Vorrichtung zum Herausgreifen von Stäben, Drähten o. dgl. aus einem
Stapel Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herausgreifen von Stäben, Drähten
o. dgl. aus einem auf einer geneigten Unterlage ruhenden, gegen kreisförmige Bahnen
sich seitlich abstützenden Stapel mittels um eine durch die Mittelpunkte der Kreisbahnen
gehenden Achse sich drehenden Greifer, der den untersten Stab erfaßt und über die
Kreisbahn hinweg zur Abgabestelle befördert.Device for picking up rods, wires or the like from one
Stack The invention relates to a device for picking out rods and wires
o. The like. From a resting on an inclined surface, against circular paths
laterally supported stacks by means of one through the centers of the circular paths
going axis rotating gripper, which grips the lowest rod and over the
Carried away circular path to the delivery point.
Erfindungsgemäß wird als Greifervorrichtung ein .an seinem Ende hakenförmig
ausgebildeter Arm vorgesehen, dem ein um eine zur Hakenarmachse parallel verlaufende,
exzentrisch zu dieser liegende Achse entgegen einer Kraft schwenkbarer Bügel zugeordnet
ist, der sich im Betrieb zu beiden Seiten des Hakens auf den erfaßten Stab auflegt
und jeweils mit dem Abgleiten des Stabes in seine Ausgangsstellung zurückschnellt.
Eine derartige Einrichtung ist mit einfachsten Mitteln herstellbar und kann mit
verhältnismäßig hohen Drehzahlen betrieben werden, ohne daß die Gefahr besteht,
daß die von dem Greifarm erfaßten Stäbe abgeschleudert werden.According to the invention, a hook-shaped gripper device is used at its end
trained arm is provided, to which a parallel to the hook arm axis running,
assigned eccentrically to this axis lying against a force pivotable bracket
is, which rests on the detected rod on both sides of the hook during operation
and snaps back into its starting position as the rod slides off.
Such a device can be produced with the simplest means and can with
relatively high speeds can be operated without the risk of
that the bars grasped by the gripper arm are thrown off.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt.
Die Abb. i bis 4. zeigen die Vorrichtung in vier verschiedenen Arbeitsstellungen.
Abb. 5 zeigt das Bild, wie es sich bietet, wenn man die Vorrichtung, wie sie in
Abb. 2 dargestellt ist, in Pfeilrichtung betrachtet.An embodiment of the invention is shown in the figures.
Figs. I to 4. show the device in four different working positions.
Fig. 5 shows the picture as it is when one uses the device as it is in
Fig. 2 is shown, viewed in the direction of the arrow.
Die Stäbe a sind auf einer schrägen Fläche des Gestells b so aufgestapelt,
daß der Nachschub selbsttätig erfolgt. Das Herausgreifen eines Stabes wird mit dem
an seinem Ende hakenförmig gebogenen Arm c vorgenommen, der sich im Uhrzeigersinn,
von Hand- oder durch Maschinenkraft angetrieben, um die Achse,td dreht. Der Haken
dieses Armes ist so durchgebildet, daß bei jeder Umdrehung nur ein einziger Stab,
und zwar der jeweils untenliegende, ergriffen und der Weg für diesen beim Weitergang
des Hakens frei gemacht wird. Zum Festhalten und zur Parallelführung des Stabes
ist ein Bügele vorgesehen,
der um g schwenkbar ist und sich mit
leichtem Andruck gegen den Stab legt, so daß dieser nicht herausfallen kann. Der
Andruck des Bügelse kann durch eine Feder odeaf:; wie gezeichnet, durch ein Gewicht
lt, das übie:; die Rolle/ auf den Bügel wirkt, erreicht wer:: den. In Ab.b. i ist
gezeigt, wie die Heraus-'-nahme eines einzelnen Stabes vor sich geht und die vor
diesem liegenden Stäbe von dem Buckel des Hakens zurückgedrückt werden. In Abb.
2 ist der Hakenarm c um 6o° weitergedreht dargestellt. Der Bügele drückt gegen den
mitgeführten Staba und hält ihn in dem Haken des Armes c fest. Begünstigt wird das
Festhalten dadurch, daß der Bügele einen spitzen Winkel zum kurzen Schenkel des
Hakenarmes bildet. Beim Weiterdrehen des Armes c vergrößert sich dieser 'Winkel
jedoch, wie Abb. 3 zeigt. Der Gegendruck des Bügels e wird dadurch schräg zum Haken
ausgeübt und an der Krümmung des Bügels so gerichtet, daß der Stab aus dem Haken
herausgedrängt und vom Bügele aufgenommen wird. Durch die dem Draht & erteilte
lebendige Energie senkt sich der Bügel e, und der Stab gleitet, wie es Fig. q. zeigt,
in Pfeilrichtung abwärts, um schließlich beispielsweise von einem Transportgurt
zur Weiterverarbeitung aufgenommen zu werden wie bei Elektroden zum Tauchen zwecks
Ummantelung. Der Hakenarme dreht sich im Sinne des Uhrzeigers weiter, während der
,freigegebene Bügele zurückfedert, gegen die "fgestapelten Stäbe oder Drähtea schlägt,
' t .durch die Lockerung und der Nachschub `iP Transportgutes wie auch das Heraus--greifen
begünstigt werden.The bars a are stacked on an inclined surface of the frame b so that
that the replenishment takes place automatically. Picking out a stick is done with the
made at its end hook-shaped arm c, which turns clockwise,
driven by hand or machine power, rotates around the axis td. The hook
this arm is designed in such a way that with each rotation only a single rod,
namely the one below, seized and the way for this one when proceeding
the hook is released. For holding and for parallel guidance of the rod
a bracket is provided,
which can be pivoted about g and moves with
light pressure against the rod so that it cannot fall out. Of the
Pressure of the bracket can be done by a spring odeaf :; as drawn by a weight
lt that about :; the role / acts on the bracket can be reached. In Fig. i is
shown how the removal of a single rod is done and the before
this lying rods are pushed back by the hump of the hook. In fig.
2 the hook arm c is shown rotated further by 60 °. The bracket presses against the
carried along and holds it in the hook of arm c. That is favored
Hold by the fact that the bracket is at an acute angle to the short leg of the
Hook arm forms. As the arm c continues to rotate, this angle increases
however, as Fig. 3 shows. The counter-pressure of the bracket e is thus obliquely to the hook
exercised and directed at the curvature of the bracket so that the rod from the hook
is pushed out and taken up by the bracket. By the wire & granted
living energy descends the bracket e, and the rod slides, as Fig. q. shows,
in the direction of the arrow downwards to finally, for example, from a conveyor belt
to be recorded for further processing as with electrodes for diving
Sheathing. The hook arm continues to rotate clockwise while the
, released bail springs back, hits against the "stacked rods or wires,
't. by the loosening and the replenishment `iP transport goods as well as taking out
be favored.