DE679680C - Control lever arrangement, especially for rotary wing aircraft - Google Patents

Control lever arrangement, especially for rotary wing aircraft

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DE679680C
DE679680C DEC50731D DEC0050731D DE679680C DE 679680 C DE679680 C DE 679680C DE C50731 D DEC50731 D DE C50731D DE C0050731 D DEC0050731 D DE C0050731D DE 679680 C DE679680 C DE 679680C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Steuerhebel, insbesondere für Flugzeug-Steuerungen, mit einer Drehzapfenlagerung, die nahe an dem einen Ende des Steuerhebeis vorgesehen ist, wobei die Lagerflächen zum allgemeinen Drehpunkt konzentrisch, im Sonderfall kugelförmig, verlaufen und bezweckt die Schaffung einer Einrichtung, mittels deren der Steuerknüppelhand-ο griff von den auf die Steuerflächen einwirkenden Stoßkräften im wesentlichen entlastet wird. Zu diesem Zweck besteht das Drehzapfenlager aus zwei den Drehzapfen bildenden, einander gegenüberliegenden flachen Schalen, die auch in ihren Randteilen noch einen spitzen Winkel mit der senkrecht zum Hebel liegenden Kraftrichtung bilden; außerdem kann der Handgriff des Hebels mit Kataraktdämpfern ausgestattet werden, die plötzliche Bewegungen des Handgriffes verhindern. The invention relates to a Control levers, especially for aircraft controls, with a pivot bearing, which is provided close to one end of the control hoist, the bearing surfaces Concentric to the general pivot point, in special cases spherical, run and aims to create a facility, by means of which the control stick hand-ο grip of the acting on the control surfaces Impact forces is substantially relieved. The pivot bearing is made for this purpose from two opposing flat shells that form the pivot and that also have their edge parts Form an acute angle with the direction of force perpendicular to the lever; aside from that the handle of the lever can be equipped with cataract dampers that prevent sudden movements of the handle.

Infolge dieser Ausbildung wird der Steuerhebel, der bei Druck von Hand am langen Steuerarm um den Mittelpunkt des Gelenkzapfens ausgeschwenkt wird, durch einen heftigen Stoß unter Drehung um den von den Kataraktdämpfern festgehaltenen oder durch Massenträgheit in seiner Lage verharrenden Handgriff bis zum Festklemmen in die Lagerschalen eingepreßt.As a result of this training, the control lever, which is long when pressed by hand Control arm is pivoted around the center of the pivot pin, by a violent Impact while rotating around the one held by the cataract dampers or remaining in its position due to inertia The handle is pressed into the bearing shells until it gets stuck.

Es sind bereits Steuervorrichtungen für Flugzeuge bekanntgeworden, bei denen der schwenkbare Steuerhebel oder Steuerknüppel einen kugelartigen Kopf aufweist, der in einer Kugelschale sitzt, derart, daß der Steuerknüppel entsprechend der im Gehäuse vorhandenen Öffnungen sowohl um eine Querachse als auch um eine von vorn nach hinten verlaufende Achse verschwenkt werden kann. Da aber die Kugelschalen in diesem Fall vom Steuerknüppel aus so weit durchgeführt sind, daß ihre äußeren Teile nicht mehr einen spitzen Winkel mit der senkrecht zum Steuerknüppel liegenden Kraftrichtung bilden, wirken sie auch bei starkem Anpressen nicht wie Keile, sondern wie regelrechte Lager.There are already known control devices for aircraft in which the pivotable control lever or joystick has a spherical head which is in a spherical shell is seated in such a way that the joystick corresponds to the one present in the housing Openings can be pivoted both about a transverse axis and about a front-to-rear axis. But since the spherical shells are carried out so far from the joystick in this case are that their outer parts no longer make an acute angle with that perpendicular to the Form the direction of force in the direction of the joysticks, they also work when the pressure is strong not like wedges, but like real bearings.

Ferner ist es bekannt, in das Steuergestänge Kataraktdämpfer einzubauen.It is also known to incorporate cataract damper into the control linkage.

Desgleichen ist es bereits bekanntgeworden, den Hauptbedienungshebel für das Höhensteuer durch Vermittlung federnder Übertragungsorgane mit einem Hilfshebel zu verbinden, der durch Vermittlung einer Sperrvorrichtung festgestellt werden kann, so daß der losgelassene Höhensteuerhebel in seiner eingestellten Lage mit ausreichender Kraft festgehalten wird, während im Fall eines plötzlich notwendig werdenden Eingreifens des Flugzeugführers auch ohne vorherige Auslösung des Hilfshebels der Bedienungshebel für das Höhensteuer nach Bedarf verstellt werden kann.Likewise, it has already become known, the main operating lever for the height control by means of resilient transmission elements to connect with an auxiliary lever which can be determined by mediating a locking device, so that the released height control lever held in its set position with sufficient force is, while in the event of a sudden need to intervene by the pilot, even without prior triggering of the auxiliary lever, the control lever for the height control can be adjusted as required.

Die Erfindung ist an Hand der beiliegenden Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.The invention is based on the accompanying drawings in one embodiment described in more detail.

Abb. ι zeigt den Steuerhebel in Seitenansicht mit der Lagerfläche im Querschnitt.Fig. Ι shows the control lever in side view with the bearing surface in cross section.

Claims (1)

Abb. 2 ist eine schematische Darstellung der Anordnung des Steuerhebels an der Steuervorrichtung eines umlaufenden Flügel-"' systems.Fig. 2 is a schematic representation of the location of the control lever on the Control device of a revolving wing system. Ein ,allseitig sich bewegender Steuerhebel iist mit zwei Kugelsegmenten 2 versehen, die den Drehpunkt des Hebels um den Mittelpunkt 3 der Kugelflächen bilden. Die Segmenten werden von fest angeordneten, ringförmig verlaufenden und mit Kugelflächen versehenen Lagerringen 4, 5 umfaßt, die sich in dem festen Lagergehäuse 6 befinden. Der Lagerring S ist in dem Gehäuse 6 verstellbar angeordnet, so daß jeder beliebige Reibungsdruck auf die Lagerflächen ausgeübt werden kann. Das oberste Ende des Hebels 1 ist mit einem Kugelende 7 an einem kurzen Arm vom Mittelpunkt 3 vorgesehen, welches mit dem Steuermechanismus 8 des Umlaufflügelsystems der Maschine, welche verstellbare Schwingflügel 9 besitzt, verbunden ist. In Abb. 2 deutet der Kreis 12 den allseitig beweglichen Stützpunkt der Abb. 1 an.A control lever that moves in all directions is provided with two spherical segments 2, which the fulcrum of the lever around the center 3 of the spherical surfaces. The segments are of fixed, ring-shaped and spherical surfaces provided bearing rings 4, 5, which are located in the fixed bearing housing 6. Of the Bearing ring S is adjustably arranged in the housing 6, so that any frictional pressure can be exercised on the storage areas. The top end of the lever 1 is with a ball end 7 is provided on a short arm from the center 3, which is connected to the control mechanism 8 of the orbiting vane system the machine, which has adjustable swing wings 9, is connected. In In Fig. 2, the circle 12 indicates the support point in Fig. 1, which is movable in all directions. Das untere Ende des Steuerhebels 1 ist mit einer Anzahl von radial angeordneten Federn 10 versehen, um den Hebel in der Mitte zu halten, wenn der Führer ihn losläßt. Außerdem sind eine Anzahl von Stoß dämpfern 11 zur Dämpfung der schnellen Bewegung des Hebels 1 angeordnet.The lower end of the control lever 1 is provided with a number of radially arranged springs 10 to the lever in the To hold center when the leader lets go of him. Also, there are a number of shock dampers 11 arranged to dampen the rapid movement of the lever 1. Eine Drehung des Steuerhebels wird durch ein gabelartiges Gelenkstück 13 verhindert, welches bei 14 angelenkt ist und durch eine Bohrung 15 in der Seitenwand des Gehäuses 6 hindurchgeht.Rotation of the control lever is prevented by a fork-like joint piece 13, which is hinged at 14 and by a Hole 15 in the side wall of the housing 6 passes through. Obgleich die Erfindung für Steuerhebel an Flugzeugen beschrieben ist, so ist sie doch bei jeder anderen Schwinghebelvorrichtung in einem Steuermechanismus anwendbar. Although the invention is described for control levers on aircraft, it is but applicable to any other rocker arm device in a control mechanism. Patentansbruch:Patent claim: Steuerhebelanordnung, insbesondere für Drehflügelflugzeuge, mit einer Drehzapfenlagerung nahe an einem Ende, bei welcher die Lagerflächen zum allgemeinen Drehpunkt konzentrisch sind, insbesondere mit Kugelgelenklagerung, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzapfenlager zwei am Steuerhebel sitzende, einander gegenüberliegende flache Schalen aufweist, die auch in ihren Randteilen noch einen spitzen Winkel mit der senkrecht zum Steuerhebel liegenden Kraftrichtung bilden.Control lever arrangement, in particular for rotary wing aircraft, with a pivot bearing near one end where the bearing surfaces are concentric with the general pivot point, in particular with ball joint bearing, characterized in that the pivot bearing two seated on the control lever, each other has opposite shallow shells, which also have a in their edge parts acute angle with the direction of force perpendicular to the control lever form. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEC50731D 1935-07-14 1935-07-14 Control lever arrangement, especially for rotary wing aircraft Expired DE679680C (en)

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