DE69403298T2

DE69403298T2 - Method and device for throttle control for the operation of internal combustion engines

Info

Publication number: DE69403298T2
Application number: DE69403298T
Authority: DE
Inventors: Henning Morgan Henderson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-09-30
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1997-09-11
Anticipated expiration: 2014-09-29
Also published as: EP0646708B1; ATE153416T1; EP0646708A1; ES2102152T3; SG50353A1; AU7430794A; BR9403941A; AU669081B2; TW270961B; DE69403298D1; AP487A; AP9400677A0; TR28781A; HK1000606A1; CA2132924A1

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Drosselbetätigungsverfahren und auf eine Vorrichtung zum Betreiben von Brennkraftmaschinen und insbesondere, aber nicht ausschließlich, von Brennkraftmaschinen, welche in Motorfahrzeuge und noch spezieller in Schwerlast-Motorfahrzeuge eingebaut sind.This invention relates to a throttle actuation method and apparatus for operating internal combustion engines and particularly, but not exclusively, internal combustion engines installed in motor vehicles and more particularly in heavy-duty motor vehicles.

Noch spezieller bezieht sich die Erfindung auf eine Drosselbetätigung, welche das Ziel hat, die nachteiligen Auswirkungen der Betätigung des Drosselbetätigungsmechanismus' oder des Gashebels in einer unerwünschten oder in hohem Maße unwirtschaftlichen Weise zu mindern. Die speziell interessierende nachteilige Auswirkung ist ein schlechter Kraftstoffverbrauch und auch der erhöhte Verschleiß, der mit einer schlechten oder mißbräuchlichen Drosselbetätigung verbunden ist.More particularly, the invention relates to a throttle actuation which aims to reduce the adverse effects of operating the throttle actuation mechanism or throttle lever in an undesirable or highly uneconomical manner. The adverse effect of particular interest is poor fuel economy and also the increased wear associated with poor or abusive throttle actuation.

Die Erfindung bezieht sich ganz speziell auf Dieselmotoren, doch finden dieselben Prinzipien auch auf andere Motoren Anwendung, und es ist beabsichtigt, daß der Geltungsbereich derselben auch solche anderen Motoren mit einschließt.The invention relates specifically to diesel engines, but the same principles apply to other engines, and it is intended that the scope thereof will include such other engines.

Bei dieser Spezifikation wird der Begriff "manuell" so verwendet, daß er ein Aufbringen von Kraft durch den Menschen bedeutet, gleichgültig, ob dazu eine Hand oder ein Fuß verwendet wird. Folglich schließt der Begriff "manuell betätigbar" auch durch den Fuß betätigbar mit ein.For the purposes of this specification, the term "manual" is used to mean the application of force by a human, whether using a hand or a foot. Consequently, the term "manually operable" includes foot operable.

Dieselmotoren werden weitgehend in vielen verschiedenen Anwendungsbereichen verwendet. Der am meisten übliche davon ist wahrscheinlich der bei Motortranspörtfahrzeugen, doch schließen zahlreiche andere Anwendungen Traktoren in der Landwirtschaft; Erdbearbeitungsmaschinen, wie beispielsweise Planierraupen, Frontlader, mechanische Schaufelbagger und dergleichen; Gabelstapler, Krane und Lokomotiven und auch mechanische Kohlen- Schrämmeißel; und stationäre Anwendungsbereiche wie beispielsweise Luftverdichter und dergleichen mit ein.Diesel engines are widely used in many different applications. The most common of these is probably of motor transport vehicles, but numerous other applications include tractors in agriculture; earth-working machines such as bulldozers, front loaders, mechanical shovels and the like; forklift trucks, cranes and locomotives and also mechanical coal cutters; and stationary applications such as air compressors and the like.

Bei den meisten dieser Anwendungsbereiche ist es erforderlich, daß der Motor sich ändernde Belastungen übernehmen und zeitweilig und regelmäßig für nennenswerte Zeiträume maximale Leistung liefern kann, wonach dann verringerte Leistung oder praktisch keine Leistung für andere Zeiträume erforderlich sein kann.Most of these applications require the engine to be able to handle varying loads and to deliver maximum power temporarily and regularly for significant periods, after which reduced power or practically no power may be required for other periods.

Ohne Rücksicht auf die Kompliziertheit der Drossel-Betätigungseinrichtung für solche Dieselmotoren wird zumindest in der gewaltigen Mehrzahl der Fälle, wenn ein solcher Motor mit maximaler oder nahezu maximal geöffneter Drossel betrieben wird, um die maximale oder nahezu maximale Leistung von dem Motor zu erhalten, eine entsprechend große Kraftstoffmenge in die Zylinder eines solchen Motors eingespritzt. Dies zeigt sich unverändert darin, daß eine gewaltige Menge an Kraftstoff in der Form von teilweise verbranntem Kraftstoff verschwendet wird, der als schwarzer Qualm emittiert wird. Die Emission von solchem schwarzen Qualm wird sehr oft solange fortgesetzt, wie sich der Drossel-Betätigungsmechanismus in einer Einstellung in der oder in der Nähe der vollen Drosselöffnung befindet.Notwithstanding the complexity of the throttle actuation mechanism for such diesel engines, at least in the vast majority of cases when such an engine is operated with the throttle at or near maximum open, in order to obtain maximum or near maximum power from the engine, a correspondingly large quantity of fuel is injected into the cylinders of such an engine. This is invariably reflected in the fact that a huge quantity of fuel is wasted in the form of partially burnt fuel which is emitted as black smoke. The emission of such black smoke will very often continue as long as the throttle actuation mechanism is in a setting at or near full throttle opening.

Es wird allgemein akzeptiert, daß die Bereitstellung einer in nennenswertem Maße reichen Kraftstoffmischung in dem Zylinder für die Lieferung maximaler Leistung wünschenswert ist, wenn diese erforderlich ist. Weiterhin wird dann, wenn die Motorendrehzahl ansteigt, weniger Frischluft bei jedem Hub in die Zylinder eingeleitet, obwohl, wie die Anmelder glauben, es keine Reduzierung bei der in die Zylinder eingeleiteten Kraftstoffmenge gibt.It is generally accepted that the provision of an appreciably rich fuel mixture in the cylinder is desirable for the delivery of maximum power when required. Furthermore, as the engine speed increases, less fresh air is introduced into the cylinders on each stroke, although, as the applicants believe, there is no reduction in the amount of fuel introduced into the cylinders.

Was auch immer die Ursache oder der Grund für die vorstehend dargelegten Faktoren ist, es gibt eine bedeutende Menge an Kraftstoffverschwendung, die mit dem gegenwärtigen Drosselbetätigungsverfahren und infolgedessen den gegenwärtig verwendeten Betätigungseinrichtungen verbunden ist.Whatever the cause or reason for the factors outlined above, there is a significant amount of fuel waste associated with the current throttle actuation method and, consequently, the actuators currently in use.

Daraus folgt, daß die Art und Weise, in welcher die Drossel, welche die Zuführung von Kraftstoff zu einer Brennkraftmaschine steuert, betätigt wird, in einem wesentlichen Ausmaß den Kraftstoff-Wirkungsgrad bestimmt, mit welchem die Brennkraftmaschine arbeitet und auch, zumindest in einem gewissen Umfang den Verschleiß, der dem Motor zugefügt wird. Während diese Bemerkungen auch auf stationäre Brennkraftmaschinen zutreffen, ist das Problem größtenteils in höchstem Maße schwerwiegend bei Brennkraftmaschinen von Motorfahrzeugen und insbesondere von Motorfahrzeugen für schwere Belastung.It follows that the manner in which the throttle controlling the supply of fuel to an internal combustion engine is operated determines to a significant extent the fuel efficiency with which the internal combustion engine operates and also, to at least some extent, the wear and tear inflicted on the engine. While these observations also apply to stationary internal combustion engines, the problem is for the most part most severe in the internal combustion engines of motor vehicles, and in particular of heavy-duty motor vehicles.

Einfach als Beispiel glaubt der Anmelder, daß es unerwünscht, oder bestenfalls unwirtschaftlich ist, ein Gaspedal eines Motorfahrzeuges zu schnell zu bewegen, um die Drossel zu öffnen (was sich üblicherweise durch Rauch oder Qualm aus dem Auspuff zeigt); zu "pumpen" oder das Gaspedal wiederholt zu bewegen, um die Drossel zu öffnen und zu schließen, insbesondere aus einer vollkommen geschlossenen in eine vollkommen geöffnete Stellung; oder die Drossel über sehr lange Zeiträume vollkommen oder nahezu vollkommen geöffnet zu halten. Ein solches Betätigen der Drossel wird in dieser Spezifikation als "unerwünscht" bezeichnet.Simply as an example, the applicant believes that it is undesirable, or at best uneconomical, to move an accelerator pedal of a motor vehicle too quickly to open the throttle (as is usually evidenced by smoke or fumes from the exhaust); to "pump" or move the accelerator pedal repeatedly to open and close the throttle, especially from a fully closed to a fully open position; or to hold the throttle fully or nearly fully open for very long periods of time. Such actuation of the throttle is referred to as "undesirable" in this specification.

Alle diese Formen des Betätigens eines Drossel-Betätigungsmechanismus' oder eines Gaspedals führen zu einer beträchtlichen Kraftstoff-Verschwendung und auch zu unnötigem Verschleiß bei dem Motor.All of these forms of operating a throttle actuation mechanism or an accelerator pedal result in considerable fuel waste and also unnecessary wear on the engine.

Bei einem anfänglichen Versuch, die Kraftstoff-Verschwendung als Folge einer solchen "unerwünschten" Art und Weise der Betätigung eines Drossel-Betätigungsmechanismus' zu bekämpfen, habe ich in meinem südafrikanischen Patent Nr. 81/4519 eine Einrichtung offenbart, welche "abfühlte", wann ein Drossel-Betätigungsmechanismus sich in einer Stellung befand, die einer unerwünscht offenen Drossel entspricht und ein akustisches Signal in der Form eines "Piepens" abgab, um den Fahrer zu warnen, die Situation zu korrigieren. Wenn der Fahrer die Situation nicht innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums von der Größenordnung von ein paar Sekunden korrigierte, dann wurde ein "Fahrfehler" gegen den Fahrer aufgezeichnet. Gleichzeitig wurde der Drossel-Betätigungsmechanismus, welcher ein Hebelgetriebe mit Totgang hatte, automatisch betätigt, um es für den Fahrer unmöglich zu machen, die voll geöffnete Drosselstellung zu verwenden, bevor er das Gaspedal vollkommen losgelassen hatte, in welchem Zustand der Totgangmechanismus zurückgestellt wurde.In an initial attempt to combat the fuel wastage resulting from such an "undesirable" way of operating a throttle actuation mechanism, I my South African Patent No. 81/4519 disclosed a device which "sensed" when a throttle actuating mechanism was in a position corresponding to an undesirably open throttle and emitted an audible signal in the form of a "beep" to alert the driver to correct the situation. If the driver did not correct the situation within a predetermined period of time of the order of a few seconds, then a "driving error" was recorded against the driver. At the same time, the throttle actuating mechanism, which had a lost motion lever gear, was automatically actuated to make it impossible for the driver to use the fully open throttle position until he had fully released the accelerator pedal, in which condition the lost motion mechanism was reset.

Während die in meinem früheren Patent vorgeschlagene Einrichtung einen generell nützlichen Effekt hatte, leidet sie unter bestimmten Mängeln, insbesondere daran, daß der Totgangmechanismus unwirksam werden kann, wenn sich der Fahrer in einem kritischen Zustand des Fahrens befindet und die zusätzliche Leistung braucht, die dem Zustand einer voll oder nahezu voll geöffneten Drossel entspricht.While the device proposed in my earlier patent has had a generally useful effect, it suffers from certain deficiencies, in particular that the lost motion mechanism may become ineffective when the driver is in a critical state of driving and requires the additional power corresponding to the fully or nearly fully open throttle condition.

Andere Totgang-Hebelgetriebeeinheiten sind in der Technik für die Steuerung von Motorendrehzahlen und Straßengeschwindigkeiten bekannt. Siehe die US-Patente Nr. 2,188,704; 3,520,380 und 3,952,714.Other lost motion lever gear units are known in the art for controlling engine speeds and road speeds. See U.S. Patent Nos. 2,188,704; 3,520,380 and 3,952,714.

Desgleichen haben umfassende Forschungs- und Entwicklungsarbeiten und auch umfassende Teste bestimmte Drosselbetätigungseffekte und auch in hohem Maße unerwartete Ergebnisse zum Vorschein gebracht, welche man durch die Verwendung eines Totgang-Hebelgetriebes erreichen kann.Likewise, extensive research and development work as well as extensive testing have revealed certain throttle actuation effects and highly unexpected results that can be achieved by using a lost motion lever gear.

Es ist demgemäß die Aufgabe dieser Erfindung, für ein Drosselbetätigungsverfahren und eine Bauemheit des generellen Typs zu sorgen, der bei meinem früheren Patent ins Auge gefaßt war, bei welchem aber die Realitäten der Notwendigkeit, daß man zu bestimmten Zeiten, während man fährt, eine volle oder nahezu volle Drosselklappenöffnung braucht, berücksichtigt worden sind und welche, was noch wichtiger ist, die praktische Nutzung des Fahrzeugs oder Motors nicht schmälern.It is therefore the object of this invention to provide a throttle actuation method and assembly of the general type envisaged in my previous patent, in which but which takes into account the realities of the need for full or nearly full throttle opening at certain times while driving and, more importantly, does not detract from the practical use of the vehicle or engine.

In Übereinstimmung mit einem Aspekt der Erfindung wird für ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine von der Art mit einen manuell zu betätigenden Drosselbetätigungsmechanismus gesorgt, der wirkungsmäßig mit Kraftstoffzufuhrsteuerungsmitteln für die Brennkraftmaschine verbunden ist; wobei das Verfahren umfaßt, daß jedesmal, wenn durch Betätigung des Drosselbetätigungsmechanismus' Vollgas oder nahezu Vollgas angefordert wird, es zugelassen wird, daß das Kraftstoffzufuhrsteuerungsmittel für eine Zeitperiode einen entsprechenden Vollgaszustand oder einen Zustand von nahezu Vollgas annimmt, wonach die Kraftstoffzufuhrsteuerungsmittel bewegt werden, um den Kraftstoffzufluß zur Brennkraftmaschine zu reduzieren; wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß der Grad, um den die Kraftstoffzufuhrsteuerungsmittel bewegt werden, um den Kraftstoffzufluß zum Motor zu reduzieren, so gewählt ist, daß bei konstanter Last, trotz der Reduzierung des Kraftstoffzuflusses zum Motor die Drehzahl bei der vorherrschenden Last im wesentlichen unbeeinflußt bleibt.In accordance with one aspect of the invention there is provided a method of operating an internal combustion engine of the type having a manually operable throttle actuating mechanism operatively connected to fuel supply control means for the internal combustion engine; the method comprising each time full throttle or near full throttle is requested by actuation of the throttle actuating mechanism, allowing the fuel supply control means to assume a corresponding full throttle or near full throttle condition for a period of time, after which the fuel supply control means is moved to reduce the fuel flow to the internal combustion engine; the method being characterised in that the degree by which the fuel supply control means is moved to reduce the fuel flow to the engine is selected such that, at constant load, despite the reduction in the fuel flow to the engine, the speed at the prevailing load remains substantially unaffected.

Ein speziell bedeutsames weiteres Merkmal dieses Aspektes der Erfindung sorgt dafür, daß die Kraftstoffzufuhrsteuerungsmittel automatisch bewegt werden, um den Zufluß zur Brennkraftmaschine zu reduzieren, unabhängig von der Tatsache, daß der manuell zu betätigende Drosselbetätigungsmechanismus in einer Position entsprechend Vollgas oder nahezu Vollgas bleibt; und in einem solchen Fall die Betätigung der Kraftstoffzufuhrsteuerungsmittel nur wieder zugelassen wird, nachdem der manuell zu betätigende Drosselbetätigungsmechanismus in vorgegebenem Maße in Richtung einer Position bewegt worden ist, die einem Zustand der geschlossenen der Drossel entspricht.A particularly significant further feature of this aspect of the invention provides that the fuel supply control means is automatically moved to reduce the flow to the internal combustion engine, regardless of the fact that the manually operable throttle actuating mechanism remains in a position corresponding to full throttle or nearly full throttle; and in such a case, operation of the fuel supply control means is only permitted again after the manually operable throttle actuating mechanism has been moved a predetermined amount towards a position corresponding to a throttle closed condition.

Weitere Merkmale der Erfindung sorgen für ein Hebelgetriebe, welches selektiv dafür sorgt, daß eine Totgangbewegung in dem Drosselbetätigungsmechanismus enthalten ist, in welchem Fall eine Bewegung des Kraftstoffzufuhrsteuerungsmittels, um den Kraftstoffstrom zu dem Motor zu reduzieren, durch Aktivieren oder Desaktivieren des Hebelgetriebes zustandegebracht wird, um für diese Totgangbewegung zu sorgen; wobei die Größe des Totgangs einstellbar ist, um den Grad der Reduzierung der Kraftstoffzufuhr zu dem Motor so einzustellen, daß es nicht die Motorendrehzahl unter der vorherrschenden Belastung nennenswert beeinflussen kann, wie durch diese Erfindung gefordert; und wobei diese Reduzierung beim Kraftstoffstrom im Bereich zwischen 5 % und 50 % je nach den Kennwerten des Motors, den Betriebsbedingungen und dergleichen liegt.Further features of the invention provide a lever gear which selectively provides for a lost motion movement to be included in the throttle actuating mechanism, in which case movement of the fuel supply control means to reduce the fuel flow to the engine is brought about by activating or deactivating the lever gear to provide this lost motion movement; the magnitude of the loss is adjustable to adjust the degree of reduction in the fuel supply to the engine such that it cannot appreciably affect the engine speed under the prevailing load as required by this invention; and wherein this reduction in fuel flow is in the range between 5% and 50% depending on the characteristics of the engine, operating conditions and the like.

Die Erfindung sorgt auch für eine Steuerungsvorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und zum Steuern des Betriebs von Kraftstoffzufuhrsteuerungsmitteln, die zu einer Brennkraftmaschine gehören und die durch einen manuell betätigbaren Drosselbetätigungsmechanismus aktiviert werden, wobei die Steuerungsvorrichtung eine Reduziereinrichtung zum Reduzieren des Kraftstoffzuflusses zur Maschine mittels der Kraftstoffzufuhrsteuerungsmittel, wenn der manuell betätigbare Drosselbetätigungsmechanismus sich in einem Vollgas- oder nahezu Vollgaszustand befindet, umfaßt, wobei die Steuerungsvorrichtung eine Verzögerungsreinrichtung enthält, die den Vollgaszustand des Kraftstoffzufuhrsteuerungsmittels für eine vorgegebene Zeitperiode (einen ersten Zustand der Steuerungsvorrichtung) zuläßt, worauf folgend die Steuerungsvorrichtung betreibbar ist, um den Kraftstoffzufluß zur Maschine zu reduzieren, wobei die manuell betätigbaren Drosselbetätigungsmittel in einem Zustand entsprechend Vollgas oder nahezu Vollgas bleiben (einem zweiten Zustand der Steuerungsvorrichtung), wobei die Steuerungsvorrichtung im Betrieb so einstellbar ist, daß der Grad, bis zu dem der Kraftstoffzufluß zur Maschine reduziert wird, eingestellt werden kann, um eine Kraftstoffzuflußreduzierung zu erreichen, die im wesentlichen keine Auswirkung auf die Maschinengeschwindigkeit bei einer vorherrschenden konstanten Last hat.The invention also provides a control device for operating an internal combustion engine and for controlling the operation of fuel supply control means associated with an internal combustion engine and activated by a manually operable throttle actuating mechanism, the control device comprising reducing means for reducing the fuel flow to the engine by means of the fuel supply control means when the manually operable throttle actuating mechanism is in a full throttle or near full throttle condition, the control device including delay means allowing the full throttle condition of the fuel supply control means for a predetermined period of time (a first condition of the control device), following which the control device is operable to reduce the fuel flow to the engine, the manually operable throttle actuating means remaining in a condition corresponding to full throttle or near full throttle (a second condition of the control device), the control device being adjustable in operation so that the degree to which the fuel flow to the engine is reduced can be adjusted to achieve a fuel flow reduction which in essentially no effect on the machine speed at a prevailing constant load.

Weitere Merkmale der Erfindung sorgen dafür, daß eine Reduzierungseinrichtung eine Drosselbegrenzungseinheit ist mit einem ersten Zustand, in dem die volle Funktion der Drossel zugelassen ist, und einem zweiten Zustand, in dem eine in gewissem Umfang eingeschränkte Funktion der Drossel zur Verfügung steht, um eine vollständige Drosselöffnung zu verhindern, und daß eine Steuereinheit, die ein Teil der Steuerungsvorrichtung ist, dazu ausgelegt ist, auszuwählen, welcher der beiden Zustände zu einem bestimmten Zeitpunkt vorherrschen soll; daß ein Sensormittel zum Detektieren der Drosselöffnung oder der Stellung des Drosselbetätigungsmechanismus' zu jeder Zeit vorgesehen ist; daß eine Verzögerungseinrichtung in der Steuerung vorgesehen ist; dafür, daß die Brennkraftmaschine insbesondere ein Dieselmotor eines Schwerlast-Motorfahrzeugs ist; und dafür, daß die Drosseleinheit ein Hebelgetriebe ist, welches selektiv für einen Totgang in einem Drossel-Hebelgetriebe bei dem zweiten Zustand sorgt.Further features of the invention provide that a reducing device is a throttle limiting unit with a first state in which full function of the throttle is permitted and a second state in which a somewhat restricted function of the throttle is available to prevent full throttle opening, and that a control unit which is part of the control device is designed to select which of the two states should prevail at a certain time; that a sensor means for detecting the throttle opening or the position of the throttle actuating mechanism at any time is provided; that a delay device is provided in the control; that the internal combustion engine is in particular a diesel engine of a heavy-duty motor vehicle; and that the throttle unit is a lever gear which selectively provides for a lost motion in a throttle lever gear in the second state.

Noch weitere Merkmale der Erfindung sorgen dafür, daß die Steuerung einen Mikroprozessor hat, welcher angepaßt ist, um zu ermöglichen, daß die Funktion der Steuerung selektiv je nach Signalen, die von dem Sensormittel empfangen werden, zwischen zwei verschiedenen Sätzen von Parametern eingestellt wird, wobei einer den Fahrbedingungen "Stadt" entspricht und einer den Fahrbedingungen "Land" entspricht; daß die Steuerung angepaßt ist, um die Änderungsrate bei der Stellung des Drosselmechanismus' zu bestimmen und unter den Fahrbedingungen "Stadt" zu bewirken, daß die Drosselbegrenzungseinheit den zweiten Zustand für den Fall annimmt, daß der Drosselbetätigungsmechanismus übermäßig schnell bewegt wird; daß die Steuerung dazu ausgelegt ist, um die Anzahl der Gaspedalbewegungen innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls entsprechend der normalen Beschleunigung eines Fahrzeugs durch das Getriebe zu zählen und zu verursachen, daß die Drosselbegrenzungseinheit den zweiten Zustand annimmt, wenn mehr als eine vorbestimmte Anzahl von Drosselbetätigungen innerhalb eines solchen Zeitintervalls festgestellt worden sind; daß das Zeitintervall wesentlich länger im Fahrzustand "Land", als im Fahrzustand "Stadt" ist, um für maximale Sicherheit während langer Überholbewegungen zu sorgen; daß die Steuerung so angepaßt ist, daß sie die Differenz zwischen den Fahrbedingungen "Stadt" und den Fahrbedingungen "Land" als Folge des Zeitraums abfühlt, während welchem die Drossel in bestimmten Stellungen entsprechend dem Fahrverhalten Stadt und Land gehalten wird; und daß die Änderungsgeschwindigkeit der Stellung des Drosselbetätigungsmechanismus' in Fahrzustand "Land" unwirksam gemacht wird.Still further features of the invention provide that the controller has a microprocessor adapted to enable the function of the controller to be selectively adjusted between two different sets of parameters, one corresponding to "urban" driving conditions and one corresponding to "country" driving conditions, depending on signals received from the sensor means; that the controller is adapted to determine the rate of change in the position of the throttle mechanism and, under "urban" driving conditions, to cause the throttle limiting unit to assume the second state in the event that the throttle actuating mechanism is moved excessively rapidly; that the controller is arranged to count the number of accelerator pedal movements within a certain time interval corresponding to the normal acceleration of a vehicle through the transmission and to cause the throttle limiting unit to assume the second state if more than a predetermined number of throttle operations have been detected within such time interval; that the time interval is substantially longer in the country driving mode than in the town driving mode to ensure maximum safety during long overtaking manoeuvres; that the control is adapted to sense the difference between the town driving conditions and the country driving conditions as a result of the period during which the throttle is held in certain positions corresponding to the town and country driving behaviour; and that the rate of change of the position of the throttle actuation mechanism is rendered ineffective in the country driving mode.

In Übereinstimmung mit einem weiteren Aspekt dieser Erfindung wird für Sensormittel, die für eine Verwendung in einer Einrichtung, wie sie vorstehend definiert ist, geeignet sind, gesorgt, die zwei Teile aufweisen, die beide zur Anbringung, direkt oder indirekt, ausgelegt sind, eines an einem beweglichen Teil des Drosselbetätigungsmechanismus und eines an einem Teil, das relativ dazu feststehend ist, und wobei das eine Teil eine Spule und das andere Teil magnetisches Material aufweist, die so zueinander in Beziehung stehen, daß die Bewegung des magnetischen Materials relativ zur Spule Änderungen in der Induktivität der Spule mit daraus resultierender Änderung der Frequenz eines daran angelegten Signals bewirken.In accordance with a further aspect of this invention, there is provided sensor means suitable for use in a device as defined above, comprising two parts both adapted for attachment, directly or indirectly, one to a movable part of the throttle actuating mechanism and one to a part which is fixed relative thereto, and wherein the one part comprises a coil and the other part comprises magnetic material, related to one another such that movement of the magnetic material relative to the coil causes changes in the inductance of the coil with a consequent change in the frequency of a signal applied thereto.

Weitere Merkmale dieses Aspekts sorgen dafür, daß das magnetische Element die Form eines länglichen Elementes hat, welches in einen hohlen Kern der Spule hinein und daraus heraus beweglich ist; daß die Spule durch einen geeigneten Oszillator erregt wird; und daß das längliche magnetische Element die Form eines Stabes, insbesondere eines Ferritstabes hat.Further features of this aspect provide that the magnetic element is in the form of an elongate element which is movable in and out of a hollow core of the coil; that the coil is excited by a suitable oscillator; and that the elongate magnetic element is in the form of a rod, in particular a ferrite rod.

Die Erfindung sorgt weiterhin dafür, daß die Drosselbegrenzungseinheit in dem ersten Zustand mit Hilfe einer elektromagnetischen Spule gehalten wird, in welchem die Erfindung dafür sorgt, daß vorzugsweise die Polarität der elektrischen Speisung der elektromagnetischen Spule in dem Augenblick umgekehrt wird, in dem es erforderlich ist, daß der zweite Zustand der Drosselbegrenzungseinheit angenommen wird. Zweckmäßigerweise ist die Drosselbegrenzungseinheit ein Lineargelenk des generellen Typs, wie er in meiner europäischen Patentanmeldung Nr. 93307446.0, eingereicht am 21. September 1993, beschrieben wird.The invention further provides that the throttle limiting unit is held in the first state by means of an electromagnetic coil, in which the invention provides that preferably the polarity of the electrical supply of the electromagnetic coil is reversed at the moment when it is necessary for the throttle limiting unit to assume the second state. Throttle limiting unit a linear joint of the general type as described in my European Patent Application No. 93307446.0, filed on 21 September 1993.

Die Erfindung sorgt noch weiterhin dafür, daß die Steuerung bezüglich der genauen Bedingungen programmierbar ist, unter denen die Drosselbegrenzungseinheit den zweiten Zustand annimmt; insbesondere die Anzahl der gestatteten Gaspedalbetätigungen in einem vorbestimmten Zeitraum; der Zeitraum, für welchen das Gaspedal in einem vollkommen oder übermäßig niedergedrückten Zustand sowohl beim Fahrbetrieb "Stadt", als auch "Land" bleiben kann; dafür, daß die Steuerung einen EPROM hat, welcher sie programmierbar macht; dafür, daß die Programmierung mit Hilfe einer abnehmbaren gesonderten Programmiereinheit ausgeführt werden kann; und dafür, daß die Programmiereinheit zwei verschiedene Formen annimmt, eine ausgeklügelte Form zum Ausführen der Hauptprogrammierung in einem Werk oder einem Hauptinstallationszentrum und eine kleine Einheit für das Ausführen einer geringfügigeren Programmierung nach Einbau der Steuerungseinheit in einem Fahrzeug.The invention still further provides that the controller is programmable as to the precise conditions under which the throttle limiting unit assumes the second state; in particular, the number of accelerator pedal operations permitted in a predetermined period of time; the period of time for which the accelerator pedal can remain in a fully or excessively depressed state in both "town" and "country" driving modes; that the controller has an EPROM which makes it programmable; that programming can be carried out by means of a removable separate programming unit; and that the programming unit takes two different forms, a sophisticated form for carrying out the main programming in a factory or main installation center and a small unit for carrying out minor programming after the control unit has been installed in a vehicle.

Damit die Erfindung vollständiger verstanden werden kann, folgt jetzt eine erweiterte Beschreibung derselben und eine Beschreibung verschiedener Ausführungsformen und Aspekte der Erfindung, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird.In order that the invention may be more fully understood, there now follows an expanded description thereof and a description of various embodiments and aspects of the invention, with reference to the accompanying drawings.

Bei den Zeichnungen zeigenThe drawings show

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Dieselkraftstoff- Einspritzpumpen- und Gashebeleinheit eines Motorfahrzeugs, welcher eine Steuerungsvorrichtung entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung zugeordnet ist;Fig. 1 is a schematic representation of a diesel fuel injection pump and throttle unit of a motor vehicle, to which a control device according to an embodiment of the invention is assigned;

Fig. 2 eine vergrößerter Aufriß im Schnitt einer Form eines linearen Gliedes, das selektiv für Totgang sorgt und welches in der Drossel-Hebelgetriebeanordnung eingebaut sein kann;Fig. 2 is an enlarged sectional elevational view of one form of a linear member which selectively provides lost motion and which may be incorporated in the throttle lever gear assembly;

Fig. 3 ein schematischer Aufriß im Schnitt eines Sensors, der das abfühlende Mittel dieser Ausführungsform der Erfindung bildet;Fig. 3 is a schematic elevational view in section of a sensor constituting the sensing means of this embodiment of the invention;

Fig. 4 ein Blockschaltbild des Schaltungssystems der Steuerung;Fig. 4 is a block diagram of the circuit system of the control;

Fig. 5 eine Grafik, welche einen typischen Kurvensatz von Leistung in Abhängigkeit von der Motorendrehzahl, Drehmoment in Abhängigkeit von der Motorendrehzahl und Kraftstoffverbrauch in Abhängigkeit von der Motorendrehzahl zeigt;Fig. 5 is a graph showing a typical set of curves of power versus engine speed, torque versus engine speed and fuel consumption versus engine speed;

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Dieselpumpe und eines einfachen Gashebelgetriebes, das so angepaßt ist, daß es in Übereinstimmung mit dieser Erfindung funktioniert; undFig. 6 is a schematic representation of a diesel pump and a simple throttle mechanism adapted to function in accordance with this invention; and

Fig. 7 einen Längsschnitt-Aufriß einer alternativen Form eines Hebelgetriebes, welches für eine effektive Reduzierung bei der Länge desselben sorgt.Fig. 7 is a longitudinal sectional elevation of an alternative form of lever gear which provides an effective reduction in the length thereof.

Bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Drosselsteuerungseinheit, für die durch diese Erfindung gesorgt wird, einer Dieselpumpe 1 zugeordnet, welche den üblichen Drosselsteuerungsarm 2 hat, der um einen Zapfen 3 schwenkbar ist. Verschiedene Drehungsgrade des Arms sind in Fig. 1 so veranschaulicht, daß sie 100 %, 98% und 75% der vollen Öffnung entsprechen, und die drei Stellungen sind durch die Zahlen 3, 4 bzw. 5 gekennzeichnet. Die Bedeutung davon wird später stärker offenkundig.In the embodiment of the invention shown in the drawings, the throttle control unit provided by this invention is associated with a diesel pump 1 having the conventional throttle control arm 2 pivotable about a pin 3. Various degrees of rotation of the arm are illustrated in Fig. 1 as corresponding to 100%, 98% and 75% of full opening, and the three positions are designated by the numbers 3, 4 and 5 respectively. The significance of this will become more apparent later.

Der Drossel-Steuerhebel 2 ist so dargestellt, daß er durch eine einfache, einzelne, axial bewegliche Stange 6 bewegt wird, welche innerhalb ihrer Länge eine Totgangeinheit mit linearem Glied 7 aufweist, welcher die vorstehend identifizierte Drosselbegrenzungseinheit bildet. Die Stange wird der Einfachheit halber so gezeigt, daß sie direkt durch ein Gaspedal 8 betätigt wird, wohingegen, wie jenen bekannt ist, die mit der Technik vertraut sind, verschiedene unterschiedliche Mechanismen verwendet werden können, um die Bewegung eines Gaspedals auf den Drosselsteuerhebel zu übertragen.The throttle control lever 2 is shown as being moved by a simple, single, axially movable rod 6 which has within its length a lost motion unit with linear member 7 which forms the throttle limiting unit identified above. The rod is shown for simplicity as being actuated directly by an accelerator pedal 8, whereas, as will be known to those familiar with the art, various different mechanisms may be used. to transmit the movement of an accelerator pedal to the throttle control lever.

Das lineare Glied 7 wird vollständiger in meinem vorstehend erwähnten europäischen Patent Nr. 93307466.0 beschrieben, und die Beschreibung in jener vollständigen Patentanmeldung wird hierin durch Verweis mit aufgenommen. Grundsätzlich hat das lineare Glied zwei teleskopförmig bewegliche Einheiten, welche mit Hilfe eines elektromagnetischen Einklinkmechanismus' in einer relativ ausgefahrenen Stellung verriegelbar sind, während der Elektromagnet erregt wird, und welche, wenn der Elektromagnet spannungslos gemacht ist, sich relativ zueinander bewegen können, um die Länge des linearen Gliedes auf ein einstellbares Ausmaß zusammenzufahren und für eine Totgangbewegung zwischen dem Gaspedal und dem Drosselsteuerarm zu sorgen.The linear member 7 is more fully described in my above-mentioned European Patent No. 93307466.0 and the description in that full patent application is incorporated herein by reference. Basically, the linear member has two telescopically movable units which are lockable in a relatively extended position by means of an electromagnetic latching mechanism while the electromagnet is energized and which, when the electromagnet is de-energized, can move relative to each other to contract the length of the linear member to an adjustable extent and provide lost motion between the accelerator pedal and the throttle control arm.

In meinem früheren Patent wird eine Anzahl unterschiedlicher detaillierter Ausführungsformen eines linearen Gliedes beschrieben, und es kann auf die Beschreibung jenes Patents für die verschiedenen Anordnungen Bezug genommen werden. Für den Zweck der vorliegenden Erfindung wird hierin nur eine Ausführungsform beschrieben, einfach deshalb, um die Offenbarung in dieser Beschreibung verständlich zu machen. Dieses lineare Glied wird jetzt unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben.In my earlier patent, a number of different detailed embodiments of a linear member are described and reference can be made to the description of that patent for the various arrangements. For the purposes of the present invention, only one embodiment is described herein, simply to make the disclosure in this specification understandable. This linear member will now be described with reference to Fig. 2.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Anordnung ist das linare Glied von einer Art, die so angepaßt ist, daß es unter Druck steht, wenn das Gaspedal niedergedrückt ist, un den Kraftstoffstrom zum Motor zu erhöhen. Es ist für jene, die mit der Technik vertraut sind, selbstverständlich, daß es viele Anordnungen gibt, bei welchen ein lineares Glied dieser Art unter Zugspannung stehen kann, um die Drossel eines Motors zu öffnen, und in einem solchen Fall würde das lineare Glied so modifiziert, wie in meinem früheren Patent beschrieben. Wie dargestellt, besteht das lineare Glied 7 grundsätzlich aus einem äußeren Verbundelement 8, durch welches eine Längsbohrung verläuft, in welcher sich ein teleskopartig bewegliches inneres Element 9 in der Form einer Stange bewegt.In the arrangement shown in Fig. 2, the linear member is of a type adapted to be under compression when the accelerator pedal is depressed to increase the flow of fuel to the engine. It will be understood by those familiar with the art that there are many arrangements in which a linear member of this type can be under tension to open the throttle of an engine and in such a case the linear member would be modified as described in my earlier patent. As shown, the linear member 7 basically consists of an outer composite member 8 through which passes a longitudinal bore in which is disposed a telescopically movable inner member 9 in the form of a Rod moves.

Das innere Element hat an seinem einen Ende ein erstes Verbindungselement 10, das daran mit Hilfe eines mit Gewinde versehenen Drehzapfens 11 befestigt ist, welcher in eine in ergänzender Form mit Gewinde versehene Hülse 12 an dem ersten Verbindungselement 10 hineinreicht. Am anderen Ende des inneren Elements befindet sich eine mit Gewinde versehene Zone 13, an welcher ein mit ergänzendem Gewinde versehenes Anschlagelement 14 angeordnet ist, welches in seiner Stellung axial einstellbar ist. Bei Nichtvorhandensein der nachstehend beschriebenen Anordnung ist das äußere Element frei zwischen einer Stellung, in welcher das erste Verbindungselement 10 an das angrenzende Ende 15 des äußeren Elementes anstößt und einer Stellung beweglich, in welcher ein nach innen gerichteter Flansch 16 verhütet, daß sich das Anschlagelement 14 weiter in das äußere Element hinein bewegt.The inner member has at one end a first connecting member 10 secured thereto by means of a threaded pivot 11 which extends into a complementary threaded sleeve 12 on the first connecting member 10. At the other end of the inner member there is a threaded zone 13 on which is arranged a complementary threaded stop member 14 which is axially adjustable in position. In the absence of the arrangement described below, the outer member is freely movable between a position in which the first connecting member 10 abuts the adjacent end 15 of the outer member and a position in which an inwardly directed flange 16 prevents the stop member 14 from moving further into the outer member.

Das Ausmaß dieser freien Bewegung ist deshalb einstellbar, erstens durch Einstellen der Stellung des mit Gewinde versehenen Anschlagelementes 14 an einem Ende der Stange und zweitens durch Einstellen des Ausmaßes, in welchem das andere mit Gewinde versehene Ende 11 der Stange in die mit Gewinde versehene Hülse 12 hinein vorsteht. Das Anschlagelement 14 ist lösbar in seiner Stellung mit Hilfe einer Kontermutter 17 verriegelt, während die Hülse 12 mit dem mit Gewinde versehenen Drehzapfen 11 mit Hilfe einer Madenschraube 18 blockiert ist, die mit geeigneten ebenen Flächen 19 in Eingriff kommt, welche an dem mit Gewinde versehenen Drehzapfen vorgesehen sind.The extent of this free movement is therefore adjustable, firstly by adjusting the position of the threaded stop element 14 at one end of the rod and secondly by adjusting the extent to which the other threaded end 11 of the rod projects into the threaded sleeve 12. The stop element 14 is releasably locked in position by means of a lock nut 17, while the sleeve 12 is blocked to the threaded pivot 11 by means of a grub screw 18 which engages suitable flat surfaces 19 provided on the threaded pivot.

Die beiden Elemente werden mit Hilfe einer Druckfeder 20 vorgespannt, welche zwischen dem Anschlagelement 14 und einem blinden Ende 21 auf ein röhrenförmiges zweites Verbindungselement 22 wirkt, welches an seinem offenen Ende 23 an dem äußeren Element 8 befestigt ist und an seinem geschlossenen Ende einen mit Gewinde versehenen Drehzapfen 24 hat, der sich davon aus erstreckt.The two elements are preloaded by means of a compression spring 20 acting between the stop element 14 and a blind end 21 on a tubular second connecting element 22 which is fixed at its open end 23 to the outer element 8 and has at its closed end a threaded pivot 24 extending therefrom.

Auf der Außenseite des äußeren Elementes ist eine dazu koaxiale Magnetspule 25 gelagert. Axial angrenzend an die Magnetspule ist die Wand des äußeren Elementes mit vier in gleichem Winkelabstand zueinander angeordneten Durchbohrungen 26 versehen, welche jeweils dazu dienen, ein Fangelement aus Stahl in der Form einer sphärischen Kugel 27 unterzubringen. Diese Kugeln werden durch eine innere kegelstumpfförmige Fläche 28 eines axial beweglichen Halteelementes 29 festgehalten. Die kegelstumpfförmige Fläche ist mit dem größeren Ende zu der Magnetspule hin gerichtet, und eine schwache Feder 30 drückt das Halteelement in Richtung auf die Magnetspule hin.A coaxial magnetic coil 25 is mounted on the outside of the outer element. Axially adjacent to the magnetic coil, the wall of the outer element is provided with four through holes 26 arranged at equal angular distances from one another, each of which serves to accommodate a steel catch element in the form of a spherical ball 27. These balls are held in place by an inner frustoconical surface 28 of an axially movable holding element 29. The frustoconical surface is directed with the larger end towards the magnetic coil, and a weak spring 30 presses the holding element towards the magnetic coil.

In dem teleskopartig ausgefahrenen Zustand des linearen Gliedes hat, wie in Fig. 2 veranschaulicht, das innere Element 31 in seiner Außenseite eine Nut 31 in einer Stellung genau gegenüber den Stahlkugeln 27. Das Halteelement drückt folglich die Stahlkugeln in Eingriff mit der Nut.In the telescopically extended state of the linear member, as illustrated in Fig. 2, the inner member 31 has a groove 31 in its outer side in a position exactly opposite to the steel balls 27. The retaining member thus presses the steel balls into engagement with the groove.

Diese Anordnung ist derart, daß dann, wenn die Magnetspule spannungslos ist, die Stärke der Feder 30 nicht ausreicht, um zu verhüten, daß das axiale Zusammendrücken in dem linearen Glied die Kugeln aus der Nut heraus bewegt und dementsprechend für eine freie Bewegung der Stange innerhalb des äußeren Elementes in dem Umfang gesorgt wird, wie dies die erste Verbindung 10 zuläßt. Es wird deshalb für einen vorbestimmten Betrag an Totgang, der einstellbar ist, gesorgt.This arrangement is such that when the solenoid coil is de-energized, the strength of the spring 30 is insufficient to prevent the axial compression in the linear member from moving the balls out of the groove and accordingly provides for free movement of the rod within the outer member to the extent permitted by the first link 10. A predetermined amount of backlash is therefore provided, which is adjustable.

Demgemäß wirkt dann, wenn die Kugeln in der Nut 31 in der Stange in Eingriff sind und die Magnetspule erregt ist, das lineare Glied als inkompressibles Druckelement, wohingegen dann, wenn die Magnetspule spannungslos ist, für das angegebene Ausmaß an Totgang gesorgt wird.Accordingly, when the balls are engaged in the groove 31 in the rod and the solenoid is energized, the linear member acts as an incompressible compression element, whereas when the solenoid is de-energized, the specified amount of backlash is provided.

Aus dem Vorstehenden wird verständlich, daß dann, wenn sich das lineare Glied in dem ersten Zustand mit erregter Magnetspule befindet und der Hebel voll ausgefahren ist, man 100 % der möglichen Bewegung des Drosselsteuerarmes 2 durch Bewegen des Gaspedals erreichen kann.From the above it is understandable that when the linear member is in the first state with the solenoid energized and the lever is fully extended, 100% of the possible movement of the throttle control arm 2 can be achieved by moving the accelerator pedal can reach.

Wenn jedoch das lineare Glied sich in zusammengefahrenem Zustand befindet (d.h. dem vorstehend beschriebenen zweiten Zustand und wenn die Magnetspule spannungslos ist), dann gibt es Totgang bei der Bewegung des Gaspedals und des Drosselsteuerhebels, so daß nur ein Bruchteil der maximalen Bewegung des Drosselsteuerhebels erreicht werden kann. Es ist dieses Ausmaß an Totgang, welches Veranlassung zu den verschiedenen Ausmaßen der möglichen Bewegung des Drosselsteuerhebels gibt und von Fahrzeug zu Fahrzeug verschieden ist, wobei die Zahlen 98% und 75% einfach willkürliche Beispiele sind. Das genaue Ausmaß einer Drehbewegung des Steuerhebels, welches möglich ist, kann man mit Hilfe des einstellbaren Anschlags 14 und der ersten Verbindung 10, die an dem linearen Glied vorgesehen sind, einstellen.However, when the linear member is in the collapsed condition (i.e. the second condition described above and when the solenoid is de-energized), there is backlash in the movement of the accelerator pedal and throttle control lever so that only a fraction of the maximum movement of the throttle control lever can be achieved. It is this amount of backlash which gives rise to the different amounts of possible movement of the throttle control lever and which differs from vehicle to vehicle, the figures 98% and 75% simply being arbitrary examples. The exact amount of rotary movement of the control lever which is possible can be adjusted by means of the adjustable stop 14 and the first link 10 provided on the linear member.

Die Stellung des Gaspedals, welche der maximalen Drosselöffnung im zweiten Zustand entspricht, wird aus Gründen der Einfachheit der Beschreibung die "Anschlag-"Stellung des Gaspedals genannt.The position of the accelerator pedal corresponding to the maximum throttle opening in the second state is called the "stop" position of the accelerator pedal for the sake of simplicity of description.

Wenden wir uns jetzt der Zuführung von elektrischer Energie zu der Magnetspule zu, so wird diese durch eine Steuerung 40 gesteuert, und die elektrische Energie sowohl für die Steuerung, als auch die Magnetspule erhält man von der Batterie 41 des Motorfahrzeuges.If we now turn to the supply of electrical energy to the solenoid, this is controlled by a controller 40, and the electrical energy for both the controller and the solenoid is obtained from the battery 41 of the motor vehicle.

Die Steuerung ist auch mit einer Sensoreinheit 42 verbunden, welche ein linear bewegliches Element 43 hat, das mit dem Drosselsteuerarm 2 oder irgendeinem anderen geeigneten Teil verbunden ist, welches sich gleichsinnig mit dem Gaspedal 8 bewegt. Bequemerweise kann das linear bewegliche Element das Innere eines Bowdenzugkabels 44 sein.The controller is also connected to a sensor unit 42, which has a linearly movable element 43 connected to the throttle control arm 2 or any other suitable part which moves in the same direction as the accelerator pedal 8. Conveniently, the linearly movable element may be the interior of a Bowden cable 44.

Wenden wir uns jetzt speziell Fig. 3 zu, so besteht die Sensoreinheit aus einer länglichen Spule 45 mit rundem Querschnitt, die entsprechend an einem Gehäuse 46 befestigt ist und in welcher das linear bewegliche Element 43 an einem Ferritkern 47 befestigt ist, welcher in den hohlen Kern der Spule 45 hinein und aus diesem heraus axial beweglich ist. Der Ferritkern wird mit Hilfe einer Druckfeder 48 in die innere Stellung vorgespannt, und das linear bewegliche Element 43 ist so angepaßt, daß es den Ferritkern je nach der Bewegung des Drosselsteuerhebels und folglich des Gaspedals aus der Spule herausdrückt. Die Anordnung ist derart, daß die axiale Stellung des Kerns bezogen auf die Spule die Frequenz eines Signals bestimmt, das als Folge der sich ändernden Induktivität der Spule an die Spule angelegt wird.Turning now specifically to Fig. 3, the sensor unit consists of an elongated coil 45 with a round cross-section, which is appropriately attached to a housing 46 and in which the linearly movable element 43 is mounted on a ferrite core 47 which is axially movable in and out of the hollow core of the coil 45. The ferrite core is biased to the inner position by means of a compression spring 48 and the linearly movable member 43 is adapted to push the ferrite core out of the coil in response to the movement of the throttle control lever and hence the accelerator pedal. The arrangement is such that the axial position of the core with respect to the coil determines the frequency of a signal applied to the coil as a result of the changing inductance of the coil.

Die Steuerung arbeitet mit der Sensoreinheit so zusammen, daß Informationen in bezug auf die Lage des Kerns innerhalb der Spule oder die Geschwindigkeit der Bewegung des Kerns in die Spule hinein und aus dieser heraus durch die Steuerung 40 festgestellt werden können.The controller cooperates with the sensor unit such that information relating to the position of the core within the coil or the speed of movement of the core into and out of the coil can be determined by the controller 40.

Wenden wir uns spezieller Fig. 4 zu, so werden dort die verschiedenen funktionellen Schaltkreise der Steuerung in Blockform gezeigt. Die Steuerung besteht grundsätzlich aus einem Mikroprozessor 49, der mit einem nicht-flüchtigen EPROM-Speicher 50 verbunden ist, der die erforderlichen programmierbaren Informationen abspeichert. Der Mikroprozessor betätigt mit Hilfe einer Impulsbreitenmodulatorsteuerung 51 eine Betätigung für das lineare Glied 52, welcher die Energiezufuhr zu der Magnetspule des linearen Gliedes steuert. Die Betätigung für den geraden Hebel ist so angepaßt, daß sie an die Magnetspule kurzzeitig eine umgekehrte Polarität an die Magnetspule zum Zeitpunkt des Spannungslosmachens der Magnetspule anlegt, um eine ordnungsgemäße Auslösung der Halteeinrichtung zu gewährleisten. Eine Rückkoppelungsschaltung 53 ist von der Betätigung für das lineare Glied vorgesehen.Turning more specifically to Fig. 4, the various functional circuits of the controller are shown in block form. The controller basically consists of a microprocessor 49 connected to a non-volatile EPROM memory 50 which stores the required programmable information. The microprocessor operates a linear member actuator 52 through a pulse width modulator controller 51 which controls the supply of power to the linear member solenoid. The straight lever actuator is adapted to momentarily apply a reverse polarity to the solenoid at the time of de-energizing the solenoid to ensure proper actuation of the holding device. A feedback circuit 53 is provided from the linear member actuator.

Die Eingabe, welche grundsätzlich eine Frequenzeingabe 54 vom Sensor ist, wird in den Mikroprozessor eingespeist. Desgleichen ist eine Stromausfallschaltung 55 zu dem Zweck vorgesehen, anzuzeigen, wenn die Spannung von der Steuerung weggenommen worden ist.The input, which is basically a frequency input 54 from the sensor, is fed into the microprocessor. Also, a power failure circuit 55 is provided for the purpose of indicating when power has been removed from the controller.

Jede beliebigen erforderlichen LED-Anzeigeeinrichtungen können vorgesehen sein, und insbesondere kann eine LED-Anzeige vorgesehen sein, um anzuzeigen, ob ein Eingriff in die Einheit erfolgt ist oder nicht, insbesondere, ob in die Stromversorgung der Einheit eingegriffen worden ist oder nicht. Weiterhin wird dann, wenn keine Aktivität innerhalb des Mikroprozessors dann festgestellt wird, wenn die Zündung des Motorfahrzeugs eingeschaltet ist, das Anzeigelicht für ein Eingreifen zum Leuchten gebracht. Eine weitere LED kann im Sichtbereich des Fahrers installiert werden, um beispielsweise mit langsamem Blinken anzuzeigen, daß das lineare Glied ausgeklinkt ist und durch ein schnelles Blinken, daß die Steuerung den Zustand Vollgas oder nahezu Vollgas des Gashebels festgestellt hat.Any necessary LED indicator means may be provided, and in particular an LED indicator may be provided to indicate whether or not the unit has been tampered with, in particular whether or not the power supply to the unit has been tampered with. Furthermore, if no activity is detected within the microprocessor when the ignition of the motor vehicle is switched on, the tamper indicator light will be illuminated. A further LED may be installed within the driver's field of vision to indicate, for example, by slow flashing that the linear member is disengaged and by rapid flashing that the controller has detected the throttle lever to be at full or near full throttle.

Wie vorstehend angegeben, ist der Mikroprozessor programmierbar, und das Nachstehende ist eine skizzenhafte Darstellung der Positionen, welche je nach Erfordernis programmiert oder einstellbar gemacht werden können.As stated above, the microprocessor is programmable, and the following is a sketch of the positions which can be programmed or made adjustable as required.

Der Mikroprozessor wird so programmiert, daß die folgenden Handlungen gestattet sind oder um eine Entaktivierung der Magnetspule des linearen Gliedes zu bewirken, um dadurch zu verursachen, daß das lineare Glied zusammenfährt oder den vorstehend beschriebenen zweiten Zustand annimmt.The microprocessor is programmed to permit the following actions or to cause deactivation of the solenoid of the linear member to thereby cause the linear member to contract or assume the second state described above.

(i) das Gaspedal wird hinter die Anschlagstellung über eine längere Zeit als die voreingestellte heruntergedrückt. Der Zeitraum ist ausreichend groß, um den normalen Zeitraum unterzubringen, für welchen das Fahrzeug sich in irgendeinem Gang während einer normalen Reihe von Gangwechseln befindet, um zum Beispiel aus einem Stillstand heraus zu beschleunigen. Die letztere Situation besteht im Fahrbetrieb "Stadt". Außerdem ist im Fahrbetrieb "Land" dieser Zeitraum wesentlich größer und ist ausreichend, damit man irgendeinen Überholvorgang ausführen kann, wenn das Gaspedal hinter der Anschlagstellung ist, um maximale Leistung und dementsprechend maximale Sicherheit aufrechtzuerhalten.(i) the accelerator pedal is depressed past the stop position for a period longer than the preset period. The period is sufficiently long to accommodate the normal period for which the vehicle is in any gear during a normal series of gear changes, for example to accelerate from a standstill. The latter situation exists in "town" driving mode. Furthermore, in "country" driving mode this period is considerably longer and is sufficient to enable any overtaking manoeuvre to be carried out with the accelerator pedal past the stop position in order to achieve maximum performance and therefore maximum safety.

(ii) Der Mikroprozessor zählt die Anzahl von Malen, die ein Gaspedal hinter die Anschlagstellung in einem bestimmten Zeitintervall hinuntergedrückt worden ist. Diese Zahl ist entsprechend der Anzahl von Gängen, welche das Fahrzeug hat und der Art und Weise, in welcher Gangänderungen erreicht werden, programmierbar. Ein Hinunterdrükken des Gaspedals über die voreingestellte Anzahl von Malen hinaus bewirkt, daß sich das lineare Glied entriegelt und der Totgang die Bewegung des Drosselhebelarms 2 begrenzt.(ii) The microprocessor counts the number of times an accelerator pedal has been depressed past the stop position in a given time interval. This number is programmable according to the number of gears the vehicle has and the manner in which gear changes are achieved. Depressing the accelerator pedal beyond the preset number of times causes the linear member to unlock and the lost motion to limit the movement of the throttle lever arm 2.

(iii) Der Mikroprozessor registriert auch die Bewegungsrate des Gaspedals, zumindest im Fahrzustand "Stadt", und wenn das Gaspedal mit einer Geschwindigkeit hinabgedrückt wird, die größer als eine geeignete Geschwindigkeit ist, dann wird das lineare Glied entriegelt, und die Drosselbegrenzungseinheit nimmt den zweiten Zustand an, in welchem die Drosselöffnung begrenzt ist. Die Bewegungsrate des Gaspedals in die offene Stellung wird in dem Fahrbetrieb "Land" irrelevant gemacht, damit der Fahrer so schnell wie möglich beschleunigen kann, um eine mögliche gefährliche Situation zu vermeiden.(iii) The microprocessor also registers the rate of movement of the accelerator pedal, at least in the "city" driving mode, and if the accelerator pedal is depressed at a speed greater than a suitable speed, then the linear member is unlocked and the throttle limiting unit assumes the second state in which the throttle opening is limited. The rate of movement of the accelerator pedal to the open position is made irrelevant in the "country" driving mode so that the driver can accelerate as quickly as possible to avoid a possible dangerous situation.

(iv) die Anzahl der Gelegenheiten, bei welchen sich das lineare Glied entriegelt, wird ebenfalls durch die Steuerung überwacht, und für den Fall, daß das Entriegeln mehr als eine vorbestimmte Anzahl von Malen während eines vorbestimmten Zeitraums auftritt, tritt das Entriegeln über einen längeren Zeitraum von beispielsweise 15 Minuten als Sanktion für den Fahrer auf.(iv) the number of occasions on which the linear member unlocks is also monitored by the controller, and in the event that unlocking occurs more than a predetermined number of times during a predetermined period of time, the unlocking occurs over a longer period of time, for example 15 minutes, as a penalty to the driver.

(v) der Mikroprozessor erkennt, wenn das Gaspedal in einem nennenswerten Ausmaß für eine Zeitdauer niedergetreten worden ist, die dem Fahrverhalten "Land" angemessen ist und schaltet automatisch auf das Fahrverhalten "Land" um. Er kehrt automatisch zum Fahrverhalten "Stadt" zurück, wenn das Gaspedal über einen kur zen Zeitraum nennenswert freigegeben worden ist.(v) the microprocessor detects when the accelerator pedal has been depressed to an appreciable extent for a period of time appropriate to the country driving mode and automatically switches to the country driving mode. It automatically returns to the city driving mode when the accelerator pedal has been released to an appreciable extent for a short period of time.

Es ist selbstverständlich, daß mit dem beschriebenen Satz von Variablen der Mikroprozessor so programmiert werden kann, daß das gesamte normale und notwendige Fahrverhalten insoweit es das Gasgeben angeht, untergebracht wird und das lineare Glied nicht desaktiviert wird und deshalb in Funktion bleibt, um das Ausmaß zu begrenzen, in welchem die Drossel geöffnet werden kann, während ein zufriedenstellendes Fahren eines Fahrzeuges stattfindet.It will be understood that with the set of variables described, the microprocessor can be programmed to accommodate all normal and necessary driving behavior as far as throttle is concerned and the linear member is not deactivated and therefore remains operative to limit the extent to which the throttle can be opened while satisfactory vehicle operation takes place.

Die Variablen sind mit Hilfe einer umfassenden Programmiereinheit 56 in den Mikroprozessor und den dazugehörigen EPROM hinein programmierbar, welche eine Eingabetastatur und andere notwendige Schalter hat, um die Steuerung für den Typ von Fahrzeug zu programmieren, für welchen sie benutzt werden soll und um verschiedene andere Variable aufzunehmen. Diese umfassende Programmiereinheit wird einfach in die Steuerung gesteckt, wenn und wann es erforderlich ist.The variables are programmable into the microprocessor and associated EPROM by means of a comprehensive programming unit 56 which has an input keyboard and other necessary switches to program the controller for the type of vehicle for which it is to be used and to accommodate various other variables. This comprehensive programming unit is simply plugged into the controller if and when it is required.

Zusätzlich kann auch eine einfache und billige Programmiereinheit 57 in die Steuerung eingesteckt werden, und diese Programmiereinheit befähigt die Steuerung, wenn sie einmal für einen speziellen Fahrzeugtyp eingestellt ist, für das individuelle Fahrzeug, in welches sie eingebaut ist, eingestellt zu werden. Diese Programmiereinheit ermöglicht es, daß die Steuerung entsprechend dem Ausgang aus der Sensoreinheit in der Leerlaufstellung des Gaspedals; in der Stellung des 100 % niedergedrückten Gaspedals; und in der gewählten prozentualen Stellung des Gaspedals, welche entsprechend den Leistungszahlen des Fahrzeugs gewählt und manuell an den Einstellmuttern des linearen Glieds eingestellt werden kann.In addition, a simple and inexpensive programming unit 57 can also be plugged into the controller, and this programming unit enables the controller, once set up for a specific type of vehicle, to be set up for the individual vehicle in which it is installed. This programming unit enables the controller to be set up according to the output from the sensor unit in the idle position of the accelerator pedal; in the 100% depressed position of the accelerator pedal; and in the selected percentage position of the accelerator pedal, which can be selected according to the power figures of the vehicle and manually adjusted on the adjusting nuts of the linear member.

In letzterer Hinsicht und unter Bezugnahme auf Fig. 5 hat es sich herausgestellt, daß die effektivste Motoren-Betriebsdrehzahl eines Dieselmotors in einem vorbestimmten Bereich auf der Kraftstoff-Verbrauchsgrafik liegt, der durch die Zahl 58 bezeichnet ist. Der Prozentsatz an Vollgas, der in der entriegelten Stellung (zweiter Zustand) gestattet ist, wird so gewählt, daß die Motorendrehzähl am Punkt des minimalen Kraftstoffverbrauchs oder eben darunter auf der Kurve liegt, wie durch die Zahl 58 angegeben ist, so daß bei vollkommen niedergedrücktem Gaspedal der Motor bei ungefähr maximalem Wirkungsgrad arbeitet. Wie vorstehend angegeben, erreicht man das Einstellen der genauen Stellung mechanisch durch Einstellmuttern oder dergleichen, welche dem linearen Glied zugeordnet sind, während die elektrischen Grenzwerte unter Verwendung der kleinen oder großen Programmiereinrichtung eingestellt werden.In the latter respect, and with reference to Fig. 5, it has been found that the most effective engine operating speed of a diesel engine lies in a predetermined range on the fuel consumption graph, which is designated by the number 58. The percentage of full throttle permitted in the unlocked position (second state) is selected so that that the engine speed is at or just below the minimum fuel consumption point on the curve as indicated by the number 58, so that when the accelerator pedal is fully depressed the engine is operating at approximately maximum efficiency. As previously indicated, the setting of the exact position is achieved mechanically by adjusting nuts or the like associated with the linear member, while the electrical limits are set using the small or large programmer.

Die vorstehend beschriebene Ausführungsform der Erfindung zielt auf Transportfahrzeuge ab. Es kann jedoch gut sein, daß eine sehr stark vereinfachte Anordnung bei anderen Anwendungen benutzt werden kann, wie beispielsweise bei landwirtschaftlichen Traktoren, und eine solöhe Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben.The embodiment of the invention described above is aimed at transport vehicles. However, it may well be that a very simplified arrangement can be used in other applications, such as agricultural tractors, and such an embodiment is described with reference to Fig. 6.

In diesem Fall ist der Steuerarm 60 der Dieselkraftstoffpumpe 61 mit Hilfe eines Verbindungselementes 62 mit einem einfachen Schalter 63 verbunden. Der Schalter ist mit einer Steuerung 64 verbunden, welcher durch einen einfachen Zeitgeber verkörpert wird, und die Vorrichtung wird durch die Batterie 65 des Motorfahrzeugs betrieben.In this case, the control arm 60 of the diesel fuel pump 61 is connected to a simple switch 63 by means of a connecting element 62. The switch is connected to a control 64, which is embodied by a simple timer, and the device is powered by the battery 65 of the motor vehicle.

In diesem Fall ist ein lineares Glied 66, das für einen Totgang im wesentlichen so sorgt, wie vorstehend beschrieben, in dem Hebelgestänge 67 enthalten, welches den Kraftstoffsteuerarm 60 mit dem Gaspedal 68 verbindet.In this case, a linear member 66 providing lost motion substantially as described above is included in the lever linkage 67 connecting the fuel control arm 60 to the accelerator pedal 68.

Das lineare Glied 66 ist so angeordnet, daß durch die Wirkung von Steuerung 64 und Schalter 63 für einen Totgang gesorgt wird, wenn die Magnetspule spannungslos gemacht wird.The linear member 66 is arranged so that the action of the control 64 and switch 63 provides a deadband when the solenoid coil is de-energized.

Der Schalter 63 ist derart, daß er geschlossen ist, wenn sich der Kraftstoffsteuerarm 60 im Zustand Vollgas oder nahezu Vollgas befindet, und dies bewirkt, daß ein Zeitgeber in der Steuerung in Funktion kommt. Nach dem Ablauf der vorbestimmten Zeit wird die Magnetspule spannungslos gemacht, um für einen Totgang in dem linearen Glied und eine entsprechende Reduzierung bei dem zu dem dazugehörigen Motor zugeführten Kraftstoff dank der Tatsache zu sorgen, daß sich der Steuerarm um ein vorbestimmtes Ausmaß in eine geschlossene Stellung hin bewegt.The switch 63 is such that it is closed when the fuel control arm 60 is in the full throttle or near full throttle condition and this causes a timer in the control to operate. After the predetermined time has elapsed the solenoid is de-energized to provide a lost motion in the linear member and a corresponding reduction in the fuel supplied to the associated engine by virtue of the control arm moving a predetermined amount toward a closed position.

Im Fall eines landwirtschaftlichen Traktors, welcher das Land bearbeitet, hat sich herausgestellt, daß ein Zeitraum von ungefähr 6 - 10 Sekunden angemessen ist, damit der Traktor seine Arbeitsgeschwindigkeit beschleunigen und sich an die Belastung durch die Bodenbearbeitung oder ein anderes daran angehängtes Gerät anpassen kann, wobei für den vollen Kraftstoffstrom während dieses Zeitraums gesorgt wird. Nach Ablauf des vorbestimmten Zeitraums zwischen 6 - 10 Sekunden wird die Magnetspule in dem linearen Glied spannungslos gemacht und wird der Totgang eingeleitet. Dementsprechend wird die Kraftstoffzufuhr um ein vorbestimmtes Ausmaß herabgesetzt.In the case of an agricultural tractor working the land, it has been found that a period of approximately 6 - 10 seconds is adequate to allow the tractor to accelerate its working speed and to adapt to the load of the tillage or other attached implement, while providing full fuel flow during this period. After the predetermined period of between 6 - 10 seconds has elapsed, the solenoid in the linear member is de-energized and the backlash is initiated. Accordingly, the fuel supply is reduced by a predetermined amount.

Das Ausmaß des Totganges wird, wie vorstehend angegeben, so eingestellt, daß dann, wenn die Kraftstoffzufuhr verringert wird, es im wesentlichen keinen Verlust an Motorendrehzahl gibt. Praktische Teste, die an einem landwirtschaftlichen Traktor ausgeführt worden sind, der mit einem linearen Glied wie vorstehend beschrieben ausgestattet war, haben gezeigt, daß der einzige feststellbare Unterschied beim Leistungsverhalten das Nichtvorhandensein von schwarzem Rauch in der Abgasemission ist. Desgleichen arbeitete der landwirtschaftliche Traktor, der mit der Einrichtung ausgerüstet war, die entsprechend der Erfindung funktionierte, bei einer stärker konstanten Drehzahl, als ein identischer landwirtschaftlicher Traktor, der gleichzeitig lief, aber nicht mit der Einrichtung ausgestattet war.The amount of backlash is adjusted as above so that when the fuel supply is reduced there is essentially no loss of engine speed. Practical tests carried out on an agricultural tractor equipped with a linear member as described above have shown that the only noticeable difference in performance is the absence of black smoke in the exhaust emission. Likewise, the agricultural tractor equipped with the device functioning in accordance with the invention operated at a more constant speed than an identical agricultural tractor running at the same time but not equipped with the device.

Der Zeitraum von 6 - 10 Sekunden kann so gewählt werden, daß er nur in den "Arbeits"-Gängen wie jenen, die auf dem Feld benutzt werden, zur Anwendung kommt. Bei höheren Gängen, die zum "Fahren" oder Ziehen verwendet werden, kann es notwendig sein, den Zeitraum von 6 - 10 Sekunden zu verlängern.The 6-10 second period can be chosen to apply only to "working" gears such as those used in the field. For higher gears used for "driving" or pulling, it may be necessary to extend the 6-10 second period.

Es ist beabsichtigt, daß genau dieselben Prinzipien und Vorteile zur Anwendung der Erfindung bei Luftverdichtern oder anderen Erdbearbeitungsmaschinen und eigentlich bei allen Dieselmotoren immer da eingesetzt werden, wo sie periodisch beschleunigt und verlangsamt werden, wenn sie über verschiedene Zeiträume belastet werden.It is intended that exactly the same principles and advantages of applying the invention to air compressors or other earth-working machines and indeed to all diesel engines wherever they are periodically accelerated and decelerated when loaded for different periods of time.

Es ist jedoch vorgesehen, daß die Erfindung nicht bei Dieselmotoren Anwendung findet, welche über längere Zeiträume konstant belastet werden und bei welchen die Effekte einer sich ändernden Kraftstoffzufuhr zu dem Motor nicht von Bedeutung sind, weil der Motor so abgestimmt werden kann, daß er bei seinen effektivsten Einstellungen arbeitet.However, it is envisaged that the invention will not have application to diesel engines which are constantly loaded over long periods of time and where the effects of varying fuel supply to the engine are not significant because the engine can be tuned to operate at its most effective settings.

Es ist selbstverständlich, daß die Art und Weise, in welcher die Kraftstoffzufuhr erreicht wird, nachdem sie auf im wesentlichen voller Kraftstoffzufuhr gewesen ist, weitgehend variieren kann.It will be understood that the manner in which the fuel supply is achieved after it has been at substantially full fuel supply may vary widely.

Insbesondere könnte, wie in Fig. 7 veranschaulicht, eine pneumatische oder hydraulische Kolben- und Zylindereinheit verwendet werden, bei welcher ein Einlaß-Auslaß 70 auf einer Seite eines Kolbens 71 und ein Einlaß-Auslaß 72 auf der entgegengesetzten Seite als Folge der Funktion einer Steuerung, wie sie vorstehend beschrieben wird, einfach mit Hilfe einer Ventileinheit 73 gesteuert werden, welche bequemerweise elektrisch betätigt wird. Mit Gewinde versehene Einstellmuttern 74 und 75 ermöglichen es, daß das Ausmaß der Reduzierung der Kraftstoffzufuhr in der erforderlichen Form eingestellt wird.In particular, as illustrated in Figure 7, a pneumatic or hydraulic piston and cylinder unit could be used in which an inlet-outlet 70 on one side of a piston 71 and an inlet-outlet 72 on the opposite side are controlled as a result of the operation of a control as described above simply by means of a valve unit 73 which is conveniently electrically operated. Threaded adjusting nuts 74 and 75 enable the extent of the reduction in fuel supply to be adjusted as required.

Claims

1. A method of operating an internal combustion engine of the type having a manually operable throttle actuating mechanism (6, 67) operatively connected to fuel supply control means (2, 60) for the internal combustion engine, the method comprising each time full throttle or near full throttle is requested by actuation of the throttle actuating mechanism, allowing the fuel supply control means to assume a corresponding full throttle or near full throttle condition for a period of time, after which the fuel supply control means are moved to reduce the fuel flow to the internal combustion engine, the method being characterized in that the degree by which the fuel supply control means are moved to reduce the fuel flow to the engine is selected such that, at constant load, despite the reduction in the fuel flow to the engine, the speed of the engine at the prevailing load remains substantially unaffected.

2. A method according to claim 1, characterized in that the fuel supply control means are automatically moved to reduce the flow to the internal combustion engine independently of the fact that the manually operated throttle actuating mechanism remains in a position corresponding to full throttle or nearly full throttle.

3. Method according to claim 2, characterized in that after full throttle, the actuation of the fuel supply control means is only permitted again after the manually operated throttle actuation mechanism has been moved by a predetermined amount in the direction of a position which corresponds to a closed throttle state.

4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the fuel supply control means for reducing the fuel flow to the internal combustion engine is achieved by a coupling (7, 66) in the throttle actuation mechanism, which provides a selective lost motion between the manually operable throttle actuation mechanism and the fuel supply control means.

5. A method according to claim 4, characterized in that the amount of backlash is adjustable to adjust the degree of reduction in fuel supply to adjust to the parameter of not substantially affecting engine speed at constant load when the reduction in fuel supply is made.

6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time period is adjustable or selectable according to engine operating conditions or both.

7. Control device for operating an internal combustion engine and for controlling the operation of fuel supply control means (1) associated with an internal combustion engine and activated by a manually operable throttle actuating mechanism (6), the control device comprising a reduction device (7) for reducing the fuel supply to the engine by means of the fuel supply control means when the manually operable throttle actuating mechanism is in a full throttle state or a state close to full throttle, the control device being characterized in that it includes a delay device (40) which allows the full throttle state of the fuel supply control means for a predetermined period of time, following which the control device is operable to reduce the fuel supply to the engine. reduce, the manually operable throttle actuating means remaining in a condition corresponding to full throttle or nearly full throttle, the control device being adjustable in use so that the degree to which the fuel flow to the engine is reduced can be adjusted to achieve a fuel flow reduction which has substantially no effect on the engine speed at a prevailing constant load.

8. Control device according to claim 7, characterized in that the reduction device is a throttle limiting unit (7) with a first state in which the full function of the throttle is permitted and a second state in which a somewhat restricted function of the throttle is available so as to prevent a complete throttle opening, and that a control unit which is part of the control device is designed to select which of the two states should prevail at any given time.

9. Control device according to claim 8, characterized in that the delay device is provided in the control unit and that sensor means (42) for detecting the throttle opening or the position of the throttle actuating mechanism are provided and are connected to the control unit in order to give a signal to the control unit.

10. Control device according to claim 9, characterized in that the control unit comprises a microprocessor (49) which is designed to enable the function of the control unit to initiate the second state of the control device in accordance with the signals received from the sensor means.

11. Control device according to claim 10, characterized in that the machine is a motor vehicle engine and that two different sets of parameters associated with "undesirable" driving conditions are selectable as alternatives, one such set corresponding to "urban" driving conditions and one set corresponding to "rural" driving conditions.

12. Control device according to claim 11, characterized in that the microprocessor is programmed to select "urban" or "country" driving conditions in accordance with signals received from the sensor means which are characteristic of "urban" or "country" driving, as the case may be.

13. Control device according to claim 12, characterized in that the characteristic for "urban" or "country" driving is determined by the control unit by the fact that in "country" driving the throttle is considerably open for longer periods of time.

14. Control device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the control unit is designed to detect the rate of position changes of the throttle mechanism and to cause the throttle limiting unit to assume the second state if this rate of position changes is too high.

15. Control device according to claim 14, together with claim 14, characterized in that the rate of position changes in "land" driving mode is deactivated.

16. Control device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the control unit is designed to set the second state of the control device in the event that the number of throttle mechanism operations, detected in a given time period exceeds a given maximum number.

17. Control device according to claim 16, characterized in that the predetermined maximum number is based on the number of gears of the motor vehicle in which the control device is installed.

18. Control device according to one of claims 11 to 15 or 17, characterized in that the predetermined time period in which the full throttle state is achieved is significantly longer in country driving mode than in city driving mode.

19. Control device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the sensor means (42) comprises two parts (45, 47), both adapted to be attached, directly or indirectly, one to a movable part (2) of the throttle actuating mechanism and one to a part which is fixed relative thereto, and wherein the one part (45) comprises a coil and the other part (47) comprises magnetic material, which are related to one another such that movement of the magnetic material relative to the coil causes changes in the inductance of the coil with a resultant change in the frequency of a signal applied thereto.

20. Control device according to one of claims 8 to 13 or 19, characterized in that the throttle limiting unit (7) is a linear joint which provides lost motion in the second state, the joint being installed as a linkage in the throttle actuation mechanism.