DE69323469T2

DE69323469T2 - Load handling vehicle

Info

Publication number: DE69323469T2
Application number: DE1993623469
Authority: DE
Inventors: Neville Sir Toddington Bedfordshire Bowman Shaw; James Leighton Buzzard Bedfordshire Clarke
Original assignee: Boss Group Ltd
Current assignee: Boss Uk Holding Co Ltd Leighton Buzzard Bedfor
Priority date: 1992-10-28
Filing date: 1993-10-27
Publication date: 1999-08-05
Anticipated expiration: 2013-10-28
Also published as: EP0595611B1; GB9222753D0; EP0595611A1; ES2129501T3; GB2271979B; GB2271979A; DE69323469D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lasthandhabungsfahrzeug der Art, welche einen Hubmast und einen am Mast aufwärts und abwärts bewegbaren Schlitten aufweist, wobei am Schlitten eine Lastgreifeinrichtung angebracht ist.The invention relates to a load handling vehicle of the type which has a lifting mast and a carriage which can be moved up and down on the mast, with a load gripping device being attached to the carriage.

Lasthandhabungsfahrzeuge dieser Art werden bei einer großen Anzahl von Lasthandhabungsanwendungen angewendet, wobei die Lastgreifeinrichtung, die am Schlitten angebracht ist, eine große Anzahl von verschiedenen Ausführungsformen in Abhängigkeit von der jeweiligen Anwendung des Lasthandhabungsfahrzeugs besitzt.Load handling vehicles of this type are used in a large number of load handling applications, with the load gripping device attached to the carriage having a large number of different designs depending on the particular application of the load handling vehicle.

Lasthandhabungsfahrzeuge können zur Handhabung großer Frachtcontainer und ähnlicher genormter Lasten bestimmt sein, die in einem Stapel gelagert werden können. Beispielsweise werden leere Frachtcontainer häufig in Stapeln von bis zu acht Containern hoch gelagert. Wenn solche Container gestapelt werden, ist es notwendig, daß die Container übereinander genau ausgerichtet sind. Wenn ein Lasthandhabungsfahrzeug betätigt wird, um einen Container auf die Oberseite des Stapels aufzubringen, ist es wesentlich, daß der Container sowohl in Längsrichtung als auch in Drehrichtung mit dem darunterliegenden Container genau ausgerichtet ist. Bei einigen bekannten Lasthandhabungsfahrzeugen erfordert dies, daß die Bedienungsperson des Fahrzeugs das gesamte Fahrzeug bezüglich des Stapels genau ausrichtet, und dies kann ein zeitraubender Vorgang sein, da das Fahrzeug mehrere Male versetzt werden muß, um den Container genau oberhalb des darunterliegenden Containers anzuordnen. Dies ist ein besonderes Problem bei sehr großen Containern oder Behältern, beispielsweise Containern von etwa 12 m (40 Fuß) Länge, da eine kleine Drehbewegung des Fahrzeugs eine große Drehbewegung des Containers bewirkt.Load handling vehicles may be designed to handle large freight containers and similar standardised loads which may be stored in a stack. For example, empty freight containers are often stored in stacks of up to eight containers high. When such containers are stacked, it is necessary that the containers be accurately aligned one above the other. When a load handling vehicle is operated to place a container on top of the stack, it is essential that the container be accurately aligned with the container below, both longitudinally and rotationally. In some known load handling vehicles, this requires the vehicle operator to accurately align the entire vehicle with respect to the stack, and this can be a time-consuming operation since the vehicle must be moved several times to position the container accurately above the container below. This is a particular problem with very large containers or vessels, for example containers of around 12 m (40 ft) in length, since a small rotation of the vehicle causes a large rotation of the container.

Es ist aus GB-A-862146 und DE-U-80 05 631 bekannt, ein Lasthandhabungsfahrzeug mit einem oder mehreren Hydraulikzylindern zwischen einem Schlitten am Lasthandhabungsfahrzeug und einer daran befestigten Lastgreifeinrichtung zu versehen, um ein Verschwenken der Lastgreifeinrichtung bezüglich des Schlittens zu bewirken. Dieses Schwenksystem hat jedoch eine begrenzte Anwendbarkeit, da es nicht mit anderen Arten von Mast gelagerten Hubschlitten verwendet werden kann. Es kann ferner Befestigungseinrichtungen erfordern, die an der Vorderseite des Schlittens angeordnet sind, was eine unerwünschte Vorwärtsverschiebung des Lastzentrums bewirkt.It is known from GB-A-862146 and DE-U-80 05 631 to provide a load handling vehicle with one or more hydraulic cylinders between a carriage on the load handling vehicle and a load gripping device attached thereto in order to cause pivoting of the load gripping device with respect to the carriage. However, this pivoting system has limited applicability as it cannot be used with other types of mast-mounted lifting carriages. It may also require fastening devices arranged at the front of the carriage, causing an undesirable forward displacement of the load center.

Die Erfindung sucht ein Lasthandhabungsfahrzeug zu schaffen, das geeignet ist, wenigstens teilweise die Probleme des Standes der Technik gemäß der obigen Erläuterung zu lösen, indem ein Schwenksystem für ein Lasthandhabungsfahrzeug geschaffen wird, das bei einer großen Vielzahl von verschiedenen Lasthandhabungsanwendungen und Bauweisen von Lasthandhabungsfahrzeugen angewendet werden kann.The invention seeks to provide a load handling vehicle capable of at least partially overcoming the problems of the prior art as discussed above by providing a load handling vehicle pivot system that can be used in a wide variety of different load handling applications and load handling vehicle designs.

Demgemäß schafft die Erfindung ein Lasthandhabungsfahrzeug mit einem Hubmast, einem Schlitten, der am Mast auf- und abbewegbar gelagert ist, wobei der Schlitten eine Lastgreifeinrichtung enthält oder zum Halten einer solchen geeignet ist, und mit einer Roll- und Gleitanordnung, die eine Anzahl von Rollen oder Gleitern aufweist, die an jeder aufrechten Seite des Schlittens angebracht und im Mast zur Ausführung einer Bewegung des Schlittens längs desselben aufgenommen sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkeinrichtung zum Schwenken des Schlittens bezüglich des Mastes um eine im wesentlichen vertikale Achse vorgesehen ist, wobei die Schwenkeinrichtung eine Einrichtung zum Verschieben der Rollen oder Gleiter vorwärts oder rückwärts bezüglich des Schlittens an wenigstens einer aufrechten Seite des Schlittens aufweist.Accordingly, the invention provides a load handling vehicle comprising a lifting mast, a carriage mounted on the mast for movement up and down, the carriage containing or being adapted to hold a load gripping device, and a rolling and sliding arrangement comprising a number of rollers or sliders mounted on each upright side of the carriage and received in the mast for effecting movement of the carriage along the same, characterized in that pivoting means are provided for pivoting the carriage relative to the mast about a substantially vertical axis, the pivoting means comprising means for displacing the Rollers or sliders forward or rearward with respect to the carriage on at least one upright side of the carriage.

Vorzugsweise weist die Schwenkeinrichtung verschiebbare Rollen auf, die exzentrisch auf einem Zapfen gelagert sind, der im Schlitten drehbar gelagert ist, wobei eine Drehung des Zapfens eine exzentrische Verschiebung der daran gelagerten Rolle bewirkt.Preferably, the pivoting device has displaceable rollers which are eccentrically mounted on a pin which is rotatably mounted in the carriage, wherein a rotation of the pin causes an eccentric displacement of the roller mounted thereon.

Noch mehr wird bevorzugt, daß die Schwenkeinrichtung eine Hydraulikzylinderanordnung aufweist, die zum Drehen jedes Zapfens vorgesehen ist.Even more preferably, the pivoting means comprises a hydraulic cylinder arrangement arranged to rotate each pin.

Es wird bevorzugt, daß die Hydraulikzylinderanordnung mit jedem Zapfen jeweils durch einen am entsprechenden Zapfen befestigten Betätigungsarm und eine Verbindungsstange verbunden ist, die am Kolben der Hydraulikzylinderanordnung schwenkbar und am Betätigungsarm angelenkt ist.It is preferred that the hydraulic cylinder assembly is connected to each pin by an actuating arm secured to the corresponding pin and a connecting rod pivotable on the piston of the hydraulic cylinder assembly and hinged to the actuating arm.

Es ist wünschenswert, daß zwei Rollen an der wenigstens einen aufrechten Seite des Schlittens gelagert sind und die Hydraulikzylinderanordnung ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder ist, der geeignet ist, beide Zapfen, welche die zwei Rollen tragen, gleichzeitig zu drehen.It is desirable that two rollers are supported on at least one upright side of the carriage and that the hydraulic cylinder arrangement is a double-acting hydraulic cylinder capable of rotating both pins supporting the two rollers simultaneously.

Es wird bevorzugt, daß am Schlitten eine Seitenliftbefestigung zur Frachtbehälterhandhabung angebracht ist.It is preferred that a side lift attachment is fitted to the carriage for cargo container handling.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung lediglich beispielhaft mit Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Es zeigt:Embodiments of the invention are described below purely by way of example with reference to the figures. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Lasthandhabungsfahrzeugs mit einem Hubmast und einem Schwenkschlitten gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;Fig. 1 is a schematic side view of a load handling vehicle with a lifting mast and a swivel carriage according to an embodiment of the invention;

Fig. 2 eine schematische Aufsicht auf eine andere Ausführungsform des Schwenkschlittens der Fig. 1, an dem eine lasttragende Befestigungseinrichtung zum Handhaben eines Frachtcontainers angebracht ist, wobei der Behälter in zwei gegenseitig verschwenkten Stellungen dargestellt ist;Fig. 2 is a schematic plan view of another embodiment of the swivel carriage of Fig. 1, to which a load-bearing fastening device for handling a freight container is attached, the container being shown in two mutually swiveled positions;

Fig. 3 eine Vorderansicht des Schlittens der Fig. 1, der zwischen den Mastständern des Lasthandhabungsfahrzeugs montiert werden kann;Fig. 3 is a front view of the carriage of Fig. 1, which can be mounted between the mast stands of the load handling vehicle;

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht längs der Linie A-A des Schlittens der Fig. 3; undFig. 4 is a partially sectioned side view along the line A-A of the carriage of Fig. 3; and

Fig. 5 eine teilweise weggeschnittene Aufsicht auf einen Zapfen im Schlitten der Fig. 4, auf welchem eine zugehörige Rolle montiert ist und an dem ein Betätigungsarm der Hydraulikzylinderanordnung gemäß Fig. 3 befestigt ist.Fig. 5 is a partially cutaway plan view of a pin in the carriage of Fig. 4, on which a corresponding roller is mounted and to which an actuating arm of the hydraulic cylinder arrangement according to Fig. 3 is attached.

Gemäß Fig. 1 weist ein Lasthandhabungsfahrzeug 2 ein Fahrgestell 4 auf, das auf vorderen und rückwärtigen Rädern 6,8 abgestützt ist. Eine teleskopische Hubmastanordnung 10, die von irgendeiner bekannten Bauart sein kann, wie Einfach-, Doppel-, Dreifach- oder Vierfach-Mast, ist auf dem Fahrgestell 4 angebracht, und ein Schlitten 12 ist zwischen einem Paar von Mastständern 14 der Mastanordnung 10 gelagert, so daß er sich an den Mastständern 14 in bekannter Weise auf- und abwärts bewegen kann. Eine Lastgreifeinrichtung 16, die bei der dargestellten Ausführungsform gemäß Fig. 1 ein Paar von Hubgabeln sein kann, ist am Schlitten 12 zum Ergreifen und Tragen (einer nicht gezeigten) Last angebracht. Obwohl das Lasthandhabungsfahrzeug 2 in Verbindung mit Hubgabeln dargestellt ist, die an einem Schlitten angebracht sind, ist es für den Fachmann ohne weiteres klar, daß die Erfindung auf eine größere Anzahl von an einem Mast gelagerten Schlitten, z. B. Gabelschlitten, Bockgerüste, Portale oder Tore (gantrys) zum Stützen von Behältern oder Containern, Gabelrahmen, Schlitten zum Stützen von Lastgreif-Befestigungseinrichtungen, wie Seiten-Hubbefestigungseinrichtungen oder Vorder-Hubbefestigungseinrichtungen, oder irgendwelche anderen an Masten gelagerte Träger, angewendet werden kann.Referring to Fig. 1, a load handling vehicle 2 comprises a chassis 4 supported on front and rear wheels 6,8. A telescopic lifting mast assembly 10, which may be of any known type such as single, double, triple or quadruple mast, is mounted on the chassis 4 and a carriage 12 is mounted between a pair of mast uprights 14 of the mast assembly 10 so that it can move up and down the mast uprights 14 in a known manner. A load gripping device 16, which in the illustrated embodiment of Fig. 1 may be a pair of lifting forks, is mounted on the carriage 12 for gripping and carrying a load (not shown). Although the load handling vehicle 2 is shown in connection with lifting forks mounted on a carriage, It will be readily apparent to those skilled in the art that the invention can be applied to a large number of mast-mounted carriages, e.g. fork carriages, trestles, portals or gates (gantrys) for supporting vessels or containers, fork frames, carriages for supporting load-gripping attachments such as side lift attachments or front lift attachments, or any other mast-mounted supports.

Fig. 2 zeigt einen Schlitten 12 (welcher etwas anders ausgeführt ist als der in Fig. 1 gezeigte), an welchem eine Lastgreifeinrichtung 16 in Form einer Frachtbehälter-Seitenhubbefestigungseinrichtung statt der in Fig. 1 gezeigten Hubgabeln, angebracht ist. Am Schlitten 12 ist eine Rollen- oder Gleiteranordnung gelagert, die bei der dargestellten Ausführungsform auf jeder vertikalen Seite des Schlittens 12 ein Paar von Rollen 20, 20' in vertikalem Abstand aufweist, die frei rollend und in einer entsprechenden Rinne 22 aufgenommen sind, die an jedem der beiden Mastständer 14 gebildet sind. Die Rollen können alternativ durch Gleiter in Form von Gleitschuhen ersetzt sein. Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, kann der Schlitten 12 verschwenkt werden, d. h. um eine im wesentlichen vertikale Achse bezüglich der Mastanordnung 10 gedreht werden, um dadurch zu ermöglichen, daß die von der Lastgreifeinrichtung 16 getragene Last 24 bezüglich der Mastanordnung 10 gedreht wird. Eine verschwenkte Stellung der Last 24 ist in strichpunktierten Linien in Fig. 2 dargestellt. Zur klareren Darstellung ist der Schlitten 12 nicht in seiner verschwenkten Stellung dargestellt. Das Verschwenken bewirkt, daß wenigstens eine aufrechte Seite des Schlittens 12 vorwärts oder rückwärts bezüglich der Mastanordnung 10 verschoben wird. Es ist ersichtlich, daß eine verhältnismäßig kleine Strecke der Drehbewegung des Schlittens 12 infolge der Schwenkbewegung eine verhältnismäßig große Bewegung des Endes der Last 24 bewirkt, wenn die Last 24 lang ist, wenn die Last 24 z. B. ein Frachtcontainer ist. Dies ermöglicht eine leichte und genaue Orientierung der Last 24 in ihre Lage durch Schwenkbewegung des Schlittens 12 statt einer Bewegung des ganzen Fährzeugs 2. Ausbildung und Wirkungsweise des Schwenkschlittens 12 wird nachfolgend mit Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 5 ausführlicher geschildert.Fig. 2 shows a carriage 12 (which is of a slightly different design to that shown in Fig. 1) to which is mounted a load gripping device 16 in the form of a cargo container side lift attachment device instead of the lifting forks shown in Fig. 1. Mounted on the carriage 12 is a roller or slider arrangement which in the embodiment shown comprises on each vertical side of the carriage 12 a pair of vertically spaced rollers 20, 20' which roll freely and are received in a corresponding groove 22 formed on each of the two mast posts 14. The rollers may alternatively be replaced by sliders in the form of sliding shoes. As shown schematically in Fig. 2, the carriage 12 can be pivoted, ie rotated about a substantially vertical axis with respect to the mast assembly 10, thereby enabling the load 24 carried by the load gripping device 16 to be rotated with respect to the mast assembly 10. A pivoted position of the load 24 is shown in dotted lines in Fig. 2. For clarity, the carriage 12 is not shown in its pivoted position. Pivoting causes at least one upright side of the carriage 12 to be displaced forward or rearward with respect to the mast assembly 10. It will be seen that a relatively small amount of rotary movement of the carriage 12 due to pivoting movement causes a relatively large amount of movement of the end of the load 24 when the load 24 is long, when the load 24 is, for example, a freight container. This enables easy and precise orientation of the load 24 into its position by pivoting the carriage 12 instead of moving the entire vehicle 2. The design and mode of operation of the pivoting carriage 12 is described in more detail below with reference to Figs. 2 to 5.

Gemäß Fig. 3 ist der Schlitten 12 bei der dargestellten Ausführungsform mit im wesentlichen rechteckiger Form ausgeführt und weist ein Paar von aufrechten Organen 28, 30 in horizontalem Abstand auf, die durch ein Paar von horizontalen Organen 32, 34 in vertikalem Abstand miteinander verbunden sind. Eines der aufrechten Organe 28, in Fig. 3 das linke aufrechte Organ, trägt eines der Paare von in vertikalem Abstand angeordneten Rollen 20, die bei Betrieb in der Rinne 22 eines der Mastständer 14 aufgenommen sind. Das andere aufrechte Organ 30 trägt in gleicher Weise das zweite Paar von Rollen 20', die bei Betrieb in der Rinne 22 des anderen Mastständers 14 aufgenommen sind. Jede Rolle 20' des zweiten Paars kann eine freirollende Drehbewegung auf einem feststehenden Achsstummel 35 ausführen, der am aufrechten Organ 30 gelagert ist. Jede Rolle 20 des einen Paars kann eine freirollende Drehbewegung jeweils auf einem Zapfen 36 ausführen, wobei die Rollen 20 beide auf der nach außen gerichteten vertikalen Seite 37 des aufrechten Organs 28 angeordnet sind. Jeder Zapfen 36 erstreckt sich durch das aufrechte Organ 28 und ist drehbar in diesem gelagert. Wie deutlicher in Fig. 4 gezeigt, die eine teilweise geschnittene Ansicht längs der Linie A-A in Fig. 3 ist, weist auf der nach innen gerichteten vertikalen Seite 39 des aufrechten Organs 28 jeder Zapfen 36 einen Betätigungsarm 38 auf, der daran befestigt ist. Jeder Betätigungsarm 38 liegt bezüglich des jeweiligen Zapfens 36 in Drehrichtung fest. An jedem Betätigungsarm 38 ist mittels einer Schwenkverbindung 43 eine Verbindungsstange 40 schwenkbar gelagert, die ihrerseits mittels einer Schwenkverbindung 41 an einem entsprechenden Ende 42 eines gemeinsamen Kolbens 44 einer doppeltwirkenden Hydraulikzylinderanordnung 46 bekannter Bauweise schwenkbar gelagert ist, die durch eine Halteeinrichtung 48 an der nach innen gerichteten Oberfläche 50 des aufrechten Organs 28 des Schlittens 12 befestigt ist. Die Schwenkverbindungen zwischen der doppeltwirkenden Hydraulikzylinderanordnung 46 und den beiden Betätigungsarmen 38 dienen für entgegengesetzte Drehbewegungen jedes der beiden Zapfen 36. Daher veranlaßt eine Bewegung des Kolbens 44 der doppeltwirkenden Hydraulikzylinderanordnung 46 bei hydraulischer Steuerung eine Bewegung des Kolbens 46 nach oben oder unten in Richtung der Mastständer 14 und bewirkt daher entsprechend entweder eine Drehung beider Zapfen 36 im Uhrzeigersinn oder Gegenzeigersinn bezüglich Fig. 4.As shown in Fig. 3, the carriage 12 in the embodiment shown is of substantially rectangular shape and comprises a pair of horizontally spaced upright members 28, 30 connected by a pair of vertically spaced horizontal members 32, 34. One of the upright members 28, the left upright member in Fig. 3, carries one of the pairs of vertically spaced rollers 20 which, in use, are received in the groove 22 of one of the mast stands 14. The other upright member 30 similarly carries the second pair of rollers 20' which, in use, are received in the groove 22 of the other mast stand 14. Each roller 20' of the second pair is capable of free-rolling rotation on a fixed axle stub 35 mounted on the upright member 30. Each roller 20 of one pair is capable of free-rolling rotation on a respective pin 36, the rollers 20 both being arranged on the outwardly directed vertical side 37 of the upright member 28. Each pin 36 extends through the upright member 28 and is rotatably mounted therein. As shown more clearly in Fig. 4, which is a partially sectioned view along the line AA in Fig. 3, on the inwardly directed vertical side 39 of the upright member 28, each pin 36 has an actuating arm 38 attached thereto. Each actuating arm 38 is fixed in the direction of rotation with respect to the respective pin 36. On each actuating arm 38, by means of a pivot connection 43, a connecting rod 40 is pivotally mounted, which in turn is connected to a corresponding end 42 of a common piston 44 of a double-acting hydraulic cylinder arrangement 46 of known construction, which is attached by a retaining device 48 to the inwardly directed surface 50 of the upright member 28 of the carriage 12. The pivotal connections between the double-acting hydraulic cylinder arrangement 46 and the two actuating arms 38 serve for opposite rotary movements of each of the two pins 36. Therefore, a movement of the piston 44 of the double-acting hydraulic cylinder arrangement 46 causes a movement of the piston 46 upwards or downwards in the direction of the mast supports 14 and therefore causes a corresponding rotation of both pins 36 either clockwise or anticlockwise with respect to Fig. 4.

Die Ausbildung jedes Zapfens 36 ist ausführlicher in Fig. 5 dargestellt. Der Zapfen 36 enthält an seinem einen Ende einen zylindrischen Teil 52, der einen Achsstummel zum Tragen einer entsprechenden Rolle 20 bildet. Ein Schulterteil 54 ist nahe dem zylindrischen Teil 52 vorgesehen, und eine Druckscheibe 56 ist auf dem Zapfen 36 zwischen dem Schulterteil 54 und dem aufrechten Organ 28 gelagert. Ein zweiter zylindrischer Teil 58, der in Fig. 5 in gestrichelten Linien dargestellt ist, erstreckt sich durch das aufrechte Organ 28 und wird durch ein Paar von Lagerbüchsen 60, 62 drehbar darin gelagert, die auf gegenüberliegenden Seiten des aufrechten Organs 28 angeordnet sind. Der zweite zylindrische Teil 58 bildet einen Achsstummel des Zapfens 36 im aufrechten Organ 28. Ein Endteil 64 zur Lagerung eines Betätigungsarms 38 an demselben ist im Abstand vom aufrechten Organ 28 durch eine zweite Druckscheibe 66 angeordnet, und der Betätigungsarm 38 ist daran befestigt. Der Betätigungsarm 38 liegt in Drehrichtung durch eine (nicht gezeigte) Stiftverbindung fest bezüglich des Zapfens 36. Fig. 5 zeigt ferner die Schwenkverbindung 43 zwischen dem Betätigungsarm 38 und der Verbindungsstange 40 sowie die Schwenkverbindung 41 zwischen der Verbindungsstange 40 und dem Kolben 44.The configuration of each pin 36 is shown in more detail in Fig. 5. The pin 36 includes at one end thereof a cylindrical portion 52 which forms a stub axle for supporting a corresponding roller 20. A shoulder portion 54 is provided adjacent the cylindrical portion 52 and a thrust washer 56 is supported on the pin 36 between the shoulder portion 54 and the upright member 28. A second cylindrical portion 58, shown in dashed lines in Fig. 5, extends through the upright member 28 and is rotatably supported therein by a pair of bearing bushes 60, 62 disposed on opposite sides of the upright member 28. The second cylindrical part 58 forms a stub shaft of the pin 36 in the upright member 28. An end part 64 for supporting an actuating arm 38 thereon is arranged at a distance from the upright member 28 by a second thrust washer 66, and the actuating arm 38 is attached thereto. The actuating arm 38 is fixed in the direction of rotation with respect to the pin 36 by a pin connection (not shown). Fig. 5 also shows the pivot connection 43 between the actuating arm 38 and the connecting rod 40. and the pivot connection 41 between the connecting rod 40 and the piston 44.

Es ist aus Fig. 5 ersichtlich, daß die Achse 68 des zylindrischen Teils 52 zum Tragen der Rolle 20, die in der Rinne 22 des Mastständers 14 freirollend ist, bezüglich der Achse 70 des zylindrischen Hauptteils 58 des Zapfens 36 versetzt ist, der im aufrechten Organ 28 drehbar gelagert ist. So ist der Zapfen 36 im aufrechten Organ 28 bezüglich der Drehachse der Rolle 20 exzentrisch drehbar gelagert.It can be seen from Fig. 5 that the axis 68 of the cylindrical part 52 for supporting the roller 20, which rolls freely in the groove 22 of the mast stand 14, is offset with respect to the axis 70 of the cylindrical main part 58 of the pin 36, which is rotatably mounted in the upright member 28. Thus, the pin 36 is rotatably mounted eccentrically in the upright member 28 with respect to the axis of rotation of the roller 20.

Ein Beispiel für die Versetzungsstrecke zwischen der gemeinsamen Achse 68 der Rolle 20 und des zylindrischen Teils 52 und der Drehachse 70 des Zapfens 36 sind 21 mm. Diese exzentrische Lagerung der Rolle 20 am Zapfen 36 im aufrechten Organ 28 ermöglicht, daß die Rolle 20 durch eine Kurvenführungswirkung bezüglich des aufrechten Organs 28 vorwärts oder rückwärts verschoben werden kann, wodurch ermöglicht wird, daß der Schlitten 12 bezüglich der Mastständer 14 verschwenkt wird.An example of the displacement distance between the common axis 68 of the roller 20 and the cylindrical part 52 and the axis of rotation 70 of the pin 36 is 21 mm. This eccentric mounting of the roller 20 on the pin 36 in the upright member 28 enables the roller 20 to be displaced forwards or backwards with respect to the upright member 28 by means of a camming action, thereby enabling the carriage 12 to be pivoted with respect to the mast supports 14.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des Schwenksystems beschrieben. Die Rollen 20' sind bezüglich des aufrechten Organs 30 des Schlittens 12 verschiebungsmäßig festgelegt. Wie in Fig. 4 gezeigt, kann jede Rolle 20, die am aufrechten Organ 28 gelagert ist, in einer neutralen Stellung (Stellung N) angeordnet werden, wobei die Achse 68 der Rolle 20 vertikal oberhalb der Achse 70 des Zapfens 36 angeordnet ist. In dieser Ausrichtung ist der Schlitten 12 parallel zur Mastanordnung 10 und mit dieser ausgerichtet. Eine Drehung der Zapfen 36 durch Betätigung der Hydraulikzylinderanordnung 46 wirkt über die Verbindungsstangen 40 und die Betätigungsarme 38 und bewirkt dadurch eine Drehung der Achse beider Rollen 20 bezüglich der Achse 70 des Zapfens 36, so daß die Rollen 20 beide in gleicher Weise in einer im wesentlichen horizon talen Richtung vorwärts oder rückwärts bezüglich des aufrechten Organs 28 als Ergebnis der exzentrischen Lagerung der Rollen 20 bezüglich der jeweiligen Zapfen 36 verschoben werden. Fig. 4 zeigt in strichpunktierten Linien die Rollen 20 so wohl in ihrer vorderen Stellung (Stellung F) und in ihrer rückwärtigen Stellung (Stellung B). Da die Rollen 20 in der Rinne 22 eingeschlossen gehalten werden, bewirkt eine Verschiebungsbewegung der Rollen 20 bezüglich des Schlittens 12, daß die Seite des die Rollen tragenden Schlittens 12 vorwärts oder rückwärts bezüglich des jeweiligen Mastständers 14 bewegt wird, wodurch ein Schwenken des Schlittens 12 an der Mastanordnung 10 hervorgerufen wird. Eine solche Nockenführungswirkung der Rollen 20 im jeweiligen Mastständer 14 ermöglicht die Steuerung einer zuverlässigen und schnellen Schwenkbewegung des Schlittens 12 durch die Bedienungsperson. Die gesamte, in Fig. 4 gezeigte Winkelbewegung X jedes Betätigungsarms 38 zwischen der vorderen und rückwärtigen Stellung der Rollen 20 beträgt vorzugsweise 90º. Dies entspricht einer Winkelbewegung der Betätigungsarme 38 von +/- 45º um die Neutralstellung des Betätigungsarms 38. Wie oben beschrieben, entspricht dies bei der bevorzugten Ausführungsform einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des aufrechten Organs 28 des Schlittens 12 bezüglich des jeweiligen Mastständers 14 von +/- 21 mm. Wie in Fig. 2 gezeigt, entspricht dies für einen 12 m (40 Fuß) langen Behälter, der von einer Befestigungseinrichtung an der Lastgreifeinrichtung 16 getragen wird, einer Schwenkung an den Enden des Behälters von +/- 150 mm (dargestellt durch den Abstand d in Fig. 2).The operation of the pivot system will now be described. The rollers 20' are fixed in displacement relative to the upright member 30 of the carriage 12. As shown in Fig. 4, each roller 20 mounted on the upright member 28 can be positioned in a neutral position (position N) with the axis 68 of the roller 20 positioned vertically above the axis 70 of the pin 36. In this orientation, the carriage 12 is parallel to and aligned with the mast assembly 10. Rotation of the pins 36 by actuation of the hydraulic cylinder assembly 46 acts through the connecting rods 40 and the actuating arms 38 to thereby cause rotation of the axis of both rollers 20 relative to the axis 70 of the pin 36 so that the rollers 20 both rotate in the same manner in a substantially horizontal tal direction forwards or backwards with respect to the upright member 28 as a result of the eccentric mounting of the rollers 20 with respect to the respective pins 36. Fig. 4 shows in phantom lines the rollers 20 in both their forward position (position F) and in their rearward position (position B). Since the rollers 20 are held confined in the groove 22, a translational movement of the rollers 20 with respect to the carriage 12 causes the side of the carriage 12 carrying the rollers to be moved forwards or backwards with respect to the respective mast post 14, thereby causing pivoting of the carriage 12 on the mast assembly 10. Such camming action of the rollers 20 in the respective mast post 14 enables the operator to control a reliable and rapid pivoting movement of the carriage 12. The total angular movement X of each actuating arm 38 shown in Fig. 4 between the forward and rearward positions of the rollers 20 is preferably 90°. This corresponds to an angular movement of the actuating arms 38 of +/- 45° about the neutral position of the actuating arm 38. As described above, in the preferred embodiment this corresponds to a forward and backward movement of the upright member 28 of the carriage 12 with respect to the respective mast post 14 of +/- 21 mm. As shown in Fig. 2, for a 12 m (40 ft) long container supported by a mounting means on the load gripping means 16, this corresponds to a pivoting at the ends of the container of +/- 150 mm (represented by the distance d in Fig. 2).

So schafft die Erfindung eine elegante und einfache Konstruktion zur Ermöglichung einer Schwenkbewegung eines Schlittens an einem Mast eines Lasthandhabungsfahrzeugs.The invention thus creates an elegant and simple construction for enabling a pivoting movement of a carriage on a mast of a load handling vehicle.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird zwar eine Hydraulikzylinderanordnung 46 zum Antrieb der Betätigungsarme 38 verwendet, es ist jedoch für den Fachmann ersichtlich, daß auch andere Antriebseinrichtungen statt einer Hydraulikzylinderanordnung verwendet werden können. Ferner ermöglicht die dargestellte Ausführungsform ein Verschwenken des Schlittens durch eine Verschiebungsbewegung einer Seite des Schlittens bezüglich der Mastanordnung, während die andere Seite des Schlittens bezüglich der Mastanordnung verschiebungsmäßig fest bleibt. Erfindungsgemäß wäre es auch möglich, eine exzentrische Rollenanordnung auf beiden Seiten des Schlittens vorzusehen. Dies würde den Vorteil ergeben, daß eine größere Verschwenkung der Last mit kleinen Verschiebungsbewegungen der einzelnen Rollen erzielt werden könnte.In the embodiment shown, a hydraulic cylinder arrangement 46 is used to drive the actuating arms 38 used, but it will be apparent to those skilled in the art that other drive devices can be used instead of a hydraulic cylinder arrangement. Furthermore, the embodiment shown enables the carriage to be pivoted by a displacement movement of one side of the carriage with respect to the mast arrangement, while the other side of the carriage remains fixed in terms of displacement with respect to the mast arrangement. According to the invention, it would also be possible to provide an eccentric roller arrangement on both sides of the carriage. This would have the advantage that a greater pivoting of the load could be achieved with small displacement movements of the individual rollers.

Die Erfindung ist zwar in Bezug auf ein Lasthandhabungsfahrzeug mit einem auf einem Mast gelagerten Schlitten in Form eines Gabelrahmens erläutert worden, der Gabeln trägt, die Erfindung ist jedoch auf einen schwenkbar an einem Mast gelagerten Schlitten für eine große Vielzahl von Anwendungen geeignet. So kann die Erfindung an Lasthandhabungsfahrzeugen für allgemeine Zwecke angewendet werden, die einen Satz von Gabeln bei der Containerhandhabung verwenden, wobei eine obere Hubbefestigungsanordnung auf Gabeln oder eine seitliche Hubbefestigungsanordnung am Schlitten angebracht ist. Die Erfindung kann auch in Verbindung mit einem Schlitten in Form eines Bockgerüsts oder Portals für die Behälterhandhabung angewendet werden. Der Schlitten kann ein Gabelschlitten oder ein Gabelrahmen oder irgendein anderer an einem Mast gelagerter Schlitten sein, der zwischen den Mastständern angebracht ist. Ferner kann die Erfindung insbesondere für die Handhabung besonders langer Lasten, z. B. leerer Frachtcontainer, angewendet werden. Es ist für den Fachmann ersichtlich, daß die Schaffung einer Schwenkmöglichkeit für ein Lasthandhabungsfahrzeug Vorteile gegenüber bekannten Lasthandhabungsfahrzeugen bei einer Vielzahl von verschiedenen Anwendungen ergibt.Although the invention has been explained in relation to a load handling vehicle having a mast-mounted carriage in the form of a fork frame carrying forks, the invention is suitable for a mast-mounted carriage for a wide variety of applications. Thus, the invention may be applied to general purpose load handling vehicles using a set of forks in container handling, with a top lift mounting arrangement on forks or a side lift mounting arrangement mounted on the carriage. The invention may also be applied in connection with a carriage in the form of a trestle or gantry for container handling. The carriage may be a fork carriage or a fork frame or any other mast-mounted carriage mounted between the mast uprights. Furthermore, the invention may be particularly applicable to the handling of particularly long loads, e.g. empty freight containers. It will be apparent to those skilled in the art that the provision of a pivoting capability for a load handling vehicle provides advantages over known load handling vehicles in a variety of different applications.

Ferner ist die Erfindung zwar in Beziehung auf einen Hubmast beschrieben worden, bei welchem sich von einem Schlitten getragene Rollen in Rinnen am Mast aufwärts und abwärts bewegen, es kann aber erfindungsgemäß auch eine Gleitanordnung statt der Rollenanordnung vorgesehen werden. Die Gleitanordnung enthält Gleiter oder Gleitschuhe, die am Schlitten angebracht und so montiert sind, daß sie in den Rinnen der Mastständer aufwärts und abwärts gleiten und gleichzeitig in gleicher Weise wie die hier gezeigten Rollen verschiebbar sind.Furthermore, although the invention has been described in relation to a lifting mast in which rollers carried by a carriage move up and down in grooves on the mast, it is also possible according to the invention to provide a sliding arrangement instead of the roller arrangement. The sliding arrangement includes sliders or sliding shoes which are attached to the carriage and are mounted in such a way that they slide up and down in the grooves of the mast stands and at the same time are displaceable in the same way as the rollers shown here.

Claims

1. A load handling vehicle comprising a lifting mast (10), a sled (12) mounted on the mast (10) for movement up and down, the sled (12) containing or being adapted to hold a load gripping device (16), and a roller or slide assembly (36) comprising a number of rollers or sliders (20, 20') mounted on each upright side (28, 30) of the sled (12) and received in the mast (10) for carrying out movement of the carriage along the same; characterized in that a pivoting device is provided for pivoting the carriage (12) with respect to the mast (10) about a substantially vertical axis, the pivoting device having a device (38, 40, 46) for displacing the rollers or sliders (20) forwards and backwards with respect to the carriage (12) on at least one upright side (28) of the carriage (12).

2. Load handling vehicle according to claim 1, in which the pivoting device has displaceable rollers (20) and each roller is mounted eccentrically on a pin (52) which is rotatably mounted in the carriage (12), wherein rotation of the pin (52) causes an eccentric displacement of the roller (20) mounted thereon.

3. A load handling vehicle according to claim 2, wherein the pivoting means comprises a hydraulic cylinder arrangement (46) arranged to rotate each pin (52).

4. A load handling vehicle according to claim 3, wherein the hydraulic cylinder assembly (46) is connected to each pin (52) by an actuating arm (38) attached to the corresponding pin (52) and a connecting rod (40) which is pivotable on the piston (44) of the hydraulic cylinder assembly (46) and articulated on the actuating arm (38).

5. A load handling vehicle according to claim 3 or 4, in which two rollers (20) are mounted on the at least one upright side (28) of the carriage (12) and the hydraulic cylinder arrangement (46) is a double-acting hydraulic cylinder adapted to rotate both pins (52) carrying the two rollers (20) simultaneously.

6. A load handling vehicle according to any one of the preceding claims, in which the carriage (12) forms a trestle, portal or gantry.

7. A load handling vehicle according to claim 6, wherein a side lift attachment for handling cargo containers is attached to the sled (12).