HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Die Erfindung bezieht sich auf Spielzeugfahrzeuge und, insbesondere, auf motorisch angetriebene Spielzeugfahrzeuge, die unübliche Umsetzungs- und Beriebsmöglichkeiten aufweisen.The invention relates to toy vehicles and, in particular, to motorized toy vehicles, which have unusual implementation and Beriebsmöglichkeiten.
Spielzeugfahrzeuge sind allgemein bekannt. Ferngesteuerte, insbesondere mittels Funk ferngesteuerte Spielzeugfahrzege haben sich zu einem bedeutenden speziellen Spielzeugmarkt entwickelt. Die Hersteller suchen ständig neue Wege und Merkmale, um derartige Fahrzeuge zusätzlich mit innovativen Funktionen zu versehen, um derartige Fahrzeuge vielseitiger und/oder unterhaltsamer zu machen.Toy vehicles are well known. Remote controlled, in particular radio remote controlled toy vehicles have become a major specialized toy market. Manufacturers are constantly seeking new ways and features to add such innovative features to such vehicles to make such vehicles more versatile and / or entertaining.
Das US-Patent 5.259.808 offenbart ein vierrädriges Spielzeugfahrzeug, welches sich überschlagen kann. Ein Ende einer Vorderachse des Fahrzeuge trägt die beiden Vorderräder und ist schwenkbar mit dem übrigen Fahrzeug verbunden. Die Vorderachse ist in einer normalen Betriebsposition parallel zur Hinterachse verriegelt, so daß alle vier Räder eine gemeinsame Stützebene definieren. Ein Mechanismus ermöglicht es, daß die Verriegelung sich nach einer vorherbestimmten Bewegung des Fahrzeuges automatisch löst. Zwischen dem vorderen Ende und dem übrigen Fahrzeug ist eine Feder vorgesehen, um das übrige Fahrzeug weg von der Vorderachse zu schwenken, wenn die Verriegelung gelöst ist, wodurch ein Überschlagen des Fahrzeuges bewirkt wird.The U.S. Patent 5,259,808 discloses a four-wheeled toy vehicle that can roll over. One end of a front axle of the vehicle carries the two front wheels and is pivotally connected to the rest of the vehicle. The front axle is locked in a normal operating position parallel to the rear axle so that all four wheels define a common support plane. A mechanism allows the latch to automatically release after a predetermined movement of the vehicle. Between the front end and the rest of the vehicle, a spring is provided to pivot the rest of the vehicle away from the front axle when the lock is released, thereby causing the vehicle to roll over.
Jedes der US-Patente 2.398.541 , 4.691.798 und 5.019.009 offenbart ein Fahrzeug oder Spielzeugfahrzeug mit einem Hilfsrad oder mehreren Hilfsrädern, das bzw. die den Boden berühren, wobei sie angebracht sind, um an Achsen zu rotieren, die sich allgemein senkrecht zur Längsachse des Fahrzeuges erstrecken, und um eine Schwenkachse zu schwenken, die allgemein parallel zur Längsachse des Fahrzeuges verläuft. Wie im Falle des Spielzeugfahrzeuges gemäß US-Patent 5.259.808 sind Achsen und Hilfsräder dieser Fahrzeuge in der Lage, lediglich über einen begrenzten Bogen zu schwenken, welcher ein Teil eines vollen Kreises darstellt.Each of the U.S. Patents 2,398,541 . 4691798 and 5019009 discloses a vehicle or toy vehicle with one or more auxiliary wheels contacting the ground, mounted to rotate on axles that extend generally perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, and pivot about a pivot axis, generally runs parallel to the longitudinal axis of the vehicle. As in the case of the toy vehicle according to U.S. Patent 5,259,808 Axles and auxiliary wheels of these vehicles are able to pivot only over a limited arc, which forms part of a full circle.
US-Patent Nr. 5.882.241 veranschaulicht eine erste Ausführung eines ferngesteuerten Spielzeugfahrzeuges mit einem rotierenden vorderen Ende. Es sind getrennte Motoren vorgesehen, um das vordere Ende zu rotieren und das Fahrzeug anzutreiben. Das vordere Ende kann so viele Voll- oder Teilumdrehungen ausführen, wie dies gewünscht ist. Dieses Patent wird durch Bezugnahme darauf in seiner Gesamtheit in den Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung einbezogen. U.S. Patent No. 5,882,241 illustrates a first embodiment of a remote controlled toy vehicle with a rotating front end. Separate motors are provided to rotate the front end and drive the vehicle. The front end can make as many full or partial turns as desired. This patent is incorporated by reference in its entirety in the disclosure of this application.
KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION
Die Erfindung ist ein Spielzeugfahrzeug mit einem vorderen Bereich, einem hinteren Bereich und entgegengesetzten lateralen Seiten, welches versehen ist mit wenigstens einem Hinterrad, welches am Fahrzeug derart angeordnet ist, daß es wenigstens teilweise den hinteren Bereich des Fahrzeuges abstützt, einem vorderen Ende, welches schwenkbar angebracht ist derart, daß es wenigstens teilweise um eine vordere Schwenkachse rotiert, die sich wenigstens allgemein in Längsrichtung von vorne nach hinten in Bezug auf das Fahrzeug erstreckt, einem Paar Vorderräder, die an entgegengesetzten lateralen Seiten des vorderen Endes angebracht sind derart, daß sie frei um eine Vorderradachse rotieren, die sich quer zur vorderen Schwenkachse und durch das vordere Ende erstreckt, und einer Antriebsmaschine, die antriebsmäßig mit wenigstens einem Hinterrad verbunden ist und weiterhin antriebsmäßig mit dem vorderen Ende verbunden ist, um das vordere Ende wenigstens teilweise um die vordere Schwenkachse zu rotieren.The invention is a toy vehicle having a front portion, a rear portion and opposite lateral sides provided with at least one rear wheel which is disposed on the vehicle so as to at least partially support the rear portion of the vehicle, a front end which pivots is mounted such that it at least partially rotates about a front pivot axis extending at least generally longitudinally from front to rear with respect to the vehicle, a pair of front wheels mounted on opposite lateral sides of the front end so as to be free rotating about a front wheel axis extending transverse to the front pivot axis and through the front end and a prime mover drivingly connected to at least one rear wheel and further drivingly connected to the front end to at least partially surround the front end about the front pivot axis to rotate.
KURZE BESCHREIBUNG DER DARSTELLUNGEN DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE ILLUSTRATIONS OF THE DRAWINGS
Die vorstehende Zusammenfassung wie auch die folgende detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind besser zu verstehen, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gelesen werden. Zum Zwecke der Erläuterung der Erfindung ist in den Zeichnungen eine Ausführung gezeigt, die derzeit bevorzugt wird. Allerdings sollte klar sein, daß die Erfindung nicht auf die gezeigten präzisen Anordnungen und Instrumente beschränkt ist. In den Zeichnungen zeigen:The foregoing summary, as well as the following detailed description of a preferred embodiment of the invention, will be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For the purpose of illustrating the invention, there is shown in the drawings an embodiment which is presently preferred. However, it should be understood that the invention is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown. In the drawings show:
1 eine Seitenansicht, im Schnitt, einer bevorzugten Ausführung eines Spielzeugfahrzeuges gemäß der Erfindung, 1 a side view, in section, of a preferred embodiment of a toy vehicle according to the invention,
2 eine Draufsicht der Antriebskomponenten des Spielzeugfahrzeuges in 1, 2 a plan view of the drive components of the toy vehicle in 1 .
3 eine Schemaansicht einer Arretierscheibe für die Rotation des vorderseitigen Endes, 3 a schematic view of a locking disk for the rotation of the front end,
4 eine detaillierte Schemaansicht eines Kegelrades, welches eine Einwegkupplung einschließt, 4 a detailed schematic view of a bevel gear, which includes a one-way clutch,
5 eine Seitenansicht, im Schnitt, der bevorzugten Ausführung des Spielzeugfahrzeuges mit einer anderen Version eines Leistungsabnahme-Antriebs, 5 a side view, in section, of the preferred embodiment of the toy vehicle with another version of a power take-off drive,
6 eine Draufsicht der Antriebskomponenten des Spielzeugfahrzeuges in 5, 6 a plan view of the drive components of the toy vehicle in 5 .
7 eine Schemaansicht einer Einweg-Kupplung entlang der Linie 7-7 der 5, 7 a schematic view of a one-way clutch along the line 7-7 of 5 .
8 eine Schemaansicht einer anderen Ausführung der Einwegkupplung, 8th a schematic view of another embodiment of the one-way clutch,
9 eine Schemaansicht einer ersten anderen Ausführung der Arretierscheibe entlang der Linie 9-9 der 5 und 9 a schematic view of a first other embodiment of the locking disk along the line 9-9 of 5 and
10 eine Schemaansicht einer zweiten anderen Ausführung der Arretierscheibe. 10 a schematic view of a second other embodiment of the locking disc.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In der folgenden Beschreibung wird eine bestimmte Terminologie lediglich aus Gründen der Zweckmäßigkeit verwendet, die nicht einschränkend ist. Die Wörter ”untere” und ”obere” bezeichnen Richtungen in den Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. Die Worte ”nach innen” und ”nach außen” beziehen sich auf Richtungen zum und weg vom geometrischen Zentrum des Fahrzeugs bzw. bezeichneten Teilen desselben. Das Wort ”ein” bzw. ”eine” soll ”wenigstens eins” bedeuten. Die Terminologie umfaßt die Wörter, die vorstehend besonders erwähnt werden, Ableitungen derselben sowie Wörter mit ähnlicher Bedeutung. In den Zeichnungen werden gleiche Zahlen verwendet, um durchgehend gleiche Elemente zu bezeichnen.In the following description, a particular terminology is used for convenience only, which is not limiting. The words "lower" and "upper" denote directions in the drawings to which reference is made. The words "inward" and "outward" refer to directions to and away from the geometric center of the vehicle or designated parts thereof. The word "a" or "an" should mean "at least one". The terminology includes the words specifically mentioned above, derivatives thereof, and words of similar meaning. In the drawings, like numbers are used to designate like elements throughout.
In den verschiedenen Figuren ist eine bevorzugte Ausführung eines Spielzeugfahrzeugs 110 gemäß der Erfindung oder seiner Komponenten gezeigt. Gemäß den 1 und 2 hat das Spielzeugfahrzeug 110 eine zentrale längsverlaufende Ebene, die sich parallel zur Ebene der 1 und senkrecht zur Ebene der 2 erstreckt und das Spielzeugfahrzeug 110 hälftig unterteilt. Das Fahrzeug 110 umfaßt ein Chassis, welches allgemein mit 112 bezeichnet ist und einen vorderen Bereich 114, einen hinteren Bereich 115 und zwei entgegengesetzte laterale Seiten 116 und 117 aufweist, die auch wenigstens Teile von entgegengesetzten lateralen Seiten des Fahrzeuges 110 bilden. Das Fahrzeug 110 ist ferner mit einem getrennten vorderen Ende versehen, welches allgemein mit 120 bezeichnet wird. Der hierin verwendete Begriff ”Chassis” bezieht sich auf eine tragende Konstruktion, die mit dem vorderen Ende 120 verbunden ist. Das Chassis 112 kann einstückig mit einer äußeren Verkleidung oder einer Karosserie in einer selbsttragenden Bauweise oder getrennt hergestellt sein und eine nicht-tragende äußere Verkleidung oder eine Karosserie tragen. Das Chassis 112 und die Karosserie können beispielsweise aus Kunststoff oder irgendeinem anderen geeigneten Material wie Metall oder Verbundmaterial hergestellt sein. Die Karosserie kann mit Fahrzeugdetails versehen sein, die dreidimensional (funktional oder nichtfunktional) oder lediglich Oberflächenornamente sein können, die vorgesehen sind, um derartige funktionale Elemente zu simulieren. So kann die Karosserie beispielsweise mit solchen Details wie einer Reihe von Sammelrohren, einem äußeren Flüssigkeitskühler (Öl, Getriebe oder beides), Fahrwerkdetails uw. versehen sein.In the various figures is a preferred embodiment of a toy vehicle 110 shown according to the invention or its components. According to the 1 and 2 has the toy vehicle 110 a central longitudinal plane parallel to the plane of the 1 and perpendicular to the plane of 2 extends and the toy vehicle 110 divided in half. The vehicle 110 includes a chassis, which generally with 112 is designated and a front area 114 , a rear area 115 and two opposite lateral sides 116 and 117 also comprising at least parts of opposite lateral sides of the vehicle 110 form. The vehicle 110 is further provided with a separate front end, which generally with 120 referred to as. As used herein, the term "chassis" refers to a load bearing structure associated with the forward end 120 connected is. The chassis 112 may be made in one piece with an outer casing or a body in a self-supporting construction or separately and carry a non-supporting outer casing or bodywork. The chassis 112 and the body may be made of, for example, plastic or any other suitable material, such as metal or composite material. The body may be provided with vehicle details that may be three-dimensional (functional or non-functional) or merely surface ornaments intended to simulate such functional elements. For example, the bodywork may be provided with such details as a series of headers, an outer liquid cooler (oil, transmission, or both), chassis details, and the like. be provided.
Das vordere Ende 120 umfaßt vorzugsweise ein Paar Vorderräder 121, 122, welche frei rotierbar an entgegengesetzten lateralen Seiten des vorderen Endes 20 angebracht sind, um so den vordere Teil 114 des Chassis 112 zu unterstützen und an entgegengesetzten lateralen Seiten 116, 117 des Fahrzeuges 110 angeordnet zu sein und den Boden oder eine andere Stützfläche wenigstens dann zu kontaktieren, wenn das vordere Ende 120 in einer neutralen Lenkposition ist, die in den 1 und 2 gezeigt ist, wobei alle Räder von einer ebenen Stützfläche S getragen werden. Das Vorderradpaar 121, 122 ist vorzugsweise derart angebracht, daß es frei um eine gemeinsame Vorderradachse 123 rotieren kann, die sich quer zu einer vorderen Schwenkachse 125 und durch das vordere Ende 120 erstreckt. Die Vorderradachse 123 ist vorzugsweise die zentrale Achse einer einzigen festen Vorderachse 124. Als Alternative können getrennte Achsschenkel oder Zapfenlager mit oder ohne eine durchgehende Vorderachse oder Achsschenkel (nicht dargestellt) vorgesehen sein, welche die Vorderräder 121, 122 rotierbar tragen. Die Achse 123 und die Achse 124 erstrecken sich quer durch ein vorzugsweise konisches Karrosserieteil 128 des vorderen Endes 120. Das vordere Ende 120 ist schwenkbar am Chassis 112 so angebracht, daß es wenigstens teilweise um die vordere Schwenkachse 125 rotiert, die sich wenigstens allgemein in Längsrichtung vom vorderen Bereich 114 zum rückwärtigen Bereich 115 in bezug auf das Fahrzeug 110 erstreckt.The front end 120 preferably includes a pair of front wheels 121 . 122 which are freely rotatable on opposite lateral sides of the front end 20 attached to the front part 114 of the chassis 112 to support and on opposite lateral sides 116 . 117 of the vehicle 110 to be arranged and to contact the ground or other support surface at least when the front end 120 in a neutral steering position, which is in the 1 and 2 is shown, with all wheels are supported by a flat support surface S. The front wheel pair 121 . 122 is preferably mounted so as to be free about a common front wheel axle 123 can rotate, which is transverse to a front pivot axis 125 and through the front end 120 extends. The front wheel axle 123 is preferably the central axis of a single fixed front axle 124 , Alternatively, separate stub axles or journal bearings may be provided with or without a continuous front axle or stub axle (not shown), which may be the front wheels 121 . 122 carry rotatable. The axis 123 and the axis 124 extend transversely through a preferably conical body part 128 the front end 120 , The front end 120 is pivotable on the chassis 112 mounted so that it at least partially around the front pivot axis 125 rotated, at least generally in the longitudinal direction of the front area 114 to the rear area 115 with respect to the vehicle 110 extends.
Das Fahrzeug 110 weist mindestens ein den Boden kontaktiererndes Hinterrad und vorzugsweise ein Paar derartiger Hinterräder 141, 142 auf, die vorzugsweise von einer festen Antriebsachse 146 getragen sind. Die feste Achse 146 hat eine zentrale Achse 147, die in bezug auf den rückseitigen Bereich Teil 115 des Fahrzeuges 110 fixiert ist, um welche die Hinterräder 141, 142 rotieren. Beide Hinterräder 143, 142 sind vorzugsweise fest an der festen Antriebsachse 147 angebracht. Die Hinterräder 141, 142 sind mit dem Chassis 112 verbunden und an entgegengesetzten lateralen Seiten 116 und 117 des Fahrzeuges 110 so angeordnet, daß sie wenigstens teilweise den rückseitigen Bereich 115 des Chassis 112 auf der Stützfläche S tragen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, getrennte Lagerzapfen (nicht dargestellt) an einer feststehenden festen Hinterachse oder an einem Achsschenkel-Paar vorzusehen, wobei die Achszapfen mit den Hinterrädern antriebsmäßig in Eingriff sind. Die feste Vorderachse 124 und ihre Achse 123 sind parallel zur festen Hinterachse 146 und ihrer Achse 147, wenn die Vorderräder 121, 122 in der neutralen Lenkposition gehalten sind, wobei das übrige Fahrzeug 110 sich auf der ebenen Stützfläche S befindet.The vehicle 110 has at least one rear wheel contacting the ground, and preferably a pair of such rear wheels 141 . 142 on, preferably by a fixed drive axle 146 are worn. The fixed axis 146 has a central axis 147 Part of the back area 115 of the vehicle 110 is fixed to which the rear wheels 141 . 142 rotate. Both rear wheels 143 . 142 are preferably fixed to the fixed drive axle 147 appropriate. The rear wheels 141 . 142 are with the chassis 112 connected and on opposite lateral sides 116 and 117 of the vehicle 110 arranged so that it at least partially the back area 115 of the chassis 112 wear on the support surface S. Another possibility is to provide separate trunnions (not shown) on a fixed fixed rear axle or on a pair of stub axles, the stub axles being drivingly engaged with the rear wheels. The fixed front axle 124 and their axis 123 are parallel to the fixed rear axle 146 and their axis 147 if the front wheels 121 . 122 are held in the neutral steering position, the rest of the vehicle 110 is located on the flat support surface S.
Eine einzelne Antriebsmaschine 145, vorzugsweise in Form eines reversiblen Elektromotors, wie er allgemein in derartigen Spielzeugfahrzeugen verwendet wird, ist am Chassis 112 angebracht, um das Fahrzeug 110 vollständig mit Energie zu versorgen. Vorzugsweise wird die Antriebsmaschine 145 verwendet, um sowohl das Fahrzeug 110 anzutreiben als auch sein vorderes Ende 120 zu rotieren. Von der Antriebsmaschine 145 wird Energie durch ein Antriebselement in Form eines Ritzels 148, welches an der Antriebsmaschine angebracht ist, auf ein Stufenzahnrad 150 übertragen. Das Stufenzahnrad 150 umfaßt ein relativ großes Stirnrad 152, welches durch das Ritzel 148 angetrieben wird, und ein kleineres Stirnrad 154, welches am größeren Zahnrad 152 zwecks Geschwindigkeitsverringerung fest angebracht ist. Das kleinere Stirnrad 154 ist antriebsmäßig, vorzugsweise direkt, in Eingriff mit einem relativ größeren Stirnrad 158, welches fest an der Hinterachse 146 angebracht ist, um die Achse 146 und die Hinterräder 141, 142 zu rotieren, wenn es durch Stufenzahnrad 150, Ritzel 148 und Antriebsmaschine 145 rotiert wird. Andere Antriebsstrang-Anordnungen könnten verwendet werden, beispielsweise Riemen oder andere Formen der Leistungsübertragung; die dargestellten Anordnungen sind nicht als Beschränkung zu verstehen.A single drive machine 145 , preferably in the form of a reversible electric motor as commonly used in such toy vehicles, is on the chassis 112 attached to the vehicle 110 completely to provide energy. Preferably, the prime mover 145 used to both the vehicle 110 to drive as well as his front end 120 to rotate. From the prime mover 145 Energy is generated by a drive element in the form of a pinion 148 , which is attached to the prime mover, on a step gear 150 transfer. The step gear 150 includes a relatively large spur gear 152 which through the pinion 148 is driven, and a smaller spur gear 154 which at the larger gear 152 for speed reduction is firmly attached. The smaller spur gear 154 is driving, preferably directly, in engagement with a relatively larger spur gear 158 , which is fixed to the rear axle 146 is attached to the axis 146 and the rear wheels 141 . 142 to rotate when passing through step gear 150 , Pinion 148 and prime mover 145 is rotated. Other powertrain arrangements could be used, such as belts or other forms of power transmission; the arrangements shown are not intended to be limiting.
Der Antriebsmotor 145 ist antriebsmäßig mit wenigstens einem der Hinterräder 141, 142 und vorzugsweise mit beiden in üblicher Weise durch den Reduktionsgetriebe-Antriebsstrang verbunden, welcher innerhalb des vorbeschriebenen Gehäuses angeordnet ist. Irgendeine der unterschiedlichen einzelnen Motor-Antriebsanordnungen, die bereits früher in solchen Spielzeugfahrzeugen verwendet worden sind, kann im Fahrzeug 110 benutzt werden einschließlich der gemäß dem Suto erteilten US-Patent Nr. 5.273.480 , welches durch Bezugnahme darauf hierin einbezogen wird. Eine Beschränkung soll damit jedoch nicht verbunden sein. Üblicherweise weisen derartige Anordnungen Stirnrad-Untersetzungsgetriebe oder ein anderes Untersetzungsgetriebe auf, welche die feste Achse 146 antreiben, an welcher beide Hinterräder 141, 142 fest angebracht sind. Während eine Antriebsmaschine 145 für den Antrieb beider Hinterräder 141, 142 benötigt wird, könnte auch ein Paar Maschinen 145 für den Antrieb vorgesehen sein. Vorzugsweise würde das Paar Antriebsmaschinen miteinander verbunden sein, um so die beiden Hinterräder 141, 142 gleichzeitig anzutreiben. Jedoch, wenngleich weniger erwünscht, kann jedes Paar Antriebsmaschinen getrennt mit den Hinterrädern 141, 142 verbunden sein und jeweils eines der Hinterräder antreiben.The drive motor 145 is drivingly with at least one of the rear wheels 141 . 142 and preferably connected to both in a conventional manner by the reduction gear drive train, which is arranged within the above-described housing. Any of the various individual engine drive assemblies that have previously been used in such toy vehicles may be in the vehicle 110 including those issued under the Suto U.S. Patent No. 5,273,480 which is incorporated herein by reference. A limitation should not be connected with it. Typically, such arrangements include spur gear reduction gears or other reduction gear, which the fixed axis 146 drive, on which both rear wheels 141 . 142 are firmly attached. While a prime mover 145 for driving both rear wheels 141 . 142 needed, could also be a pair of machines 145 be provided for the drive. Preferably, the pair of prime movers would be connected together, so as to the two rear wheels 141 . 142 to drive at the same time. However, although less desirable, each pair of prime mover may be separate with the rear wheels 141 . 142 be connected and each driving one of the rear wheels.
Eine generell mit 156 bezeichnete Leistungsabnahme, die antriebsmäßig mit dem vorderen Ende 120 verbunden ist, wird ebenfalls durch die Antriebsmaschine 145 durch einen Antriebsstrang angetrieben, um das vordere Ende 120 wie folgt zu rotieren. Ein anderes relativ größeres Stirnrad 160 ist freilaufend angebracht und mit einer gegenüberliegenden (vorwärts) Seite des kleineren Stirnrades 154 in Eingriff. Das Stirnrad 160 treibt seinerseits ein anderes freilaufendes Stirnrad 162 an, welches seinerseits ein Stirnrad 164 antreibt, welches fest an einer ersten Antriebswelle 166 befestigt ist, die rotierbar innerhalb des Fahrzeuges 110 gelagert ist. Die erste Antriebswelle 166 trägt ein erstes Kegelrad 168, welches mit einem zweiten an einem Ende einer zweiten Antriebswelle 172 angebrachten Kegelrad 170 in einem Übersetzungsverhältnis von 1:1 in Eingriff ist. Das gegenüberliegende Ende der zweiten Antriebswelle 172 trägt ein erstes Ritzel 174, welches mit einem größeren Stirnrad 176 eines weiteren Stufenzahnrades 178 in Eingriff ist, welches ein zweites Ritzel 180 zwecks Untersetzung aufweist. Das zweite Ritzel 180 ist in Eingriff mit einem von ihm angetriebenen größeren Stirnrad 182, welches fest an einem Ende einer dritten Welle 184 angebracht ist derart, daß die dritte Welle 184 durch das Ritzel 148 angetrieben wird. Das übrige Ende der dritten Welle 184 ist fest mit dem rotierbaren vorderen Ende 120 des Fahrzeuges 110 verbunden, um gleichzeitig als ein Element mit dem vorderen Ende zu rotieren. Die dritte Welle 184 erstreckt sich im wesentlichen in Längsrichtung zwischen dem vorderen Ende 120 und dem Chassis 112. Das vordere Ende 120 wird schwenkbar vom Chassis 112 an der Welle 184 getragen und definiert wenigstens Teil eines Drehgelenks zwischen dem vorderen Ende 120 und dem Chassis 112. Die dritte Welle 184 rotiert das vorderer Ende 120 zur gleichzeitigen Rotation des vorderen Endes 120 mit der dritten Welle 184 zumindest teilweise um die vordere Schwenkachse 125, wie durch die dritte Antriebswelle 184 definiert, die sich wenigstens allgemein in Längsrichtung in bezug auf das Chassis 112 und das Fahrzeug 110 erstreckt.A general with 156 designated power take-off, drivingly with the front end 120 is also connected by the prime mover 145 powered by a drive train to the front end 120 rotate as follows. Another relatively larger spur gear 160 is freewheeling and with an opposite (forward) side of the smaller spur gear 154 engaged. The spur gear 160 in turn drives another free-wheeling spur gear 162 which in turn is a spur gear 164 drives, which firmly on a first drive shaft 166 attached, which is rotatable within the vehicle 110 is stored. The first drive shaft 166 carries a first bevel gear 168 which is connected to a second at one end of a second drive shaft 172 attached bevel gear 170 in a gear ratio of 1: 1 is engaged. The opposite end of the second drive shaft 172 carries a first pinion 174 , which with a larger spur gear 176 another step gear 178 engaged, which is a second pinion 180 for reduction purposes. The second pinion 180 is in engagement with a driven by him larger spur gear 182 which is stuck at one end of a third wave 184 attached is such that the third wave 184 through the pinion 148 is driven. The remainder of the third wave 184 is fixed to the rotatable front end 120 of the vehicle 110 connected to simultaneously rotate as an element with the front end. The third wave 184 extends substantially in the longitudinal direction between the front end 120 and the chassis 112 , The front end 120 becomes pivotable from the chassis 112 on the shaft 184 supported and defines at least part of a hinge between the front end 120 and the chassis 112 , The third wave 184 rotates the front end 120 for simultaneous rotation of the front end 120 with the third wave 184 at least partially around the front pivot axis 125 as by the third drive shaft 184 defined at least generally longitudinally with respect to the chassis 112 and the vehicle 110 extends.
Wenngleich Stirnrad-Sätze sowohl für die Lenkung als auch für den Antrieb vorgeschlagen werden, können andere Anordnungen vorgesehen sein. Beispielsweise könnten jede geeignete andere Zahnradanordnung oder jeder andere Untersetzungsantrieb einschließlich, jedoch ohne Beschränkung darauf, Planetenanordnungen und Schneckengetriebe oder getriebelose Antriebe vorgesehen sein in Abhängigkeit von der Art der gewählten Antriebsmaschine und der gewünschten Leistungsfähigkeit und Geschwindigkeit des Fahrzeuges 110. Wenn beispielsweise lediglich Lenkfähigkeit erforderlich oder gewünscht ist, kann eine Magnetspule für eine rotierende Betätigung oder eine andere eine begrenzte Rotation ermöglichende Antriebsmaschine direkt zwischen dem vorderen Ende 120 und dem Chassis 112 gekoppelt sein.Although spur gear sets are proposed for both the steering and the drive, other arrangements may be provided. For example, any suitable other gear arrangement or drive could be provided including, but not limited to, planetary and worm gears or gearless drives, depending on the type of prime mover selected and the desired performance and speed of the vehicle 110 , For example, if only steering capability is required or desired, a solenoid for a rotating actuator or other limited rotation enabling prime mover directly between the front end 120 and the chassis 112 be coupled.
Vorzugsweise ist auch eine Arretierscheibe 186 fest um die dritte Welle 184 angebracht. In 3 ist die Arretierscheibe im größeren Detail dargestellt und mit zwei Sätzen von Umfangsausnehmungen oder Rasten 188a, 188b versehen, mit welchen das freie, distale Ende eines Anschlages in Form einer Sperrklinke 190 lösbar in Eingriff bringbar ist, um eine begrenzte Rotation der dritten Welle 184 und des vorderen Endes 120 um eine neutrale Lenkposition vor dem Lösen zu ermöglichen. Das distale Ende der Sperrklinke 190 ist in lösbaren Eingriff mit wenigstens einer Raste 188a, 188b in der Scheibe 186 durch geeignete Mittel wie eine Feder 192 beaufschlagt. Es wird vorgeschlagen, vier Rasten am Umfangsrand der Scheibe 186 in jedem Rastensatz 188a, 188b an diametral einander gegenüberliegenden Seiten der Scheibe 186 vorzusehen. Rast-Paare liegen an entgegengesetzten Seiten einer zentralen neutralen Position der Scheibe 186, die bei 189 angedeutet ist und der neutralen Position des vorderen Endes 120 bei parallel zur Hinterrad-Achse 146 verlaufender Vorderrad-Achse 184 entspricht. Das Rastpaar, Welches dieser neutralen Position 189 am nächsten ist, kann einen Abstand von etwa 45° (d. h. etwa 22–23° an jeder Seite der neutralen Position) aufweisen, während das zweite, distale Paar einen Abstand von etwa 90° aufweisen kann (d. h., jeweils etwa 45° von der neutralen Position 189).Preferably also a locking disc 186 tight around the third wave 184 appropriate. In 3 the locking disc is shown in more detail and with two sets of circumferential recesses or detents 188a . 188b provided with which the free, distal end of a stop in the form of a pawl 190 releasably engageable to a limited rotation of the third shaft 184 and the front end 120 to allow a neutral steering position before loosening. The distal end of the pawl 190 is in releasable engagement with at least one catch 188a . 188b in the disk 186 by suitable means like a spring 192 applied. It is proposed four notches on the peripheral edge of the disc 186 in every set of rests 188a . 188b on diametrically opposite sides of the disc 186 provided. Latching pairs lie on opposite sides of a central neutral position of the disc 186 that at 189 is indicated and the neutral position of the front end 120 parallel to the rear wheel axle 146 extending front wheel axle 184 equivalent. The rest pair, Which of this neutral position 189 may be about 45 ° (ie, about 22-23 ° on either side of the neutral position) while the second, distal pair may be about 90 ° apart (ie, about 45 ° each) neutral position 189 ).
4 zeigt im Schema eine Einweg-Kupplung 169, die im konkreten Fall das erste Kegelrad 168 mit einer Übersetzung von 1:1 mit der ersten Welle 166 und antriebsmäßig die Antriebsmaschine 145 mit dem vorderen Ende 120 verbindet. Es kann eine Klinkenkupplung oder eine Rollensperrkupplung oder irgendeine der verschiedenen üblichen Einwegkupplungen sein, welche so ausgebildet sind, daß sie die Antriebsmaschine 145 in die Lage versetzen, Drehmoment/Leistung in lediglich einer Richtung über die erste Welle 166 und das Zahnrad 168 zu übertragen, um das vordere Ende 120 zu rotieren. Die Einweg-Kupplung 169 kann auch anderswo entlang der Leistungsabnahme zwischen der Antriebsmaschine 145 und dem vorderen Ende 120 angeordnet sein einschließlich des zweiten Kegelrades 170 mit 1:1 Übersetzung, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Vorzugsweise ist die Einwegkupplung 169 derart angeordnet, daß wenigstens Teil des Antriebsstranges zwischen dem Ritzel 148 und der Einwegkupplung 169 angeordnet ist. 4 shows in the diagram a one-way clutch 169 , which in the concrete case the first bevel gear 168 with a 1: 1 ratio with the first wave 166 and driving the prime mover 145 with the front end 120 combines. It may be a pawl clutch or a roller clutch or any of the various conventional one-way clutches which are adapted to drive the prime mover 145 enable torque / power in only one direction across the first shaft 166 and the gear 168 to transfer to the front end 120 to rotate. The disposable coupling 169 can also be elsewhere along the performance decrease between the prime mover 145 and the front end 120 be arranged including the second bevel gear 170 with 1: 1 translation, without being limited to it. Preferably, the one-way clutch 169 arranged such that at least part of the drive train between the pinion 148 and the one-way clutch 169 is arranged.
Das vordere Ende 120 kann in einer abgewinkelten, nicht neutralen Position durch die Arretierscheibe 186 und die Sperrklinke 190 gehalten sein, wenn die Zufuhr von umgekehrter Leistung durch die Leistungsabnahme 156 zum vorderen Ende 120 aufhört. Das Ausmaß der Rotation, bei welchem das vordere Ende 120 in bezug auf das übrige Fahrzeug 110 gehalten wird (d. h., der Winkel zwischen Vorderachse und Hinterachse 124 bzw. 146) hängt von verschiedenen Faktoren ab. Ohne Leistung wird das vordere Ende 120 zunächst die Tendenz haben, zurück in die neutrale Position zu rotieren, wobei alle vier Räder parallel auf einer ebenen Stützfläche S sind. Wenn jedoch die Sperrklinke 190 eine der Rasten eines der Sätze 188a, 188b beim Rotieren des vorderen Ende 120 schneidet, hält die Sperrklinke 190 das Frontende 120 in dieser Winkelposition allgemein bis die umgekehrte Motorleistung wieder durch den Antriebsmotor 145 zugeführt wird. Die Antriebsmaschine/der Elektromotor 145 erzeugt genug Drehmoment, um den Eingriff der Sperrklinke mit einer der Rasten zu überwinden, so daß das vordere Ende 120 weiter rotiert, wenn wieder Leistung durch die Antriebsmaschinen/den Motor 145 zugeführt wird. Weiterhin kann in Abhängigkeit vom Rotationswinkel des vorderen Endes 120 die Einwegkupplung 169 durch das Gewicht des Fahrzeuges 110 in Eingriff bleiben, wenn das linke vordere (US-Fahrerseite) Rad das niedrigere der Vorderräder 121, 122 zur Abstützung des Fahrzeuges 110 ist. Die Antriebsmaschine 145 bewegt das Fahrzeug 110 vorwärts in jede Richtung, in welche die Vorderräder 121, 122 weisen. Bei Rückwärtsantrieb nimmt die Einwegkupplung 169 Leistung von der Antriebsmaschine 145 auf, um gleichzeitig das vordere Ende 120 zu rotieren.The front end 120 can be in an angled, non-neutral position through the locking disc 186 and the pawl 190 be held when the supply of reverse power due to the power loss 156 to the front end 120 ceases. The extent of rotation at which the front end 120 with respect to the rest of the vehicle 110 is held (ie, the angle between the front axle and rear axle 124 respectively. 146 ) depends on various factors. Without power, the front end 120 initially have the tendency to rotate back to the neutral position, with all four wheels are parallel on a flat support surface S. However, if the pawl 190 one of the catches of one of the sentences 188a . 188b when rotating the front end 120 cuts, holds the pawl 190 the front end 120 in this angular position generally until the reverse engine power again through the drive motor 145 is supplied. The prime mover / electric motor 145 generates enough torque to overcome the engagement of the pawl with one of the detents so that the front end 120 continues to rotate when power returns through the prime mover / engine 145 is supplied. Furthermore, depending on the angle of rotation of the front end 120 the one-way clutch 169 by the weight of the vehicle 110 remain engaged when the left front (US driver side) wheel is the lower of the front wheels 121 . 122 for supporting the vehicle 110 is. The prime mover 145 moves the vehicle 110 forward in any direction, in which the front wheels 121 . 122 point. In reverse drive takes the one-way clutch 169 Power from the prime mover 145 on, at the same time the front end 120 to rotate.
Es wird vorgeschlagen, daß das Fahrzeug 110 ferngesteuert, insbesondere drahtlos ferngesteuert und vorzugsweise mittels Funk ferngesteuert ist. Eine Antenne 139 ist vorzugsweise am Chassis 112 angebracht und elektrisch mit dem Schaltkreis 130 innerhalb des Fahrzeuges 110 in üblicher Weise verbunden. Eine Batterie-Stromzuführung 136 ist auch mit dem Schaltkreis 130 elektrisch verbunden und vorzugsweise durch den Schaltkreis 130 mit der Antriebsmaschine/dem Elektromotor 145 in üblicher Weise verbunden. Eine Hand-Steuerungseinheit (nicht dargestellt), die mit dem Fahrzeug 110 verwendet würde, könnte eine einzige Kippschalter-Steuerung aufweisen, die Signale für Vorwärtsbewegung und Rückwärts/Schwenkbewegung an entgegengesetzten Enden seiner Fahrt bewirkt, oder mit zwei getrennten Kippschaltern, einer für die Vorwärtsbewegung und einer für die Drehbewegung, versehen sein, die durch das Fahrzeug interpretiert würden, daß das Fahrzeug 110 sich rückwärts bewegt, während das vordere Ende 120 rotiert, oder in anderer geeigneter Weise für die besondere Ausgestaltung des Fahrzeuges. Der Schaltkreis 130 enthält einen Funkempfänger 132, der betriebsmäßig mit der Antriebsmaschine 145 und einem Prozessor 134 verbunden ist, der die Signale vom Funkempfänger 132 interpretiert und Strom für die Stromversorgung 136 in der geeigneten Richtung durch die Antriebsmaschine/den Elektromotor 145 leitet. Der Funkempfänger 132, der Prozessor 134, die Fernsteuereinrichtung und der Elektromotor 145 sind vollkommen üblich und basieren auf allgemein bekannten, vorhandenen Gestaltungen für funkgesteuerte Fahrzeuge, wie diese im US-Patent Nr. 5.135.427 offenbart sind, das in seiner Gesamtheit durch Bezugnahme hierin einbezogen wird. Derartige Steuersysteme können direkt von Herstellern wie Taiyo Koygo, Tokio, Japan oder anderen US-Händlern, die funkgesteuerte Fahrzeuge und/oder Teile vertreiben, bezogen werden. Da das Fahrzeug 110 gemäß der Erfindung den gleichen oder einen ähnlichen Steuerschaltkreis wie im US-Patent Nr. 5.135.427 benutzt, werden diese Elemente hierin nicht weiter erörtert.It is suggested that the vehicle 110 remotely controlled, in particular wirelessly remotely controlled and preferably remotely controlled by radio. An antenna 139 is preferably on the chassis 112 attached and electrically connected to the circuit 130 inside the vehicle 110 connected in the usual way. A battery power supply 136 is synonymous with the circuit 130 electrically connected and preferably by the circuit 130 with the prime mover / electric motor 145 connected in the usual way. A hand control unit (not shown) connected to the vehicle 110 could have a single toggle switch control causing signals for forward and reverse / pivotal movement at opposite ends of its travel, or with two separate toggle switches, one for forward motion and one for rotary motion, which interprets the vehicle would that the vehicle 110 moves backwards while the front end 120 rotates, or in another suitable manner for the particular design of the vehicle. The circuit 130 contains a radio receiver 132 that is operational with the prime mover 145 and a processor 134 connected to the signals from the radio receiver 132 interpreted and electricity for the power supply 136 in the appropriate direction through the Drive machine / electric motor 145 passes. The radio receiver 132 , the processor 134 , the remote control device and the electric motor 145 are perfectly common and based on well known existing designs for radio controlled vehicles such as those in the U.S. Patent No. 5,135,427 which is incorporated herein by reference in its entirety. Such control systems may be obtained directly from manufacturers such as Taiyo Koygo, Tokyo, Japan or other US dealers selling radio controlled vehicles and / or parts. Because the vehicle 110 according to the invention, the same or a similar control circuit as in U.S. Patent No. 5,135,427 used, these elements will not be discussed further herein.
Andere Merkmale des Fahrzeuges in natürlicher Größe, das in der vorwähnten US-Patent Nr. 5.882.241 beschrieben ist, können in das Fahrzeug 110 einbezogen werden, einschließlich, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, der Anbringung der Vorderräder 121, 122 als Lenkrollen am vorderen Ende 120. Andere Steuerungsarten könnten verwendet werden. Ferner könnte auch ein ungesteuertes motorisiertes Fahrzeug vorgesehen sein, welches mit einem Mechanismus zum Umkehren der Richtung des Motorabtriebs versehen ist, wenn das Fahrzeug auf ein anderes Objekt trifft, unter Verwendung eines rotierenden vorderen Endes in der vorbeschriebenen Weise.Other characteristics of the vehicle in natural size, in the aforementioned U.S. Patent No. 5,882,241 is described in the vehicle 110 including, but not limited to, the attachment of the front wheels 121 . 122 as castors at the front end 120 , Other types of controls could be used. Further, an uncontrolled motorized vehicle could also be provided which is provided with a mechanism for reversing the direction of the engine output when the vehicle encounters another object, using a rotating front end in the manner described above.
Demn Fachmann ist klar, daß, wenngleich die Antriebsmaschine 145 vorzugsweise ein reversibler Elektromotor ist, andere Mittel zum Bewegen des Fahrzeuges 110 einschließlich hydraulischer und pneumatischer Mittel, Federwindungen, Schwungrad oder anderer Trägheitsbewegungsmittel und sogar eines nicht umkehrbaren Elektromotors mit umkehrbarer Antriebsübertragung verwendet werden könnten. Weiterhin braucht das Fahrzeug nicht in umgekehrter Richtung angetrieben zu werden. Rotation des vorderen Endes kann dadurch erreicht werden, daß ein Antriebsstrang vorgesehen ist, welcher alle umgekehrten Abtriebe eines umkehrbaren Motors oder einer anderen Kraftmaschine vom Hinterrad bzw. den Hinterrädern umlenkt, um lediglich das vordere Ende zu rotieren. Weiterhin könnte der Antriebsstrang zwischen dem einen Motor oder einer anderen Kraftmaschine, dem Hinterrad bzw. den Hinterrädern und dem vorderen Ende ausgebildet sein, um das Hinterrad bzw. die Hinterräder lediglich in einer vorwärtsrichtung (Einweg-Motor) oder wahlweise in Vorwärts- oder Rückwärtssrichtung (reversibler Motor) anzutreiben und weiterhin wahlweise einen Leistungsabgang mittels eines bewegbaren Zahnrades oder dgl. in Eingriff zu bringen, um gleichzeitig das vordere Ende mit dem Hinterrad bzw. den Hinterrädern zu rotieren unabhängig von der Antriebsrichtung des Motors. Der Ausdruck ”antreibbare Kupplung”, wenn bezogen auf die Verwendung des einen Motors oder einer anderen Kraftmaschine mit dem vorderen Ende, soll jede Antriebsverbindung vom Motor/von der Kraftmaschine zum vorderen Ende umfassen, unabhängig davon, wie und wann sie beim Betrieb des Fahrzeuges auftreten kann.It is clear to a person skilled in the art that although the prime mover 145 preferably a reversible electric motor, other means for moving the vehicle 110 including hydraulic and pneumatic means, spring coils, flywheel or other inertial movement means and even a reversible drive transmission irreversible electric motor. Furthermore, the vehicle does not need to be driven in the reverse direction. Front end rotation can be accomplished by providing a powertrain that redirects all reverse drives of a reversible engine or other engine from the rear wheel (s) to rotate only the front end. Further, the powertrain could be formed between the one engine or another engine, the rear wheel (s), and the front end to move the rear wheel (s) only in a forward direction (one way motor) or alternatively in a forward or reverse direction (FIG. reversible motor) and further selectively engage a power output by means of a movable gear or the like to simultaneously rotate the front end with the rear wheel or the rear wheels regardless of the drive direction of the motor. The term "drivable clutch" when referring to the use of the one engine or other front end engine, is intended to include any drive connection from the engine / engine to the front end, regardless of how and when they occur during operation of the vehicle can.
Wenngleich die derzeit bevorzugte Ausführung des Spielzeugfahrzeuges 110 über Funksignale (drahtlos) ferngesteuert wird, sollte klar sein, daß andere Arten von ferngesteuerten (sowohl mittels Draht als auch mittels anderer Arten von drahtloser Steuerung) Spielfahrzeugen und auch Spielfahrzeuge, die nicht ferngesteuert sind, ebenfalls innerhalb des Bereiches der Erfindung liegen. Somit ist klar, daß weniger aufwendige Spielzeugfahrzeuge, die einige der neuen Merkmale gemäß der Erfindung aufweisen, insbesondere ein schwenkbares vorderes Ende, hergestellt werden können und innerhalb des Bereiches der Erfindung liegen.Although the currently preferred embodiment of the toy vehicle 110 It should be understood that other types of remote-controlled (both wire and other types of wireless control) toy vehicles and also non-remote-controlled toy vehicles are also within the scope of the invention. Thus, it is clear that less expensive toy vehicles having some of the novel features according to the invention, in particular a pivotable front end, can be made and are within the scope of the invention.
Wenn durch die Handsteuerungs-Einheit ein Kommando für eine Rückwärtsbewegung gegeben wird, fährt das Fahrzeug rückwärts und das vordere Ende 120 rotiert vollständig um die vordere längsverlaufende (dritte) Welle 184 solange der Befehl andauert. Ein schnelles Rotieren des vorderen Endes 120 wird, wenn das Fahrzeug 110 auf seiner Seite oder dem Rücken liegt, dazu führen, daß das Fahrzeug 110 die Tendenz hat, sich aufzurichten. während es versucht, sich aufzurichten, kann das Fahrzeug 110 schnell um sein Hinterrad 141 oder 142 rotieren, wobei es in Berührung mit der Fläche S ist, welche das Fahrzeug 110 an seiner jeweiligen Seite 116 oder 117 trägt. Das Fahrzeug 110 kann dazu gebracht werden, ein ”wheelie”-Stunt-Manöver auszuführen, indem es rückwärts fährt und dann schnell seine Richtung ändert, um sich vorwärts zu bewegen.When a command for a backward movement is given by the manual control unit, the vehicle travels backwards and the front end 120 completely rotates around the front longitudinal (third) shaft 184 as long as the command persists. A fast rotation of the front end 120 will if the vehicle 110 lying on his side or back, cause the vehicle 110 the tendency is to get up. While trying to sit up, the vehicle can 110 quickly around his rear wheel 141 or 142 rotate, being in contact with the surface S, which is the vehicle 110 on his respective page 116 or 117 wearing. The vehicle 110 can be made to perform a "wheelie" stunt maneuver by backing up and then quickly changing direction to move forward.
Falls gewünscht, kann die Oberseite des Chassis 112 mit einem Flügel oder einer anderen erhöhten Struktur (nicht dargestellt) versehen sein, vorzugsweise entlang der zentralen Längsebene, die einen Höhepunkt bildet, vorzugsweise über oder zumindest nahe den Hinterrädern 141, 142, um dem Fahrzeug 110 die Tendenz zu geben, auf eine seiner Seiten zu rollen, falls es in die umkgehrte Lage kippen sollte. Es ist dann möglich, das Fahrzeug 110 aus nahezu jeder Position, in welcher es auf seiner Seite liegt, aufzurichten, indem das vordere Ende 120 schnell in Rotation versetzt wird.If desired, the top of the chassis 112 be provided with a wing or other raised structure (not shown), preferably along the central longitudinal plane which peaks, preferably above or at least near the rear wheels 141 . 142 to the vehicle 110 the tendency to roll on one of its sides should it tip over in the stooped situation. It is then possible the vehicle 110 from almost every position in which it lies on its side, erect by the front end 120 is set in rotation quickly.
Eine andere Version eines Fahrzeuges 110 gemäß der bevorzugten Ausführung wird in den 5 und 6 gezeigt. Eine Leistungsabnahme, die allgemein mit 256 bezeichnet ist, in Form einer Schnecke 268 und eines Schneckenrades 270, die antriebsmäßig mit der Antriebsmaschine 145 verbunden sind, kann die Kegelräder 168, 170 der ersten Version ersetzen. Die Stirnräder 160, 162, 164, 176, 182, Ritzel 174, 180 und erste, zweite und dritte Welle 166, 172, 184 der vorstehend beschriebenen ersten Version können ebenfalls weggelassen und durch eine einzelne Welle 266 und eine Einwegkupplung ersetzt werden, die in den 5 und 6 allgemein mit 271 bezeichnet ist. Ein zusätzliches Stufenzahnrad 250, welches ein Ritzel 254 und Stirnrad 252 aufweist, ist in den Antriebsstrang zwischen Stufenzahnrad 150 und Stirnrad 158 eingeschlossen, wobei das Ritzel 154 des Stufenzahnrades 150 das Stirnrad 252 antreibt und das Ritzel 254 das Stirnrad 158 antreibt.Another version of a vehicle 110 according to the preferred embodiment is in the 5 and 6 shown. A performance decline, commonly with 256 is designated, in the form of a screw 268 and a worm wheel 270 that drivingly with the prime mover 145 connected, the bevel gears 168 . 170 replace the first version. The spur wheels 160 . 162 . 164 . 176 . 182 , Pinion 174 . 180 and first, second and third wave 166 . 172 . 184 The first version described above can also be omitted and by a single shaft 266 and a one-way clutch to be replaced in the 5 and 6 generally with 271 is designated. An additional step gear 250 which is a pinion 254 and spur gear 252 is in the drive train between step gear 150 and spur gear 158 enclosed, with the pinion 154 of the step gear 150 the spur gear 252 drives and the pinion 254 the spur gear 158 drives.
Die Schnecke 268 ist Teil eines Getriebes 269 mit doppelter Übersetzung, das auch ein Stirnrad 260 mit größerem Durchmesser aufweist, das koaxial zur Schnecke 268 angeordnet ist. Die Zahnräder 152, 154, 260, Schnecke 268, Schneckenrad 270 und Welle 266 bilden einen leistungsabnehmenden Antriebsstrang zwischen dem Ritzel 148 und der Kupplung 271. Das Stirnrad 260 kämmt mit dem Ritzel 154, von dem es angetrieben wird. Die Welle 266, die antriebsmäßig durch das Schneckenrad 270 rotierbar ist, erstreckt sich entlang einer im wesentlichen vertikalen zentralen Längsebene durch das Chassis 112 in einer allgemeinen von vorne nach hinten verlaufenden Richtung. Gemäß 5 ist die Welle 266 vorzugsweise unter einem Winkel zwischen 20 und 30° in bezug auf die Horizontale und vorzugsweise etwa unter einem Winkel von 25° gegenüber der Horizontalen verlaufend angeordnet, wenngleich dem Fachmann geläufig ist, daß die Welle 266 auch unter anderen Winkeln verlaufen kann. Dem Fachmann ist bekannt, daß andere Arten von Leistungsabnahme-Einrichtungen einschließlich Riemen, Ketten oder flexibler Rotationstransmissions-Elementen möglich sind, wie dies auch für andere Leistungsabnahme-Anordnungen gilt.The snail 268 is part of a gearbox 269 with double translation, which is also a spur gear 260 having larger diameter, coaxial with the screw 268 is arranged. The gears 152 . 154 . 260 , Slug 268 , Worm wheel 270 and wave 266 form a power-reducing drive train between the pinion 148 and the clutch 271 , The spur gear 260 meshes with the pinion 154 that drives it. The wave 266 , which are driven by the worm wheel 270 is rotatable, extends along a substantially vertical central longitudinal plane through the chassis 112 in a general front-to-back direction. According to 5 is the wave 266 preferably arranged at an angle between 20 and 30 ° with respect to the horizontal and preferably approximately at an angle of 25 ° to the horizontal, although the person skilled in the art is aware that the shaft 266 can also be at other angles. It will be appreciated by those skilled in the art that other types of power take-off devices, including belts, chains, or flexible rotation transmission elements, are possible, as are other power take-off arrangements.
Eine in das Getriebe einbezogene Kupplung wie die Kupplung 169 der ersten Version kann entweder im Fahrzeug 110 oder im Fahrzeug 210 verwendet werden, beispielsweise in das Schneckenrad 270 des Fahrzeuges 210 einbezogen sein. Vorzugsweise kann statt dessen die andere Kupplung 271, die in den 5 und 7 gezeigt ist, verwendet werden.A clutch included in the transmission as the clutch 169 The first version can either be in the vehicle 110 or in the vehicle 210 used, for example, in the worm wheel 270 of the vehicle 210 be involved. Preferably, instead, the other clutch 271 that in the 5 and 7 is shown used.
Vorzugsweise ist die Kupplung 271 eine Klinkenkupplung, wenngleich dem Fachmann klar ist, daß auch andere Kupplungsarten verwendet werden können. Die Kupplung 271 weist ein Kupplungsgehäuse 273 auf, welches fest mit der Welle 266 verbunden ist, vorzugsweise distal vom Schneckenrad 270. Wie in 7 gezeigt, ist das Kupplungsgehäuse 273 mit mehreren Antriebselementen in Form von nach innen gerichteten Sperrzähnen 272 versehen, die an einem inneren Umfang des Kupplungsgehäuses 273 angeordnet sind. Die Kupplung 271 ist weiterhin mit einem angetriebenen Kupplungselement 275 mit mehreren Klinkenarmen 274, vorzugsweise drei, versehen, die sich von einer zentralen Nabe 276 erstrecken, die mit der Welle 266 koaxial ist. Vorzugsweise sind die Klinkenarme 274 mit einem radial sich erstreckenden Abschnitt 174a versehen, welcher mit einem ersten Ende eines Eingriffssarmes 274b verbunden ist. Ein zweites Ende des Eingriffsarmes 274b kommt mit den Sperrzähnen 272 in Eingriff, von denen er angetrieben wird, wenn das Kupplungsgehäuse 273 (und die Welle 266) im Uhrzeigersinn rotiert wird, wie dies in 7 gezeigt ist, welche einer Rückwärts-Antriebsrichtung der Hinterräder 141, 142 entspricht, wobei das zweite Ende der Eingriffsarme 274b über die Sperrzähne 272 gleitet, wenn das Kupplungsgehäuse 273 (und die Welle 266) entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert werden, welche einer Vorwärts-Antriebsrichtung der Hinterräder 141, 142 entspricht. Alternativ können, wie in 8 gezeigt, Klinkenarme 374, die stärker gebogen sind, anstelle der Klinkenarme 274 verwendet werden. Die Klinkenarme 274, 374 werden vorzugsweise aus einem elastischen Polymer hergestellt, damit die Arme 274, 374 über die Sperrzähne 272 springen können, ohne zu brechen, wenngleich dem Fachmann klar ist, daß andere geeignete Materialien ebenfalls verwendet werden können.Preferably, the clutch 271 a jack clutch, although it is clear to those skilled in the art that other types of couplings may be used. The coupling 271 has a coupling housing 273 on which stuck with the shaft 266 is connected, preferably distal from the worm wheel 270 , As in 7 shown is the clutch housing 273 with several drive elements in the form of inwardly directed ratchet teeth 272 provided on an inner circumference of the clutch housing 273 are arranged. The coupling 271 is still with a driven coupling element 275 with several latch arms 274 , preferably three, extending from a central hub 276 extend that with the shaft 266 is coaxial. Preferably, the latch arms 274 with a radially extending portion 174a provided, which with a first end of a Eingriffsarmes 274b connected is. A second end of the engagement arm 274b comes with the ratchet teeth 272 in engagement, of which it is driven when the clutch housing 273 (and the wave 266 ) is rotated clockwise, as in 7 which shows a reverse drive direction of the rear wheels 141 . 142 corresponds, wherein the second end of the engagement arms 274b over the ratchet teeth 272 slides when the clutch housing 273 (and the wave 266 ) are rotated counterclockwise, which is a forward drive direction of the rear wheels 141 . 142 equivalent. Alternatively, as in 8th shown, latch arms 374 , which are bent more, instead of the pawl arms 274 be used. The latch arms 274 . 374 are preferably made of an elastic polymer to allow the arms 274 . 374 over the ratchet teeth 272 without breaking, although it will be understood by those skilled in the art that other suitable materials may also be used.
Die zentrale Nabe 276 ist vorzugsweise verkeilt derart, daß sie mit einer zentralen Keilwelle 280 einer Arretierscheibe 282, die im Detail in den 5 und 9 gezeigt ist, passend in Eingriff bringbar ist und die Arretierscheibe 282 mit der Nabe 276 rotiert. Jedoch ist dem Fachmann klar, daß die Welle 280 nicht verkeilt zu sein braucht und die Welle an der Arretierscheibe durch einen Kleber oder einen Preßsitz fixiert werden kann, wie dies in 10 gezeigt wird. Die Welle 280 der Arretierscheibe 282 erstreckt sich in Längsrichtung zwischen dem vorderen Ende 120 und dem übrigen Teil des Fahrzeuges 210 in einer Richtung, die allgemein von vorne nach hinten verläuft, und ist antriebsmäßig mit dem vorderen Ende 120 verbunden, um zumindest einen Teil eines Drehgelenkes zwischen dem vorderen Ende 120 und dem übrigen Teil des Fahrzeuges 210 zu bilden, um das erste Ende 120 um die Achse der Antriebswelle 266 zu verschwenken.The central hub 276 is preferably keyed so as to engage with a central spline 280 a locking disc 282 in detail in the 5 and 9 is shown, is suitably engageable and the locking disc 282 with the hub 276 rotates. However, it is clear to those skilled in the art that the shaft 280 does not need to be wedged and the shaft can be fixed to the lock washer by an adhesive or a press fit, as shown in FIG 10 will be shown. The wave 280 the locking disc 282 extends longitudinally between the front end 120 and the rest of the vehicle 210 in a direction that extends generally from front to rear, and is drivingly connected to the front end 120 connected to at least part of a hinge between the front end 120 and the rest of the vehicle 210 to form the first end 120 around the axis of the drive shaft 266 to pivot.
Die Scheibe 282 weist mehrere in Abständen voneinander angeordnete Rasten oder Rasten 283 auf, die am äußeren Umfang der Scheibe 282 an Stellen (d. h. etwa 45°, 60°, 120° und 135°) an jeder Seite der zentralen Achse 284 angeordnet sind. Die Rasten 283 kommen mit Raststiften 286 in Eingriff, die in Längsrichtung voneinander in Abständen entlang einem inneren Umfang des Rastgehäuses 288 angeordnet sind, welches an der inneren Seite einer vorderen Wand des Chassis 112 vorgesehen ist. Wie in 5 gezeigt, ist das am weitesten vorn befindliche Ende der Welle 280 durch die Rastscheibe 282 in ein Joch geformt, welches die Vorderachse 124 aufnimmt, und somit fest mit der Vorderachse 124 für gemeinsame Rotation verbunden. Die Rastscheibe 282 rotiert die Vorderachse 124 um die vordere Schwenkachse 125 (welche die zentrale Achse der Welle 280 darstellt), wenn die Welle 266 im Uhrzeigersinne rotiert, wie dies in 7 gezeigt ist.The disc 282 has a plurality of spaced apart notches or notches 283 on, on the outer circumference of the disc 282 at locations (ie about 45 °, 60 °, 120 ° and 135 °) on each side of the central axis 284 are arranged. The rest 283 come with ratchet pins 286 in the longitudinal direction of each other at intervals along an inner circumference of the locking housing 288 are arranged, which on the inner side of a front wall of the chassis 112 is provided. As in 5 shown is the most forward end of the shaft 280 through the locking disc 282 shaped into a yoke, which is the front axle 124 absorbs, and thus firmly with the front axle 124 connected for joint rotation. The locking disc 282 rotates the front axle 124 around the front pivot axis 125 (which is the central axis of the wave 280 represents) when the wave 266 rotated in a clockwise direction, as in 7 is shown.
Die Rasten 283 und die Raststifte 286 sind so bemessen, daß sie ein erhebliches Maß an Antriebskraft von der Antriebsmaschine 145 oder eine andere Kraft, wie bei einer Kollision mit einem anderen Objekt oder beim Herunterfallen des Fahrzeuges 210 aus einer merklichen Höhe auf den Boden erfordern, um die Rastscheibe 282 über die Kraftstifte 286 hinweg zu rotieren.The rest 283 and the ratchet pins 286 are sized to provide a significant amount of drive power from the prime mover 145 or another force, such as a collision with another object or falling of the vehicle 210 from a noticeable height to the ground require to the detent disk 282 over the power pins 286 to rotate away.
Eine andere Rastausführung ist in 10 gezeigt, in welcher ein Rastgehäuse 388 sich nur teilweise um den äußeren Umfang einer Rastscheibe 382 erstreckt, wobei nach innen gerichtete Raststifte 386 an jedem Ende des Rastgehäuses 388 vorgesehen sind. Die Scheibe 382 weist mehrere in Abständen voneinander angeordnete Rasten 383 auf, die am äußeren Umfang der Scheibe 382 an Stellen (d. h. etwa 45°, 67½°, 90° und 112½° und 135°) auf jeder Seite einer zentralen Achse 384 angeordnet sind. Die Rasten 333 kommen mit den Raststiften 386 in derselben Weise in Eingriff wie die vorstehend beschriebenen Rasten 283 und Raststifte 286. Jedoch ermöglicht die Tatsache, daß das Gehäuse 388 keine geschlossene Schleife ist, dem Gehäuse 388 nach außen zu federn, wobei weniger Kraft benötigt wird, um die Rastscheibe 382 zu rotieren als die für das Rotieren der vorstehend beschriebenen Rastscheibe 282 erforderlichen Kraft. Der Fachmann erkennt, daß andere Ausgestaltungen bezüglich Rasten und Rastscheibe ebenfalls verwendet werden können, ohne den Gedanken und den Bereich der Erfindung zu verlassen.Another Rastausführung is in 10 shown in which a latching housing 388 only partially around the outer circumference of a locking disc 382 extends, with inwardly directed locking pins 386 at each end of the lock housing 388 are provided. The disc 382 has a plurality of spaced apart notches 383 on, on the outer circumference of the disc 382 in places (ie about 45 °, 67½ °, 90 ° and 112½ ° and 135 °) on each side of a central axis 384 are arranged. The rest 333 come with the ratchet pins 386 in the same way as the detents described above 283 and ratchet pins 286 , However, the fact that the housing allows 388 no closed loop is the case 388 spring to the outside, with less force is needed to the locking disc 382 to rotate as the for rotating the locking disk described above 282 required force. Those skilled in the art will recognize that other detent and detent configurations may also be used without departing from the spirit and scope of the invention.
Der Betrieb des Fahrzeuges 210 erfolgt in gleicher Weise wie der des Fahrzeuges 110 wie vorstehend beschrieben, wobei die Schnecke 268 und das Schneckenrad 270 antriebsmäßig mit dem vorderen Ende 120 verbunden sind, um das vordere Ende 120 wenigstens teilweise um die vordere Schwenkachse 125 zu rotieren.The operation of the vehicle 210 takes place in the same way as that of the vehicle 110 as described above, wherein the screw 268 and the worm wheel 270 drivingly with the front end 120 are connected to the front end 120 at least partially around the front pivot axis 125 to rotate.
Für den Fachmann ist klar, daß, wenngleich die Erfindung hierin im Zusammenhang mit der bevorzugten vierrädrigen Ausführung beschrieben wird, die Erfindung auch ein Fahrzeug mit drei Rädern oder mit mehr als vier Rädern umfassen könnte. Somit. wird die Erfindung lediglich aus Gründen der Zweckmäßigkeit im Zusammenhang mit einem vierrädrigen Fahrzeug beschrieben; sie soll nicht auf ein vierrädriges Fahrzeug beschränkt sein. Ferner erkennt der Fachmann, daß, wenngleich alle vier Räder vorzugsweise denselben Außendurchmesser haben, Räder mit unterschiedlichen Außendurchmessern an unterschiedlichen Stellen am Fahrzeug 110 verwendet werden können.It will be understood by those skilled in the art that although the invention is described herein in the context of the preferred four-wheeled embodiment, the invention could also include a three-wheeled or more than four-wheeled vehicle. Consequently. For reasons of convenience, the invention will be described in connection with a four-wheeled vehicle only; it should not be limited to a four-wheeled vehicle. Further, those skilled in the art will recognize that, although all four wheels preferably have the same outer diameter, wheels having different outer diameters are located at different locations on the vehicle 110 can be used.
Der Fachmann weiß, daß das an der vorstehend beschriebenen Ausführung Änderungen durchgeführt werden können, ohne das breite erfinderische Konzept derselben zu verlassen. Daher ist die Erfindung nicht auf die speziellen Versionen der offenbarten Ausführung beschränkt; vielmehr ist beabsichtigt, Modifikationen innerhalb des Gedankens und des Bereiches der Erfindung zu erfassen, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert sind.Those skilled in the art will appreciate that modifications to the above-described embodiment can be made without departing from the broad inventive concept thereof. Therefore, the invention is not limited to the specific versions of the disclosed embodiment; rather, it is intended to cover modifications within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
