergleichsglied 2 ein, dem Zusatzgeschwindigkeit
erteilt wird, wenn der Motor 22 umläuft. Das Z-Ankersystem 5 treibt das Vergleichsglied
2 über das. Sonnenrad 25 an. Das Planetenrad 26 sitzt auf einem mit der Antriebswelle
für das Vergleichsglied 2 verbundenen Arme Die Anordnung wirkt in folgender Weise:
Stimmen die zu vergleichenden Größen nicht miteinander überein; so kommt das, Ver=
gleichsglied i mit einem der Kontakte 6 oder 7 in Berührung. Es sei angenommen,
daß eine Berührung zwischen dem Vergleichsglied i und dem Kontakt 6 stattfindet.
In diesem Fälle wird der Stromkreis des Relais 9 geschlossen. Der Strom fließt von
dem Pluspol der Batterie 8 über den Schleifring 27, die Magnetwicklung des Relais
9, zurück zur Batterie B. Das Relais 9 zieht also seinen Anker an. Dadurch wird
der Selbstholtekontakt 13 geschlossen, der die Wicklung des Relais 9 auch nach dem
Öffnen des Kmtaktes zwischen dem Vergleichsglied i und dem Vergleichsglied 2 über
folgenden Stromkreis Strom zuführt.An embodiment of the invention is shown in the figure. It is assumed that any two variables are compared with one another and a control process is to be triggered as soon as: a difference between the two variables, e.g. B. between two services or two frequencies (actual and setpoint frequency) is available. The two comparison elements are denoted by i and z-. The comparison element i is set in revolutions in this way by the Z-armature system 3; that his circular saw; speed which is proportional to one of the variables to be compared, '. which, for example, via the line q. acts on the Z-anchor system, possibly with the interposition of a remote measuring device. The second of the variables to be compared drives the comparison element 2 via the Z anchor system 5. If the Umlaufsgeschwindiglk eiten the members i and 2 agree with each other, there is no contact between the contacts 6 and 7 and the comparison member i. The comparison element i is connected to one pole of the battery 8, the other pole of which is connected to the windings of the relay .9 and io. The other ends of the winding of these relays are connected to: contacts 6 and 7. The relays 9 and io carry the contacts ii and 12, through which the actual control process is triggered. The associated control arrangement is omitted for the sake of clarity. The relays 9 and .io have the self-holding contacts 13 and 1q., Which have: the slip ring 15 with the one with the comparison element i rigidly around, -. running arm 16 are connected. The arm 1 6 carries a contact finger 17, which slides on the contact disk 1 8 , which rotates with the comparison member 2. The contact disk 18 carries a slip ring ig which is provided with an interruption at one point. The contact finger 17 is so: arranged that it is not in contact with the ring i9 in the zero position of the comparison elements i and 2. The relays 9 and io also carry the contacts 2o and 2 i, which close the circuit of the drive motor 22. The contacts 2o and ä i are connected to two movement halves of this motor in such a way that the motor rotates in different directions of rotation, depending on which of the contacts 20, - 21 is closed. The drive motor 22 acts via the sun gear 23 of the differential gear 24 on the comparing element 2, which is given additional speed when the motor 22 rotates. The Z armature system 5 drives the comparison element 2 via the sun gear 25. The planetary gear 26 is seated on an arm connected to the drive shaft for the comparison element 2. The arrangement works in the following way: Do the variables to be compared do not correspond to one another; so the comparison element i comes into contact with one of the contacts 6 or 7. It is assumed that there is contact between the comparison element i and the contact 6. In this case, the circuit of the relay 9 is closed. The current flows from the positive pole of the battery 8 via the slip ring 27, the magnetic winding of the relay 9, back to the battery B. The relay 9 thus attracts its armature. As a result, the self-winding contact 13 is closed, which supplies the winding of the relay 9 with current via the following circuit even after the Kmtaktes has opened between the comparison element i and the comparison element 2.
Der Strom fließt in diesem Fall vom Plusr pol der Batterie über den
Kontaktarm 17, den Arm 16, den Schleifring 15, den Selbsthalteikonta'kt
13, die Magnetwicklung des Relais 9 zum Minuspol der Batterie B.The current flows in this case from Plus® the battery via the contact arm 17, the arm 1 to 6, the slip ring 15, the Selbsthalteikonta'kt 1 to 3, the magnetic coil pole of the relay 9 to the negative pole of the battery B.
Da das Relais 9 auch den Kontakt 20 schließt; ,gerät der Motor 22
in Umlauf; der über die Feldwicklungshälfte 29 Strom erhält. Die Drehrichtung ist
so gewählt, daß die Umlaufsgeschwindigkeit des Vergleichsgliedes 2 vermindert wird,
wenn die Vergleichsglieder in der durch die Pfeile 3o angedeuteten Mich: tung umlaufen.
Wenn nun die Vergleichsglieder i und 2 ihre Nullage erreicht haben, so hört die
Berührung zwischen dem Schleifiring i9 und dem Kontaktfinger 17 auf. Dadurch
wird der Selbsthaltestromkneis des Relais cj unterbrochen, so daß es seinen Anker
losläßt. Damit kehrt die Anordnung in ihre Ruhelage zurück.Since the relay 9 also closes the contact 20; , the motor 22 turns; which receives 29 current through the field winding half. The direction of rotation is selected so that the speed of rotation of the comparison element 2 is reduced when the comparison elements rotate in the direction indicated by the arrows 3o. When the comparison elements i and 2 have now reached their zero position, the contact between the sliding ring i9 and the contact finger 17 ceases. As a result, the self-holding current circuit of the relay cj is interrupted, so that it lets go of its armature. The arrangement thus returns to its rest position.
Kommt der Vergleichsarm i reit demKonztaktarm 7 in Berührung, so wiederholt
sich das eben beschriebene Spiel, nur mit dem Unterschied, däß. dann das Relais
i o anspricht, das den Motor 22 über ,die Wicklung 3i erregt und in der umgekehrten
Richtung in Gang setzt wie in dem vorher beschriebenen Fäll.If the comparison arm i comes into contact with the contact arm 7, it is repeated
the game just described, only with the difference that. then the relay
i o responds, which energizes the motor 22 over, the winding 3i and in the reverse
Direction starts as in the case previously described.