DE6934872U

DE6934872U - BUCKET CONTAINERS WITH A FLAT BOTTOM, IN PARTICULAR GRAIN TANK OF COMBINE HARVESTERS.

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Publication number: DE6934872U
Application number: DE6934872U
Authority: DE
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1969-09-05
Filing date: 1969-09-05
Publication date: 1972-01-20

Description

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Schüttgutbehälter mit flachem Boden, insbesondere Korntank von MähdreschernFlat-bottomed bulk goods container, especially the grain tank of combine harvesters

Die Neuerung bezieht sich auf einen Schüttgutbehälter mit flachem Boden, insbesondere Korntank von Mähdreschern, der um eine an seiner vorderen und hinteren Wand quer zur Fahrtrichtung angeordneten Achse mittels hydraulischer Hubzylinder, schwenkbar und durch eine ebenfalls an seiner Vorderen oder hinteren Wand quer zur Fahrtrichtung angeordneten Förderschnecke entleerbar ist.The innovation relates to a bulk material container with a flat bottom, in particular the grain tank of combine harvesters, which is around an axle arranged on its front and rear wall transversely to the direction of travel by means of hydraulic lifting cylinders, can be pivoted and emptied by a screw conveyor likewise arranged on its front or rear wall transversely to the direction of travel.

Bei einer bekannten Vorrichtung obiger Gattung (deutsche Offen— legungsschrift 1 482 128) bildet die Achse der Förderschnecke gleichzeitig die Schwenkachse des Schüttgutbehälters· Im einzelnen muß der Schwenkvorgang manuell eingeleitet werden, und zwar ■ nach Überprüfung der Füllstände im Korntank. Der Nachteil dieser Handhabung liegt darin, daß die der Querförderschnecke zugeführte Gutmenge nicht geregelt werden kann, da der Korntank mit konstanter Kolbengeschwindigkeit seiner Hubzylinder gekippt wird. Dies kann bei Schüttgut mit geringer innerer Reibung zum Überlaufen des Körntankes führen, während bei Schüttgut mit hoher innerer Reibung die Leistung der Förderschnecke nicht voll ausgenutzt wird und sich lange Entleerzeiten ergeben· Außerdem wird beim Kippen des gefüllten Korntankes der Schwerpunkt in ungünstiger Weise nach oben verlagert·In a known device of the above type (German Offen- Legungsschrift 1 482 128) forms the axis of the screw conveyor at the same time the pivot axis of the bulk goods container · In detail, the pivoting process must be initiated manually, namely ■ after checking the fill levels in the grain tank. The disadvantage of this handling is that the fed to the transverse screw conveyor The product volume cannot be regulated because the grain tank is tilted with its lifting cylinder at a constant piston speed. In the case of bulk goods with low internal friction, this can lead to the grain tank overflowing, while in the case of bulk goods with a high level of friction internal friction the performance of the screw conveyor is not fully used and long emptying times result · In addition, will when tilting the full grain tank, the center of gravity is unfavorably shifted upwards

Die mit dem Gegenstand der Neuerung zu lösende Aufgabe besteht darin, Vorkehrungen und Maßnahmen zu treffen, um während des Entleervorganges ein unerwünschtes Kippen des Schüttgutbehälters bei Erreichung optimaler Entleerzeiten zu vermeiden. Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß die hydraulischen Hubzylinder in Abhängigkeit vom Füllstand und/oder vom Druck des Gutgewichtes im Schüttgutbehälter über mindestens einen Meßfühler selbsttätig steuerbar sind· Auf diese lieise ist derThe task to be solved with the object of the innovation is to take precautions and measures to prevent the Emptying process to avoid unwanted tilting of the bulk material container when optimal emptying times are achieved. This task is achieved according to the innovation in that the hydraulic lifting cylinder depending on the level and / or the pressure the weight of the goods in the bulk goods container are automatically controllable via at least one measuring sensor

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Schüttgutbehälter bzw. der Korntank nur während des Entleervorgangs kippbar, wobei die selbsttätige Steuerung der Kippbewegung gemäß der Neuerung derart erfolgt, daß der Korntank beim Entleeren rur gekippt wird, wenn die Förderschnecke nicht mehr oder nur wenig fördert. Dabei sind die Kippbewegunge.n vorteilhaft derart steuerbar, daß der Schüttgutbehälter jeweils nur so weit gekippt wird, daß die Förderschnecke während des Entleervorganges stets voll greift. Die Bedienungsperson braucht sich also während des Entleervorganges um den Kippvorgang nicht zu kümmern, sondern kann ihre volle Aufmerksamkeit den anderen Bedienungs— einrichtungen des Mähdreschers zuwenden. Durch das Kippverfahren gemäß der Neuerung werden optimale Entleerzeiten des Schüttgut-'} behälters erreicht.The bulk material container or the grain tank can only be tilted during the emptying process, the automatic control of the tilting movement according to the innovation taking place in such a way that the grain tank when emptying only tipped when the screw conveyor no longer or only slightly promotes. The tilting movements are advantageous here controllable in such a way that the bulk material container is only tilted so far that the screw conveyor always fully engages during the emptying process. So the operator needs himself During the emptying process not to worry about the tipping process, but can give your full attention to the other operators Turn to the equipment of the combine harvester. Thanks to the tipping process according to the innovation, optimal emptying times of the bulk goods container are achieved.

Gemäß der Neuerung kann der Meßfühler über mechanische, mechanischelektrische, mechanisch-hydraulische und/oder elektrische Steuervorrichtungen die hydraulischen Hubzylinder selbsttätig steuern«According to the innovation, the sensor can automatically control the hydraulic lifting cylinders via mechanical, mechanical-electrical, mechanical-hydraulic and / or electrical control devices.

Der Meßfühler kann vorteilhaft aus einer im Schüttgutbehälter angeordneten Platte bestehen, die mit den Steuervorrichtungen mittel- oder unmittelbar in Wirkverbindung steht· Eine solche Steuervorrichtung ist baulich einfach und billig herzustellen j The measuring sensor can advantageously consist of a plate arranged in the bulk goods container, which is directly or indirectly in operative connection with the control devices. Such a control device is structurally simple and inexpensive to manufacture j sowie im hohen Maße störunanfällig.and to a large extent not susceptible to interference.

} ·\ Im einzelnen ist der Meßfühler nach einem weiteren Merkmal der Neuerung mit einem hydraulischen Ventil der Steuervorrichtung mittel- oder unmittelbar verbunden, dieaan dem hydraulischen j Ventil vorgeschaltetes, den Zufluß des Druckmediums steuerndes '■ Hauptventil aufweist. Somit können über das hydraulische Ventil } · \ Specifically, the probe is according to a further feature of the innovation medium with a hydraulic valve of the control device directly or indirectly connected to the hydraulic dieaan j valve upstream having the inflow of the pressure medium controlling '■ main valve. Thus you can use the hydraulic valve die hydraulischen Hubzylinder in Abhängigkeit von der Stellung des Hauptventils beaufschlagt werden.the hydraulic lifting cylinders are acted upon depending on the position of the main valve.

Die Ansprechempfindlichkeit des Maßfühfa»s ist vorteilhafterweise entsprechend dem spezifischen Gewicht des leichtesten Füllgutes einstellbar. Hierdurch wiederum kann der Meßfühler auch bei unterschiedlichem Gut mit gleicher Empfindlichkeit ansprechen·The sensitivity of the dimension guide is advantageous adjustable according to the specific weight of the lightest product. This, in turn, allows the sensor to respond with the same sensitivity even with different goods.

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Gemäß der Neuerung ist der Meßfühler in Abhängigkeit vom Füllstand und/oder vom Druck des Gutgewichtes im Schüttgutbehälter gegen die Vfirkung mindestens einer einstellbaren Feder verstellbar gelagert und weist eine Steuerstange auf, über die ein Steuerschieber des hydraulischen Ventils aus seiner Sperrstellung in eine den Zulauf zu den hydraulischen Hubzylindern gestattende , Stellung verschiebbar ist· Durch die einstellbare Feder läßt sich die Empfindlichkeit des Meßfühlers variieren, der dann seine Bewegung über die Steuerstange auf den Steuerschieber des hydraulischen Ventils überträgt. Letzteres befindet sich bei nichtansprechendem Meßfühler in seiner Sperrstellung, in der den ₍ hydraulischen Hubzylindern kein Druckmedium zugeführt werden und in der aber auch kein Druckmedium aus den hydraulischen Hubzylindern abfließen kann. Bei ansprechendem Meßfühler wird der Steuerschieber derart verschoben, daß die hydraulischen Hubzylinder, beaufschlagbar sind. Sobald aber die Feder den Druck des Gutgewichtes im Schüttgutbehälter ausgleichen kann bzw. ihre Federkraft größer ist, wird der Meßfühler wieder in seine Ausgangsstellung verschoben und gleichzeitig der Steuerschieber beispielsweise über Federkraft in seine Sperrstellung gebracht.According to the innovation, the sensor is adjustable depending on the level and / or the pressure of the product weight in the bulk goods container against the Vfirkung of at least one adjustable spring and has a control rod via which a control slide of the hydraulic valve from its blocking position to the inlet to the hydraulic lifting cylinders, the position can be moved · The adjustable spring allows the sensitivity of the sensor to be varied, which then transmits its movement via the control rod to the control slide of the hydraulic valve. The latter is located at nichtansprechendem probe in its locking position, in which the _(hydraulic lifting cylinders no pressure medium can be supplied and in the but can flow no pressure medium from the hydraulic lifting cylinders. In appealing probe the spool is shifted so that the hydraulic lifting cylinder, can be acted As soon as the spring can compensate for the pressure of the weight of the goods in the bulk goods container or its spring force is greater, the sensor is moved back to its starting position and at the same time the control slide is brought into its blocking position, for example by spring force.

Neuerungswesentlich ist ferner, daß die hydraulischen Hubzylinder in Abhängigkeit vom Antrieb der Förderschnecke selbsttätig steuerbar sind. Somit ist der Kippvorgang des Schüttgutbehälters ' nur bei arbeitender Entleerschnecke durchführbar, wozu der Steuerschieber des Hauptventils neuerungsgemäß mit dem Antrieb der Förderschnecke des Schüitgutbehälters zwangläufig gekuppelt ist.It is also essential to the innovation that the hydraulic lifting cylinders are automatically controllable depending on the drive of the screw conveyor. This means that the bulk material container is tipped over 'Can only be carried out when the emptying auger is working, including the control slide of the main valve with the drive of the The screw conveyor of the bulk goods container is inevitably coupled.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn der Meßfühler über seine Steuerstange mit einem elektrischen Schalter verbunden ist, über den der Stromkreislauf zu dem elektromagnetisch verstellbaren hydraulischen Ventil schließbar ist.It can be particularly advantageous if the sensor has its Control rod is connected to an electrical switch via which the circuit to the electromagnetically adjustable hydraulic valve is closable.

Um z.B. bei sehr leichtem Schüttgut die Druckfläche an der Meßplatte vergrößern zu können und um ein sicheres Ansprechen zuFor example, in order to be able to enlarge the pressure area on the measuring plate in the case of very light bulk goods and to ensure reliable response

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gewährleisten! wird gemäß der Neuerung vorgeschlagen, daß der Meßfühler in seiner wirksamen Fläche verstellbar ausgebildet istι und zwar kann hierzu die Platte des Meßfühlers aus mindestens zwei gegeneinander verstellbaren und feststellbaren Teilen bestehen· ^guarantee! it is proposed according to the innovation that the The measuring sensor is designed to be adjustable in its effective area, and indeed the plate of the measuring sensor can be made from at least for this purpose two mutually adjustable and lockable parts consist · ^

Statt einer Meßplatte kann gemäß der Neuerung als Meßfühler mindestens eine Fotozelle vorgesehen sein, die in Abhängigkeit vom Füllstand im Schüttgutbehälter unter dem Einfluß eines in diesen eingegebenen Lichtstrahles einen Elektronenstrom liefert, der das hydraulische Ventil betätigt· Ferner ist es gemäß der Neuerung möglich, Dehnungsmeßstreifen zur Bedienung des hydraulischen Ventils vorzusehen.Instead of a measuring plate, according to the innovation, as a measuring sensor at least a photocell may be provided which, depending on the level in the bulk goods container under the influence of a in this input light beam supplies a stream of electrons that actuate the hydraulic valve · Furthermore, it is according to the innovation possible to provide strain gauges to operate the hydraulic valve.

Einer-fccuxstruktiv einfache Vorrichtung wird dadurch erreicht, daß der Meßfühler zusammen mit Förderschnecke, hydraulischem Ventil sowie Schwenkachse des Schüttgutbehälters mit Bezug auf die Fahrtrichtung beim Arbeitseinsatz im Bereich der rückwärtigen Wand des Schüttgutbehälters angeordnet sind, wobei der Meßfühler über eine Stange im Schüttgutbehälter angeordnet und zusammen mit dessen rückwärtiger Wand um die quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist·A structurally simple device is achieved by that the sensor together with the screw conveyor, hydraulic valve and pivot axis of the bulk material container with reference to the Direction of travel when working in the area of the rear wall of the bulk material container are arranged, the sensor Arranged via a rod in the bulk goods container and together with its rear wall around the transverse to the direction of travel Pivot axis is pivotable

Die Verwendung der neuerungsgemäßen Steuervorrichtung ist nicht an . eine bestimmte Ausbildung und Anordnung des Schüttgutbehälters gebunden« So kann beispielsweise der Meßfühler in einem einen unkippbaren und einen gegenüber diesem kippbaren Teil aufweisenden Schüttgutbehälter vorgesehen sein, wobei der Meßfühler an einer Wand des unkippbaren Teiles des Schüttgutbehälters beweglich angeordnet und seine Steuerstange durch diese Wand hindurch zum Steuerschieber des hydraulischen Ventils geführt ist« Auf diese Weise kann der Raum hinter der feststehenden Wand zur Anordnung anderer Aggregate, beispielsweise des Verbrennungsmotors ausgenutzt werden·The use of the control device according to the innovation is not on. a certain design and arrangement of the bulk material container For example, the sensor can have a non-tiltable part and a part that can be tilted in relation to this part Bulk goods container may be provided, the measuring sensor being movable on a wall of the non-tiltable part of the bulk goods container arranged and its control rod is guided through this wall to the control slide of the hydraulic valve « In this way, the space behind the fixed wall can be used to arrange other units, for example the internal combustion engine be exploited·

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In der Zeichnung sind verschiedene in der nachfolgenden Beschreibung erläuterte Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Neuerung dargestellt· Es zeigtIn the drawing are various in the description below illustrated embodiments of the subject of the innovation shown · It shows

Fig. lira Aufriß eine schematische Darstellung der Anordnung des Meßfühlers in einem kippbaren Korntank von Mähdreschern.Fig. Lira elevation shows a schematic representation of the arrangement of the sensor in a tiltable grain tank of combine harvesters.

Fig. 2 im Längsschnitt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Einstellen der Ansprechempfindlichkeit des Meßfühlers in größerem Maßstab _f Fig. 2 in longitudinal section a schematic representation of a device for adjusting the sensitivity of the sensor on a larger scale _f

Fig· 3 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Steuerung zur automatischen Betätigung der Kippvorrichtung des Körntankes.Fig. 3 is a schematic representation of a hydraulic one Control for the automatic actuation of the tilting device of the grain tank.

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer hydraulischelektrischen Steuerung zur automatischen Betätigung der Kippvorrichtung des Körntankes·4 shows a schematic representation of a hydraulic-electrical control for automatic actuation the tilting device of the grain tank

Fig· 5 in ähnlicher Darstellung wie Fig· 1 den Einbau der automatisch wirkenden Regeleinrichtung zum Betätigen der Kippvorrichtung in einem unkippbaren Teil des Körntankes«FIG. 5 shows the installation in a manner similar to FIG. 1 the automatically acting control device for actuating the tilting device in a non-tiltable Part of the grain tank "

In der Zeichnung ist mit 10 ein Rahmen bezeichnet, der Teil des der Einfachheit halber nicht weiter dargestellten Mähdreschers ist und auf dem über ein Gelenk 12 der Korntank 14 des Mähdreschers in Fahrtrichtung vertikal schwenkbar lagert. Zum Entleeren des gefüllten Korntankes ist in dessen unterem Bereich in einer Mulde 15 eine durch den Mähdrescher antreibbare Entleerschnecke angeordnet·In the drawing, 10 denotes a frame which is part of the combine harvester, which is not shown further for the sake of simplicity and on which, via a joint 12, the grain tank 14 of the combine harvester stored vertically pivotable in the direction of travel. To empty the full grain tank is in its lower area in a Trough 15 is an emptying auger that can be driven by the combine harvester arranged

Im Bereich der Entleerschnecke 16 ist im Korntank ein Meßfühler, eine parallel zur Entleerschnecke angeordnete Platte 18 angeordnet, die über mindestens eine Stange 20 od.dgl. an einer Wand 22 desIn the area of the emptying auger 16, a measuring sensor, a plate 18 arranged parallel to the emptying auger, is arranged in the grain tank, the at least one rod 20 or the like. on a wall 22 of the

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Korntankes 14 um eine Achse 21 vertikal schwenkbar gelagert Außerhalb der Wanc'i 22 ist ein hydraulisches Ventil 24 angeordnet, das in einer Richtung durch eine Feder 23, in der anderen . über eine Steuerstange 32 betätigbar ist, die gegen die Wirkungeiner vorgespannten, einstellbaren Feder 26 axial verschiebbar lagert· Die Steuerstange 32 hat ein Gelenk 33, um die Schwenkbewegung der Stange 20 bzw. der Platte 13 aufzufangen. Die Feder 26 stützt sich einenends über das Gehäuse 28 des hydraulischen Ventils 24, anderenends über eine Druckplatte 30 ab, die mit der Steuerstange 32 verbunden, beispielsweise verschraubt und dadurch auf dieser axial einstellbar gelagert ist. Durch Verdrehen der Druckplatte 30 kann die Vorspannung der Feder 26 eingestellt werden« Die Druckplatte 30* stützt sich über die Steuerstange 32 und einen Bund 34 außen auf die Wand 22 desKorntankes 14 ab, während die Steuerstange 32 in einer Dichtbuchse 36 die.Hand 22 durchquert und mittels eines Gelenkes 38 mit einer^dÄtßplatte 18 tragenden Stange 20 gelenkig verbunden ist. Das entgegengesetzte Ende der Steuerstange 32 ist dem Steuerschieber 40 des hydraulischen Ventils 24derart zugekehrt, daß erst nach einem bestimmten Schwenkhub der Heßplatte 18 die Steuerstange 32 gegen den Steuerschieber 40 des hydraulischen Ventils 24 zur Anlage kommt. Das hydraulische Ventil 24 ist über Leitungen 43 mit hydraulischen Hubzylindern 44 verbunden, die beiderseits des Korntankes 14 angeordnet und einenends übor Bolzen 46 mit dem Korntank, anderenends über Bolzen 48 mit dem Rahmen 10 gelenkig verbunden sind. Über eine Rücklaufleitung 50 ist das hydraulische Ventil 24 mit dem Druckmitteltank 52 und über eine weitere Leitung 54 mit einem Hauptventil 56 verbunden. Grain tank 14 mounted vertically pivotable about an axis 21. Outside the Wanc'i 22 a hydraulic valve 24 is arranged, which in one direction by a spring 23, in the other. be actuated by a control rod 32, biased against the action of an adjustable spring 26 axially slidably superposed · The control rod 32 has a joint 33 to the pivoting movement of the rod 20 or the plate 13 catch. The spring 26 is supported at one end by the housing 28 of the hydraulic valve 24 and at the other end by a pressure plate 30 which is connected to the control rod 32, for example screwed, and is thereby axially adjustable on this. By rotating the pressure plate 30, the bias of the spring 26 can be adjusted "The pressure plate 30 * based on the control rod 32 and a collar 34 on the outside of the wall 22 desKorntankes 14, while the control rod passes through a sealing gland 36 die.Hand 22 32 and by means of a hinge 38 is connected in an articulated manner to a rod 20 carrying the ^{d Ätßplatte 18.} The opposite end of the control rod 32 faces the control slide 40 of the hydraulic valve 24 in such a way that the control rod 32 only comes to rest against the control slide 40 of the hydraulic valve 24 after a certain pivoting stroke of the hot plate 18. The hydraulic valve 24 is connected via lines 43 to hydraulic lifting cylinders 44 which are arranged on both sides of the grain tank 14 and are articulated to the frame 10 via bolts 46 at one end and to the frame 10 at the other end via bolts 48. The hydraulic valve 24 is connected to the pressure medium tank 52 via a return line 50 and to a main valve 56 via a further line 54.

Eine Pumpe 58 fördert Druckmittel aus dem Druckmitteltank 52 über eine Leitung 60 zum Hauptventil 56 und ist über ein Druckbegrenzungsventil 62 abgesichert. !Durch eine Rücklauf leitung 64 kann das Druckmedium vom Hauptventil 56 drucklos zum Druckmitteltank 52 zurückfließen. Das Hauptventil 56 wird über einen Steuerschieber 66 gesteuert, der manuell oder automatisch, beispielsweise durch die nicht dargestellte Ein- und Ausrückvorrichtung des Antriebes der Entleerschnecke 16 betätigt werden kann.A pump 58 conveys pressure medium from the pressure medium tank 52 via a line 60 to the main valve 56 and is protected by a pressure limiting valve 62. The pressure medium can flow back to the pressure medium tank 52 without pressure from the main valve 56 through a return line 64. The main valve 56 is controlled by a control slide 66 which can be operated manually or automatically, for example by the engaging and disengaging device of the drive of the emptying screw 16, which is not shown.

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Das hydraulische Ventil 24 kann aber auch elektromagnetisch über ein Relais 67 betätigt werden (Fig· 4)· Hierzu betätigt die Steu- . { erstange 32 gegen die Wirkung der Feder 26 einen elektrischen \ Schalter 68, der Strom aus einer Stromquelle 72, beispielsweise der Batterie des Mähdreschers, erhält und dem Relais 67 zuleitet, das das hydraulische Ventil 24 betätigt und dadurch die Kippbewegung des Korntankes 14 ebenfalls automatisch steuert.The hydraulic valve 24 can, however, also be actuated electromagnetically via a relay 67 (FIG. 4). {Erstange 32 against the action of spring 26 an electrical \ switch 68, the current from a power source 72, such as the battery of the combine, is obtained and the relay 67 feeds which actuates the hydraulic valve 24 and thus the tilting movement of the grain tank 14 is also automatically controls.

Nach einem weiteren Vorschlag kann das hydraulische Ventil 24 über mindestens eine Fotozelle oder andere Meßfühler, die das Gutvolumen im Korntank 14 messen oder abtasten, gesteuert werden.According to a further proposal, the hydraulic valve 24 can be controlled via at least one photocell or other sensors that measure or scan the volume of material in the grain tank 14.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Wenn der Korntank 14 gefüllt ist, ruht auf der Meßplatte 18 ein Druck, unter dessen Einfluß über die Stange 20 die Steuerstange und die Feder 26 das hydraulische Ventil 24 auf Nullförderung einstellen. In dieser Stellung fördert die Pumpe 58 Druckmedien aus dem Druckmitteltank 52 durch die Leitung 60 zum Hauptventil und durch die Rücklaufleitung 64 zurück in den Druckmitteltank 52»When the grain tank 14 is full, a pressure rests on the measuring plate 18, under whose influence the control rod 20 via the rod 20 and the spring 26 adjust the hydraulic valve 24 to zero delivery. In this position, the pump 58 conveys pressure media from the pressure medium tank 52 through the line 60 to the main valve and through the return line 64 back into the pressure medium tank 52 »

Zum Entleeren des Korntankes 14 ist der Antrieb der Entleerschnecke 16 einzuschalten. In Verbindung damit kann das Hauptventil 56 manuell oder automatisch mit dem Einrücken dieses Antriebes auf "Heben¹¹ eingestellt werden, so daß Druckmittel über die Leitung 54 zum hydraulischen Ventil 24 strömt und über die Leitung 50 zunächst drucklos zurück in den Druckmitteltank 52. Hat die Entleerschnecke 16 den Korntank 14 so weit entleert, daß die Meßplatte 18 entlastet wird, so hebt die Feder 26 die Steuerstange vom Steuerschieber 40 ab (Fig. 2). Dann ist die Feder 26 imstande, das hydraulische Ventil 24 in eine Stellung zu bringen, in der das Druckmedium durch die Leitungen 60 und 54 und die Leitungen in die Hubzylinder 44 eindringt und diese ausfährt, wodurch der Kprntank 14 entsprechend gekippt wird, so daß weiteres Füllgut der Entleerschnecke 16 zufließt. Durch das Kippen des Korntankes wird die Meßplatte 18 durch das Gut erneut beaufschlagt, d.h.To empty the grain tank 14, the drive of the emptying auger 16 must be switched on. In connection with this, the main valve 56 can be set manually or automatically with the engagement of this drive to "lift ¹¹ ", so that pressure medium flows via line 54 to hydraulic valve 24 and via line 50 initially back to pressure medium tank 52 without pressure. Has the emptying screw 16 empties the grain tank 14 so far that the measuring plate 18 is relieved, the spring 26 lifts the control rod from the control slide 40 (FIG. 2). The spring 26 is then able to bring the hydraulic valve 24 into a position in which the pressure medium penetrates through the lines 60 and 54 and the lines into the lifting cylinders 44 and extends them, whereby the Kprntank 14 is correspondingly tilted so that further filling material flows to the emptying auger 16. By tilting the grain tank , the measuring plate 18 is through the material acted upon again, ie

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entsprechend um die Achse 21 geschwenkt und stellt über die Steuerstange 32 und den Steuerschieber 40 das hydraulische Ventil 24 wieder auf Leerlauf, so daß der Kippvorgang zwangläufig unterbrochen wird. Unter weiterer Entleerung des Korntankes 14 wird die Meßplatte 18 erneut entlastet, so daß das hydraulische Ventil 24 wieder automatisch auf Förderung gestellt wird und die Hubzylinder 44 im kippenden Sinne beaufschlagt werden· Dieser Vorgang setzt sich bis zur völligen Entleerung des Korntankes 14 fort· Ist der Korntank 14 dann vollkommen leer, wird das Hauptventil auf "Senken¹* gestellt bzw· so betätigt, daß das Druckmedium aus den Hubzylindern 44 über die Leitungen 43, 54 und 64 in den Druckmitteltank 52 zurückströmt und der Korntank 14 durch sein Eigengewicht in die Ruhelage zurückschwenkt·pivoted accordingly about the axis 21 and sets the hydraulic valve 24 to idle again via the control rod 32 and the control slide 40, so that the tilting process is inevitably interrupted. With further emptying of the grain tank 14, the measuring plate 18 is relieved again, so that the hydraulic valve 24 is automatically set to conveyance again and the lifting cylinders 44 are acted upon in a tilting direction.This process continues until the grain tank 14 is completely emptied Grain tank 14 is then completely empty, the main valve is set to "lowering ¹ *" or operated in such a way that the pressure medium flows back from the lifting cylinders 44 via lines 43, 54 and 64 into the pressure medium tank 52 and the grain tank 14 is in the rest position due to its own weight swings back

Um ein Auslösen der Regelungsanlage für die Kippbewegung des Korntankes bei Schwingungen und Vibrationen des Mähdreschers zu vermeiden, kann in die Anlage mindestens eine Dämpfungseinrichtung eingebaut werden.To trigger the control system for the tilting movement of the grain tank To avoid oscillations and vibrations of the combine harvester, at least one damping device can be installed in the system to be built in.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist die automatische Regeleinrichtung zum Betätigen der Kippvorrichtung in einen feststehenden Teil des Korntankes 14 eingebaut, d.h. in einen Teil, der an der Kippbewegung nicht teilnimmt· Hierzu besteht der Korntank 14 aus einem af dem Mähdrescher unkippbar angeordneten Teil 70 und einem gegenüber diesem um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung des Mähdreschers verlaufende Achse 71 in der vertikalen Längsmittelebene des Mähdreschers kippbaren Teil 72· Der unkippbare Teil 71 hat zwei Längswände 73 und 74, ferner eine Mulde 15 für die Entleerschnecke 16 und eine Stirnwand 22, die im Gegensatz zu der Wand 22 im vorerwähnten Ausführungsbeispiel nicht nur vertikal, sondern zur Vergrößerung des Fassungsvermögens des Korntankes abgestuft verläuft. Die Entleerschnecke 16 fördert das Gut über einen nicht dargestellten, an der linken Längswand 73 des unkippbaren Teils 70 vorgesehenen Auslaufstutzen oder Drehkopf in die äuPere ebenfalls'nicht dargestellte Entleerschnecke· Im unkippbaren Teil 70 ist auch das Gelenk 12 des Korntankes 14In the exemplary embodiment according to FIG. 5, there is the automatic control device to operate the tilting device built into a fixed part of the grain tank 14, i.e. in a part that does not take part in the tilting movement.For this purpose, the grain tank 14 consists of a part 70 which is arranged on the combine harvester so that it cannot be tilted and one opposite this about a horizontal axis 71 running transversely to the direction of travel of the combine harvester in the vertical Longitudinal center plane of the combine harvester tiltable part 72 · The non-tiltable part 71 has two longitudinal walls 73 and 74, and also a trough 15 for the emptying auger 16 and an end wall 22, which in contrast to the wall 22 in the aforementioned embodiment is not only vertical, but also to increase the capacity of the grain tank graded. The emptying screw 16 conveys the material via a not shown, on the left longitudinal wall 73 of the non-tiltable part 70 provided discharge nozzle or rotating head into the outer emptying screw, also not shown. The joint 12 of the grain tank 14 is also located in the non-tiltable part 70

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angeordnet, und zwar, in Fahrtrichtung des Mähdreschers gesehen, vor und unterhalb der Welle 76 der Entleerschnecke 16· Ferner ist im unkippbaren Teil 70 die Heßplatte 18 angeordnet, die um die Achse 21 vertikal beweglich an der Stirnwand 22 des Korntankes 14 lagert.arranged, namely, seen in the direction of travel of the combine, in front of and below the shaft 76 of the emptying screw 16 · Furthermore, the hot plate 18 is arranged in the non-tiltable part 70, which is around the axis 21 vertically movable on the end wall 22 of the grain tank 14 stores.

Der kippbare Teil 72 besteht aus zwei Längswänden 78 und 79, an denen die Hubzylinder 44 gelenkig angreifen, einem horizontalen flachen Boden 80 und einer Stirnwand 81· Beispielsweise an den Händen 78 und 79 des kippbaren Teiles sind Dichtleisten 82 beispielsweise aus Gummi befestigt, um den kippbaren Teil gegenüber dem unkippbaren Teil des Korntankes abzudichten· Die Anordnung der Abdichtung kann so getroffen sein, daß sich die Längswände und 79 beim Kippen jeweils innen an den Längswänden 73 und 74 des unkippbaren Teiles 70 entlangschieben, wobei die Abdichtung durch die Dichtleisten 82 erreicht wird· Die Abdichtung der beiden Teile des Korntankes muß nur bei liegendem Korntank, also im Stillstand de: selben bis oben voll wirksam sein· Beim Kippen des Korntankes z.B. über die automatisch wirkende Regeleinrichtung wird nur der untere Teil der Abdichtung beansprucht·The tiltable part 72 consists of two longitudinal walls 78 and 79, on which the lifting cylinders 44 articulately attack, a horizontal one flat bottom 80 and an end wall 81 · For example, on the hands 78 and 79 of the tiltable part, sealing strips 82, for example made of rubber, are attached to the tiltable part opposite to seal the non-tilting part of the grain tank · The arrangement of the seal can be made so that the longitudinal walls and 79 slide along the inside of the longitudinal walls 73 and 74 of the non-tiltable part 70 when tilting, the seal is achieved by the sealing strips 82 · The sealing of the two Parts of the grain tank must only be fully effective when the grain tank is lying down, i.e. when the machine is at a standstill only the lower part of the seal is stressed

Wie im vorherigen Ausführungsbeispiel greift an den die MeBplatte 18 tragenden Stangen 20 die Steuerstange 32 zum Betätigen des hydrau. lischen Ventils 24 der automatisch wirkenden Regeleinrichtung bei 38 gelenkig an, d.h. die Regeleinrichtung kann in der gleichen Weise ausgebildet sein, wie vorher beschrieben. Jedoch hat die Anordnung in einem feststehenden Teil des Korntankes den Vorteil, daß der Raum hinter der Wand 22 uneingeschränkt zur Verfügung steht· In diesem Raum kann beispielsweise der Motor 83 des Mähdreschers untergebracht werden. Auch der Fahrerraum ist durch den kippbaren Korntank nicht beeinträchtigt, da sich im Ausführungsbeispiel dessen kippbarer Teil 72 beim Kippen vom Fahrersitz 84 wegbewegt· Vorteilhaft ist ferner, daß die automatische Regeleinrichtung immer die gleiche Stellung zur Schwerkraftrichtung beibehält·As in the previous embodiment, the measuring plate engages 18 supporting rods 20 the control rod 32 for actuating the hydrau. cal valve 24 of the automatically acting control device 38 articulated, i.e. the control device can be designed in the same way as previously described. However, the Arrangement in a fixed part of the grain tank has the advantage that the space behind the wall 22 is unrestricted. The engine 83 of the combine harvester, for example, can be accommodated in this space. The driver's area is also tiltable Grain tank is not impaired, since in the exemplary embodiment its tiltable part 72 moves away from the driver's seat 84 when it is tilted. It is also advantageous that the automatic control device always maintains the same position in relation to the direction of gravity

SchutzansprücheProtection claims

15348722ft 1.7215348722ft 1.72

- 1o -- 1o -

Claims

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ι ; i.i , ,ι; i.i,,

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- 10 protection claims

1. Flat-bottomed bulk containers, in particular Grain tank of combine harvesters, which is arranged on its front and rear wall at right angles to the direction of travel Axis can be swiveled by means of hydraulic lifting cylinders and by one also at its front or rear Wall transversely to the direction of travel arranged screw conveyor can be emptied, characterized in that the hydraulic Lifting cylinder (44) as a function of the level and / or the pressure of the weight of the goods in the bulk goods container (14) are arranged to be automatically controllable via at least one probe (18)

2. Bulk goods container according to claim 1, characterized in that that the sensor (18) via mechanical, mechanical-electrical, mechanical-hydraulic and / or electrical control devices (24, 32, 56, 67, 68, 72) the hydraulic lifting cylinders (44) can be controlled automatically are arranged

3 · Bulk goods container according to claim 1 and 2, characterized in that that the measuring sensor (18) consists of a plate arranged in the bulk material container (14), which with the control devices (24, 32, 56, 67, 68, 72) is directly or indirectly connected.

4. bulk goods container according to claim 1, characterized in that that the measuring sensor (18) with a hydraulic valve (24) of the control device (24, 32, 56, 67,68,72) is directly or indirectly connected, into which a hydraulic valve connected upstream, the inflow of the The main valve (56) controlling the pressure medium is installed

• · ItIt ψ • · ItIt ψ

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5. Bulk container after one or more

of the preceding claims, characterized in that the sensitivity of the measuring sensor (18) is adjustable

6. bulk container according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the measuring sensor (18) as a function of the level and / or the pressure of the material weight mounted in the bulk goods container (14) so as to be adjustable against the action of at least one adjustable spring (26) and has a control rod (32) via which a control slide (40) of the hydraulic valve (24) from its blocking position into a position allowing the supply to the hydraulic lifting cylinders (44) can be moved · _.._

7. bulk container according to one or more of, before take precedence claims, characterized in that the

■ hydraulic lifting cylinder (44) depending on the

Drive of the screw conveyor (16) are arranged to be automatically controllable.

, - 8 bulk goods container, in particular according to claims 4 and 7, characterized in that the control slide (66)

; '' of the main valve (56) with the drive of the screw conveyor (16) is inevitably coupled.

9 _β bulk goods container according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring sensor (18) ! via its control rod (32) with an electrical

Switch (68) is connected via which the circuit to the electromagnetically adjustable hydraulic Valve (24) can be closed.

10. Bulk container after one or more of the previous ones

- 12 -

- 12 - ;- 12 -;

Claims, characterized in that the measuring sensor (18) is designed to be adjustable in its effective area.

11. Bulk goods container according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Plate of the measuring sensor (18) made of at least two mutually adjustable and lockable Share is made.

12. Bulk goods container according to claim 1 and 2, characterized characterized in that at least one photocell is provided as a measuring sensor (18), which is dependent on of the level in the bulk material container (H) under the influence of an entered in this Light beam supplies a stream of electrons which actuate the hydraulic valve (24).

13. Bulk goods container according to one or more of the preceding claims, characterized in that Strain gauges are provided for operating the hydraulic valve (21 «.).

14. Bulk goods container according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the measuring sensor (18) together with the screw conveyor (16), hydraulic valve (24) and pivot axis (12) of the bulk goods container (14) with respect to the direction of travel when working in the area of the rear Wall (22) of the bulk container are arranged.

$ 1. Bulk goods container according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring sensor (18) is arranged and combined in the bulk goods container (14) via a rod (20)

--

893487220.1.72893487220.1.72

with its rear wall (22) pivotable about the pivot axis (12) running transversely to the direction of travel is.

16. Bulk goods container according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring sensor (18) in one having a non-tiltable part (70) and a part (72) which can be tilted in relation to this Bulk container (14) is provided.

17. Bulk goods container according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Sensor (18) on a wall (22) of the non-tiltable part (70) of .Schüttgutbehälters (14) movably arranged and its control rod (32) passed through this wall to the control slide (40) of the hydraulic valve (24) is.

69348722011.7269348722011.72