DE69001997T2

DE69001997T2 - Verbesserte Vorrichtung zur Lageregelung eines Kraftfahrzeuges.

Info

Publication number: DE69001997T2
Application number: DE90403805T
Authority: DE
Inventors: Alain Camizuli
Original assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA; Automobiles Citroen SA
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1994-01-27
Anticipated expiration: 2010-12-29
Also published as: FR2657565B1; EP0439979A1; JPH04212671A; EP0439979B1; US5129670A; FR2657565A1; DE69001997D1

Description

Die vorliegende Erfindung hat Verbesserungen an einer Vorrichtung zur Berichtigung der Fahrttrimmlage eines Kraftfahrzeugs zum Gegenstand.
Man kennt bereits aus dem am 7. Februar 1990 offengelegten und zum Stand der Technik gemäss Artikel 54(3) der europäischen Patentübereinkunft gehörenden Dokument EP-A-0 354 113 eine Vorrichtung zur Berichtigung der Fahrttrimmlage eines Kraftfahrzeugs, die insbesondere einen Satz lenkfähiger Räder umfasst, deren Träger jeweils mit dem Kasten des Fahrzeugs durch einen in bezug auf den Kasten um eine zur Längsachse des Fahrzeugs etwa parallele Achse schwingend angeordneten Arm verbunden sind, während eine an dem Kasten quer zur Längsachse des Fahrzeugs schwenkbar angeordnete achssturzverhindernde Stange mit ihren beiden entgegengesetzten Enden jeweils mit den beiden Radträgern über einen wenigstens an einem der bei den Radträger vorgesehenen Kraftzylinder verbunden ist und dessen Länge durch einen Regler gesteuert wird, der selber durch einen auf die Signale von mehreren Messwertgebern ansprechenden Rechner gesteuert wird, von denen einer den Winkel des Lenkrades des Fahrzeugs ermittelt.
Aus dem Dokument US-A-4 892 929 kennt man ausserdem eine Vorrichtung zur Berichtigung der Fahrttrimmlage der selben Gattung, wie diejenige, die in dem Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.
Bei diesen mit sogenannter aktiver Achssturzverhinderung können die verbundenen Enden der achssturzverhindernden Stange und des Kraftzylinders bedeutende Verschiebungen gegenüber den umgebenden Werkstücken erfahren, welche die Gefahr laufen, angestossen zu werden.
Demzufolge hat die vorliegende Erfindung zum Ziel, dem hier obigen Nachteil abzuhelfen, indem sie Verwollkommenungen vorschlägt, die das Problem der zu grossen und den umgebenden Werkstücken schädlichen Verschiebungen der achssturzverhindernden Stange und des Kraftzylinders lösen.
Zu diesem Zweck hat die Erfindung eine vervollkommene Vorrichtung zur Berichtigung der Fahrttrimmlage eines Kraftfahrzeugs zum Gegenstand, die der hier oben bestimmten Gattung ist und die dadurch gekennzeichnet ist, dass der vorgenannte Rechner die Signale von wenigstens zwei anderen Messwertgebern empfängt, welche jeweils die Winkellage des Endes der mit der Stange des Kraftzylinders verbundenen achssturzverhindernden Stange und die senkrechte Lage des Radträgers, an welchem der Körper des besagten Kraftzylinders gelenkig angeordnet ist, ermittelt und dass der Rechner entworfen ist, um die Länge des Kraftzylinders über den Regler 8 zu begrenzen, wenn der Winkel des Lenkrades einem dem Höchstwert nahen Ausschlagwinkel der Räder entspricht und wenn das besagte Ende der achssturzverhindernden Stange oder derjenige Tei des Kraftzylinders, der damit verbunden ist, die Gefahr läuft, gegen ein umgebendes Werkstück anzuprallen.
Man wird hier genauer andeuten, dass die Signale, die von dem den Lenkradwinkel ermittelnden Messwertgeber und von den beiden anderen vorgenannten Messwertgebern kommen, mit einem in den Rechner gespeicherten Programm verglichen werden, um die Begrenzung der Länge des wenigstens einem der Radt räger zugeordneten Kraftzylinders zu bestimmen.
Aber weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden besser in der ausführlichen Beschreibung, die folgt und sich auf die einzige beigefügte Figur bezieht, erscheinen, die eine schematische schaubildliche Ansicht des die Vervollkommenungen gemäss dieser Erfindung aufweisenden Vorderradsatzes eines Kraftfahrzeugs ist.
Auf dieser Figur sieht man den Vorderradsatz TAV eines Kraftfahrzeugs, der mit zwei mit dem in allgemeiner Weise bei 1 bezeichneten Kasten des Fahrzeugs verbundenen lenkbaren Rädern, einem rechten Rad RD und einem linken Rad RG ausgerüstet ist.
Die beiden Räder sind jeweils mit mit dem Kasten 1 des Fahrzeugs durch einen in bezug auf den Kasten 1 schwenkbar um eine etwa parallel zur Längsachse des Fahrzeugs herum angeordneten Arm verbundenen Trägern 2 fest verbunden.
Gemäss dem dargestellten Ausführungsbeispiel betätigt ein Satz von durch die Schwingungen des Armes 3 gesteuerten Lenkern 4 ein hydraulisches Ventil 5, das durch einen hydraulischen Kreislauf an einen Kraftzylinder 6 angeschlossen ist, dessen Körper 7 an einem der Radträger 2 und zwar der Träger des rechten Vorderrades RD gemäss dem dargestellten Beispiel angelenkt ist und dessen Stange 8 an einem 9 der Enden einer achssturzverhindernden Stange 10 angelenkt ist, deren anderes Ende 11 mit dem Träger 2 des linken Rades RG zum Beispiel über einen steifen Stab 12 starr verbunden ist.
Die achssturzverhindernde Stange 10 ist an dem Kasten 1 des Fahrzeugs quer zur Längsachse dieses Fahrzeugs und dies über an dem Kasten 1 befestigten Lagern 13 schwenkbar angeordnet.
Der hydraulische Kreislauf zum Anschluss des hydraulischen Ventils 5 an den Kraftzylinder 6 ist mit einer hydraulischen Kugel 14 ausgerüstet, die einem Regler 15 zugeordnet ist, der durch Messwertgeber, die die Verbindung des hydraulischen Kreislaufes mit der Kugel 14 gestatten oder nicht gestatten, gesteuert wird.
Bei 16 hat man einen den Winkel des Lenkrades V sowie die Drehgeschwindigkeit dieses Lenkrades ermittelnden Messwertgeber und bei 17 einen die lineare Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelnden Messwertgeber gezeigt.
Erfindungsgemäss ist noch ein die Winkelstellung des mit der Stange 8 des Kraftzylinders 6 verbundenden Ende 9 der achssturzverhinderden Stange 10 ermittelnde Messwertgeber 18 vorgesehen und es ist ebenfalls noch ein anderer Messwertgeber 19 vorgesehen, der die Winkelstellung des Radträgers 2, an welchem der Kraftzylinder 6 gelenkig angeordnet ist , d. h. des Trägers des rechten Rades gemäss dem veranschaulichten Beispiel ermittelt.
Man wird hier bemerken, dass in dem dargestellten Beispiel, der Messwertgeber 19 durch einen Lenker oder dergleichen 20 an einen mit dem dem Träger 2 des rechten Rades RD zugeordneten Arm 3 fest verbundenen Lenker 4 angeschlossen ist.
Die Messwertgeber 16, 17, 18 und 19 sind mit einem Rechner 21 verbunden der geeignet ist, ein an den Regler 15 angeschlossenes Elektroventil 22 zu steuern.
- Die Begrenzung der Länge des Kraftzylinders 6 wird durch die von den drei Messwertgebern 16, 18 und 19 herkommenden Signale, die mit einem in dem Rechner 21 gespeicherten Programm verglichen werden, gesteuert.
In anderen Worten wird dieser Rechner 21 die Begrenzung der Ausschläge des Kraftzylinders 6 über den Regler 15 gestatten, wenn der Winkel des Lenkrades V einem dem Höchstwert nahen Ausschlagwinkel der Räder RD, RG entsprechen wird und wenn demzufolge das Ende 9 der achssturzverhindernden Stange 10 oder derjenige Teil des Kraftzylinders, der damit verbunden ist, die Gefahr läuft, an ein umgebendes Werkstück anzustossen.
Selbstverständlich ist die Erfindung keinesfalls auf die beschriebene und veranschaulichte Ausführungsform, die nur beispielsweise angegeben worden ist, beschränkt.
So könnte der mit dem dem Kraftzylinder 6 zugewandten Ende der achssturzverhindernden Stange 10 verbundene Winkelmesswertgeber durch einen linearen Messwertgeber, der parallel zu dem besagten Kraftzylinder 6 oder in diesen eingegliedert ist, ersetzt werden.

Claims

1. Vervollkommene Vorrichtung zur Berichtigung der Fahrlage eines Kraftfahrzeugs mit insbesondere einem Satz Steuerräder deren Träger (2) jeweils mit dem Kasten (1) des Fahrzeugs durch einen in Bezug auf den Kasten um eine zur Längsachse des Fahrzeugs etwa parallele Achse schwingend angeordneten Arm (3) verbunden sind, während eine an dem Kasten (1) quer zur besagten Längsachse des Fahrzeugs schwenkbar angeordnete achssturzverhindernde Stange (10) mit ihren beiden entgegengesetzten Enden (9, 11) jeweils mit den beiden Radträgern (2) über einen wenigstens an einem der beiden Radträgern vorgesehenen Kraftzylinder (6) verbunden ist und dessen Länge durch einen von einem Rechner (21) gesteuerten Regler (15) kontrolliert wird, welcher Rechner auf die Signale von mehreren Messwertgebern anspricht, von denen einer (16) den Winkel des Lenkrades (V) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass der besagte Rechner die Signale von wenigstens zwei anderen Messwertgebern (18, 19) empfängt, welche jeweils die Winkellage des Endes (9) der mit der Stange (8) des Kraftzylinders (6) verbundenen achssturzverhindernden Stange (10) und die senkrechte Lage des Radträgers (2) an welchem der Körper (7) des besagten Kraftzylinders gelenkig angeordnet ist, ermittelt, und dass der Rechner (21) ausgelegt ist, um die Länge des Kraftzylinders (6) über den Regler (15) zu begrenzen, wenn der Winkel des Lenkrades (V) einem dem Höchstwert nahen Ausschlagwinkel der Räder entspricht und wenn das besagte Ende (9) der achsturzverhindernden Stange (10) oder derjenige Teil des Kraftzylinders, der damit verbunden ist, die Gefahr läuft, gegen ein umgebendes Stück anzuprallen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale der drei vorgenannten Messwertgebern (16, 18, 19) mit einem in dem Rechner (21) gespeicherten Programm vergliechen werden, um die Begrenzung der Länge des Kraftzylinders (6) zu bestimmen.