DE69217576T2

DE69217576T2 - Press for attaching shoe soles

Info

Publication number: DE69217576T2
Application number: DE1992617576
Authority: DE
Inventors: Mohammed Jamal El-Toudmeri; Frank Christopher Price
Original assignee: British United Shoe Machinery Ltd
Current assignee: Noxet UK Ltd
Priority date: 1991-05-08
Filing date: 1992-05-05
Publication date: 1997-09-11
Anticipated expiration: 2012-05-06
Also published as: DE69217576D1; EP0514059A2; GB9109925D0; EP0514059B1; EP0514059A3

Description

Diese Erfindung betrifft eine Sohlenklebepresse, die eine Schuhstütz-Vorrichtung umfaßt, die eine Auflageoberfläche zur Verfügung stellt, welche der Kontur des Bodens einer Einheit, die einen gezwickten Schuh und eine am Boden eines solchen gezwickten Schuhs zu befestigende Sohleneinheit beinhaltet, angepaßt werden kann, und eine Haltervorrichtung, um am Leistenkamm eines durch die Schuhstütz-Vorrichtung gestützten Schuhs und auch am Spitzenabschnitt eines solchen Schuhs anzugreifen, und eine Einrichtung zum Bewirken einer relativen Annäherungsbewegung senkrecht zu einem solchen Schuh zwischen der Schuhstütz-Vorrichtung und der Haltervorrichtung, zunächst, um zu bewirken, daß eine zwischen den genannten Vorrichtungen angeordnete Einheit zwischen diesen gehalten wird und dann, um zu bewirken, daß eine solche Einheit zwischen diesen Vorrichtungen gepreßt wird.This invention relates to a sole bonding press comprising a shoe support device providing a support surface which can be adapted to the contour of the bottom of a unit comprising a lasted shoe and a sole unit to be secured to the bottom of such lasted shoe, and a holder device for engaging the ridge of a shoe supported by the shoe support device and also the toe portion of such shoe, and means for causing a relative approach movement perpendicular to such shoe between the shoe support device and the holder device, firstly to cause a unit disposed between said devices to be held therebetween and then to cause such a unit to be pressed between said devices.

Solche Schuhsohlen-Befestigungspressen sind gut bekannt und üblich (siehe z. B. FR-A-1108079). In einer Ausführung von Pressen wird die Haltervorrichtung, die üblicherweise zwei Halter umfaßt, höhenmäßig eingestellt, ist ansonsten jedoch feststehend, und die Schuhstütz-Vorrichtung ist so angebracht, daß sie sich höhenmäßig bewegen kann, zunächst, um eine Einheit gegen die Haltervorrichtung zu halten, und nachfolgend, um diese unter Hochdruck gegen die Haltervorrichtung zu drücken. Alternativ kann jedoch die Schuhstütz-Vorrichtung feststehend sein und die Haltervorrichtung körperlich nach unten bewegt werden, um eine solche Halte- und Preßfunktion zu bewirken. Die Schuhstütz-Vorrichtung kann aus mehreren "Lamellen" oder Kissen gebildet sein, die unter Niedrigdruck höhenmäßig bewegt werden und sich der Kontur des Bodens der Einheit, die bearbeitet werden soll, anpassen; alternativ kann die Schuhstütz-Vorrichtung eine Vorrichtung aufblasbarer Luftkissenbeinhalten.Such shoe sole fastening presses are well known and common (see e.g. FR-A-1108079). In one type of press, the holder device, usually comprising two holders, is adjusted in height but is otherwise fixed, and the shoe support device is mounted so that it can move in height, first to hold a unit against the holder device and subsequently to press it against the holder device under high pressure. Alternatively, however, the shoe support device may be fixed and the holder device physically moved downwards to effect such a holding and pressing function. The shoe support device may be formed of a plurality of "slats" or pads which are moved in height under low pressure and conform to the contour of the bottom of the unit to be worked on; alternatively, the shoe support device may comprise an inflatable air cushion device.

Egal, welche Art von Befestigungspresse verwendet wird, muß die Arbeitskraft die Schuheinheiten im Arbeitsbereich manuell beladen und entnehmen. Es versteht sich natürlich, daß während des Belade-Stadiums die Einheit zwei separate Teile umfaßt, welche aufeinandergelegt werden müssen, und die Arbeitskraft muß deshalb sicherstellen, daß die Einheit zum Zeitpunkt des Beladens des Schuhs korrekt aufeinandergelegt ist. Die Entnahme ist natürlich relativ einfach, dadurch, daß die Einheit ein einheitlicher Gegenstand ist, trotzdem ist jedoch zur Entnahme eines Schuhs eine Hand erforderlich, während zum Beladen des Schuhs zwei Hände erförderlich sein können. Das Beladen und die Entnahme von Einheiten durch die Arbeitskraft beeinträchtigt somit die Produktivität, die beim Einsatz einer solchen Presse erzielt werden kann.Regardless of which type of fastening press is used, the operator must manually load and unload the shoe units in the work area. It is of course understood that during the loading stage the unit comprises two separate parts which must be placed on top of one another and the operator must therefore ensure that the unit is correctly placed on top of one another at the time of loading the shoe. Unloading is of course relatively easy due to the unit being a unitary object, however one hand is required to unload a shoe, whereas two hands are required to load the shoe. two hands may be required. The loading and unloading of units by the operator therefore affects the productivity that can be achieved when using such a press.

Es ist daher ein Ziel dieser Erfindung, eine verbesserte Sohlenklebepresse zur Verfügung zu stellen, bei welcher die Produktivität durch Verbessern der Belade-/Entnahme-Funktion gesteigert werden kann.It is therefore an object of this invention to provide an improved sole gluing press in which productivity can be increased by improving the loading/unloading function.

Dieses Ziel wird in Übereinstimmung mit dieser Erfindung mit einer wie im ersten Paragraph oben beschriebenen Sohlenklebepresse dadurch erreicht, daß eine Einrichtung zur Verfügung steht, um einen solchen Schuh zu greifen, und die genannte Einrichtung so angebracht ist, daß sie sich bewegen kann, während die Einheit wie zuvor erwähnt gepreßt wird, um zu gewährleisten, daß der genannte Schuh festgehalten bleibt, und um nachfolgend, während der relativen Distanzierungsbewegung zwischen den zwei Vorrichtungen, den so festgehaltenen Schuh zunächst höhenmäßig in eine Position zwischen den zwei Vorrichtungen, und dann zur Seite hin zu bewegen, um so die Einheit aus dem Arbeitsbereich der Presse herauszubewegen.This object is achieved in accordance with this invention with a sole gluing press as described in the first paragraph above in that means are provided for gripping such a shoe, and said means are arranged to be able to move while the unit is being pressed as aforesaid to ensure that said shoe remains held and to subsequently, during the relative distancing movement between the two devices, to move the shoe thus held first vertically into a position between the two devices and then sideways so as to move the unit out of the working area of the press.

Es versteht sich deshalb, daß sich die Arbeitskraft beim Einsatz der Presse in Übereinstimmung mit der Erfindung nur auf das Beladen eines Schuhs konzentrieren muß, mit entsprechenden Vorteilen in Bezug auf Produktivität.It is therefore understood that when using the press in accordance with the invention, the worker only has to concentrate on loading one shoe, with corresponding advantages in terms of productivity.

Üblicherweise umfassen Sohlenklebepressen zwei Arbeitsstationen, die jeweils eine Schuhstütz-Vorrichtung, eine Haltervorrichtung und eine Einrichtung zum Bewirken einer relativen Annäherungs- und Distanzierungsbewegung zwischen diesen Vorrichtungen wie zuvor erwähnt umfassen, wobei die Anordnung derart ist, daß aufgrund des Auslösens eines Preßvorgangs an einer der genannten Stationen ein an der anderen Station bereits stattfindender Preßvorgang beendet und eine relative Distanzierungsbewegung zwischen den zwei Vorrichtungen ausgelöst wird. Weiterhin wird in einer solchen Presse in Übereinstimmung mit der Erfindung zweckmäßigerweise vor der Beendung eines solchen Preßvorgangs die Einrichtung zum Greifen und Bewegen der Einheit aus dem Arbeitsbereich der genannten anderen Station heraus aktiviert, um zu bewirken, daß die an der genannten anderen Station gepreßte Einheit wie zuvor erwähnt festgegriffen wird. Auf diese Weise wird der Betrieb der Einrichtung zum Greifen und Bewegen in den Maschinenablauf integriert.Usually, sole gluing presses comprise two working stations, each comprising a shoe support device, a holder device and a device for causing a relative approach and distancing movement between these devices as previously mentioned, the arrangement being such that upon initiation of a pressing operation at one of said stations, a pressing operation already taking place at the other station is terminated and a relative distancing movement between the two devices is initiated. Furthermore, in such a press in accordance with the invention, the device for gripping and moving the unit is suitably activated out of the working area of said other station before the termination of such a pressing operation in order to cause the unit pressed at said other station to be gripped as previously mentioned. In this way, the operation of the device for gripping and moving is integrated into the machine sequence.

In einer Ausführungsform einer Maschine in Übereinstimmung mit der Erfindung umfaßt die Einrichtung zum Greifen und Bewegen eine Zangenvorrichtung, die so auf einem Arm befestigt ist, daß sie sich höhenmäßig bewegen kann, wobei der genannte Arm schwenkbar auf einem Träger befestigt ist. Darüberhinaus hat der Arm in der genannten Ausführungsform ein Gelenk, wobei ein erster Abschnitt auf dem Träger befestigt ist und ein zweiter Abschnitt, der die Zangenvorrichtung trägt, so auf dem ersten Abschnitt befestigt ist, daß er sich auf diesem drehen kann, und die Anordnung derart ist, daß der Arm beim Betrieb der Presse während der seitlichen Bewegung einer Schuheinheit aus dem Arbeitsbereich heraus in einem gestreckten Zustand ist, der zweite Abschnitt aber auf dem ersten gedreht wird, wenn die Einheit sich außerhalb des genannten Bereichs befindet, um so den Schuh auf eine Schuhaufnahme-Einrichtung auszurichten. Auf diese Weise wird eine relativ kompakte Anordnung zur Verfügung gestellt, deren Breitenmaße die einer üblichen Schuhsohlen-Befestigungspresse im allgemeinen nicht überschreiten. Zusätzlich wird ein Grad an Vielseitigkeit und Flexibilität geboten, der es ermöglicht, eine Schuhaufnahme-Einrichtung an jeder sinnvollerweise zugänglichen Position anzubringen.In one embodiment of a machine in accordance with the invention, the means for gripping and moving comprises a gripping device mounted on an arm so as to be able to move in height, said arm being pivotally mounted on a support. Furthermore, in said embodiment the arm is articulated, a first portion being mounted on the support and a second portion carrying the gripping device being mounted on the first portion so as to be able to rotate thereon, the arrangement being such that in operation of the press the arm is in an extended condition during lateral movement of a shoe unit out of the working area, but the second portion is rotated on the first when the unit is outside said area so as to align the shoe with a shoe receiving device. In this way a relatively compact arrangement is provided, the width dimensions of which generally do not exceed those of a conventional shoe sole fastening press. In addition, a degree of versatility and flexibility is offered that allows a shoe support device to be installed in any reasonably accessible position.

Im Fall einer Presse mit zwei Stationen kann der Träger vorzugsweise zwischen zwei Schuh-Annahme-Stationen, die jeweils einer Arbeitsstation zugeordnet sind, bewegt werden. In jedem Fall kann der Träger jedoch zweckmäßigerweise zwischen mehreren Positionen bewegt werden, um Schuheinheiten vom (oder von jedem) Arbeitsbereich zu einem von mehreren durch die Schuhaufnahme-Einrichtung zur Verfügung gestellten Schuhaufnahme-Bereichen zu bewegen. Nach Wunsch kann die Schuhaufnahme-Einrichtung darüberhinaus durch eine Ladestation einer weiteren Maschine zum Bearbeiten von Schuhen, z. B. eines Kühlgeräts, gebildet werden. Ein solches Gerät ist üblicherweise mit mehreren Kanälen ausgestattet, und in einem solchen Fall werden die Schuheinheiten durch die Einrichtung zum Greifen und Bewegen vorzugsweise aufeinanderfolgend an den verschiedenen Kanälen solcher Geräte abgelegt.In the case of a two-station press, the carrier can preferably be moved between two shoe receiving stations, each associated with a work station. In any event, however, the carrier can be conveniently moved between several positions in order to move shoe units from (or from each) work area to one of several shoe receiving areas provided by the shoe receiving device. If desired, the shoe receiving device can further be formed by a loading station of another machine for processing shoes, e.g. a cooling device. Such a device is usually equipped with several channels, and in such a case the shoe units are deposited by the gripping and moving device preferably sequentially on the various channels of such devices.

Jetzt folgt eine detaillierte Beschreibung einer Sohlenklebepresse in Übereinstimmung mit der Erfindung, die mit Referenz auf die Begleitzeichnungen zu lesen ist. Es versteht sich natürlich, daß diese Presse nur zur Beschreibung eines nicht einschränkenden Beispiels ausgewählt wurde.There now follows a detailed description of a sole gluing press in accordance with the invention, which with reference to the accompanying drawings It is of course understood that this press has been chosen only to describe a non-limiting example.

In den Begleitzeichnungen ist:In the accompanying drawings:

Figur 1 eine Rückansicht einer Sohlenklebepresse in Übereinstimmung mit der Erfindung; undFigure 1 is a rear view of a sole gluing press in accordance with the invention; and

Figur 2 eine Draufsicht, die insbesondere Einzelheiten der Einrichtung zum Greifen und Bewegen von Schuheinheiten der genannten Presse zeigt.Figure 2 is a plan view showing in particular details of the device for gripping and moving shoe units of said press.

Die Presse, die jetzt beschrieben wird, ist mit Ausnahme des nachfolgend Beschriebenen allgemein üblicher Art; Einzelheiten der üblichen Teile der Presse sind deshalb in dieser Patentschrift nicht aufgeführt. Die Presse in Übereinstimmung mit der Erfindung umfaßt einen Hauptrahmen 10, der ein Gestell 12 umfaßt, Seiten-Säulen 14 und einen auf den Säulen gelagerten Querträger 16. Auf dem Gestell sind zwei Schuhstütz-Vorrichtungen 18, die üblicher Art sein können, seitlich nebeneinander befestigt. Weiterhin sind auf dem Querbalken 16 zwei allgemein mit 20 bezeichnete Haltervorrichtungen befestigt, die jeweils zwei Halter 22, 24 umfassen. Die Halter sind ebenfalls üblicher Art und können so entsprechend der Länge des zu bearbeitenden Schuhs zueinander hin- und voneiander wegbewegt werden, wobei der Halter 22 an einem Spitzenabschnitt eines durch die Schuhstütz-Vorrichtung 18 gestützten Schuhs anschlägt und der Halter 24 am Leistenkamm eines solchen Schuhs.The press now being described is of a conventional type, except as described below; details of the conventional parts of the press are therefore not given in this specification. The press in accordance with the invention comprises a main frame 10 comprising a frame 12, side columns 14 and a cross beam 16 supported on the columns. Two shoe support devices 18, which may be of a conventional type, are mounted side by side on the frame. Furthermore, two holder devices, generally designated 20, are mounted on the cross beam 16, each comprising two holders 22, 24. The holders are also of a conventional type and can thus be moved towards and away from each other according to the length of the shoe to be worked on, with the holder 22 striking a toe section of a shoe supported by the shoe support device 18 and the holder 24 striking the ridge of such a shoe.

Die Maschine umfaßt auch eine Hydraulik-Einrichtung (nicht abgebildet), um jede Schuhstütz-Vorrichtung 18 höhenmäßig zu ihrer dazugehörigen Haltervorrichtung 20 hinzubewegen und von dieser wegzubewegen, zunächst mit einem relativ niedrigen Druck, bis der durch die Schuhstütz-Vorrichtung gestützte Schuh in Kontakt mit den Haltern 22, 24 ist, und nachfolgend mit einem höheren Druck, um eine Sohlen-Einheit gegen den Boden des Schuhs zu drücken.The machine also includes hydraulic means (not shown) for moving each shoe support assembly 18 in elevation toward and away from its associated holder assembly 20, initially with a relatively low pressure until the shoe supported by the shoe support assembly is in contact with the holders 22, 24, and subsequently with a higher pressure to press a sole assembly against the bottom of the shoe.

Wie bereits erwähnt, sind all diese Eigenschaften üblich und gut bekannt.As already mentioned, all these characteristics are common and well known.

Aus jeder Säule 14 stehen direkt unterhalb der Ebene des Querträgers 16 zwei Halterungen 26 vor, zwischen welchen sich zwei Gleitstangen 28 erstrecken. Ein Träger 30 ist so angebracht, daß er auf den Gleitstangen gleiten kann, und zwischen den Gleitstangen 28 ist ein sogenannter stangenloser Zylinder 32 angeordnet, der funktional mit dem Träger 30 verbunden ist, um diesen entlang der Gleitstangen zu bewegen. Auf dem Träger 30 befestigt ist eine Drehwelle 34, auf der ein Gelenkarm angebracht ist, welcher aus einem ersten Abschnitt 36 und einem zweiten Abschnitt 38, die an einem Stift 40 drehbar miteinander verbunden sind, gebildet ist. Um eine Schwenkbewegung des Arms 36, 38 um die Achse 34 herum zu bewirken, steht eine erste Kolben- und Zylinder-Vorrichtung 42 zur Verfügung, während zum Bewirken einer Drehbewegung des Abschnitts 38 um die Drehachse 40 auf dem Abschnitt 36 herum eine zweite Kolben- und Zylinder-Vorrichtung 44 zur Verfügung steht.From each column 14, directly below the plane of the cross member 16, two brackets 26 protrude, between which two sliding rods 28 extend. A carrier 30 is mounted so that it can slide on the sliding rods, and between the sliding rods 28 is arranged a so-called rodless cylinder 32 which is operatively connected to the carrier 30 in order to move it along the sliding rods. Mounted on the carrier 30 is a rotary shaft 34 on which to which an articulated arm is attached, which is formed from a first section 36 and a second section 38 which are rotatably connected to one another at a pin 40. In order to effect a pivoting movement of the arm 36, 38 about the axis 34, a first piston and cylinder device 42 is available, while in order to effect a rotary movement of the section 38 about the axis of rotation 40 on the section 36, a second piston and cylinder device 44 is available.

Am freien Ende des Armabschnitts 38 befestigt ist weiterhin ein sich vertikal erstreckender stangenloser Zylinder 46, auf welchem eine allgemein mit 48 bezeichnete Zangenvorrichtung so angebracht ist, daß sie gleiten kann. Diese Zangenvorrichtung umfaßt zwei Zangenelemente, die zueinander hin- und voneinander wegbewegt werden können, um so eine zwischen diesen Zangenelementen plazierte Schuheinheit festklemmen zu können.Also secured to the free end of the arm portion 38 is a vertically extending rodless cylinder 46 on which a clamp device, generally designated 48, is mounted so as to be able to slide. This clamp device comprises two clamp elements which can be moved towards and away from each other in order to be able to clamp a shoe unit placed between these clamp elements.

Beim Betrieb der Presse in Übereinstimmung mit der Erfindung lädt die Arbeitskraft üblicherweise eine Einheit, die einen gezwickten Schuh und eine Sohlen-Einheit umfaßt, wechselweise in die Schuhstütz-Vorrichtungen 18. Angenommen, es wird eine erste Schuheinheit an der linken Schuhstütz-Vorrichtung 18 geladen, dann löst die Arbeitskraft eine höhenmäßige Bewegung der Vorrichtung zunächst mit relativ niedrigem Druck aus, um die Schuheinheit gegen die Halter 22, 24 zu klemmen, und dann mit relativ hohem Druck, um einen Preßvorgangzu bewirken, wodurch die Sohlen-Einheit durch zuvor aufgetragenen Klebstoff am Schuhboden befestigt wird. Wenn signalisiert wird, daß der relativ hohe Druck einsetzt, bewegt sich der Träger 30 zu einer ersten "Annahme"-Position hin, in welcher die Zangenvorrichtung 48, mit dem Arm 36, 38 in gestrecktem Zustand, um die Drehachse 34 herum in eine Position oberhalb der Schuheinheit geschwenkt werden kann: Diese Position des Trägers 30 wird z. B. durch einen Reed-Schalter (nicht abgebildet) bestimmt. Wenn die Zangenvorrichtung 48 so positioniert ist, wird sie durch den Zylinder 46 nach unten bewegt, bis die Zangenelemente an gegenüberliegenden Seiten des Schuhs anschlagen, wonach sie einen Klemmvorgang ausführen.In operating the press in accordance with the invention, the operator typically loads a unit comprising a lasted shoe and a sole unit alternately into the shoe support devices 18. Assuming a first shoe unit is loaded on the left shoe support device 18, the operator initiates an elevational movement of the device first with relatively low pressure to clamp the shoe unit against the holders 22, 24 and then with relatively high pressure to effect a pressing action, whereby the sole unit is secured to the shoe bottom by previously applied adhesive. When the relatively high pressure is signalled to be applied, the carrier 30 moves to a first "acceptance" position in which the clamp device 48, with the arm 36, 38 in the extended state, can be pivoted about the pivot axis 34 to a position above the shoe unit: this position of the carrier 30 is determined, for example, by a reed switch (not shown). When the clamp device 48 is so positioned, it is moved downwards by the cylinder 46 until the clamp elements abut against opposite sides of the shoe, after which they carry out a clamping operation.

Währenddessen lädt die Arbeitskraft eine weitere Schuheinheit an der anderen, rechten Station und löst einen Arbeitsablauf an dieser Station aus. Wenn der hohe Druck an der genannten anderen Station ausgelöst wird, wird der Preßvorgang an der ersten Station beendet, und die Schuhstütz-Vorrichtung 18 wird nach unten, von den Haltern 22, 24 weg bewegt. Während dieser Bewegung nach unten wird auch die Zangenvorrichtung 48 durch den Zylinder 46 nach unten bewegt, um den Kontakt der Schuheinheit zu den Haltern 22, 24 zu lösen. In einer Zwischenposition, die durch einen Reed-Schalter (nicht abgebildet) bestimmt werden kann, wird jedoch die Absenkbewegung der Zangenvorrichtung 48 unterbrochen, während sich die Absenkbewegung der Schuhstütz-Vorrichtung 18 fortsetzt. Auf diese Weise wird die Schuheinheit jetzt so gehalten, daß sie weder zur Schuhstütz-Vorrichtung, noch zur Haltervorrichtung Kontakt hat. In diesem Zustand wird der Arm 36, 38 dann unter der Wirkung der Kolben- und Zylinder-Vorrichtung 42 um seine Drehachse 34 herum in eine Position geschwenkt, in der er aus dem Weg ist. So wird der Arbeitsbereich der linken Station der Arbeitskraft zur Verfügung gestellt, um eine weitere Schuheinheit an dieser Station zu laden.Meanwhile, the operator loads another shoe unit at the other, right station and triggers a work sequence at this station. When the high pressure is triggered at the other station, the Pressing at the first station is terminated and the shoe support assembly 18 is moved downwardly away from the holders 22, 24. During this downward movement the tong assembly 48 is also moved downwardly by the cylinder 46 to release the contact of the shoe unit with the holders 22, 24. However, in an intermediate position which can be determined by a reed switch (not shown), the lowering movement of the tong assembly 48 is interrupted while the lowering movement of the shoe support assembly 18 continues. In this way the shoe unit is now held so that it is in contact with neither the shoe support assembly nor the holder assembly. In this condition the arm 36, 38 is then pivoted about its pivot axis 34 under the action of the piston and cylinder assembly 42 to a position where it is out of the way. Thus the work area of the left hand station is made available to the operator to load another shoe unit at that station.

Der Presse in Übereinstimmung mit der Erfindung zugeordnet ist eine geeignete Schuhaufnahme-Einrichtung. Wenn man berücksichtigt, daß der dem Verkleben der Sohlen nachfolgende Vorgang oft ein Schuhkühlvorgang ist, kann diese Einrichtung eine Ladestation für ein Schuhkühlgerät mit mehreren Kanälen sein, wobei die genannte Ladestation in Figur 2 schematisch abgebildet und allgemein mit 50 bezeichnet ist. Diese Einrichtung umfaßt in der abgebildeten Einrichtung daher 4 Kanäle 52, 54, 56, 58. Um eine wie zuvor erwähnt aus dem Arbeitsbereich entfernte Schuheinheit auf ihren ausgewählten Kanal auszurichten, muß zunächst der Träger korrekt positioniert werden, und danach wird der Armabschnitt 38 unter der Wirkung der Kolben- und Zylinder-Vorrichtung 44 um seine Achse 40 herum in die gewünschte ausgewählte Position geschwenkt. Danach wird die Zangenvorrichtung 48 unter der Wirkung des Zylinders 46 in ihre unterste Position abgesenkt, um so den Schuh auf dem ausgewählten Kanal abzulegen, wonach die Zangenvorrichtung 48 den Schuh freigibt und erneut in ihre oberste Position gebracht wird, wiederum unter der Wirkung des Zylinders 46.Associated with the press in accordance with the invention is a suitable shoe receiving device. Considering that the operation following the gluing of the soles is often a shoe cooling operation, this device may be a loading station for a shoe cooling device with several channels, said loading station being schematically shown in Figure 2 and generally indicated 50. This device therefore comprises 4 channels 52, 54, 56, 58 in the device shown. In order to align a shoe unit, removed from the work area as previously mentioned, with its selected channel, the carrier must first be correctly positioned and then the arm section 38 is pivoted about its axis 40 into the desired selected position under the action of the piston and cylinder device 44. Thereafter, the clamp device 48 is lowered to its lowermost position under the action of the cylinder 46 so as to deposit the shoe on the selected channel, after which the clamp device 48 releases the shoe and is again brought to its uppermost position, again under the action of the cylinder 46.

In einer Ausführungsform werden weiterhin Schuhe aufeinanderfolgend in jeden der Kanäle 52, 54, 56, 58 gelegt, und insbesondere sind zu diesem Zweck die Kanäle 52, 54 der linken Arbeitsstation zugeordnet, während die Kanäle 56, 58 der rechten Arbeitsstation zugeordnet sind.In one embodiment, shoes are further placed sequentially in each of the channels 52, 54, 56, 58, and in particular for this purpose the channels 52, 54 are associated with the left work station, while the channels 56, 58 are associated with the right work station.

Nachdem die Schuheinheit einmal wie zuvor erwähnt abgelegt wurde, und wenn man bedenkt, daß der Schuh-Entnahmevorgang durch das Einsetzen von hohem, an der anderen Arbeitsstation ausgeübten Druck ausgelöst wird, bewegt sich der Träger 30 zu einer zweiten Schuhannahme-Position hin, die der rechten Station zugeordnet ist, und die Zangenvorrichtung 48 wird dann in eine Position oberhalb der Schuheinheit, die gepreßt wird, geschwenkt und greift sie wie oben erwähnt. Der oben beschriebene Vorgang wird dann wiederholt.Once the shoe unit has been deposited as previously mentioned, and considering that the shoe removal operation is initiated by the application of high pressure exerted at the other work station, the carrier 30 moves to a second shoe receiving position associated with the right-hand station and the gripping device 48 is then pivoted to a position above the shoe unit being pressed and grips it as previously mentioned. The above-described operation is then repeated.

In der Praxis hat es sich als wünschenswert erwiesen, daß der Träger 30 vier Positionen hat, die jeweils einem Kanal 52, 54, 56, 58 zugeordnet sind, um Schuhe wie zuvor erwähnt abzulegen. In jedem Fall können die Positionen durch Reed-Schalter (nicht abgebildet) bestimmt werden.In practice it has been found desirable for the carrier 30 to have four positions, each associated with a channel 52, 54, 56, 58, for removing shoes as previously mentioned. In any case the positions may be determined by reed switches (not shown).

Claims

1. A sole bonding press comprising a shoe support device (18) which provides a support surface which can be adapted to the contour of the bottom of a unit which includes a lasted shoe and a sole unit to be attached to the bottom of such a lasted shoe,

a holder device (20) for engaging the ridge of a shoe supported by the shoe support device (18) and also the toe portion of such a shoe,

means for causing a relative approach movement perpendicular to such a shoe between the shoe support device (18) and the holder device (20), firstly to cause a unit arranged between said devices (18, 20) to be held therebetween and then to cause such a unit to be pressed between these devices,

characterized by means (48) for gripping such a shoe, said means (48) being mounted to move while the unit is being pressed as aforesaid to ensure that said shoe remains held, and for subsequently moving the shoe so held, during the relative distancing movement between the two devices (18, 20), firstly vertically to a position between the two devices (18, 20), and then laterally so as to move the unit out of the working area of the press.

2. A press according to claim 1,

which comprises two work stations, each of which includes a shoe support device (18), a holder device (20) and a device for effecting a relative approach and distancing movement between these devices as previously mentioned, characterized in that due to the initiation of a pressing process at one of said stations, a shoe already in the other station pressing process is terminated and a relative distancing movement between the two devices (18, 20) is triggered,

and in that prior to the termination of such pressing operation, the means (48) for gripping and moving the unit out of the working area of said other station is activated to cause the unit being pressed at said other station to be gripped as aforesaid.

3. A press according to claim 1 or claim 2, characterized in that the means for gripping and moving (48) comprises a gripping device (48) mounted on an arm (36, 38) so as to be able to move in height, said arm (36, 38) being pivotally mounted on a support (30).

4. A press according to claim 3, characterized in that the arm (36, 38) has a joint, a first portion (36) being fixed to the support (30), and a second portion (38) carrying the pliers device (48) being mounted on the first portion (36) so that it can rotate thereon,

and in that during operation of the press the arm (36, 38) is in an extended state during lateral movement of a shoe unit out of the working area, but the second section (38) is rotated on the first (36) when the unit is outside said area so as to align the shoe with a shoe receiving device (50).

5. A press according to one of claims 3 and 4 in conjunction with claim 2, characterized in that the carrier (30) can be moved between two "shoe receiving" positions, each associated with a work station.

6. A press according to claim 3, characterized in that the carrier (30) can be moved between several positions to remove shoe units from (or from each) Working area to one of several shoe receiving areas (52 to 58) provided by a shoe receiving device (50).

7. A press according to claim 3 in conjunction with claim 6, characterized in that the arm (36, 38) has a joint, a first section (36) being fixed to the support (30), and a second section (38) carrying the pliers device (48) being mounted on the first section (36) so that it can rotate thereon,

and in that during operation of the press the arm (36, 38) is in an extended condition during lateral movement of a shoe unit out of the working area, but the second section (38) is rotated on the first (36) when the unit is outside of said area so as to align the shoe with a selected shoe receiving position (52, 54, 56, 58).

8. A press according to any one of claims 4, 5 (in conjunction with claim 4), 6 and 7, characterized in that the shoe receiving device (50) is formed by a loading station (50) of a multi-channel cooling device.

9. A press according to claim 8 in conjunction with one of claims 6 and 7, characterized in that shoe units are deposited sequentially on the channels (52 to 58) of said device.