DE6910473U

DE6910473U - CATERPILLAR FOR TRACKED VEHICLE

Info

Publication number: DE6910473U
Application number: DE19696910473
Authority: DE
Original assignee: Schleuniger & Co Dr K
Current assignee: Schleuniger & Co Dr K
Priority date: 1968-10-14
Filing date: 1969-03-15
Publication date: 1971-01-28
Also published as: DE1913210B2; DE1913210A1; CH476595A; DE1913210C3; FR2020595A1; SE355331B; AT296793B

Description

Die Neuerung bezieht sich auf eine Raupe für ein Raupenfahrzeug, insbesondere Pistenfahrzeug.The innovation relates to a caterpillar for a caterpillar vehicle, in particular a snow groomer.

Bei Raupenfahrzeugen, die sich zur Hauptsache auf weichem Untergrund zu bewegen haben, wie beispielsweise die zur Herstellung und zum Unterhalt von Skipisten verwendeten Raupenfahrzeuge, besteht das Problem der Uebertragung der Traktionskräfte auf den Untergrund. Um dieses Problem zu lösen ist schon ein Raupenband bekannt geworden, bei welchem auf einige der das Band in Querrichtung versteifenden Stahlprofilschienen Greiferschienen aufgesetztFor caterpillar vehicles that mainly have to move on soft ground, such as the for Manufacture and used for the maintenance of ski slopes caterpillar vehicles, there is the problem of transferring the Traction forces on the ground. To solve this problem, a caterpillar belt has become known at which is placed on some of the steel profile rails stiffening the belt in the transverse direction

sind, die aus einem rechteckförmigen Rohrprofil "bestehen und die mit der zugehörigen Greiferschiene mittels Schrauben lösbar verbunden sind. Bei der Abwälzung des Raupenbandes dringen diese Greiferschienen tiefer in den Untergrund ein als die Profilschienen.which consist of a rectangular tubular profile " and which are releasably connected to the associated gripper rail by means of screws. When the With the caterpillar belt, these gripper rails penetrate deeper into the ground than the profile rails.

Die bekannten Raupenbänder mit Greifereinrichtung haben aber den Nachteil, dass sie sehr schwer sind, was sich nicht nur für das Auswechseln der Raupenbänder sondern auch mit Bezug auf die Fahreigenschaften ungünstig auswirkt. Darüberhinaus besteht bei diesen Raupenbändern der Nachteil, dass diese nur eine ungenügende Seitenführung für das Fahrzeug erbringen, so dass dieses bei Schrägfahrt an einem Schneehang abgleitet.The known caterpillar belts with a gripper device have the disadvantage that they are very heavy, which is not only has an unfavorable effect on the replacement of the caterpillars but also with regard to the driving characteristics. In addition, there is the disadvantage with these caterpillar belts that they only have inadequate lateral guidance for the vehicle so that it slides on a snow slope when driving at an angle.

Die "vorliegende Neuerung bezweckt nun die Schaffung einer Raupe, welche die erwähnten Nachteile vermeidet. Die Raupe gemäss der Neuerung zeichnet sich dadurch aus, dass die Greiferschienen Schenkel aufweisen, die mit den Profilschienen in formschlüssigem Eingriff stehen und weitere freie Schenkel besitzen, die der Bandoberfläche entgegengesetzt abragen, wobei jeder Schenkel mehrere Quergreifer über seine Länge verteilt aufweist.The "present innovation now aims to create a caterpillar, which avoids the disadvantages mentioned. The caterpillar according to the innovation is characterized by that the gripper rails have legs which are in positive engagement with the profile rails and have further free legs which protrude opposite the belt surface, each leg has several transverse grippers distributed over its length.

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Durch den formschlüssigen Eingriff zwischen Profilschienen und Greiferschienen ist es bei Aufrechterhaltung der Auswechselbarkeit der letzteren möglich, die Traktionskräfte von den Profilschienen auf die Greiferschienen zu übertragen, wobei die Greiferschienen von den Profilschienen versteift werden und deshalb vergleichsweise leicht konstruiert sein können. Anderseits gestatten die Quergreifer erhebliche Seitenführungskräfte zu übertragen, die die Schrägfahreigenschaften des Fahrzeuges verbessern.Due to the positive engagement between profile rails and gripper rails, while maintaining the interchangeability of the latter, it is possible to reduce the traction forces to be transferred from the profile rails to the gripper rails, the gripper rails from the profile rails are stiffened and can therefore be constructed comparatively easily. On the other hand, the cross grippers allow to transmit considerable cornering forces that improve the vehicle's oblique driving properties.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the innovation is shown. Show it:

Fig. 1, einen Schnitt durch eine Greifereinheit, nach derFig. 1, a section through a gripper unit, according to which

j Linie I-I in Fig. 2, undj line I-I in Fig. 2, and

Fig. 2, eine Draufsicht auf die Greifereinheit nach Fig.Fig. 2, a plan view of the gripper unit according to Fig.

Auf der Raupe 1 eines Raupenfahrzeuges ist eine Greifereinheit 2 mit Hilfe von Schrauben 3 wegnehmbar befestigt. Die Greifereinheit 2 ist zweiteilig ausgebildet und enthält einen die Profilschiene bildenden Fussteil 4, der im Querschnitt im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist. Der die Greiferschiene bildende Kopfteil ist mit einem in den Schienenfuss 4 eingreifenden gegabelten Teil 5, sowie einem flachen Schenkel 6 versehen. In diesem Schenkel 6A gripper unit 2 is removably attached to the caterpillar 1 of a caterpillar vehicle with the aid of screws 3. The gripper unit 2 is designed in two parts and contains a foot part 4 which forms the profile rail and which, in cross section is essentially U-shaped. The head part forming the gripper rail is in the Rail foot 4 engaging forked part 5, and a flat leg 6 is provided. In this leg 6

sind breite Ausschnitte angebracht, so dass Stege 7 ver- _ bleiben. In den Ausschnitten befinden sich 7-förmigewide cutouts are attached so that webs 7 _ stay. There are 7-shaped ones in the cutouts

Greifer 8, deren Schenkel 10 wie der Schenkel 6 rechtwinklig von der Hauptfläche der Raupenbänder abragen. Diese Greifer sind somit - mit Blick auf die Lauffläche offen. Die seitlichen Ränder 9 dieser Greifer 8 sind gegabelt und greifen in die Stege 7 ein. Die BefestigungGrippers 8, the legs 10 of which, like the leg 6, protrude at right angles from the main surface of the caterpillar belts. These grippers are therefore open - with a view of the running surface. The side edges 9 of these grippers 8 are forked and engage in the webs 7. The attachment

dieser Greifer 8 an der Greiferschiene 2 erfolgt durchthis gripper 8 on the gripper rail 2 takes place through

" nicht dargestellte Schrauben. Als besonders zweckmässig"Screws not shown. As particularly useful

haben sich Greifer mit einer trapezförmigen Gestalt erwiesen, deren Schenkel 10 einen Winkel <£ zwischen 45° und 70°, vorzugsweise etwa 55°, einschliessen. Durch diese Neigung der Schenkel 10 gegenüber der Fahrtrichtung F gelingt es, eine besonders gute Seitenstabilität des Fahrzeuges zu erhalten. Dies ist besonders bei Fahrten am Berg in einem Winkel oder quer zur Fallinie wichtig.grippers have been found to have a trapezoidal shape, the legs 10 of which have an angle <£ between 45 ° and 70 °, preferably about 55 °. Due to this inclination of the legs 10 relative to the direction of travel F succeeds in obtaining particularly good lateral stability of the vehicle. This is especially true when driving important on the mountain at an angle or across the fall line.

Die Anordnung der Greifer 8 wird gemäss Fig. 2 so getroffen, dass der Rücken 12 des einen Greifers der Fahrtrichtung F zugekehrt und der andere Greifer mit dem Rücken der Fahrtrichtung abgekehrt ist.The arrangement of the grippers 8 is made according to FIG. 2 so that that the back 12 of one gripper faces the direction of travel F and the other gripper with its back is turned away from the direction of travel.

Um zwischen den Greifern 8 im Schnee eine genügend grosse, unbeeinflusste Zone der Fahrbahnoberfläche zu haben und die Schubfestigkeit der Unterlage auszunützen, ist es zweckmässig, die Breite des Steges 7 mindestens so gross wie die Breite eines Greifers zu wählen.In order to have a sufficiently large, unaffected zone of the road surface between the grippers 8 in the snow and To take advantage of the shear strength of the base, it is expedient to make the width of the web 7 at least as large how to choose the width of a gripper.

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Die Greifer 8 sowie die Greiferschienen 2 werden vorzugsweise aus Leichtmetall hoher Festigkeit hergestellt.The gripper 8 and the gripper rails 2 are preferably made of light metal of high strength.

Die Greifer 8 können direkt über den Raupen liegen oder falls zwei Raupenbänder nebeneinander liegen - kann die Greiferschiene eine Verbindung zwischen den beiden Rau- :': jpenbändern bilden. Durch die beschriebene Ausbildung gelingt es einerseits, eine ausreichende Festigkeit des Raupensteges gegen Biegung infolge der Laufradbelastung in vertikaler Richtung als auch gegen Biegung herrührend vom Sternradeingriff in horizontaler Richtung zu erhalten. Zugleich wird aber auch eine grosse Eingriffsfläche in Vorschubrichtung erhalten, so dass die spezifische Abstützkraft pro Flächeneinheit in der weichen Schneefahrbahn klein wird.The gripper 8 may lie directly over the track, or if two crawler belts adjacent to each other - can the gripper rail a connection between the two suede: ': jpenbändern form. The design described makes it possible on the one hand to obtain sufficient strength of the caterpillar web against bending due to the impeller load in the vertical direction and against bending resulting from the star wheel engagement in the horizontal direction. At the same time, however, a large area of engagement is obtained in the feed direction, so that the specific support force per unit area in the soft snow road becomes small.

Claims

- 6 protection claims

1. caterpillar for caterpillar vehicle, in particular snow groomer, with an endless belt that carries transversely running profile rails evenly distributed around its circumference, with gripper rails being placed on at least part of the profile rails and running parallel to them, which are interlocking and detachable with the profile rails and the Band connected, characterized in that the gripper rails (5) have legs which are in positive engagement with the profile rails (4) and have further free legs (6) which protrude opposite the surface of the band, each leg (6) having several transverse grippers having distributed over its length.

2. caterpillar according to claim 1, characterized in that the gripper rail (5) with the profile rail (4) on both sides each overlaps one leg.

3. caterpillar according to claim 1 or 2, with two adjacent caterpillar belts, which through the rails are connected to one another, characterized in that the gripper rails (5) extend over the width both caterpillars extend.

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4. caterpillar according to one of claims 1-3 »characterized in that that the further leg (6) has alternating webs (7) and cutouts, and the Grippers (8) are arranged in the outer centers and in engage the webs.

5. caterpillar according to claim 4, characterized in that the grippers (8) have forked ends with which they engage in the webs (7).

6. caterpillar according to claim 1, characterized in that a part of the gripper (8) of a gripper rail (5) of the Facing the direction of travel (F) and another part of the grippers of this gripper rail facing away from the direction of travel is.

7. caterpillar according to claim 4, characterized in that the web width corresponds at least to the gripper width.

8. caterpillar according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper cross-section forms a trapezoid, in which the inclined legs form an angle
Include 70 ° to each other.

between 45 ° and