DE679365C

DE679365C - Steering device for road vehicles, especially for multi-axle trailers with a rear bogie

Info

Publication number: DE679365C
Application number: DEG97100D
Authority: DE
Inventors: Franz Wagner
Original assignee: GOTHAER WAGGONFABRIK AG
Current assignee: GOTHAER WAGGONFABRIK AG
Priority date: 1938-01-25
Filing date: 1938-01-25
Publication date: 1939-08-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkeinrichtung für Straßenfahrzeuge, insbesondere für Mehrachsanhänger mit hinterem Drehgestell, das durch ein mit dem Wagenkasten verbundenes, durch eine Kupplung lösbares Gestänge, Getriebe o. dgl. in Abhängigkeit vom Kastenausschlag selbsttätig gelenkt wird. Durch die Kupplung im Lenkgestänge ist es möglich, die selbsttätige Lenkung des hinteren Drehgestells nach Belieben ein- und auszuschalten, letzteres insbesondere zu dem Zwecke, beim Rangieren, insbesondere beim Rückwärtsfahren des Lastzuges, das Drehgestell auch im umgekehrten Sinne auszuschwenken, wie es durch die selbsttätige Lenkung der Fall wäre. Bei den bekannten Lenkeinrichtungen dieser Art ist es jedoch nachteilig, daß hierbei die drehbare Vorderachse des hinteren Drehgestells sich unbeabsichtigt verstellen kann und daher zu einem unerwünschten Lenkausschlag des Drehgestells führen kann und jedenfalls dauernder Beaufsichtigung bedarf.The invention relates to a steering device for road vehicles, in particular for multi-axle trailers with a rear bogie, which is connected to the car body connected, releasable by a coupling linkage, gear or the like. Depending is automatically steered by the box deflection. Through the coupling in the steering linkage it is possible to turn the automatic steering of the rear bogie on and off at will off, the latter especially for the purpose of maneuvering, especially when Reversing the truck, swiveling the bogie in the opposite direction, as would be the case with automatic steering. With the known steering devices of this type, however, it is disadvantageous that in this case the rotatable front axle of the rear bogie is unintentionally can adjust and can therefore lead to an undesirable steering deflection of the bogie and in any case permanent supervision requirement.

Die Erfindung erzielt eine Verbesserung dadurch, daß bei einem zwei- oder mehrachsigen hinteren Drehgestell, dessen Vorderachse an einem Lenkschemel angeordnet ist, an dem das Lenkgestänge, Getriebe o. dgl. angreift, die Einstellvorrichtung für die lösbare Kupplung gleichzeitig und in Wechselwirkung mit dieser Kupplung eine Verriegelungsvorrichtung des Lenkschemels gegenüberThe invention achieves an improvement in that in a biaxial or multiaxial rear bogie, the front axle of which is arranged on a steering stool on which the steering linkage, gearbox o. attacks the adjusting device for the releasable coupling simultaneously and in interaction with this coupling a locking device of the steering stool opposite

dem Drehgestell steuert. Hierdurch kann beim Ausschalten der selbsttätigen Lenkung die Vorderachse gegenüber dem Drehgestellrahmen in der Normalstellung festgestellt werden. Es ist auch möglich, das ganze Drehgestell gegenüber dem Kasten in der Normalstellung zu verriegeln, was besonders für das Rückwärtsfahren zweckmäßig sein kann. Gemäß der Erfindung steht daher die Einstellvorrichtung mit einer weiteren Verriegelungsvorrichtung zwischen dem Drehgestell und dem Wagenkasten in Verbindung, durch die nach erfolgter Verriegelung des Lenkschemels das Drehgestell gegenüber dem Kasten festgelegt werden kann.controls the bogie. As a result, when the automatic steering is switched off, the Front axle fixed in normal position in relation to the bogie frame will. It is also possible to have the whole bogie in the normal position opposite the box to lock, which can be particularly useful for reversing. According to the invention is therefore the adjustment device with a further locking device between the bogie and the car body in connection through which after the steering stool has been locked, the bogie is set in relation to the box can be.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt.The invention is shown in the drawing, for example.

Abb. ι stellt einen Zugwagen mit einem Anhänger nach der Erfindung dar. In den Abb. 2 und 3 ist in Ansicht und Draufsicht das Lenkgestänge nebst Kupplungsvorrichtung dargestellt.Fig. Ι shows a towing vehicle with a trailer according to the invention. In Figs. 2 and 3, the steering linkage together with the coupling device is in view and plan view shown.

Die Abb. 4, 5 und 6 zeigen in Stirnansicht verschiedene Stellungen der Kupplungsvorrichtung. Figs. 4, 5 and 6 show different positions of the coupling device in an end view.

Gemäß Abb. 1 ist der Anhänger α mit einem vorderen und einem hinteren je zweiachsigen Drehgestell versehen. Die Vorderachse eines jeden Drehgestells ist in einem Lenkschemel angeordnet. Der Lenkschemel des vorderen Drehgestells b wird unmittelbar von der Anhängerdeichsel c durch den Zugwagen d gelenkt. Für das hintere Drehgestell e ist zur Lenkung des Drehschemels / der Vorderachse g ein besonderes Lenkgestänge vorgesehen, das aus den Abb. 2 und 3 hervorgeht, die in vergrößertem Maßstabe einen Ausschnitt zeigen, der in Abb. 1 vom Kreise/ umfaßt wird.According to Fig. 1, the trailer α is provided with a front and a rear two-axle bogie. The front axle of each bogie is arranged in a steering stool. The steering column of the front bogie b is steered directly from the trailer drawbar c through the towing vehicle d. For the rear bogie e , a special steering linkage is provided for steering the turntable / the front axle g , which can be seen from Figs.

> '40 Gemäß Abb. 2 und 3 ist am Drehzapfen h des Kastens α eine Kurbel i befestigt, an der die Schubstange k angreift, die an einer Kurbel / angelenkt ist, welche lose drehbar auf dem Drehzapfen m gelagert ist, um den der Lenkschemel / der Vorderachse g schwenkbar ist. An der Kurbel I ist nach unten ein Anschlag η angebracht (s. insbesondere Abb. 2), der eine Rast 0 aufweist, in die eine am Lenkschemel / angeordnete Kupplungsklaue p eintreten kann. Ist die Kupplungsklaue p eingelegt, dann ist also die Kurbel / mit dem Drehschemel/ fest gekuppelt, so daß dann der Lenkschemel vermöge des Lenkgestänges k, i, h kurvengerecht geschwenkt wird, wenn der Kasten α gegenüber dem hinteren Drehgestell e ausschlägt, wie dies beim Befahren einer jeden Kurve der Fall ist.>'40 According to Fig. 2 and 3, a crank i is attached to the pivot h of the box α , on which the push rod k engages, which is articulated to a crank / which is loosely rotatably mounted on the pivot m around which the steering stool / the front axle g is pivotable. A stop η is attached to the bottom of the crank I (see in particular Fig. 2), which has a detent 0 into which a coupling claw p arranged on the steering stool / can enter. If the coupling claw p is inserted, then the crank / with the turntable / is firmly coupled, so that the steering bolster is pivoted by virtue of the steering linkage k, i, h when the box α deflects against the rear bogie e , as is the case with Driving on every curve is the case.

Wird jedoch die Kupplungsklaue ρ aus derHowever, if the coupling claw ρ from the

Rast 0 herausbewegt, dann ist die Kupplung mit dem Lenkgestänge i, k, I beseitigt, und der Lenkschemel sowie das Drehgestell sind von Hand verschwenkbar, wie dies insbesondere für Rangierfahrten erwünscht ist.Notch 0 moved out, then the coupling with the steering linkage i, k, I is eliminated, and the steering stool and the bogie can be pivoted by hand, as is particularly desirable for maneuvering.

Als Betätigungsvorrichtung für die Kupplung O₁ p ist ein am Lenkschemel / angeordneter Spindelantrieb q, r vorgesehen, der auf eine Kurbel j arbeitet, die eine Längswelle t dreht, auf der unmittelbar die Kupplungsklaue p aufgekeilt ist (s. Abb. 4 bis 6). A spindle drive q, r arranged on the steering stool / is provided as the actuating device for the clutch O ₁ p , which operates on a crank j which turns a longitudinal shaft t on which the clutch claw p is directly wedged (see Figs. 4 to 6) .

Wie insbesondere aus den Abb. 4 bis 6 hervorgeht, ist auf der Welle t außerdem noch eine Kurbel u aufgekeilt, die mittels eines Langloches u¹ einen im Drehschemel /in senkrechter Richtung geführten Riegel ν erfaßt, der hintereinander vorerst mit der öse w des Drehgestells b und dann noch mit der Öse χ des Kastensa in Eingriff zu treten vermag. Die ösen w und χ sind so angeordnet, daß sie in der Normalstellung des Drehgestells und des Lenkschemels sich übereinander und über dem Riegel ν befinden, so daß also sowohl der Drehschemel als auch das Drehgestell in ihrer jeweiligen Normalstellung feststellbar sind.As can be seen in particular from Figs. 4 to 6, a crank u is also wedged on the shaft t which, by means of an elongated hole u ¹ , engages a bolt ν guided in the turntable / in the vertical direction, which is initially connected to the eye w of the bogie one behind the other b and then able to engage with the eyelet χ of the box. The eyes w and χ are arranged so that they are in the normal position of the bogie and the steering stool one above the other and above the bolt ν , so that both the turntable and the bogie can be locked in their respective normal position.

Die Stellung des Spindelantriebes q, r nach Abb. 4 entspricht, wie ersichtlich, der normalen Fahrstellung des Anhängers, bei der der Riegel ν ganz ausgeschaltet, die Kupplung p,o dagegen eingerückt ist, so daß die selbsttätige Lenkeinrichtung vom Kasten a aus bewirkt wird.¹ The position of the spindle drive q, r according to Fig. 4 corresponds, as can be seen, to the normal driving position of the trailer, in which the bolt ν is completely switched off, the clutch p, o on the other hand is engaged, so that the automatic steering device is effected from box a . ¹

In Abb. S ist dagegen diejenige Rangierstellung dargestellt, bei der die Kupplung p, 0 ausgerückt, der Riegel ν dagegen in die öse w des Drehgestells eingelegt ist. Die selbsttätige Lenkung ist also ausgeschaltet, und der Lenkschemel / ist mit dem Drehgestell & in der Normalstellung fest verbunden. Das Drehgestell & kann jedoch noch gegenüber dem Kasten geschwenkt werden. Letztere Bewegung ist jedoch in Abb. 6 unterbunden, wo, wie ersichtlich, der Riegel ν auch in die Öse λ: am Wagenkasten α eingedrungen ist.In Fig. S, on the other hand, the maneuvering position is shown in which the clutch p, 0 is disengaged, while the bolt ν, on the other hand, is inserted into the eye w of the bogie. The automatic steering is switched off and the steering stool / is firmly connected to the bogie & in the normal position. However, the bogie & can still be swiveled in relation to the box. The latter movement is prevented in Fig. 6, where, as can be seen, the bolt ν has also penetrated into the eye λ: on the car body α.

Claims

Patent claims:

i. Steering device for road vehicles, especially for multi-axle trailers with a rear bogie, which is automatically steered by a linkage, gearbox or the like connected to the car body, releasable by a coupling, depending on the box deflection, characterized in that with a two- or multi-axle rear bogie, its front axle is arranged on a steering base, to which the steering linkage, gear engages 0. like., the adjustment (q, r) for the releasable coupling (0, p) simultaneously and in interaction with these coupling a locking device (v , w) of the steering stool (/) relative to the bogie (e) controls.

2. Steering device according to claim i, characterized in that the adjusting device (g, r) with a further locking ungsvorrichtUBg (v, x) between the bogie (e) and the car body (ß) is in connection, through which after locking of the steering stool (f) the bogie (e) can be fixed opposite the box (ä).

For this purpose ι sheet of drawings