DE688601C

DE688601C - Device for automatic adjustment of the inlet walls, especially in fabric tensioning machines

Info

Publication number: DE688601C
Application number: DE1937S0127671
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karl Schaffitzel
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1937-06-19
Filing date: 1937-06-19
Publication date: 1940-02-24

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Verstellen der Einlaßwände, insbesondere bei Gewebespannmaschinen Um die Ware im Spannrahmen spannen zu können, muß sie zuerst im Eingangsfeld auf beiden Seiten gefaßt werden. Je nach der Bauart der Maschine und nach der Art des zu spannenden Stoffes wird der Stoff in Kluppenketten gefaßt oder auf Nadeln gespießt, wobei sich die Einführwände zum Fassen der Stoffränder entsprechend der Breite des ankommenden Stoffes selbsttätig seitlich verstellen müssen. Zu diesem Zweck ist es bekannt, die Stoffbahiikanten durch Lichtzellen abzutasten, deren Impulse eine Vorrichtung zum Ver. stellen der Einlaßwände steuern, was von ständig umlaufenden Motoren über eine Differentialeinrichtung geschieht.Device for automatic adjustment of the inlet walls, in particular with fabric tensioning machines In order to be able to tension the goods in the tensioning frame, they must first in the entrance area on both sides. Depending on the type of machine and depending on the type of fabric to be stretched, the fabric is held in clip chains or skewered on needles, with the insertion walls for gripping the edges of the fabric Adjust sideways automatically according to the width of the incoming fabric have to. For this purpose it is known to scan the fabric edges with light cells, whose impulses a device for ver. put the inlet walls to control what of constantly rotating motors is done via a differential device.

Aufgabe der Erfii3dung ist es, eine Steuerung zu schaffen, die eine sehr schnelle und vor allem stoßfreie Verstellung der Einführwände bewirkt, so daß die Gewebespannr rahmenmaschine mit größerer Geschwindigkeit als bisher arbeiten kann. Dieses Ziel wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Drehzahlen der Motoren durch Bremsen verändert werden, welche von den Lichtzellen gesteuert werden.The task of the invention is to create a controller that is a causes very quick and, above all, shock-free adjustment of the insertion walls, so that the fabric tensioning frame machine work at a higher speed than before can. This object is achieved according to the invention in that the speeds of the Motors can be changed by brakes, which are controlled by the light cells.

Drei Ausführungsbeispiele von Steuerungen gemäß der Erfindung sind in den Abb. i bis 3 schematisch dargestellt,. aus welchen weitere Einzelheiten der Erfindung hervorgehen.Three embodiments of controls according to the invention are shown schematically in Figs. from what further details the Invention emerge.

Die Stoffbahn i läuft in Richtung 2 mit ihrer Kante 3 an den Lichtzellen q. und 5 vorbei, wobei sie in Richtung 6 oder 7 von der Mittellage abweichen kann. Die Lichtzelle q. beeinflußt die Erregerwicklung 8 eines Elektromagneten 9, was durch die Pfeillinie io angedeutet ist. Die Lichtzelle 5 beeinflußt ihrerseits die Wicklung i i des Elektromagneten 12, was durch die Linie 13 angedeutet ist. Der Elektromagnet 9 gehört zu einer Brems-Scheibe 1q. und der Elektromagnet 12 zur Bremsscheibe 15. Die Bremsscheibe 1q. wird von dem Motor 16 und die Bremsscheibe i 5 an dem Motor 17 angetrieben. Beide Motoen werden von dem Netz 18 gespeist und aufen normalerweise mit genau gleicher Drehalil. Ihre Wellen i9 und 20 führen zu einem: ifferentialgetriebe 21, das an sich bekanA nd daher nicht näher dargestellt ist. Die reie Welle 22 des Differentialgetriebes ist mit er Spindel 23 gekuppelt, auf der die Spann; acke (Einlaßwand) 25 in Pfeilrichtung 26, lso nach rechts oder links verstellt werden ann. Die Spannbacke ist mit Nadeln 27 verehen, auf welche die Stoffkante aufgespießt ir d.The fabric web i runs in direction 2 with its edge 3 on the light cells q. and 5 over, whereby it can deviate in direction 6 or 7 from the central position. The light cell q. influences the excitation winding 8 of an electromagnet 9, which is indicated by the arrow line io. The light cell 5 in turn affects the winding ii of the electromagnet 12, which is indicated by line 1. 3 The electromagnet 9 belongs to a brake disk 1q. and the electromagnet 12 to the brake disk 1 5. The brake disk 1q. is driven by the motor 16 and the brake disk i 5 on the motor 17. Both motors are fed by the network 18 and normally run with exactly the same degree of rotation. Their shafts 19 and 20 lead to a differential gear 21, which is known per se and is therefore not shown in more detail. The free shaft 22 of the differential gear is coupled to he spindle 23 on which the clamping; acke (inlet wall) 25 can be adjusted in the direction of arrow 26 to the right or left. The jaw is provided with needles 27 on which the fabric edge is impaled ir d.

Durch die Lichtimpulse der Zellen 4 und 5 verden die Elektromagneten 8, 9 bzw. i i, 12 eeinflußt. In den Scheiben 1 4. und 15 enttehen Wirbelströme, die dem jeweiligen Motordrehmoment entgegenwirken -Und den Motor zur Drehzahlverminderung zwingen. Die Lichtzelle 5 wird belichtet, wenn die Stoffbahn in Richtung 7 ausweicht. Die daei entstehende Strom- oder Spannungsänderung steuert den Elektromagneten i i. Weicht die Stoffbahn von der Mittellage hingegen nach der anderen Seite, also in Richtung 6 ab, so wird die Lichtzelle q. abgedeckt und .die Erregung des Elektromagneten 8, 9 geändert. Die einzelnen Teile der Regeleinrichtung sind gegeneinander gegebenenfalls unter Verwendung von Regelwiderständen oder Gegenspannungen derart abgeglichen, daß beim Laufen der Stoffbahnkante in der gezeichneten Mittellage die Motoren 16 und 17 mit gleicher Drehzahl laufen.Due to the light pulses from cells 4 and 5, the electromagnets become verden 8, 9 and i i, 12 e. Eddy currents arise in disks 1, 4 and 15, which counteract the respective engine torque -And the engine to reduce the speed to force. The light cell 5 is illuminated when the web of material deviates in the direction 7. The resulting change in current or voltage controls the electromagnet i i. If, on the other hand, the length of fabric deviates from the middle layer to the other side, that is in direction 6, the light cell q. covered and .the excitation of the electromagnet 8, 9 changed. The individual parts of the control device are against each other if necessary adjusted using variable resistors or counter voltages in such a way that that when running the edge of the fabric web in the drawn central position, the motors 16 and 17 run at the same speed.

Die Steuervorrichtung nach der Erfindung hat viele Vorteile. Der erste besteht darin, daß die Steuerung kontinuierlich erfolgt und nicht stoßweise wie bei Verwendung von Apparaturen, die erst bei einem bestimmten Wert ansprechen. Die Steuereinri.chtungnach der Erfindung arbeitet sehr empfindlich. Ein weiterer Vorteil ist der, daß die Motoren, 16 und 17 mit sehr hohen Drehzahlers laufen können, weshalb sie sehr klein und billig sein können. Weiter genügt bei den rasch umlaufenden Bremsscheiben ein sehr geringer Erregerstrom, um eine ausreichende Bremswirkung, d. h. eine rasche Bewegung der Verstellwand, zu erzielen. Ein Verstärker ist nicht erforderlich, da die Impulskräfte bereits genügend groß sind. Gemäß der Erfindung sind alle Schütze vermieden, welche bei den bekannten Anordnungen den Nachteil bringen, daß sie den großen erforderlichen Schalthäufigkeiten nicht gewachsen sind. Die in den umlaufenden Scheiben entstehende Wärme wird in leichter Weise durch die hohe Drehzahl der Scheiben selbst abgeführt. Die dauernd umlaufenden Motoren bewirken, daß die Regelvorrichtung für das Arbeiten praktisch keine Eigenzeit hat, daß sie also augenblicklich anspricht. Vorteilhaft ist bei der Anordnung nach der Erfindung auch, daß das Bremsmoment im Arbeitsbereich denselben Verlauf wie das Motormoment hat.The control device according to the invention has many advantages. The first is that the control is continuous and not intermittent like when using devices that only respond at a certain value. the Control device according to the invention is very sensitive. Another advantage is that the motors 16, 16 and 17 can run at very high revs, which is why they can be very small and cheap. It is also sufficient for the rapidly rotating brake disks a very low excitation current in order to have a sufficient braking effect, i. H. a quick one Movement of the adjustable wall to achieve. An amplifier is not needed because the impulse forces are already sufficiently large. According to the invention, all are shooters avoided, which bring the disadvantage in the known arrangements that they are not able to cope with the high switching frequencies required. The ones in the circulating The heat generated by the discs is easily absorbed by the high speed of the discs self discharged. The continuously rotating motors cause the control device has practically no proper time for working, so that it responds instantly. It is also advantageous in the arrangement according to the invention that the braking torque in Working area has the same course as the motor torque.

- 'An Stelle der Wirbelstrombremsen können auch andere Bremsen, z. B. Band- und Differentialbremsen, benutzt werden. Die Lichtzellen steuern dann natürlich andere Teile, beispielsweise bei den Bandbremsen die Bremslüfter.- 'Instead of eddy current brakes, other brakes, e.g. B. band and differential brakes can be used. The light cells then naturally control other parts, for example the brake fan in the case of the band brakes.

Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in der Abb.2 schematisch dargestellt. Die Spannbacke 25 wird von der Spindel 28.angetrieben, auf der die Anker 29 und 3o zweier Motoren befestigt sind. Die Ständer 31 und 32 dieser Motoren sind um die Motorenachse drehbar und unterliegen dem Einfluß von Bremsen 33 und 3q., welche von den Lichtzellen 4. und 5 beeinflußt werden, was durch Pfeillinien angedeutet ist. Normalerweise stehen die Anker 29 und 3o still, während die Ständer 31 und 32 umlaufen. Weicht der Stoff aus seiner Mittellage nach der einen oder anderen Richtung ab, so wird die eine oder andere Bremse betätigt und die Spannbacke 25 nach der einen oder anderen Richtung verstellt.An exemplary embodiment for this is shown schematically in Figure 2. The clamping jaw 25 is driven by the spindle 28, on which the armature 29 and 3o two motors are attached. The stands 31 and 32 of these motors are around the Motor axis rotatable and are subject to the influence of brakes 33 and 3q. Which are influenced by the light cells 4. and 5, which is indicated by arrow lines is. Normally the anchors 29 and 3o stand still, while the stands 31 and 32 circulate. If the fabric moves out of its middle layer one way or the other Direction down, one or the other brake is actuated and the clamping jaw 25 adjusted in one direction or another.

Ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Regeleinrichtung mit nur einer einzigen Lichtzelle ist in der Abb. 3 dargestellt. Die Steuervorrichtung unterscheidet sich . von der nach Abb. i lediglich dadurch, daß nur eine Lichtzelle q. benutzt ist, welche den einen Motor 16 steuert. Der andere Motor 17 hingegen läuft mit konstanter Drehzahl. Die einzelnen Teile der Steuereinrichtung sind so gegeneinander abgeglichen, daß bei vom Stoff i halb bedeckter Lichtzelle .4 die Spannbacke 25 stillsteht. Mit 35 ist ein Drehzahlgetriebe zwischen dem beeinflußten Motor i6 und dem Differentialgetriebe 21 bezeichnet. Weicht die Stoffkante 3 von der Mittellinie nach der einen oder anderen Richtung 6,7 ab, so wird die Bremswirkung bei dem beeinflußten Motor 16 vermindert oder verstärkt. Dadurch wird die Drehzahl des Motors 16 erhöht oder vermindert, so daß die Spannbacke 25 nach der einen oder anderen Richtung verstellt wird. Das Drehzahlgetriebe 35 kann fortfallen, wenn in den Läufer des konstant durchlaufenden Motors 17 ein Widerstand eingeschaltet wird, so daß dieser Motor unter seiner Nenndrehzahl läuft und der durch die Lichtzelle gesteuerte Motor 16 in der Drehzahl darüber-oder darunterlaufen kann.A third exemplary embodiment for a control device with only a single light cell is shown in FIG. The control device is different. from that according to Fig. i only in that only one light cell q. which controls the one motor 16 is used. The other motor 17, however, runs at a constant speed. The individual parts of the control device are balanced against each other in such a way that when the light cell is half covered by the material i .4 the clamping jaw 25 stands still. With 35 a speed gear between the influenced motor i6 and the differential gear 21 is referred to. If the fabric edge 3 deviates from the center line in one or the other direction 6, 7 , the braking effect of the influenced motor 16 is reduced or increased. As a result, the speed of the motor 16 is increased or decreased, so that the clamping jaw 25 is adjusted in one direction or the other. The speed gear 35 can be omitted if a resistor is switched on in the rotor of the constantly rotating motor 17, so that this motor runs below its nominal speed and the motor 16 controlled by the light cell can run above or below its speed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for automatic adjustment of the inlet walls, especially in the case of fabric tensioning machines, which can be influenced by the edges of the fabric web Light cells and constantly revolving, via a differential device motors adjusting the inlet walls, characterized in that as from the light cells controlled regulating means, the speed of the motors changing brakes are arranged. z. Apparatus according to claim i, characterized in that each inlet wall has a spindle that carries the armatures of two motors, the stands of which are rotatable and can be braked according to the impulse of an associated light cell. 3. Apparatus according to claim i, characterized in that a light cell one Part of a differential gear affects the second part with constant Speed runs and the third part of which adjusts the clamping jaw. q .. device according to claim 3, characterized in that between the controlled motor and the differential gear a transmission gear (35) is arranged. 5. Device according to claim 3, characterized in that in the rotor circuit the at constant speed running motor a resistor is arranged.