DE69400446T2 - Coupling device for connecting a tool to an excavator boom - Google Patents

Coupling device for connecting a tool to an excavator boom

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    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
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Abstract

The coupling comprises a male end piece (1) intended to be coupled to the end of the arm of the machine, and a female piece (2) integral with a tool. These two pieces are engaged in one another by means of a ramp system (4, 5, 14, 15) which presses the two pieces against each other. This engagement is maintained without play by a wedge-shaped bolt (24) urged by a spring (31) acting on a crank (297) equipped with a pawl (32, 33). The bolt is further mounted on a sliding shaft (26) making it possible laterally and vertically to move the bolt away from the limit stop (22), the bolt being fastened to a finger (38) to allow the engagement and disengagement of the pieces (1, 2) of the device. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Schnellkupplung eines Werkzeugs am Ende eines Armes einer Baumaschine, mit einem Endteil, welches dazu vorgesehen ist, am Ende des genannten Armes befestigt zu werden, und mit zwei Paaren von seitlichen Ansätzen versehen ist, welche Rampen aufweisen, die sich an zwei entsprechenden Rampen zweier entsprechender Paare von Ansätzen einhaken, welche an den gegenüberliegenden Seiten zweier paralleler Wände des Werkzeugs gebildet sind, und mit Verriegelungsmitteln, die eine Schubkraft auf die genannten Ansätze ausüben und aufrechterhalten, um das Werkzeug gegen das Endteil zu drücken und es angedrückt zu halten.The present invention relates to a device for quickly coupling a tool to the end of an arm of a construction machine, comprising an end part intended to be fixed to the end of said arm and provided with two pairs of lateral lugs having ramps which hook onto two corresponding ramps of two corresponding pairs of lugs formed on the opposite sides of two parallel walls of the tool, and with locking means which exert and maintain a thrust force on said lugs in order to press the tool against the end part and keep it pressed.

Eine derartige Vorrichtung, die unter dem Namen Schnellbefestigung bekannt ist, wird in der Patentanmeldung EP 0 467 837 des Anmelders beschrieben. In dieser Patentanmeldung werden drei Verriegelungsvorrichtungen beschrieben, welche gleichzeitig eine Kompensation des infolge der Abnützung entstandenen Spiels gewährleisten, indem sie einen dauernden Eingriffsdruck auf die Hakenansätze ausüben. Die beschriebenen ersten beiden Vorrichtungen verwenden Verriegelungsteile, welche bei der Befestigung und der Entfernung des Werkzeugs am Ende des Maschinenarms entfernt werden müssen. Diese Verriegelungsteile sowie die Schrauben, welche sie unter Spannung halten, sind ausserdem beim Arbeiten der Maschine Stössen ausgesetzt. Die dritte Vorrichtung, die dazu bestimmt ist, mit Hilfe eines Entriegelungsstellglieds betätigt zu werden, hat nicht die erwarteten Ergebnisse erbracht. Sie ist ausserdem delikat und sperrig.Such a device, known as a quick-release fastener, is described in the applicant's patent application EP 0 467 837. This patent application describes three locking devices which simultaneously compensate for the play caused by wear by exerting a permanent engagement pressure on the hook lugs. The first two devices described use locking parts which must be removed when the tool is attached and removed from the end of the machine arm. These locking parts and the screws which keep them under tension are also subjected to shocks when the machine is working. The third device, which is designed to be operated by means of a release actuator has not produced the expected results. It is also delicate and bulky.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Schnellkuppeln zu schaffen, welche Verriegelungsmittel aufweist, die kein beim Befestigen oder Entfernen des Werkzeugs am Ende des Bohrmaschinenarms zu demontierendes Teil aufweisen, ferner soll eine leicht zu verwendende und gut gegen Stösse geschützte Vorrichtung geschaffen werden, welche den zur Verfügung stehenden Raum am besten ausnutzt.The object of the present invention is to provide a quick coupling device which has locking means which do not have any part which has to be dismantled when attaching or removing the tool to the end of the drill arm, and to provide a device which is easy to use and well protected against impacts and which makes the best use of the available space.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsmittel einen Riegel aufweisen, der verschiebbar und drehbar am Endteil auf einer Querwelle, die senkrecht zu den beiden parallelen Wänden des Werkzeugs orientiert ist, montiert ist, wobei das in Bezug auf die Welle radiale Ende dieses Riegels ein relativ zur genannten Welle schräges Achsprofil aufweist, dass die Verriegelungsmittel einen mit dem Werkzeug fest verbundenen Anschlag aufweisen, der ein zum Riegelprofil konjugiertes Profil hat und eine parallel zur Achse des Riegelprofils orientierte Achse aufweist, wobei der Riegel wie ein Keil zwischen eine Seite des Endteils und den Anschlag eingreift und sich in Verriegelungsstellung mit seiner profilierten Seite im Profil des Anschlags gegen Drehung verriegelt, dass die Verriegelungsmittel ein kurbelförmiges, schwenkbar auf dem Riegel montiertes Teil, dessen Arm sich quer zur genannten Welle erstreckt, und eine Zugfeder aufweisen, die parallel zur genannten Welle auf den Kurbelarm wirkt und den Riegel in Richtung des Anschlags zieht, dass das Ende der Nabe der Kurbel so ausgebildet ist, dass es mit Hilfe eines Schlüssels in Drehung versetzt werden kann, dass die Nabe der Kurbel auf ihrem Umfang Zähne aufweist, die mit einer Sperrklinke zusammenwirken, die der Drehung der Kurbel unter der Wirkung der genannten Feder entgegenwirkt, und dass Mittel vorgesehen sind, die dazu dienen, den Riegel vorübergehend über dem Anschlag angehoben und von seiner Verriegelungsstellung seitlich entfernt zu halten.The device according to the invention is characterized in that the locking means comprise a bolt which is mounted in a sliding and rotatable manner at the end part on a transverse shaft oriented perpendicularly to the two parallel walls of the tool, the end of this bolt which is radial with respect to the shaft having an axis profile which is inclined relative to said shaft, that the locking means comprise a stop which is firmly connected to the tool and which has a profile conjugated to the bolt profile and has an axis oriented parallel to the axis of the bolt profile, the bolt engaging like a wedge between one side of the end part and the stop and, in the locking position, locking itself against rotation with its profiled side in the profile of the stop, that the locking means comprise a crank-shaped part pivotally mounted on the bolt, the arm of which extends transversely to said shaft, and a tension spring which is applied parallel to said shaft to the crank arm and draws the bolt towards the stop, that the end of the hub of the crank is designed to be rotated by means of a key, that the hub of the crank has teeth on its circumference which cooperate with a pawl which opposes the rotation of the crank under the action of the said spring, and that means are provided which serve to keep the bolt temporarily raised above the stop and laterally away from its locking position.

Mit Hilfe eines einfachen Schlüssels ist es möglich, die Vorrichtung zu verriegeln und zu entriegeln. Zum Verriegeln dreht man die Nabe der Kurbel so, dass die Feder, welche ständig eine Zugkraft auf den Riegel aufrechterhält, gespannt wird, wobei die Reaktionskomponente des Anschlags in Richtung des Eingriffs der zusammenwirkenden Teile der Vorrichtung die Aufrechterhaltung der Befestigung und die Verringerung des Spiels gewährleistet.With the help of a simple key it is possible to lock and unlock the device. To lock it, the hub of the crank is rotated so that the spring, which constantly maintains a pulling force on the latch, is tensioned, while the reaction component of the stop in the direction of engagement of the interacting parts of the device ensures that the fastening is maintained and the play is reduced.

Zum Entriegeln genügt es, die Nabe der Kurbel leicht im selben Sinne zu drehen und die Klinke mit dem Finger zu entfernen, um die Kurbel freizugeben und der Feder zu erlauben, sich zu entspannen. Es ist dann leicht, den Riegel seitlich zu stossen oder zu ziehen, ihn anzuheben und seitlich einzuhaken, um ihn vom Anschlag entfernt und über diesem zu halten, derart, dass das Werkzeug entfernt und ein anderes Werkzeug eingesetzt werden kann, ohne dass der Riegel dieses Einsetzen stört.To unlock it, simply turn the hub of the crank slightly in the same direction and remove the pawl with your finger to release the crank and allow the spring to relax. It is then easy to push or pull the latch sideways, lift it and hook it sideways to keep it away from the stop and above it, so that the tool can be removed and another tool inserted without the latch interfering with this insertion.

Die Anordnung der Verriegelungsmittel nutzt den zur Verfügung stehenden Raum zwischen dem Endteil des Maschinenarms und dem Werkzeug optimal aus, und diese Mittel sind verhältnismässig gut gegen Stösse geschützt.The arrangement of the locking means uses the available space between the end part of the machine arm and the tool, and these means are relatively well protected against impacts.

Die beigefügte Zeichnung stellt beispielsweise eine Ausführungsform der Erfindung dar.The attached drawing shows, for example, an embodiment of the invention.

Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht des fest an der Maschine angebrachten Endteils ohne die Verriegelungsmittel.Figure 1 is a perspective view of the end part fixed to the machine without the locking means.

Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht des fest am Werkzeug angebrachten, aufnehmenden Teils.Figure 2 is a perspective view of the receiving part fixed to the tool.

Figur 3 ist eine perspektivische Ansicht der zusammengesetzten Befestigungsteile und zeigt die Verriegelungsmittel in der verriegelten Stellung.Figure 3 is a perspective view of the assembled fastening parts and shows the locking means in the locked position.

Figur 4 ist eine perspektivische Ansicht in einer zur Darstellung nach Figur 3 unterschiedlichen Perspektive und zeigt die Verriegelungsmittel in der entriegelten Stellung.Figure 4 is a perspective view in a different perspective from that shown in Figure 3 and shows the locking means in the unlocked position.

Wie die im Dokument EP 0 467 837 beschriebene Befestigung weist die dargestellte Befestigung einerseits ein eingreifendes Endteil 1 auf, das dazu bestimmt ist, am Ende eines Arms der Baumaschine befestigt zu werden. Die Mittel zur Befestigung an diesem Arm sind nicht dargestellt. Sie sind vom gleichen Typ wie die im Dokument EP 0 467 837 beschriebenen. Andererseits weist die Befestigung ein in Figur 2 dargestelltes aufnehmendes Teil auf, das fest mit dem Werkzeug, beispielsweise einem Baggerlöffel, verbunden ist.Like the fastening described in document EP 0 467 837, the fastening shown comprises, on the one hand, a male end part 1 intended to be fixed to the end of an arm of the construction machine. The means for fixing to this arm are not shown. They are of the same type as those described in document EP 0 467 837. On the other hand, the fastening comprises a female part shown in Figure 2 which is fixedly connected to the tool, for example an excavator bucket.

Das Endteil 1 hat die Form eines durchbrochenen Kastens, dessen Seitenwände aussen mit zwei Paaren von Ansätzen versehen sind, von denen die Ansätze 3, 4 und 5 auf der Zeichnung sichtbar sind. Diese Ansätze weisen schräge Rampen 6 und 6' auf, die zur Befestigung und zur Verriegelung dienen. Die Ansätze 3 und 4 weisen ausserdem den Rampen 6 und 6' gegenüberliegende Rampen 7 und 8 auf, welche zum Führen des Endteils 1 bei seinem Eingriff in das aufnehmende Teil 2 dienen. Der Boden des Endteils hat einen durch eine Seite 41 begrenzten Ausschnitt, auf den die Verriegelungsstosskraft ausgeübt wird.The end part 1 has the shape of an openwork box, the side walls of which are provided with two pairs of lugs, of which lugs 3, 4 and 5 are visible in the drawing. These lugs have inclined ramps 6 and 6' which serve for fastening and locking. The lugs 3 and 4 also have ramps 7 and 8 opposite the ramps 6 and 6' which serve to guide the end part 1 during its engagement in the receiving part 2. The base of the end part has a cutout delimited by a side 41 on which the locking impact force is exerted.

Das aufnehmende Teil 2 in Form eines offenen Kastens hat zwei parallele seitliche Wände 9 und 10. Die Wand 9 weist innen drei Ansätze 11, 12 und 13 auf. Die Wand 10 hat innen drei Ansätze 14, 15 und 16, die jeweils den Ansätzen 11, 12 und 13 gegenüberliegen. Die Ansätze 11 und 12 weisen Rampen 17 und 18 auf, ebenso wie die Ansätze 14 und 15. Diese Rampen sind dazu bestimmt, mit den Rampen 6 und 6' des Endteils 1 zusammenzuwirken, um das Endteil 1 gegen den Boden des Teils 2 zur Anlage zu bringen. Der Ansatz 13 hat eine Rampe 19, die parallel zur Rampe 18 liegt. Der Ansatz 16 hat eine analoge Rampe 20. Die Zwischenräume zwischen einerseits den Ansätzen 12 und 13 und andererseits den Ansätzen 15 und 16 dienen zum Führen der Ansätze 4 und 5 beim Eingriff des Endteils 1 in das aufnehmende Teil 2. Bei diesem Eingriff gleiten die Rampen 8 auf den Rampen 19 und 20. Wenn das Teil 1 in das Teil 2 eingegriffen hat, liegt es am Boden des Teils 1 an. Es wird seitlich durch einen Buckel 12 gehalten, welcher in eine entsprechende, im Teil 1 angebrachte Vertiefung eingreift.The receiving part 2 in the form of an open box has two parallel side walls 9 and 10. The wall 9 has three lugs 11, 12 and 13 on the inside. The wall 10 has three lugs 14, 15 and 16 on the inside, which are respectively opposite lugs 11, 12 and 13. The lugs 11 and 12 have ramps 17 and 18, as do the lugs 14 and 15. These ramps are intended to cooperate with the ramps 6 and 6' of the end part 1 in order to bring the end part 1 into contact with the bottom of the part 2. The lug 13 has a ramp 19 which is parallel to the ramp 18. The projection 16 has a similar ramp 20. The spaces between the projections 12 and 13 on the one hand and the projections 15 and 16 on the other hand serve to guide the projections 4 and 5 when the end part 1 engages the receiving part 2. During this engagement, the ramps 8 slide on the ramps 19 and 20. When the part 1 has engaged the part 2, it rests on the bottom of the part 1. It is held laterally by a hump 12 which engages in a corresponding recess in the part 1.

Anhand der Figuren 3 und 4 werden nunmehr die Mittel zum Verriegeln der Teile 1 und 2 beschrieben. Auf dem Boden des Teils 2, am Eingag desselben, ist ein Anschlag 22 angeordnet, der ein zylindrisches Oberflächenprofil 23 mit einer relativ zu den Wänden 9 und 10 schrägen Achse aufweist.The means for locking parts 1 and 2 are now described with reference to Figures 3 and 4. On the bottom of part 2, at the entrance thereof, there is a Stop 22 is arranged, which has a cylindrical surface profile 23 with an axis inclined relative to the walls 9 and 10.

Auf dem Endteil 1 ist ein Riegel 24 montiert, welcher, in Draufsicht gesehen, die Form eines Keils und eine schräge Seite 24a mit einem dem Profil 23 des Anschlags ähnlichen zylindrischen Profil aufweist und dessen Achse parallel zur der des Anschlags ist. Dieser Riegel 24 ist mit einem radialen gewinkelten Arm 25 an einer Welle 26 befestigt, die in zwei im Boden des Endteils 1 befestigten Lagern 27 und 28 drehbar montiert ist. Die Welle 26 ist ausserdem in ihrer Längsrichtung verschiebbar in den Lagern 27 und 28 angeordnet. Auf dem Riegel 24 ist eine Handkurbel 29 um eine senkrecht zum Arm 25 orientierte Achse drehbar angebracht. Das Ende des Arms der Handkurbel 29 ist mit einem Handgriff 30 versehen, an welchem eines der Enden einer Feder 31 angehakt ist, die sich parallel zur Welle 26 erstreckt und deren anderes Ende am Endteil 1 angehakt ist. Die Feder 31 arbeitet als Zugfeder. Die Nabe der Kurbel 29 ist mit radialen Zähnen 32 versehen, die mit einer Sperrklinke 33 zusammenwirken, welche auf dem Riegel 24 um eine Achse 34 drehbar montiert ist und durch eine schwache Feder mit der Verzahnung der Kurbel in Eingriff gehalten wird. Das Ende der Nabe der Kurbel 29 hat die Form eines normierten Sechskants 35. Der Riegel 24 ist ausserdem seitlich mit einem Ring 36 versehen. Die Seitenwand des Endteils 1 gegenüber diesem Ring 36 ist mit einem senkrechten Arm 37 versehen, an dessen Ende ein zylindrischer Finger 38 angeformt ist, dessen Durchmesser kleiner als der Innendurchmesser des Ringes 36 ist. Der Riegel 24 ist ausserdem mit einem Vorsprung 39 versehen, welcher ein in der Verriegelungsstellung über den Anschlag 22 ragendes Flachprofil aufweist. Die Rolle dieses Vorsprungs wird bei der Beschreibung der Entriegelung erklärt. Das Ende 26a der Welle 26, welches in der Verriegelungsstellung aus dem Lager 28 austritt, kann mit einem diametralen Loch 40 versehen sein, in das ein Sicherheitsstift einsteckbar ist.On the end part 1 there is mounted a latch 24 which, seen in plan view, has the shape of a wedge and an inclined side 24a with a cylindrical profile similar to the profile 23 of the stop and whose axis is parallel to that of the stop. This latch 24 is fastened by a radial angled arm 25 to a shaft 26 which is rotatably mounted in two bearings 27 and 28 fastened in the bottom of the end part 1. The shaft 26 is also arranged so as to be displaceable in its longitudinal direction in the bearings 27 and 28. On the latch 24 there is mounted a hand crank 29 so as to be rotatable about an axis oriented perpendicular to the arm 25. The end of the arm of the hand crank 29 is provided with a handle 30 to which one of the ends of a spring 31 is hooked, which extends parallel to the shaft 26 and whose other end is hooked to the end part 1. The spring 31 works as a tension spring. The hub of the crank 29 is provided with radial teeth 32 which cooperate with a pawl 33 which is mounted on the latch 24 so as to rotate about an axis 34 and is held in engagement with the teeth of the crank by a weak spring. The end of the hub of the crank 29 has the shape of a standardized hexagon 35. The latch 24 is also provided laterally with a ring 36. The side wall of the end part 1 opposite this ring 36 is provided with a vertical arm 37, at the end of which a cylindrical finger 38 is formed, the diameter of which is smaller than the inner diameter of the ring 36. The latch 24 is also provided with a projection 39 which has a flat profile which projects over the stop 22 in the locking position. The role of this projection will be explained in the description of the unlocking. The end 26a of the shaft 26 which emerges from the bearing 28 in the locking position can be provided with a diametrical hole 40 into which a safety pin can be inserted.

Vorstehend wurde die Vorrichtung in ihrer Verriegelungsstellung beschrieben; ihre Benutzung, ausgehend von dieser in Figur 3 dargestellten Verriegelungsstellung, wird nachstehend beschrieben.The device has been described above in its locking position; its use, starting from this locking position shown in Figure 3, is described below.

In der Verriegelungsstellung greift das Endteil 1 vollständig in das aufnehmende Teil 2 ein, und der Riegel 24 greift nach Art eines Keils zwischen die Stirnfläche 41 des Endteils und den Anschlag 22 ein, wobei sein abgerundeter Bereich 24a in die Hohlkehle 23 des Anschlags 22 eingreift. Mittels eines Schlüssels hat der Benutzer die Achse der Handkurbel 29 mit ihrem Sechskant 35 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinne gedreht, wodurch die Feder 31 etwas gespannt wurde. Diese Feder zieht daher an der Kurbel 29, d.h. in Richtung des Lagers 28, am Riegel 24. Die Nabe der Kurbel wird durch die Sperrklinke 33 gehalten. Die Reaktionskraft des Anschlags 22 auf die Fläche 41 stellt sicher, dass eine ständige Schubkraft im Sinne des Eingriffs der beiden Teile 1 und 2 ineinander aufrechterhalten bleibt. Man bemerkt, dass die Kräfte, denen die Welle 26 und ihre Lager 27 und 28 unterworfen sind, sehr schwach sind.In the locking position, the end part 1 engages completely in the female part 2 and the latch 24 engages like a wedge between the face 41 of the end part and the stop 22, its rounded part 24a engaging in the groove 23 of the stop 22. By means of a key, the user has turned the spindle of the crank 29 with its hexagon 35 anticlockwise, thereby slightly tensioning the spring 31. This spring therefore pulls on the crank 29, i.e. in the direction of the bearing 28, on the latch 24. The hub of the crank is held by the pawl 33. The reaction force of the stop 22 on the face 41 ensures that a constant thrust is maintained in the sense of the engagement of the two parts 1 and 2 with each other. It will be noted that the forces to which the shaft 26 and its bearings 27 and 28 are subjected are very weak.

Um das Werkzeug herauszunehmen, entriegelt man die Teile 1 und 2. Mittels des Schlüssels dreht man die Nabe der Kurbel 29 an ihrem Sechskant 35 etwas im entgegengesetzten Uhrzeigersinne derart, dass die Sperrklinke 33 aus der Verzahnung 32 austreten kann. Dieser Austritt wird auf einfacher Weise mit dem Finger bewirkt, da die Sperrklinkenfeder nur wenig Widerstand bietet. Die Feder 31 kann sich auf diese Weise entspannen, was es erlaubt, den Riegel 24 leicht nach links zu verschieben, derart, dass er sich leicht aus der Hohlkehle 23 des Anschlags herausbewegen kann. Falls erforderlich, kann man einen oder zwei Hammerschläge auf den Vorsprung 39 geben, um den Riegel 24 vom Anschlag 22 abzulösen. Sobald der Riegel 24 hinreichend weit freigegeben ist, wird er angehoben und mit seinem Ring 36 am Finger 38 angehakt, wie in Figur 4 dargestellt. In dieser Stellung gewährleistet eine leichte Spannung auf die Feder 31, das die eingehakte Stellung aufrechterhalten bleibt. Es ist daher möglich, das Teil 1 aus dem aufnehmenden Teil 2 herauszuziehen, wobei sich der Riegel 24 über den Anschlag 22 hinweg bewegt.To remove the tool, unlock parts 1 and 2. Using the key, turn the Hub of crank 29 on its hexagon 35 slightly in an anti-clockwise direction so that pawl 33 can come out of toothing 32. This exit is easily accomplished with the finger since the pawl spring offers little resistance. Spring 31 can thus relax, allowing latch 24 to be moved slightly to the left so that it can easily come out of groove 23 of the stop. If necessary, one or two blows of a hammer can be given to projection 39 to release latch 24 from stop 22. Once latch 24 has been sufficiently released, it is lifted and hooked by its ring 36 onto finger 38 as shown in Figure 4. In this position, slight tension on spring 31 ensures that the hooked position is maintained. It is therefore possible to pull the part 1 out of the receiving part 2, whereby the latch 24 moves over the stop 22.

Wenn sich umgekehrt der Riegel 22 in der in Figur 4 dargestellten eingehakten Stellung befindet, ist es möglich, das Endteil 1 in das aufnehmende Teil 2 eines Werkzeugs einzuführen. In der in Figur 4 dargestellten Stellung wird der Riegel 24 vom Finger 38 ausgehakt und durch die Feder 31 in die Hohlkehle 23 des Anschlags 22 zurückgestossen oder gezogen. Mit Hilfe des Schlüssels wird der Feder 31 die gewünschte Spannung gegeben. Man befindet sich dann in der in Figur 3 dargestellten Stellung.Conversely, when the latch 22 is in the hooked position shown in Figure 4, it is possible to insert the end part 1 into the receiving part 2 of a tool. In the position shown in Figure 4, the latch 24 is unhooked by the finger 38 and pushed or pulled back into the groove 23 of the stop 22 by the spring 31. The spring 31 is given the desired tension using the key. The position shown in Figure 3 is then found.

Das Profil des Anschlags und des Riegels könnte selbstverständlich vom dargestellten Profil unterschiedlich sein. So könnten sich der Riegel und der Anschlag beispielsweise mit ihren senkrecht zum Boden des Teils 2 oder leicht schräg relativ zu diesem Boden orientierten Flächen in Anlage befinden. Der Riegel könnte auch mit irgendwelchen anderen Mitteln in angehobener und vom Anschlag entfernter Stellung gehalten werden.The profile of the stop and the latch could of course be different from the profile shown be different. For example, the latch and the stop could be in contact with their surfaces oriented perpendicular to the bottom of part 2 or slightly obliquely relative to that bottom. The latch could also be held in a raised position and away from the stop by some other means.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Schnellkupplung eines Werkzeugs am Ende eines Arms einer Baumaschine, mit einem Endteil (1), welches dazu vorgesehen ist, am Ende des genannten Armes befestigt zu werden und mit zwei Paaren von seitlichen Ansätzen (4,5) versehen ist, welche Rampen (6, 6') aufweisen, die sich an zwei entsprechenden Rampen (17, 18) zweier entsprechender Paare von Ansätzen (11, 12, 14, 15) einhaken, welche an den gegenüberliegenden Seiten zweier paralleler Wände des Werkzeugs gebildet sind, und mit Verriegelungsmitteln, die eine Schubkraft auf die genannten Ansätze ausüben und aufrechterhalten, um das Werkzeug gegen das Endteil zu drücken und es angedrückt zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsmittel einen Riegel (24) aufweisen, der verschiebbar und drehbar am Endteil auf einer zu den genannten parallelen Wänden senkrechten Welle (26) montiert ist, wobei das in Bezug auf die Welle radiale Ende dieses Riegels ein relativ zur genannten Welle schräges Achsprofil aufweist, dass die Verriegelungsmittel einen mit dem Werkzeug festverbundenen Anschlag (22) aufweisen, der ein zum Riegelprofil konjugiertes Profil (23) aufweist, und eine parallel zur Achse des Riegelprofils orientierte Achse aufweist, wobei der Riegel wie ein Keil zwischen eine Seite (41) des Endteils und den Anschlag (22) eingreift und sich in Verriegelungsstellung mit seiner profilierten Seite (24a) im Profil des Anschlags gegen Drehung verriegelt, dass die Verriegelungsmittel ein kurbelförmiges, schwenkbar auf dem Riegel montiertes Teil (29), dessen Arm sich quer zur genannten Welle erstreckt, und eine Zugfeder (31) aufweisen, die parallel zur genannten Welle auf den Kurbelarm wirkt und den Riegel in Richtung des Anschlags zieht, dass das Nabenende der Kurbel so ausgebildet ist, dass es mit Hilfe eines Schlüssels in Drehung gesetzt werden kann, dass die Kurbelnabe auf ihrem Umfang Zähne aufweist, die mit einer Sperrklinke (33) zusammenwirken, die der Drehung der Kurbel unter der Wirkung der genannten Feder entgegenwirkt, und dass die Verriegelungsmittel Mittel (36, 38) aufweisen, die dazu dienen, den Riegel vorübergehend über dem Anschlag angehoben und von seiner Verriegelungsstellung entfernt zu halten.1. Device for the quick coupling of a tool to the end of an arm of a construction machine, comprising an end part (1) intended to be fixed to the end of said arm and provided with two pairs of lateral lugs (4, 5) having ramps (6, 6') which hook onto two corresponding ramps (17, 18) of two corresponding pairs of lugs (11, 12, 14, 15) formed on the opposite sides of two parallel walls of the tool, and locking means which exert and maintain a thrust force on said lugs in order to press the tool against the end part and keep it pressed, characterized in that the locking means comprise a latch (24) mounted slidably and rotatably on the end part on a shaft (26) perpendicular to said parallel walls, the radial end of this latch with respect to the shaft having an oblique axial profile relative to said shaft, in that the locking means have a have a stop (22) firmly connected to the tool, which has a profile (23) conjugated to the locking profile, and has an axis oriented parallel to the axis of the locking profile, wherein the locking bolt engages like a wedge between a side (41) of the end part and the stop (22) and in the locking position locks itself with its profiled side (24a) in the profile of the stop against rotation, that the locking means comprise a crank-shaped, pivotably mounted on the locking bolt part (29) whose arm extends transversely to said shaft, and a tension spring (31) acting on the crank arm parallel to said shaft and pulling the latch towards the stop, that the hub end of the crank is designed to be set in rotation by means of a key, that the crank hub has teeth on its circumference which cooperate with a pawl (33) which opposes the rotation of the crank under the action of said spring, and that the locking means comprise means (36, 38) which serve to keep the latch temporarily raised above the stop and away from its locking position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (24) und der Anschlag (22) ein abgerundetes Profil (24a, 23) aufweisen.2. Device according to claim 1, characterized in that the latch (24) and the stop (22) have a rounded profile (24a, 23). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet&sub1; dass die Mittel, die dazu dienen, den Riegel angehoben und vom Anschlag entfernt zu halten, aus einem mit dem Riegel festverbundenen Ring (36) und einem mit dem Endteil festverbundenen Finger (38) bestehen, auf welchem der Ring in angehobener und entfernter Stellung aufgefädelt ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for keeping the latch raised and away from the stop consist of a ring (36) fixed to the latch and a finger (38) fixed to the end part on which the ring is threaded in the raised and removed position. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsmittel im Raum zwischen dem Endteil und dem Werkzeug angeordnet sind, wobei die Höhe dieses Raums durch die Höhe der Befestigungsansätze bestimmt ist.4. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the locking means are arranged in the space between the end part and the tool, the height of this space being determined by the height of the fastening lugs. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (24) auf der Welle (26) befestigt ist und dass diese Welle in zwei Lagern (27, 28) drehbar und verschiebbar montiert ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the latch (24) on the Shaft (26) is fixed and that this shaft is rotatably and slidably mounted in two bearings (27, 28). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Teil der Welle, der über das Lager (28) auf der Zugseite hinausragt, wenigstens ein diametrales Loch aufweist, in welches ein abnehmbarer Sicherungsstift eingeführt ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the part of the shaft which projects beyond the bearing (28) on the tension side has at least one diametrical hole into which a removable locking pin is inserted.
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