DE6929971U

DE6929971U - DANCING AND WALKING DOLL

Info

Publication number: DE6929971U
Application number: DE6929971U
Authority: DE
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 1969-06-02
Filing date: 1969-07-29
Publication date: 1970-01-22
Also published as: JPS4917221B1; GB1249579A; DE1938527A1; FR2045768A1; US3583098A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DIPL.-ING. MARTIN LICHT DIPL.-ING. MARTIN LICHT

DR. RKhHOLD SCHMIDTDR. RKhHOLD SCHMIDT

[ ■''L.-WiRTSCH.-ING. HANSMANN[■ '' L.-WiRTSCH.-ING. HANSMANN

i L- PhYS. SEB. HERRMANNi L- PhYS. SEB. HERRMANN

Iv.uNCHEN 2IV.UNCH 2

1HERESIENSTRASSE 331HERESIENSTRASSE 33

MATTEL, INC« HAWTHORNE,CALIFORNIA ROSECRANS AVENUE 5150 V.St.A.MATTEL, INC " HAWTHORNE, CALIFORNIA ROSECRANS AVENUE 5150 V.St.A.

Tanzende und gehende Pugge_A Pugge dancing and walking _A

Die Erfindung befaßt sich mit Puppen und betrifft insbesondere eine verbesserte gehende Puppe,The invention relates to dolls, and more particularly relates to an improved walking doll,

Die Spielzeugindustrie hat viele Versuche zur Herstellung von Puppen unternommen, die in einer Weise gehen, velohe der Gehbewegung der Mensohen annähernd entspricht. So wurde bereite eine Puppe gebaut, bei der dies in einem hohen Maße verwirklicht ist und die in der U.S.A. Patentschrift 3 267 608 beschrieben ist.The toy industry has made many attempts at making dolls in such a way walking, almost corresponds to the walking movement of the cafeteria. So a doll was prepared with this to a large extent, and that is described in U.S. Patent 3,267,608.

Diese Druckschrift beschreibt eine gehende Puppe, in deren Rumpf sioh eine Antriebseinheit befindet, die zu beiden Seiten des Rumpfes hin schwingt, um auf diese Weise den Rumpf von der einen Seite auf die andere hin und her zu bewegen, so daß die Beine abwechselnd vom Boden abgehoben werden.Die Beine der Puppe sind an der Einheit drehbar gelagert und werden so angetrieben, daß sie sich synchron zu der Rumpfschwingung oder «neigung rückwärtsThis document describes a walking doll, in whose torso a drive unit is located, which to Swings on both sides of the torso, thus moving the torso back and forth from one side to the other so that the legs are alternately lifted off the floor. The doll's legs are on the unit rotatably mounted and driven in such a way that they are synchronized with the torso oscillation or tilt backwards

und vorwärts verschwenken und auf diese Weise bewirken, daß die Puppe vorwärts sehreitet. Die Hin- und Herbewegung erzeugt eine Bein- und Rumpfbewegung, die derjenigen einer Person, insbesondere eines Kleinkindes, das gerade laufen lernt, sehr ähnlich ist. Zusätzliche Körperbewegungen können, falls sie richtig synchronisiert sind, die Puppenbewegung noch natürlicher maοhen. DarUberhinaus kann die Bein- und Rumpfbewegung zusammen mit beliebigen anderen zusätzlichen Bewegungen zu höchst unterhaltsamen Tanz- oder * Wedelbewegungen führen, falls diese Bewegungen für diesen Zweck richtig synchronisiert werden. Derartige beliebige zusätzliche Bewegungen müssen jedoch mit einem verhältnismässig einfachen Mechanismus erzeugt werden, damit die Teile in den beschränkten, zur Verfügung stehenden Raum hineinpassen, und damit die Herstellungskosten der Puppe in erträglichen Grenzen bleiben.and pivot forward, thereby causing the doll to see forward. The back and forth movement creates a leg and trunk movement similar to that of one Very similar to a person, especially a toddler, who is learning to walk. Additional body movements If they are correctly synchronized, they can mow the doll's movement even more naturally. In addition, the Leg and torso movement along with any other additional movement to make a highly entertaining dance or dance * Perform wagging movements in case these movements are for this Properly synchronized for the purpose. However, any such additional movements must be generated with a relatively simple mechanism so that the Parts fit into the limited space available, and thus the cost of manufacturing the doll stay within tolerable limits.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gehende oder schreitende Puppe zu schaffen, deren Arme und/oder deren Kopf sowie deren Rumpf und Beine sich in einer natürlichen Weise bewegen und die relativ unkompliziert aufgebaut ist. Diese ( unkompliziert gebaute Puppe soll auf unterhaltsame Weise tanzen können sowie auf natürliche Weise schreiten oder gehen.The object of the invention is to create a walking or striding doll, its arms and / or its head as well whose torso and legs move in a natural way and which is relatively straightforward in structure. These (uncomplicated doll should be able to dance in an entertaining way and walk naturally or walk.

Erfindungsgemäß wird eine schreitende Puppe geschaffen, die mit einer Antriebseinheit versehen ist, welche den Rumpf in Schwingung versetzt, während die Beine sich rückwärts und vorwärts verschwenken, um Sohritte auszuführen. Die Puppe ist mit einer Vorrichtung ausgestattet, mit der sich die Antriebseinheit an die Arme und/oder den Kopf koppeln läßt, um diese Teile synchron zu der Rumpf-und Beinbewegung auf eine Weise rückwärts und vorwärts zu verschwenken bzw. zu drehen, die eine schreitende Bewegung hervorruft, deren Erscheinungsbild noch mehr der Wirklichkeit angepaßt ist.According to the invention a striding doll is created which is provided with a drive unit which supports the torso vibrated as the legs pivot back and forth to perform sohrits. the The doll is equipped with a device with which the drive unit is coupled to the arms and / or the head lets to keep these parts in sync with the trunk and leg movement to pivot or rotate back and forth in a manner that creates a walking motion, their Appearance is even more adapted to reality.

Die Vorrichtung kann so aufgebaut sein, daß dann, wenn sie rückwärts läuft, die Puppe ihre Beine anhebt und ohne zu gehen sioh von der einen Seite auf die andere hin-und herbewegt, wobei diese Bewegung zusammen mit dem Verschwenken der Arme und/oder des Kopfes zu einer unterhaltsamen Bewegung führt, die einem Watscheln gleicht, wie es eine Peraon ausführt, die im Englischen "Go-go"-Tänzer genannt wird. Ein Umkehrschalter läßt sich einbauen, der es einem Kind ermöglicht, schnell zwischen der schreitenden und tanzenden Bewegungsart zu sohalten.The device can be constructed so that when walking backwards the doll raises its legs and without to go back and forth from one side to the other, this movement being combined with the pivoting arms and / or head leads to an entertaining movement that is like a waddle, like a waddle Peraon performs, called "go-go" dancers in English will. A reversing switch can be built in to give it a Allows child to move quickly between walking and dancing.

Gemäß einer AusfUhrungsform des Brfindungsgegenstandes sind die Arme und der Kopf gelenkig mit dem Rumpf verbunden. Eine in dem Rumpf drehbar gelagerte Kurbel steht mit dem einen Ende mit dem Gehäuse der Antriebseinheit in Berührung/ das in dem Rumpf schwingt, und ist an dem entgegengesetzten Ende mit den Armen und dem Kopf gekuppelt. In dem Maße, wie das Antriebseinheitsgehäuse innerhalb des Rumpfes von der einen Seite zur anderen schwingt, dreht die Kurbel die Arme, so daß sie synchron zu der schreitenden Bewegung der Puppe schwingen. Somit wird eine lebensnahe schreitende oder gehende Bewegung erzeugt.According to one embodiment of the object of the invention the arms and head are articulated to the trunk. A crank rotatably mounted in the fuselage stands with the one end in contact with the housing of the drive unit / which swings in the fuselage and is at the opposite end End with arms and head coupled. To the extent that the drive unit housing is within the fuselage of swings side to side, the crank rotates the arms so that they are synchronized with the striding movement of the Doll swing. This creates a lifelike striding or walking movement.

Die Antriebseinheit steht mit den Beinen in Verbindung, um sie rückwärts und vorwärts zu verschwenken. Venn die Puppe eine schreitende Bewegung ausführt, versohwenkt sich jedes Bein, nachdem es sich von dem Boden abgehoben hat, und sich der Rumpf auf die entgegengesetzte Seite geneigt hat, vorwärts und dann zurück, wenn sich uer Rumpf auf die Seite dieses Beines neigt, wodurch die Puppe veranlaßt wird, sich in Vorwärtsrichtung vorwärts zu bewegen. Ein vorgesehener Umkehrschalter bewirkt bei Betätigung, daß der Schwingemechanismus zur Durchführung von Tanzbewegungen in die umgekehrte Richtung läuft. Der Umkehrbetrieb kannThe drive unit is connected to the legs to pivot them back and forth. Venn the Doll makes a striding movement, each leg swings after it has lifted off the ground, and the trunk has leaned on the opposite side, forwards and then backwards when the trunk is on the Side of that leg is inclined, causing the doll to move forward in the forward direction. A reversing switch provided, when actuated, causes the Swing mechanism for performing dance moves running in the opposite direction. The reverse operation can

»til · . t I»Til ·. t I

• » » ι ι ι ι ι • ■ ι ι ιιιι» • »» ι ι ι ι ι • ■ ι ι ιιιι »

• till) (1 I I » t• till) (1 I I »t

I I ■ II»I I ■ II »

* I I I I » Il Il* I I I I »Il Il

ein Rückwärtssohrelten anstatt dos Aufdersteiletreten* hervorrufen. Das Aufderetelletreten wird jedoch gewttnsoht und nioht das RUokwKrtseohrdten, wenn eine Tanzwirkung hervorgerufen werden soll. Das Aufderetelletreten wird in allgemeinen durch eine leichte Phasenänderung zwischen der Rumpf schwingung .und der Beinversehwenkung während des Umkehrbetriebs sichergestellt. Erreioht wird dies durch Verwendung einer losen Kupplung oder einer Kupplung alt ~v großen Spiel innerhalb des Getriebes. cause a backward puffing instead of stepping up *. However, the stepping up is wontnsoht and not the RUokwKrtseohrdten, if a dance effect is to be evoked. Stepping on the ground is generally ensured by a slight phase change between the torso oscillation and the twisting of the leg during reversing operation. This is achieved by using a loose clutch or a clutch with large backlash within the gearbox.

AusfUhrungsbeispiele des Erfindungsgegenetandes sind in der Zeichnung, auf die sich die folgende Beschreibung bezieht, sohematisch dargestellt. In der Zeichnung zeigen:AusfUhrungsbeispiele the subject of the invention are sohematically shown in the drawing to which the following description refers. In the drawing show:

Fig. 1 eine perspektivische Schnittansicht einer erfindungsgenäfi aufgebauten Puppe, die einen Arm schwingt und schreitet bzw. tanzt,1 is a perspective sectional view of a doll constructed according to the invention swinging an arm and steps or dances,

Fig. IA eine Teilrückansicht der in Figur 1 gezeigten Puppe nit Ihren Umkehrschalter,1A is a partial rear view of that shown in FIG Doll with your reverse switch,

Fig. 2 eine teilweise quergeschnittene Frontansicht der in Figur 1 gezeigten Puppe,FIG. 2 is a partially cross-sectional front view of the doll shown in FIG. 1;

Fig. 3 eine Teilquerschnittsansicht längs der Linie 3-3 in Figur 2,Figure 3 is a partial cross-sectional view along the line 3-3 in Figure 2,

Fig. 4 eine geschnittene Draufsicht längs der Linie 4-4 in Figur 3_f FIG. 4 is a sectional plan view along the line 4-4 in FIG. 3 _f

Fig· 5 eine perspektivische Teilansicht des Qnergliedes der Crestängeanordnung von Figur 4,Figure 5 is a partial perspective view of the core member the crest bar arrangement of Figure 4,

Fig. 6 eine perspektivische Teilansicht der in Figur gezeigten Gestängeanordnung,FIG. 6 is a partial perspective view of the linkage arrangement shown in FIG.

Fig. 7 eine vergrößerte perspektivische Ansicht der drehbaren, in den Figuren 2 und 3 gezeigten Halsanordnung,7 is an enlarged perspective view of FIG rotatable neck assembly shown in Figures 2 and 3,

Fig. 8 eine auseinandergezogene Ansicht der Antriebseinheit der Vorrichtung von Figur 2,FIG. 8 is an exploded view of the drive unit of the device from FIG. 2,

Fig. 9 eine graphische Darstellung der Beziehungen zwischen der Verschwenkung eines Beines und der Perioden der BeinberUhrung mit dem Boden während eines Betriebszyklus, bei dem die Puppe vorwärtsschreitet,Fig. 9 is a graph showing the relationships between the pivoting of a leg and the periods leg contact with the ground during an operating cycle in which the doll is walking forward,

Fig. 10 eine der in Figur 9 gezeigten ähnliche graphische Darstellung, wobei jedoch der Motor rückwärts läuft und kein Spiel in der Bewegungiibertragung angenommen wird,FIG. 10 is a graph similar to that shown in FIG. 9, but with the engine running in reverse and no game in motion transfer is assumed,

Fig. 11 eine der in Figur 10 gezeigten ähnliche graphische Darstellung, wobei jedoch eine typische Spielweite in Rechnung gestellt ist undFIG. 11 shows a graphic representation similar to that shown in FIG. 10, but with a typical range of play being taken into account, and FIG

Fig. 12 eine der in Figur 11 gezeigten ähnliche graphische Darstellung, wobei ein zusätzliches Spiel vorgesehen ist, um eine Bewegungsart zu schaffen, die der Tanzbewegung noch ähnlicher ist.Fig. 12 is a graph similar to that shown in Fig. 11 with additional play being provided to create a type of movement similar to that shown in Fig. 11 Dance move is even more similar.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, besitzt die Puppe einen Rumpf 17, ein Paar Beine 27, 28, ein Paar Arme 21, und einen Kopf 13. Die Beine sind auf einer elektrischen Antriebsmotoreinheit 25, die in dem Rumpf liegt, drehbar gelagert. Die Antriebseinheit 25 versetzt den Rumpf in Schwingungen, so daß er sioh relativ zu der Einheit und zu den Beinen von der einen Seite zur anderen neigt, um die Beine rückwärts und vorwärts zu verschwenken. Die Beinversohwenkung ist mit der Neigung oder Schwingung des Rumpfes synchronisiert, so daß jedes Bein sioh vorwärts schwenkt, nachdem es sioh von dem Boden abgehoben hat und der Rumpf sioh auf die entgegengesetzte Seite geneigt hat. Wenn sich der Rumpf zurück über das Bein neigt, so daß das Bein ihn trägt, verschwenkt sioh das Bein rückwärts, um auf diese Weise die Puppe einen Schritt vorwärtszubewegen. Somit führt die Puppe Sohritte aus, wenn sie sioh von der einen Seite zur anderen neigt, um wie ein Kleinkind zu laufen.As can be seen from Figure 1, the doll has a torso 17, a pair of legs 27, 28, a pair of arms 21, and a head 13. The legs are rotatable on an electric drive motor unit 25 located in the torso stored. The drive unit 25 causes the fuselage to vibrate so that it is sioh relative to the unit and to it tilts the legs from side to side to pivot the legs back and forth. The leg swivel is with the inclination or oscillation of the trunk synchronized so that each leg pivots forward after it has lifted itself off the ground and the torso sioh has leaned on the opposite side. When the torso leans back over the leg, so the leg leans him wears, she swings her leg backwards in order to move the doll one step forward. Thus leads Sohritte the doll when she is from one side the other tends to walk like a toddler.

Die Antriebseinheit 25 ist auf dem Rumpfgehäuse durch Längslager 40, 42 drehbar gelagert, so daß sich die Einheit relativ zu dem Rumpf drehen kann. Das Neigen oder Schwingen des Rumpfes relativ zu der Antriebseinheit wird durch einen mit dem Rumpf in Berührung bringbaren und auf der Antriebseinheit angeordneten Körper erreicht, der von der einen Seite zur anderen gegen einen geschlitzten Rumpfstutzarm 300 stösst, der an dem Rumpfgehäuse befestigt ist. Der mit dem Rumpf in Berührung stehende Körper ist eine Kugel 222, die in der Nähe des Umfangs eines Rades 220 gelagert ist, und mit einem auf dem Rumpfstützarm vorhandenen Schlitz 306 in Eingriff steht. Venn das Rad 220 von dem Motor in der Antriebseinheit 25 gedreht wird, übt die Kugel 222 auf die Einheit eine Kraft aus, die sie um die Lager 40, 42 in Schwingung versetzt.The drive unit 25 is rotatably mounted on the fuselage housing by longitudinal bearings 40, 42, so that the unit can rotate relative to the fuselage. The tilting or swinging of the fuselage relative to the drive unit is controlled by a reached with the fuselage in contact and arranged on the drive unit body, of the one Butts side to side against a slotted fuselage support arm 300 attached to the fuselage housing. The one with body in contact with the trunk is a ball 222 which is supported near the circumference of a wheel 220, and with a slot 306 provided on the trunk support arm is engaged. When the wheel 220 is rotated by the motor in the drive unit 25, the ball 222 exercises on the Unit from a force that causes them to vibrate around the bearings 40, 42.

Die Beine werden auf Beinwellen 308, 3IO, die aus den gegenüberliegenden Seiten der Antriebseinheit herausrap»" versohwenkbar gelagert. Das Verschwenken der Beine erfolgt mit Hilfe einer Nockenscheibe 312 mit einer Nockennut 312G, wobei die Nookensoheibe durch den Motor in der Antriebseinheit in Umdrehung versetzt wird. ^Das linke Bein 28 hat einen Anker 314, der mit dem einen Ende an dem Beingehäuse befestigt ist und dessen anderes Ende einen Nocken 316 bildet, der mit der Nookenscheibennut 312G in Eingriff steht. Das rechte Bein 27 ist in gleicher Weise aufgebaut, wobei ein Anker 318 vorhanden ist, auf dem sich ein Nocken befindet, der mit der Nookensoheibennut in Eingriff steht. Venn sich die Nookensoheibe 312 dreht, bewegt sie den Nocken auf und ab, woduroh die Beinanker veranlaßt werden, die Beine rückwärts und vorwärts um die Beinwellen 308, 310 zu drehen. Der Nocken 312 dreht sich mit der gleiohen Geschwindigkeit wie die Welle 304, die den Rumpf in Schwingung versetzt, cn*The legs are mounted on leg shafts 308, 308, 3IO which can be swiveled out from the opposite sides of the drive unit. The legs are pivoted with the aid of a cam disk 312 with a cam groove 312G, the cam plate being set in rotation by the motor in the drive unit . ^T he left leg 28 has an armature 314 which is fixed at one end to the leg housing to the and the other end forming a cam 316 which communicates with the Nookenscheibennut 312G engaged. the right leg 27 is constructed in the same manner, there is an anchor 318 on which there is a cam which engages the cam follower groove 312. As the cam follower 312 rotates it moves the cam up and down causing the leg anchors to move the legs back and forth around the leg shafts 308, 310. The cam 312 rotates at the same speed as the shaft 304, which vibrates the fuselage, cn *

die beiden Element sind synchronisiert, so daß sie die Puppe zum Laufen bringen, sobald der Motor in der Antriebseinheit in Vorwärtsriehtung rotiert.the two elements are synchronized so that they start the doll as soon as the motor is in the drive unit rotates in the forward direction.

Venn die Puppe läuft oder sehreitet, drehen sich die Arme 21, 22 und der Kopf 13, so daß eine interessantere und natürlichere Puppenbewegung hervorgerufen wird. Die Antriebskraft für die Arm- und Kopfbewegung wird von der gleichen Antriebseinheit 25 bezogen, die zum Schwingen des Rumpfes und zum Drehen der Beine benutzt wird, und sie wird über ein Antriebskurbelgestänge 105 auf die Arme und den Kopf Übertragen. Die Kurbel ist auf dem Rumpfgehäuse durch mehrere Lagerteile 46, die in dem Rumpfgehäuse ausgebildet sind, drehbar gelagert« Das untere Ende 109 der Kurbel befindet sich zwischen einem auf der Antriebseinheit vorgesehenen Ohrenpaar 113 und steht mit diesen Ohren in Berührung. Venn sich die Antriebseinheit Innerhalb des Rumpfes dreht, stossen die Ohren das untere Ende der Kurbel von der einen Seite zur anderen und versetzen es somit in Schwingung-Das entgegengesetzte obere Ende 107 der Kurbel steht mit einem Quergliedkörper 95 in Berührung, der mit den Armen und dem Kopf gekoppelt ist, um diese Elemente zu drehen.When the doll walks or rides, the arms 21, 22 and head 13 turn, making one more interesting and evoke more natural puppet movement. The driving force for arm and head movement is provided by the the same drive unit 25 that is used to swing the torso and rotate the legs, and they is transmitted to the arms and head via a drive crank linkage 105. The crank is through on the fuselage housing a plurality of bearing parts 46 formed in the fuselage housing The lower end 109 of the crank is located between a pair of ears 113 provided on the drive unit and is in contact with these ears. Venn the propulsion unit inside the fuselage rotates, the ears push the lower end of the crank from one side to the other, causing it to vibrate - the opposite upper end 107 of the crank stands with it a cross member body 95 in contact which is coupled to the arms and head to rotate these members.

Ein ÄrmstUtzkörper 83, der an dem Rumpfgehäuse fest angebraoht ist, dient zur drehbaren Abstützung der Arme auf dem Rumpf. Der Armstlitzkörper weist sich in senkrechter Richtung erstreckende Enden 85 auf, und das innere Ende jedes Arms 21, 22 wird auf diesen Enden gelenkig abgestutzt. Das Querglied 95 hat Endteile 97, die ebenfalls mit den inneren Enden der Arme in Berührung stehen, Venn sich die Kurbel 105 dreht, schiebt sie das Querglied 95 von der einen Seite auf die andere und bewirkt dadurch, daß die Endteile 97 des Querglieds die Arme um die StUtzkttrperenden 85 drehen. Der Kopf 13 hat einen Halszapfen 151» der auf dem Rumpfgehäuse drehbar gelagert ist, so daß sioh der Kopf relativ zu dem Rumpf drehen kann. Ein sioh nach rückwärts erstreckender Arm 177An arm support body 83, which is firmly attached to the fuselage housing, serves to support the arms in a rotatable manner the trunk. The Armstlitzkörper shows itself in a vertical position Direction extending ends 85, and the inner end of each arm 21, 22 is hingedly supported on these ends. That Cross member 95 has end portions 97, which also with the inner Ends of the arms are in contact, when the crank 105 rotates, it pushes the cross member 95 from one side the other and thereby causes the end portions 97 of the cross member to rotate the arms about the support structure ends 85. The head 13 has a neck pin 151 'which is rotatably mounted on the fuselage housing, so that the head is relative to the fuselage can turn. An arm extending backwards 177

des Querglieds 95 steht mit einem Stift l6l auf den Halszapfen in drehbarem Eingriff. Venn sich das Querglied von der einen Seite zur anderen verschiebt, dreht es den Haiezapfen, um dadurch den Kopf zu verschwenken, so daß der Kopf von der einen Seite zur anderen gerichtet wird. Somit ist die Antriebseinheit mit den Beinen, dem Sumpf, den Armen und dem Kopf se gekuppelt, daß alle diese Elemente in einer Weise bewegt werden, die eine ansprechende schreitende Bewegung hervorruft. of the cross member 95 is in rotatable engagement with a pin 16 on the neck pin. As the cross member shifts from side to side, it rotates the shark's spigot, thereby pivoting the head so that the head is directed from side to side. Thus, the drive unit is coupled to the legs, swamp, arms and head so that all of these elements are moved in a manner which produces a pleasing striding motion.

Die Puppe schreitet nur dann vorwärts, wenn der in der Antriebseinheit 25 befindliche Motor sich in Vorwärtsrichtung dreht. Venn der Motor in Bückwärtsrichtung läuft, schreitet die Puppe im allgemeinen weder vorwärts noch rückwärts, sondern tritt im wesentlichen auf der Stelle. V_enn dieses Aufderstelletreten mit der rhythmischen Rückwärts- und Vorwärtsschwenkbewegung der Arme und der Drehbewegung des Kopfes kombiniert wird, dann wird eine Bewegung erzeugt, die in etwa der Tanzbewegung eines oben bereits genannten "Go-Go"-Tänzers nachgeahmt ist. Die Gesamtwirkung der Neigungsbewegung und der Armschwenkbewegung der Puppe entspricht der Bewegung eines kleinen Kindes, das einen "Go-Go"-Tänzer nachahmt. The doll only steps forward when the motor located in the drive unit 25 is rotating in the forward direction. When the motor is running in the reverse direction, the doll will generally not walk forwards or backwards, but will essentially step in place. V _e nn this Aufderstelletreten with the rhythmic back and forth pivotal movement of the arms and the rotational movement of the head is combined, a movement is generated of already mentioned above, "go-go" -Tänzers is mimicked in about the dance movement. The overall effect of the tilting movement and the arm swinging movement of the doll corresponds to the movement of a small child imitating a "go-go" dancer.

Um einen rascheren Wechsel zwischen schreitender Bewegung und tanzender Bewegung zu ermöglichen, ist die Puppe mit eine-* Umkehrschalter 320 ausgestattet, der in schematischer Form in Figur IA dargestellt ist und dazu dient, die Drehriohtung der Antriebsmotoreinheit umzukehren. Der Motor wird von zwei Batterien angetrieben, die sich in einem Batteriegehäuse befinden, das bei 37 ohne Deckel dargestellt let. Zwei Batteriegehäuseklemmen 324, 326 lassen sich mit vom dem Motor in der Motoreinheit kommenden Leitern 328, 330 verbinden, um die Puppe anzutreiben. Venn ein Sohaltknopf 332 naoh rechts in die "Geh"-Stellung umgelegt wird, werden die Batterieklemme»! 32%,In order to enable a more rapid change between striding movement and dancing movement, the doll is equipped with a reversing switch 320, which is shown in schematic form in FIG. 1A and is used to reverse the rotation of the drive motor unit. The motor is powered by two batteries which are located in a battery housing which is shown at 37 without a cover. Two battery case clips 324, 326 connect to conductors 328, 330 from the motor in the motor unit to power the doll. If a stop button 332 near the right is turned into the "walk" position, the battery terminal »! 32%,

326 mit den Motorleitern 328, 33O in entsprechender W_eise verbunden, um dadurch den Motor in Vorwärtsrichtung anzutreiben. Sobald der SchaWcnopf naoh links in die "Tanz"-Stellu;\< umgelegt wird, erfolgt eine Umkehr der Anschlüsse und der Motor läuft rückwärts. In einer dazwischenliegenden "Aus"-Stellung stellt der Schalter keine Verbindung zwischen der Batterie und den Motorleitern her, «so daß der Motor nicht erregt wird. Auf diese Weise läßt sich durch bloßes Betätigen des Schalters 320 die Puppe dazu bringen, zu gehen bzw. zu schreiten, zu tanzen oder stillzustehen.Ise 326 connected to the motor conductors 328, 33O correspondingly W _e, to thereby drive the motor in the forward direction. As soon as the button near the left is turned into the "dance" position, the connections are reversed and the motor runs backwards. In an intermediate "off" position, the switch does not establish a connection between the battery and the motor conductors, so that the motor is not energized. In this way, by simply operating switch 320, the doll can be made to walk, step, dance, or stand still.

In den Figuren 2 bis 8 ist die Puppe im einzelnen dargestellt. Vie aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist, hat das Rumpfgehäuse 17 eine Stirnwand 29 und eine Rückwand 31, wobei letztere das Batteriegehäuse 37 bildet, in dem sich zwei Batterien 19 befinden. Der aufnehmende Teil der Lager 40, 42, die die Antriebseinheit drehbar tragen, ist in einem unteren Teil des Rumpfgehäuses durch Naben 39 mit Lagerlöchern in der Weise ausgebildet, daß das Gegenstück des aufnehmenden Teils oder der Patritzenteil oder die Stife 41 auf der Antrie. einheit in den aufnehmenden Teil eingreifen können. Auf der Rumpfgehäusestirnwand sind Lagerteile 46 ausgebildet, die die Antriebskurbel 105 drehbar tragen und mit Halterungsohren sowie einem Stützsockel 48 versehen sind. Des weiteren sind in der Nähe der Oberseite des Rumpfgehäuses StUtzarme 49 ausgebildet, die den ArmstUtzkörper 83 tragen, der die Arme gelenkig abstutzt. Das Rumpfgehäuse ist darüberhinaus mit die Arme aufnehmenden Öffnungen 51, einer Halsöffnung 52 und nicht gezeigten Beinöffnungen versehen.In Figures 2 to 8, the doll is shown in detail. As can be seen from Figures 2 and 3, this has Fuselage housing 17 has an end wall 29 and a rear wall 31, wherein the latter forms the battery housing 37 in which two batteries 19 are located. The receiving part of the bearings 40, 42, which support the drive unit rotatably is in a lower part of the fuselage housing by hubs 39 with bearing holes in designed in such a way that the counterpart of the female part or the male part or the pins 41 on the drive. unit can intervene in the receiving part. On the fuselage housing end wall bearing parts 46 are formed which the Carrying drive crank 105 rotatably and with retaining ears and a support base 48 are provided. Also, near the top of the fuselage housing are support arms 49 formed, which carry the arm support body 83 which supports the arms in an articulated manner. The fuselage housing is also with the arm receiving openings 51, a neck opening 52 and leg openings (not shown).

Wie bereits erwähnt wurde und im Detail aus Figur 4 ersichtlich ist, wird jeder Arm auf einem Ende des Armstützkörpers 83 drehbar getragen und durch das Querglied 95 so angetrieben, daß er sich um seinen Drehpunkt dreht. Um dieAs already mentioned and as can be seen in detail from FIG. 4, each arm is rotatably supported on one end of the arm support body 83 and by the cross member 95 is so driven so that it rotates around its fulcrum. To the

t * t *

t 1 Ilt 1 Il

ή;ή;

- 10 -- 10 -

Arme mit dem Stutzkörper und dem Querglied zu verbinden, ist jeder Arm mit einem Armzapfen 79 ausgestattet, der in einer in dem Arm befindlichen Aussparung 71 liegt, wie aus Figur 2 ersiohtlich ist, und der durch einen Lippenteil 75, weloher über einen Flanschteil 77 des Armzapfens gezogen worden ist, um ihn zu halten, zurückgehalten wird. Vie aus der perspektivischen Riickseitenansicht von Figur 6 ersichtlich ist, hat der Zapfen untere und obere Nasen 89, 93 mit Öffnungen 87, 91, die zur Aufnahme eines sich nach außen erstreckenden Endes 85 des Armstützkörpers 83 dienen. Der ÄrmstUtzkörper 83, der von den RumpfgehäusestUtzarmen 49 starr gehalten wird, trägt deshalb die Arme so, daß sie eine Schwii ^ bewegung um im wesentlichen senkrechte Achsen ausführen.To connect arms to the support body and the cross member, each arm is equipped with an arm pin 79, the lies in a recess 71 located in the arm, as can be seen from FIG. 2, and through a lip part 75, which has been pulled over a flange portion 77 of the arm pin to hold it, is retained. Vie out the perspective rear view of Figure 6 can be seen is, the pin has lower and upper lugs 89, 93 with openings 87, 91 which are adapted to receive an outwardly extending End 85 of armrest body 83 are used. The arm support 83, which is held rigidly by the fuselage support arms 49, therefore wear the arms in such a way that they swivel around in the execute essential vertical axes.

Wie am besten aus Figur k ersichtlich ist, wird das Querglied 95, das die Arme bei ihrer Drehbewegung antreibt, von dem oberen Ende 107 der Kurbel von der einen Seite zur anderen getrieben, wobei das obere Kurbelende mit einem Schlitz 111 in dem Glied in Eingriff steht. Die Enden 97 des Gliedes sind mit den Armen gekoppelt, indem sie mit den Armzapfen 79 in Eingriff stehen. Jedes Ende 97 des Gliedes hat einen Hakenteil, der durch eine Öffnung 99 in der unteren Nase 89 eines Armzapfens ragt. Venn das Querglied 95 innerhalb des Rumpfes von Seite zu Seite hin-und herschwingt, zieht und stößt es an den Armzapfen, um dadurch die Arme zu drehen. Beide Enden 97 des Querglieds stehen mit den vorderenTeilen der Armzapfen in Eingriff, so daß die Arme sich in entgegengesetzte Richtungen drehen. Dadurch wird das Balancehalten der Puppe unterstützt und die übliche Art der Armbewegung beim Twisttanzen nachgeahmt. Es wird darauf hingewiesen, daß die Armzapfen zusätzliche Löcher 103 aufweisen, die nicht benutzt werden und nur deshalb vorgesehen sind, damit für die rechten und linken Arme identische Zapfen verwendet werden können, um auf diese Weise die Herstellung zu vereinfachen. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, daß das Querglied, dasAs best seen in Figure k , the cross member 95, which drives the arms as they rotate, is driven from the top end 107 of the crank from side to side with the top end of the crank engaging a slot 111 in the link stands. The ends 97 of the link are coupled to the arms by engaging the arm pins 79. Each end 97 of the link has a hook portion which protrudes through an opening 99 in the lower nose 89 of an arm pivot. When the cross member 95 swings back and forth within the torso, it pulls and pushes the arm pegs to thereby rotate the arms. Both ends 97 of the cross member are engaged with the front portions of the arm pegs so that the arms rotate in opposite directions. This supports the doll's balance and mimics the usual type of arm movement during twist dancing. It should be noted that the arm pegs have additional holes 103 which are not used and are only provided so that identical pegs can be used for the right and left arms, in order in this way to simplify manufacture. It is further noted that the cross member, the

69239716923971

die Armzapfen antreibt, von den Zapfen getragen wird.drives the arm pegs, is carried by the pegs.

Vie aus Figur 2 ersichtlich ist, ist das Kopfgehäuse der Puppe auf dem Halszapfen 151 fest angebracht, der sioh durch die Halsöffnung 52 des Rumpfes naoh unten erstreckt. In Figur 7 ist der Halszapfen 151 zu sehen, der Über eine in dem Rumpfgehäuse befindliche Drehplatte 165 auf dem Rumpf drehbar abgestützt ist« Die Platte weist eine sioh nach oben erstreckende Welle 163 aus, die in einer in der Mitte des Halszapfens vorhandenen Lageröffnung 159 aufgenommen wird. Die Platte wird auf dem Rumpfgehäuse durch einen in dem Gehäuse ausgebildeten Vorsprung 167 getragen.As can be seen from Figure 2, is the head housing firmly attached to the doll on the neck pin 151, the sioh extends through the neck opening 52 of the trunk near the bottom. In Figure 7, the neck pin 151 can be seen, the over a The rotary plate 165 located in the fuselage housing is rotatably supported on the fuselage. The plate points one sioh upwards extending shaft 163 which is received in a bearing opening 159 provided in the center of the neck journal. The plate is supported on the body housing by a protrusion 167 formed in the housing.

Der Halszapfen wird so angetrieben, daß er um seine Drehachse durch den Arm 177 des Querglieds schwingt. Wie aus Figur 5 ersichtlich ist, besitzt der Arm an seinem äußeren Ende zwei Laschen 175» die mit einem Antriebsstift l6l in Berührung stehen, der an dem Halszapfen befestigt ist. Wenn das Querglied von Seite zu Seite schwingt, stossen die Laschin den Stift l6l von einer Seite zur anderen, um dadurch ," den Halszapfen um die Welle 163 zu drehen. Der Antriebsstift l6l, der den Halszapfen mit dem Arm verbindet, erstreckt sich durch einen in der Drehplatte befindlichen Schlitz 171» der so breit ist, daß er ein freies Schwingen des Stiftes ermöglicht.The neck pin is driven so that it is around his Axis of rotation swings through arm 177 of the cross member. As can be seen from Figure 5, the arm has on his outer end two tabs 175 »those with a drive pin l6l are in contact, which is attached to the neck pin. When the cross member swings from side to side, they bump Mach the pin 16l from side to side, thereby rotating the neck pin about shaft 163. The drive pin 16, which connects the neck pin to the arm, extends through a slot 171 located in the rotary plate is so wide that it allows the pen to swing freely.

Der Halszapfen 151 wird in dem Kopf durch obere Flansche 153 des Zapfens gehalten, die innerhalb des Kopfes liegen und mit nichtgezeigten Schlitzen im Kopf in Berührung stehen, um eine Relativdrehung zwischen Kopf und Zapfen zu verhindern. Außerdem weist der Zapfen untere Flansche 155 auf, die durch auf dem Runpfgehäuse vorhandene Lippen 157 in dem R_umpf zu-] rückgehalten werden. Die Lippen sind so angeordnet, daß sie \ mit dem Halszapfen in loser Berührung stehen, so daß sich derThe neck pin 151 is retained in the head by upper flanges 153 of the pin which lie within the head and contact not shown slots in the head to prevent relative rotation between the head and the pin. In addition, the pins on lower flanges 155 that are present on the Runpfgehäuse lips 157 in the R _u mpf to-] retained. The lips are arranged so that they are connected with the neck pin in loose contact \, so that the

ill» r* f»ill »r * f»

I · · t ir·I · t ir ·

- 12, -- 12, -

Kopf frei auf dem Rumpf drehen kann.Head can rotate freely on the torso.

In Figur 8 sind Einzelheiten der Konstruktion der Antriebseinheit 25 dargestellt. Die Einheit weist einen Elektrc motor 120 auf, der auf Dichtgummis 168 innerhalb eines oberen Teils 164 eines Rahmens oder Gehäuses 122 gelagert ist und eine Ankerwelle 178 besitzt, die sich von seinen gegenüberliegenden Enden aus nach außen erstreokt. Das eine Ende 180 der Motorwelle trägt das Schwungrad 159t während auf dem entgegengesetzten Ende ein Antriebszahnrad 186 sitzt. Das Antriebszahnrad 186 treibt ein Reduziergetriebesystem an, das aus einer ersten, einer zweiten und einer dritten Zahnradanordnung 190, 192 und 194 besteht, die alle in einer unteren Gehäusekammer l60 der Antriebseinheit angeordnet sind. Genauer gesagt, wird die Kraft von der Motorwelle 178 über folgende Elemente der Reihe nach übertragen: Zahnrad 186, Zahnrad 198, Zahnrad 200, Zahnrad 202, Zahnrad 208 und Zahnrad 210. Das Getriebe ist so gebaut, daß die dritte Zahnradanordnung 194 und das auf ihr befindliche Zahnrad 210 eine Drehzahl im Bereich zwischen 80 und 120 üpm. erreicht, und daß eine Rotation in Vorwärtsrichtu*- angedeutet durch den Pfeil F, während der schreitenden Bewegung der Puppe stattfindet.In Figure 8 details of the construction of the drive unit 25 are shown. The unit has an electrc motor 120, which is mounted on rubber seals 168 within an upper part 164 of a frame or housing 122 and a Has armature shaft 178 extending outwardly from its opposite ends. One end 180 of the motor shaft carries the flywheel 159t while a drive gear 186 sits on the opposite end. The drive gear 186 drives a reduction gear system that consists of a first, second and third gear assemblies 190, 192 and 194, all in a lower housing chamber l60 of the drive unit are arranged. More specifically, the power from the motor shaft 178 is via the following elements of the Transferred in sequence: gear 186, gear 198, gear 200, gear 202, gear 208 and gear 210. The transmission is like this built that third gear assembly 194 and that on it Gear 210 located has a speed in the range between 80 and 120 rpm. reached, and that a rotation in the forward direction * - indicated by the arrow F, while the striding movement of the doll takes place.

Die dritte Zahnradanordnung 194 treibt die Nockenscheibe 312 über ein Kupplungsglied 362 an, die die Beine vorwärts und rückwärts verschwenkt. Das Kupplungsglied besitzt einen Vorsprung 368, der mit einem in der dritten Zahnradanordnung befindlichen Loch 370 in Eingriff steht, und das Kupplungsglied hat einen Schlitz 364, in den eine auf einer Halfte 251 der Nockenscheibe befindliohe Nase 366 eingreift. Die Nockenscheibe besteht aus zwei Hälften 251 und 252, die durch Stifte 36Ο so zusammengehalten werden, daß die Nockenscheibennut gebildet wird. Die Nockenscheibe 312 dreht sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die dritte Zahnradanordnung 194, um dieThe third gear assembly 194 drives the cam 312 via a coupling member 362 which drives the legs forward and pivoted backwards. The coupling member has a protrusion 368 which engages a hole 370 in the third gear assembly and the coupling member has a slot 364 into which one on a half 251 of the Cam disk located nose 366 engages. The cam consists of two halves 251 and 252, which are supported by pins 36Ο are held together so that the cam groove is formed. The cam 312 rotates at the same speed as the third gear assembly 194, about the

Beine vorwärts und rückwärts zu verschwenken. Der Vorsprung 368 des Kupplungsglieds 362 wird durch eine Feder 260 mit den Wänden des Loches 370 in Eingriff gehalten, falls jedoch das Bein eine zu große Kraft ausübt, kann die Kupplung schlüpfen. Nach einem Zyklus fällt jedoch der Vorsprung 368 wieder in das Loch 370 hinein, wodurch wieder versucht wird, die Beine zu verschwenken.Pivot legs forwards and backwards. The projection 368 of the coupling member 362 is joined by a spring 260 the walls of hole 370 engaged, but if too much force is exerted on the leg, the clutch may Hatch. After one cycle, however, the protrusion 368 falls back into the hole 370, again trying to to swivel the legs.

Die dritte Zahnradanordnung 194 treibt außerdem das Rumpfdrehrad 220 mit der auf ihm befindlichen Kugel 222 an, die die Antriebseinheit in dem Gehäuse von der einen Seite zur anderen schwenkt. Das Rad ist mit der Welle I96 drehfest verbünden, die sich durch ein Nockenscheibentraglager 238, die Nockenscheibe 312 und das Kupplongsglied 362 erstreckt. Die Welle hat einen Keil 212, der mit einem auf der dritten Getriebeanordnung 194 befindlichen Schlitz 372 in Eingriff steht, wodurch die Getriebeanordnung 194 das Rad 220 antreiben kann. Auf diese Weise rotieren das Rad 220 und die auf ihm befindliche Kugel, die einen auf dem Rumpf befindlichen (in Figur 1 gezeigt) StUtzarm 300 berührt, um die Antriebseinheit relativ zu dem Rumpf in Schwingung zu versetzen, mit der gleichen D_rehzahl wie die BeinverSchwenkungsnockenscheibe 312. Die Kurbel 222 wird in einer Lage auf dem Rad festgehalten, in der die richtige Phasenbeziehung zwischen der Rumpfdrehung und der Beindrehung bzw. -verschwenkung erhalten wird, wie sie für das richtige Schreiten der Puppen notwendig ist.The third gear arrangement 194 also drives the torso rotating wheel 220 with the ball 222 located on it, which pivots the drive unit in the housing from one side to the other. The wheel is connected non-rotatably to the shaft I96, which extends through a cam disk support bearing 238, the cam disk 312 and the coupling member 362. The shaft has a key 212 that engages a slot 372 on the third gear assembly 194, thereby enabling the gear assembly 194 to drive the wheel 220. In this way, the wheel 220 and the ball located on it (shown in Figure 1) a located on the hull rotate StUtzarm 300 touched to the drive unit to move relative to the body in oscillation, with the same D _r ehzahl as the Leg pivot cam 312. The crank 222 is retained on the wheel in a position that maintains the correct phase relationship between torso and leg rotation as necessary for the dolls to walk properly.

Bei bekannten gehenden oder schreitenden Puppen, die dem hier beschriebenen Typ gleichen, jedoch keine Arm- oder Kopfdrehung bzw. Verschwenkung ausführen, hat sich herausgestellt, daß die Puppe weder vorwärts noch rückwärts geht, wenn die Motordrehrichtung umgekehrt wird, sondern nur auf der Stelle tritt. Venn jedoch der Arm und der Kopf in der hier be schriebenen Weise verschwenkt werden und darüberhinaus noch In known walking or striding dolls, which are similar to the type described here, but do not turn their arms or head or pivot, it has been found that the doll neither goes forwards nor backwards when the direction of rotation of the motor is reversed, but only steps on the spot . However, if the arm and the head are pivoted in the manner described here, and beyond that

ft * » ft * »

weitere geringfügige Änderungen vorgenommen werden, die sich als notwendig erwiesen haben, um die Puppe richtig vorwärts schreiten zu lassen, dann ergibt sich, daß die Puppe bestrebt ist, rückwärts zu schreiten oder zu gehen, sobald der Motor in seiner Drehrichtung umgekehrt wird, obgleich die Puppe schlecht rückwärts geht. Ein solches Rückwärtsgehen oder -schreiten kann bei einer sogenannten "Go-Go"-Tanzpuppe unerwünscht sein, die vorzugsweise im wesentlichen auf der Stelle tritt. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß eine ' Verschiebung der Phasenbeziehung zwischen der Rumpfschwingung und der Beindrehung bzw. -verschwenkung während des Umkehrbetriebs das Rückwärtsschreiten im wesentlichen ausschaltet.more minor changes will be made that will become have proven necessary to properly advance the doll, then it turns out that the doll aspires is to step backwards or to walk as soon as the motor is reversed in its direction of rotation, although the doll bad going backwards. Such walking or stepping backwards may be undesirable in a so-called "go-go" dance doll, which is preferably essentially on the Place occurs. It has been found, however, that there is a shift in the phase relationship between the torso vibration and leg rotation during reverse operation substantially eliminates backward striding.

Die geringe Phasenverschiebung zwischen der Drehung der Beinverschwenkungsnockenscheibe 312 und der Drehung des Rumpfschwingrades 220, die erforderlich ist, um das Rückwärtsgehen zu verhindern, wird durch Verbreiterung des in dem Kupplungselement 362 vorhandenen Schlitzes 364 erreicht, so daß zwischen dem Kupplungselement und der Nockenscheibe ein erhebliches Spiel geschaffen wird. Die Verbreiterung erfolgt an der Wandung 36W des Schlitzes, so daß dann, wenn das C Kupplungselement sich in der umgekehrten Richtung des Keils R dreht, eine Phasennacheilung von etwa 15° auftritt, bevor die Wandung 36W die Nase 366 in der Nockenscheibe berührt, um diese in der umgekehrten Richtung anzutreiben. Die Kupplung zwischen dem Schlitz 372 in der dritten Getriebeanordnung und dem Keil 212 auf der Radwelle ist viel enger und fester, so daß zwischen diesen Elementen ein Spiel von nur einigen Grad vorhanden ist. Auf diese Weise erhält die Übertragungsvorrichtung zwischen dem Motor und der Beinversohwenkungsnockenscheibe ein größeres Spiel als die Übertragungsvorrichtung zwischen dem Motor und dem Rumpfsohwingungsrad. Die durch den Kupplungsgliedschlitz 364 gesohaffene lose Kupplung bewirkt, daß die Beinverschwenkungsnockenscheibe 312 mit einem Spiel von etwa 15° hinter dem Rumpfschwingungsrad 220 liegt, wobeiThe small phase shift between the rotation of leg pivot cam 312 and the rotation of torso swing gear 220 required to walk backwards to prevent is achieved by widening the existing in the coupling element 362 slot 364, so that a considerable play is created between the coupling element and the cam disk. The broadening takes place on the wall 36W of the slot so that when the C coupling element moves in the reverse direction of the wedge R rotates, a phase lag of about 15 ° occurs before the wall 36W contacts the lug 366 in the cam to drive it in the reverse direction. The coupling between the slot 372 in the third gear assembly and the key 212 on the wheel shaft is much narrower and tighter, so that there is only a few degrees of play between these elements. In this way, the transmission device between the motor and the Beinversohwenkungsnockenscheibe is given more play than the transmission device between the engine and the fuselage vibration wheel. The through the Coupling link slot 364 causes serene loose coupling, that the leg pivot cam 312 with a game of about 15 ° behind the fuselage vibration wheel 220, wherein

dieses Spiel zusätzlich zu dem Spiel auftritt, das ohne Verbreiterung der Schlitzwand auftreten würde, die ein Rückwärtsschreiten der Puppe in dem Betriebszustand, in dem Tanzbewegungen ausgeführt werdensollen, verhindert.this game occurs in addition to the game that would occur without widening the diaphragm wall that a Backward stepping of the doll in the operating state in which dance movements are to be performed prevented.

Damit die Puppe nun richtig vorwärtsschreitet, muß jedes Bein sich rückwärtsdrehen, sobald es sich auf dem Boden befindet, um die Puppe vorwärts zu treiben, und umgekehrt muß jedes Bein sich vorwärtsdrehen, sobald es sich vom Boden abhebt, um das Bein in die Vorwärtsstellung turückzuf-uhren. Die Phasenbeziehung, die zum richtigen Vorwärtsschreiten erforderlich ist, ist in Figur 9 dargestellt, in der die Linie 400 die Ebene eines Beines in bezug auf den Erdboden während eines Betriebszyklus darstellt und die Linie 402 das Vorwärts- und Rückwärtsdrehen oder Aufderstelletreten desselben Beines in bezug auf den Puppenkörper während entsprechender Zeiten innerhalb des Zyklus beschreibt. Es wird darauf hingewiesen, daß die grapnisohenLinien von Figur 9 nur rohe Annäherungen an den tatsächlichen Betriebszyiflus sind. Auch wenn gesagt wird, daß sioh ein Bein auf dem Erdboden befindet, deutet dies an, daß das Puppengewicht auf dieses Bein in einem Anteil verschoben worden ist, der verhindern soll, daß sioh das Bein in bezug auf den Erdboden bewegt.In order for the doll to move forward properly, each leg must turn backwards as soon as it is on the On the ground to propel the doll forward, and conversely, each leg must twist forward as soon as it turns lifts off the floor to return the leg to the forward position. The phase relationship that leads to the right one Stepping forward is shown in Figure 9, in which line 400 represents the plane of a leg in with respect to the ground during a cycle of operation, and line 402 represents forward and reverse rotation or kicking the same leg in relation to the doll's body during appropriate times within the Cycle describes. It should be noted that the graphical lines of Figure 9 are only crude approximations of the actual operating cycle. Even when it is said that one leg is on the ground, this indicates that the weight of the doll on this leg has been shifted to an extent that is to prevent the leg from being sioh moved with respect to the ground.

Die Linie 400 zeigt, daß das Bein etwa 7/iO tel des Zyklus sioh auf dem Boden befindet, während es etwa 3/lOtel eines Zyklus vom Boden abgehoben ist. Aus der Linie 402 geht hervor, daß das Bein etwa 8/iOtel eines Zyklus rückwärts schwenkt, während es etwa 2/lOtel eines Zyklus vorwärts schwenkt. Es läßt sioh erkennen, daß das Bein die ganze Zeit, in der es sich auf dem Boden befindet, rüokwärts dreht,Line 400 shows that the leg is about 7 / 10ths of the Cycle sioh located on the floor while it is about 3 / lOtel lifted off the ground in one cycle. It can be seen from line 402 that the leg is pivoting about 8/10th of a cycle backward while it is pivoting about 2 / 10th of a cycle forward. It lets you see that the leg is the whole Time it is on the ground, turning backwards,

k · t«k · t «

fc · ·fc · ·

- 16 -- 16 -

um die Puppe vorwärts zu treiben. Die VorwärteverSchwenkung des Beines erfolgt, während das Puppenbein von dem Boden abgehoben ist, um in die Vorwärtsstellung zurückzukehren. Um ein gutes Vorwärtsschreiten bei maximalen Herstellungstoleranzen zu ermöglichen, fällt der Mittelpunkt F der BeinvorwärtsverSchwenkung mit dem Mittelpunkt O der Periode zusammen, in der das Bein von dem Boden abgehoben ist.to propel the doll forward. The forward pivoting of the leg is done while the doll's leg is lifted off the floor to return to the forward position. In order to enable good stride forward with maximum manufacturing tolerances, the center point F of the leg forward pivoting coincides with the center point O of the period in which the leg was lifted off the ground.

^ Wenn die Drehrichtung des Motors umgekehrt würde ohne daß jedoch in der Bewegungsübertragung ein Spiel vorhanden wäre, würde der Bewegungsablauf der Puppe so sein, wie dies in den Linienzügen 404 und 406 in Figur 10 dargestellt ist. In diesem Falle verschwenkt sich das Bein in bezug auf den Puppenkörper dann nach vorn, wenn es sich auf dem Boden befindet. Dies hat zur Folge, daß die Puppe rückwärts läuft.^ If the direction of rotation of the motor were reversed without however, that there would be a game in the transmission of motion, the sequence of movements of the doll would be like this is shown in the lines 404 and 406 in FIG. In this case, the leg pivots with respect to the Then move the doll's body forward when it is on the floor. This has the consequence that the doll runs backwards.

Venn nun in Wirklichkeit die Drehrichtung des Motors zwar umgekehrt würde, jedoch keine zusätzliche 15°-Phasenverschiebung eingeführt würde, d.h. also, die Wände des Kupplungsglieds 362 wären in diesem Falle nicht verbreitert, dann ergäbe sich eine Beziehung zwischen der Beinverschwenkung .) und der Bodenberührung, wie sie in Figur 11 gezeigt ist» Figur 11 ist identisch mit der Figur 10 mit Ausnahme der Tatsache, daß die Beinverschwenkung eine Phasenverschiebung von 40° hat. Es wird angenommen, daß dies hauptsächlich auf das große Spiel des Beinverschwenkungssoheibennockens in dem Schlitz der Nockenscheibe 312 in bezug auf die Gesamtbewegung des durch die Nockenscheibe gesteuerten Nockens zurückzuführen ist. Diese Phasenverschiebung hat eine gewisse Rückwärtsverschwenkung des Beins für die Periode P zur Folge, die auftritt, sobald das Bein sich auf dem Boden befindet.If, in reality, the direction of rotation of the motor were reversed, but no additional 15 ° phase shift were introduced, i.e. the walls of the Coupling member 362 would not be widened in this case, then there would be a relationship between the leg pivoting .) and the ground contact, as shown in Figure 11 »Figure 11 is identical to Figure 10 with the exception of The fact that the leg pivoting has a phase shift of 40 °. It is believed that this is mainly due to the big game of the leg pivoting cam cam in that Slot of the cam 312 with respect to the overall movement of the cam controlled by the cam is. This phase shift results in a certain backward pivoting of the leg for the period P which occurs as soon as the leg is on the ground.

Die sich in den Linienzügen von Figur 11 wiederspiegelnde Situation beginnt sioh der Tanzbewegung zu nähern, da siohWhich is reflected in the lines of FIG. 11 Situation begins to approach the dance movement, since sioh

das Bein sowohl rückwärts (während der Periode P) als auch vorwärts verschwenkt, wenn es sich auf dem Boden befindet) wodurch die Puppe sowohl nach vorn als auch nach hinten bewegt wird, Während des ganzen 7/iOtel Zyklus, wenn sich das Bein auf dem Boden befindet, schwenkt es jedoch weiter nach vorn (und bewegt die Puppe rückwärts), als es zurückschwenkt. Dies hat zur Folge, daß die Puppe dazu neigt, rückwärts zu laufen oder zu gehen, wenngleich relativ schlecht.the leg pivoted both backwards (during period P) and forward when it is on the floor) thereby moving the doll both forwards and backwards, throughout the 7 / iOtel cycle, if however, the leg is on the floor, it pivots further forward (and moves the doll backwards) than it pivots back. As a result, the doll has a tendency to run or walk backwards, albeit relatively bad.

Um nun gewissermaßen eine Betriebsform zu schaffen, die der Tanzbewegung sehr nahe kommt, ist eine etwas größere Phasenverschiebung erforderlich, so daß sich eine längere Periode ergibt, während der das mit dem Boden in Berührung befindliche Bein rückwärts schwenkt,(d.h., die Periode P sollte vergrößert werden). Dies geschieht durch Verbreitern des Schlitzes in der Nockenscheibe 364, wie dies im obigen beschrieben wurde, un dadurch eine weitere Phasenverschiebung* zu erhalten. Die Beziehung, die dann zwischen der Beinhöhe über dem Boden und der Beinverschwenkung besteht, wird durch die Linienzüge 412 und klk von Figur 12 wiedergegeben. Währe:, der Periode R, wenn sich das auf dem Boden befindliche Bein rückwärts verschwenkt, ist es bestrebt, die Puppe in Vorwärtsrichtung zu bewegen. Die Beinbewegung während dieser Periode H: ist schnell, da das 3ein sich rasch rückwärts verschwenkt, wenn der Motor in seiner Drehrichtung umgekehrt wird. Das andere Bein befindet sich während dieser Periode R ebenfalls auf dem Erdboden und verschwenkt sich langsam vorwärts, so daß die beiden Beine dazu neigen, den Puppenkörper oder de-. Rumpf zu drehen. Die Puppe neigt dazu, annähernd an ihrem Platz zu bleiben, indem sie unregelmässige Schritte und Schwenk- oder Drehbewegungen ausführt. Die Unregelmässigkeit der Bewegung wird teilweise durch die Tatsache verursacht, daß die schnelle Beinverschwenkung, während sich das Bein auf dem Boden befindet,ein größeres Drehmoment erfordert als eine langsame Verschwenkung. Dies hat zur Folge, daß das Kupplung'In order to some extent to provide a form of operation, which is the dance motion in close proximity, a somewhat greater phase shift is required, so that a longer period gives, while the pivots the leg located with the bottom in contact backwards (ie, the period P should can be enlarged). This is done by widening the slot in the cam disk 364, as described above, thereby obtaining a further phase shift *. The relationship which then exists between the leg height above the floor and the leg pivoting is shown by the lines 412 and klk of FIG. During: the period R, when the leg on the floor swings backwards, the doll tries to move in the forward direction. The leg movement during this period H: is fast because the 3ein swings backwards quickly when the motor is reversed in its direction of rotation. The other leg is also on the ground during this period R and swings slowly forward, so that the two legs tend to the doll body or de-. Rotate trunk. The doll tends to stay roughly in place by taking irregular steps and panning or rotating movements. The irregularity of movement is caused in part by the fact that swiveling the leg quickly while the leg is on the ground requires more torque than swiveling slowly. This has the consequence that the coupling '

• t · ·• t · ·

- 18 -- 18 -

glied 362 wahrscheinlich schlüpft und die Beinschwenkung soweit abnimmt, bis die Kupplung an derselben Stelle des nächsten Zyklus wieder eingreift. Beim Erreichen dieser Stelle in dem nächsten Zyklus kann jedoch die Seitwärtsstellung der Puppe aus ihrer Lage an derselben Stelle des vorhergehenden Zyklus verschoben sein, und zwar zum Teil aufgrund der großen Armschwingung, Die unregelmässige Schrittbewegung und Schwenk- bzw. Drehbewegung der Puppe, während sich die Puppe weitgehend an einem Platz befindet, verursacht eine amüsante Wirkung.limb 362 probably slips and the leg swing decreases until the clutch engages again at the same point in the next cycle. Upon reaching this In the next cycle, however, the doll can move sideways from its position in the same position as the previous cycle may be postponed, partly due to the large arm oscillation, the irregular Stepping motion and swiveling or rotating motion of the doll while the doll is largely in one place, creates an amusing effect.

Bei der oben beschriebenen Puppe wird der Wechsel von der vorwärtsschreitenden Bewegung zu der tanzenden Bewegung durch Umkehrung der Laufrichtung des Motors herbeigeführt. Der Wechsel zur Tanzbewegung ließe sich jedoch auch durch andere Mittel erreichen, mit denen die Phasenabhängigkeit zwischen der Beinverschwenkung und der Beinberührung mit dem Boden verändert werden kann. So könnte beispielsweise ein mechanis-Phasenschiebemechanismus benutzt werden, der es der Nockenscheibe 312 ermöglicht, sich auf ihrer Welle um etwa 55° zu verschieben, wodurch ein erheblicher Teil der raschen Vorwärt sverSchwenkung des Beines dann stattfinden würde, während sich das Bein auf dem Boden befindet. In diesem Fall brauchte die Drehrichtung des Motors nicht umgekehrt zu werden. Die Benutzung der Motordrehrichtungsumkehrung zur Herbeiführung der Tanzbewegung der Puppe ist jedoch deshalb vorteilhaft, weil derselbe Schalter, der zum Ein- und Ausschalten benatzt wird, Verwendung finden könnte, anstelle eines zusätzlichen Schalters und entsprechender Anschlüsse.In the case of the doll described above, the change from the moving forward movement to the dancing movement is carried out Reversal of the direction of rotation of the motor brought about. However, the change to dance movement could also be done by others Achieve means with which the phase dependence between the leg pivoting and the leg contact with the floor can be changed. For example, a mechanis phase shifting mechanism which allows the cam 312 to rotate about 55 ° on its shaft shift, whereby a significant part of the rapid forward pivoting of the leg would then take place during the leg is on the floor. In this case the direction of rotation of the motor did not need to be reversed. the Use of the motor reversal to induce the dance movement of the doll is therefore advantageous, because the same switch that is used to switch on and off could be used instead of an additional one Switch and corresponding connections.

Claims

lit »t | PATENTANWÄLTE DIPL-ING. MARTIN LICHT DR. REIKHOLD SCHMIDT DIPL-WIRTSCH.-ING. HANSMANN DIPL.-PHYS. SEB. HERRMANN MUNICH 2 THERESIENSTRASSE 33 MATTEL, INC. HAWTHORNE, CALIPORNIA, V.St.A. ROSECRANS AVENUE 5150 July 29, 1969 Utility registration: Dancing and walking doll § £ nu

1. Dancing and striding doll, characterized by a trunk (10) with two legs (27, 28) attached to it; a first device (25) coupled to the doll for shifting the majority of the carried weight of the doll alternately between one and the other leg (27,28) from side to side; a second device (362) coupled to the manikin for cyclically moving each leg (27,28) with respect to the torso in alternating fore-and-aft stepping motions, this second device (362) being constructed so that it induces a phase shift of the cyclic movements of the legs in beeug on the cyclic Verschiibung the weight between the legs so that each leg usually of G _e carries the main part Klobuk the doll during substantial portions of both the forward and reverse stepping motions of the leg to thereby causing the legs to often bump against each other during their movement and

·· ·· r a »» ra ta ·*·· ·· r a »» ra ta · *

• ««a a a ·* «_a ι |_tl • «« aaa · * « _a ι | _tl

► * ► * * t * ti a * t * ti a

•ι»·«· »a t a« a«• ι »·« · »a t a« a «

die Puppe zu drehen und zu wenden, so daß die Puppe Tanzbewegungen ausführt,turning and turning the doll so that the doll performs dance movements,

2. Puppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Vorrichtung (25) mit einer Einrichtung ausgestattet ist, durch die der Rumpf (17) in bezug auf die Beine (27,28) von einer Seite zur anderen In Schwingung versetzbar ist.2. Doll according to claim 1, characterized in that the first device (25) is equipped with a device by which the trunk (17) with respect to the legs (27,28) can be made to vibrate from one side to the other.

-' 3. Puppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß- '3. Doll according to claim 1, characterized in that die zweite Vorrichtung mit einer Kupplung zur zeitweiligen Unterbrechung der zyklischen Bewegungen der Beine versehenthe second device is provided with a coupling for temporarily interrupting the cyclical movements of the legs ist.is.

4. Puppe nach Anspruch 1 mit an den Bunpf angebrachten Armgliedern und einem Kopf, gekennzeichnet durch eine dritte Vorrichtung (194), die mit der Puppe gekoppelt ist, um den Puppenkopf (13) eine zyklische Stoßbewegung zu erteilen, und eine vierte mit der Puppe gekoppelte Vorrichtung, die den Puppenarmen (21,22) eine zyklische Schwingbewegung erteilt, wobei die zyklischen Bewegungen, wenn sich die Puppe bewegt, dynamisch mit den zyklischen Bewegungen der ersten und der zweiten Vorrichtung zusammenwirken, um die Dnvorhersehbarkeit der Tanzbewegungen der Puppe zu steigern.4. Doll according to claim 1 with attached to the bunpf Arm limbs and a head, characterized by a third device (194) coupled to the doll around the Doll head (13) to give a cyclical pushing movement, and a fourth device coupled to the doll, which the Doll arms (21,22) are given a cyclical swinging movement, the cyclical movements when the doll moves, dynamically cooperate with the cyclical movements of the first and second devices to improve the predictability to increase the dance moves of the doll.

5. Puppe nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine von Hand betätigte Schaltvorrichtung (320) zur Änderung der Phasenverschiebung zwischen der ersten und der zweiten Vorrichtung, so daß danach jedes Bein (27,23) während einer bestimmten Bewegungsperiode seiner Vorwärts- und Rückwärtsbewegung normalerweise von dem Körpergewicht der Puppe befreit ist, wodurch die Puppe daraufhin mit einer bestimmten Rückwärts- oder Vorwärtsschrittbewegung angetrieben wird.5. Doll according to claim 2, characterized by a manually operated switching device (320) for changing the phase shift between the first and the second device, so that afterwards each leg (27,23) during a certain period of movement of its forward and backward movement is normally released from the body weight of the doll, which then causes the doll with a certain backward or Forward stepping motion is driven.

6. Doll according to claim 4, characterized in that the first device (25) has a drive which the The trunk (17) is set in oscillation while it pivots the legs, and that the fourth device with means (95,97) is provided for the articulated mounting of the arm members (21,22) on the trunk (17) and with means for using the Drive means (25) with the arms in order to pivot them relative to the trunk.

7. Doll according to claim 6, characterized in that the third device has a storage device (151,159,163,165) for the head (13) which rotatably supports the head on the body (17), as well as means which the drive device (25) connect to the head to rotate it relative to the trunk (17).

8. Doll according to claim 5, characterized in that the second device with the legs (27,28) and the trunk (17) coupled means (105) for pivoting the legs

in a certain phase dependence with respect to the O vibrations of the torso are equipped to cause the doll to step forward and that the switching device (320) changes this phase relation so that the doll almost does not advance when induced to perform dance moves.

9. Doll according to claim 5, characterized in that the first device is equipped with an electrically excitable motor (120) which can run both forwards and backwards, and that the switching device (320) with means for connecting the motor (120) is provided to a power source to let him run either in the forward or reverse direction.

10. Doll according to claim 8, characterized in that with the legs (27) 28) and the torso (17) connected Apparatus (186) comprises first and second transmission means (190,192) in communication with the trunk and legs stand, with one transmission device having a significantly larger game than the other.

11. Doll according to claim 6, characterized in that the means for the pivotable mounting of the arm members (27> 28) have an arm bearing device (83) on the fuselage (17), and that the means for coupling the drive device (25) on the arm links have a linkage (105) connected to at least one end of the arm links around the arm thereby rotating or pivoting when the leg links (27, 28) swing.

12. Doll according to claim 11, characterized by means (95> 1O7) which couple the linkage to the head (I3) to to turn him.

13 * doll according to claim 11, characterized in that C the drive device (25) has a housing which is rotatably mounted in the fuselage (17) and means for pivoting of the housing about its pivot axis, and that the linkage device (105) has a crank member which on the body (17) is rotatably mounted and through a first end (117) with the housing of the drive device in connection and is provided with a second end and with a cross member (95), the opposite ends of which with the arm members (27,28) are connected, being between the opposites There is a part that is coupled to the second end of the crank member.

14. Doll according to claim 8, characterized in that the cyclical movement of the legs (27, 28) takes place at the same speed as the oscillation of the torso (17).

15 · doll according to claim 8, characterized in that the switch (320) the phase relationship by reversing the predetermined forward phase shift changes as soon as the motor (120) rotates in the opposite direction to thereby substantial stepping or walking backwards towards the doll impede.

16. Doll according to claim 10, characterized by drive means (186), which are driven by the drive unit (25) so that the body (12) is set in vibration, wherein the first transmission means (120) connect the propulsion means to the fuselage in order to relative to the propulsion unit to rotate the fuselage and the second transmission device (192) connect the drive means to the legs (27,28) in order to pivot the legs, and with a considerable amount of play Brings about a phase shift between the torso and leg pivoting when the motor (120) with respect to the phase shift, which is present when there is no play at all, runs in the opposite direction of rotation.

17. A doll according to claim 11, characterized in that the amlagerungseinrichtung (83) is constructed to articulate both arm members (27,28) so that the arm members can rotate about a substantially vertical axis when the doll is upright states that the drive device (25) is constructed in such a way that it allows the doll to perform dance movements, the doll essentially stepping on the spot, and that the device which connects the drive device (25) to the arms is attached to second arm members ( 27,28) is connected to swivel it at the same time, so ^ fiß ^ d ^ ^Θ / Φ% \ (^

- 6-

Armglied sich rückwärts dreht, während das andere Armglied sich vorwärts dreht, wodurch ein "Go-Go"-Tänzer nachgeahmt wird, wenn die Antriebseinrichtung (25) die Puppe die Tanzbewegungen ausführen läßt.Arm link rotates backwards while the other arm link spins forward, thereby mimicking a "go-go" dancer when the drive means (25) makes the doll perform the dance movements.

18. Puppe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (320) wahlweise die Phasenbeziehung zwischen Verschieben des Gewiohts des Rumpfes (17) zwischen den Beinen (27,28) und Verschwenken der Beine ändert, und zwar Λ zwischen einer ersten Bewegungsart, bei der jedes Bein während der Periode, in der das Gewicht des Rumpfes (17) auf diesem Bein ruht, sich im wesentlichen in nur eine Drehrichtung bewegt, und einer zweiten Bewegungsart, bei der während der Periode, in der das Gewicht des Rumpfes auf dem betreffenden Bein ruht, jedes Bein sich sowohl rückwärts als auch vorwärts verschwenkt.18. Doll according to claim 8, characterized in that the switching device (320) selectively the phase relationship between shifting the weight of the fuselage (17) between the legs (27,28) and pivoting of the legs changes, namely Λ between a first type of movement in which each leg during the period in which the weight of the trunk (17) rests on this leg, moves essentially in only one direction of rotation, and a second type of movement in which during the Period when the weight of the trunk is resting on that leg, each leg moving both backwards and forwards pivoted.