DE6809938U

DE6809938U - SEPARATING DEVICE FOR SEPARATING EMPTY BOX PAIRS ASSEMBLED FROM UPPER AND LOWER BOX

Info

Publication number: DE6809938U
Application number: DE19686809938
Authority: DE
Original assignee: Badische Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Badische Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1968-12-05
Filing date: 1968-12-05
Publication date: 1971-04-08

Description

Anmelderin: 2ADIGCKE MASCHINENFABRIK G.I3K 75 KARLSRUHE - DURLACK
PFII.'ZTALSTRAESE 90Applicant: 2ADIGCKE MASCHINENFABRIK G.I3K 75 KARLSRUHE - DURLACK
PFII.'ZTALSTRAESE 90

TRENNVORRICHTUNG ZUM TRENNEN VOII AUS OBER« UND UL⁷TERKASTEiI ZUSAiL-IEiIGEEETZTEi; LEEREII KASTENPAAREIiSEPARATING DEVICE FOR SEPARATING VOII FROM UPPER «AND UL ⁷ TERKASTEiI ZUSAiL-IEiIGEEETZTEi; EMPTY COUPLES OF BOXES

Die Erfindung betrifft eine Trennvorrichtung zum Trennen von aus Ober- und Unterkasten zusammengesetzten leeren Kastennaaren, v/elche mittels Stoßantrieb auf einer nicht angetriebenen Rollenbahn in ununterbrochener Reihenfolge in diese TrennvorrichtungThe invention relates to a separating device for separating from Upper and lower box composed empty box nars, v / elche by means of a push drive on a non-driven roller conveyor in uninterrupted order in this separating device

Der Transport von Formkasten in ununterbrochener Reihe auf nicht angetriebenen Rollenbahnen mittels S;oS- und Bremszylinder ist in vielen Ausführur.-sfcrrien bekamt und für bestimmte Anv/endunssfilile besonders vorteilhaft. Bei den bekannten Trennvorrichtung^, ;;elche die leeren Formkastenpaare wieder in Ober- und Unterkasten zerlegen, die auf einer Rollenbahn in -ieicher Höhenlage abtransportiert werden, l££t sich diese vorteilhafte Antriebsart bisher nicht verv.'enden. Da die Form nach dem Zerlegen in Ober- und Unterkasten die doppelte Transport fluche auf der abgebenden Rollenbahn einnimmt, sind bisher in Trennvorrichtun-en nur angetriebene RoI lenbahnen verv:endet i;orden, ;;obei der Antrieb der abgebenden RoI lenbahn die doppelte Heschv/indi.-keit der zuführenden Rollenbahn aufweist. Bei Taktbetrieb müssen einzelne RollenbahnabschnitteThe transport of molding boxes in a continuous row on no driven roller conveyors by means of S; oS and brake cylinders in many executives and for certain applications particularly advantageous. With the known separation device ^, ;; elche the empty molding box pairs back into the upper and lower box dismantle, which is transported away on a roller conveyor at -ieicher altitude be, ££ t this advantageous type of drive so far do not use. Because the shape after dismantling into upper and lower box the double transport curse on the transferring roller conveyor occupies, so far only driven roller conveyors have been used in separating devices verv: ends i; orden, ;; above the drive of the outputting roller conveyor the double heschv / indi.-keit of the feeding roller conveyor having. In the case of cyclical operation, individual roller conveyor sections must

getrennt angetrieben vxerden oder stillstehen, um eine Lücke in der Kastenfolge zu erzeugen oder zu schließen.separately driven vxerden or stand still to fill a gap in the box sequence to generate or close.

Die Erfindung geht von der Aufgabenstellung aus, eine Trennvorrichtung zum Trennen von aus Ober- und Unterkasten zusammenge setzten leeren Kastenpaaren zu schaffen, bei ier sowohl in der zuführenden als auch in der abgebenden Rollenbahn ein Stoßantrieb mit nicht angetriebenen Rollen ausgeführt werden kann. Das Kennzeichnende der Erfindung ist darin zu sehen, daß in der Trennvorrichtung eine abgebende Rollenbahn mit Stoßantrieb vorgesehen ist, daß zwischen der die Formkastenpaare zuführenden und der die getrennten Formkasten abgebenden Rollenbahn ein quer bewegbares Unsetzelement vorgesehen ist, daß die Trennvorrichtung auf der zuführenden Rollenbahn in Takt einer Kastenlünge jeweils einen einzelnen Kasten und ein aus Ober- und ünterkasten bestehendes Formkastenpaar aufnimmt, und daß das Umsetzelement in Jedem Arbeitstakt einen Einzelkasten sowie einen Kasten aus dem zusam nengesetzten Formkastenpaar ergreift und auf. die abgebende Rollenbahn in gleicher Höhenlage absetzt. Bei einer derartigen Trennvorrichtung, beginnt der Arbeitstakt zweckmäßig mit einem vorgeschobenen Unterkasten und einem nachfolgenden, aus Ober- und Unterkasten zusanmengesetzten Fornkastenpaar,The invention is based on the object, a separating device for separating from upper and lower box put together To create empty pairs of boxes, a push drive in both the feeding and the discharging roller conveyor can be performed with non-driven rollers. The characteristic the invention can be seen in the fact that a dispensing roller conveyor with a push drive is provided in the separating device, that between the supplying the molding box pairs and the separate molding box dispensing roller conveyor a transversely movable Unsetzelement is provided that the separator on the feeding roller conveyor one at a time in a box length individual box and a molding box pair consisting of upper and lower boxes, and that the transfer element in each work cycle a single box as well as a box from the composite molding box pair takes and on. the releasing roller conveyor drops at the same altitude. With such a separating device, the work cycle begins expediently with an advanced lower box and a subsequent one made up of upper and lower boxes Lower box assembled pair of forn boxes,

Damit der Unterkasten beim Abheben des Oberkast'^s nicht ebenfalls von der zuführenden Rollenbahn abgehoben wird, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dafo sich in der Trenn vorrichtung Halteelemente befinden, welche beim Abheben des Oberkastens vom Unterkasten den Unterkasten festhalten.So that the lower box does not do the same when the upper box is lifted off is lifted from the feeding roller conveyor, can be provided according to a development of the invention that in the separation Device holding elements are located, which hold the lower case in place when the upper case is lifted from the lower case.

Eine zweckmäßige Ausführung kann in der V/eise aufgebaut sein, daß das Umsetzelement mit vertikal anhebbaren, antreibbaren Greifern bestückt ist. Der Antrieb kann dabei jeweils pneumatisch, hydraulisch oder in sonstiger VJeise erfolgen« Diese Greifer übergreifen den Rand der Kasten und halten diesen bei geschlossener Stellung während des Transportes fest.An expedient embodiment can be constructed in the manner that the transfer element is equipped with vertically liftable, drivable grippers. The drive can be pneumatic or hydraulic or in any other way. «These grippers reach over the edge of the box and hold it in the closed position stuck during transport.

Da der Oberkasten vom Unterkasten frei abgehoben werden muß, erscheint es außerdem zweckmäßig, daß die Greifer zur Vertikalbe -Since the upper box must be lifted freely from the lower box, appears it is also useful that the grippers for vertical loading

8809938-8.4.718809938-8.4.71

wegung mit weiteren Antrieben, insbesondere mit Zylindern unterschiedlicher IlublSnge verbunden sind, und daß der Zylinder ober halb des Kastenpaares mindestens einen un die Höhe des Oberkastens zusätzlich der Zentrierstiftlilnge vergrößerten Hub gegenüber den Zylinder oberhalb des einzelnen Kastens aufweist.movement with other drives, especially with different cylinders IlublSnge are connected, and that the cylinder above half of the box pair at least one un the height of the upper box in addition to the centering pin length increased stroke compared to the Has cylinder above the single box.

3ei einer empfehlenswerten Ausführung kann das Unsetzelenent als an einer Bahnführung quer zu den rarallel liegenden Rollenbahnen in zwei Endlagen verschiebbarer '..'agen ausgebildet sein,, welcher an zwei durch die vertikal wirkenden Hubzylinder anhebbaren geführten Halteteilen die antreibbaren Greifer aufweist.3If it is recommended, the Unsetzelenent can be used as a be formed on a track guide transversely to the parallel roller tracks in two end positions displaceable '..' agen, which at two guided by the vertical lifting cylinder liftable Holding parts having the drivable gripper.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt j es zeigen:In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown schematically j it show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Trennvorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a plan view of a separating device according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Trennvorrichtung quer zur Rollenbahnrichtung,2 shows a side view of the separating device transversely to the direction of the roller conveyor,

Fig. 3 und k eine Vorder- und Rückseitenansicht in Richtung der Rollenbahnen.3 and k show a front and rear side view in the direction of the roller conveyors.

In Fig. 1 ist eine zuführende Rollenbahn 1 gezeigt, auf der die Formen, bestehend aus den leeren Ober- und Unterkasten (nit O und U bezeichnet),, in die Trennvorrichtung gebracht werden. Der Bewegungsantrieb geht von einem Stoßzylinder 2 aus, während an Ende der vorgeschobenen Reihe der Formen ein Dämpfungszylinder 3 angreift. In einen mit einer Bahnführung ^ versehenen Gerüst ist ein Wagen 5 in zwei Endlagen bewegbar. Der Antrieb des Wagens 5 erfolgt über einen Fahrzylinder 6, welcher an einen Rahmen 7 des Wagens 5 angreift. Auf der abgebenden Rollenbahn 8 sind die Formkasten in der Reihenfolge O₁ U in gleicher Höhenlage abgesetzt und v/erden von dort einer Formmaschine 9 zugeführt.1 shows a feeding roller conveyor 1 on which the molds, consisting of the empty upper and lower boxes (denoted by O and U), are brought into the separating device. The movement drive is based on a push cylinder 2, while a damping cylinder 3 engages at the end of the advanced row of molds. A carriage 5 can be moved in two end positions in a frame provided with a path guide ^. The carriage 5 is driven by a driving cylinder 6 which engages a frame 7 of the carriage 5. On the dispensing roller conveyor 8, the molding boxes are placed in the order O ₁ U at the same height and are fed from there to a molding machine 9.

Der Transport der leeren Formkasten auf der abgebenden Rollenbahn 8 erfolgt mit Hilfe eines weiteren Stoßzylinders 10, gegen den anThe transport of the empty molding box on the dispensing roller conveyor 8 takes place with the help of a further push cylinder 10, against the

- ί - (O - ί - (O

End der Transport reihe ein weiterer DEnpfi'ngszy linder 11 t.j.rkt.At the end of the transport row, another DEnpfi'ngszy cylinder 11 t.j.rkt.

In Fig. 2 erkennt nan zwei vertikale Zylinder 13, 14 von unterschiedlicher Hublänge. Die Hublänge des vertikalen Zylinders 13, der in Arbeitstakt oberhalb des Fomkastenpaares steht, weist dabei einen un die Höhe des Oberkastens zusätzlich der Zentrierstiftlänge vergrößerten Hub auf (vgl. Fig. ¹O. Der vertikale Zylinder 13 nit la:.gen Hub greift an einen ersten Halteten 15 an, an den ein durch eine Antriebsvorrichtung 16 bewegbarer Greifer vorgesehen ist (vgl. Fig. 3). Feste Anschläge 21 (vgl. Fig. 2 und k dienen als Kalteelenente zun Zurückhalten des Unterkastens bein Abheben des Oberkastens. Der andere vertikale Zylinder 14 nit kurzen Hub ist nit einen gleichartigen zweiten Halteten 18 verbunden, an den eine v/eitere Antriebsvorrichtung 19 für einen weiteren Greifer 20 befestigt ist.In FIG. 2, nan recognizes two vertical cylinders 13, 14 of different stroke lengths. The stroke length of the vertical cylinder 13, which is in power stroke above the Fomkastenpaares, this case has a further un the height of the upper box of Zentrierstiftlänge increased stroke (cf. Figure ¹ O. The vertical cylinder 13 nit la.:. .Gen hub engages a First stops 15, on which a gripper movable by a drive device 16 is provided (cf. FIG. 3). Fixed stops 21 (cf. FIGS. 2 and k serve as cold elements to hold back the lower case when the upper case is lifted off. The other vertical Cylinder 14 with a short stroke is connected to a similar second holder 18 to which a further drive device 19 for a further gripper 20 is attached.

Der Trennvorrichtung arbeitet wie folgt:The separator works as follows:

.Auf der zuführenden Rollenbahn 1 werden die vorher entleerten, aber noch als Kastenpaare zusannengesetzten Forakasten durch den aus Stoßzylinder 2 und D&npfungszylinder 3 bestehenden Stoßantrieb in die Trennvorrichtung transportiert. Stoß- und Dänpfungszylinder besitzen dabei den gleichen Hub. Die zwischen die Zylinder 2 und eingeschlossenen Fornen bilden eine ununterbrochene Reihenfolge, die jeweils un eine Kastenlänge weiterrückt. Der Greifer 20 für der. Unterkasten ist bein Greifen in seiner tiefsten Stellung, während der Greifer 17 zun Abheben des Oberkastens in einer nittleren Stellung zwischen oberer und unterer Extrenlage den Oberkasten greift. Eine stabile Ilittellage kann dabei eventuell nit hydraulischer Betätigung erreicht werden oder pneumatisch z.3. durch die Kombination von zwei Zylindern nit je einen Teilhub. Ilachden durch Einschalten der Antriebsvorrichtung 16 und 19 die Greifer 17, 20 einen Oberkasten und einen Unterkasten ergriffen haben, werden diese Greifer von den vertikalen Zylindern 13, !*♦ in die obere Endlage angehoben. Danit bei diesen Beviegungsvorgang der Unterkasten der Forn nicht von Oberkasten nitgenonnen wird, ist der Unterkasten dursh die als Halteelenente dienenden Anschläge 21 gegen Anheben gesichert.The previously emptied, but nor as pairs of boxes put together fora boxes through the out Push cylinder 2 and damping cylinder 3 existing push drive in the separator is transported. Push and cushioning cylinder have the same hub. The forums enclosed between cylinders 2 and 2 form an uninterrupted sequence, which each move one box length further. The gripper 20 for the. The lower case is in its lowest position when gripping, while the gripper 17 is in a middle position for lifting the upper case Position between the upper and lower extreme position grabs the upper box. A stable iliac position can possibly not be hydraulic Actuation can be achieved or pneumatically z.3. by combining two cylinders, each with a partial stroke. Ilachden through Switching on the drive device 16 and 19, the grippers 17, 20 have gripped an upper box and a lower box this gripper from the vertical cylinders 13,! * ♦ into the upper one End position raised. Danit the lower cast with this bending process the shape is not nitgenonnen by the upper box, the lower box is through the stops 21 serving as holding elements against Lifting secured.

Danach wird der 'Janen 5 durch den Pahrzylinder 6 in der 3ahnführung 4 in die Endlage oberhalb der abgebenden Rollenbahn 3 erfahren. Dort werden die hydraulischen Antriebsvorrichtungen 16, 19 erneut betätigt, und der Greifer nach den Absetzen des Unter- und Oberkastens auf der abgebenden Rollenbahn 8 zur Freigabe dieser Teile gelöst. Der Abtransport der Formkasten erfolgt durch den zusätzlichen Stoßantrieb, welcher aus dem v/eiteren Stoßzylinder 10 und den weiteren Dämpfungszylinder 11 besteht,Then the 'Janen 5 is through the Pahrylinder 6 in the 3ahnführung 4 experience in the end position above the releasing roller conveyor 3. There the hydraulic drive devices 16, 19 actuated again, and the gripper after the lower and upper boxes have been set down on the dispensing roller conveyor 8 to release them Parts solved. The molding box is transported away by the additional push drive, which consists of the further push cylinder 10 and the further damping cylinder 11,

l'unnehr wird die zuführende Rollenbahn 1 um eine Kastenbreite vorgeschoben. Damit gelangt _{der aus} ^_6n vorangehenden Arbeitstakt zurückbleibende Unterkasten in die Position des vorceschobenen Unterkastens, dem in der Trennvorrichtung ein aus Ober- und Unterkasten zusammengesetztes Fonnkastenpaar folgt. Der beschriebene Arbeitsrhytrius wiederholt sich.Now the feeding roller conveyor 1 is advanced by a box width. Thus, _the remaining ^ _6n _from the preceding work cycle lower box arrives in the position of the vorceschobenen sub-box, which is followed in the separation device, a composite of an upper and lower box Fonnkastenpaar. The working rhytrius described is repeated.

Im einzelnen ist bei Gl^ei^cner:i Grundprinzip weltcenende Freiheit in der konstruktiven Gestaltur*c der Hub- und Bev/egungsantriebe ceceben. So können insbesondere die Zylinder 2, 3 und lo, 11 an verschiedenen Stellen längs der Rollenbahnen vorgesehen sein und drückend oder ziehend arbeiten.Specifically, at Gl ^e i ^{cner: i the} basic principle world-center freedom in the constructive design of the lifting and moving drives is ceceben. In particular, the cylinders 2, 3 and 10, 11 can be provided at different points along the roller conveyors and work in a pushing or pulling manner.

Claims

Expectations

1. Separating device for separating the upper and lower box Composite empty fora, polygamy by means of push-propulsion on a non-powered. Roller conveyor get into this separating device in uninterrupted order, thereby characterized in that in the separating device a The dispensing roller conveyor (3) is provided with a push drive (lo, 11) is that between the remote supplying and the separate molding box dispensing roller conveyor (1, 8) a transverse bevregbaren Unset zelem.ent (5) is provided that the separation device a single box and one from upper and sub-box accommodates existing Fomkastenpaar, and that the Unsetzelenent (5) in each work cycle a single box as well as a box from the assembled Fona box pair seizes and sets down on the dispensing roller conveyor (S) at the same height.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that holding elements (21) are provided in the separating device, v. ^R elche hold the lower box firmly when lifting the upper box of the pair of Fom boxes.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that there. ¹ !) The unsetzelenent (5) is equipped with vertically liftable, drivable grippers (17, 20).

Device according to claim 3, characterized in that the grippers (17, 20) for vertical ^{movement are connected to vertical cylinders (13, I 1} J) of different stroke lengths, and that the cylinder (13) is at least one ta height above the fora of the upper box additionally has the centering pin length increased stroke secen over the cylinder (14) above the individual box.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unsetting element is designed as a '.Jager (5) which can be displaced on a 3-tooth guide (4) transversely to the parallel roller conveyors (1, 8) in two end locations, which on two through the vertical acting lifting cylinder (13 _t 1 * 0 liftable c ^e ^ ^ü nrten holding parts (15, 13) has the drivable gripper (17, 20).