DE69218110T2 - Device for the mechanical control of electrical load switches and the like, provide for locking, blocking and signaling means - Google Patents
Device for the mechanical control of electrical load switches and the like, provide for locking, blocking and signaling meansInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum mechanischen Steuern von elektrischen Schaltern und ähnlichen Geräten, die in einer Tafel oder einem Schutzgehäuse angebracht sind und die gleichzeitig die grundlegenden Steuererfordernisse für sowohl Fern- als auch Direktsteuerungen erfüllen, wobei alle erforderlichen Verriegelungen enthalten sind, wo es für die hochste Sicherheit für sie bedienende Menschen sichergestellt sein muß, wobei die Vorrichtung sowohl eine hohe Festigkeit hat als auch einfach in der Fertigung ist.The present invention relates to a device for mechanically controlling electrical switches and similar devices mounted in a panel or protective housing, which simultaneously meets the basic control requirements for both remote and direct controls, incorporating all the necessary interlocks where it must be ensured for the highest safety for the people operating them, the device being both highly robust and easy to manufacture.
Um die erforderlichen Merkmale zu erhalten, muß auf eine Vorrichtung mit einigen spezifischen Merkmalen zurückgegriffen werden. Insbesondere muß die Vorrichtung eine "positive Betätigung" haben, d.h. sie muß eine eindeutige Anzeige der Entsprechung zwischen der Kontaktstellung des Gerätes und der Stellung des Steuergriffes geben und die Verriegelung des Handgriffes in der "Öffnungs"-Stellung nur gestatten, wenn die Kontaktstücke in der Öffungsstellung sind (wie es beispielsweise bereits in dem den nächstliegenden Stand der Technik beschreibenden Dokument EP-A- 0 450 699, eingereicht am 23. März 1991 auf den Namen der vorliegenden Anmelderin offenbart ist). Weiterhin muß die Vorrichtung in der Lage sein, auf einem effizienten und billigen Weg hohe Kräfte oder Drehmomente zu übertragen und für eine Kopplung des Steuergriffes zu sorgen, der auf einer Tür oder einer Klappe des möglichen Behälters angebracht ist, selbst wenn eine starke Versetzung zwischen dem Handgriff selbst und den entsprechenden Vorrichtungen vorhanden ist, die direkt auf dem Schalter angebracht sind.In order to obtain the required characteristics, it is necessary to have recourse to a device with certain specific features. In particular, the device must have a "positive actuation", i.e. it must provide an unambiguous indication of the correspondence between the contact position of the device and the position of the control handle and allow the handle to be locked in the "open" position only when the contacts are in the open position (as is already disclosed, for example, in the closest prior art document EP-A-0 450 699, filed on 23 March 1991 in the name of the present applicant). Furthermore, the device must be able to transmit high forces or torques in an efficient and inexpensive way and to provide coupling of the control handle mounted on a door or flap of the possible container, even if there is a significant offset between the handle itself and the corresponding devices mounted directly on the switch.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Vorrichtung, unter anderem die nachfolgend angegebenen Erfordernisse zu erfüllen:It is an object of the present device to meet, among other things, the following requirements:
Es muß unmöglich sein, die Tür der Steuertafel oder des Gehäuses zu öffnen, wenn der Schalter in einer "Schließ"-Stellung ist (Steuergriff in "I" oder "EIN" Stellung). Die Blockierung kann nur durch speziell qualifizierte Personen umgangen werden, die mit einem speziellen Werkzeug ausgestattet sind, durch eine deutlich beabsichtigte Tätigkeit (wie es durch Sicherheitsregeln vorgegeben ist).It must be impossible to open the control panel or enclosure door when the switch is in a "closed" position (control handle in "I" or "ON" position). The blocking can only be circumvented by specially qualified persons equipped with special tools, by a clearly intended action (as prescribed by safety regulations).
Es muß möglich sein, den Steuergriff durch ein Schloß oder eine Verriegelung nur dann zu blockieren, wenn der Griff in einer "Öffnungs"-Stellung ("O" oder "AUS") ist und nur, wenn die Schalterkontakte tatsächlich geöffnet sind (diese Funktion ist in dem oben genannten EP-A- 0 450 699 ausführlich offenbart und als "positive Schloßverriegelung" bezeichnet). Weiterhin muß es unmöglich sein, die Tür zu öffnen, während der Griff durch ein Schloß blockiert ist.It must be possible to block the control handle by a lock or latch only when the handle is in an "open" position ("O" or "OFF") and only when the switch contacts are actually open (this function is disclosed in detail in the above-mentioned EP-A-0 450 699 and is referred to as "positive lock locking"). Furthermore, it must be impossible to open the door while the handle is blocked by a lock.
Die Vorrichtung muß durch spezielle Blockierungen verhindern, den Schalter bei geöffneter Gehäusetür durch sowohl direkte Steuerung als auch Fernsteuerung zu schließen. Die entsprechenden Blockierungen müssen alle umgehbar sein.The device must, by means of special locks, prevent the switch from being closed by either direct or remote control when the enclosure door is open. The corresponding locks must all be able to be bypassed.
Sollte die Steuerung entweder femsteuerbar oder direkt sein, muß der Griff in der Stellung bleiben, die er eingenommen hat, als die Tür geöffnet gewesen ist, und es muß unmöglich sein, ihn bei geöffneter Tür in irgendeine andere Stellung zu bringen. Auch dieser Zustand kann umgehbar sein.If the control is either remote or direct, the handle must remain in the position it occupied when the door was open and it must be impossible to move it to any other position when the door is open. This condition can also be circumvented.
Die Übertragungsteile sind mit Selbstausrichtungsmitteln versehen, die dem auf der Tür angebrachten Griff gestatten, im Falle eines wesentlichen Ausrichtungsfehlers in die Übertragungsteile selbst eingebaut zu werden.The transmission parts are provided with self-alignment means which allow the handle mounted on the door to be incorporated into the transmission parts themselves in the event of a significant misalignment.
Im Stand der Technik gibt es viele ähnliche Vorrichtungen, die beispielsweise eine oder mehr der oben angegebenen Erfordernisse 1) bis 5) erfüllen:There are many similar devices in the state of the art that, for example, meet one or more of the requirements 1) to 5) above:
- CA-A-873 496 beschreibt und zeigt einen Betätigungsgriff für einen wettergeschützen geschlossenen Schalter, der einige Erfordernisse erfüllt, die durch die vorliegende Erfindung erfüllt werden, und insbesondere die Erfordernisse 1) und- CA-A-873 496 describes and shows an operating handle for a weatherproof closed switch which satisfies some of the requirements met by the present invention, and in particular the requirements 1) and
2). Jedoch ist der Mechnismus, der diese Erfordernisse erfüllt, vollständig in den Griff selbst eingefügt, was ihn sehr kompliziert und wenig betriebssicher macht. Weiterhin ist das Merkmal des Umgehens der Türblockierung durch gewisse Mittel verkörpert, die durch ein übliches Werkzeug, wie beispielsweise einen Schraubendreher, betätigt werden können, und dieses soll durch die vorliegende Erfindung gerade vermieden werden, bei der jeder Umgehungsvorgang nur durch ein spezielles und nicht übliches Werkzeug vorgenommen werden muß, das durch qualifiziertes Personal betätigt wird.2). However, the mechanism that satisfies these requirements is completely incorporated in the handle itself, which makes it very complicated and not very reliable. Furthermore, the feature of bypassing the door lock is embodied by certain means that can be operated by a common tool, such as a screwdriver, and this is precisely what the present invention seeks to avoid, in which any bypass operation must be carried out only by a special and non-common tool operated by qualified personnel.
- DE-B-1 956 263 beschreibt und zeigt einen Betätigungsgriff für gekapseltee Schalter, die vollständig den Mechanismus enthalten, der die Erfordernisse 1) und 2) erfüllt. Es ist jedoch zu beobachten, daß eine derartige Lösung gerade die Erfordernisse 1) und 2) erfüllt, die durch die vorliegende Erfindung erfüllt werden, aber nicht die Erfordernisse 3) bis 5), was ein nicht vollständig zufriedenstellendes Ergebnis zur Folge hat. Da weiterhin der gesamte Mechnismus in den Griff eingefügt ist, bleibt das übliche Problem hoher Komplexität und schlechter Betriebssicherheit.- DE-B-1 956 263 describes and shows an operating handle for encapsulated switches which completely contain the mechanism which satisfies requirements 1) and 2). It is, however, observed that such a solution satisfies precisely requirements 1) and 2) which are satisfied by the present invention, but not requirements 3) to 5), which results in a result which is not entirely satisfactory. Furthermore, since the entire mechanism is incorporated in the handle, the usual problem of high complexity and poor operational reliability remains.
- US-A-2 950 363 beschreibt und zeigt einen Sicherheitsgriff für gekapselte Schalter, die gewiß die Erfordernisse 1) und 2) erfüllen, die von der vorliegenden Erfindung erfüllt werden, aber nicht mehr als diese, so daß die Erfordernisse 3) bis 5) unerfüllt bleiben. Weiterhin ist der Mechanismus, der diese Erfordernisse erfüllt, vollständig in den Handgriff eingefügt, und eine Vorrichtung 56 (siehe Figuren 2 und 3), um die Umgehung der Türblockierung im Falle eines geschlossenen Schalters zu gestatten, ist recht einfach zugänglich durch fremdes Personal, was eine verminderte Sicherheit des Handgriffes zur Folge hat.- US-A-2 950 363 describes and shows a safety handle for encapsulated switches which certainly satisfies the requirements 1) and 2) which are satisfied by the present invention, but not more than these, so that the requirements 3) to 5) remain unfulfilled. Furthermore, the mechanism which satisfies these requirements is completely incorporated in the handle and a device 56 (see Figures 2 and 3) to allow the door lock to be bypassed in the event of a closed switch is quite easily accessible by outside personnel, which results in a reduced safety of the handle.
- US-A-3 141 934 beschreibt und zeigt einen geschlossenen elektrischen Schalter, der mit einem Drehbetätigungsgriff und einem Blockierungsmechanismus versehen ist, der die Erfordernisse 1) und 2) erfüllt, die durch die vorliegende Erfindung erfüllt werden, aber keine anderen Erfordernisse erfüllt, die bereits beispielsweise durch den Stand der Technik erfüllt werden, der in EP-A-0 450 699 der gleichen Anmelderin offenbart und in der vorliegenden Anmeldung erläutert ist, wie beispielsweise die sogenannte "positive Betätigung", weil, da der Schalter in Reihe geschaltete Sicherungsvorrichtungen hat, er nicht auf das Problem einer möglichen Kontaktverschweißung im Falle von Überströmen gerichtet ist, aus dem einfachen Grund, weil gewöhnlich die Sicherungsvorrichtungen zu einer angemessenen Zeit vor irgendeiner möglichen Kontaktverschweißung durchbrennen.- US-A-3 141 934 describes and shows a closed electrical switch provided with a rotary operating handle and a blocking mechanism which satisfies the requirements 1) and 2) addressed by the present invention but does not meet other requirements already met, for example, by the prior art disclosed in EP-A-0 450 699 of the same applicant and explained in the present application, such as the so-called "positive actuation" because, since the switch has series-connected safety devices, it does not address the problem of possible contact welding in the event of overcurrents, for the simple reason that usually the safety devices will blow at a reasonable time before any possible contact welding.
- US-A-3 171 908 beschreibt und zeigt einen Betätigungshandgriff für gekapselte elektrische Vorrichtungen, wie beispielsweise einen Schalter, der die elektrische Vorrichtung durch eine Tür des Gehäuses selbst betätigt. Der Handgriff betätigt einen Mechanismus, der seine Drehbewegung in eine "Kniegelenk"-Bewegung von einem Handgriff von einem Grundschalter umwandelt oder transformiert. Der Griffbetätigungsmechanismus ist direkt an der elektrischen Vorrichtung befestigt, um jedes Fehlausrichtungsproblem zwischen dem Handgriff und der elektrischen Vorrichtung zu verhindern, und er ist mit einer Verriegelungseinrichtung versehen, die offensichtlich ordnungsgemäß umgehbar ist, um jede Türöffnung zu verhindern, wenn der durch den Griff gesteuerte Schalter in der Stellung "EIN" ist. Es gibt keine Maßnahmen, um eine Kontaktschließung des Schalters im Falle einer geöffneten Tür zu verhindern (Erfordernis 3, das von der vorliegenden Erfindung erfüllt wird).- US-A-3 171 908 describes and shows an operating handle for encapsulated electrical devices, such as a switch, which operates the electrical device through a door of the enclosure itself. The handle operates a mechanism which converts or transforms its rotary movement into a "knee joint" movement of a handle of a basic switch. The handle operating mechanism is directly attached to the electrical device to prevent any misalignment problem between the handle and the electrical device and it is provided with a locking device which is obviously properly overridable to prevent any door opening when the switch controlled by the handle is in the "ON" position. There are no measures to prevent contact closure of the switch in case of an open door (requirement 3 which is met by the present invention).
- US-A-3 313 896 beschreibt und zeigt einen Operator für gekapselte Schalter, der mit einem Drehgriff versehen ist, der eine verbesserte Struktur für Blockierstellungen des Schalters und eine Verriegelung der Klappe oder Tür des Gehäuses selbst aufweist. Es wird deutlich, daß dieser Operator die Erfordernisse 1), 2) und 3) erfüllt, die auch durch die vorliegende Erfindung erfüllt werden, und daß er auch eine Maßnahme zum Blockieren der Kontaktschließung des Schalters im Falle einer geöffneten Tür hat, aber er hat keine Maßnahme, Gedächtnis zu behalten (Erfordernis 4) über die Stellung des Drehsteuergriffes im Falle einer geöffneten Tür und er hat auch keine Maßnahme zur Selbstausrichtung des auf der Tür angebrachten Griffes mit dem Kniegelenkmechanismus, der den Schalter steuert (Erfordernis 5). Um eine Ausrichtung zwischen dem Drehmechnismus des Schalters und dem Kniegelenkmechanismus zu erhalten, der den Schalter steuert, wird ein System verwendet, das ein Antriebsstabteil 81, das gemäß dem Gehäuse 21 angepaßt werden muß, und ein mit Außengewinde versehenes Abstandshalterrohr 82 (siehe Figuren 2 und 12) aufweist, was recht mühsam und zeitraubend erscheint und, was am wichtigsten ist, nur durch manuelle Intervention einstellbar ist, so daß die Erfordernisse 4) und 5) gemäß der vorliegenden Erfindung durch den Stand der Technik, der in US-A-3 313 896 beschrieben ist, nicht erfüllt werden können.- US-A-3 313 896 describes and shows an operator for encapsulated switches provided with a rotary handle having an improved structure for blocking positions of the switch and locking of the flap or door of the housing itself. It is clear that this operator satisfies the requirements 1), 2) and 3), which are also satisfied by the present invention, and that it also has a measure for blocking the contact closure of the switch in case of an open door, but it has no measure for memory to keep (requirement 4) of the position of the rotary control handle in case of an open door, and it also has no means of self-alignment of the handle mounted on the door with the knee-joint mechanism controlling the switch (requirement 5). In order to obtain alignment between the rotary mechanism of the switch and the knee-joint mechanism controlling the switch, a system is used comprising a drive rod member 81 which must be adapted according to the housing 21 and an externally threaded spacer tube 82 (see Figures 2 and 12), which appears rather cumbersome and time-consuming and, most importantly, is adjustable only by manual intervention, so that requirements 4) and 5) according to the present invention cannot be met by the prior art described in US-A-3 313 896.
Die oben genannten Erfordernisse 1) bis 5) werden durch eine Steuervorrichtung erfüllt, die in den Ansprüchen 1 und 2 beansprucht ist.The above requirements 1) to 5) are met by a control device as claimed in claims 1 and 2.
Die Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden klarer aus der folgenden detaillierten Beschreibung von ihren Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, in denen:The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings in which:
- Figur 1 eine teilweise aufgeschnittene, schematische Teilansicht von einem Steuerkartenmantel oder -gehäuse ist, das so tief ist, daß von einem einsetzbaren Schalter, der auf dem Boden des Gehäuses angebracht ist, seine Fernsteuerung in einem Handgriff außen an einer Tür auf einem Übertragungs- und Sperrgetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung befestigt ist, wobei der Handgriff den Öffnungs- und Schließbewegungen der Tür folgt;- Figure 1 is a partial, partially cut-away, schematic view of a control card casing or housing deep enough to accommodate a removable switch mounted on the bottom of the housing, its remote control mounted in a handle mounted on the outside of a door on a transmission and locking gear according to the present invention, the handle following the opening and closing movements of the door;
- Figur 2 eine Seitenansicht von einem Drehgriff ist, der auf einem Sperrgetriebe, das seinerseits auf einer Tür anbringbar ist, gemäß der vorliegenden Erfindung anbringbar ist;- Figure 2 is a side view of a rotary handle mountable on a locking mechanism mountable on a door, according to the present invention;
- Figur 3 eine teilweise zerlegte Rückansicht von dem Handgriff gemäß Figur 2 ist;- Figure 3 is a partially disassembled rear view of the handle according to Figure 2;
- Figur 4 eine vollständig zusammengesetzte Rückansicht des Handgriffes gemäß Figur 2 ist;- Figure 4 is a fully assembled rear view of the handle according to Figure 2;
- Figur 5 eine auseinandergezogene Teilansicht von den Schloßkomponenten, die die oben angegebene positive Schloßverriegelung gestatten, und von der Blockierfreigabe ist, die in dem in den vorhergehenden Figuren 2 bis 4 gezeigten Handgriff vorgesehen ist;- Figure 5 is an exploded partial view of the lock components allowing the positive lock locking referred to above and of the blocking release provided in the handle shown in the preceding Figures 2 to 4;
- Figur 6 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht von einem Handgriff und einer Sperrgetriebeanordnung, die an der Tür angebracht ist, gemäß der vorliegenden Erfindung ist;- Figure 6 is an exploded perspective view of a handle and locking gear assembly mounted on the door in accordance with the present invention;
- Figur 7 eine Rückansicht von dem Sperrgetriebe ist, das in Figur 6 im einzelnen gezeigt ist;- Figure 7 is a rear view of the locking mechanism shown in detail in Figure 6;
- Figur 8 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 8- 8 in Figur 7 ist;- Figure 8 is a cross-sectional view taken along the line 8-8 in Figure 7;
- Figur 9 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 9- 9 in Figur 7 ist;- Figure 9 is a cross-sectional view taken along the line 9-9 in Figure 7;
- Figur 10 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 10-10 in Figur 7 ist;- Figure 10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 in Figure 7;
- Figur 11 eine perspektivische auseinandergezogene Ansicht von einem Bewegungsübertragungsteil der selbst zentrierenden Art zwischen dem Türhandgriff und einem Mechanismus zum Übertragen von Bewegung ist, wobei die gesamte Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist und gestattet, auch wesentliche Fehlausrichtungen zwischen dem Handgriff und dem Mechanismus zur Übertragung von Bewegung zu kompensieren;- Figure 11 is an exploded perspective view of a motion transmitting member of the self-centering type between the door handle and a motion transmitting mechanism, the whole arrangement being constructed in accordance with the present invention and allowing to compensate for even significant misalignments between the handle and the motion transmitting mechanism;
- Figuren 12 bis 15 Querschnittsansichten des selbstzentrierenden Teils in Figur 11 ist und zeigt, wie die Ausrichtungsfehler entlang zwei zueinander senkrechten Richtungen zwischen einer Griffwelle und einer Welle des Mechanismus zum Übertragen von Bewegung kompensiert werden;- Figures 12 to 15 are cross-sectional views of the self-centering part in Figure 11 and show how the alignment errors along two mutually perpendicular directions between a handle shaft and a shaft of the mechanism for transmitting movement are compensated;
- Figur 16 eine teilweise aufgeschnittene Teilansicht von einem anderen Steuerkartengehäuse gemäß der Erfindung ist, das sowenig tief ist, daß ein dort angebrachter, einsetzbarer Schalter mit seinem Mechanismus zum Übertragen der Drehbewegung in eine lineare Bewegung, der mit Sperr- und Freigabemitteln versehen ist, durch eine Öffnung vorsteht, die in der zu öffnenden Tür der Steuerkarte selbst vorgesehen ist;- Figure 16 is a partial view, partly cut away, of another control card housing according to the invention, which is shallow enough to allow an insertable switch mounted therein, with its mechanism for converting rotary motion into linear motion, provided with locking and release means, to protrude through an opening provided in the openable door of the control card itself;
- Figur 17 eine Teilquerschnittsansicht ist und die Tür von der Seite zeigt, die an ihrer Rückseite den einsetzbaren Schalter aufweist, und Sperr- und Freigabemittel und einen äußeren Rahmen oder eine Dichtung gegen den Eintritt von Fremdobjekten zeigt;- Figure 17 is a partial cross-sectional view showing the door from the side having the insertable switch at its rear and showing locking and releasing means and an external frame or seal against the entry of foreign objects;
- Figur 18 eine perspektivische auseinandergezogene Ansicht von einer Anordnung gemäß der Erfindung von einem Handgriff mit einem Sperrgetriebe und einem Mechanismus zum Übertragen von Bewegung ist, der direkt auf dem Schalter angebracht ist;- Figure 18 is an exploded perspective view of an arrangement according to the invention of a handle with a ratchet gear and a mechanism for transmitting movement mounted directly on the switch;
- Figur 19 eine Rückansicht von dem Sperrgetriebe und dem Bewegungsübertragungsmechanismus ist, der in Figur 18 im einzelnen gezeigt ist, wobei sie in dem Zustand gezeigt sind, in dem die Schalterkontakte öffnen,- Figure 19 is a rear view of the locking gear and the motion transmission mechanism shown in detail in Figure 18, shown in the condition in which the switch contacts open,
- Figur 20 eine Querschnittsansicht von dem gleichen Getriebe und Mechanismus entlang der Linie 20-20 in Figur 19 ist;- Figure 20 is a cross-sectional view of the same gear and mechanism taken along line 20-20 in Figure 19 ;
- Figur 21 eine Querschnittsansicht von dem gleichen Getriebe und Mechanismus entlang der Linie 21-21 in Figur 19 ist; und- Figure 21 is a cross-sectional view of the same gear and mechanism taken along line 21-21 in Figure 19 ; and
- Figur 22 eine Rückansicht von dem gleichen Getriebe und dem Mechanismus gemäß Figur 18 ist, die in dem Zustand gezeigt sind, in dem die Kontaktstücke des Schalters schließen.- Figure 22 is a rear view of the same gear and mechanism according to Figure 18, shown in the condition in which the contacts of the switch close.
Indem zunächst auf Figur 1 eingegangen wird, so ist zu sehen, daß eine Steuervorrichtung 30 gemäß der Erfindung ein Steuertafelgehäuse 32 aufweist, das einen Schalter 34 in einem einsetzbaren Ausführungsbeispiel enthält, der durch Einsetzsockel, wie beispielsweise die Sockel 36, auf der Rückwand 38 des Gehäuses 32 angebracht ist. Dieser Schalter 34 ist mit einem Mechanismus 40 versehen, der eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung transformiert, um seine Steuerung durch Drehgriffe zu gestatten, wie beispielsweise denjenigen, die in der oben genannten EP-A-0 450 699 beschrieben sind. Von dem Mechanismus 40 steht eine Drehwelle 42 vor, auf der ein selbstzentrierendes Übertragungsteil 44 befestigt ist, das seinerseits eine Eingriff sverlängerung 46 aufnimmt, die auf einer Welle 48 vorgesehen ist, die von einem Übertragungs- und Sperrgetriebe 50 vorsteht, das an einer Tür 52 befestigt ist, die durch Scharniere 54 an dem Steuertafelgehäuse 32 befestigt ist, wobei das Übertragungs- und Sperrgetriebe 50 schließlich mit einem Drehgriff 56 versehen ist, der eine externe Steuerung des Schalters 34 selbst gestattet. Von der Rückseite des Sperrgetriebes 50 ragt durch eine geeignete Öffnung 58 in der Tür 52 ein U-förmiges Sperrglied 60 vor, das durch seinen Zahn 62 mit einem vorstehenden Rand 64 des selbstzentrierenden Übertragungsteils 44 in Eingriff bringbar ist, um eine Verriegelung des Gliedes 60 mit dem Teil 44 zu gestatten und infolgedessen eine Öffnung der Tür 52 entgegen im voraus eingestellter Bedingungen zu verhindern, die mit den Aufgaben der vorliegenden Erfindung in Verbindung stehen, was später im Detail beschrieben wird.Referring first to Figure 1, it can be seen that a control device 30 according to the invention comprises a control panel housing 32 containing a switch 34 in a pluggable embodiment mounted by plug-in bases such as bases 36 on the rear wall 38 of the housing 32. This switch 34 is provided with a mechanism 40 which transforms a rotary movement into a linear movement to allow its control by rotary handles such as those described in the above-mentioned EP-A-0 450 699. From the mechanism 40 projects a rotary shaft 42 on which is fixed a self-centering transmission part 44 which in turn receives an engagement extension 46 provided on a shaft 48 projecting from a transmission and locking gear 50, which is fixed to a door 52 which is fixed by hinges 54 to the control panel housing 32, the transmission and locking gear 50 finally being provided with a rotary handle 56 which allows external control of the switch 34 itself. From the back of the locking gear 50, through a suitable opening 58 in the door 52, projects a U-shaped locking member 60 which is engageable by its tooth 62 with a projecting edge 64 of the self-centering transmission part 44 to allow locking of the member 60 to the part 44 and consequently to prevent opening of the door 52 contrary to preset conditions related to the objects of the present invention, which will be described in detail later.
Für ein vollständiges Verständnis des Steuerverfahrens und der -vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird auf Figur 1 und auch auf die Figuren 2 bis 10 Bezug genommen.For a complete understanding of the control method and device according to a first embodiment of the invention, reference is made to Figure 1 and also to Figures 2 to 10.
Aus einer ersten Betrachtung der Figuren 2 bis 5 ist ersichtlich, daß ein Drehgriff 56, der in der vorliegenden Erfindung verwendbar ist, eine zentrale Nabe 70 aufweist, von der ein Betätigungshebel 72 vorsteht, der mit einem Fenster 74 versehen ist, das von einer Verriegelung 76 eingenommen werden kann, die longitudinal in eine innere Aussparung 78 des Hebels 72 schiebbar ist. Die Verriegelung 76 besteht insbesondere (siehe Figur 5) aus einem Körper 80, der die innere Aussparung 78 des Hebels 72 einnimmt und innen eine Feder 82 aufnimmt, die mit einem ersten axialen Finger 84, einem zweiten quer verlaufenden Finger 86 und einem Eingriff seinschnitt 88 versehen ist, wobei die Finger 84 und 86 und der Einschnitt 88 auf entsprechende Weise die Aufgabe haben, die Verriegelung 76 gleitend anzutreiben, um weitere, so verbundene Verriegelungsmechanismen anzutreiben, um die Bewegung der Verriegelung 76 zu sperren und 35 freizugeben, um eine Schloßverriegelung zu starten. Der Griff 56 ist unten durch eine geformte Platte 90 verschlossen, die durch zwei Schneidschrauben 92 und 94 an dem Körper der zentralen Nabe 70 des Griffes befestigt ist und in der Mitte eine rechteckige Welle 96 aufweist, die axial fest angebracht ist, aber in bezug auf die geformte Platte 90 entlang einem Winkel gedreht werden kann, der durch zwei erste Finger 98 und 100 eingestellt ist, die von einem Flansch 102 ausgehen, der in der Mitte der quadratischen Welle 96 befestigt ist und in entsprechende Öffnungen 104 und 106 mit einer größeren Quergröße als diejenigen der entsprechenden Finger in der geformten Platte 90 eingreifen, um die sogenannte sichere Schloßverriegelung (positive Padlocking) zu ermöglichen, die bereits im Hintergrund der vorliegenden Anmeldung erläutert wurde. Der Flansch 102 ist weiterhin mit einem dritten abstehenden Finger 108, der die nachfolgend beschriebene Aufgabe hat, eine richtige Montage des Drehgriff es 56 in bezug auf eine Drehwelle zu ermöglichen, die in der Sperrvorrichtung 50 enthalten ist, und mit einem vierten Finger 110 versehen, der in entgegengesetzter Richtung angeordnet ist, um von einer Feder 112 ergriffen zu werden, die in einer Nut 114 der gleichen zentralen Nabe 70 des Drehgriffes 56 untergebracht ist.From a first inspection of Figures 2 to 5, it can be seen that a rotary handle 56 usable in the present invention comprises a central hub 70 from which projects an actuating lever 72 provided with a window 74 which can be occupied by a lock 76 which is longitudinally slidable into an internal recess 78 of the lever 72. The lock 76 consists in particular (see Figure 5) of a body 80 which occupies the internal recess 78 of the lever 72 and houses internally a spring 82 provided with a first axial finger 84, a second transverse finger 86 and an engagement notch 88, the fingers 84 and 86 and the notch 88 having the task, in a corresponding manner, of driving the lock 76 in sliding manner in order to drive other locking mechanisms thus connected in order to lock the movement of the lock 76 and to release it in order to start a lock-locking operation. The handle 56 is closed at the bottom by a shaped plate 90 which is fixed to the body of the central hub 70 of the handle by two self-tapping screws 92 and 94 and which has in the middle a rectangular shaft 96 which is axially fixed but can be rotated with respect to the shaped plate 90 along an angle set by two first fingers 98 and 100 extending from a flange 102 fixed at the center of the square shaft 96 and engaging in corresponding openings 104 and 106 of greater transverse size than those of the corresponding fingers in the shaped plate 90 to enable the so-called positive padlocking already explained in the background of the present application. The flange 102 is further provided with a third projecting finger 108, which has the task described below of enabling a correct assembly of the rotary handle 56 with respect to a rotary shaft contained in the locking device 50, and with a fourth finger 110 arranged in the opposite direction to be engaged by a spring 112 housed in a groove 114 of the same central hub 70 of the rotary handle 56.
Es wird nun auf die Figuren 6 bis 10 Bezug genommen, um die Merkmale und die Struktur des Sperrgetriebes 50 und des selbstzentrierenden Übertragungsteils 44 zu verstehen. Betrachtet man insbesondere Figur 6, in der eine auseinandergezogene, perspektivische Ansicht von dem Drehgriff 56 und dem Sperrgetriebe 50 gezeigt ist, so ist zu sehen, daß das Sperrgetriebe 50 aus einem äußeren hohlen Kasten 120 besteht, der hinten durch eine geformte Abdeckung 122 verschlossen ist, die zwischen dem Kasten 120 und der äußeren Seite der Tür 52 angeordnet ist (Figur 1).Reference is now made to Figures 6 through 10 to understand the features and structure of the locking gear 50 and the self-centering transmission member 44. Referring particularly to Figure 6, which shows an exploded perspective view of the rotary handle 56 and the locking gear 50, it can be seen that the locking gear 50 consists of an outer hollow box 120 closed at the rear by a molded cover 122 disposed between the box 120 and the outer side of the door 52 (Figure 1).
Innerhalb des Kastens 120 sind die Komponenten des Sperrgetriebes untergebracht, die im einzelnen ein Drehteil 124 sind, das, beginnend von der Unterseite 126 des Kastens 120, einen ersten Nocken 128, einen zweiten Nocken 130, eine Stützverlängerung 132, die auf einer halbkreisförmigen Basis 133 des Bodens 126 verschiebbar ist, eine zylindrische Welle 48, die von einer Spulenfeder 136 umgeben ist, und eine Verlängerung 46 aufweist, die bereits in Figur 1 gezeigt ist und die Aufgabehat, in das selbstzentrierende Übertragungsteil 44 einzugreifen, das genauer in Figur 11 gezeigt ist. Weiterhin führt das Drehteil 124 selbst aus dem Kasten 120 mit einer zylindrischen Nabe 125 heraus, die mit einer rechteckigen Aussparung 127 versehen ist, um die rechteckige Welle 96 des Griffes 56 aufzunehmen, wobei die zylindrische Nabe 125 in einer entsprechenden Aussparung einer zylindrischen Hülse 129 untergebracht ist, die von einem vorstehenden kreisförmigen Absatz 131 umgeben ist, gegen den die untere Kante der Nabe 70 des Drehgriffes 56 anliegt. Zwischen dem äußeren kreisförmigen Absatz 131 und der inneren Buchse 129 sind eine erste Öffnung 133 für den Eintritt eines Werkzeuges, das für eine Freigabe der rechteckigen Welle 96 des Griffes 56 von der rechteckigen Aussparung 127 der Nabe 125 sorgt, und eine zweite ffnung 135 vorgesehen, um die Gleitbewegung des Querfingers 86 der Verriegelung 80 und die daraus folgende Bewegung des Vorsprunges 190 des Betätigungsteils 176 für die sichere Schloßverriegelung zu gestatten. Tatsächlich ist, wie in Figur 6 zu sehen ist, der Nocken 130 mit einer Stufe 137 versehen, die im Falle einer Kontaktver schweißung, wenn sich die Nabe 125 nicht vollständig drehen kann aufgrund der Spielräume zwischen den Fingern 98 und 100 und ihren entsprechenden Aussparungen 104 und 106 in der Platte 90 des Griffes 56, vor der Öffnung 135 bleibt und so die Verschiebung der Verriegelung 56 und die Verriegelung des Griffes selbst (sichere Schloßverriegelung) verhindert.Inside the box 120 are housed the components of the locking mechanism, which are in detail a rotary part 124 which, starting from the bottom 126 of the box 120, has a first cam 128, a second cam 130, a support extension 132 which is displaceable on a semicircular base 133 of the bottom 126, a cylindrical shaft 48 which is surrounded by a coil spring 136 and an extension 46 which is already shown in Figure 1 and has the task of to engage the self-centering transmission part 44 shown in more detail in Figure 11. Furthermore, the rotary part 124 itself leads out of the box 120 with a cylindrical hub 125 provided with a rectangular recess 127 to receive the rectangular shaft 96 of the handle 56, the cylindrical hub 125 being housed in a corresponding recess of a cylindrical sleeve 129 surrounded by a projecting circular shoulder 131 against which the lower edge of the hub 70 of the rotary handle 56 bears. Between the outer circular shoulder 131 and the inner sleeve 129 there are provided a first opening 133 for the entry of a tool which provides for a release of the rectangular shaft 96 of the handle 56 from the rectangular recess 127 of the hub 125 and a second opening 135 to allow the sliding movement of the transverse finger 86 of the lock 80 and the consequent movement of the projection 190 of the actuating part 176 for the secure lock locking. In fact, as can be seen in Figure 6, the cam 130 is provided with a step 137 which, in the event of contact welding, when the hub 125 cannot rotate completely due to the clearances between the fingers 98 and 100 and their corresponding recesses 104 and 106 in the plate 90 of the handle 56, remains in front of the opening 135 and thus prevents the displacement of the lock 56 and the locking of the handle itself (safe lock locking).
Ein Schieberteil 140 zur Übertragung einer linearen Bewegung ist mit einem geformten Fenster 142 versehen, das durch Absätze 143 mit dem zweiten Nocken 130 in Wechselwirkung tritt, um das Teil 140 in zwei unterschiedliche Stellungen zu bewegen, die den Schließ- und Öffnungsstellungen der Kontaktstücke des Schalters 34 (Figur 1) entsprechen, wobei die untere Stellung der Schließung der Kontaktstücke entspricht und die obere Stellung der Kontaktöffnung entspricht. Das Schieberteil 140 enthält ferner einen unteren Finger 144, der innenseitig mit einem Steg 146 versehen ist, um den eine Spulenfeder 148 gewickelt ist, die mit zwei geraden Abschnitten 150 und 152 endet, die um einen einstückig mit dem unteren Finger 144 ausgebildeten Absatz 152 greifen. Der untere Finger 144 des Schieberteils 140 ist entlang den Seiten 156 und 158 von zwei entsprechenden Fingern 160 und 162 umgeben, die so angeordnet sind, daß sie zwei seitliche Schenkel 164 und 166 des U-förmigen Sperrgliedes 60 über einen säulenförmigen Stift 168 hinaus verlängern, der vorgesehen ist, damit die entsprechenden Enden in Vertiefungen 170 und 172 von Absätzen untergebracht sind, die mit dem Boden 126 des Kastens 120 verbunden sind. Der Finger 162 ist zwischen den geraden Abschnitten 150 und 152 der Feder 148 zu dem Zweck eingesetzt, wie es nachfolgend besser erläutert wird, daß gewünschte Operationen der Sperrumgehung oder -freigabe auf das Teil 60 gestattet werden, während der Finger 160 einen Raum einnimmt, auf den in zwei entgegengesetzten Richtungen zwei entsprechende Betätigungsteile 174 und 176 einwirken, wobei das erste die gewünschte Lösung der Sperre 60 von dem selbstzentrierenden Teil 44 und somit der Blockierung der Tür 52 im Falle einer Verriegelung des Handgriffes 56 ermöglicht, die nur für einen Griff in Öffnungsstellung ohne Behinderungen aufgrund von Kontaktverschweißungen des Schalters 34 (sichere Schloßverriegelung) erfolgen kann. Von den Betätigungsteilen arbeitet das erste 174 gegen die untere Fläche 160 des Sperrgliedes 60 durch einen unteren Zahn 178, wenn es durch ein Werkzeug gedrückt wird, das durch ein Loch 180 hindurch in einer Seitenwand des Kastens 50 auf einen unteren Zahn 182 wirkt. Das Teil 60 kann in eine Freigabestellung gedreht werden, da, wenn das Teil 174 oben den Finger 160 des Schenkels 164 schiebt, der Finger 162 von dem anderen Schenkel 166 den geraden Abschnitt 150 der Feder 148 wegschiebt und somit die Freigabe des Teils 60 ermöglicht.A slider member 140 for transmitting linear motion is provided with a shaped window 142 which interacts with the second cam 130 through shoulders 143 to move the member 140 into two different positions corresponding to the closed and open positions of the contacts of the switch 34 (Figure 1), the lower position corresponding to the closing of the contacts and the upper position corresponding to the opening of the contacts. The slider member 140 further includes a lower finger 144 which is provided on the inside with a web 146 around which is wound a coil spring 148 which ends with two straight sections 150 and 152 which are wound around a shoulder 152. The lower finger 144 of the slider part 140 is surrounded along the sides 156 and 158 by two corresponding fingers 160 and 162 which are arranged to extend two lateral legs 164 and 166 of the U-shaped locking member 60 beyond a columnar pin 168 which is provided for the respective ends to be accommodated in recesses 170 and 172 of shoulders connected to the bottom 126 of the box 120. The finger 162 is inserted between the straight portions 150 and 152 of the spring 148 for the purpose, as will be better explained below, of allowing the desired lock bypass or release operations on the part 60, while the finger 160 occupies a space on which two corresponding actuating parts 174 and 176 act in two opposite directions, the first allowing the desired release of the lock 60 from the self-centering part 44 and thus the blocking of the door 52 in the event of locking of the handle 56, which can only be done for a handle in the open position without hindrances due to contact welding of the switch 34 (safe lock locking). Of the actuating members, the first 174 operates against the lower surface 160 of the locking member 60 through a lower tooth 178 when pressed by a tool acting on a lower tooth 182 through a hole 180 in a side wall of the box 50. The member 60 can be rotated to a release position because when the member 174 above pushes the finger 160 of the leg 164, the finger 162 on the other leg 166 pushes the straight portion 150 of the spring 148 away, thus enabling the release of the member 60.
Das zweite Betätigungsteil 176 arbeitet durch einen Finger 184 gegen die obere Fläche des gleichen Fingers 160, um so eine nicht umgehbare Verriegelung des Teils 44 und somit der Tür 52 im Falle der freigegebenen Verriegelung des Griffes 56 zu gestatten. Dieses Teil 176 ist normalerweise in der in Figur 7 gezeigten Stellung durch eine Feder 186 auf einem rechteckigen Vorsprung 188 gehalten, während es durch Betätigung des Querfingers 86 der Schloßverriegelung 76 des Drehgriffes 56 bewegt wird, der auf seinen Vorsprung 190 wirkt, der durch eine Öffnung 192 des Bodens 126 und durch die Öffnung 135 zwischen der äußeren kreisförmigen Vertiefung 131 und der zylindrischen Hülse 129 hindurchführt und eine Drehung des Teils 176 selbst in Uhrzeigerrichtung um einen Stiftzapfen 192 herum erzeugt, der in sein Loch 196 eingesetzt ist. In diesem Fall treibt die Verriegelung des Drehgriffes 56 das Sperrglied 60 an, um an dem Rand 64 des selbstzentrierenden Teils 44 anzugreifen und die Entriegelung der Tür 52 zu verhindern, weil der Finger 184 gegen den Finger 160 des Teils 60 anliegt und ihn in die Verriegelungsstellung anhebt. Diese Blockierstellung kann nicht beseitigt oder umgangen werden, weil die Steifigkeit des Fingers 184 verhindert, daß der Finger 160 unter der Schiebebewegung des Teils 174 bewegt wird. Selbstverständlich reicht es aus, die Verriegelung von dem Fenster 74 des Drehgriffes 56 wegzunehmen, um die Freigabe der Tür 52 zu gestatten.The second actuating part 176 operates through a finger 184 against the upper surface of the same finger 160 so as to allow a non-override locking of the part 44 and thus of the door 52 in the event of the released locking of the handle 56. This part 176 is normally held in the position shown in Figure 7 by a spring 186 on a rectangular projection 188, while by actuating the transverse finger 86 of the lock latch 76 of the rotary handle 56 acting on its projection 190 which passes through an opening 192 of the base 126 and through the opening 135 between the outer circular recess 131 and the cylindrical sleeve 129 and produces a clockwise rotation of the part 176 itself about a pin 192 inserted in its hole 196. In this case, the locking of the rotary handle 56 drives the locking member 60 to engage the edge 64 of the self-centering part 44 and prevent the unlocking of the door 52 because the finger 184 bears against the finger 160 of the part 60 and raises it to the locking position. This blocking position cannot be eliminated or bypassed because the rigidity of the finger 184 prevents the finger 160 from moving under the sliding movement of the part 174. Of course, it is sufficient to remove the lock from the window 74 of the rotary handle 56 to allow the door 52 to be released.
Weiterhin ist in Figur 6 zu sehen, daß die geformte Abdeckung 122 von einer kreisförmigen Öffnung 198 durchquert ist, die mit zurückspringenden, im wesentlichen rechteckigen Kerben 200, 202 und 204 versehen ist, durch die Finger 206 oder 208 hindurchführen können, die von einer Scheibe 210 ausgehen und erwartungsgemäß durch Aussparungen 207 und 209 der Nabe 125 eingesetzt werden sollen, wobei die Scheibe mit einer zentralen Öffnung 211 versehen ist, damit die Eingriff sverlängerung 46 hindurchführen kann und gewöhnlich gegen die Spulenfeder 136 anliegt, die um die zylindrische Welle 48 herumgewickelt ist. Die Scheibe 210 mit ihren Fingern 206 und 208 wird beim Öffnen der Tür 52 durch die Spulenfeder 136 angehoben und greift an den zurückspringenden Kerben 200 - 204 der Öffnung 198 auf der Platte 122 an, um die Stellung des Drehgriffes 56 im Gedächtnis zu behalten.Further, in Figure 6, the molded cover 122 is seen to be traversed by a circular opening 198 provided with recessed, substantially rectangular notches 200, 202 and 204 through which fingers 206 or 208 may pass extending from a disk 210 and expected to be inserted through recesses 207 and 209 of the hub 125, the disk being provided with a central opening 211 to allow the engagement extension 46 to pass through and normally abut against the coil spring 136 wound around the cylindrical shaft 48. The disk 210 with its fingers 206 and 208 is lifted by the coil spring 136 when the door 52 is opened and engages the recessed notches 200 - 204 of the opening 198 on the plate 122 in order to remember the position of the rotary handle 56.
Die geformte Abdeckung 122 ist weiterhin mit einem rechteckigen Fenster 212 versehen, um das Blockierteil 60 durchzulassen und die Stellung von dem unteren Finger 144 des Schieberteils 140 und von schleifenförmigen Biegungen 214, 216 und 218 sichtbar zu machen, von denen die ersten zwei für eine Aufnahme und Begrenzungen der Enden der Welle 168 sorgen sollen, wobei sie verhindern, daß sie innerhalb des Kastens 120 aus den Aussparungen 170 und 172 kommt. Die Abdeckung 122 ist weiterhin mit Löchern 220, 222 und 224 für Schrauben, wie beispielsweise die Schraube 226, versehen, die für eine Befestigung des Kastens 120 an der Tür 52 sorgen.The molded cover 122 is further provided with a rectangular window 212 to allow the blocking member 60 to pass through and to reveal the position of the lower finger 144 of the slide member 140 and of loop-shaped bends 214, 216 and 218, the first two of which are for to receive and limit the ends of the shaft 168, preventing it from coming out of the recesses 170 and 172 within the box 120. The cover 122 is further provided with holes 220, 222 and 224 for screws, such as screw 226, which provide for fastening the box 120 to the door 52.
Das selbstzentrierende Übertragungsteil 44 ist perspektivisch in Figur 11 und im Schnitt in den Figuren 12 bis 15 gezeigt, um seine Funktion vollständig zu verstehen.The self-centering transmission part 44 is shown in perspective in Figure 11 and in section in Figures 12 to 15 in order to fully understand its function.
Das Teil 44 weist einen hohlen äußeren Mantel 230 auf, der als ein innenseitiges Schieberteil einen Endstopfen 232 aufnimmt, der von einer äußeren Hülse 234 mit einer eingepaßten Innenbuchse 236 gebildet ist und der mit Gewindelöchern 238 und 240 versehen ist, die Schrauben 242 und 244 aufnehmen, die zum Befestigen eines Zylinders 246 vorgesehen sind, der mit einer rechteckigen Aussparung 248 versehen ist, die zur Aufnahme eines Kopplungsblockes 252 und einem oder mehr Löchern 254 geeignet ist, um die Drehwelle 42 des die Schalterbewegung übertragenden Mechanismus 40 versehen ist, wobei der Block in der Lage ist, sich seitlich zu verschieben in einer Aussparung 256 auf einer Fläche des Zylinders 246, die in einer ersten Richtung auf den äußeren Stopfen 232 gerichtet ist.The part 44 has a hollow outer shell 230, which receives as an inner slider part an end plug 232, which is formed by an outer sleeve 234 with a fitted inner bushing 236 and which is provided with threaded holes 238 and 240 receiving screws 242 and 244 intended for fixing a cylinder 246 provided with a rectangular recess 248 suitable for receiving a coupling block 252 and one or more holes 254, around the rotary shaft 42 of the switch movement transmitting mechanism 40, the block being able to slide laterally in a recess 256 on a surface of the cylinder 246 directed in a first direction towards the outer plug 232.
Die Hülse 234 endet außenseitig mit einer verlängerten Öffnung 258, die in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zu der ersten Richtung gerichtet ist, in der die Eingriffsverlängerung 46 der Welle 48 eingesetzt wird, und die mit zwei Schrägflächen 260 und 262 versehen ist, die, wenn sie mit Schrägflächen 46a und 46b der Eingriff sverlängerung 46 in Eingriff kommen, das gesamte Teil 44 in einer ersten oder einer zweiten entgegengesetzten Richtung bewegen, um eine Zentrierung in der ersten Richtung zwischen der Welle 42 des Mechanismus 40 und der Welle 48 des Sperrgetriebes 50 zu unterstützen. Die Zentrierung der Welle 48 selbst in der Richtung senkrecht zu der ersten wird durch die Ausdehnungsdifferenz zwischen der Öffnung 258 und der Verlängerung 46 herbeigeführt, wie es insbesondere in den Figuren 12 und 13 gezeigt ist.The sleeve 234 terminates externally with an extended opening 258 directed in a direction substantially perpendicular to the first direction in which the engagement extension 46 of the shaft 48 is inserted, and which is provided with two inclined surfaces 260 and 262 which, when engaging with inclined surfaces 46a and 46b of the engagement extension 46, move the entire part 44 in a first or a second opposite direction to assist centering in the first direction between the shaft 42 of the mechanism 40 and the shaft 48 of the locking gear 50. The centering of the shaft 48 itself in the direction perpendicular to the first is achieved by the expansion difference between the opening 258 and the extension 46, as shown particularly in Figures 12 and 13.
Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß, innerhalb gewisser Grenzen, man sich nicht um Ausrichtungsfeh-1er zwischen der Welle 48 des Sperrgetriebes 50 und der Welle 42 des Mechanismus 40 kümmern muß, weil das selbstzentrierende Teil 44 die Fehler in zwei zueinander senkrechten Richtungen und somit in einer Ebene um die Welle 42 herum kompensiert. In einem typischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist es möglich, Fehlausrichtungen von 5 mm auf gegenüberliegenden Seiten von zwei senkrechten Richtungen zu kompensieren, wodurch eine Kompensationsfläche mit einer Ausdehnung von 10 mm x mm um die Welle 42 herum gewährleistet wird.From the above description it is clear that, within certain limits, one need not worry about misalignments between the shaft 48 of the ratchet gear 50 and the shaft 42 of the mechanism 40, because the self-centering member 44 compensates for the errors in two mutually perpendicular directions and thus in a plane around the shaft 42. In a typical embodiment of the present invention, it is possible to compensate for misalignments of 5 mm on opposite sides of two perpendicular directions, thereby ensuring a compensation surface with an extension of 10 mm x mm around the shaft 42.
Es wird nun auf das andere Ausführungsbeispiel der Erfindung Bezug genommen, das in den Figuren 16 bis 22 gezeigt ist.Reference is now made to the other embodiment of the invention shown in Figures 16 to 22.
Wenn zunächst Figur 16 betrachtet wird, so ist zu sehen, daß eine alternative Steuervorrichtung 330 gemäß der Erfindung ein Steuertafelgehäuse 332 aufweist, das einen Schalter 334 als ein einsetzbares Ausführungsbeispiel enthält, der durch einsetzbare Stopfen, beispielsweise die Stopfen 336, angebracht ist, die auf der Bodenwand 338 der Steuertafel 332 selbst sichtbar sind. Dieser Schalter 334 ist mit einem Mechanismus 340 versehen, der eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umsetzt und der mit einer Blockier- und Verriegelungseinrichtung versehen ist, um seine Steuerung durch Drehgriffe zu gestatten, wie sie beispielsweise in der oben genannten EP-A-0 450 669 gezeigt ist. Ein Handgriff, der die erforderliche Funktion voll erfüllen könnte, könnte der hier gezeigte Handgriff 356 sein, der dem Handgriff 56 ähnlich ist, der in dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt ist.Looking first at Figure 16, it can be seen that an alternative control device 330 according to the invention comprises a control panel housing 332 containing a switch 334 as an insertable embodiment mounted by insertable plugs, such as the plugs 336, visible on the bottom wall 338 of the control panel 332 itself. This switch 334 is provided with a mechanism 340 which converts rotary motion into rectilinear motion and which is provided with a blocking and locking device to allow its control by rotary handles, such as shown in the above-mentioned EP-A-0 450 669. A handle which could fully fulfil the required function could be the handle 356 shown here, which is similar to the handle 56 shown in the first embodiment of the present invention.
Der Mechanismus 340 ragt durch eine Öffnung 358 mit seinem gesamten vorderen Abschnitt von einer Tür 352 vor, die durch Scharniere 354 an dem Steuertafelgehäuse 332 angebracht ist.The mechanism 340 projects through an opening 358 with its entire front portion from a door 352 which is attached to the control panel housing 332 by hinges 354.
Wie insbesondere in Figur 17 zu sehen ist, ist die Öffnung 358 in der Tür 352 außen mit einem durchgehenden Rahmen oder einer Abdichtung 360 versehen, die die Aufgabe hat, zwischen der Tür und dem Schalter den Eintritt von Fremdmaterialien zu verhindern, die den Betrieb der Vorrichtung selbst beeinträchtigen könnten.As can be seen in particular in Figure 17, the opening 358 in the door 352 is provided on the outside with a continuous frame or seal 360, the purpose of which is to prevent the entry of foreign materials between the door and the switch which could affect the operation of the device itself.
Aus den oberen und unteren Seiten des Mechanismus 340 kommen ein Verriegelungszahn 362 und ein oder mehr feststehende Finger 364 heraus, wobei der erste an einem Vorsprung 366 von einem Verriegelungsteil 368, das aber hinter der Tür 352 befestigt ist, und der zweite gegen ein Stützteil 369 angreifen, das gewöhnlich einstückig mit und als eine Verlängerung des Verriegelungsteils 368 selbst hergestellt ist.From the upper and lower sides of the mechanism 340 come a locking tooth 362 and one or more fixed fingers 364, the first engaging a projection 366 of a locking member 368 but secured behind the door 352, and the second engaging a support member 369, usually made integral with and as an extension of the locking member 368 itself.
Für ein volles Verständnis des Steuerverfahrens und der vorrichtung gemäß dem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird zusammen mit den Figuren 16 und 17 auch auf die Figuren 18 bis 22 Bezug genommen.For a full understanding of the control method and apparatus according to the other embodiment of the invention, reference is also made to Figures 18 to 22 together with Figures 16 and 17.
Wenn also alle oben genannten Figuren betrachtet werden, so ist zu sehen, daß der Bewegungsumsetzungsmechanismus 340, der mit einer Verriegelungseinrichtung versehen ist, durch einen Drehgriff 356 angetrieben wird, der dem Drehgriff 56 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel vollständig ähnlich ist und im wesentlichen aus einer Nabe 370 besteht, von der ein Betätigungshebel 372 vorsteht, der mit einem Fenster 374 versehen ist, das von einer Verriegelung 376 eingenommen werden kann, die in einer Aussparung 378 von dem Hebel 372 selbst verschiebbar ist, von dem ein Finger 386 zu der äußeren Fläche des Mechanismus 340 vorsteht.Thus, looking at all the above figures, it can be seen that the motion conversion mechanism 340, provided with a locking device, is driven by a rotary handle 356, completely similar to the rotary handle 56 according to the first embodiment, and consisting essentially of a hub 370 from which projects an operating lever 372 provided with a window 374 that can be occupied by a lock 376, which is slidable in a recess 378 of the lever 372 itself, from which a finger 386 projects towards the outer surface of the mechanism 340.
Der Drehgriff 356 ist mit Mitteln versehen, die denjenigen des Griffes 56 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ähnlich sind, um die gleichen Funktionen wie beim ersten Ausführungsbeispiel und speziell die sogenannte sichere Schloßverriegelung zu gestatten. Zu diesem Zweck ist der Handgriff 356 ebenfalls mit einer geformten Bodenplatte 390 versehen, die durch Schrauben 392 und 394 an dem Körper der Nabe 370 befestigt ist, und der eine vorstehende und frei drehbare rechteckige Welle 369 aufweist, die in einer völlig ähnlichen Weise zu der rechteckigen Welle 96 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel mit Fingern 398, 400 und 408 verbunden ist, die die gleichen Funktionen wie die entsprechenden Finger 98, 100 und 108 haben. Da der Drehgriff 356 bezüglich seiner strukturellen und operativen Details mit dem Handgriff 56 identisch sein kann, der in den Figuren 2 bis 5 im einzelnen gezeigt ist, wird diesbezüglich auf das vorstehende Ausführungsbeispiel Bezug genommen.The rotary handle 356 is provided with means similar to those of the handle 56 according to the first embodiment in order to perform the same functions as in the first embodiment. and in particular to allow the so-called secure lock locking. For this purpose, the handle 356 is also provided with a shaped base plate 390 which is fixed to the body of the hub 370 by screws 392 and 394 and which has a projecting and freely rotatable rectangular shaft 369 which is connected in a manner entirely similar to the rectangular shaft 96 according to the first embodiment to fingers 398, 400 and 408 which have the same functions as the corresponding fingers 98, 100 and 108. Since the rotary handle 356 may be identical in its structural and operative details to the handle 56 shown in detail in Figures 2 to 5, reference is made in this regard to the above embodiment.
Wenn nun weiter die Figuren 18 bis 22 betrachtet werden, so ist ersichtlich, daß der Bewegungsumsetzungs- und Verriegelungsmechanismus 340 eine Behälterbox 420 aufweist, die an dem Schalter 334 befestigt werden kann und am Boden durch eine geformte Abdeckung 422 verschlossen ist. Innerhalb der Behälterbox 420 ist eine Anordnung enthalten, die die Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umsetzt und im wesentlichen aus einem ersten Kurbelteil 424 besteht, das durch eine Schwenkverbindung mit einer Verbindungsstange 426 verbunden ist, die ihrerseits durch eine Schwenkverbindung mit einem zweiten Kurbelteil 428 verbunden ist. Insbesondere weist das erste Kurbelteil 424 eine erste, nach außen gerichtete, zylindrische Nabe 425, eine zweite, nach innen gerichtete, zylindrische Nabe 427, die mit einem kreisförmigen Loch 429 durch die geformte Abdeckung 422 in Eingriff ist, und einen Hebel 430 auf, der die zwei Naben 425 und 427 mit der Schwenkverbindung verbindet, um die Verbindungsstange 426 zu betätigen. Weiterhin weist das erste Kurbelteil 424 eine mit der Nabe 425 verbundene erste Nockenverlängerung 432, die die Aufgabe hat, die bekannte sichere Schloßverriegelungsfunktion zu unterstützen, und die in einen Schlitz 434 des Bodens 436 der Behälterbox 420 gleitet, und eine zweite Nockenverlängerung auf einer gegenüberliegenden Seite der Nabe 425 auf, die in einen gegenüberliegenden Schlitz 438 des Bodens 436 selbst gleitet und die Aufgabe hat, mit einer Ecke von einem ersten Bestätigungsteil 440 in Eingriff zu kommen, das vorgesehen ist, um in dem Stützteil 369 (siehe Figur 17) in Eingriff zu kommen, um Bewegungen des Mechanismus 340 nur zu gestatten, wenn die Tür 352 geschlossen ist. Das zweite Kurbelteil 428 weist zwei Drehstifte 442 und 444, die auf entsprechende Weise in einen Sitz 446, der einstückig mit dem Boden 436 der Behälterbox 420 hergestellt ist, und in ein kreisförmiges Loch 448 eingreifen, das in der geformten Abdeckung 422 vorhanden ist, und einen Hebel 450 auf, der die zwei Stifte 442 und 444 mit der Schwenkverbindung des Stangenteils 426 verbindet, um Bewegung auf das zweites Kurbelteil 428 zu übertragen. Der Körper des Hebels 450 ist von einem Fenster 452 durchdrungen, das mit zwei gegenüberliegenden gekrümmten, konvexen Wänden versehen ist, die die Aufgabe haben, einen sich linear bewegenden Steuerhebel des Schalters zu bewegen, und um den Stift 442 herum ist ein teilweise offener Schlitz 454 vorgesehen, der eine Feder 456 aufnimmt, die durch beide Enden an einem Stift 458 angreift, der aus einem Sperrgetriebe 460 herauskommt, das mit seinen Zähnen 362 aus zwei Schlitzen 462 und 464 vorstehen kann, die in einer Wand der Behälterbox 420 vorhanden sind, um an einem Vorsprung 366 von einem Verriegelungsteil 368 anzugreifen, das hinter der Tür 352 befestigt ist, wie es in Figur 17 zu sehen ist. Das Sperrgetriebe 460 muß bei Bedarf durch eine erfahrene Bedienungsperson umgehbar sein, und dafür ist in der Behälterbox 420 eine Öffnung 465, wie beispielsweise ein Schlitzfenster, vorgesehen, in das ein geeignetes Werkzeug eingesetzt werden kann, um das Getriebe 460 selbst bei geschlossenem Schalter niederzudrücken und den Antrieb der Feder 456 zu überwinden.Continuing to look at Figures 18 to 22, it can be seen that the motion converting and locking mechanism 340 includes a container box 420 which is attachable to the switch 334 and closed at the bottom by a molded cover 422. Contained within the container box 420 is an assembly which converts rotary motion into rectilinear motion and consists essentially of a first crank member 424 which is pivotally connected to a connecting rod 426 which is pivotally connected to a second crank member 428. In particular, the first crank member 424 includes a first outwardly directed cylindrical hub 425, a second inwardly directed cylindrical hub 427 which engages a circular hole 429 through the molded cover 422, and a lever 430 which connects the two hubs 425 and 427 to the pivot connection to actuate the connecting rod 426. Furthermore, the first crank member 424 includes a first cam extension 432 connected to the hub 425 which has the function of assisting the known secure lock locking function and which slides into a slot 434 of the bottom 436 of the container box 420, and a second cam extension on an opposite side of the hub 425 which slides into an opposite slot 438 of the bottom 436 itself and has the function of engaging with a Corner of a first actuating part 440 intended to engage in the support part 369 (see Figure 17) to allow movements of the mechanism 340 only when the door 352 is closed. The second crank part 428 comprises two pivot pins 442 and 444 which respectively engage in a seat 446 made integral with the bottom 436 of the container box 420 and in a circular hole 448 present in the molded cover 422, and a lever 450 which connects the two pins 442 and 444 to the pivot connection of the rod part 426 to transmit movement to the second crank part 428. The body of the lever 450 is penetrated by a window 452 provided with two opposite curved, convex walls having the task of moving a linearly moving control lever of the switch, and around the pin 442 there is provided a partially open slot 454 which accommodates a spring 456 which, through both ends, engages a pin 458 emerging from a locking gear 460 which can protrude with its teeth 362 from two slots 462 and 464 provided in a wall of the container box 420 to engage a projection 366 of a locking part 368 fixed behind the door 352, as can be seen in Figure 17. The locking gear 460 must be capable of being overridden by an experienced operator if necessary, and for this purpose an opening 465, such as a slotted window, is provided in the container box 420 into which a suitable tool can be inserted to depress the gear 460 even when the switch is closed and to overcome the drive of the spring 456.
Wie das erste Ausführungsbeispiel sorgt auch dieses zweite Ausführungsbeispiel für eine Verriegelung der Tür 352, wenn der Schalter 334 geöffnet und der Handgriff 356 verriegelt ist, und zu diesem Zweck wird ein Betätigungsteil 466 zum Verriegeln benutzt, das aus einem Schieber 468 besteht, der durch eine Feder 470 angeordnet wird und mit einem rechteckigen Vorsprung 472 und einer Schrägfläche 474 versehen ist, wobei der rechteckige Vorsprung 472 durch den Zahn 386 von der Verriegelung 376 bewegt wird, wenn der Handgriff 356 verriegelt ist, und die Schrägfläche 474 bewegt einen entsprechenden Vorsprung, der in dem Sperrgetriebe 460 vorhanden ist, um die Zähne 362 aus den Schlitzen 462 und 464 zu bringen, um für die Türverriegelung im Falle des verriegelten Handgriffes 356 zu sorgen. Wie in dem ersten Ausführungsbeispiel ist diese Art der Verriegelung nicht umgehbar, weil die Schrägfläche 474 des Schiebers 468 nicht eindrückbar ist, und somit ist es nicht möglich, das Sperrgetriebe 460 durch das geeignete Werkzeug durch die Öffnung 465 hindurch niederzudrücken.Like the first embodiment, this second embodiment also provides for locking of the door 352 when the switch 334 is opened and the handle 356 is locked, and for this purpose a locking actuating part 466 is used, which consists of a slide 468 arranged by a spring 470 and provided with a rectangular projection 472 and an inclined surface 474, the rectangular projection 472 being separated from the locking by the tooth 386. 376 is moved when the handle 356 is locked, and the bevel 474 moves a corresponding projection provided in the locking gear 460 to bring the teeth 362 out of the slots 462 and 464 to provide door locking in the event of the locked handle 356. As in the first embodiment, this type of locking is not bypassable because the bevel 474 of the slide 468 is not depressible, and thus it is not possible to depress the locking gear 460 by the appropriate tool through the opening 465.
Wenn die Tür 352 offen ist, kann der Drehgriff 356 nicht mehr in seiner Stellung geändert werden, wenn die Tür nicht geschlossen ist, und so wird die Stellung für den Steuerhebel im Gedächtnis behalten. Hierfür sorgen die Bestätigungsfinger 364, die von der Behälterbox 420 vorstehen, wobei der obere das Oberteil von dem Bestätigungsteil 440 ist, das, wenn die Tür 352 offen ist und somit der Finger 364 nicht mehr gegen das Stützteil 369 anliegt, durch eine Feder 476 aus der Behälterbox 420 herausgeschoben wird, wodurch eine Ecke 478 mit einem Teil der Nabe 425 in Eingriff kommt und so jede Drehung des ersten Kurbelteils 424 verhindert, In ähnlicher Weise ist der untere Bestätigungsfinger die Unterseite von einem Bestätigungsteil 480, das mit seiner abgeschrägten Kante 482 gegen einen ersten rechteckigen Vorsprung 484 von einem Schieber 486 arbeitet, der durch einen Schlitz 488 von einem Vorsprung 490 des Bodens 436 der Behälterbox 420 angetrieben wird und mit einem zweiten rechteckigen Vorsprung 492 endet, der für einen Eingriff mit einem Vorsprung 493 von der Schwenkverbindung zwischen dem Kurbelteil 428 und dem Stangenteil 426 geeignet ist, um jede Drehung des zweiten Kurbelteils 428 zu verhindern. Tatsächlich schiebt, wenn die Tür 356 geöffnet ist, in Folge einer fehlenden Abstützung des Stützteils 469 eine um einen Stift 496 gewickelte Feder 494 den Vorsprung 484 und somit den Schieber 486 nach rechts und der zweite Vorsprung 492 kommt mit dem oben genannten schwenkbaren Vorsprung 493 in Eingriff.When the door 352 is open, the rotary handle 356 can no longer be changed in position unless the door is closed, and so the position for the control lever is remembered. This is provided by the actuating fingers 364 protruding from the container box 420, the upper being the top of the actuating part 440 which, when the door 352 is open and thus the finger 364 no longer rests against the support part 369, is pushed out of the container box 420 by a spring 476, whereby a corner 478 engages with a part of the hub 425 and thus prevents any rotation of the first crank part 424. Similarly, the lower actuating finger is the bottom of an actuating part 480 which works with its bevelled edge 482 against a first rectangular projection 484 of a slider 486 which is driven through a slot 488 by a projection 490 of the bottom 436 of the container box 420 and with a second rectangular projection 492, which is suitable for engagement with a projection 493 of the pivotal connection between the crank part 428 and the rod part 426, in order to prevent any rotation of the second crank part 428. In fact, when the door 356 is opened, as a result of a lack of support of the support part 469, a spring 494 wound around a pin 496 pushes the projection 484 and thus the slider 486 to the right and the second projection 492 comes into engagement with the above-mentioned pivotable projection 493.
Diese Gedächtnisfunktion der Griffstellung kann auf einfache Weise umgangen werden, indem die Bestätigungsfinger 364 gedrückt werden, damit sie bündig in die Behälterbox 420 eintreten, um die Bewegung des Bewegungsübertragungsmechanismus 340 freizugeben.This memory function of the grip position can be be easily bypassed by pressing the confirmation fingers 364 to enter flush into the container box 420 to release the movement of the motion transmission mechanism 340.
Die erste zylindrische Nabe 425 ist mit einer rechteckigen Aussparung 500 versehen, um die rechteckige Welle 396 aufzunehmen, und ist in eine Aussparung 502 von einer zylindrischen Buchse eingesetzt, die von einem kreisförmigen vorstehenden Absatz 504 umgeben ist, der eine Vertiefung 506 bestimmt, die durch die Nabe 370 des Griffes 356 bedeckt ist, um in dessen Unterbrechungen, wie beispielsweise die in den Figuren 18, 19 und 22 sichtbare Unterbrechung 508, Teile eingreifen zu lassen, die mit der Türsperre kooperieren, wie beispielsweise der rechteckige Vorsprung 472.The first cylindrical hub 425 is provided with a rectangular recess 500 to receive the rectangular shaft 396 and is inserted into a recess 502 of a cylindrical bush surrounded by a circular protruding shoulder 504 defining a recess 506 covered by the hub 370 of the handle 356 to allow engagement in its interruptions, such as the interruption 508 visible in Figures 18, 19 and 22, of parts cooperating with the door lock, such as the rectangular projection 472.
Vorstehend sind zwei Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben worden, die nur als Beispiele angegeben sind. Als eine mögliche Änderung kann zwischen dem selbstzentrierenden Teil 44 und der Drehwelle 42 des die Bewegung transformierenden Mechanismus 40 ein Verlängerungsteil angeordnet sein, das an einem ersten Ende an der Welle 42 und an dem zweiten Ende in einem Verbindungsloch 252 (siehe Figur 11) des Teils 44 befestigt sind, um die Verriegelungsmöglichkeit der Tür 52 auch in so tiefen Steuertafeln zu benutzen, daß das selbstzentrierende Teil nicht direkt auf der Welle 42 des Mechanismus 40 angebracht werden kann.Two embodiments of the present invention have been described above, which are given only as examples. As a possible modification, an extension part can be arranged between the self-centering part 44 and the rotary shaft 42 of the motion-transforming mechanism 40, which is fixed at a first end to the shaft 42 and at the second end in a connecting hole 252 (see Figure 11) of the part 44, in order to use the locking possibility of the door 52 also in control panels so deep that the self-centering part cannot be mounted directly on the shaft 42 of the mechanism 40.
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