HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Mittels
Funk ferngesteuerte Spielzeugfahrzeuge sind allgemein bekannt und
haben sich zu einem bedeutenden speziellen Spielzeugmarkt entwickelt.through
Radio remote controlled toy vehicles are well known and
have developed into a significant special toy market.
Spielzeughersteller
versuchen, allgemein bekannte Fahrzeuge wie auch die letzten Kraftfahrzeugentwicklungen
nachzumachen einschließlich spezieller
Unterhaltungsfahrzeuge. Zusätzlich
suchen Hersteller andauernd neue Wege und Merkmale, um derartige
Spielzeuge mit Innovationen zu versehen und um solche Fahrzeuge
vielseitig und/oder unterhaltsam zu machen.Toymaker
try, well-known vehicles as well as recent motor vehicle developments
to copy, including special ones
Entertainment vehicles. additionally
Manufacturers are constantly seeking new ways and features to do so
To provide toys with innovations and such vehicles
versatile and / or entertaining.
Beispielsweise
offenbart die US 5,429,543
A ein ferngesteuertes Spielzeugfahrzeug mit sechs Rädern, drei
Rädern
an jeder Seite. Das Fahrzeug ist so abgestimmt, dass es normalerweise
durch das mittlere Radpaar und das rückseitige Radpaar getragen wird.
Das Fahrzeug ist dynamisch derart abgestimmt, dass, wenn die Räder des
mittleren Paares in entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden,
das Fahrzeug sich nach vorne neigt und nur durch das mittlere Radpaar
der Räder
unterstützt
wird. Das Fahrzeug rotiert mit höher
Geschwindigkeit auf dem mittleren Radpaar um eine zentrale vertikale
Achse.For example, the US 5,429,543 A a remote control toy vehicle with six wheels, three wheels on each side. The vehicle is tuned to normally be carried by the middle wheel pair and the rear wheel pair. The vehicle is dynamically tuned such that when the wheels of the middle pair are driven in opposite directions, the vehicle tilts forward and is supported only by the middle wheel pair of the wheels. The vehicle rotates at a higher speed on the middle pair of wheels about a central vertical axis.
Z.
B. offenbart die US
5,762,533 A ein ferngesteuertes Spielzeugfahrzeug mit Rädern, die
einstellbar exzentrisch am Chassis relativ zur Rotationsachse jedes
Rades angebracht sind. Diese einstellbare exzentrische Anbringung
erlaubt verschiedene Vertauschungen von Radanordnungen relativ zum Chassis,
wobei unterschiedliche Handhabungscharakteristiken des Fahrzeugs
für jede
Radanordnung erzielt werden.For example, the US 5,762,533 A a remotely controlled toy vehicle with wheels adjustably mounted eccentrically on the chassis relative to the axis of rotation of each wheel. This adjustable eccentric mounting allows for various interchanges of wheel assemblies relative to the chassis, providing different handling characteristics of the vehicle for each wheel assembly.
Z.
B. offenbart US 5,727,985
A ein ferngesteuertes Spielzeugfahrzeug, welches mit einem Chassis
versehen ist, das zwei ”vorderseitige” und zwei ”rückseitige” Räder mit
Ballonreifen aufweist. Die Reifen sind elastisch und können gegen
ein Hindernis elastisch zusammengedrückt werden. Die Räder sind
am Chassis derart angebracht, dass die Reifen die äußere Begrenzung
des Fahrzeugs definieren. Das Chassis ist insgesamt innerhalb der äußeren Begrenzung
angeordnet; kein Teil des Fahrzeugs erstreckt sich über die äußere Begrenzung.
Die elastische Ausgestaltung des Reifens ermöglicht es dem Fahrzeug, unterschiedliche
Taumel- und Ausweichmanöver
durchzuführen.For example disclosed US 5,727,985 A a remote controlled toy vehicle provided with a chassis having two "front" and two "back" wheels with balloon tires. The tires are elastic and can be elastically compressed against an obstacle. The wheels are mounted on the chassis so that the tires define the outer boundary of the vehicle. The chassis is arranged overall within the outer boundary; no part of the vehicle extends beyond the outer boundary. The elastic design of the tire allows the vehicle to perform different wobble and evasive maneuvers.
KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER
ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE
INVENTION
Bei
einer Ausführung
ist die Erfindung ein Spielzeugfahrzeug, das versehen ist mit einem Chassis
mit erster und zweiter Seite; einem ersten Radpaar, welches rotierbar
an der ersten Seite angeordnet ist; einem zweiten Radpaar, welches
rotierbar an der zweiten Seite angeordnet ist; einer Antriebsmaschine
am Chassis, die antriebsmäßig mit
wenigstens einem Rad des ersten Radpaares gekuppelt ist, und einer
ersten Schiene, die schwenkbar an der ersten Seite angebracht ist,
wobei das erste Radpaar rotierbar an der ersten Schiene distal vom
Chassis angebracht ist.at
an execution
the invention is a toy vehicle provided with a chassis
with first and second page; a first pair of wheels, which rotatable
arranged on the first side; a second pair of wheels, which
rotatably disposed on the second side; a prime mover
on the chassis, which is drivingly with
at least one wheel of the first pair of wheels is coupled, and one
first rail, which is pivotally mounted on the first side,
wherein the first pair of wheels rotatable on the first rail distal to
Chassis is attached.
KURZE BESCHREIBUNG DER ANSICHTEN
IN DEN ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE VIEWS
IN THE DRAWINGS
Die
vorstehende Zusammenfassung wie auch die folgende detaillierte Beschreibung
von bevorzugten Ausführungen
der Erfindung sind besser zu verstehen, wenn sie in Verbindung mit
den beigefügten
Zeichnungen gelesen werden. Zum Zwecke der Erläuterung der Erfindung sind
in den Zeichnungen Ausführungen
dargestellt, die derzeit bevorzugt werden. Allerdings sollte klar
sein, dass die Erfindung nicht auf die gezeigten präzisen Anordnungen
und Instrumente beschränkt
ist. In den Zeichnungen zeigen:The
above summary as well as the following detailed description
of preferred embodiments
of the invention are better understood when used in conjunction with
the attached
Drawings are read. For the purpose of explaining the invention are
in the drawings versions
which are currently preferred. However, it should be clear
be that the invention is not limited to the precise arrangements shown
and instruments limited
is. In the drawings show:
1 eine
perspektivische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführung des
Spielzeugfahrzeugs mit entfernter Karosserie, 1 a perspective view of a first preferred embodiment of the toy vehicle with the body removed,
2 eine
linke Seitenansicht des Spielzeugfahrzeugs, 2 a left side view of the toy vehicle,
3 eine
rechte Seitenansicht des Spielzeugfahrzeugs, 3 a right side view of the toy vehicle,
4 eine
Draufsicht, teilweise weggebrochen, des Spielzeugfahrzeugs gemäß 1, 4 a plan view, partially broken away, of the toy vehicle according to 1 .
5 eine
Schnittansicht des Spielzeugfahrzeugs entlang der Linie 5-5 in 4, 5 a sectional view of the toy vehicle along the line 5-5 in 4 .
6 eine
Draufsicht einer zweiten Ausführung
des Spielzeugfahrzeugs, 6 a top view of a second embodiment of the toy vehicle,
7 eine
perspektivische Ansicht eines Spielzeugfahrzeugs der 1–5 mit
entfernter Karosserie, welches über
ein Hindernis steigt, 7 a perspective view of a toy vehicle of 1 - 5 with the body removed, going over an obstacle
8 eine
Draufsicht einer dritten Ausführung
eines Spielzeugfahrzeugs, 8th a top view of a third embodiment of a toy vehicle,
9 eine
Vorderansicht einer vierten Ausführung
eines Spielzeugfahrzeugs, 9 a front view of a fourth embodiment of a toy vehicle,
10 eine
Rückansicht
der vierten Ausführung
des Spielzeugfahrzeugs und 10 a rear view of the fourth embodiment of the toy vehicle and
11 eine
Teildraufsicht, teilweise im Schnitt, des Antriebsmechanismus der
vierten Ausführung
des Spielzeugfahrzeugs, 11 a partial plan view, partially in section, of the drive mechanism of the fourth off guidance of the toy vehicle,
12 eine
Schnittansicht des Spielzeugfahrzeugs entlang der Linie 12-12 der 11. 12 a sectional view of the toy vehicle along the line 12-12 of 11 ,
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION
THE INVENTION
In
der folgenden Beschreibung wird eine bestimmte Terminologie lediglich
aus Gründen
der Zweckmäßigkeit
verwendet, die nicht einschränkend ist.
Die Wörter ”untere” und ”obere” bezeichnen
Richtungen in den Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. Die
Worte ”nach
innen” und ”nach außen” beziehen
sich auf Richtungen zum und weg vom geometrischen Zentrum des Fahrzeugs
bzw. bezeichneten Teilen desselben. Das Wort ”ein” bzw. ”eine” soll ”wenigstens eins” bedeuten.
Die Wörter ”links” und ”rechts”, wie sie
hierin gebraucht werden, entsprechen den Seiten des Fahrzeugs gemäß der Ansicht
in 4. Die Terminologie umfasst die vorstehend besonders
erwähnten
Wörter,
Ableitungen derselben sowie Wörter
mit ähnlicher
Bedeutung. In den Zeichnungen werden dieselben Zahlen verwendet, um
durchgehend dieselben Elemente zu bezeichnen.In the following description, a particular terminology is used for convenience only, which is not limiting. The words "lower" and "upper" denote directions in the drawings to which reference is made. The words "inward" and "outward" refer to directions to and away from the geometric center of the vehicle or designated parts thereof. The word "a" or "an" should mean "at least one". The words "left" and "right" as used herein correspond to the sides of the vehicle as viewed in FIG 4 , The terminology includes the words particularly mentioned above, derivatives thereof, and words of similar meaning. In the drawings, the same numbers are used to designate the same elements throughout.
Eine
erste bevorzugte Ausführung
eines bevorzugten Spielzeugfahrzeugs gemäß der Erfindung, welches auf
einer Spielfläche ”S” verwendet
werden kann, ist in den 1 bis 4 allgemein
mit 10 bezeichnet. Das Fahrzeug 10 weist vorzugsweise
ein im Wesentlichen integrales und starres Chassis auf, welches
allgemein mit 12 bezeichnet ist, und eine aerodynamisch
geformte Karosserie trägt,
die in den 2 und 3 allgemein
mit 14 bezeichnet ist. Die Karosserie 14 kann
mit Fahrzeugeinzelheiten versehen sein, die dreidimensional (funktional
oder nicht funktional) oder bloße
Oberflächenornamente
sein können,
die vorgesehen sind, um funktionale Elemente zu simulieren. Beispielsweise
kann die Karosserie 14 mit solchen Einzelheiten wie einer
Reihe von Sammlerrohren, einem äußeren Flüssigkeitskühler (Öl, Getriebe
oder beides), Fahrgestelleinzelheiten etc. versehen sein.A first preferred embodiment of a preferred toy vehicle according to the invention, which can be used on a playing surface "S" is in the 1 to 4 generally with 10 designated. The vehicle 10 preferably has a substantially integral and rigid chassis, which generally with 12 is designated, and carries an aerodynamically shaped body, which in the 2 and 3 generally with 14 is designated. The body 14 may be provided with vehicle details that may be three-dimensional (functional or non-functional) or bare surface ornaments intended to simulate functional elements. For example, the bodywork 14 be provided with such details as a series of header pipes, an outer liquid cooler (oil, gear or both), chassis details, etc.
Gemäß den 2 und 3 kann
die Karosserie 14 ein Karosserietyp mit einer Farbe an
einer Oberseite 16 und ein anderer Karosserietyp mit einer
anderen Farbe an einer Unterseite 18 sein. Zusätzlich kann
die Karosserie 14 in Form anderer aerodynamischer Stile
oder üblicher
Personenautos, LKWs und anderer Fahrzeugstile sein. Das Fahrzeug 10 kann
auch mit Lichtern (nicht gezeigt) versehen sein, die erleuchtet
sind, wenn das Fahrzeug in Betrieb ist. Das Chassis 12 und
Karosserie 14 sind beispielsweise aus Kunststoff oder irgendeinem
anderen geeigneten Material wie Holz oder Metall hergestellt. Das
Chassis 12 kann einstückig
mit einer äußeren Verkleidung
oder Karosserie in einer selbsttragenden Schalenbauweise oder getrennt
hergestellt sein und eine äußere Verkleidung
oder Karosserie tragen, die keine Belastung aufnimmt.According to the 2 and 3 can the body 14 a body type with a color on a top 16 and another body type with a different color at a bottom 18 be. In addition, the bodywork 14 in the form of other aerodynamic styles or common passenger cars, trucks and other vehicle styles. The vehicle 10 may also be provided with lights (not shown) that are illuminated when the vehicle is in operation. The chassis 12 and bodywork 14 are made of plastic or any other suitable material such as wood or metal. The chassis 12 may be made integrally with an outer panel or body in a self-supporting shell construction or separately and carrying an outer panel or body that does not receive load.
Das
Chassis 12 hat ein vorderes Ende 20, ein rückseitiges
Ende 22, eine erste Seite 24 (2) und
eine zweite Seite 26 (3). Die
zwei unterschiedlichen Karosserietypen auf der Oberseite 16 und
der Unterseite 18 weisen vorzugsweise in entgegengesetzte
Richtungen, wobei ein Karosserietyp zum vorderseitigen Ende 20 und
der zweite Karosserietyp zum rückseitigen
Ende 22 hin gerichtet ist.The chassis 12 has a front end 20 , a back end 22 , a first page 24 ( 2 ) and a second page 26 ( 3 ). The two different body types on the top 16 and the bottom 18 preferably have in opposite directions, with a body type to the front end 20 and the second body type to the rear end 22 directed.
Gemäß den 1 und 2 ist
eine erste Schiene 27 schwenkbar an der ersten Seite 24 des Chassis 12 angebracht.
Ein erstes Radpaar 30 einschließlich eines ersten Vorderrades 32 und
eines ersten Hinterrades 34 ist rotierbar an der ersten
Seite 24 des Chassis 12 und des Fahrzeugs 10 angebracht.
Jedes der Räder 30 ist
an der ersten Schiene rotierbar an entgegengesetzten Enden der Schiene auf
einer vom Chassis 12 distalen Seite angebracht. Gemäß 3 ist
ein zweites Radpaar 36 einschließlich eines zweiten Vorderrades 38 und
eines zweiten Hinterrades 40 rotierbar an erster Schiene 27 und erstem
Radpaar 30 gegenüberliegenden
Seite (zweite Seite) des Chassis 12 und des Fahrzeugs 10 angebracht.According to the 1 and 2 is a first rail 27 swiveling on the first side 24 of the chassis 12 appropriate. A first pair of wheels 30 including a first front wheel 32 and a first rear wheel 34 is rotatable on the first page 24 of the chassis 12 and the vehicle 10 appropriate. Each of the wheels 30 is rotatable on the first rail at opposite ends of the rail on one of the chassis 12 attached to the distal side. According to 3 is a second pair of wheels 36 including a second front wheel 38 and a second rear wheel 40 rotatable on the first rail 27 and first pair of wheels 30 opposite side (second side) of the chassis 12 and the vehicle 10 appropriate.
Gemäß 4 ist
die erste Schiene 27 schwenkbar an der ersten Seite 24 des
Chassis 12 angebracht. Vorzugsweise ist die erste Schiene 27 an
einer Achse 62 angebracht, die etwa auf halbem Wege zwischen
dem vorderen Ende 20 und dem rückseitigen Ende 22 angeordnet
ist derart, dass sie um mehr als 360 Grad um die Achse 62 am
Chassis 12 rotieren kann.According to 4 is the first rail 27 swiveling on the first side 24 of the chassis 12 appropriate. Preferably, the first rail 27 on an axis 62 attached about half way between the front end 20 and the back end 22 is arranged such that it is more than 360 degrees about the axis 62 on the chassis 12 can rotate.
Gemäß 4 sind
Antriebsmittel 42 am Chassis 12 angeordnet und
antriebsmäßig mit
wenigstens einem Rad des ersten Paares 30 und vorzugsweise
mit jedem Rad des ersten Radpaares 30 und des zweiten Radpaares 36 verbunden,
um wahlweise jedes Rad des ersten Radpaares 30 und des zweiten
Radpaares 36 wahlweise und gleichzeitig wenigstens in einer
linearen Richtung (vorwärts
oder rückwärts) und
wenigstens gleichzeitig in entgegengesetzten linearen Richtungen
anzutreiben. Die Antriebsmittel 42 weisen vorzugsweise
eine erste Antriebsmaschine, vorzugsweise einen ersten Elektromotor 44 auf,
der antriebsmäßig mit
dem ersten Radpaar 30 verbunden ist, und eine zweite Antriebsmaschine,
vorzugsweise einen zweiten Elektromotor 46, der vom ersten
Motor 44 unabhängig
betreibbar ist und antriebsmäßig mit
dem zweiten Radpaar 36 gekuppelt ist. Vorzugsweise sind
die Motoren 44, 46 reversibel, obwohl für den Fachmann
klar ist, dass nicht reversible Motoren verwendet werden können, die
jedoch die funktionalen Möglichkeiten
des Fahrzeugs 10 verringern. Die Räder 32, 34, 38 und 40 können aus
jedem geeigneten Material hergestellt sein und sind vorzugsweise
aus starren Kunststoffnaben mit hohlen elastischen flexiblen Reifen
hergestellt, die der Atmosphäre
gegenüber
offen sind, sodass sie bei Stoßeinwirkung
elastisch nachgeben.According to 4 are driving means 42 on the chassis 12 arranged and drivingly with at least one wheel of the first pair 30 and preferably with each wheel of the first pair of wheels 30 and the second pair of wheels 36 connected to either each wheel of the first pair of wheels 30 and the second pair of wheels 36 selectively and simultaneously at least in a linear direction (forward or reverse) and at least simultaneously in opposite linear directions to drive. The drive means 42 preferably have a first drive machine, preferably a first electric motor 44 on, drivingly with the first pair of wheels 30 is connected, and a second drive machine, preferably a second electric motor 46 , the first engine 44 is independently operable and drivingly with the second pair of wheels 36 is coupled. Preferably, the motors 44 . 46 reversible, although it is clear to those skilled in the art that non-reversible motors can be used, however, the functional capabilities of the vehicle 10 reduce. The wheels 32 . 34 . 38 and 40 can be made of any suitable material and are preferably made of rigid plastic hubs with hollow elastic flexible tires that are open to the atmosphere so that they yield elastically when impacted.
Der
erste Motor 44 und der zweite Motor 46 sind jeweils
elektrisch mit einer Steuereinrichtung 47 verbunden und
können
unabhängig
gesteuert werden. Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 47 mit einem
Funkempfänger 48,
beispielsweise einem Hochfrequenz-Empfangsschaltkreis verbunden,
um Steuersignale von einer vom Fahrzeug 10 entfernten Quelle,
beispielsweise einer Fernsteuereinrichtung 50, die in 2 dargestellt
ist, zu empfangen und zu verarbeiten. Die Fernsteuereinrichtung 50 kann
ein Paar Kippschalter 51, 52 oder andere Schalter
eines ähnlichen
Typs aufweisen, um Signale zu erzeugen, die getrennt den Betrieb
jeweils von erstem Motor 44 und zweitem Motor 46 steuern.The first engine 44 and the second engine 46 are each electrically connected to a control device 47 connected and can be independently controlled. Preferably, the control device 47 with a radio receiver 48 , for example, a high-frequency receiving circuit connected to control signals from one of the vehicle 10 remote source, such as a remote control device 50 , in the 2 is shown to receive and process. The remote control device 50 Can be a pair of toggle switches 51 . 52 or other switches of a similar type to generate signals that separate the operation of each of the first motor 44 and second engine 46 Taxes.
Gemäß 4 sind
Steuereinrichtung 47 und Funkempfänger 48 vorzugsweise
auf einer Leiterplatte 53 angebracht, die im Fahrzeug 10 angeordnet ist.
Steuereinrichtung 47, Funkempfänger 48, Fernsteuereinrichtung 50 und
die Elektromotoren 44 und 46 sind absolut üblich und
basieren auf allgemein bekannten, vorhandenen Ausgestaltungen von
Funkfernsteuerungen für
Fahrzeuge, wie diese in der US 5,135,427
A offenbart sind. Da das Fahrzeug 10 gemäß der Erfindung
gleiche oder ähnliche
Schaltanordnungen benutzt, wie diese in der US 5,135,427 A beschrieben
sind, werden diese Elemente hier nicht weiter erörtert.According to 4 are control devices 47 and radio receiver 48 preferably on a circuit board 53 attached in the vehicle 10 is arranged. control device 47 , Radio receiver 48 , Remote control device 50 and the electric motors 44 and 46 are absolutely common and based on well known, existing designs of radio remote controls for vehicles such as those in the US 5,135,427 A are disclosed. Because the vehicle 10 according to the invention, the same or similar switching arrangements used as these in the US 5,135,427 A are described, these elements will not be discussed further here.
Eine
Energiequelle 54 für
die Zufuhr von Energie zum Fahrzeug ist innerhalb des Chassis 12 vorhanden,
um sowohl Elektromotoren 44, 46 als auch die Schaltungsanordnung
der Steuereinrichtung 47 und den Funkempfänger 48 mit
Energie zu versorgen. Die Energiequelle 54 kann einen entfernbaren Satz
von Alkali- oder
anderen Batterien (nicht dargestellt) oder ein übliches wieder aufladbares
Stromversorgungsgerät
(z. B. 7,2 Volt) aufweisen. Jedoch ist dem Fachmann klar, das auch
andere Arten von Energiequellen verwendet werden können.An energy source 54 for the supply of energy to the vehicle is inside the chassis 12 available to both electric motors 44 . 46 as well as the circuit arrangement of the control device 47 and the radio receiver 48 to provide energy. The energy source 54 may include a removable set of alkaline or other batteries (not shown) or a standard rechargeable power supply (e.g., 7.2 volts). However, it will be apparent to those skilled in the art that other types of energy sources may be used.
Jeder
Motor 44, 46 ist antriebsmäßig mit seinem jeweiligen Radpaar 30, 36 verbunden,
vorzugsweise über
mehrere Getrieberäder,
die rotierbar an der ersten Schiene 27 angebracht sind,
und einer gleichen Anzahl von Getrieberädern, die rotierbar am Chassis 12 angebracht
sind. 5 zeigt eine Schnittansicht mehrerer Getrieberäder, die
das erste Radpaar 30 antreiben und in einem Antriebsstrang 56 angeordnet
sind, gesehen von der ersten Seite 24. Eine gleiche Anzahl
von Getrieberädern
treibt das zweite Radpaar 36 an, wobei sie, bei Betrachtung
von der zweiten Seite 26, das gleiche Bild vermitteln.
Obwohl die folgende Beschreibung nur auf den Antriebsstrang 56 zwischen
dem ersten Motor 44, einem Motorantriebsritzel 64 und
dem ersten Vorderrad 32 Bezug nimmt, betrifft die Beschreibung
auch den Antriebsstrang zwischen dem Antriebsritzel 64 und
dem ersten Hinterrad 34 und dem Antriebsstrang zwischen
dem zweiten Motor 46 und dem zweiten Vorderrad und Hinterrad 38 bzw. 40.Every engine 44 . 46 is drivingly with its respective pair of wheels 30 . 36 connected, preferably via a plurality of gears, which are rotatable on the first rail 27 are mounted, and an equal number of gears that rotatably on the chassis 12 are attached. 5 shows a sectional view of a plurality of gears, the first pair of wheels 30 drive and in a drive train 56 are arranged, seen from the first page 24 , An equal number of gears drives the second pair of wheels 36 while looking at it from the second page 26 to convey the same picture. Although the following description is only on the powertrain 56 between the first engine 44 , a motor drive pinion 64 and the first front wheel 32 The description also relates to the drive train between the drive pinion 64 and the first rear wheel 34 and the drive train between the second motor 46 and the second front wheel and rear wheel 38 respectively. 40 ,
Gemäß den 4 und 5 ist
eine Abtriebswelle 58 des ersten Motors 44 fest
an einem Motorritzel 60 angebracht, welches an der ersten
Seite 24 angeordnet ist. Die Abtriebsleistung des Motorritzels 60 treibt
ein Hauptgetrieberad 61 an, welches rotierbar an einem
Drehgelenk in Form der Achse 62 angebracht ist, welche
nicht angetrieben und nicht rotierend ist. Die Achse 62 ist
am Chassis 12 angebracht und ungefähr auf halbem Wege zwischen
vorderem Ende 20 und rückseitigem
Ende 22 angeordnet. Das Antriebsritzel 64 ist
antriebsmäßig mit
dem ersten Motor 44 durch das Hauptgetrieberad 61 verbunden
und fest am sowie koaxial mit dem Hauptgetrieberad 61 angebracht,
sodass ein Doppelgetrieberad 66 gebildet wird. Die Achse 62 an
der ersten Seite 24 ist an einem Ende 65 distal
vom Chassis 12 mit einem Innengewinde versehen. Die erste
Schiene 27 ist schwenkbar an der Achse 62 angebracht.
Vorzugsweise ist eine Kopfschraube 67 auf das Ende 65 der
Achse 62 aufgeschraubt, um die erste Schiene 27 schwenkbar
um die Achse 62 zu befestigen. Für den Fachmann ist allerdings
klar, dass auch andere Befestigungsmittel, beispielsweise eine Pressbuchse,
verwendet werden können.According to the 4 and 5 is an output shaft 58 of the first engine 44 firmly on a motor pinion 60 attached, which is on the first page 24 is arranged. The output power of the engine pinion 60 drives a main gear 61 which rotates on a rotary joint in the form of the axis 62 attached, which is not driven and not rotating. The axis 62 is on the chassis 12 attached and about half way between front end 20 and back end 22 arranged. The drive pinion 64 is driving with the first motor 44 through the main gear 61 connected and fixed on and coaxial with the main gear 61 attached so that a double gear 66 is formed. The axis 62 on the first page 24 is at one end 65 distal to the chassis 12 provided with an internal thread. The first rail 27 is pivotable on the axle 62 appropriate. Preferably, a cap screw 67 to the end 65 the axis 62 screwed on to the first rail 27 pivotable about the axis 62 to fix. However, it will be clear to those skilled in the art that other fastening means, for example a press bushing, can also be used.
Das
Antriebsritzel 64 treibt ein erstes freilaufendes Getrie berad 68 an,
welches seinerseits ein zweites freilaufendes Getrieberad 72 antreibt.
Ein freilaufendes Ritzel 76 ist fest an einem zweiten freilaufenden
Getrieberad 72 und zu diesem koaxial angebracht, sodass
ein doppeltes freilaufendes Getrieberad 73 gebildet wird
(4). Das freilaufende Ritzel 76 treibt
ein Rad-Getrieberad 80 an. Die freilaufenden Getrieberäder 68, 72,
das freilaufende Ritzel 76 und das Rad-Getrieberad 80 sind
alle rotierbar an der ersten Schiene 27 angebracht. Vorzugsweise sind
alle Getriebekomponenten aus Kunststoff oder anderem leichtem Polymer
hergestellt, wenngleich es für
den Fachmann klar ist, dass die Getriebekomponenten auch aus irgendeinem
anderen Material hergestellt werden können.The drive pinion 64 drives a first free-wheeling gearbox 68 which in turn is a second free-running gear 72 drives. A freewheeling pinion 76 is fixed to a second free-running gear 72 and mounted coaxially therewith, so that a double freewheeling gear 73 is formed ( 4 ). The free-running pinion 76 drives a wheel gear 80 at. The freewheeling gears 68 . 72 , the freewheeling pinion 76 and the wheel gear 80 are all rotatable on the first rail 27 appropriate. Preferably, all transmission components are made of plastic or other light weight polymer, although it will be apparent to those skilled in the art that the transmission components may be made of any other material.
Vorzugsweise
ist das Rad-Getrieberad 80 fest an einer Keilwelle 82 und
zu dieser koaxial angebracht. Das erste Vorderrad 32 ist
mit einer Radnabe 84 versehen, die darin konzentrisch angeordnet
ist. Die Radnabe 84 ist mittels Keil befestigt derart,
dass die Keilwelle 82 gleitbar (d. h., sie kann verschoben werden)
durch die Radnabe 84 des ersten Vorderrades 32 angeordnet
werden kann, um eine nicht rotierbare Verbindung zwischen der Keilwelle 82 und
der Radnabe 84 zu bewirken. Ein Ende der Keilwelle 82, welches
sich distal vom Chassis 12 befindet, ist mit einem Innengewinde
versehen. Nachdem die Keilwelle 82 durch die Radnabe 84 geschoben
worden ist, wird eine Kopfschraube 86, deren Gewinde dem Innengewinde
der Keilwelle 82 entspricht, in die Keilwelle 82 eingeschraubt,
wodurch das erste Vorderrad 32 fest am Rad-Getrieberad 80 befestigt
wird. Für den
Fachmann ist jedoch klar, dass andere Befestigungsmittel, beispielsweise
eine Pressbuchse, verwendet werden können. Das Rad-Getrieberad 80 verbindet
somit das Rad 32 antriebsmäßig mit dem Antriebsritzel 64.Preferably, the wheel gear is 80 firmly on a splined shaft 82 and attached to this coaxially. The first front wheel 32 is with a wheel hub 84 provided, which is arranged concentrically therein. The wheel hub 84 is attached by means of a wedge such that the spline shaft 82 Slidable (ie, it can be moved) through the wheel hub 84 of the first front wheel 32 can be arranged to provide a non-rotatable connection between the spline shaft 82 and the wheel hub 84 to effect. One end of the splined shaft 82 which is distal to the chassis 12 is with is provided with an internal thread. After the splined shaft 82 through the wheel hub 84 has been pushed, a head screw 86 whose thread is the internal thread of the splined shaft 82 corresponds to the spline 82 screwed in, making the first front wheel 32 firmly on the wheel gear 80 is attached. However, it will be apparent to those skilled in the art that other fasteners, such as a press bush, may be used. The wheel gear 80 thus connects the wheel 32 drivingly with the drive pinion 64 ,
Der
Antriebsstrang zwischen dem Antriebsritzel 64 und der Radnabe 84 des
ersten Hinterrades 34 ist ein Spiegelbild des Antriebsstranges 56 zwischen
dem Antriebsritzel 64 und der Radnabe 84 des ersten
Vorderrades 32. Das zweite Vorderrad 38 und das
zweite Hinterrad 40 werden in gleicher Weise angetrieben,
abgesehen davon, dass auf der zweiten Seite die freilaufenden Getrieberäder 68, 72,
das freilaufende Ritzel 76 und das Rad-Getrieberad 80 alle rotierbar
am Chassis 12 anstelle der getrennten, schwenkbar angebrachten
Schiene 27 angebracht sind.The drive train between the drive pinion 64 and the wheel hub 84 of the first rear wheel 34 is a reflection of the drive train 56 between the drive pinion 64 and the wheel hub 84 of the first front wheel 32 , The second front wheel 38 and the second rear wheel 40 are driven in the same way, except that on the second side of the freewheeling gears 68 . 72 , the freewheeling pinion 76 and the wheel gear 80 all rotatable on the chassis 12 instead of the separate, pivotally mounted rail 27 are attached.
Vorzugsweise
werden die Räder 32, 34, 38 und 40 durch
Getrieberäder
angetrieben. Dem Fachmann ist jedoch geläufig, dass Riemen oder andere Formen
der Leistungsübertragung
verwendet werden können,
um Leistung von den Motoren 42, 44 auf die Räder 32, 34 bzw. 38, 40 zu übertragen,
ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich wird bevorzugt, dass
die Getrieberäder
als Stirnräder
ausgebildet sind, wobei jedoch für
den Fachmann klar ist, dass andere Typen von Getrieberädern verwendet
werden können
einschießlich
der Verwendung sowohl von Kegelrädern
als auch Antriebswellen, ohne dass damit eine Beschränkung verbunden
sein soll.Preferably, the wheels 32 . 34 . 38 and 40 driven by gears. However, those skilled in the art will appreciate that belts or other forms of power transmission can be used to power the motors 42 . 44 on the wheels 32 . 34 respectively. 38 . 40 without departing from the scope of the invention. In addition, it is preferred that the gears be formed as spur gears, however, it will be apparent to those skilled in the art that other types of gears may be used including the use of both bevel gears and driveshafts without limitation.
Weiterhin
kann, obwohl zwei freilaufende Getrieberäder 68, 72 zwischen
dem Antriebsgetrieberad 21 und dem Rad-Getrieberad 80 in
jedem Antriebsstrang 56 offenbart sind, irgendeine andere
Anzahl von freilaufenden Getrieberädern zwischen dem Antriebsritzel 64 und
dem Rad-Getrieberad 80 benutzt werden, solange die Vorderräder 32, 38 in
derselben Richtung rotieren wie ihre jeweiligen Hinterräder 34, 40 und
solange alle Räder 32, 34, 38 und 40 mit
derselben linearen Geschwindigkeit rotieren, wenn sie in derselben
Richtung rotieren, wenn äquivalente
Leistung von jedem Elektromotor 44, 46 aufgebracht
wird.Furthermore, although two freewheeling gears 68 . 72 between the drive gear 21 and the wheel gear 80 in every drive train 56 disclosed any other number of free-running gears between the drive pinion 64 and the wheel gear 80 be used as long as the front wheels 32 . 38 rotate in the same direction as their respective rear wheels 34 . 40 and as long as all the wheels 32 . 34 . 38 and 40 rotate at the same linear velocity when rotating in the same direction, if equivalent power from each electric motor 44 . 46 is applied.
Da
die bevorzugten Elektromotoren 44 und 46 reversibel
und unabhängig
steuerbar sind, können das
erste Radpaar 30 und das zweite Radpaar 36 wahlweise
gleichzeitig in derselben Richtung oder in entgegengesetzten Richtungen
angetrieben werden, oder es kann ein Radpaar 30 und 36 angetrieben werden,
weil das andere Radpaar 30 und 36 stationär ist. Auf
diese Weise kann das Fahrzeug 10 veranlaßt werden,
in jeder Richtung schnell zu rotieren oder zu schwenken, ohne dass
es notwendig wäre,
irgendeines der Räder 32, 34, 38 und 40 lenkbar
anzubringen, um in Bezug auf das Chassis 12 um eine vertikale
Achse zu schwenken, die senkrecht zu einer Ebene durch die Mittelpunkte
aller vier Räder
und zu der Ebene der 4 verläuft.Because the preferred electric motors 44 and 46 reversible and independently controllable, the first pair of wheels can 30 and the second pair of wheels 36 optionally driven simultaneously in the same direction or in opposite directions, or it may be a pair of wheels 30 and 36 be driven because the other wheel pair 30 and 36 is stationary. That way, the vehicle can 10 be caused to rotate or swivel in any direction quickly, without it being necessary, any of the wheels 32 . 34 . 38 and 40 steerable to attach in relation to the chassis 12 to pivot about a vertical axis perpendicular to a plane through the centers of all four wheels and to the plane of the 4 runs.
Während des
Betriebes sind sowohl das Fahrzeug 10 als auch die Fernsteuerungseinheit 50 mit
Stromversorgungsschaltern (nicht dargestellt) versehen, die eingeschaltet
sind. Falls ein Benutzer eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs 10 wünscht, betätigt er
die Kippschalter 51, 52 an der Fernsteuerungseinheit 50,
um den ersten Motor 44 bzw. den zweiten Motor 46 so
zu orientieren, dass sie in derselben Richtung relativ zum Fahrzeug 10 rotieren. Die
Motoren 44, 46 übertragen ihre Leistung durch die
Antriebsstränge 56,
die an der ersten Seite 24 bzw. der zweiten Seite 26 angeordnet
sind, auf die Räder 32, 34, 38 und 40,
um das erste Radpaar 30 in einer Richtung und das zweite
Radpaar 36 in derselben Richtung zu rotieren. Falls der
Benutzer das Fahrzeug rückwärts fahren
lassen will, betätigt
er die Kippschalter 51, 52 in entgegengesetzter
Richtung, wobei erster Motor 44 bzw. zweiter Motor 46 in
derselben Richtung relativ zum Fahrzeug 10 rotiert, jedoch
entgegengesetzt zu der Richtung, die die Vorwärtsbewegung bewirkt.During operation are both the vehicle 10 as well as the remote control unit 50 provided with power switches (not shown), which are turned on. If a user is a forward movement of the vehicle 10 wishes, he presses the toggle switches 51 . 52 at the remote control unit 50 to the first engine 44 or the second motor 46 Orientate so that they are in the same direction relative to the vehicle 10 rotate. The motors 44 . 46 transmit their power through the drive trains 56 that on the first page 24 or the second page 26 are arranged on the wheels 32 . 34 . 38 and 40 to the first pair of wheels 30 in one direction and the second pair of wheels 36 to rotate in the same direction. If the user wants to drive the vehicle backwards, he operates the toggle switches 51 . 52 in the opposite direction, with the first engine 44 or second motor 46 in the same direction relative to the vehicle 10 rotated, but opposite to the direction that causes the forward movement.
Da
sowohl erster Motor 44 als auch zweiter Motor 46 unabhängig voneinander
betreibbar sind, kann das Fahrzeug 10 durch Manipulieren
der Richtungen der Motoren verschwenkt werden. Um das Fahrzeug 10 zu
verschwenken, kann ein Motor 44, 46 gestoppt und
der andere Motor 44, 46 betrieben werden, um das
Fahrzeug 10 um eine vertikale Achse in einer längs verlaufenden
vertikalen Ebene des Radpaares 30, 36 zu verschwenken,
welches nicht dreht. Fallss der Benutzer das Fahrzeug 10 schneller drehen lassen
will als beim vorstehend beschriebenen Schwenkbetrieb, kann die
Bedienungsperson einen Motor 44, 46 vorwärts und
den anderen Motor 44, 46 rückwärts einstellen, wobei das erste
Radpaar 30 in einer Richtung rotiert und das zweite Radpaar 36 in
der entgegengesetzten Richtung rotiert, wodurch das Fahrzeug schnell
um die vertikale Achse 90 rotiert. Als ein anderes Schwenkverfahren
kann die Bedienungsperson einen Motor 44, 46 mit
voller Leistung und den anderen Motor 44, 46 in
derselben Richtung mit Teilleistung laufen lassen, wodurch das Fahrzeug 10 in
Richtung eines Radpaares 30, 36 rotiert, dessen
jeweiliger Motor 44, 46 mit Teilleistung betrieben
wird. Diese Schwenkfähigkeit
ermöglicht es,
die Räder 32, 34, 38 und 40 zu
rotieren, ohne dass es erforderlich wäre, irgendeines der Räder 32, 34, 38, 40 lenkbar
anzubringen, um in Bezug auf das Chassis 12 um die vertikale
Aches schwenkbar zu sein.Because both first engine 44 as well as second engine 46 are independently operable, the vehicle can 10 be pivoted by manipulating the directions of the motors. To the vehicle 10 to pivot, can be an engine 44 . 46 stopped and the other engine 44 . 46 be operated to the vehicle 10 about a vertical axis in a longitudinal vertical plane of the pair of wheels 30 . 36 to pivot, which does not turn. If the user drops the vehicle 10 To turn faster than the above-described panning operation, the operator can a motor 44 . 46 forward and the other engine 44 . 46 set backwards, with the first pair of wheels 30 rotated in one direction and the second pair of wheels 36 rotated in the opposite direction, causing the vehicle to move quickly around the vertical axis 90 rotates. As another pivoting method, the operator may use a motor 44 . 46 with full power and the other engine 44 . 46 running in the same direction with partial power, causing the vehicle 10 in the direction of a pair of wheels 30 . 36 rotates, its respective engine 44 . 46 is operated with partial power. This pivoting ability allows the wheels 32 . 34 . 38 and 40 to rotate without it being necessary, any of the wheels 32 . 34 . 38 . 40 steerable to attach in relation to the chassis 12 pivotable about the vertical axis be.
Wie
in 7 dargestellt, rollt das erste Vorderrad 32 dann,
wenn es auf ein Hindernis O trifft, welches im Verhältnis zum
ersten Vorderrad 32 klein ist, über das Hindernis O. Die erste
Schiene 27 schwenkt um die Achse 32 beim ersten
Vorderrad 32 nach oben, wobei das erste Hinterrad 34 und
das zweite Radpaar 36 auf der Oberfläche gehalten werden, wenn das
erste Vorderrad 32 das Hindernis O überquert. Die Schwenkfähigkeit
der ersten Schiene 27 führt
zu einem unbegrenzten variablen Bereich von Aufhängungsbewegungen, wobei alle
Räder 32, 34, 38 und 40 den
Kontakt aufrechterhalten und sich dabei an das Gelände anpassen.As in 7 shown, rolls the first front wheel 32 when it encounters an obstacle O, which is in relation to the first front wheel 32 is small, over the obstacle O. The first rail 27 pivots about the axis 32 at the first front wheel 32 to the top, with the first rear wheel 34 and the second pair of wheels 36 be held on the surface when the first front wheel 32 the obstacle O crosses. The swivel ability of the first rail 27 results in an unlimited variable range of suspension movements, with all wheels 32 . 34 . 38 and 40 maintain contact while adapting to the terrain.
Falls
das erste Vorderrad 32 auf ein Hindernis O trifft, welches
im Vergleich mit dem ersten Vorderrad 32 groß ist und
eine weitere Vorbewegung des ersten Vorderrades 32 ausschließt, bewirkt
der Widerstand am Rad 32 eine Drehbewegung der Schiene 27 durch
den Motor 44 um die Achse 62, um das erste Vorderrad 32 anzuheben,
wobei letzteres auf das Objekt O bewegt und das erste Hinterrad 34 unter
das erste Vorderrad 32 gebracht wird.If the first front wheel 32 meets an obstacle O, which in comparison with the first front wheel 32 is big and another forward movement of the first front wheel 32 excludes, causes the resistance at the wheel 32 a rotational movement of the rail 27 through the engine 44 around the axis 62 to the first front wheel 32 raise, the latter moves to the object O and the first rear wheel 34 under the first front wheel 32 is brought.
Wenn
das erste Hinterrad 34 in ausreichendem Ausmaß unter
dem ersten Vorderrad 32 ist, überschlägt sich die erste Schiene 27,
wobei eine Unterseite 29 der ersten Schiene 27 zugänglich wird.If the first rear wheel 34 to a sufficient extent under the first front wheel 32 is, the first rail rolls over 27 , where a bottom 29 the first rail 27 becomes accessible.
Wenn
das zweite Vorderrad 38, welches in Bezug auf das Chassis 12 fest
ist, auf ein Hindernis O trifft, welches in Bezug auf die Dimension
des zweiten Vorderrades 38 groß ist, setzt das zweite Vorderrad 38 seine
Rotation fort und bewirkt, dass das Chassis 12 auf das
Hindernis O klettert. Wenn das zweite Hinterrad 40 des
Chassis 12 in ausreichendem Maße sich unter das zweite Vorderrad 38 bewegt, überschlägt sich
das Chassis 12 nach hinten, wobei die Unterseite 18 zugänglich wird.If the second front wheel 38 which in relation to the chassis 12 is fixed, meets an obstacle O, which in relation to the dimension of the second front wheel 38 is big, sets the second front wheel 38 continues its rotation and causes the chassis 12 on the obstacle O climbs. If the second rear wheel 40 of the chassis 12 sufficiently under the second front wheel 38 moves, the chassis rolls over 12 to the rear, with the bottom 18 becomes accessible.
Wenn
sowohl das erste Vorderrad 32 als auch das zweite Vorderrad 38 auf
ein Hindernis O, beispielsweise eine Wand, treffen, welches groß ist im
Vergleich mit der Dimension des ersten Vorderrades 32 und
des zweiten Vorderrades 38, setzen sowohl erstes Vorderrad 32 als
auch zweites Vorderrad 38 ihre Rotation fort, wodurch das
Fahrzeug 10 einschießlich
Chassis 12 und erster Schiene 27 auf das Hindernis
O klettert. Wenn die Hinterräder 34, 40 in ausreichendem
Maße unterhalb
der Vorderräder 32, 38 sind, überschlagen
sich sowohl Chassis 12 als auch erste Schiene 27 nach
hinten, wodurch die Unterseite 18 des Chassis und die Unterseite 29 der Schiene
zugänglich
werden. Das Fahrzeug 10 wiederholt den Prozess des Kletterns
und Überschlagens
bis das Hindernis O aus dem Weg des Fahrzeugs 10 entfernt
ist oder das Fahrzeug 10 vom Hindernis 10 weggeführt wird.If both the first front wheel 32 as well as the second front wheel 38 encounter an obstacle O, for example a wall, which is large in comparison with the dimension of the first front wheel 32 and the second front wheel 38 , put both first front wheel 32 as well as second front wheel 38 their rotation continues, causing the vehicle 10 including chassis 12 and first rail 27 on the obstacle O climbs. If the rear wheels 34 . 40 sufficiently below the front wheels 32 . 38 are, overturn both chassis 12 as well as first rail 27 to the rear, eliminating the bottom 18 of the chassis and the bottom 29 accessible to the rail. The vehicle 10 repeats the process of climbing and turning over the obstacle O out of the way of the vehicle 10 is removed or the vehicle 10 from the obstacle 10 is led away.
Bei
einer zweiten Ausführung
des Fahrzeugs 210 gemäß 6 kann
eine zweite Schiene 200 schwenkbar an einer zweiten Seite
226 des Chassis 212 angebracht sein. Das zweite Radpaar 36 und sein
jeweiliger Antriebsstrang können
vom Chassis 212 zur zweiten Schiene 200 in einer
Konfiguration, die ähnlich
der, wenn nicht vollständig übereinstimmend
mit der Konfiguration im Antriebsstrang 56 ist, umgesetzt
werden, welcher in 5 dargestellt ist, wobei das
zweite Radpaar 36 rotierbar an der zweiten Schiene 200 distal
vom Chassis 212 angebracht ist. Die zweite Schiene 200 kann
auch schwenkbar am Chassis 212 an der zweiten Seite 226 etwa
auf halbem Wege zwischen dem vorderen Ende 20 und dem rückseitigen
Ende 22 des Chassis 212 angeordnet sein.In a second embodiment of the vehicle 210 according to 6 can a second rail 200 pivotally mounted on a second side 226 of the chassis 212 to be appropriate. The second pair of wheels 36 and its respective powertrain can from the chassis 212 to the second rail 200 in a configuration similar to, if not completely consistent with the configuration in the powertrain 56 is to be implemented, which in 5 is shown, wherein the second pair of wheels 36 rotatable on the second rail 200 distal to the chassis 212 is appropriate. The second rail 200 can also be swiveled on the chassis 212 on the second page 226 about halfway between the front end 20 and the back end 22 of the chassis 212 be arranged.
Der
Betrieb der zweiten Ausführung
ist ähnlich
dem Betrieb der ersten Ausführung
mit der Ausnahme, dass, wenn nur das zweite Radpaar 36 auf ein
Hindernis trifft, nur die zweite Schiene 200 und nicht
das gesamte Chassis 212 eine Schwenkbewegung ausführt.The operation of the second embodiment is similar to the operation of the first embodiment except that if only the second pair of wheels 36 meets an obstacle, only the second rail 200 and not the entire chassis 212 performs a pivoting movement.
Bei
einer dritten Ausführung,
die in 8 dargestellt ist, wird ein einzelner Motor 44 verwendet, um
das Fahrzeug 310 anzutreiben. Der Motor 44 ist antriebsmäßig mit
dem Antriebsstrang 56 an der ersten Seite 24 des
Fahrzeugs 310 verbunden. Ein erstes Ende einer durchgehenden
Welle 101, welche fest am Hauptgetrieberad 61 angebracht
ist, erstreckt sich über
die Breite des Fahrzeugs 310, wo ein zweites Ende der durchgehenden
Welle 101 rotierbar an einem Hauptgetrieberad 61' angebracht
ist. Eine entgegen dem Uhrzeigersinn wirksame Einwegkupplung 102 ist
rotierbar um die durchgehende Welle 101 angebracht und
fest mit dem Hauptgetrieberad 61' verbunden. Eine im Uhrzeigersinn
wirksame Einwegkupplung 104 ist rotierbar um die durchgehende
Welle 101 angeordnet und fest mit einem Kupplungsstirnrad 106 verbunden.
Hauptgetrieberad 61',
entgegen dem Uhrzeigersinn wirksame Einwegkupplung 102, im
Uhrzeigersinn wirksame Kupplung 104 und Kupplungsstirnrad 106 sind
alle koaxial um die durchgehende Welle 101 angeordnet.
Ein erstes freilaufendes Kupplungsgetrieberad 108 ist drehbar
mit dem Kupplungsstirnrad 106 verbunden. Ein zweites Kupplungsstirnrad 110 ist
rotierbar mit dem ersten freilaufenden Kupplungsgetrieberad 108 und
dem ersten Hauptgetrieberad 61' verbunden.In a third embodiment, the in 8th is shown, a single engine 44 used to the vehicle 310 drive. The motor 44 is driving with the drivetrain 56 on the first page 24 of the vehicle 310 connected. A first end of a continuous wave 101 , which firmly on the main gear 61 is mounted, extends across the width of the vehicle 310 where a second end of the continuous shaft 101 rotatable on a main gear 61 ' is appropriate. An anti-clockwise one-way clutch 102 is rotatable around the continuous shaft 101 attached and fixed to the main gear 61 ' connected. A clockwise one-way clutch 104 is rotatable around the continuous shaft 101 arranged and fixed with a coupling spur gear 106 connected. main gear 61 ' Counterclockwise effective one-way clutch 102 , clockwise effective coupling 104 and coupling spur gear 106 are all coaxial around the solid shaft 101 arranged. A first freewheeling clutch gear 108 is rotatable with the Kupplungsstirnrad 106 connected. A second clutch spur gear 110 is rotatable with the first freewheeling clutch gear 108 and the first main gear 61 ' connected.
Bei
Betrieb treibt der Motor 44 den Getriebestrang 56 an
der ersten Seite 24 wie vorstehend beschrieben an. Wenn
der Benutzer eine Vorwärtsbewegung
des Fahrzeugs 310 wünscht,
treibt der Motor 44 das Hauptgetrieberad 61 bei
Betrachtung von der ersten Seite 24 im Uhrzeigersinn an.
Eine Rotation des Hauptgetrieberades 61 im Uhrzeigersinn,
betrachtet von der ersten Seite 24, rotiert das erste Radpaar 30 in
einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn. Die entgegen dem Uhrzeigersinn wirksame
Kupplung 102 kommt mit der durchgehenden Welle 101 mit
dem Hauptgetrieberad 61' in
Eingriff, wobei das Hauptgetrieberad 61 im Uhrzeigersinne
betrachtet von der ersten Seite 24, angetrieben wird. Die
im Uhrzeigersinn wirksame Kupplung 104 ist nicht im Eingriff
mit der Welle 101 und dreht sich lediglich um die durchgehende
Welle 101. Durch Antreiben des Hauptgetrieberades 61' im Uhrzeigersinne,
betrachtet von der ersten Seite 24, rotiert das zweite
Paar Räder 36 entgegen
dem Uhrzeigersinn und das Fahrzeug 310 bewegt sich in einer
linearen Vorwärtsrichtung.In operation, the engine drives 44 the gear train 56 on the first page 24 as described above. If the user is a forward movement of the vehicle 310 wishes, drives the engine 44 the main gear 61 when viewed from the first page 24 clockwise. A rotation of the main gear 61 clockwise, viewed from the first page 24 , rotates the first pair of wheels 30 in a direction opposite to that Clockwise. The counterclockwise effective coupling 102 comes with the continuous wave 101 with the main gear 61 ' engaged, wherein the main gear 61 clockwise from the first page 24 , is driven. The clockwise effective coupling 104 is not engaged with the shaft 101 and only turns around the continuous wave 101 , By driving the main gear 61 ' in a clockwise direction, viewed from the first page 24 , the second pair of wheels rotates 36 counterclockwise and the vehicle 310 moves in a linear forward direction.
Wenn
der Benutzer wünscht,
dass das Fahrzeug 310 schwenkt, treibt der Motor 44 das
Hauptgetrieberad 61 in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn
an, betrachtet von der ersten Seite 24. Eine Rotation des
Hauptgetrieberades 61' entgegen
dem Uhrzeigersinn rotiert das erste Paar Räder 30 im Uhrzeigersinn.
Die im Uhrzeigersinn wirksame Kupplung kommt mit der durchgehenden
Welle 101 mit dem Kupplungsstirnrad 106 in Eingriff
und rotiert das Kupplungsstirnrad 106 entgegen dem Uhrzeigersinn. Die
entgegen dem Uhrzeigersinn wirksame Kupplung 102 ist nicht
mit der Welle 101 in Eingriff und rotiert lediglich um
die durchgehende Welle 101. Das Kupplungsstirnrad 106 treibt
das erste freilaufende Kupplungsrad 108 an, welches seinerseits
das zweite freilaufende Kupplungsrad 110 entgegen dem Uhrzeigersinn
antreibt. Das zweite freilaufende Kupplungs rad 110 treibt
somit das Hauptgetrieberad 61' im Uhrzeigersinn an, betrachtet
von der ersten Seite 24. Wenn das Hauptgetrieberad 61', betrachtet
von der ersten Seite 24, im Uhrzeigersinn angetrieben wird,
rotiert das zweite Paar Räder 36 entgegen
dem Uhrzeigersinn (vorwärts)
und das Fahrzeug 10' verschwenkt
ungefähr
um die zentrale vertikale Achse durch das Chassis 12. Freilaufende
Getrieberäder 108 und 110 bewirken
eine Geschwindigkeitsverringerung zwischen Kupplungsstirnrad 106 und
Hauptgetrieberad 61'.
Diese Geschwindigkeitsverringerung bewirkt ein vergrößertes Drehmoment
für das zweite
Paar Räder 36 im
Vergleich mit dem ersten Paar Räder 30.If the user wants the vehicle 310 pans, drives the engine 44 the main gear 61 in a counterclockwise direction, viewed from the first side 24 , A rotation of the main gear 61 ' counterclockwise, the first pair of wheels rotate 30 clockwise. The clockwise effective clutch comes with the through shaft 101 with the coupling spur gear 106 engages and rotates the clutch spur 106 counterclockwise. The counterclockwise effective coupling 102 is not with the wave 101 engages and only rotates about the continuous shaft 101 , The coupling spur gear 106 drives the first free-running clutch wheel 108 which in turn is the second free-running clutch wheel 110 drives counterclockwise. The second freewheeling clutch wheel 110 thus drives the main gear 61 ' clockwise, viewed from the first page 24 , When the main gear 61 ' , viewed from the first page 24 , driven in a clockwise direction, rotates the second pair of wheels 36 counterclockwise (forward) and the vehicle 10 ' pivots about the central vertical axis through the chassis 12 , Free running gears 108 and 110 cause a speed reduction between Kupplungsstirnrad 106 and main gear 61 ' , This reduction in speed causes an increased torque for the second pair of wheels 36 in comparison with the first pair of wheels 30 ,
Eine
vierte Ausführung
der Erfindung wird als Fahrzeug 410 bezeichnet, wie dies
in den 9–12 gezeigt
ist. Gemäß den 9 und 10 kann
die Karosserie 114 ein Karosserietyp mit einer Farbe an
einer Oberseite 116 und ein anderer Karosserietyp mit einer
anderen Farbe an einer Bodenseite 118 sein. Vorzugsweise
zeigt die Karosserieart an der Oberseite 116 die Oberseite
eines Fahrzeugs mit Cockpit, und die Karosserieart an der Unterseite 118 einen
Boden eines Fahrzeugs mit Stoßstangen,
simulierter Transmission und Ölwanne und
dergleichen, wodurch das Spielzeugfahrzeug 410 ein wirklichkeitsgetreueres
Aussehen erhält.A fourth embodiment of the invention is called a vehicle 410 referred to as in the 9 - 12 is shown. According to the 9 and 10 can the body 114 a body type with a color on a top 116 and another body type with a different color on a bottom side 118 be. Preferably, the body type at the top 116 the top of a vehicle with cockpit, and the body type at the bottom 118 a floor of a vehicle with bumpers, simulated transmission and oil sump and the like, thereby the toy vehicle 410 a more realistic appearance.
Gemäß den 11 und 12 weist
das Fahrzeug 410 einen Verriegelungshebel 120 auf,
der die erste Schiene 127 lösbar am Chassis 112 verriegelt.
Wie in 11 gezeigt, ist der Verriegelungshebel 120 an
der ersten Schiene 127 angeordnet. Wie in 12 gezeigt,
ist der Verriegelungshebel 120 zwischen zwei Positionen
bewegbar, einer ersten Position, in welcher er nicht in Eingriff
ist, wie dies in ausgezogenen Linien dargestellt ist, und einer
zweiten Position, in welcher er in Eingriff ist, wie dies gestrichelt
dargestellt ist. Eine Trennplatte 125, die an einem Ende
an der Schiene 127 angebracht ist, trennt erste und zweite
Position.According to the 11 and 12 points the vehicle 410 a locking lever 120 on, the first rail 127 detachable on the chassis 112 locked. As in 11 shown is the locking lever 120 at the first rail 127 arranged. As in 12 shown is the locking lever 120 movable between two positions, a first position in which it is not in engagement, as shown in solid lines, and a second position in which it is engaged, as shown in dashed lines. A partition plate 125 at one end to the rail 127 attached, separates first and second position.
Der
Verriegelungshebel 120 weist ein erstes Ende 122 auf,
welches schwenkbar an der Schiene 127 an einer Verbindung 124 angebracht
ist, und ein zweites Ende 126, welches sich über die
erste Schiene hinaus erstreckt und vorzugsweise einen Kugelknopf 128 aufweist,
den der Benutzer betätigt,
um den Verriegelungshebel 120 um die Trennplatte 125 zwischen
erster und zweiter Position zu schalten. Der Verriegelungshebel 120 ist
mit einer winkligen Anschlagplatte 130 versehen, die vorzugsweise
etwa auf halbem Wege zwischen dem ersten und dem zweiten Ende 122 bzw. 126 angeordnet
ist. Die Anschlagplatte 130 kann mit Arretierungen 132 entlang einem äußeren Umfang
eines Hohlrades 134 in Eingriff gebracht werden. Vorzugsweise
erstrecken sich die Arretierungen 132 um jede 15° entlang
dem äußeren Umfang
des Hohlrades 134, wenngleich dem Fachmann klar ist, dass
die Arretierungen 132 sich in unterschiedlichen Intervallen
erstrecken können
und sich nicht vollständig
um das Hohlrad 134 zu erstrecken brauchen. Das Hohlrad 134 ist
innerhalb der ersten Schiene 127 angeordnet, aber fest
mit dem Chassis 112 verbunden. Das Hohlrad 134 umgibt eine
zentrale Achse 162, ohne jedoch mit dieser in Eingriff
zu sein.The locking lever 120 has a first end 122 on which pivots on the rail 127 at a connection 124 attached, and a second end 126 which extends beyond the first rail and preferably a ball button 128 which the user actuates to the locking lever 120 around the partition plate 125 to switch between first and second position. The locking lever 120 is with an angled stop plate 130 preferably at about halfway between the first and second ends 122 respectively. 126 is arranged. The stop plate 130 can with locks 132 along an outer circumference of a ring gear 134 be engaged. Preferably, the detents extend 132 every 15 ° along the outer circumference of the ring gear 134 Although it is clear to those skilled in the art that the locks 132 can extend at different intervals and not completely around the ring gear 134 need to extend. The ring gear 134 is within the first track 127 arranged but stuck with the chassis 112 connected. The ring gear 134 surrounds a central axis 162 without being engaged with it.
Wenn
der Verriegelungshebel 120 seine erste Position einnimmt
(ausgezogen in 12), ist die Schiene 127 frei,
um um die Achse 162 zu schwenken. Wenn der Verriegelungshebel 120 die
zweite Position einnimmt (in 12 gestrichelt),
ist die Anschlagplatte 130 in Eingriff mit Arretierungen 132 und die
Schiene 127 ist fest mit dem Chassis 112 verbunden.
Jedoch kann die Anschlagplatte 130 um wenigstens eine Arretierung 132 oder
mehr rutschen, während
der Hebel 120 in der zweiten Position ist, um es der Schiene 127 zu
ermöglichen,
um die Achse 162 zu rotieren, wenn ein ausreichendes Ausmaß an Drehkraft
von außen
entweder auf die Schiene 127 oder das Chassis 112,
(d. h., wenn das Fahrzeug 410 sich nach einem Sprung oder
nachdem es fallengelassen worden ist überschlägt oder landet) aufgebracht wird.
Das Merkmal, demzufolge die Anschlagplatte, 130 die Möglichkeit
hat, wenigstens um eine Arretierung zu rutschen, ermöglicht zusätzliche
interessante. Betriebszustände
und verringert das Risiko einer Beschädigung des Fahrzeugs 410,
wenn mit diesem Stunts durchgeführt
werden.When the locking lever 120 takes his first position (undressed in 12 ), is the rail 127 free, around the axis 162 to pan. When the locking lever 120 takes the second position (in 12 dashed), is the stop plate 130 engaged with detents 132 and the rail 127 is stuck to the chassis 112 connected. However, the stopper plate can 130 at least one lock 132 or more slip while the lever 120 in the second position is to track it 127 to enable to the axis 162 to rotate when a sufficient amount of torque from the outside either on the rail 127 or the chassis 112 , (ie, when the vehicle 410 is applied after a jump or after it has been dropped or lands). The feature according to which the stop plate, 130 has the ability to slip at least one lock, allows additional interesting. Operating conditions and reduces the risk damage to the vehicle 410 when performed with this stunts.
Es
sei darauf hingewiesen, dass die Schiene 127 in jeder Position
um das Hohlrad 134, entsprechend den Anordnungen der Arretierungen 132,
am Chassis 112 fixiert werden kann. Beispielsweise kann
die Schiene 127 um neunzig Grad von der in 11 gezeigten
Position rotiert werden, wobei eines der Vorder- und Hinterräder über dem
anderen der Vorder- und Hinterräder
angeordnet ist. Bei in dieser Position befindlicher Schiene 127 fährt das Fahrzeug 410 auf
drei Rädern.
Da alle Räder 32, 34, 38 und 40 vorzugsweise
mit derselben linearen Geschwindigkeit rotieren und die Achsen 82 jedes
der Räder 32, 34, 38, 40 allgemein
parallel zueinander verlaufen, fährt
das Fahrzeug 410 in einer allgemein geraden Richtung.It should be noted that the rail 127 in any position around the ring gear 134 , according to the arrangements of the detents 132 , on the chassis 112 can be fixed. For example, the rail 127 at ninety degrees from the in 11 rotated position shown, wherein one of the front and rear wheels is disposed above the other of the front and rear wheels. With rail in this position 127 the vehicle drives 410 on three wheels. Because all wheels 32 . 34 . 38 and 40 preferably rotate at the same linear velocity and the axes 82 each of the wheels 32 . 34 . 38 . 40 run generally parallel to each other, drives the vehicle 410 in a generally straight direction.
Der
Betrieb des Fahrzeugs 410 ist gleich dem Betrieb des Fahrzeugs 10 mit
dem zusätzlichen Merkmal
der Möglichkeit
des Rotierens und des Verriegelns der Schiene 127 unter
Verwendung des Verriegelungshebels 120 wie vorstehend beschrieben.The operation of the vehicle 410 is equal to the operation of the vehicle 10 with the additional feature of possibility of rotating and locking the rail 127 using the locking lever 120 as described above.
Zusätzlich sind
in dem Fahrzeug 410, wie in 11 gezeigt,
die Motoren 144, 146 im Vergleich mit den Motoren 44, 46,
die an entgegengesetzten Seiten der zentralen Achse, die mit der
Achse 62 zusammenfällt,
angeordnet sind, wie dies im Fahrzeug 10 in 4 gezeigt
ist, an derselben Seite einer zentralen Achse 162', die mit der
festen Achse 162 zusammenfällt, angeordnet. Das Anordnen
der Motoren 144, 146 an derselben Seite der zentralen
Achse führt
zu einer gleichmäßigeren
Gewichtsverteilung des Fahrzeugs 410 um das geometrische
Zentrum des selben, wobei das Gewicht der Motoren 144, 146 durch
das Gewicht einer Energiequelle, beispielsweise Batterien 150,
aus geglichen wird, welche auf der anderen Seite der zentralen Achse
von den Motoren 144, 146 angeordnet sind. Die
gleichmäßigere Gewichtsverteilung
um das geometrische Zentrum des Fahrzeugs 410 ermöglicht es
letzterem, einheitlichere und bezüglich der Balance mehr ausgeglichene Stunts
durchzuführen.
Für den
Durchschnittsfachmann ist klar, dass, obwohl das Motormittel 42 vorzugsweise
elektrisch ist, andere Mittel zum Bewegen des Fahrzeugs 10 einschließlich hydraulischer,
pneumatischer, aufziehbarer Federmittel, Schwungrad oder anderer
auf dem Trägheitsprinzip
beruhender und elektromagnetischer Kraftmaschinen verwendet werden
könnten.
Dem Fachmann ist weiterhin klar, dass eine Steuerung mittels Draht
oder Halteseil von einem in einem Abstand angeordneten Handapparat auch
möglich
ist. Energie oder Kraftstoff kann auch von einer vom Fahrzeug entfernten
Quelle durch einen Draht, eine Schlauchleitung, eine optische Faser etc.
zugeführt
werden.In addition, in the vehicle 410 , as in 11 shown the engines 144 . 146 in comparison with the engines 44 . 46 placed on opposite sides of the central axis coinciding with the axis 62 coincides, are arranged, as in the vehicle 10 in 4 shown on the same side of a central axis 162 ' that with the fixed axis 162 coincides. Arranging the motors 144 . 146 on the same side of the central axis leads to a more even weight distribution of the vehicle 410 around the geometric center of the same, taking the weight of the engines 144 . 146 by the weight of an energy source, for example batteries 150 , which is balanced on the other side of the central axis of the engines 144 . 146 are arranged. The more even weight distribution around the geometric center of the vehicle 410 allows the latter to perform more consistent and balance balanced stunts. It will be clear to one of ordinary skill in the art that although the engine means 42 is preferably electrical, other means for moving the vehicle 10 including hydraulic, pneumatic, wind-up spring means, flywheel, or other inertial-based and electromagnetic power machines. It will be further understood by those skilled in the art that control by wire or tether from a spaced-apart handset is also possible. Energy or fuel may also be supplied from a source remote from the vehicle through a wire, tubing, optical fiber, etc.
Wenngleich
die derzeit bevorzugten Ausführungen
des Spielzeugfahrzeugs 10, 210, 310, 410 mittels
Funkfernsteuerung gesteuert werden, sollte klar sein, dass auch
andere Arten von ferngesteuerten (sowohl fest verdrahtet als auch
andere Arten der drahtlosen Steuerung) Spielzeugfahrzeugen wie auch
Spielzeugfahrzeuge, die nicht gesteuert sind, innerhalb des Bereiches
der Erfindung liegen. So ist klar, dass weniger aufwendige Spielzeugfahrzeuge, die
einige der neuen Merkmale der Erfindung aufweisen, insbesondere
eine schwenkbare Schiene an wenigstens einer Seite des Chassis,
die vorzugsweise einen unbegrenzten Bereich von Aufhängungsbewegungen
ermöglicht,
hergestellt werden können und
sich innerhalb des Bereichs der Erfindung befinden.Although the presently preferred embodiments of the toy vehicle 10 . 210 . 310 . 410 by radio remote control, it should be understood that other types of remote controlled (both hardwired and other types of wireless control) toy vehicles, as well as toy vehicles that are not controlled, are within the scope of the invention. Thus, it will be appreciated that less expensive toy vehicles incorporating some of the novel features of the invention, particularly a pivotal rail, can be fabricated on at least one side of the chassis, which preferably allows for an unlimited range of suspension motions, and are within the scope of the invention.
Es
ist weiterhin erkennbar, dass beispielsweise ein aufziehbarer oder
mittels Feder betätigter Motor
oder ein Benzinmotor jeden Elektromotor der Erfindung ersetzen könnte. Es
ist wei terhin erkennbar, dass ein Fahrzeug gemäß der Erfindung auch mit einer
einzigen reversiblen Kraftmaschine mit einem Antriebsstrang versehen
werden könnte,
der es erlaubt, nach Wunsch ein ferngesteuertes Zahnrad oder ein
anderes Element in Eingriff zu bringen (oder außer Eingriff zu bringen, wenn
es vorher in Eingriff war), um die Richtung des Motorabtriebs zu
einem von erstem und zweitem Radpaaren umzukehren oder diesen Abtrieb
zu unterbrechen, sodass das Fahrzeug normalerweise sich vor- oder
zurückbewegen
kann, jedoch, wenn das ferngesteuerte Zahnrad oder ein anderes Element
bewegt wird, in jeder Richtung schnell rotiert oder schwenkt. Es
können
auch Zwillingsmotoren vorgesehen sein, um dasselbe Hauptgetrieberad
mit einem größeren Drehmoment anzutreiben
und das Fahrzeug in der oben im Zusammenhang mit einer einzelnen
Antriebsmaschine beschriebenen Weise zu manövrieren. In gleicher Weise
kann ein Paar von Antriebsmaschinen vorgesehen sein, die jedoch
zusammen gesteuert werden. Ein Steuerschalter an einer Fernsteuereinheit
kann verwendet werden, um beide Motoren in derselben Vorwärts- oder Rückwärtsantriebsrichtung,
die linear ist, anzutreiben, wobei ein anderer unabhängiger Steuerschalter
verwendet werden kann, um das Schwenken zu steuern, indem die Energie,
mit der einer der beiden Motoren versorgt wird, umgekehrt oder unterbrochen
wird. Es sind aber auch noch andere Anordnungen möglich.It
is still recognizable that, for example, a wind-up or
by means of spring actuated motor
or a gasoline engine could replace any electric motor of the invention. It
is wei terhin recognizable that a vehicle according to the invention with a
single reversible engine provided with a drive train
could be
which allows, as desired, a remote-controlled gear or a
to engage (or disengage) another element
it was previously engaged) to the direction of the engine output
to reverse one of the first and second pairs of wheels or this downforce
to interrupt, so that the vehicle usually forward or
move back
can, however, if the remote-controlled gear or another element
is moved, in each direction quickly rotates or pivots. It
can
also be provided twin engines to the same main gear
to drive with a larger torque
and the vehicle in the above related to a single
To maneuver drive machine described manner. In the same way
may be provided a pair of prime movers, however
controlled together. A control switch on a remote control unit
can be used to move both motors in the same forward or reverse drive direction,
which is linear to drive, with another independent control switch
can be used to control panning by adding energy,
supplied with one of the two motors, reversed or interrupted
becomes. But there are also other arrangements possible.
Weiterhin
können,
wenngleich eine Reihe von in Eingriff befindlichen Stirnrädern gezeigt
ist, die verwendet werden, um eine Rotationsbewegung zu übertragen,
andere Arten von Elementen einschließlich Antriebswellen, Riemen
oder Kettenrollen oder dergleichen und/oder andere Arten von Getrieberädern verwendet
werden, um eine Rotationsbewegung von der Kraftmaschine auf die
Schiene(n) und Räder
zu übertragen.Farther
can,
although a series of meshing spur gears are shown
which are used to transmit a rotational movement,
other types of elements including drive shafts, belts
or chain rollers or the like and / or other types of gears used
be a rotation movement from the engine to the
Rail (s) and wheels
transferred to.
Dem
Fachmann ist geläüfig, dass,
wenngleich die Erfindung hier als bevorzugte vierrädrige Ausführungen
beschrieben wird, die Erfindung auch ein Fahrzeug mit drei Rädern oder
mehr als vier Rädern
umfassen könnte.
Somit wird die Erfindung lediglich aus Gründen der Zweckmäßigkeit
als vierrädriges
Fahrzeug beschrieben, ohne dass sie auf ein vierrädriges Fahrzeug
beschränkt
sein soll.the
Professional is lewd that
although the invention here as preferred four-wheeled versions
is described, the invention also a vehicle with three wheels or
more than four wheels
could include.
Thus, the invention is for convenience only
as four-wheeled
Vehicle described without her on a four-wheeled vehicle
limited
should be.
Während es
weiterhin bevorzugt ist, dass alle vier Räder denselben Außendurchmesser
aufweisen, ist dem Fachmann klar, dass Räder mit unterschiedlichen Außendurchmessern
an unterschiedlichen Stellen am Fahrzeug 10 verwendet werden können. Beispielsweise
kann ein erstes Rad jeweils in dem ersten und dem zweiten Radpaar 30, 36 eine vom
zweiten Rad unterschiedliche Größe jeweils
in erstem und zweitem Radpaar 30, 36 aufweisen.While it is further preferred that all four wheels have the same outer diameter, it will be apparent to those skilled in the art that wheels having different outer diameters are located at different locations on the vehicle 10 can be used. For example, a first wheel in each of the first and the second pair of wheels 30 . 36 a different size from the second wheel in the first and second pair of wheels 30 . 36 exhibit.
Dem
Fachmann ist geläufig,
dass an den vorbeschriebenen Ausführungen Änderungen vorgenommen werden
könnten,
ohne das breite erfinderische Konzept derselben zu verlassen. Es
ist daher klar, dass die Erfindung nicht auf die besonderen offenbarten
Ausführungen
beschränkt
ist, sondern dass sie auch Modifikationen umfassen soll, die sich innerhalb
des Gedankens und des Bereichs der Erfindung, wie sie durch die
beigefügten
Ansprüche
definiert wird, befinden.the
Expert is familiar,
that changes are made to the above-described embodiments
could
without abandoning the broad inventive concept of the same. It
It is therefore to be understood that the invention is not limited to the specific ones
versions
limited
but that it should also include modifications that are within
of the thought and scope of the invention as represented by the
attached
claims
is defined.
