DE1117840B

DE1117840B - Lift truck with hydraulically liftable load carrier

Info

Publication number: DE1117840B
Application number: DEY233A
Authority: DE
Inventors: George F Quayle
Original assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Current assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Priority date: 1957-05-25
Filing date: 1957-05-25
Publication date: 1961-11-23

Description

Hubwagen mit hydraulisch hebbarem Lastträger Die Erfindung richtet sich auf Hubwagen mit hydraulisch hebbarem Lastträger, bei denen die hydraulische Hubvorrichtung in einem am vorderen Ende des Hubwagens angeordneten Hubwagenkopf vorgesehen ist, insbesondere auf solche Hubwagen, bei denen das vordere Ende des Lastträgers gelenkig mit dem Kolben des im Hubwagenkopf koaxial zur senkrechten Schwenkachse der Lenkräder angeordneten Hubzylinders verbunden ist.Lift truck with hydraulically liftable load carrier The invention is aimed on pallet trucks with hydraulically liftable load carriers, where the hydraulic Lifting device in a lift truck head arranged at the front end of the lift truck is provided, especially on those pallet trucks where the front end of the Load carrier articulated with the piston of the lift truck head coaxial to the vertical Pivot axis of the steering wheels arranged lifting cylinder is connected.

Bei einem bekannten Hubwagen dieser Art ist das untere Ende des Hubwagenkopfgehäuses als Königszapfen ausgebildet und drehbar in einer am Hubwagenrahmen festen Bohrring angeordnet. Bei dieser bekannten Konstruktion ist es erforderlich, zur Lenkung des Hubwagens mit dem unterhalb des Zylinders angeordneten Königszapfen den gesamten Hubwagenkopf relativ zum Hubwagenrahmen zu verdrehen, wodurch die Lenkung sehr schwergängig wird. Außerdem ist mit der bekannten Hubwagenkonstruktion nur eine relativ geringe Hubhöhe erzielbar, da der zwischen Hubzylinder und Radachse der Lenkräder angeordnete Königszapfen sehr viel Platz benötigt, der für den Hub des Hubzylinders verlorengeht.In a known lift truck of this type, the lower end of the lift truck head housing is designed as a king pin and rotatable in a drill ring fixed to the truck frame arranged. In this known construction, it is necessary to steer the Lift truck with the king pin arranged below the cylinder covers the entire To rotate the lift truck head relative to the lift truck frame, making the steering very stiff will. In addition, with the known lift truck construction, only a relatively small one Lifting height achievable because the one between the lifting cylinder and the wheel axle of the steering wheels Kingpin requires a lot of space that is lost for the stroke of the lifting cylinder.

Zwar ist auch ein weiterer Hubwagen bekannt, bei dem sich ein Hubzylinder und damit das untere Ende des Hubkolbens in dessen unterster Stellung bis 'zwischen die Lenkräder erstrecken, aber da bei dieser, bekannten Konstruktion der Hubzylinder unmittelbar auf der Lenkradachse gelagert ist und mit dem Druckflüssigkeitsbehälter und dem Pumpenzylinder aus # einem Stück besteht, sind Reparaturen an der hydraulischen Hubvorrichtung, insbesondere ein Auswechseln des besonders starkem Verschleiß unterworfenen Hubzylinders praktisch nicht möglich. Hinzu kommt, daß durch die direkte Kupplung von Hubzylinder mit Lenkradsatz die Lenkung des Hubwagens wegen der relativ großen zubewegenden bzw. zu verdrehenden Einheit sehr erschwert wird, ganz abgesehen von dem großen Verschleiß der bei der zuletzt beschriebenen Vorrichtung bei einer Lenkbewegung des Hubwagens infolge der dabei stattfindenden Relativdrehbewegung zwischen Hubkolben und Hubzylinder einerseits und zwischen Hubzylinder und Hubwagenkopf andererseits auftritt.Another pallet truck is also known in which there is a lifting cylinder and thus the lower end of the reciprocating piston in its lowest position to 'between the steering wheels extend, but there in this known construction the lifting cylinder is mounted directly on the steering wheel axle and with the hydraulic fluid container and the pump cylinder # consists of one piece, repairs are to be made to the hydraulic Lifting device, in particular a replacement of the one subject to particularly heavy wear Lifting cylinder is practically not possible. In addition, the direct coupling of lift cylinder with steering wheel set the steering of the lift truck because of the relatively large to be moved or to be rotated unit is very difficult, quite apart from the great wear and tear of the device described last during a steering movement of the lift truck as a result of the relative rotary movement that takes place between the reciprocating pistons and lifting cylinder on the one hand and between the lifting cylinder and lift truck head on the other occurs.

Diese Nachteile der bisher bekannten Hubwagen dieser Art werden nun erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß der an seinem oberen Ende in bekannter Weise mit dem Hubwagenkopf fest verbundene Hubzylinder als Königszapfen ausgebildet und an seinem unteren Ende in einer mit der Lenkradachse verbundenen, gegenüber dem Hubzylinder drehbeweglichen Lagerbüchse gelagert ist. Bei dieser Ausbildung kann sich in besonders vorteilhafter Weise das untere Ende des Hubzylinders und damit der Hubkolben in. seiner untersten Stellung, wie an sich bereits bekannt ist, zwischen die Lenkräder bis in den Bereich der Lenkradachse erstrecken, ohne daß hierbei die Nachteile der bekannten Konstruktion auftreten.These disadvantages of the previously known pallet trucks of this type are now according to the invention eliminated in that the at its upper end in a known manner with the lift truck head firmly connected lifting cylinder designed as a king pin and at its lower end in a connected to the steering wheel axis, opposite the Lifting cylinder rotatable bearing bush is mounted. With this training you can In a particularly advantageous manner, the lower end of the lifting cylinder and thus the reciprocating piston in. Its lowest position, as is already known per se, between the steering wheels extend into the area of the steering wheel axis without the Disadvantages of the known construction occur.

Diese erfindungsgemäße Ausbildung bringt eine wesentliche Vergrößerung des Hubes gegenüber den bisher bekannten Hubwagen mit sich, wobei gleichzeitig durch die Anordnung der erfindungsgemäßen Lagerbüchse eine leichte Lenkung des Hubwagens wegen der damit verbundenen geringen Größe der zu verschwenkenden Lenkeinheit sowie weiterhin eine raumsparende Ausbildung des Hubwagenkopfes erreicht wird.This training according to the invention brings a substantial increase of the stroke compared to the previously known pallet truck with it, while at the same time through the arrangement of the bearing bush according to the invention a slight steering of the lift truck because of the associated small size of the steering unit to be pivoted as well Furthermore, a space-saving design of the lift truck head is achieved.

Zur weiteren Verbesserung der angegebenen Vorteile kann man die Lagerbüchse an ihrem unteren Ende gelenkig mit der Lenkradachse verbinden und an ihrem oberen Ende drehbeweglich gegenüber dem Hubwagenkopf lagern.To further improve the stated advantages, you can use the bearing bush at its lower end articulated to the steering wheel axle and at its upper end Store the end so that it can rotate in relation to the lift truck head.

Der Vergrößerung der Hubhöhe sowie einer Verringerung der Lagerbeanspruchungen kann weiterhin dienen, daß man die Lenkradachse nach unten gekröpft ausbildet.The increase in the lifting height as well as a reduction in the bearing loads can also serve that the steering wheel axis is cranked down.

Zur Erlangung einer guten Lenkung ist es ferner zweckmäßig, die Hubwagendeichsel an die Lagerbüchse gelenkig anzuschließen, wie dies an sich bekannt ist. Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Zeichnung hervor, welche ein Ausführungsbeispiel des neuen Hubwagens veranschaulicht. Es zeigt Fig.l eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Hubwagens, Fig. 2 den gleichen Hubwagen wie in Fig. 1, jedoch in gehobener Stellung des Lastträgers, Fig. 3 das Stirnende des in Fig. 1 und 2 dargestellten Hubwagens in Draufsicht, Fig.4 einen senkrechten Schnitt nach der Linie 4-4 in Fig. 3 und Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie 5 - 5 in Fig. 4. Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Hubwagen hat einen hebbaren Lastträger 10 in der Ausbildung als Plattform, die am rückwärtigen Ende von Lasträdern 11 und am vorderen Ende von einem Hubwagenkopf 12 getragen wird. Der Hubwagenkopf 12 seinerseits wird von Rädern- 13 getragen, welche die Lenkräder des Hubwagens sind. Wie bei Hubwagen dieser Art an sich bekannt ist, kann der Hubwagenkopf 12 sowohl das vordere Ende der Plattform 10 anheben, als auch die Lasträder 11 zum gleichzeitigen entsprechenden Anheben des rückwärtigen Endes der Plattform verstellen.To achieve good steering, it is also useful to use the lift truck drawbar to be articulated to the bearing bush, as is known per se. Further Details of the invention emerge from the drawing, which shows an embodiment of the new pallet truck. It shows Fig.l a side view of the invention Lift truck, Fig. 2 the same lift truck as in Fig. 1, but in the raised position of the load carrier, Fig. 3 the front end of the lift truck shown in Figs in plan view, Fig.4 a vertical section along the line 4-4 in Fig. 3 and 5 shows a section along the line 5-5 in FIG. 4. The one shown in FIGS. 1 and 2 Pallet truck has a liftable load carrier 10 in the training as a platform that is on rear end of load wheels 11 and at the front end of a lift truck head 12 is worn. The lift truck head 12 in turn is carried by wheels 13, which are the steering wheels of the pallet truck. As is known per se with pallet trucks of this type the lift truck head 12 can both raise the front end of the platform 10, as well as the load wheels 11 for the simultaneous corresponding lifting of the rear Adjust the end of the platform.

Wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich ist, weist der Hubwagenkopf 12 ein Gehäuse 14 mit einer Säule 15 in Form eines hydraulischen Hubzylinders auf. Das Gehäuse 14 ist im oberen Teil 16 als Vorratsbehälter für die Druckflüssigkeit ausgebildet. Im Boden des Gehäuses 14 befindet sich eine zentrale Öffnung 17 für den Zylinder 15, der mit dem mittleren Teil in dieser Öffnung gelagert ist und über das Gehäuse 14 nach unten vorragt. Nahe dem oberen Ende des Zylinders 15 ist auf ihm ein Deckel 18 befestigt, z. B. angeschweißt, der dem Behälterrand 16 des Gehäuses 14 aufliegt. Der Zylinder 15 hängt daher mit dem an ihrem befestigten Deckel 18 für den Vorratsbehälter 16 an dem Hubkopf 12. Der Deckel 18 ist auf dem Behälterrand 16 mit Schrauben 19 befestigt, wie aus Fig. 3 hervorgeht.As can best be seen from FIG. 4, the lifting truck head 12 has a housing 14 with a column 15 in the form of a hydraulic lifting cylinder. The housing 14 is designed in the upper part 16 as a storage container for the pressure fluid. In the bottom of the housing 14 there is a central opening 17 for the cylinder 15, the central part of which is mounted in this opening and protrudes over the housing 14 downward. Near the upper end of the cylinder 15, a cover 18 is attached to it, e.g. B. welded, which rests on the container edge 16 of the housing 14. The cylinder 15 therefore hangs with the cover 18 for the storage container 16 attached to it on the lifting head 12. The cover 18 is attached to the container edge 16 with screws 19, as can be seen from FIG.

Die Lenkräder 13 des Hubwagens sind an einer erfindungsgemäß angeordneten Lagerbüchse 20 gelagert, die den unteren Endteil des Hubzylinders 15 umgibt (Fig. 4 und 5), so daß der untere Teil des Hubzylinders selbst als Königszapfen wirkt. Der Zylinder 15 hat an seinem unteren Ende einen Lagerzapfen 21 und die Lagerbüchse 20 ein den Zapfen umgebendes Lager 22 zur drehbaren Lagerung der Lagerbüchse 20 in der Längsachse des Hubzylinders 15. Der obere Teil der Lagerbüchse 20 ist ferner auf Kugel- oder Rollenlagern 24 in einer Ringnut am Boden des Hubkopfgehäuses 14 drehbar gelagert. Dadurch ist die Lagerbüchse 20 für die Lenkräder 13 in der Achse des Hubzylinders 15 sowohl auf dem Zylinderzapfen 21 als auch an einer zweiten Stelle, nämlich am Gehäuse 14 drehbar gelagert. Zur Drehung der Lagerbüchse 20 in den beiden Lagern dient bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ein Handhebel H, der an einem Ansatz 23 der Lagerbüchse gelenkig befestigt ist.The steering wheels 13 of the lift truck are mounted on a bearing bush 20 arranged according to the invention, which surrounds the lower end part of the lift cylinder 15 (FIGS. 4 and 5), so that the lower part of the lift cylinder itself acts as a kingpin. The cylinder 15 has a bearing journal 21 at its lower end and the bearing bush 20 has a bearing 22 surrounding the journal for the rotatable mounting of the bearing bush 20 in the longitudinal axis of the lifting cylinder 15. The upper part of the bearing bush 20 is also on ball or roller bearings 24 in a Annular groove on the bottom of the lifting head housing 14 rotatably mounted. As a result, the bearing bush 20 for the steering wheels 13 is rotatably mounted in the axis of the lifting cylinder 15 both on the cylinder journal 21 and at a second point, namely on the housing 14. To rotate the bearing bush 20 in the two bearings, a hand lever H, which is hingedly attached to a shoulder 23 of the bearing bush, is used in the illustrated embodiment.

Die Lagerbüchse 20 für die Lenkräder 13 hat nach unten gerichtete gabelartige Vorsprünge 24 a, zwischen denen eine nach unten gekröpfte Achse 25 auf einem Zapfen 26 gelenkig gelagert ist. Die gegenüberliegenden Enden 27 der Achse 25 liegen, wie aus Fig. 5 hervorgeht, in der Ebene der Längsachse des Hubzylinders 15 und sind außerdem- nach oben so versetzt, daß sie gleichzeitig etwa in der Höhenlage des Lagers 22 für die Lagerbüchse 20 auf dem Zylinderzapfen 21 liegen. Die Lenkräder 13 sind auf den Achsenden 27 mit Kugel- oder Rollenlagern 28 drehbar gelagert. Die bei der Arbeit des Hubwagens auftretenden Beanspruchungen werden daher gleichmäßig auf das Lager 22 übertragen, wobei die Achse 25 zum Befahren unebenen Bodens auf dem Zapfen 26 in. Grenzen schwenkbar bzw. drehbar gelagert ist.The bearing bush 20 for the steering wheels 13 has downwardly directed fork-like projections 24 a, between which a downwardly cranked axis 25 is articulated on a pin 26. The opposite ends 27 of the axis 25 are, as can be seen from Fig. 5, in the plane of the longitudinal axis of the lifting cylinder 15 and are also offset upwards so that they are at the same time approximately in the height of the bearing 22 for the bearing bush 20 on the cylinder pin 21 lying. The steering wheels 13 are rotatably mounted on the axle ends 27 with ball or roller bearings 28. The stresses occurring during the work of the lift truck are therefore evenly transferred to the bearing 22, the axis 25 being pivotably or rotatably mounted on the pin 26 within limits for driving on uneven ground.

Zur Lenkung der Lenkräder 13 ist es somit lediglich erforderlich, mittels des Handhebels H die Lagerbüchse um den als Königszapfen ausgebildeten unteren Teil des Zylinders zusammen mit den Lenkrädern zu drehen, so daß die Lenkung sehr leichtgängig möglich ist.To steer the steering wheels 13 it is therefore only necessary by means of the hand lever H, the bearing bush around the lower one, designed as a king pin Part of the cylinder to rotate together with the steering wheels, making the steering very much smoothly is possible.

Die beschriebene Ausbildung des Hubwagenkopfes 12 ermöglicht es, einen verhältnismäßig langen Hubzylinder 15 vorzusehen, da dieser vom oberen Ende des Hubwagenkopfes 12 bis zwischen die Lenkräder 13 reicht. In. dem als Königszapfen ausgebildeten Zylinder 15 kann daher auch ein verhältnismäßig langer Hubkolben 30 vorgesehen sein. (Fig. 4). Die zur Betätigung des Hubkolbens notwendigen Einrichtungen sind in den Figuren zwecks richtiger Wiedergabe der erfindungsgemäß wichtigen Teile zwar teilweise dargestellt, bilden aber keinen Teil der vorliegenden Erfindung und sind daher nachstehend auch nicht näher erläutert.The described design of the lift truck head 12 makes it possible to have a Provide relatively long lifting cylinder 15, as this from the upper end of the Lift truck head 12 to between the steering wheels 13 extends. In. as the kingpin The cylinder 15 formed can therefore also have a relatively long reciprocating piston 30 be provided. (Fig. 4). The equipment necessary to operate the reciprocating piston are in the figures for the purpose of correctly reproducing the parts that are important according to the invention although shown in part, they do not form part of the present invention and are therefore not explained in more detail below.

Das Stirnende der zu hebenden Plattform 10 ist mit einem starren Halsstück 34 versehen. Das vordere Ende dieses Halsstückes 34 ist mit dem oberen Ende des hydraulischen Kolbens 30 durch einen Zapfen 35 gelenkig verbunden. Der hydraulische Zylinder 15 nimmt daher unmittelbar die auf ihn in. der einen Richtung von der Lagerbüchse 20 ausgeübten Beanspruchungen auf, während der sich im Zylinder 15 bewegende Kolben unmittelbar die auf ihn von der Plattform 10 über deren starres Halsstück 34 ausgeübten Beanspruchungen aufnimmt.The front end of the platform 10 to be lifted is provided with a rigid neck piece 34. The front end of this neck piece 34 is articulated to the upper end of the hydraulic piston 30 by a pin 35. The hydraulic cylinder 15 therefore directly absorbs the stresses exerted on it in one direction by the bearing bush 20, while the piston moving in the cylinder 15 directly absorbs the stresses exerted on it by the platform 10 via its rigid neck piece 34.

Nach Fig. 1 bis 4 ist ein Hebelpaar 78 vorgesehen, welches den Hubwagenkopf 12 in der richtigen Stellung zur Plattform 10 hält. Während der Auf- und Abbewegungen der Plattform 10 schwenken die Hebel 78 um eine Welle 79 am vorderen Ende der Plattform, wobei diese Schwenkbewegung auf die hinteren Lasträder übertragen wird. Der für diese Schwenkbewegung erforderliche Übertragungsmechanismus vom Hubwagenkopf 12 zu den Lasträdern 11 zwecks Anhebung und Absenkung der letzteren bildet jedoch gleichfalls keinen Teil der vorliegenden Erfindung und ist daher nicht näher erläutert, sondern nur in den Figuren teilweise dargestellt, soweit dies notwendig ist, um die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Teile im richtigen Zusammenhang wiederzugeben.According to FIGS. 1 to 4, a pair of levers 78 is provided which hold the lift truck head 12 in the correct position relative to the platform 10. During the up and down movements of the platform 10, the levers 78 pivot about a shaft 79 at the front end of the platform, this pivoting movement being transmitted to the rear load wheels. The transmission mechanism required for this pivoting movement from the lift truck head 12 to the load wheels 11 for the purpose of raising and lowering the latter, however, also does not form part of the present invention and is therefore not explained in more detail, but only partially shown in the figures, insofar as this is necessary to the Understanding the invention to reproduce necessary parts in the correct context.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Lift truck with hydraulically liftable and lowerable load carrier, the front end of which is articulated to the piston of the lift cylinder arranged in the lift truck head coaxially to the vertical pivot axis of the steering wheels, characterized in that the lift truck head (12 ) firmly connected lifting cylinder (15) designed as a king pin and at its lower. The end is mounted in a bearing bushing (20) connected to the steering wheel axis (25) and rotatable relative to the lifting cylinder (15). 2. Lift truck according to claim 1, characterized in that the lower end of the lifting cylinder (15) and thus the lifting piston (30) in its lowermost position in a known manner between the steering wheels (13) up to the area of the steering wheel axis (25 ) extend. 3. Lift truck according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing bush (20) is articulated at its lower end to the steering wheel axis (25) and is rotatably mounted at its upper end relative to the lift truck head (12). 4. Lift truck according to claim 1 or one of the following, characterized in that the steering wheel axis (25) is bent downwards. 5: Lift truck according to claim 1 or one of the following, characterized in that the lift truck drawbar (H) is articulated to the bearing bush (20) in a manner known per se. Considered publications: German Patent Nos. 610 631, 692 592, 950 752; German utility model No. 1711364; Swiss Patent No. 312481; French Patent No. 1056 722; British Patent Nos. 693 996, 767 830; . USA. Patent No. 1416 675, 2372585, 2488521, 2659307;