DE69115036T2

DE69115036T2 - Automatic firearms safety device.

Info

Publication number: DE69115036T2
Application number: DE1991615036
Authority: DE
Inventors: Jean-Francois Lescure; Marc Rochelle; Georges Simon
Original assignee: Giat Industries SA
Current assignee: Giat Industries SA
Priority date: 1991-09-10
Filing date: 1991-09-10
Publication date: 1996-05-02
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: DE69115036D1

Description

Diese Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für eine Maschinenkanone "mit schwimmendem Feuer".This invention relates to a safety device for a machine gun "with floating fire".

Aus der Unterlage FR-A-2 372 409, auf der die Präambel des unabhängigen Patentanspruchs 1 beruht, ist eine Maschinenkanone bekannt, die eine von einem externen Motor angetriebene Drehwalze zum Antrieb einer Hin- und Herbewegung eines Verschlusses umfaßt.From document FR-A-2 372 409, on which the preamble of independent claim 1 is based, a machine gun is known which comprises a rotating roller driven by an external motor for driving a reciprocating movement of a breechblock.

Diese Unterlage beschreibt die Risiken, die derartige Waffen bei langem Feuer aufgrund der Trennung der Funktionen "Schuß" und "Automatismus" aufweisen.This document describes the risks that such weapons pose during prolonged firing due to the separation of the functions "firing" and "automatic".

In dieser Unterlage wird vorgeschlagen, diese Schwierigkeiten abzustellen, indem man einen Riegel zur Immobilisierung des Verschlusses in geschlossener Stellung vorsieht, sowie beim Abschuß empfindliche Mittel, um den Riegel augenblicklich zurückzuziehen, um das Öffnen des Verschlusses zu ermöglichen.This document proposes to remedy these difficulties by providing a bolt to immobilise the breech in the closed position and, when fired, sensitive means to instantly retract the bolt to allow the breech to be opened.

Eine derartige Anordnung kann jedoch nicht bei einer Maschinenkanone "mit schwimmendem Feuer" angewendet werden.However, such an arrangement cannot be applied to a machine gun "with floating fire".

So nennt man eine Maschinenwaffe, bei der jeder Schuß einer Salve außer dem ersten abgefeuert wird, bevor das Rückschlagteil der Waffe seine Ausgangsstellung wieder eingenommen hat, wodurch die auf die Tragstruktur einwirkenden Kräfte verringert werden.This is the name given to a machine gun in which every shot in a salvo except the first is fired before the recoil part of the weapon has returned to its original position, thereby reducing the forces acting on the supporting structure.

In einem derartigen Fall verfügt man über keine feste Referenz zur Bestimmung der Stellung des Verschlusses, da man die Ausgangsstellung des Rückschlags nicht kennt.In such a case, there is no fixed reference for determining the position of the bolt, since the initial position of the recoil is not known.

Diese Erfindung soll eine Sicherheitsvorrichtung vorschlagen, die für eine Maschinenkanone "mit schwimmendem Feuer" angewendet werden kann.This invention is intended to propose a safety device that can be applied to a machine gun "with floating fire".

Daher betrifft die Erfindung eine Sicherheitsvorrichtung für Maschinenkanonen "mit schwimmendem Feuer", mit einer von einem externen Motor angetriebenen Drehwalze zum Antrieb einer Hin- und Herbewegung eines Verschlusses, sowie Verriegelungsmitteln des besagten Verschlusses in der Schußposition bei jedem Zyklus, dadurch gekennzeichnet, daß sie Blockiermittel der Waffe bei jedem Zyklus in einer neutralen Position beim Rückschlag der Waffe und Steuermittel zum Einziehen der Blockiermittel beim Rückschlag der Waffe umfaßt, wobei die besagten Steuermittel außerdem aufweisen:The invention therefore relates to a safety device for "floating fire" machine guns, comprising a rotary roller driven by an external motor for driving a reciprocating movement of a breechblock, and means for locking said breechblock in the firing position during each cycle, characterized in that it comprises means for blocking the weapon during each cycle in a neutral position during the recoil of the weapon and control means for retracting the blocking means during the recoil of the weapon, said control means also comprising:

a) ein zwischen der Waffe und der Walze angeordnetes Zwischenorgan, das in bezug auf die Waffe und die Walze beweglich ist auf auf die Blockiermittel einwirkt,a) an intermediate member arranged between the weapon and the roller, which is movable in relation to the weapon and the roller and acts on the blocking means,

b) Mittel, um das Zwischenorgan während einer ersten, vorbestimmten Rückschlagbewegung der Waffe mit der Walze zu verbinden,b) means for connecting the intermediate member to the cylinder during a first predetermined recoil movement of the weapon,

c) und Mittel, um das Zwischenorgan während einer ersten, vorbestimmten Rückschlagbewegung der Waffe mit der Waffe zu verbinden.(c) and means for connecting the intermediate member to the weapon during a first predetermined recoil movement of the weapon.

Das Zwischenorgan umfaßt eine in einer Längsbewegung in bezug auf die Waffe und die Walze geführte Stange, während die Waffe eine rohrförmige Führung aufweist, die einen ersten Teil der Stange aufnimmt und das Verbindungsmittel des Organs mit der Waffe umfaßt, und die Walze mit einer anderen rohrförmigen Führung verbunden ist, die einen anderen Teil der Stange aufnimmt, und mit dem Mittel zur Verbindung des Organs mit der Walze.The intermediate member comprises a rod guided in a longitudinal movement with respect to the weapon and the roller, while the weapon comprises a tubular guide which receives a first part of the rod and comprises the means of connecting the member to the weapon, and the roller is connected to another tubular guide which receives another part of the rod and to the means of connecting the member to the roller.

Die Mittel zur Verbindung des Zwischenorgans mit der Waffe bestehen aus zwei Anschlägen, die die Verschiebung des Organs in bezug auf die Waffe begrenzen.The means for connecting the intermediate organ to the weapon consist of two stops which limit the displacement of the organ in relation to the weapon.

Die Mittel zur Verbindung des Zwischenorgans mit der Walze bestehen aus zwischen dem Organ und der Walze angeordneten Reibungsmitteln.The means for connecting the intermediate member to the roller consist of friction means arranged between the member and the roller.

Die Stange umfaßt einen eine Rille bildenden Nocken, und die Steuermittel umfassen eine im besagten Nocken gleitende Rolle, die unter der Wirkung der Waffe beweglich ist, um das Blockiermittel während des ersten, vorbestimmten Rückschlagwegs in seine neutrale Position zu verschieben.The rod comprises a cam forming a groove and the control means comprise a roller sliding in said cam and movable under the action of the weapon to move the blocking means to its neutral position during the first predetermined recoil path.

Die Blockiermittel bestehen aus einem Anschlag, einem Drücker, die die Drehung der Drehwalze anhalten können, und einem ersten Hebel, der den besagten Drücker betätigt, um ihn bei jedem Schußzyklus in die Blockierposition der Walze zu versetzen, wobei der Hebel von einem externen Motor angetrieben wird.The blocking means consist of a stop, a pusher capable of stopping the rotation of the rotating roller and a first lever which actuates the said pusher to place it in the roller blocking position at each firing cycle, the lever being driven by an external motor.

Der erste Hebel weist eine Rotationsachse auf, die an einem Ende eines zweiten Hebels montiert ist, desses anderes Ende die Rolle trägt, wobei der zweite Hebel um eine in bezug auf die Rückschlagstruktur der Waffe fest angeordnete Achse angeordnet ist.The first lever has a rotation axis mounted on one end of a second lever, the other end of which carries the roller, the second lever being arranged around an axis fixed with respect to the recoil structure of the weapon.

Der erste Hebel weist an seinem anderen Ende eine Rolle auf, die gemeinsam mit einem Nocken einee Zyklusdrehung durchführt, wobei die Drehachse des besagten Hebels unter der Einwirkung der Steuermittel beweglich ist.The first lever has at its other end a roller which, together with a cam, performs a cyclic rotation, the axis of rotation of said lever being movable under the action of the control means.

Die Blockiermittel sind so angeordnet, daß sie die Verriegelungsmittel des Verschlusses in verriegelter Stellung blockieren.The blocking means are arranged so that they block the locking means of the closure in the locked position.

Die Blockiermittel umfassen außerdem einen Hebel, der so angeordnet ist, daß er in eine Kerbe des Organs eingreift, wenn es sich in der Stellung befindet, die es kurz vor dem Rückschlagbeginn einnimmt.The blocking means also comprise a lever arranged to engage in a notch in the member when it is in the position it assumes shortly before the start of the recoil.

Nachstehend werden zwei nicht begrenzende Beispiele von besonderen Ausführungsarten der Erfindung beschrieben, unter Bezugnahme auf beiliegende schematische Zeichnung, auf der:Two non-limiting examples of particular embodiments of the invention are described below, with reference to the attached schematic drawing in which:

- Fig. 1 ein Aufriß einer ersten Ausführungsart der Erfindung ist,- Fig. 1 is an elevational view of a first embodiment of the invention,

- Fig. 2a und 2b eine zweiteilige zum Teil schnittweise Ansicht nach Linie II-II der Fig. 1 darstellen,- Fig. 2a and 2b show a two-part, partially sectional view along line II-II of Fig. 1,

- Fig. 3 eine Ansicht größeren MaßStanges des Details 3 der Figur 2a ist,- Fig. 3 is a larger scale view of the detail 3 of Figure 2a,

- Fig. 4 eine Perspektive des hinteren Teils der Drehwalze zeigt, und- Fig. 4 shows a perspective of the rear part of the rotary roller, and

- Fig. 5 eine zweite Ausführungsform der Erfindung darstellt.- Fig. 5 shows a second embodiment of the invention.

Wir nehmen zunächst bezug auf die Figuren 1 bis 4.Let us first refer to Figures 1 to 4.

Alle in der Zeichnung dargestellten Elemente gehören zum Rückschlagteil der Waffe, mit Ausnahme derjenigen der Figur 2b, wobei der Fall des Stanges 1 dieser Figur dazwischen liegt, wie nachstehend beschrieben.All the elements shown in the drawing belong to the recoil part of the weapon, with the exception of those in Figure 2b, the fall of the rod 1 of this figure being intermediate, as described below.

Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 4 sieht man unter 2 die Drehwalze der Waffe, in der einen Dämpfer mit einer Stoßstange 2' angeordnet ist. An der Stoßstange 2' des Dämpfers ist ein Anschlag 3 montiert, der sich in einer in der Walze 2 gebildeten spiralförmigen Rille verschieben kann. Wenn der Anschlag 3 blockiert ist, wird die Drehbewegung der Walze 2 nach und nach in eine Translationsbewegung der Stoßstange 2' umgewandelt, um die Drehung der Walze 2 progressiv zu blockieren.With reference to Figures 1 and 4, one can see at 2 the rotary cylinder of the weapon in which a damper with a pushrod 2' is arranged. On the pushrod 2' of the damper is mounted a stop 3 which can slide in a spiral groove formed in the cylinder 2. When the stop 3 is blocked, the rotary movement of the cylinder 2 is gradually converted into a translational movement of the pushrod 2' in order to progressively block the rotation of the cylinder 2.

Eine Nockenplatte, wovon hier nur die einen Nocken bildende Rille 4 dargestellt ist, wird synchronisiert mit der Walze 2 drehend um eine Achse 5 angetrieben. Der Nocken 4 weist in bezug auf die Achse 5 eine ovale oder exzentrische Form auf.A cam plate, of which only the groove 4 forming a cam is shown here, is driven in rotation about an axis 5 in synchronization with the roller 2. The cam 4 has an oval or eccentric shape with respect to the axis 5.

Der Nocken 4 ist so angeordnet, daß er bei jedem Schuß der Waffe eine Umdrehung ausführt. Wenn die Walze 2 bei jedem Schuß vier Umdrehungen ausführt, dreht sich der Nocken 4 demzufolge vier Mal langsamer als die Walze 2.The cam 4 is arranged so that it makes one revolution with each shot of the weapon. If the roller 2 makes four revolutions with each shot, the cam 4 therefore rotates four times slower than the roller 2.

Eine an einem Ende einer der Arme 7 eines gekrümmten Hebels 8 montierte Rolle 6 ist so angeordnet, da β sie in dem Nocken 4 geführt wird.A roller 6 mounted at one end of one of the arms 7 of a curved lever 8 is arranged so that β it is guided in the cam 4.

Der erste Hebel 8 ist an der Schnittstelle zwischen seinen beiden Armen 7 und 9 an einem Ende eines zweiten Hebels 11 artikuliert.The first lever 8 is articulated at the interface between its two arms 7 and 9 at one end of a second lever 11.

Das Ende des Arms 9 des gekrümmten Hebels 8 bildet eine längliche Aussparung 12, in die ein Zapfen 13 eingeführt ist, der an einem Ende eines Drückers 14 befestigt ist, der seinerseits an seinem anderen Ende drehend um eine in bezug auf die Struktur des Rückschlagteils der Waffe feste Achse 15 montiert ist.The end of the arm 9 of the curved lever 8 forms an elongated recess 12 into which a pin 13 is inserted, which is fixed to one end of a pusher 14 which in turn is mounted at its other end so as to rotate about an axis 15 fixed with respect to the structure of the recoil part of the weapon.

Der Hebel 11 ist in seiner Mitte um eine in bezug auf das Rückschlagteil der Waffe feste Achse 16 artikuliert, und sein dem Gelenk des Hebels 8 gegenüberliegendes Ende weist eine Rolle 17 auf, die in einen S-förmigen, in einem Organ 20 gebildeten Nocken 18 (Figur 2a) eingeführt ist. Das mittlere Teil des Nockens 18 bildet eine in bezug auf die Achse 19 des Organs 20, das gleitend in Richtung der Achse 19 in bezug auf die rückschlagende Struktur 21 der Waffe montiert ist, schräg verlaufende Rampe.The lever 11 is articulated at its centre about an axis 16 fixed with respect to the recoil part of the weapon and its end opposite the articulation of the lever 8 has a roller 17 inserted into an S-shaped cam 18 (Figure 2a) formed in a member 20. The central part of the cam 18 forms a ramp inclined with respect to the axis 19 of the member 20, which is mounted so as to slide in the direction of the axis 19 with respect to the recoil structure 21 of the weapon.

Das Organ 20 ist an seinem Ende mit der vorgenannten Stange 1 verbunden, die in einem rohrförmigen Teil 22 gleitet.The member 20 is connected at its end to the aforementioned rod 1, which slides in a tubular part 22.

Auf der Figur 3 bildet das der Stange 1 am nähesten liegende Ende des Organs 19 einen Ansatz 23, der sich zwischen einem ersten Anschlag 24, der am Ende des Strukturteils 21 gebildet ist und das gleitende Organ 20 leitet, und einem zweiten Anschlag 25, der vom das rohrförmige Teil schließenden Endverschluß 26 gebildet wird, verschieben kann.In Figure 3, the end of the member 19 closest to the rod 1 forms a lug 23 which is located between a first stop 24 formed at the end of the structural part 21 and guiding the sliding member 20, and a second stop 25 formed by the tubular part closing end closure 26 is formed.

Wie bereits vorsehend erwähnt, sind das rohrförmige Teil 22 sowie sein Endverschluß 27 und seine Einstellmutter 28 am Waffengestell befestigt, d.h., an seinem nicht rückschlagenden Teil.As already mentioned, the tubular part 22 as well as its end cap 27 and its adjusting nut 28 are fixed to the weapon frame, i.e. to its non-recoiling part.

Innerhalb des rohrförmigen Teils 22 ist die Stange 1 von einer rohrförmigen Hülle 29 umgeben, die von einer Feder 30 gespannt wird, die zwischen ihren beiden, in den Kegelvorrichtungen 31' und 31" eingeklemmten Enden angeordnet ist, wovon eins 31" innerhalb des rohrförmigen Teils 22 befestigt ist. Diese Spannung bewirkt eine Zusammenzugstendenz des rohrförmigen Metallgeflechts 29, was somit eine Reibung und demzufolge ein Abbremsen der Stange 1 verursacht.Inside the tubular part 22, the rod 1 is surrounded by a tubular sheath 29 which is tensioned by a spring 30 arranged between its two ends clamped in the conical devices 31' and 31", one of which 31" is fixed inside the tubular part 22. This tension causes a contraction tendency of the tubular metal braid 29, thus causing friction and consequently braking of the rod 1.

Schließlich ist das Ende des rohrförmigen Teils 22 mit Druckplättchen 32 ausgestattet, die dazu neigen, die Stange 1 nach links auf der Fig. 2 zu drücken.Finally, the end of the tubular part 22 is equipped with pressure plates 32 which tend to push the rod 1 to the left in Fig. 2.

Kehrt man jetzt zur Figur 1 zurück, sieht man, daß der Drücker 14 in der mittels Strichen dargestellten Stellung der Hebel 8 und 11 in eine Stellung versetzt ist, in der er sich auf dem Weg des Anschlag 3 befindet und wo er demzufolge die Drehwalze 2 blockiert. Diese Stellung entspricht derjenigen des Munitionsabschusses, in der sich die Rolle 6 am weitesten von der Achse 5 und daher vom Nocken 4 entfernt befindet.Returning now to Figure 1, it can be seen that in the position of the levers 8 and 11 shown by lines, the pusher 14 is placed in a position in which it is on the path of the stop 3 and where it consequently blocks the rotating roller 2. This position corresponds to that of the ammunition firing, in which the roller 6 is furthest from the axis 5 and therefore from the cam 4.

Wenn sich der Nocken 4 dreht, d.h., wenn man sich nicht in Schußstellung befindet, verursacht er ein Kippen in Pfeilrichtung F1 um die Achse 33, wobei diese Drehung den Drücker 14 zurückstößt, was demzufolge die freie Drehung der Walze 2 ermöglicht.When the cam 4 rotates, i.e. when not in the firing position, it causes a tilting in the direction of the arrow F1 about the axis 33, this rotation pushing back the pusher 14, which consequently allows the free rotation of the roller 2.

Daher stellt man fest, daß bei Abwesenheit eines Rückschlags der Waffe beim Schuß, d.h. wenn der Schuß nicht abgefeuert wird, der Drücker 14 die Walze 2 blockiert und somit das Öffnen des Verschlusses verhindert.Therefore, it is found that in the absence of recoil of the weapon when firing, ie when the shot is not is fired, the trigger 14 blocks the roller 2 and thus prevents the opening of the bolt.

Wenn jedoch während der Schußphase eine Rückschlagbewegung in Pfeilrichtung F2 erfolgt, so ist die Stange 1 momentan mit dem rohrförmigen Teil 22 und demzufolge mit dem Waffengestell verbunden, und zwar aufgrund der vom Geflecht 29 ausgeübten Reibung.However, if during the firing phase a recoil movement occurs in the direction of arrow F2, the rod 1 is momentarily connected to the tubular part 22 and, consequently, to the weapon frame, due to the friction exerted by the braid 29.

Daraufhin verschiebt sich die Rolle 17 in der Rampe des Nockens 18 aus seiner durch Striche dargestellten Stellung in seine durch Strichpunkte dargestellten Stellung, was ein Kippen des Hebels 11 um die Achse 16 in Pfeilrichtung F3 verursacht. Dieses Kippen bewirkt die Verschiebung der Achse 33 auf 33', wobei die Hebel 11 und 8 ihre auf der Figur 1 strichgepunktete Stellung einnehmen.The roller 17 then moves in the ramp of the cam 18 from its position shown by dashes to its position shown by dash-dots, which causes the lever 11 to tilt about the axis 16 in the direction of the arrow F3. This tilting causes the axis 33 to move to 33', whereby the levers 11 and 8 assume their position shown by dash-dots in Figure 1.

Das Ende des Schenkels 9 dieses Hebels 8 ist demnach von der Walze 2 entfernt, wobei seine Aussparung 12 den Zapfen 13 antreibt, so daß der Drücker 14 ebenfalls in seine strichgepunktet dargestellte Stellung geht, wo er die Passage des Anschlags 3 und demzufolge die Drehung der Walze 2 nicht mehr behindert.The end of the arm 9 of this lever 8 is therefore away from the roller 2, with its recess 12 driving the pin 13, so that the pusher 14 also goes into its position shown in dot-dash lines, where it no longer hinders the passage of the stop 3 and consequently the rotation of the roller 2.

Wenn der Ansatz 23 den Anschlag 25 berührt, d.h., nach einem Hub d der Struktur 21 in bezug auf die Stange 1 und das Organ 20, werden diese beiden Elemente gegen die vom Geflecht 29 ausgeübte Reibkraft angetrieben.When the lug 23 touches the stop 25, i.e., after a stroke d of the structure 21 with respect to the rod 1 and the member 20, these two elements are driven against the friction force exerted by the braid 29.

Wenn die Waffenstruktur am Ende des Rückschlags wieder in die dem Pfeil F2 gegenüberliegende Richtung zurückgeht, ist die Stange 1 erneut aufgrund der vom Geflecht 29 ausgeübten Reibung mit dem Waffengestell verbunden, bis der Ansatz 23 den Anschlag 24 berührt, wonach die Stange 1 und das Organ 20 erneut der rückschlagenden Struktur der Waffe folgen. Demnach befindet man sich wieder in der Ausgangsstellung, um das Einziehen des Drückers 14 während der folgenden Schußphase bei einem korrekten Schuß oder das Blockieren der Walze 2 bei langem Feuer zu ermöglichen.When the weapon structure returns to the opposite direction to arrow F2 at the end of the recoil, the rod 1 is again connected to the weapon frame by the friction exerted by the braid 29 until the lug 23 touches the stop 24, after which the rod 1 and the member 20 again follow the recoiling structure of the weapon. They are then back in the starting position to allow the trigger 14 to be retracted during the following firing phase in the event of a to enable correct shot or blocking of roller 2 during long fire.

Am Ende der Salve tritt im allgemeinen ein Gegenrückschlag auf, d.h., daß das Rückschlagteil der Waffe seine Ausgleichsstellung überschreitet, bevor es in sie zurückkehrt. Während dieser Rückkehr fährt der Ansatz 23 daher gegen den Anschlag 25. Die Federscheiben 32 bewirken jedoch die Rückkehr dieses Ansatzes 23 gegen den Anschlag 24, wenn die Waffe wieder ausgeglichen ist.At the end of the salvo, a counter-recoil generally occurs, i.e. the recoil part of the weapon exceeds its balancing position before returning to it. During this return, the lug 23 therefore moves against the stop 25. The spring washers 32, however, cause this lug 23 to return against the stop 24 when the weapon is balanced again.

Bezieht man sich jetzt auf die Figur 5, erkennt man eine auf der Seite des Pfeils F3 in der gleichen Weise wie die Stange 1 montierte Stange 1', um ihre Abbremsung während eines Hubs d' nach Beginn des Rückschlags der Waffe zu ermöglichen.Referring now to Figure 5, one can see a rod 1' mounted on the side of the arrow F3 in the same way as the rod 1 to enable it to be slowed down during a stroke d' after the start of the recoil of the weapon.

Diese Stange 1' weist eine erste Kerbe 40 auf, die sich vor Beginn des Rückschlags gegenüber einem Hebel 41 befindet, der schwenkbar um eine (nicht dargestellte) Achse montiert ist, um die Entriegelungsmittel des Waffenverschlusses mit allen geeigneten Mitteln zu blockieren oder freizusetzen. In der oberen, in der Zeichnung dargestellten Stellung des Hebels 41 ermöglicht dieser die Entriegelung des Verschlusses, während er in seiner unteren Stellung, wo er in die Kerbe 40 eingeführt ist, diese Entriegelung blockiert.This rod 1' has a first notch 40 which, before the start of the recoil, is located opposite a lever 41 mounted so as to pivot about an axis (not shown) in order to block or release the means for unlocking the bolt of the weapon by any suitable means. In the upper position of the lever 41 shown in the drawing, it enables the bolt to be unlocked, while in its lower position, where it is inserted in the notch 40, it blocks this unlocking.

Die Stange 1' weist eine zweite Kerbe 42 auf, deren Ende zwei Anschläge 43 und 43' für eine Stange 44 bilden.The rod 1' has a second notch 42, the end of which forms two stops 43 and 43' for a rod 44.

Selbstverständlich sind der Hebel 41 und die Stange 44 Bestandteil des Rückschlagteils der Waffe. Ihre mittels Strichen gekennzeichnete Stellung entspricht dem Augenblick vor Beginn des Rückschlags und ihre strichgepunktete Stellung einem Hub nach Beginn des Rückschlags.Of course, the lever 41 and the rod 44 are part of the recoil part of the weapon. Their position marked with dashes corresponds to the moment before the recoil begins and their dot-dash position corresponds to a stroke after the recoil begins.

Die Anschläge 43 und 43' funktionieren wie die Anschläge 24 und 25 der Figur 3.The stops 43 and 43' function like the stops 24 and 25 in Figure 3.

Man sieht, daß bei Abwesenheit eines Rückschlags der Hebel 41 in die Rille 40 fällt und dann die Entriegelung des Verschlusses verhindert. Bei einem Rückschlag bleibt der Hebel 41 jedoch in oberer Stellung und ermöglicht demzufolge die Entriegelung.It can be seen that in the absence of recoil, the lever 41 falls into the groove 40 and then prevents the release of the bolt. In the event of recoil, however, the lever 41 remains in the upper position and therefore enables release.

Damit ist die Entriegelung des Verschlusses nur im Rückschlagfall möglich und wird verhindert, wenn der Schuß nicht abgefeuert wird.This means that the bolt can only be unlocked in the event of a recoil and is prevented if the shot is not fired.

Selbstverständlich kann die obige Beschreibung um diverse Ausgestaltungen und Änderungen ergänzt werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Of course, the above description can be supplemented by various embodiments and modifications without departing from the scope of the invention.

Insbesondere können die beiden Ausführungsarten der Erfindung gleichzeitig auf einer gleichen Waffe zur Anwendung gelangen.In particular, the two embodiments of the invention can be used simultaneously on the same weapon.

Claims

1. Safety device for automatic cannons "with floating fire", comprising a rotary roller (2) driven by an external motor for driving a reciprocating movement of a bolt, and means for locking said bolt in the firing position of each cycle, characterized in that it comprises means (3, 8, 14) for blocking the weapon in a neutral position during recoil during each cycle and control means (17, 18) for retracting the blocking means (3, 8, 14) during recoil of the weapon, said control means (17, 18) also comprising:

a) an intermediate member (1, 20) arranged between the weapon and the roller (2), which is movable with respect to the weapon and the roller (2) and acts on the blocking means (3, 8, 14),

b) means (29) for connecting the intermediate member (1, 20) to the roller during a first predetermined recoil movement (d, d') of the weapon,

c) and means (23) for connecting the intermediate member (1, 20) to the weapon during a first predetermined recoil movement (d, d') of the weapon.

2 - Safety device according to claim 1, characterized in that the intermediate member comprises a rod (1) guided in a longitudinal movement with respect to the weapon and the roller (2), the weapon having a tubular guide (22) receiving a first part of the rod and comprising the means (23) for connecting the member to the weapon, and the roller (2) is connected to another tubular guide receiving another part (20) of the rod and to the means (29) for connecting the member (1, 20) to the roller (2).

3 - Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the means (23) for connecting the intermediate member (1, 20) to the weapon consist of two stops (24, 25; 43, 43') which limit the displacement of the member (1, 1', 20) with respect to the weapon.

4 - Safety device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means (29) for connecting the intermediate member (1, 20) to the roller (2) consist of friction means (30, 31', 31") arranged between the member and the roller.

5 - Safety device according to claim 2, characterized in that the rod (20) comprises a cam (18) forming a groove, and the control means (17, 18) comprise a roller (17) sliding in said cam (18) and movable under the action of the weapon to move the blocking means (3, 8, 14) to its neutral position during the first predetermined recoil path.

6 - Safety device according to claim 5, characterized in that the blocking means (3, 8, 14) consist of a stop (3), a pusher (14) capable of stopping the rotation of the rotating roller (2), and a first lever (8) which actuates the said pusher (14) to place it in the blocking position of the roller at each firing cycle, the lever (8) being driven by an external motor.

7 - Safety device according to claim 6, characterized in that the first lever (8) has a rotation axis (33) mounted on one end of a second lever (11) whose other end carries the roller (17), the second lever being arranged around an axis (16) fixed with respect to the recoil structure of the weapon.

8 - Safety device according to claim 7, characterized in that the first lever (8) at its other end has a roller (6) which, together with a cam (4), performs a cyclic rotation, the axis of rotation (ß3) of said lever being movable under the action of the control means (17, 18).

9 - Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking means (3, 8, 14) are arranged so that they block the locking means of the closure in the locked position.

10 - Safety device according to claim 1, characterized in that the blocking means (3, 8, 14) also comprise a lever (41) arranged to engage in a notch (40) of the member (1') when it is in the position it assumes shortly before the start of the recoil.