DE69214971T2

DE69214971T2 - Anti-collision safety device for forklifts and the like

Info

Publication number: DE69214971T2
Application number: DE1992614971
Authority: DE
Inventors: Roberto Muselli; Armando Neri; Gianluigi Orsi
Original assignee: GD SpA; Jobs SpA
Current assignee: GD SpA; Jobs SpA
Priority date: 1991-02-12
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1997-03-06
Anticipated expiration: 2012-01-31
Also published as: ES2093119T3; EP0499097A3; EP0499097A2; DE69214971D1; JPH05147482A; EP0499097B1; IT225709Y1; ITPC910003V0; ITPC910003U1

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Antikollisionssicherheitsvorrichtung, die insbesondere für Gabelstapler und ähnliche Fahrzeuge vorgesehen ist. Die Erfindung bezieht sich besonders auf eine Vorrichtung, die einen Bügel oder Stoßdämpfer umfaßt, der an einem teleskopartigen Träger angebracht ist, der sich relativ zu dem Fahrzeug verschieben und drehen läßt, und der geeignete Alarm- und/oder Stoppvorrichtungen aktiviert, wenn er mit einem Hindernis kollidiert.This invention relates to an anti-collision safety device, particularly intended for forklift trucks and similar vehicles. The invention particularly relates to a device comprising a bracket or shock absorber mounted on a telescopic support which can be displaced and rotated relative to the vehicle and which activates suitable alarm and/or stopping devices when it collides with an obstacle.

Die Erfindung ist durch die spezielle Konfiguration der Teile gekennzeichnet, die so gestaltet ist, um die Anwendbarkeit der Sicherheitsvorrichtungen zu verbessern und zu erhöhen, die zur Zeit an Hebewerken, automatisch angetriebenen Fahrzeugen, etc. angebracht sind.The invention is characterized by the special configuration of the parts, designed to improve and increase the applicability of the safety devices currently installed on hoists, automatically driven vehicles, etc.

Sicherheitsvorrichtungen, die vorgesehen wurden, um den Schaden, der durch Kollisionen zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis entstanden ist, zu verhindern oder zu begrenzen, sind bereits bekannt, wobei sie im allgemeinen an Fahrgestellen, Hebewerken und Fahrzeugen, die für die Verwendung in Fabriken, Konstruktionsplätzen und anderen Arbeitsplätzen entworfen wurden, angebracht sind. Diese Vorrichtungen bestehen gewöhnlich aus Stoßfängern, Fühlern oder dergleichen, die an einem Fahrgestell angebracht sind, und die der Kraft entgegen wirken können, die von elastischen Elementen ausgeübt wird, um begrenzte Bewegungen auszuführen, und die eine Alarmvorrichtung aktivieren oder die Bewegung des Fahrzeugs im Falle einer Kollision stoppen.Safety devices designed to prevent or limit the damage caused by collisions between the vehicle and an obstacle are already known, generally being fitted to chassis, hoists and vehicles designed for use in factories, construction sites and other workplaces. These devices usually consist of bumpers, sensors or the like fitted to a chassis and capable of counteracting the force exerted by elastic elements to carry out limited movements and activating an alarm device or stopping the movement of the vehicle in the event of a collision.

US-A-3 023 829 zeigt eine Sicherheitsvorrichtung für Gabelstapler, die einen stoßfänger umfaßt, der an einem Paar Hülsengehäusen angebracht ist. Die Hülsengehäuse sind an dem Rahmen des Fahrzeugs befestigt, und der Stoßfänger kann hinsichtlich jedes einzelnen oder beider genannter Gehäuse gleiten.US-A-3 023 829 shows a safety device for forklift trucks comprising a bumper attached to a pair of sleeve housings. The sleeve housings are attached to the frame of the vehicle and the bumper can slide with respect to either or both of the said housings.

Diese Bewegungen des Stoßfängers bezüglich der Gehäuse aktivieren Mittel zum Anhalten des Fahrzeugs, wenn die Bewegungen des besagten Stoßfängers einen vorbestimmten Wert überschreiten.These movements of the bumper with respect to the housings activate means for stopping the vehicle when the movements of the said bumper exceed a predetermined value.

FR-A-2 633 571 zeigt eine Sicherheitsvorrichtung, die einen Stoßfänger umfaßt, der an einem ausziehbaren Träger angebracht ist und teleskopisch ausziehbare, nach hinten gerichtete Flügel hat.FR-A-2 633 571 shows a safety device comprising a bumper mounted on an extendible support and having telescopically extendible rearward-facing wings.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsvorrichtung für Gabelstapler, in welcher ein Stoßfänger an einem Kolbenpaar angebracht ist, die in korrespondierenden Zylindern, die hinsichtlich des Fahrzeugchassis drehen können, gleiten, um so eine einfache Sicherheitseinrichtung vorzusehen. Zusätzlich wird würde eine nützliche Eigenschaft zu den Sicherheitsvorrichtungen gestaltet, um Hindernisse an den Seiten des Fahrgestells zu erfassen, wenn es um Ecken fährt.The invention relates to a safety device for forklift trucks in which a bumper is mounted on a pair of pistons which slide in corresponding cylinders which can rotate with respect to the vehicle chassis, so as to provide a simple safety device. In addition, a useful feature would be designed to the safety devices to detect obstacles on the sides of the chassis when driving around corners.

(In der restlichen Beschreibung wird die "Vorderseite" des Fahrgestells als der Teil bezeichnet, bei dem die Gabeln angebracht sind und eine Bewegung in dieser Richtung wird folglich als "Vorwärtsbewegung" beschrieben.)(In the remainder of the description, the "front" of the chassis is referred to as the part where the forks are attached, and movement in this direction is therefore described as "forward movement.")

Um das oben beschriebene Problem zu lösen, schlägt diese Erfindung eine Antikollisionssicherheitsvorrichtung für Fahrzeuge vor, insbesondere für Gabelstapler, die einen teleskopartigen Träger umfaßt, an dessen Vorderseite ein Stoßfänger, der vorzugsweise auch teleskopartig ist, angebracht ist, der sich weiter nach vorne als die Ladung auf den Gabeln ausfahren läßt, und der mit der Fahrzeugsteuereinrichtung verbunden ist. Dieser teleskopartige Träger kann in Bezug auf ein Führungspaar, das in dem Staplerchassis eingebaut ist, ein wenig gleiten und drehen; während dieser Bewegungen aktiviert er einen Satz Mikroschalter, der mit einer Einrichtung verbunden ist, die zum Anhalten des Fahrzeugs vorgesehen wurde.In order to solve the problem described above, this invention proposes an anti-collision safety device for vehicles, in particular for forklifts, comprising a telescopic beam, on the front of which is mounted a bumper, preferably also telescopic, which can be extended further forward than the load on the forks, and which is connected to the vehicle control device. This telescopic beam can slide and rotate slightly with respect to a pair of guides incorporated in the forklift chassis; during these movements it activates a set of microswitches connected to a device provided for stopping the vehicle.

Diese Erfindung wird nun genauer mit Hilfe von Beispielen, aber ohne Einschränkungen beschrieben mit besonderer Bezugnahme auf die beigefügten Figuren, in denen:This invention will now be explained in more detail with the help of examples, but described without limitation with particular reference to the accompanying figures, in which:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrgestells ist, an dem die Vorrichtungen nach der Erfindung angebracht sind;Fig. 1 is a side view of a chassis on which the devices according to the invention are mounted;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das Fahrgestell, an dem die Vorrichtungen nach der Erfindung angebracht sind;Fig. 2 is a schematic plan view of the chassis on which the devices according to the invention are mounted;

Fig. 3 ein Querschnitt entlang der Linie A-A in Figur 2 ist;Fig. 3 is a cross-section along the line A-A in Figure 2;

Fig. 4 ein Detail der Sicherheitsvorrichtungen nach der Erfindung ist.Fig. 4 is a detail of the safety devices according to the invention.

An einem Gabelstapler, der in seiner Gesamtheit durch die Nummer 1 angegeben ist und an dem an der Vorderseite Hubgabeln 2 angebracht sind, ist die Sicherheitsvorrichtungseinrichtung nach der Erfindung mit der Nummer 3 angegeben.On a forklift truck, indicated in its entirety by the number 1, and on which lifting forks 2 are attached to the front, the safety device according to the invention is indicated by the number 3.

Unter Bezugnahme auf Figur 2 bestehen diese Vorrichtungen hauptsächlich aus einem Paar von teleskopartigen Trägern 4, an deren Enden ein Stoßfänger 5 angebracht ist, der mit einem Paar seitlicher teleskopartiger Arme 6 ausgestattet ist, wobei bei jedem dieser Arme das Ende 7 nach hinten weist.With reference to Figure 2, these devices consist mainly of a pair of telescopic supports 4, at the ends of which is mounted a bumper 5 equipped with a pair of lateral telescopic arms 6, each of which has its end 7 pointing rearwards.

Die Stoßfängerbreite und sein Abstand von dem Fahrgestell können deshalb passend eingestellt werden, so daß eine Ladung 8, die sich auf den Gabeln befindet an der Vorderseite umgeben ist, und der Stoßdämpfer im geeignetsten Abstand von der Ladung gehalten wird.The width of the bumper and its distance from the chassis can therefore be suitably adjusted so that a load 8 placed on the forks is surrounded at the front and the shock absorber is kept at the most suitable distance from the load.

Teleskopartige Träger 4 umfassen ein Hydraulikzylinderpaar 9, das durch Querträger 10 fest miteinander verbunden ist, die innerhalb eines Führungspaares 11 laufen, und die aus zwei C-Abschnitten bestehen, die an dem Fahrzeugchassis angebracht sind.Telescopic supports 4 comprise a pair of hydraulic cylinders 9 which are rigidly connected to one another by cross beams 10 which run within a pair of guides 11 and which consist of two C-sections attached to the vehicle chassis.

An jeder Führung 11 (Fig. 3) ist ein Paar Rollen 12 mit horizontalen Achsen und eine Rolle 13 mit vertikaler Achse angebracht, die ein wenig aus der Kontur der Führung herausragen.On each guide 11 (Fig. 3) there is mounted a pair of rollers 12 with horizontal axes and a roller 13 with vertical axis, which protrude slightly from the contour of the guide.

Zylinder 9 können begrenzte Bewegungen entlang der Führungen 11 ausführen und liegen an Rollen 12 und 13 an, die sie in einem gegebenen Abstand von den besagten Führungen halten, wobei sie auch ein wenig um den Berührungspunkt mit den Rollen drehen können.Cylinders 9 can perform limited movements along the guides 11 and rest on rollers 12 and 13 which keep them at a given distance from said guides, while they can also rotate slightly around the point of contact with the rollers.

Dies ermöglicht der teleskopartigen Einrichtung begrenzte Drehungen in Bezug auf die Führungen und deshalb bezüglich des Fahrzeugchassis auszuführen.This allows the telescopic device to perform limited rotations with respect to the guides and therefore with respect to the vehicle chassis.

Der genannte Aufbau des teleskopartigen Trägers aktiviert ein Paar von Vorrichtungen, wie die in Fig. 4 dargestellte und in seiner Gesamtheit durch die Nummer 14 angegeben, die geeignet sind, die Fahrzeugsteuervorrichtungen zu aktivieren, in dem Fall daß der Stoßfänger mit einem Hindernis entlang der Fahrstrecke kollidiert.Said structure of the telescopic support activates a pair of devices such as that shown in Fig. 4 and indicated in its entirety by the number 14, suitable for activating the vehicle control devices in the event that the bumper collides with an obstacle along the route.

Diese Steuervorrichtungen umfassen einen Schaft 15, der in einem der Querträger 10 eingebaut ist, z.B. mit einem Paar von Nockenelementen 16, die mittels einer Schraubenfeder 17 oder dergleichen auseinander gehalten werden, und die gegen ein Paar von Wegbegrenzungselementen 18 laufen können, die in das Fahrzeugchassis eingebaut sind. Ein Paar einstellbarer zur Befestigung dienender Bauteile 19 begrenzt die Bewegung der Nocken entlang des Schaftes 15. Zwei Mikroschalter 20, die mit dem Fahrzeugsteuerpanel oder mit Vorrichtungen verbunden sind, die dazu geeignet sind, das Fahrzeug anzuhalten, sind zwischen Nockenelementen 16 in einem Abstand von Ihnen angeordnet.These control devices comprise a shaft 15 built into one of the cross members 10, e.g. with a pair of cam elements 16 kept apart by means of a coil spring 17 or the like, and which can run against a pair of travel limiting elements 18 built into the vehicle chassis. A pair of adjustable mounting members 19 limit the movement of the cams along the shaft 15. Two microswitches 20 connected to the vehicle control panel or to devices suitable for stopping the vehicle are arranged between cam elements 16 at a distance from them.

Im Betrieb ist der teleskopartige Träger 4 eingestellt, um einen Stoßfänger 5 in den gewünschten Abstand von der Ladung auf den Gabeln zu bringen; die Stoßfängerbreite ist auch bezüglich der Ladungs- und Fahrzeuggröße eingestellt.In operation, the telescopic beam 4 is adjusted to bring a bumper 5 to the desired distance from the load on the forks; the bumper width is also adjusted with respect to the load and vehicle size.

In dem Falle einer Kollision mit einem Hindernis, während das Fahrzeug sich bewegt, zieht sich die teleskopartige Trägereinrichtung ein wenig zurück oder dreht sich etwas bezüglich der Führungen 11, an denen sie angebracht ist, wobei die Bewegung ihres Schaftes 15 bewirkt, daß eine der Nocken 16 den entsprechenden Mikroschalter 20 betätigt, wobei auf diese Weise die Bewegung des Fahrzeugs gestoppt wird oder das Vorhandensein des Hindernisses dem Fahrer signalisiert wird. Mikroschalter 20 werden nicht direkt in Kontakt mit den Nocken 16 angeordnet, sondern in einem Abstand von ihnen, um die Sicherheitsvorrichtungen daran zu hindern, daß sie z.B. durch Vibrationen ausgelöst werden, die auf den Aufbau übertragen werden, während das Fahrzeug sich über unebenen Boden und dergleichen bewegt.In the event of a collision with an obstacle while the vehicle is moving, the telescopic support device retracts slightly or rotates slightly with respect to the guides 11 to which it is fitted, the movement of its stem 15 causing one of the cams 16 to actuate the corresponding microswitch 20, thus stopping the movement of the vehicle or signalling the presence of the obstacle to the driver. Microswitches 20 are not placed directly in contact with the cams 16, but at a distance from them, in order to prevent the safety devices from being triggered, for example, by vibrations transmitted to the structure while the vehicle is moving over uneven ground and the like.

Die Nockenvorrichtung in Fig. 4 gezeigt kann auch unterschiedlich gestaltet sein, z.B. wie in Fig. 5 dargestellt, bei der ein Nockenelement 21 in der Mitte zwischen zwei angebrachten Trägern 23 gehalten wird, mittels eines Federnpaares 22, das sich entlang des Schaftes 15 bewegen kann.The cam device shown in Fig. 4 can also be designed differently, e.g. as shown in Fig. 5, in which a cam element 21 is held in the middle between two attached supports 23 by means of a pair of springs 22 which can move along the shaft 15.

Die Nocke weist einen flachen Abschnitt mit einer gewissen Länge auf, die dem teleskopartigen Träger ein Minimum an Bewegungsfreiheit ermöglicht, ohne daß die Mikroschalter ausgelöst werden, um zu verhindern, daß kleine Bewegungen, die durch Vibrationen erzeugt wurden, die Vorrichtung aktivieren. Die Größe und die Materialien, die verwendet werden, können in Übereinstimmung mit betrieblichen Anforderungen variieren.The cam has a flat section of a certain length that allows the telescopic support a minimum of freedom of movement without triggering the microswitches, in order to prevent small movements caused by vibrations from activating the device. The size and materials used can vary in accordance with operational requirements.

Claims

1. Safety device for forklift trucks, comprehensive

a bumper (5) attached to the piston of a telescopic support (4) whose cylinders (9) are housed in the vehicle chassis, characterized in that

that the bumper extends further forwards in use than the load on the fork, and that the cylinders (9) are housed in the chassis of the lifting fork in such a way that they can move and rotate to a limited extent relative to the chassis, being connected to a device designed to activate devices (14) which stop the vehicle when the movements and/or rotations of the cylinders exceed a predetermined value.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the telescopic support (4) consists of a pair of hydraulic pistons sliding in cylinders (9) arranged inside C-shaped guides (11), idling rollers (12) being mounted in the guides and protruding slightly from them so as to keep the cylinders at a small distance from the sides of the guide and allow them to slide and/or rotate to a limited extent.

3. Safety device according to the preceding claims,

wherein the support (4) during its movements acts on a cam (16,28) designed to actuate microswitches (20) connected to the vehicle control devices.

4. Safety device according to claim 3, wherein the cam (16,21) can move freely to a certain extent before the microswitches (20) are acted upon.

5. Safety device according to claim 3 and 4, wherein the devices (14) comprise a shaft (15) on which a pair of cams (16) held at a distance from each other by elastic elements (17) can move, travel limiting elements (18) engaging with the cams being built into the vehicle chassis and microswitches (20) connected to the vehicle control devices being arranged in the distance between these cams.

6. Safety device according to claims 3 and 4, characterized in that these cam means (14) comprise a shaft built into the telescopic support, on which a cam (21) provided with a flat central portion is mounted, a microswitch 20 connected to the vehicle control means engaging the flat central portion of this cam (21) when the telescopic support (4) is aligned with the vehicle.