DE678564C

DE678564C - Cleaning machine for carpets, clothes or the like.

Info

Publication number: DE678564C
Application number: DEH147288D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1935-04-17
Filing date: 1936-04-17
Publication date: 1939-07-18

Description

Reinigungsmaschine für Teppiche, Kleidungsstücke o. dgl: Die Erfindung bezieht sich auf eine Reinigungsmaschine für Teppiche, Kleidungsstücke o. dgl. mit einem oder mehreren Klopf- oder Schlagwerkzeugen, die durch hin und her schwingende, im Leerlauf und bei niedriger Belastung zweiter als gewöhnlich ausschwingende federnde Arme getragen oder gebildet sind und in deren Bewegungsebene ein Anschlag angeordnet ist.Cleaning machine for carpets, clothes or the like: The invention relates to a cleaning machine for carpets, clothes o. The like. With one or more knocking or striking tools, which are driven by swinging back and forth, when idling and at low load, it is the second resilient swinging out than usual Arms are supported or formed and a stop is arranged in their plane of movement is.

Die Erfindung besteht darin, daß ausgehend von bzw. annähernd von der Schwenkachse der Arme ein oder mehrere Anschläge zum geräuschlosen Aufhalten des weiteren Ausschwingens der Arme derart am Maschinengestell angeordnet sind, daß die ganz oder teilweise nachgiebigen Arme während des weiteren Ausschwingens sich nach und nach auf ihrer ganzen Länge an die Anschläge anlegen, wobei die Anschläge entsprechend der eintretenden Durchbiegung der Arme angeordnet sind.The invention consists in that starting from or approximately from the pivot axis of the arms has one or more stops for noiseless stopping the further swinging out of the arms are arranged on the machine frame in such a way that that the fully or partially yielding arms during the further decay gradually apply to the stops along their entire length, the stops are arranged according to the occurring deflection of the arms.

Des weiteren können die Anschläge erfindungsgemäß eine zusammenhängende gewölbte Anschlagfläche bilden, die, dicht an der Schwenkachse der Arme beginnend, sich in deren Schwingungsbahn erstreckt, derart, daß sich die Arme während ihres weiteren Ausschwingens allmählich an die gewölbte Anschlagfläche anlegen. Im Sinne der Erfindung liegt es auch, eine Reihe von einzelnen getrennten Anschlägen vorzusehen, die derart in der Schwingungsbahn der Arme angeordnet sind, daß diese während ihres weiteren Ausschwingens mit den einzelnen Anschlägen nacheinander in Berührung kommen und sich dabei ohne Stoß oder Schlaggeräusch allmählich entspannen.Furthermore, according to the invention, the stops can be a contiguous form curved stop surface, which, starting close to the pivot axis of the arms, extends in their oscillation path in such a way that the arms extend during their Gradually apply further swinging to the curved stop surface. For the purpose of it is also a matter of the invention to provide a series of individual separate stops, which are arranged in the oscillation path of the arms that this during their further decay come into contact with the individual stops one after the other and gradually relax without a bump or slap sound.

Es ist bereits eine Reinigungsmaschine für Teppiche, Kleidungsstücke o. dgl. bekannt, bei der die an sich starren und im Leerlauf mit keinen Anschlägen in Berührung kommenden Schlagarme mit Verlängerungen versehen sind, die am Ende des Arbeitshubes der Arme mit festen Gummiklötzen in Berührung kommen. Da nicht nur die Schlagarme, sondern auch ihre Verlängerungen starr, also nicht nachgiebig oder federnd sind, führt das Anschlagen der Verlängerungen an die Gummiklötze ein plötzliches Anhalten der Bewegung der Arme herbei; die Verlängerungen der Arme legen sich also nicht wie beim Gegenstand der Erfindung nach und nach über ihre ganze Länge an die Anschläge an, wie es unbedingt notwendig ist, um ein stoß- oder geräuschloses allmähliches Entspannen der Schlagarme herbeizuführen.It is already a cleaning machine for carpets, clothes o. The like. Known in which the per se rigid and idle with no attacks striking arms that come into contact are provided with extensions that end at the end of the working stroke of the arms come into contact with solid rubber blocks. Not there only the striking arms, but also their extensions are rigid, i.e. not flexible or are resilient, introduces the impact of the extensions on the rubber blocks sudden cessation of movement of the arms; place the extensions of the arms not, as in the case of the subject matter of the invention, gradually over their whole Length to the stops as it is absolutely necessary to have a bumpless or noiseless to bring about gradual relaxation of the striking arms.

Den gleichen Nachteil wie diese bekannte Reinigungsmaschine weist eine andere bekannte Reinigungsmaschine auf, bei der die Schlagarme in starre Hülsen eingesetzt sind, die am Ende des Arbeitshubes der Arme auf einen festen Anschlag auftreffen.Has the same disadvantage as this known cleaning machine another well-known Cleaning machine on which the beater arms are used in rigid sleeves that at the end of the working stroke of the arms on a hit a firm stop.

Bei einer dritten bekannten Reinigungsmaschine sind die Schlagarme ebenfalls in Hülsen eingesetzt, die auf der einen Seite eine gewölbte Anlagefläche für die Arme aufweisen. Die Anlagefläche bewegt sich also zusammen mit dem Schlagarm, befindet sich während des Arbeitshubes des Armes immer hinter diesem und kann unter keinen Umständen die Vorwärtsbewegung des Armes aufhalten oder hemmen. Im Leerlauf schlägt der Arm unmittelbar auf die zum Tragen des zu reinigenden Gegenstandes dienende Unterlage, im Betrieb auf den zu reinigenden Gegenstand selbst auf. Dadurch wird zwar im Betrieb das Geräusch etwas herabgemindert, im Leerlauf ist es aber sehr erheblich, da die vorhandenen gekrümmten Anschläge nur das Biegen der Arme gegenüber ihrem Träger begrenzen, um die Arme gegen Zerstörung zu schützen, nicht aber um den Schlag ins Leere aufzuhalten.In a third known cleaning machine, the impact arms are also used in sleeves that have a curved contact surface on one side for the arms. The contact surface moves together with the striking arm, is always behind the arm during the working stroke and can under Do not, under any circumstances, stop or inhibit the forward movement of the arm. At idle the arm hits directly on the one used to carry the object to be cleaned Pad on the object to be cleaned during operation. This will Although the noise is somewhat reduced in operation, it is very much in idle considerable, since the existing curved stops only opposed the bending of the arms limit their wearer to protect the arms against destruction, but not to to stop the blow into the void.

Im Unterschied zu den bekannten Reinigungsmaschinen entsteht bei der Reinigungsmaschine nach der Erfindung -kein oder nur ein sehr geringes Schlaggeräusch. Die Spannkraft des Schlagarmes wird durch die Maschine allmählich aufgenommen und die Beanspruchung der Arme und der übrigen Maschinenteile auf einen Mindestwert herabgesetzt.In contrast to the known cleaning machines, the Cleaning machine according to the invention -no or only a very low impact noise. The clamping force of the beater arm is gradually absorbed by the machine and the stress on the arms and other machine parts to a minimum degraded.

Die Zeichnung zeigt in Fig. r skizzenhaft die Wirkungsweise der Reinigungsmaschine nach der Erfindung, in Fig. a einen Ouerschnitt durch eine Ausführungsform dieser Maschine, in Fig.3 einen Längsschnitt nach der Linie 3-3 der Fig. a und in Fig. q. eine schaubildliche Ansicht der an einer waagerechten Stange hängenden Maschine.The drawing shows a sketch of the operation of the cleaning machine in FIG according to the invention, in Fig. a a cross section through an embodiment of this Machine, in Fig. 3 a longitudinal section along the line 3-3 of Fig. A and in Fig. q. a perspective view of the machine suspended from a horizontal bar.

In Fig. z ist mit S eilt in a gelagerter Arm bezeichnet, der an seinem freien Ende ein Schlagwerkzeug p1 trägt. Die Kreise b, c, d, e bezeichnen feste Anschläge, die sich im gleichen Abstand voneinander befinden, und zwar entspricht dieser Abstand einem Fünftel der gesamten Länge des Armes. Der Arm S besteht aus einem Baustoff großer Nachgiebigkeit, wie z. B. Stahl, und ist so bemessen, daß er ein sehr großes Durchschwingen unter dem Einfluß der der Schlagkraft entsprechenden Spannkraft ausführen kann.In FIG. Z, S rises in a mounted arm which carries a striking tool p1 at its free end. The circles b, c, d, e denote fixed stops that are at the same distance from each other, and this distance corresponds to one fifth of the total length of the arm. The arm S consists of a building material of great flexibility, such as. B. steel, and is dimensioned so that it can perform a very large swing under the influence of the clamping force corresponding to the impact force.

Die Wirkungsweise ist folgende: Die Bewegungsrichtung des Schlagwerkzeuges während des Arbeitshubes ist durch einen Pfeil angedeutet. Die Anfangslage des Armes S während der Schlagarbeit ist durch die Linie a-p, dargestellt. Wenn nun das Schlagwerkzeug auf einen Gegenstand in der Stellung bei p1 nicht trifft, setzt es seine Bewegung in der Pfeilrichtung fort und gelangt, wenn es die Lage a-p2 erreicht, mit dem ersten Anschlag bin Berührung. Wenn der Arm steif wäre, dann würde die Schwingung in der Lage b-p. aufhören, und die ganze Spannkraft des Schlagwerkzeuges und des Armes S würde in Arbeit umgewandelt, die sich in dem Bestreben, den Anschlag b zusammenzudrücken, äußern würde. Da der Arm S aber biegsam ist, wird nur der Teil a-b des Armes zum Stillstand gebracht, während der feil b-p2 nebst dem Schlagwerkzeug weiter zu schwingen bestrebt ist, und zwar mit (praktisch genommen) unverminderter Kraft, bis der Arm auf den Anschlag c tritt. Während dieser Schwingung wird eine Arbeit geleistet, die durch die Biegung des Armes dargestellt ist und eine entsprechende Herabsetzung der Spannkraft zur Folge hat. Durch entsprechende Verlegung der Anschläge kann der an jedem Punkt des Armes aufzunehmende Teil der Kraftmenge beliebig vorbestimmt werden. Man kann somit beispielsweise im voraus bestimmen, daß die Teile b-c, c-d, d-e und der freie Teil e-p. je ein Viertel der Spannkraft aufnehmen sollen. Wenn daher der Arm seine Schwingung bis zu der durch diese Kreise a, b, c, d, e, p. veranschaulichten Kurve vollzogen hat, ist die ganze Spannkraft aufgenommen und der Arm S jetzt bestrebt, seine ursprüngliche Form wieder anzunehmen, vorausgesetzt, daß seine Nachgiebigkeit nicht überschritten ist und eine dauernde Formänderung verursacht hat.The mode of operation is as follows: The direction of movement of the striking tool during the working stroke is indicated by an arrow. The initial position of the arm S during the impact work is shown by the line ap. If the striking tool does not hit an object in the position at p1, it continues its movement in the direction of the arrow and, when it reaches position a-p2, comes into contact with the first stop. If the arm were stiff, the vibration would be in the position bp. stop, and the entire clamping force of the striking tool and the arm S would be converted into work which would be expressed in the effort to compress the stop b. However, since the arm S is flexible, only the part from the arm is brought to a standstill, while the feil b-p2 and the striking tool strive to continue swinging, with (practically speaking) undiminished force until the arm hits the stop c occurs. During this oscillation, work is carried out which is represented by the bending of the arm and which results in a corresponding reduction in the tension force. By relocating the stops accordingly, the part of the amount of force to be absorbed at each point of the arm can be predetermined as desired. It is thus possible, for example, to determine in advance that the parts bc, cd, de and the free part ep. each should absorb a quarter of the clamping force. If, therefore, the arm moves up to the point indicated by these circles a, b, c, d, e, p. has completed the illustrated curve, the entire elastic force is absorbed and the arm S now strives to assume its original shape again, provided that its flexibility is not exceeded and has caused a permanent change in shape.

Für jede vorbestimmte Endgeschwindigkeit des Schlagwerkzeuges im Augenblick des Auftretens auf den zu reinigenden Gegenstand kann man, sobald die Masse bekannt ist, die Größe der in demselben Augenblick vorhandenen Spannkraft und somit diejenige Kraft berechnen, die erforderlich ist, um den Schlag, auf eine gewisse Armlänge bezogen, zu hemmen. Wenn man das Trägheitsmoment und die Elastizitätszahl für den Baustoff des Armes kennt, kann man das Durchschwingen x bei den einzelnen Anschlägen berechnen, wonach das erhaltene Maß von der Linie a-p2 gerechnet in der Bewegungsrichtung aufgezeichnet wird. Es kann somit die ideale Kurve festgestellt werden, nach welcher die Entspannung ohne merkbaren Stoß gegen die Anschläge vor sich geht.For every predetermined final speed of the impact tool at the moment the occurrence on the object to be cleaned can be seen as soon as the mass is known is the magnitude of the elasticity present at the same moment and thus that Calculate the force required to hit the punch, at a certain arm's length related to inhibit. If you consider the moment of inertia and the coefficient of elasticity for the If you know the building material of the arm, you can see the swing x at the individual stops calculate, after which the obtained dimension is calculated from the line a-p2 in the direction of movement is recorded. The ideal curve can thus be determined according to which the relaxation takes place without a noticeable impact against the attacks.

Die Biegungsarbeit des Baustoffes erfolgt vollkommen geräuschlos.The bending work of the building material is completely noiseless.

Um den Stoß beim ersten Anschlag b auf einen Mindestwert herabzusetzen, ist dieser Anschlag so nahe - wie möglich an` dem Schwingungsmittelpunkt a des Armes S' anzuordnen, an dem die Geschwindigkeit des Armes gering ist. Dies wird der ganzen Biegungslinie entlang wiederholt, indem jeder Anschlag möglichst nahe an dem vorhergehenden angeordnet wird. Wenn man die Folgerung aus diesem Vorgehen zieht, wird die ideale Biegungslinie eine dem Arm zugekehrte gewölbte Kurve sein, die von dem genauen theoretischen Schwingungsmittelpunkt ausgeht. Wenn der der Biegung ausgesetzte Teil des Armes überall den gleichen Querschnitt und somit auch das gleiche Trägheitsmoment aufweist, so wird die Biegungslinie ein Kreisbogen sein, dessen kleinster zulässiger Halbmesser bei Kenntnis der Elastizitätszahl und der zulässigen Beanspruchung des Baustoffes berechnet werden kann. Fig. 2 läßt in punktierten Linien erkennen, wie der Arm vom Schwingungsmittelpunkt a aus zur endgültigen Biegungslage ausschwingt.In order to reduce the shock at the first stop b to a minimum value, is this Stop as close - as possible to the center of the oscillation a of the arm S ', where the speed of the arm is low. this is repeated along the entire bend line, adding every stop as possible is placed close to the previous one. If one draws the conclusion from this procedure pulls, the ideal bending line will be an arched curve facing the arm, which is based on the exact theoretical center of oscillation. When that of the bend exposed part of the arm has the same cross-section everywhere and therefore the same Has moment of inertia, the bending line will be an arc of a circle Smallest permissible radius with knowledge of the coefficient of elasticity and the permissible ones The stress on the building material can be calculated. Fig. 2 leaves in dotted lines recognize how the arm moves from the center of oscillation a to the final bending position swings out.

Da Schwierigkeiten entstehen können, falls der Punkt p5 zu weit aus der Normallage a-pl ausschwingt, ist dieses Ausschwingen möglichst zu vermindern, was dadurch erfolgt, daß nur ein kurzer Teil des Armes, von dem Schwingungsmittelpunkt gerechnet, federnd ausgebildet ist. Zweckmäßig erfolgt dies derart, daß der zur Biegung bestimmte Teil des Armes als eine Blattfeder ausgebildet wird, wie aus Fig.2 hervorgeht.Because difficulties can arise if the point p5 goes too far the normal position a-pl swings out, this swing out is to be reduced as far as possible, what happens because only a short part of the arm, from the center of oscillation calculated, is resilient. This is expediently done in such a way that the for Bending certain part of the arm is designed as a leaf spring, as shown in Fig.2 emerges.

Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Reinigungsmaschine ist ein kurvenähnlicher Anschlag 18 vorgesehen. Das Klopf- oder Schlagwerkzeug besteht aus einer Stange i, die durch eine Öffnung in der aus einem Lattenwerk 2 gebildeten, geneigt angeordneten oberen Wand eines die Maschine enthaltenden Kastens 3 parallel zu sich selbst beweglich ist. Die Stange i wird durch ein Paar Arme 4. getragen, die je auf einer Welle 5 drehbar gelagert und deren die Welle umgebenden Naben 6 mit abwärts gerichteten Vorsprüngen versehen sind, die zum Tragen von Zapfen 7 mit Rollen 8 dienen. An das eine Ende jedes Zapfens 7 ist das eine Ende einer Schraubenfeder 9 angeschlossen, deren anderes Ende an einem Ar -in io einer Welle i i befestigt ist, die durch eine Kurbel mit Handgriff 12 zwecks Änderung der Federspannung gedreht und festgestellt. werden kann. Die Federn 9 dienen zur Betätigung des Arbeitshubes der Arme 4, während der Rückwärtshub der Arme mittels Nocken oder Unrundscheiben 13 erfolgt, die auf einer angetriebenen Welle 14 angeordnet sind und mit den Rollen 8 in Eingriff stehen. Die Welle 14 steht durch eine Zahnradübersetzung 15 mit der Welle des Antriebsmotors 16 in Verbindung. Der Motor 16 und die Zahnradübersetzung 15 sind in einem besonderen Gehäuse 17 eingeschlossen, um zu verhindern, daß der im Kasten 3 vorhandene Staub in den Motor eindringen kann.In the cleaning machine shown in Figs. 2 and 3 is a curve-like stop 18 is provided. The tapping or striking tool consists of a rod i, which through an opening in the formed from a lath 2, inclined upper wall of a box 3 containing the machine parallel is mobile to itself. The bar i is supported by a pair of arms 4., each rotatably mounted on a shaft 5 and their hubs 6 surrounding the shaft are provided with downwardly directed projections for supporting pin 7 with Roles 8 are used. At one end of each pin 7 is one end of a helical spring 9 connected, the other end attached to an Ar -in io of a shaft i i is rotated by a crank with handle 12 for the purpose of changing the spring tension and noted. can be. The springs 9 are used to actuate the working stroke of the arms 4, during the backward stroke of the arms by means of cams or non-circular disks 13 takes place, which are arranged on a driven shaft 14 and with the rollers 8 are engaged. The shaft 14 is through a gear ratio 15 with the Shaft of the drive motor 16 in connection. The motor 16 and the gear ratio 15 are enclosed in a special housing 17 to prevent the dust present in box 3 can enter the motor.

Der nahe an der Schwingungswelle 5 gelegene Teil jedes Armes 4 besteht, wie schon erwähnt, aus einer Blattfeder 40. Genau gegenüber jeder Blattfeder ist ein Anschlag 18 vorgesehen, der an der Wand 2 des Kasten-3 befestigt und dessen der Blattfeder zugekehrte Fläche i9 gewölbt ist, und zwar erstreckt sich diese gewölbte Fläche von einem Punkt aus, der auf der Mittellinie der Welle 5 oder nahe daran liegt, nach einem funkt in der Nähe der Öffnung der Wand 2. Die gewölbte Fläche i9 ist in der oben angegebenen Weise ausgebildet.The part of each arm 4 located close to the vibration shaft 5 consists of As already mentioned, from a leaf spring 40. Exactly opposite each leaf spring is a stop 18 is provided which is attached to the wall 2 of the box 3 and its the surface i9 facing the leaf spring is arched, and this arched one extends Area from a point on or close to the center line of shaft 5 lies, according to a sparks near the opening of wall 2. The curved surface i9 is designed in the manner indicated above.

Die äußere Form des Kastens 3 stimmt mit dem Profil überein, das durch die Maschine und die übrigen in dem Kasten vorhandenen Einrichtungen sowie durch die Bahn der schwingenden Stange i bestimmt ist. Um die Erschütterungen auszuschließen, die unvermeidlich sind, wenn der Kasten auf eine feste Unterlage aufgestellt wird, und daher Geräusche verursachen, kann der Kasten zweckmäßig an einer waagerechten Stange 20 Mittels entsprechender Lager 21 aufgehängt sein (Fig. 4). In diesem Fall kann die Stange 2o länger als der Kasten 3 gewählt werden, um als Träger derjenigen Teile eines Teppichs o. dgl. zu dienen, die über die Enden des Kastens hervorragen. Zwecks Festhaltens des Kastens 3 in der entsprechenden Lage, derart, daß seine durchbrochene Wand 2 die richtige Schräglage für den zu reinigenden Gegenstand einnimmt, ist ein zweckmäßig nachgiebiger, verstellbarer Steg 22 zwischen dem Kasten und dem Boden vorgesehen. Die Schräglage der Wand. ist deswegen von Bedeutung, weil sie für den Vorschub des zu reinigenden Gegenstandes benutzt wird. Je nach dem Gewicht dieses Gegenstandes muß die Neigung kleiner oder größer sein. Die obenerwähnte Regelung der Spannung der Federn 9 ermöglicht eine Regelung der Klopf-oder Schlagwirkung, die in bezug auf Kleidungsstücke oder leichtere Gegenstände schwächer sein soll, als wenn es sich um das i Reinigen von dicken, schweren Teppichen o. dgl. handelt. ' Der zu reinigende Gegenstand wird über den Kasten gelegt, so daß er die Öffnung der Wand 2 deckt. Durch die Drehung der Nockenscheibe 13 bewegen sich die Arme 4 mit der Klopfstange i hin und her durch die Cffnung der Wand 2, und zwar dringen sie so weit durch die Öffnung hinaus, bis sie durch den zu reinigenden Gegenstand .ge- 1 hemmt werden. Dies geschieht, ehe die Arme mit dem Anschlag 18 in Berührung kommen oder nur mit dem der Welle 5 am nächsten liegenden Teil der Fläche i9 in Berührung sind. Beim Leerlauf dagegen können die Arme ihr Ausschwingen so lange unbehindert fortsetzen, bis sie mit der ganzen Fläche i9 des Anschlages 18 in Berührung sind, wie in Fig. a gestrichelt angedeutet. Wegen der gewählten Kurvenform der Fläche i9 wird die Bewegung der Arme praktisch geräuschlos gehemmt.The outer shape of the box 3 coincides with the profile that through the machine and the other facilities present in the box as well as by the path of the oscillating rod i is determined. To avoid the vibrations, which are unavoidable when the box is placed on a solid surface, and therefore cause noises, the box can expediently on a horizontal Rod 20 be suspended by means of appropriate bearings 21 (Fig. 4). In this case the rod 2o longer than the box 3 can be chosen to support those To serve parts of a carpet or the like that protrude beyond the ends of the box. In order to hold the box 3 in the appropriate position, such that its openwork Wall 2 assumes the correct incline for the object to be cleaned is a expediently flexible, adjustable web 22 between the box and the floor intended. The slope of the wall. is important because it is for the Feed of the object to be cleaned is used. Depending on the weight of this Object, the inclination must be smaller or larger. The aforementioned scheme the tension of the springs 9 enables the knocking or impact effect to be regulated, which should be weaker in relation to clothing or lighter objects, as if it were cleaning thick, heavy carpets or the like. 'The object to be cleaned is placed over the box so that it has the opening the wall 2 covers. The rotation of the cam 13 causes the arms 4 to move with the knocking rod i back and forth through the opening of the wall 2, namely penetrate so far through the opening until they pass through the object to be cleaned .gem 1 inhibited. This happens before the arms come into contact with the stop 18 come or only with the part of the shaft 5 closest to Surface i9 are in contact. When idling, on the other hand, the arms can swing out continue unhindered until it covers the entire surface i9 of the stop 18 are in contact, as indicated by dashed lines in FIG. Because of the chosen Curve shape of the surface i9, the movement of the arms is inhibited practically noiselessly.

Anstatt des zusammenhängenden Anschlages 18 können selbstverständlich eine Reihe von einzelnen Anschlägen benutzt werden, deren Enden die Kurve i9 darstellen.Instead of the contiguous stop 18 can of course a series of individual stops can be used, the ends of which represent curve i9.

Ferner kann die Erfindung auch an anderen Maschinell als bei der dargestellten benutzt werden, wie z. B. an einer Maschine, bei der das Klopf- oder Schlagwerkzeug durch den schwingenden Arm selbst gebildet ist.Furthermore, the invention can also be applied to other machines than the one shown be used, such as B. on a machine in which the tapping or striking tool is formed by the swinging arm itself.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Cleaning machine for carpets, clothes o. The like. With one or more knocking or striking tools, which are carried or formed by resilient arms swinging back and forth, in idle mode and at low load more than usual swinging out, and a stop is arranged in the plane of movement , characterized in that, proceeding from or approximately from the pivot axis (5) of the arms (q.), one or more stops (18) for noiselessly stopping the further swinging out of the arms are arranged on the machine frame in such a way that the completely or partially flexible arms during the further swinging out gradually rest against the stops along their entire length, the stops being arranged according to the bending of the arms that occurs. z. Machine according to claim i, characterized in that the stops form a coherent, curved stop surface (i9) which, beginning close to the pivot axis (5) of the arms (q.), Extends in their oscillation path in such a way that the arms extend gradually apply to the surface (i9) during its further decay. 3. Machine according to claim i, characterized in that a number of individual separate stops (b, c, d, e) is provided, which are arranged in the oscillation path of the arms (.S or q.) That the arms come into contact with the individual attacks one after the other during their further decay and gradually relax without impact and hitting noise.