DE1605570C3

DE1605570C3 - Vehicle crawler belt

Info

Publication number: DE1605570C3
Application number: DE19671605570
Authority: DE
Inventors: Assar Natanael Ersmark Svensson (Schweden)
Original assignee: Skelleftea Gummifabriks Ab, Ersmark (Schweden)
Priority date: 1966-08-22
Filing date: 1967-08-21
Publication date: 1977-09-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeug-Gleiskette, die über Gummiräder abrollt und aus elastomeren Materialstücken besteht, in denen sich in Längsrichtung erstreckende Zugelemente, und an denen querliegende Tragorgane sowie seitliche Unterstützungen für Zusammenarbeit mit den Gummirädern angeordnet sind, wobei die Zugelemente sowie auch die Tragorgane mit eingegossenen Verstärkungen versehen sind und die Verstärkung der Tragorgane aus einem in der Gleiskette eingegossenen Metallträger von U-förmigen Querschnitt besteht, dessen Schenkel zur Kettenlauffläche hin gerichtet sind und deren Höhe kleiner als die Höhe des Tragorganes ist.The invention relates to a vehicle crawler belt that rolls over rubber wheels and is made of elastomeric materials Pieces of material consists in which longitudinally extending tension elements, and in which transverse ones Carrying organs and lateral supports are arranged for cooperation with the rubber wheels, wherein the tension elements as well as the support members are provided with cast-in reinforcements and the Reinforcement of the supporting elements from a metal carrier of U-shaped castings in the crawler There is a cross-section whose legs are directed towards the chain running surface and whose height is smaller than that The height of the supporting element is.

Gleisketten dieser Art sind beispielsweise aus der DL-PS 46 789 bekannt geworden. Da bei derartigen, bekannten Gleisketten die Länge der querliegenden Tragorgane mit ihren Verstärkungen in Form eines eingegossenen Metallträgers im wesentlichen der Gesamtbreite der Gleiskette entspricht, sind diese Gleisketten quer zur Laufrichtung unnachgiebig und biegungssteif. Dies gilt auch für die weiteren bekannt gewordenen Gleisketten (FR-PS 7 09 659, US-PS 05 023) bei denen die als U-förmigen Metallträger ausgebildeten Verstärkungen der Tragorgane mit den Schenkeln des U-förmigen Metallträgers zur Kettenlauffläche hin gerichtet sind und eine geringere Höhe haben als das Tragorgan aus gummielastischem Material, in welches sie eingebettet sind oder mitCrawler chains of this type are known from DL-PS 46 789, for example. Since with such, known caterpillars the length of the transverse support members with their reinforcements in the form of a cast-in metal support essentially corresponds to the total width of the crawler belt, these are Crawler tracks transverse to the direction of travel rigid and rigid. This is also known for the further become crawlers (FR-PS 7 09 659, US-PS 05 023) in which the U-shaped metal carrier trained reinforcements of the support members with the legs of the U-shaped metal support to the chain running surface are directed towards and have a lower height than the support member made of rubber-elastic Material in which they are embedded or with

welchem sie verbunden sind.to which they are associated.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt dieThe invention specified in claim 1 is the

Aufgabe zugrunde, eine Gleiskette der eingangsTask is based on a caterpillar of the initially

■■■ genannten Art so weiterzubilden, daß eine flexible Auflagefläche gebildet wird, so daß die Führung auf lockerem Untergrund, insbesondere lockerem Schnee oder Sand verbessert wird. ■■■ mentioned type in such a way that a flexible support surface is formed so that guidance on loose ground, in particular loose snow or sand, is improved.

Diese Aufgabe wird bei einer Fahrzeug-Gleiskette der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Länge des U-förmigen Trägers kleiner als die Gesamtbreite der Gleiskette ist, aber größer als die Breite der zusammenwirkenden Antriebsräder, wobei die Gesamtlänge der Tragorgane unterschiedlich ist, und zwar entspricht jedes zweite Tragorgan der Gesamtbreite der Gleiskette, während die zwischenliegenden Tragorgane so lang wie die Träger sind.This object is achieved in a vehicle crawler belt of the type mentioned in that the The length of the U-shaped beam is smaller than the total width of the track, but larger than that Width of the interacting drive wheels, whereby the total length of the supporting elements is different, and that every second support element corresponds to the total width of the crawler belt, while the intermediate ones Support members as long as the carriers are.

Die durch die erfindungsgemäße Ausbildung geschaffenen günstigen Antriebseigenschaften auch in tiefem und lockerem Schnee oder Sand liegen darin, daß die Längsränder der Gleiskette infolge der unterschiedlichen Länge der Tragorgane und der die Verstärkungen bildenden Metallträger dem Gegendruck, den die Unterlage veranlaßt, bis zu einem gewissen Grad nachgeben können. Beim Fahren auf Schnee führt dies dazu, daß die Ränder der Gleiskette etwas nach oben biegen. Die seitlichen Druckkräfte, die von der Gleiskette übertragen werden und die eine Zusammenpressung des Schnees bewirken, werden somit schräg nach außen gerichtet und hierdurch bekommt der zusammengepreßte Schnee eine Auflagefläche, die größer als die Gesamtbreite der Gleiskette ist. Dadurch wird eine wesentlich bessere Tragfähigkeit als auch eine bessere Seitenführung erreicht.The favorable drive properties created by the training according to the invention also in deep and loose snow or sand are in that the longitudinal edges of the crawler belt as a result of the different Length of the support members and the reinforcements forming the metal support the counter pressure that the Underlay causes it to give way to a certain extent. This leads to when driving on snow so that the edges of the crawler belt bend slightly upwards. The lateral compressive forces exerted by the Caterpillars are transferred and cause a compression of the snow, are thus inclined directed outwards and this gives the compressed snow a support surface that is larger than the total width of the track. This will have a much better bearing capacity as well better lateral guidance achieved.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAppropriate refinements of the invention are characterized in the subclaims. Working examples of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 einen Teil einer Gleiskette im Grundriß,
F i g. 2 den Schnitt längs der Linie A-A in F i g. 1,
F i g. 3 den Schnitt längs der Linie B-B in F i g. 1,
F i g. 4 den Teilschnitt längs der Linie C-Cin F i g. 2,
F i g. 5 bis 7 entsprechende Schnitte längs der Linie D-D, E-Eund F-Fm F i g. 2,F i g. 1 a part of a crawler belt in plan,
F i g. 2 shows the section along the line AA in FIG. 1,
F i g. 3 shows the section along the line BB in FIG. 1,
F i g. 4 shows the partial section along the line C-Cin F i g. 2,
F i g. 5 to 7 corresponding sections along the line DD, E-E and F-Fm F i g. 2,

F i g. 8 entspricht einem Teil von F i g. 3, zeigt jedoch eine andere Ausbildungsform der seitlichen Unterstützungen, F i g. 8 corresponds to part of FIG. 3, but shows a different form of the lateral supports,

F i g. 9 entspricht ebenfalls einem Teil von F i g. 3, zeigt jedoch eine weitere abgeänderte Ausbildungsform der seitlichen Unterstützungen.F i g. 9 also corresponds to a part of FIG. 3, however, shows a further modified embodiment of the side supports.

Die Gleiskette 1 umfaßt sich in der Längsrichtung erstreckende Zugkraftübertragungselemente in Form von zwei elastischen Gurten, die z. B. aus Gummi bestehen können und in einem Abstand nebeneinander angeordnet sind. Die Gurte sind durch querliegende Tragorgane 2 verbunden, die aus dem gleichen elastischen Material bestehen wie die Gurte, und die eine solche Höhe aufweisen, daß sie eine einwandfreie Bodenhaftung der Gleiskette 1 gewährleisten. Die Gleiskette 1 wird von Gummirädern des Fahrzeugs getragen, die auf der Gleiskette zwischen den Gurten abrollen und mit den Innenflächen der Tragorgane 2 zusammenarbeiten. Die Gurte sind mit Verstärkungsdrähten 3 versehen, die z. B. aus Stahl bestehen und in die Gurte eingegossen sind; ferner ist in jeden Gurt eine Verstärkung 5 aus Cordmaterial eingegossen. An den dem Boden zugewandten Flächen der Gurte sind mit diesen aus einem Stück bestehende Längsstege 6The crawler belt 1 comprises in the longitudinal direction extending tensile force transmission elements in the form of two elastic belts, the z. B. can be made of rubber and at a distance next to each other are arranged. The straps are connected by transverse support members 2, which consist of the same elastic material exist like the belts, and which have such a height that they are flawless Ensure that the crawler belt 1 is on the ground. The crawler belt 1 is supported by rubber wheels of the vehicle carried, which roll on the caterpillar between the belts and with the inner surfaces of the support members 2 work together. The straps are provided with reinforcing wires 3 which, for. B. made of steel and in the straps are potted; Furthermore, a reinforcement 5 made of cord material is cast into each belt. To the The surfaces of the belts facing the floor are, with these, longitudinal webs 6 consisting of one piece

ausgebildet, um eine seitliche Stabilisierung des Fahrzeugs zu bewirken, wenn das Fahrzeug auf lockerem Boden benutzt wird. Auf der Innenseite der Gurte sind jeweils mehrere sich in der Längsrichtung erstreckende Versteifungsrippen oder Stege 4 ausgebildet. Gemäß Fig. 1 erstreckt sich jedes zweite Tragorgan 2 nach außen bis zu den Außenkanten der Gurte, und die zwischen diesen Tragorganen liegenden Tragorgane erstrecken sich auf beiden Seiten jeweils etwa bis zur Mitte der Gurte. Diese Konstruktion dient dazu, den äußeren Teilen der Gleiskette 1 eine ausreichende Stabilität und Flexibilität gegenüber dem Boden zu verleihen. In jedes Tragorgan 2 ist ein Träger 7 aus Metall eingegossen, und gemäß F i g. 1 haben diese Träger bei allen Tragorganen die gleiche Länge, d. h. sie erstrecken sich jeweils von der Mitte des einen Gurtes zur Mitte des anderen Gurtes der Gleiskette. In F i g. 1,2 und 3 sind die Metallträger 7 mit gestrichelten Linien angedeutet; aus Fig.4 bis 6 ist ersichtlich, auf welche Weise sich die Querschnittsform jedes Trägers von seiner Mitte in Richtung auf seine Enden ändert. Jeder Träger 7 ist im Querschnitt allgemein U-förmig, und die Schenkel der Träger sind der mit dem Boden zusammenarbeitenden Seite der Gleiskette zugewandt. Gemäß Fig.4 ist jeder Träger 7 in das zugehörige Tragorgan 2 eingegossen, und seine Schenkel verlaufen im mittleren Teil gerade; weiter nach außen weist jeder Träger jedoch nach innen umgebogene Schenkel auf, deren Höhe in Richtung auf die Enden des Trägers abnimmt. F i g. 6 zeigt die niedrigste Profilhöhe am Ende eines Trägers. Gemäß Fig.2 und 4 ist bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel diejenige Fläche des U-förmigen Trägers, welche dem Antriebsrad zugewandt ist, nicht mit Gummi bedeckt. Somit wird die Belastung der Gleiskette durch die Antriebsräder über die nach innen weisenden Flächen der U-förmigen Träger aufgenommen, so daß die Antriebskraft der mit Gummi überzogenen Antriebsräder auf die freiliegenden Metallflächen der Träger übertragen wird.designed to effect lateral stabilization of the vehicle when the vehicle is on loose soil is used. There are several lengthways on the inside of the straps extending stiffening ribs or webs 4 formed. According to FIG. 1, every second one extends Support element 2 outwards to the outer edges of the belts, and those lying between these support elements Support members extend on both sides approximately to the middle of the straps. This construction serves to the outer parts of the crawler belt 1 sufficient stability and flexibility with respect to the To give ground. A carrier 7 made of metal is cast into each support member 2, and according to FIG. 1 have this Beams of the same length for all supporting organs, d. H. they each extend from the center of one strap to the middle of the other belt of the crawler belt. In Fig. 1, 2 and 3 are the metal supports 7 with dashed lines indicated; from Fig.4 to 6 it can be seen on which Way, the cross-sectional shape of each beam changes from its center towards its ends. Everyone Beam 7 is generally U-shaped in cross-section and the legs of the beams are those with the bottom facing cooperating side of the caterpillar. According to Figure 4, each carrier 7 is in the associated Support member 2 cast, and its legs are straight in the middle part; everyone points further outwards However, on the carrier inwardly bent legs, the height of which is in the direction of the ends of the carrier decreases. F i g. 6 shows the lowest profile height at the end of a beam. According to FIGS. 2 and 4, this is the case here The embodiment shown is that surface of the U-shaped carrier which faces the drive wheel is not covered with rubber. Thus, the load on the crawler belt by the drive wheels is over the inwardly facing surfaces of the U-shaped carrier added, so that the driving force of the with Rubber coated drive wheels are transferred to the exposed metal surfaces of the carrier.

Versuche haben gezeigt, daß sich die Festigkeitseigenschaften und die Stabilität der Gleiskette beim Gebrauch auch nach der Form der Cordeinlage (Verstärkung 5) richten. Erhebliche Verbesserungen sind dann zu verzeichnen, wenn die Richtung der Cordflächen von der Längsachse der Gleiskette um einen bestimmten Winkel abweicht, der im Bereich von 0° bis 30° gewählt werden kann.Tests have shown that the strength properties and stability of the crawler belt when Use also according to the shape of the cord insert (reinforcement 5). Significant improvements are recorded when the direction of the cord surfaces from the longitudinal axis of the crawler belt deviates from a certain angle, which can be selected in the range from 0 ° to 30 °.

Nachstehend werden die seitlichen Unterstützungen der Gleiskette beschrieben, die mit den Antriebsrädern zusammenarbeiten. Eine erste Ausbildungsform der seitlichen Unterstützungen ist in F i g. 3 dargestellt. Die seitlichen Unterstützungen haben die Form von Führungszungen 8, deren Querschnitt V-förmig ist; ein Schenkel 10 jeder Zunge ist an dem Gurt der Gleiskette 1 direkt vor einem Tragorgan 2 befestigt, und der andere Schenkel 11 weist nach innen und bildet eine Führungsfläche, die mit der zugehörigen Außenfläche des Antriebsrades zusammenarbeitet. Es sind stets zwei Führungszungen 8 einander direkt gegenüber angeordnet, wobei jede Zunge an dem zugehörigen Gurt befestigt ist. Die Führungszunge 8 besteht aus Metall und kann als gebogene Platte ausgebildet sein, die durch einen Steg 9 verstrebt ist. Der Schenkel 10 ist an der Innenfläche der Gleiskette mit zwei Schrauben befestigt. Der Schenkel 11 ist in einer zur Außenfläche des Antriebsrades parallelen Ebene gekrümmt. Häufig ist der Schenkel 11 so ausgebildet, daß er sich in Richtung auf seine freie Kante verjüngt, so daß er die Form eines »Zahns« oder »Bechers« aufweist.The side supports of the crawler belt with the drive wheels are described below work together. A first form of training for the lateral supports is shown in FIG. 3 shown. the lateral supports are in the form of guide tongues 8, the cross-section of which is V-shaped; one Leg 10 of each tongue is attached to the belt of the crawler belt 1 directly in front of a support member 2, and the other leg 11 faces inward and forms a guide surface that connects to the associated outer surface of the drive wheel cooperates. There are always two guide tongues 8 arranged directly opposite one another, each tongue being attached to the associated strap. The guide tongue 8 is made of metal and can be designed as a curved plate which is braced by a web 9. The leg 10 is on the Inner surface of the crawler belt fastened with two screws. The leg 11 is in one to the outer surface of the Curved drive wheel parallel plane. Often the leg 11 is designed so that it is in the direction tapered to its free edge so that it has the shape of a "tooth" or "cup".

In Fig.8 und 9 sind zwei weitere Formen von Führungszungen dargestellt, wobei jeweils nur die linke bzw. nur die rechte Hälfte einer Gleiskette wiedergegeben ist. Bei der Ausbildungsform nach Fig.8 ist eine Schulter 12 aus Gummi vorgesehen, die mit dem Gurt 2A aus einem Stück besteht. Diese Schulter wird durch einen Steg 13 abgestützt. Die dem Antriebsrad zugewandte Seite der Führungszunge ist mit einer Metallplatte bzw. einem Blech 14 verkleidet, das um die Außenfläche der Schulter herumgebogen und an der Schulter mit Hilfe einer Schraube 15 befestigt ist.In FIGS. 8 and 9, two further forms of guide tongues are shown, only the left and only the right half of a crawler belt being shown. In the embodiment according to FIG. 8, a shoulder 12 made of rubber is provided, which consists of one piece with the belt 2A. This shoulder is supported by a web 13. The side of the guide tongue facing the drive wheel is clad with a metal plate or sheet metal 14 which is bent around the outer surface of the shoulder and fastened to the shoulder with the aid of a screw 15.

Die in Fig. 9 gezeigte Zunge unterscheidet sich von der Zunge nach F i g. 8 nur dadurch, daß die Platte bzw. das Blech 14 auf andere Weise befestigt ist; mit anderen Worten, es ist ein Befestigungsbolzen 16 vorgesehen, der an seinem inneren Ende einen Kopf 17 trägt. Der Kopf wird durch eine Öffnung in der Schulter 12 aus Gummi hindurchgedrückt, so daß er sich an einem Ansatz 18 auf der Innenseite der Schulter verankert. Natürlich wäre es auch möglich, die Platte bzw. das Blech 14 mit der Schulter aus Gummi durch Vulkanisieren zu verbinden, doch werden meistens abnehmbare Schutzplatten oder Blech verwendet.The tongue shown in FIG. 9 differs from the tongue according to FIG. 8 only in that the plate or the sheet 14 is fixed in another way; in other words, a fastening bolt 16 is provided, which has a head 17 at its inner end. The head is characterized by an opening in the shoulder 12 Rubber pushed through so that it is anchored to a shoulder 18 on the inside of the shoulder. Of course, it would also be possible to have the plate or sheet metal 14 through with the shoulder made of rubber To connect vulcanizing, but removable protective plates or sheet metal are mostly used.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vehicle crawler belt, which rolls over rubber wheels and consists of elastomeric pieces of material, in which tension elements extend in the longitudinal direction and on which transverse support members as well as lateral supports are arranged for cooperation with the rubber wheels, wherein the tension elements as well as the support members are provided with cast-in reinforcements and the Reinforcement of the supporting elements from a metal carrier of U-shaped castings in the crawler There is a cross-section, the legs of which are directed towards the chain running surface and their height is smaller than the height of the support member, characterized in that the length of the U-shaped The carrier (7) is smaller than the total width of the track (1), but larger than the width of the cooperating drive wheels, the total length of the supporting members (2) being different, and that every second support member (2) corresponds to the total width of the crawler belt (1), while the intermediate support members as long as the carrier (7).

2. crawler belt according to claim 1, characterized in that the legs of the carrier (7) whose inside part is flat, decreasing in height towards the ends.

3. crawler belt according to claim 1 or 2, characterized in that the legs of the carrier (7) in the The middle part of the beam stand upright and then bent inwards to the ends.

4. crawler belt according to claim 1, characterized in that the supports are made of metal (Guide tongue 8, web 9) are attached to the inside of the crawler belt in the area of the carrier (7).