DE678796C

DE678796C - Fine adjustment control for DC elevator systems

Info

Publication number: DE678796C
Application number: DEV28555D
Authority: DE
Original assignee: WERNER ELEK CITAETS GmbH
Current assignee: WERNER ELEK CITAETS GmbH
Priority date: 1932-08-18
Filing date: 1932-08-18
Publication date: 1939-07-22

Description

Feineinstellsteuerung für Gleichstromaufzugsanlagen Bei Aufzugsanlagen für Gleichstrom läßt sich in einfacher Weise durch Parallelschatten eines Widerstands zum Anker des Hauptmotors die für die Feineinstellung erforderliche niedrige ,Geschwindigkeit erreichen. Durch diesenAnkerparallelwiderstand arbeitet der Motor teils als Generator, teils als Motor, und zwar in der Weise, daß bei positiver Belastung des Motors die Motorwirkung überwiegt, so daß auch bei stark wechselnder Belastung des Aufzugs eine niedrige, annähernd konstante Feineinstelldrehzahl des Motors erreicht wird.Fine adjustment control for DC elevator systems In elevator systems for direct current can be determined in a simple manner by the parallel shadow of a resistor to the armature of the main motor the low speed required for the fine adjustment reach. Due to this parallel armature resistance, the motor works partly as a generator, partly as a motor, in such a way that with a positive load on the motor the Motor action predominates, so that even with heavily fluctuating loads on the elevator a low, approximately constant fine-tuning speed of the motor is achieved.

Dos Parallelschalter des Widerstands zum Anker geschah bisher in der Weise, daß ein besonderes Einschaltschütz zum Schließen der Kontakte anzog und damit den Ankerparallelwiderstand zum Zwecke der Feineinstellfahrt an den Anker legte. Es ergab sich hierbei der Nachteil, daß beim vollständigen Abschalten der Steuerung nach Abschluß der Feineinstellfahrt der Bremsmagnet etwas später abfällt als das Schütz, das den Widerstand während der - Feineinstellfahrt parallel zum Anker gelegt hat.Dos parallel switch of the resistance to the armature happened so far in the Way that a special contactor to close the contacts pulled in and thus put the armature parallel resistance to the armature for the purpose of the fine adjustment run. This resulted in the disadvantage that when the control is switched off completely after finishing the fine adjustment run, the brake magnet drops a little later than that Contactor that puts the resistance during the fine adjustment run parallel to the armature Has.

Bei negativer Last würde also der Aufzugsmotor durch einen Stromstoß beschleunigt werden, da sowohl die Bremse als auch der Widerstand einen Augenblick wirkungslos sind. Hierdurch trat eine Stufenbildung ein, die die Vorteile dieser Feineinstellungsvorrichtung erheblich herabsetzte. Das Parallelschalten des Widerstands zum Anker geschah auch bisher dann in der Weise, daß ein besonderes Schütz ohne Abfallverzögerung zum Schließen des Kontakts abfiel und den AnkerparalleIwiderstand zum Zwecke der Feineinstellung an den Anker legte. -Es ergab sich hierbei der Nachteil, daß durch das sofortige Abfallen des Schützes und Schließen des Kontakts der Widerstand schon dann parallel zum Ankergeschaltet war, bevor die Bremse den Motor abgebremst hatte und der Anlaßwiderstand wieder vor dem Anker geschaltet war. Es traten dadurch unbrauchbare hohe Ströme auf, die unzulässig waren. Man hat sich dann so geholfen, daß man den Ankerparallelwidexstand so bemessen hat, daß man nur eine geringe Einfahrtverzögerung erhalten konnte.In the case of a negative load, the elevator motor would be affected by a current surge be accelerated as both the brake and the resistance momentarily are ineffective. This resulted in a step formation that took advantage of this Fine adjustment device significantly reduced. The parallel connection of the resistor to the anchor happened in such a way that a special contactor without Drop-out delay for closing the contact dropped and the armature parallel resistance placed on the anchor for fine adjustment. -The disadvantage arose here, that by the immediate dropping of the contactor and closing of the contact the resistance was already connected in parallel to the armature before the brake braked the motor and the starting resistor was switched on again in front of the anchor. It kicked through unusable high currents that were impermissible. One helped each other in such a way that the Ankerparallelwidexstand has been dimensioned in such a way that there is only a slight delay in entry could get.

Die Erfindung besteht demgegenüber darin, daß unter Verwendung eines Ruhestromkontakts bzw. eines Ruhestromdoppelkontakts zum Schalten des Ankerparallelwiderstands das Schütz mit einer Verzögerungsvorrichtung versehen ist, so daß einerseits, nachdem infolge des Abschaltens des Motors. bzw. des Anlassers eintretende Stromloswerden des Schützes der Kontakt bzw. die Kontakte zum Einsichalten des Ankerparallelwiderstands eilst dann geschlossen werden, wenn der Aufzugsmotor durch die beim Abschalten einfallende mechanische Bremse auf eine geringe Geschwindigkeit (Feineinstellgeschwind_gkeit) abgebremst worden ist, und andererseits der Parallelwiderstand auch nach Beendigung der Feineinstellung während der Haltezeit des Aufzugs bis zum Beginn der nächsten Fahrt eingeschaltet bleibt.The invention consists in that using a Closed-circuit contact or a closed-circuit double contact for switching the armature parallel resistance the contactor is provided with a delay device so that on the one hand after as a result of the engine switching off. or the starter becoming de-energized of the contactor the contact or the contacts for securing the armature parallel resistance They are then closed when the elevator motor is caused by the incident when switching off mechanical brake to a low speed (Feineinstellgeschwind_gkeit) braked has been, and on the other hand, the parallel resistance even after finishing the fine adjustment switched on during the stopping time of the elevator until the start of the next journey remain.

Da der Ankerparallelwiderstand auch nach Beendigung der Feineinstellfahrt, also bei Stillstand des Aufzugs, parallel zum Anker liegenbleibt, so werden das unangenehme Anrucken und die damit verbundenen Ungenanigkeiten nach Beendigung der Feineinstellfahrt beim Anhalten des Aufzugs vermieden. Andererseits wird durch die Verzögerungsvorrichtung vermieden, daß etwa durch das plötzliche Abfallen des Schützes der Ankerparallelwiderstand an den Anker gelegt wird, bevor die Bremse nach Beendigung der normalen Fahrt den Aufzugsmotor auf die erforderliche geringe Geschwindigkeit gebracht hat. Durch die Verwendung dieser Verzögerungsvorrichtung und eines besonderen Hilfskontakts wird gleichzeitig erreicht, daß die Feineinstellungsfahrt erst beginnen kann, nachdem der Aufzug abgebremst worden ist.Since the armature parallel resistance even after finishing the fine adjustment run, So when the elevator comes to a standstill, it remains lying parallel to the anchor unpleasant jerks and the associated inaccuracies after the end of the Fine adjustment travel avoided when the elevator is stopped. On the other hand, the Delay device avoided that for example by the sudden dropping of the contactor the armature parallel resistance is applied to the armature before the brake is terminated normal travel the elevator motor to the required low speed brought. By using this delay device and a special one Auxiliary contact, it is achieved at the same time that the fine adjustment run is only just beginning after the elevator has been braked.

Die Abbildung zeigt die grundsätzliche Anordnung der vorstehend beschriebenen Einrichtung irr Prinzip für eine Aufzugshebel.-steuerung. Durch Betätigung des im Fahrkorb befindlichen Kabinenhebelschalters i wird das Schütz 2 mit dem Ruhestromkontakt bzw. Ruhestromdoppelkontakt 3, welche den Ankerparallelwiderstand ¢ an -den Anker des Motors 5 legen, betätigt. Der Ankerparallelzviderstand q. wird vom Motor getrennt. Gleichzeitig wird durch den Kabinenheb@elschalter in üblicher Weise eines der beiden Wendeschützen 6, welche die DTehric'htung des Motors 5 bestinnren, betätigt. Der Motor beschleunigt sich nach dem Kurzschließen des Anlaßwiderstands 7 in bekannter Weise durch die nicht eingezeichnete Anla.ßvorrichtung auf seine normale Drehzahl. Wird der Kabinenhebelschalter i in seine Nullage gebracht, so wird das Schütz 2 stromlos und fällt infolge der Verzögerungsvorrichtung 8 langsam ab. Gleichzeitig wird durch die Nullstellung des Kabinenhebelschalters das betätigte Wendeschütz 6 stromlos und schaltet den Motor 5 sowie den Bremsmagnet 9, welcher in diesem Falle parallel zum Motor io liegt, ab, so daß der Aufzug abgebremst werden kann. Steht der Aufzug nicht genau in der Haltestelle, so wird in üblicher Weise durch die am Fahrkorb befindlichen Feineinstellschalter i i und die an den Haltestellen befindlichen Gleitbahnen 12 nochmals das die Feineinstellfahrt betreffende Wendeschütz 6 betätigt. Dies kann aber erst geschehen, nachdem der Hilfskontakt 13 am Schütz 2 sich geschlossen hat. Gleichzeitig ist durch den Ruhestromkontakt bzw. guhestromdoppelkontakt 3 am Schütz 2 der AnkerparalleIwiderstand q. an den Anker des Hauptmotors 5 gelegt, so daß der Motor mit der niedrigen Feineinstellgeschwindigkeit den Aufzug bewegt, bis der Feineinstellschalter i i am Fahrkorb seine Gleitbahn 12 verlassen hat und damit die Anlage stromlos macht,. Während der Feineinstellfahrt bleibt der Anlaßwiderstand 7 vor dem Motor geschaltet. Die Pause zwischen Beendigung der normalen Fahrt und Einsetzen der FeineinstellfahrC läßt sich in einfacher Weise durch Veränderung der Verzögerungsvorrichtung 8 am Schütz 2 einstellen. Als weiterer Vorteil der beschriebenen Anordnung ergibt sich, daß der Ruhestromkontakt bzw. Ruhestromdoppelkontakt 3 am Schütz 2 verhältnismäßig schwach bemessen sein können, da der Ankerparallelwiderstand q. nur stromlos geschaltet wird, irgendwelche Funkenbildungen also nicht auftreten können.The figure shows the basic arrangement of the above-described device on the principle for an elevator lever control. By actuating the cabin lever switch i located in the elevator car, the contactor 2 with the closed-circuit contact or closed-circuit double contact 3, which attach the armature parallel resistance [to the armature of the motor 5], is operated. The armature parallel resistance q. is disconnected from the engine. At the same time, one of the two reversing contactors 6, which control the direction of the motor 5, is actuated in the usual way by the car lever switch. After the starting resistor 7 has been short-circuited, the motor accelerates in a known manner through the starting device, not shown, to its normal speed. If the cabin lever switch i is brought into its zero position, the contactor 2 is de-energized and slowly falls off as a result of the delay device 8. At the same time, the actuated reversing contactor 6 is de-energized by the zero position of the car lever switch and switches off the motor 5 and the brake magnet 9, which in this case is parallel to the motor io, so that the elevator can be braked. If the elevator is not exactly at the stop, the turning contactor 6 relating to the fine adjustment travel is actuated again in the usual way by the fine adjustment switch ii located on the elevator car and the slideways 12 located at the stops. This can only happen after auxiliary contact 13 on contactor 2 has closed. At the same time, the armature parallel resistance q is due to the closed current contact or double current contact 3 on the contactor 2. placed on the armature of the main motor 5 so that the motor moves the elevator with the low fine adjustment speed until the fine adjustment switch ii on the elevator car has left its slide track 12 and thus de-energizes the system. During the fine adjustment run, the starting resistor 7 remains connected in front of the engine. The pause between the end of normal travel and the onset of the fine adjustment travel can be set in a simple manner by changing the delay device 8 on the contactor 2. Another advantage of the arrangement described is that the closed-circuit current contact or closed-circuit current double contact 3 on the contactor 2 can be relatively weak, since the armature parallel resistance q. is only switched off, so that no spark formation can occur.

Claims

CLAIM: Fine adjustment control for DC elevator systems A contactor for switching a parallel to the armature of the elevator motor Resistor, characterized in that - using a closed-circuit contact (3) or a closed-circuit double contact for switching the armature parallel resistor (q.), the contactor (2) is provided with a delay device (8) so that on the one hand after that which occurs as a result of switching off the engine (5) or the starter The contactor (2), the contact (3) or the contacts for switching on become de-energized of the armature parallel resistor are only closed when the elevator motor (5) by the mechanical brake applied when switching off to a low speed (Fine adjustment speed) has been decelerated, and on the other hand the parallel resistance (q.) also after finishing the fine adjustment while the elevator is on hold remains switched on until the next trip begins.