DE683352C - Single-track, cross-country vehicle - Google Patents

Single-track, cross-country vehicle

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Publication number
DE683352C
DE683352C DEE49728D DEE0049728D DE683352C DE 683352 C DE683352 C DE 683352C DE E49728 D DEE49728 D DE E49728D DE E0049728 D DEE0049728 D DE E0049728D DE 683352 C DE683352 C DE 683352C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
pivot axis
track
endless
belt
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Expired
Application number
DEE49728D
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing August Engelhardt
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Individual
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Individual
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/07Mono-track vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655Articulated endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
4. NOVEMBER 1939
ISSUED ON
NOVEMBER 4, 1939

REiCHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 63 k GRUPPECLASS 63k GROUP

>-r> -r

-3ng. August Engelhardt in Berlin-Charlottenburg-3ng. August Engelhardt in Berlin-Charlottenburg

' ist als Erfinder genannt worden.'has been named as the inventor.

©r.-3ltg. August Engelhardt in Berlin-Charlottenburg Einspuriges, gelandegängiges Fahrzeug© r.-3ltg. August Engelhardt in Berlin-Charlottenburg Single-track, all-terrain vehicle

Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. Mai 1937 ab Patenterteilung bekanntgemacht am 12. Oktober 1939Patented in the German Empire on May 14, 1937 Patent granted October 12, 1939

Die Erfindung betrifft ein einspuriges, geländegängiges Fahrzeug, insbesondere nach Art eines Motorrades, bei dem der Antrieb an Stelle der sonst üblichen Räder über ein endloses Raupenband erfolgt. Derartige Fahrzeuge wurden bisher in zwei verschiedenen Formen vorgeschlagen. Entweder sind zwei endlose Raupenbänder vorgesehen, die an den Stellen, welche den Rädern eines normalen Motorrades entsprechen, mit dem Erdboden in Eingriff stehen, von denen aber nur die hintere Schleife angetrieben wird, oder es ist nur eine einzige Schleife vorhanden, wobei die Lenkung in erster Linie durch Abknicken dieser Schleife erfolgen soll. Bei der erstgenannten Form bildet die nicht angetriebene Schleife auf schlechtem Boden, für welchen derartige Fahrzeuge gedacht sind, einen erheblichen Fahrwiderstand. Bei der zweitgenannten Form ist die gegenseitige Verschwenkbarkeit der beiden Schleifenhälften sehr begrenzt, in erster Linie durch die Gefahr eines seitlichen Abspringens des Raupenbandes aus der Führung.The invention relates to a single-track, all-terrain vehicle, in particular according to Type of motorcycle in which the drive instead of the usual wheels has a endless caterpillar belt takes place. Such vehicles were previously in two different Shapes suggested. Either two endless caterpillar belts are provided that are attached to the places that correspond to the wheels of a normal motorcycle with the ground are engaged, but only the rear loop is driven, or there is only a single loop, whereby the steering should be done primarily by kinking this loop. at the former forms the non-powered loop on poor ground, for which such vehicles are intended, a considerable driving resistance. In the The second form mentioned is the mutual pivotability of the two loop halves very limited, primarily due to the risk of the crawler belt jumping off to the side from the leadership.

Vorliegende Erfindung vermeidet beide Nachteile, indem aus einem einzigen 'endlosen Raupenband zwei angetriebene Schleifen gebildet werden, die ohne Schwierigkeit oder Gefahr um größere Winkel gegeneinander verschwenkt werden können. Erfindungsgemäß besteht daher das Fahrzeug aus zwei gegeneinander verschwenkbaren Teilen, die Führungsräder oder -rollen tragen, welche eine derartige Führung des endlosen Bandes bewirken, daß die beiden Verbindungsstrekken zwischen den beiden dem Vorder- und Hinterrad entsprechenden Schleifen, gerechnet von den Umlenkrollen ab, nahezu parallel zueinander und symmetrisch zur Schwenkachse verlaufen,, durch welche die beiden Teile des Fahrzeuges verbunden sind. Zweckmäßigerweise werden auf dem vorderenThe present invention avoids both of these disadvantages by creating a single 'endless Crawler belt two powered loops can be formed without difficulty or danger can be pivoted against each other by larger angles. According to the invention therefore the vehicle consists of two mutually pivotable parts that carry guide wheels or rollers, which such a guidance of the endless belt cause the two connecting stretches between the two loops corresponding to the front and rear wheel from the pulleys, almost parallel to each other and symmetrically to the pivot axis, through which the both parts of the vehicle are connected. Appropriately be on the front

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' Teil des Fahrzeuges zwei Führungs- bzw. Umlenkrollen oder Gruppen davon in verschiedener Höhe angeordnet, wobei das Raupenband von der unteren Führungsrolle,,., nach der hinteren mit dem Erdboden in Ein-.v griff stehenden Schleife und von dort über, eine oder mehrere auf dem hinteren Teil·;; des Fahrzeuges angeordnete Führungsrollen den oberen auf dem vorderen Teil des Fahrzeuges angeordneten Umlenkrollen zugeleitet wird. Um eine möglichst hohe Sicherheit bezüglich der Führung des endlosen Raupenbandes zu erzielen und jede Gefahr des Abspringens infolge der Lenkbewegungen zu vermeiden, ist es besonders zweckmäßig, die Schwenkachse, durch welche der vordere und der hintere Teil des Fahrzeuges, um die Lenkbewegungen ausführen zu können, verbunden sind, derart anzuordnen, daß ' diese die Verbindungsstrecken, gerechnet von den Umlenkrollen auf dem vorderen Teil bis zu den entsprechenden Rollen auf dem hinteren Teil des Fahrzeuges, halbiert. Dann wird das Raupenband beim Kurvenfahren nicht gelenkt, sondern nur auf den obengenannten Verbindungsstrecken leicht verdreht. Das Raupenband kann aus sehr widerstandsfähigem Material, Leder, Gummi mit Stahldrahteinlagen o. dgl., hergestellt sein. Die Winkel zwischen der Schwenkachse und den obengenannten Verbindungsstrecken sollen möglichst klein sein, da dann beim Schwenken die geringste seitliche Ablenkung und damit Gefahr des Abgleitens des Raupenbandes eintritt. Besonders empfiehlt es sich, die Schwenkachse etwas geneigt von vorn nach hinten verlaufen zu lassen. Damit könnein die Verbindungsstrecken eine größere Schräge erhalten, und es wird an Bauhöhe gespart, wodurch eine günstigere Schwerpunktslage des Fahrzeuges erzielt wird. Diese Schrägstellung der Schwenkachse hat noch den besonderen Vorteil, daß beim Schwenken die vordere Spitze des Fahrzeuges etwas angehoben wird. Dies erleichtert das Schwenken in weichem Gelände wesentlich.'Part of the vehicle has two guide rollers or pulleys or groups thereof arranged at different heights, the caterpillar belt from the lower guide roller ,,., To the rear with the ground in one. v grabbed standing loop and from there over, one or more on the back part · ;; of the vehicle arranged guide rollers is fed to the upper deflection rollers arranged on the front part of the vehicle. In order to achieve the highest possible safety with regard to the guidance of the endless caterpillar belt and to avoid any risk of jumping off as a result of the steering movements, it is particularly expedient to use the pivot axis through which the front and rear parts of the vehicle can perform the steering movements. are connected, to be arranged in such a way that 'this halves the connecting lines, calculated from the pulleys on the front part to the corresponding rollers on the rear part of the vehicle. Then the caterpillar belt is not steered when cornering, but only slightly twisted on the above-mentioned connecting stretches. The caterpillar belt can be made of a very resistant material, leather, rubber with steel wire inserts or the like. The angle between the pivot axis and the above-mentioned connecting sections should be as small as possible, since the slightest lateral deflection and thus the risk of the caterpillar belt sliding off then occurs when pivoting. It is particularly advisable to let the swivel axis run slightly inclined from the front to the rear. This means that the connecting lines can have a larger slope, and there is a saving in overall height, as a result of which a more favorable center of gravity of the vehicle is achieved. This inclination of the pivot axis has the particular advantage that the front tip of the vehicle is raised slightly when pivoting. This makes panning in soft terrain much easier.

Der Motor zum Antrieb des Raupenbandes kann auf dem vorderen oder auf dem hinteren Teil des Fahrzeuges angeordnet sein und steht mit einer .entsprechenden Umlenkrolle über ein Getriebe in Verbindung.The motor for driving the crawler belt can be on the front or on the rear Be arranged part of the vehicle and protrudes with a corresponding pulley a transmission in connection.

Die Erfindung ist durch ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel veranschaulicht. The invention is illustrated by a in the drawing illustrated embodiment illustrated.

Das Fahrzeug besteht aus zwei Rahmenteilen ι und 2-, die über die von den beiden Gelenken 3 und 4 gebildete Drehachse miteinander in Verbindung stehen. Die beiden Rahmenteile 1 und 2 besitzen an den Stellen, welche bei einem normalen Motorrad den Rädern entsprechen, je eine Gruppe von entv sprechend kleinen Rädern oder Führungsjfcllen, wovon die vorderen mit 5, 6, 7 und /"die hinteren mit 8, 9 und 10 bezeichnet sind. Über diese Führungsrollen gelangt das endlose Raupenband 11 mit dem Erdboden in Eingriff. Zur Führung und entsprechenden Schleifenbildung des Raupenbandes 11 sind auf dem vorderen Teil 1 des Fahrzeuges zwei Umlenkrollen 12 und 1.3 vorgesehen, die das Band von der vorderen Schleife, gebildet aus den Rollen 5 bis 7, nach der rückwärtigen Schleife 8 bis 10 führen. Auf dem hinteren Teil des Fahrzeuges ist noch eine weitere Führungsrolle 14 angeordnet. Die Umlenkrollen 12 und 13 werden möglichst hoch angeordnet, damit die Verbindungsstrecke von der Führungsrolle 12 zur Führungsrolle 14 und von der Führungsrolle 13 bis zu dem Rad 8 genügend lang ist. Die Rollen 12 bis 14 werden derart befestigt, daß die Verbindungsstrecken 15 und 16 möglichst parallel zueinander verlaufen und die Drehachse 17, die durch die beiden Gelenke 3 und 4 gelegt ist, die Verbindungsstrecken 15 und "16 haibiert. Hierdurch wird die durch die Lenkbewegung bedingte Verdrehung des endlosen Bandes auf den Rollen 12 bis 14 und 8 sich niemals in einem derartigen Maße auswirken können, daß ein Abspringen des Bandes von den genannten Rollen erfolgt.The vehicle consists of two frame parts ι and 2-, which overlie those of the two Joints 3 and 4 formed axis of rotation are connected to each other. The two Frame parts 1 and 2 have at the points which in a normal motorcycle Wheels correspond to a group of correspondingly small wheels or guide cases, of which the front with 5, 6, 7 and / ″, the rear with 8, 9 and 10 are designated. The endless caterpillar belt 11 comes into contact with the ground via these guide rollers Intervention. To guide and corresponding loop formation of the caterpillar belt 11 are on the front part 1 of the vehicle two pulleys 12 and 1.3 are provided, which Tape from the front loop, formed from rolls 5 to 7, to the back loop Run loop 8 to 10. On the back of the vehicle is another one Guide roller 14 arranged. The pulleys 12 and 13 are arranged as high as possible, thus the connection path from the guide roller 12 to the guide roller 14 and from the guide roller 13 to the wheel 8 is sufficiently long. The roles 12 to 14 are attached in such a way that the connecting lines 15 and 16 are as parallel as possible run to each other and the axis of rotation 17, which is placed through the two joints 3 and 4 the links 15 and "16 are halved. As a result, the twisting of the endless one caused by the steering movement Tape on reels 12-14 and 8 themselves can never affect to such an extent that the tape would come off the roles mentioned.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einspuriges, geländegängiges Fahrzeug, dessen Antrieb über ein endloses Raupenband erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das endlose Raupenband mittels Führungsrollen (12, 13, 14) zwei Schleifen bildet, die an zwei Stellen treten (5, 6, 7 und 8, 9, 10), welche den Rädern eines üblichen Motorrades entsprechen und deren beide Verbindungsstrecken (15, 16) nahezu parallel zueinander und symmetrisch zu der Schwenkachse (17) des zweiteiligen Fahrzeugrahmens (1,2) verlaufen.1. Single-track, all-terrain vehicle whose drive is via an endless one Crawler belt, characterized in that the endless caterpillar belt has two loops by means of guide rollers (12, 13, 14) forms that occur in two places (5, 6, 7 and 8, 9, 10), which are the wheels of a normal motorcycle and their two connecting routes (15, 16) almost parallel to each other and symmetrical to the pivot axis (17) of the two-part Vehicle frame (1,2) run. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstrekken (15, 16) der beiden Schleifen des Raupenbandes kleine Winkel mit der Schwenkachse (17) des Fahrzeuges einschließen. 2. Vehicle according to claim 1, characterized characterized in that the connecting lines (15, 16) of the two loops of the Include caterpillar belts small angles with the pivot axis (17) of the vehicle. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (17) unter geringer Neigung von vorn nach hinten angeordnet ist.3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the pivot axis (17) is arranged at a slight incline from front to back. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEE49728D 1937-05-14 1937-05-14 Single-track, cross-country vehicle Expired DE683352C (en)

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DEE49728D Expired DE683352C (en) 1937-05-14 1937-05-14 Single-track, cross-country vehicle

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DE (1) DE683352C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4194584A (en) * 1978-07-17 1980-03-25 Delany James F Variable terrain vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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