DE692592C

DE692592C - Hydraulic drive for lifting and lowering the platform of lift trucks

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Publication number: DE692592C
Application number: DE1938ST057541
Authority: DE
Original assignee: STEINBOCK AKT GES
Current assignee: STEINBOCK AKT GES
Priority date: 1938-06-08
Filing date: 1938-06-08
Publication date: 1940-06-22

Description

Es ist bekannt, bei Hubwagen den Hubrahmen hydraulisch anzutreiben, d. h. zu heben und zu senken. Es ist ferner bekannt, die ■ hydraulische Pumpe koaxial mit dem Königszapfen der Lenkräder des Hubwagens anzuordnen. Ebenso ist es bekannt, diese Pumpe durch die Lenkdeichsel anzutreiben. Es ist endlich bekannt, durch Anheben des Saugventils den Pumpenzylinder drucklos zuIt is known to drive the lifting frame hydraulically in lifting trucks, d. H. to lift and lower. It is also known that the ■ hydraulic pump is coaxial with the king pin to arrange the steering wheels of the pallet truck. This pump is also known driven by the steering drawbar. It is finally known by lifting the suction valve the pump cylinder is depressurized

to machen, um eine unbehinderte Bewegung der. Deichsel während der Fahrt zu erreichen. Eine bekannte Einrichtung dieser Art erreicht das dadurch, daß ein Gestänge durch die aufwärts und vorwärts bewegte Plattform des Hubwagens in Tätigkeit gesetzt wird und dadurch am Ende des Hubes das Saugventil selbsttätig angehoben wird. Gleichzeitig ist es bekanntgeworden, dieses Gestänge durch einen Fußhebel in Tätigkeit zu setzen und damit auch den Senkvorgang zu steuern. Ferner ist bekanntgeworden, bei hydraulischen Hubwagen, ähnlich wie beim hydraulischen Automobilheber, den Senkvorgang durch einen an der Deichsel des Hubwagens angebrachten Zuggriff zu steuern.to make to unhindered movement of the. The drawbar can be reached while driving. A known device of this type achieves this in that a linkage through the upward and forward-moving platform of the lift truck is activated and as a result, the suction valve is automatically raised at the end of the stroke. At the same time is it became known to put this linkage into action by means of a foot lever and control the lowering process with it. It has also become known in hydraulic Pallet truck, similar to the hydraulic car jack, the lowering process is carried out by one on the drawbar of the pallet truck to control the attached handle.

Die. Erfindung beseitigt die den bekannten Einrichtungen anhaftenden Mängel. Ein Hubwagen mit selbsttätiger Anhebung des Säugventils hat den Nachteil, daß der Hub jedesmal voll ausgeführt werden muß, bevor es möglich ist, die Deichsel zu entlasten. Damit geht ein entscheidender Vorteil des hydraulisch angetriebenen Hubwagens vor dem mechanisch angetriebenen Hubwagen wieder verloren, denn es ist die Eigenart des hydrautischen Hubwagens, daß man mit einem oder mehreren Hüben die Plattform ganz oder auch nur teilweise heben kann. Der bekannte Zuggriff an. der" Deichsel bewirkt zwar das Senken, nicht aber das Drucklosmachen des Pumpenzylinders.The. Invention eliminates the deficiencies inherent in the known devices. A pallet truck with automatic lifting of the suction valve has the disadvantage that the stroke every time must be fully executed before it is possible to relieve the drawbar. In order to is a decisive advantage of the hydraulically driven pallet truck before mechanically driven pallet truck lost again, because it is the peculiarity of the hydraulic Lift truck that you can lift the platform in whole or in part with one or more strokes. The known Access to. the "drawbar causes the lowering, but not the depressurization of the Pump cylinder.

Erfindungsgemäß ist ein vom Pumpenkolben unabhängiges, zweckmäßig durch einen Fußhebel zu bedienendes, in drei Stellungen sicherbares Steuerglied ζ. B. in Form einer Ndcke vorgesehen, welches in einer Stellung (Hubstellung) das Saugventil und das Druckventil unbeeinflußt läßt und in einer zweiten Stellung (Senkstellung) beide Ventile abhebt, in einer dritten Stellung (Entlastungs- 5" Stellung) hingegen nur das Saugventil abhebt.According to the invention, one that is independent of the pump piston is expediently through A pedal operated control element that can be locked in three positions ζ. B. in shape a blanket provided, which in a Position (lift position) leaves the suction valve and the pressure valve unaffected and in one second position (lowering position) lifts both valves, in a third position (relief 5 " Position), on the other hand, only the suction valve lifts off.

Eine ähnliche Einrichtung ist zwar bei Automobilhebern bereits bekanntgeworden; bei einem Automobilheber spielen indessen nur zwei Arbeitszustände eine Rolle,⁰ nämlich das Senken und Heben; nicht dagegen bestehtA similar device has already become known in automobile jacks; in an automobile lift, however, only two operating states ⁰ to play a role, namely the lifting and lowering; not against it

bei einem Automobilheber das Bedürfnis, den Zylinder drucklos zu machen, denn man wünscht entweder zu heben oder zu senken; -■ die Schaffung der Möglichkeit derEinstellttj S und Erhaltung einer Zwischenstellung, ia welcher das Saugventil abgehoben ist, ddS Druckventil hingegen nicht, kommt bei einem» Heber die'ser Art nicht in Betracht.with a car jack, the need to depressurize the cylinder, because you wishes to either raise or lower; - ■ the creation of the possibility of recruitment S and maintenance of an intermediate position, generally which the suction valve is lifted, ddS Pressure valve, on the other hand, is not an option with a »lifter of this type.

Die Figuren zeigen eine AusführungsformThe figures show an embodiment

ίο des Hubwagens gemäß der Erfindung, und zwarίο the pallet truck according to the invention, and though

Fig. ι eine Seitenansicht zum Teil im Schnitt,Fig. Ι a side view partly in section,

Fig. 2 eine Stirnansicht zum Teil im Schnitt undFig. 2 is an end view partly in section and

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie A-B der Fig. ι in vergrößertem Maßstab.3 shows a section along line AB of FIG. 1 on an enlarged scale.

Der Hubwagen besteht in üblicher Weise aus dem Fahrrahmen 1 mit den Vorderrädern 2 vmd den nicht mehr gezeigten Hinterrädern, dem Hubrahmen 3, der mit dem Fahrrahmen durch Lenker 4 und 5 gelenkig* verbunden ist, außerdem durch einen weiteren nicht gezeigten Lenker bei den Hinterrädern. Statt zwei Vorderlenkern 4 und 5 kann auch nur ein Paar derartiger Lenker verwendet werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, welches für den Antrieb mittels hydraulischer Hubvorrichtung besonders geeignet ist, sind zwei Lenker notwendig, um die aus einer Kugel 6 bestehende Angriffsstelle für das Hubwerk in Richtung der Vertikalachse I-II gerade zu führen.The lift truck consists in the usual way of the driving frame 1 with the front wheels 2 vmd the rear wheels, which are no longer shown, the lifting frame 3, the one with the driving frame is articulated * connected by handlebars 4 and 5, as well as by another not shown handlebars at the rear wheels. Instead of two front links 4 and 5 can also only one pair of such handlebars can be used. In the illustrated embodiment, which means for the drive hydraulic lifting device is particularly suitable, two control arms are necessary to the point of attack consisting of a ball 6 for the hoist in the direction of the vertical axis I-II to lead straight.

Die Kugel 6 ist mittels einer Gewindespindel 7 in das vordere Ende 8 eines Armes 9 eingeschraubt, der an einer Traverse 10 befestigt ist. Diese Traverse 10 geht seitlich in Platten 11 über, welche Bohrungen 12 und 13 zur Lagerung der Gelenkbolzen trägt, mit denen die Lenker 4 und 5 befestigt sind. Wird die Kugel 6 in der Richtung der Achse I-II aufwärts bewegt, so nehmen die Bolzen 12 und 13 die Stellungen I2_a und I3_a ein, wodurch auch der Rahmen 3 mehr oder weniger aufwärts bewegt wird, je nachdem er mit dem Bolzen 13 oder 12 verbunden ist.The ball 6 is screwed by means of a threaded spindle 7 into the front end 8 of an arm 9 which is fastened to a cross member 10. This traverse 10 merges laterally into plates 11 which have bores 12 and 13 for mounting the hinge pins with which the links 4 and 5 are attached. If the ball I-II is moved upward in the direction of the axis 6, so 12 and 13 take the bolt, the positions I2 _a and I3 _a a, result of which the frame 3 is more or less moved upward, depending on it with the bolt 13 or 12 is connected.

Zwischen den Schienen 1 sitzt ein Querhaupt 14 mit einer zentralen Bohrung 15, in der ein Königszapfen 16 drehbar gelagert ist. Auf diesen ist von unten her ein Augenlager 17 aufgezogen und mittels einer Schraube 18 befestigt. Dieses Augenlager trägt mittels Achse 19 die Räder 2. Der Königszapfen 16 ist Bestandteil des Gehäuses 20, in das das hydraulische Hubwerk eingeschlossen ist. Aus dem Gehäuse ragt der Stempel 21 heraus, der von unten unter die Kugel 6 gepreßt wird. An dem Gehäuse befinden sich Augen 22, in denen mittels Bolzen 23 die U-förmig ausgebildete¹ Deichsel 24 gelagert ist, die nach oben in ein Rohr 25 übergeht und in einem Griff in bekannter Weise endet. In einer weiteren Bohrung 26 des Deichselfußes ist ein Bolzen gelagert, der mittels Laschen 27 an dem oberen Ende des Kolbens 28 angreift. ,Der Kolben 28 gleitet in einen Zylinder 29, ,»'der in das Gehäuse 20 eingesetzt und durch ' einen Ring 30 befestigt ist. Eine Dichtung 31, gehalten von der Überwurfmutter 32 und einer napfförmigen^ Manschette, sorgen für die Abdichtung.A crosshead 14 with a central bore 15 in which a king pin 16 is rotatably mounted is seated between the rails 1. An eye bearing 17 is pulled onto this from below and fastened by means of a screw 18. This eye bearing carries the wheels 2 by means of axis 19. The king pin 16 is part of the housing 20 in which the hydraulic lifting mechanism is enclosed. The punch 21 protrudes from the housing and is pressed under the ball 6 from below. Are located on the housing bosses 22, which is mounted by means of bolts 23 in the U-shaped tongue 24 ^1, which passes up into a pipe 25 and terminates in a handle in a known manner. A bolt is mounted in a further bore 26 of the drawbar foot and engages the upper end of the piston 28 by means of tabs 27. The piston 28 slides in a cylinder 29 which is inserted into the housing 20 and secured by a ring 30. A seal 31, held by the union nut 32 and a cup-shaped sleeve, ensure the seal.

Das, Innere des Zylinders 29 steht durch einen Kanal 34 mit einer dreifach abgesetzten schrägen Bohrung 35 in Verbindung, die das Saugventil 36, das Druckventil 37 mit Feder 38, eine Verschlußschraube 39 und eine Dichtung 40 aufnimmt. Zwischen Saugventil und Druckventil ist eine weitere Kugel 41 angeordnet. Unter dem Saugventil 36 im Saugkanal befindet sich ein kreuzförmig gefrästes Gleitstück 42, welches sich gegen eine Nocke 43 abstützt. Letztere ist auf einer Welle 44 befestigt, welche bei 45 abgedichtet, seitlich aus dem Gehäuse 20 vorsteht und einen Fußhebel 46 trägt. Der Fußhebel 46 wird durch einen Rastbolzen 47 in einer von drei am Hebel 46 vorgesehenen Rasten in seiner jeweiligen Lage gehalten. Der Kanal 35 steht durch eine Queribohrung 48 mit einer mehrfach abgesetzten Parallelbohrung 49 in Ver- _go bindung. Diese Parallelbohrung nimmt bei 50 und 51 Verschlußstopfen auf, ebenso wie die Querbohrung durch Stopfen 52 verschlossen ist.The interior of the cylinder 29 communicates through a channel 34 with a triple stepped inclined bore 35, which receives the suction valve 36, the pressure valve 37 with spring 38, a screw plug 39 and a seal 40. Another ball 41 is arranged between the suction valve and the pressure valve. Under the suction valve 36 in the suction channel there is a cross-shaped milled sliding piece 42 which is supported against a cam 43. The latter is attached to a shaft 44, which is sealed at 45, protrudes laterally from the housing 20 and carries a foot lever 46. The foot lever 46 is held in its respective position by a locking bolt 47 in one of three notches provided on the lever 46. The channel 35 communicates through a Queribohrung 48 with a multiply stepped bore 49 in conjunction parallel _go bond. This parallel bore receives sealing plugs at 50 and 51, just as the transverse bore is closed by plug 52.

Der engste Teil 53 der Bohrung 49 dient der Führung eines Ventils 54, das längenverschieblich und in bekannter Weise mit einer konischen Nut 55 versehen ist und unter Gegenwirkung einer Feder 56 steht. Eine Erweiterung 57 der Bohrung und ein Schrägkanal 58 leiten die Flüssigkeit in einen Ringkanal 59 zwischen Gehäuse 20 und Preßzylinder 60. Der Zylinder 60 ist eingeschraubt und mittels Ring 61, Dichtung 62 und Mutter 63 abgedichtet und befestigt. Bei 64 steht »05 der Zylinder 60 mit einem Ringkanal 65 und dieser durch eine weitere Bohrung 66 mit . einem Hohlraum 67 des Gehäuses 20 in Verbindung. The narrowest part 53 of the bore 49 is used to guide a valve 54, which is longitudinally displaceable and is provided in a known manner with a conical groove 55 and below Counteraction of a spring 56 is available. An extension 57 of the bore and an inclined channel 58 direct the liquid into an annular channel 59 between the housing 20 and the press cylinder 60. The cylinder 60 is screwed in and by means of ring 61, seal 62 and nut 63 sealed and fastened. At 64 it says “05 the cylinder 60 with an annular channel 65 and this through a further bore 66. a cavity 67 of the housing 20 in connection.

Die Wirkungsweise des Gegenstandes der Erfindung ist folgende:The mode of operation of the subject of the invention is as follows:

In der gezeichneten Stellung ist die Nocke nach aufwärts gerichtet, das Gleitstück 42 befindet sich in tiefster Lage, und das Saugventil 3*6 liegt auf seinem Sitz. Durch Hochschwenken der Deichsel kann der Kolben 28 aufwärts bewegt werden, wobei aus dem OeI-vorratsraum 67 über das Gleitstück 42 und das Saugventil 36 Pumpflüssigkeit in das Innere des Zylinders 29 gelangt, die bei Abwärtsbewegung über Druckventil 37, Querbohrung 48, Parallelbohrung 49, Bohrung desIn the position shown, the cam is directed upwards, the slide 42 is in the lowest position, and the suction valve 3 * 6 is on its seat. By swiveling it up the drawbar, the piston 28 can be moved upwards, taking out of the oil reservoir 67 passes through the slide 42 and the suction valve 36 pumping liquid into the interior of the cylinder 29, the downward movement Via pressure valve 37, transverse bore 48, parallel bore 49, bore of the

Ventils 54, konische Nut 55, Bohrung 57., Bohrung 58, Ringkanal 59 unter den Kolben 21 gedrückt wird und diesen aufwärts bewegt, wobei über die Kugel 6 auch der Rahmen 3 mit nach aufwärts bewegt und festgehalten wird. Diese Aufwärtsbewegung kann beliebig weit fortgesetzt werden, bis der Kolben 21 an die Überlauf bohrung 64 gelangt und über den Ringkanal 65 das überschüssige Öl über 66 in den Behälter 67 zurückfließen läßt. Bei Beendigung des Hubes oder auch früher kann der Zylinder dadurch drucklos gemacht werden, daß der Fußhebel 46 'bis zur mittleren der drei Rasten durch den BoI-zen 47 niedergedrückt wird. Hierbei wird die Nocke43 etwas nach rechts verschwenkt, und zwar so weit, daß durch das Gleitstück 42 die Kugel 36 vom Sitz abgehoben wird. Nunmehr kann der Kolben 28 frei auf undValve 54, conical groove 55, bore 57, bore 58, annular channel 59 is pressed under the piston 21 and moves it upwards, the frame 3 also being moved upwards via the ball 6 and held in place. This upward movement can be continued as far as desired until the piston 21 reaches the overflow bore 64 and allows the excess oil to flow back via 66 into the container 67 via the annular channel 65. At the end of the stroke or earlier, the cylinder can be depressurized in that the foot lever 46 'is depressed by the bolt 47 up to the middle of the three notches. Here, the cam 43 is pivoted slightly to the right, to the extent that the ball 36 is lifted from the seat by the slider 42. The piston 28 can now freely open and

ao ab bewegt werden, ohne den Gegendruck des Druckventils überwinden zu müssen. Der Zylinder -ist also drucklos.ao can be moved from without having to overcome the counter pressure of the pressure valve. Of the The cylinder - is therefore pressureless.

Soll gesenkt werden, so wird der Fußhebel 46 vollkommen abwärts bewegt, bis der BoI-zen 47 in die dritte Raste einspringt, dadurch wird die Nocke43 in die gestrichelt angedeutete Lage (Fig. 1) verschwenkt, und nunmehr wird mittels des Gleitstückes 42, des. Saugventils 36 und der Zwischenkugel 41 auch die Kugel 37 des Druckventils angehoben. Nun fließt die Druckflüssigkeit den umgekehrten Weg wie beim Heben, also über 5⁸, 57, S¹S: 54, 49, 48, 35 in den Behälter 67 zurück. Durch den Druck der Flüssigkeit wird hierbei das Ventil 54 rückwärts bewegt und durch die sich verengende konische Nut die Durchgangsöffnung für die Flüssigkeit in bekannter Weise so weit gedrosselt, daß ein stoßfreies und fast gleichmäßiges Absenken aller Lasten gewährleistet ist.If it is to be lowered, the foot lever 46 is moved completely downwards until the pin 47 jumps into the third notch, thereby the cam 43 is pivoted into the position indicated by dashed lines (Fig. 1), and now by means of the slider 42, the Suction valve 36 and the intermediate ball 41 also lifted the ball 37 of the pressure valve. Now the hydraulic fluid flows in the opposite direction as when lifting, i.e. via 5 ⁸ , 57, S ¹ S: 54, 49, 48, 35 back into the container 67. The pressure of the liquid moves the valve 54 backwards and the narrowing conical groove throttles the passage opening for the liquid in a known manner to such an extent that a smooth and almost uniform lowering of all loads is guaranteed.

Claims

Claim:

Hydraulic drive for raising and lowering the platform of pallet trucks, at where the pump handle also serves as a drawbar and where the pump cylinder by lifting the suction valve can be depressurized from the outside, characterized in that a pump piston independent, Appropriately operated by a foot lever (46) ', lockable in three positions control member (z. B. in the form of a Cam 43) is provided, which in one position (lift position) the suction valve (36) and the pressure valve (37) leaves unaffected and lifts off in a second position (lowering position) at deVentile, in one third position (relief position) only lifts the suction valve (36).

1 sheet of drawings