DE677215C

DE677215C - Electrodynamic gearbox with a runner connected to the driving and driven shaft and a stationary stand

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Publication number: DE677215C
Application number: DEP73656D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1936-07-28
Filing date: 1936-08-11
Publication date: 1939-06-21

Description

P 73656P 73656

Gegenstand der Erfindung ist ein beispielsweise zum Einbau in Kraftwagen geeignetes elektrodynamisches Getriebe mit je einem mit der antreibenden und der angetriebenen S Welle verbundenen Läufer und einem feststehenden Ständer, der mit dem bei Schlupf zwischen den beiden Läufern über einen Kommutator entnommenen Wechselstrom gespeist wird und hierdurch ein zusätzliches Drehmoment auf den Läufer der angetriebenen Welle ausübt.The subject of the invention is one which is suitable, for example, for installation in motor vehicles electrodynamic transmission with one each with the driving and the driven S shaft connected rotor and a fixed stand, which with the slip fed alternating current drawn between the two rotors via a commutator and thereby exerts additional torque on the rotor of the driven shaft.

Es sind bereits elektrodynamische Getriebe bekannt, die aus drei sich wie Anker und Feldmagnet verhaltenden Teilen bestehen, von denen der erste auf einer Welle konstanter Drehzahl befestigt ist, während der zw.eite Teil feststeht und der dritte innerhalb der beiden anderen Teile auf der Welle veränderlicher Drehzahl sitzt. Dieser dritte Teil ist auf seiner Welle längs verschiebbar und derart zu den beiden anderen Teilen angeordnet, daß er bei der Längsverschiebung um denselben Betrag in den Wirkungsbereich des ersten Teiles eintritt, um welchen er aus dem Wirkungsbereich des zweiten Teiles austritt, und umgekehrt. Diese Getriebe besitzen infolge der gleichachsigen Anordnung ihrer Organe sowie infolge der Verschiebung des Ankers längs der Achse den Nachteil erheblichen Raumbedarfs, großen Gewichts und schwieriger Handhabung.There are already electrodynamic transmissions known, which consist of three such as armature and Field magnet-behaving parts exist, the first of which is constant on a shaft Speed is fixed, while the second part is fixed and the third is within the the other two parts are seated on the variable speed shaft. This third part is longitudinally displaceable on its shaft and is arranged in relation to the other two parts, that when it is longitudinally displaced by the same amount it enters the area of action of the first part by which it comes out exits the area of action of the second part, and vice versa. Own this gear as a result of the equiaxed arrangement of their organs and as a result of the displacement of the Anchor along the axis the disadvantage of considerable space requirements, great weight and difficult handling.

Es sind ferner elektrodynamische Getriebe bekannt, die aus einem Generator und aus einem neben ihm angeordneten Motor für Wechselstrom bestehen, ' bei welchen der Anker des Generators mit einem Kollektor ausgerüstet ist, damit der beim Schlupf der beiden Generatorelemente erzeugte und in den zusätzlichen Motor gesandte elektrische Strom eine konstante Geschwindigkeit dieses Motors aufrechterhält, und bei denen die Schaltung am einfachsten wird, wenn man den Anker des Generators mit dem Läufer des Motors elektrisch vereinigt sowie beide mit einer gemeinschaftlichen Wicklung versieht. Auch diese Getriebe besitzen in erster Linie den Nachteil, großen Raumbedarfs und großen Gewichts.There are also known electrodynamic transmissions, which consist of a generator and from an alternating current motor arranged next to it, in which the The generator armature is equipped with a collector so that the electrical generated by both generator elements and sent to the additional motor Current maintains a constant speed of this motor, and at which the The easiest circuit is when you connect the armature of the generator to the rotor of the motor are electrically combined and both are provided with a common winding. These transmissions, too, primarily have the disadvantage of taking up a lot of space and great weight.

Es sind schließlich elektrodynamische Getriebe mit einem Feldmagnetring und zwei Ankern bekannt, von denen der äußere feststeht und der innere umläuft, während ihre Bürsten mit dem umlaufenden Feldmagnetring verbunden sind, aber gegen ihn verstellt werden können. Der umlaufende Feldmagnetring und der umlaufende Anker können durch eine außerhalb des Getriebes angeordnete mechanische Kupplung verbunden werden.After all, they are electrodynamic transmissions known with a field magnet ring and two anchors, the outer one of which is fixed and the inner one revolves while your brushes with the revolving field magnet ring are connected, but can be adjusted against it. The surrounding field magnet ring and the rotating armature can be connected by a mechanical coupling arranged outside the gearbox.

Diese bekannten Getriebe haben den Nachteil eines sehr umständlichen Aufbaues, da sie mit zwei radial angeordneten Kommutatoren und mit zwei Systemen umlaufender und regelbarer Bürsten ausgestattet sind. Außerdem erfolgt die mechanische Kupplung zwischen den beiden Läufern nicht selbsttätig, sondern mit Hilfe eines Hebels wie bei den mechaniscen Getrieben.These known transmissions have the disadvantage of a very cumbersome structure because they with two radially arranged commutators and with two systems rotating and adjustable brushes. In addition, the mechanical coupling takes place not automatically between the two runners, but with the help of a lever as in mechanical gears.

to Gemäß der Erfindung ist bei konzentrischem Zusammenbau des Ständers und der Läufer der mittlere Läufer mit einer Ringwicklung sowie einem Kommutator versehen, der innere Läufer als Polrad ausgebildet und eine von der Drehzahl abhängige Kupplung zwischen den beiden Läufern eingebaut, die bei annäherndem Gleichlauf der beiden Wellen den Läufer mechanisch kuppelt.to According to the invention is with concentric assembly of the stator and the Rotor the middle rotor is provided with a ring winding and a commutator, the inner rotor is designed as a pole wheel and a clutch that is dependent on the speed installed between the two rotors, which when the two rotates almost synchronously Shafts mechanically couple the rotor.

Durch die Erfindung ist ein Getriebe geschaffen, das aus einer einzigen, aus drei Teilen gebildeten elektrischen Maschine besteht, die einen geringen Rauminhalt und ein geringes Gewicht sowie einen hohen Wirkungsgrad aufweist und die eine einfache und wirtschaftliche Konstruktion darstellt. Außerdem hat das Getriebe in bekannter Weise den Vorzug einer ' vollkommen selbsttätigen Wirkungsweise, da für eine konstant einwirkende Geschwindigkeit die erhaltene Geschwindigkeit selbsttätig in umgekehrtem Sinne zum Werte des Widerstandsmomentes schwankt. Das neue Getriebe weist ferner die Möglichkeit einer einfachen Umkehrung des Drehsinnes der angetriebenen Welle auf und ist in bekannter Weise mit einer selbsttätigen Kupplungsvorrichtung ausgestattet, die im Falle, daß die Geschwindigkeit beider Wellen fast gleich ist, in unmittelbarem Eingriff steht und im Falle einer Zunahme des Widerstandsmomentes ausgerückt ist. Die Zeichnungen zeigen in Abb. ι schematisch die Ansicht eines bekannten elektrodynamischen Getriebes mit zwei Läufern, die keine Zunahme des Drehmomentes hervorbringen,The invention creates a transmission, which consists of a single electrical machine made up of three parts, which have a small volume and a low weight as well as a high degree of efficiency has and which is a simple and economical construction. aside from that the transmission has the advantage of a 'completely automatic' in a known manner Mode of action, since the speed obtained for a constant acting speed automatically fluctuates in the opposite sense to the values of the moment of resistance. The new transmission also has the possibility of a simple reversal of the direction of rotation of the driven shaft and is equipped in a known manner with an automatic coupling device that in the event that the speed of both waves is almost the same, in direct engagement and is disengaged in the event of an increase in the section modulus. The drawings show in Fig. Ι a schematic view of a known electrodynamic transmission with two runners, which does not increase the torque bring forth,

Abb. 2 ein elektrodynamisches Getriebe nach der Erfindung,Fig. 2 an electrodynamic transmission according to the invention,

Abb. 3 das Schaltschema dieses Getriebes, Abb. 4 das Diagramm des als Funktion der erhaltenen Geschwindigkeit erzielbaren Drehmomentes,Fig. 3 shows the circuit diagram of this gearbox, Fig. 4 shows the diagram of the as a function the obtained speed of the achievable torque,

Abb. S einen Schnitt durch das elektrodynamische Getriebe nach der Erfindung,Fig. S a section through the electrodynamic transmission according to the invention,

Abb. 6 und 7 Quer- 'und Längsschnitte durch eine zur Verbindung der beiden Läufer verwendeten Kupplung.Fig. 6 and 7 transverse and longitudinal sections through one to connect the two Runners used clutch.

Das Getriebe besteht aus drei konzentrischen Teilen, und zwar aus zwei Läufern p, i und einem Ständers. Der innere Läufer/; hat die Form eines Polrades und ist auf der antreibenden Welle aufgekeilt. Der mittlere Läufer/' ist auf der angetriebenen Welle aufgekeilt und trägt eine Ringwicklung, die mit einem Kommutator und mit an dem Ständers befestigten Bürstensätzen zur Entnahme eines / Mehrphasenstromes versehen ist. Der außer-' halb angeordnete Ständer s ist mit einer an die Bürsten des Kommutatorankers angeschlossenen Mehrphasenwicklung versehen. The gear unit consists of three concentric parts, namely two rotors p, i and a stator. The inner runner /; has the shape of a pole wheel and is keyed onto the driving shaft. The middle rotor / 'is keyed on the driven shaft and carries a ring winding which is provided with a commutator and with sets of brushes attached to the stator for drawing a / multi-phase current. The stator arranged outside 'is provided with a polyphase winding connected to the brushes of the commutator armature.

Das Prinzip der Wirkungsweise des neuen Getriebes ist das folgende:The principle of operation of the new gearbox is as follows:

Wird das Polrad/? erregt und mit der Winkelgeschwindigkeit ω gedreht, so erzeugt es bekanntlich ein Drehfeld von gleicher Winkelgeschwindigkeit, das in dem Anker Mehrphasenströme und ein Drehfeld gleicher Winkelgeschwindigkeit erzeugt, und zwar derart, daß zwischen den beiden Läufern p, I ein elektromagnetisches Drehmoment entsteht, das den Anker/ mit einer gleich großen Geschwindigkeit wie das Polrad ρ mitzunehmen bestrebt ist.Will the pole wheel /? excited and rotated with the angular velocity ω, it is known to produce a rotating field of the same angular velocity, which generates multiphase currents and a rotating field of the same angular velocity in the armature, in such a way that an electromagnetic torque arises between the two rotors p, I, which the armature / with the same speed as the pole wheel tries to take ρ along.

Die Gesamtheit dieser beiden in Abb. 1 dargestellten, für sich betrachteten Läufer p, i ohne Ständers bildet eine Induktionskupplung, die eine Geschwindigkeitsveränderung gestattet, ohne jedoch zu gleicher Zeit eine Erhöhung des Drehmomentes zu erzeugen. Hieraus geht hervor, daß die ganze dem Schlupf zwischen den beiden Laufern p,i entsprechende Leistung als Joulescher Effekt verlorengeht, derart, daß die Wirkungsweise dieser Kupplung mit derjenigen einer Reibungskupplung übereinstimmt. The totality of these two rotors p, i without stator, shown in Fig. 1 and considered individually, forms an induction coupling which allows a change in speed without, however, generating an increase in torque at the same time. From this it can be seen that the entire power corresponding to the slip between the two rotors p, i is lost as a Joule effect, in such a way that the mode of operation of this clutch corresponds to that of a friction clutch.

Um eine Zunahme des Drehmomentes zu erhalten, ist das elektrodynamische Getriebe mit dem Ständer s ausgestattet, der in bekannter Weise die dem Schlupf zwischen den beiden Läufern/?,/ entsprechende elektrische Leistung aufnimmt 'und dadurch auf den Anker ein zusätzliches Drehmoment ausübt, das zu dem durch den Anker ausgeübten Drehmoment hinzukommt.In order to obtain an increase in torque, the electrodynamic transmission is necessary equipped with the stand s, which in a known manner the slip between the both runners /?, / corresponding electrical Absorbs power 'and thereby exerts additional torque on the armature, which is added to the torque exerted by the armature.

Damit der Ständers ein Drehmoment auf den Anker ausüben kann, muß er ein Drehfeld erzeugen, das die gleiche Geschwindigkeit ω wie das Feld des Polrades und das des Ankers hat. Demzufolge muß der umlaufende Anker mit einem Kommutator und mit einem System fester Bürsten versehen sein, die eine Speisung des Ständers mit Mehrphasenströmen der entsprechenden, von der Geschwindigkeit^' des Ankers unabhängigen Drehfeldgeschwindigkeit ω gestatten.So that the stator can exert a torque on the armature, it must have a rotating field generate the same velocity ω as the field of the pole wheel and that of the Ankers has. Accordingly, the rotating armature must have a commutator and a System of fixed brushes that feed the stator with multiphase currents the corresponding rotating field speed independent of the armature speed ^ ' allow ω.

Hieraus ergibt sich, daß die elektrische Anordnung des neuen Getriebes auf dem Prinzip einer mehrphasigen Kollektormaschine der Reihenschlußtype entsprechend dem elektrischen Schema in Abb. 3 beruht.It follows that the electrical arrangement of the new transmission on the Principle of a multi-phase collector machine of the series connection type corresponding to the electrical one Scheme in Fig. 3 is based.

Das übertragene Moment C₀ ändert sich demnach auf selbsttätige und vollkommen kontinuierliche Weise im umgekehrten SinneThe transmitted moment C ₀ accordingly changes in an automatic and completely continuous manner in the opposite sense

zur erhaltenen Geschwindigkeit ω' nach der Charakteristik einer Reihenschlußmaschine, die etwa das Aussehen des in Abb. 4 dargestellten Diagramms hat.for the obtained speed ω 'according to the characteristics of a series machine, which has roughly the appearance of the diagram shown in Fig. 4.

Die drei von Polrad, Anker und Ständer erzeugten und die gleiche Geschwindigkeit ω aufweisenden Drehfelder bestehen aus zwei resultierenden Feldern, das eine im Anker und das andere im Ständer. Ihre gegenseitige Lage und ihre Werte sowie der Wert des im Anker-Ständer-Stromkreis erzeugten Stromes hängt von der Lage der Bürsten auf dem Kollektor ab, und zwar derart, daß man in der für die Drehzahlregelung elektrodynamischer Getriebe bekannten Weise durch Verstellen der Bürsten den Wert und den relativen Sinn der beiden auf den Anker durch den Ständer und das Polrad ausgeübten Drehmomente und hierdurch den WertThe three of the pole wheel, armature and stator generated the same velocity ω having rotating fields consist of two resulting fields, one in the anchor and the other in the stand. Their mutual position and their values as well as the value of the generated in the armature-stator circuit Current depends on the position of the brushes on the collector, in such a way that is carried out in the manner known for regulating the speed of electrodynamic transmissions Adjusting the brushes the value and the relative sense of the two exerted on the armature by the stator and the flywheel Torques and thereby the value

zn des sich ergebenden Drehmomentes verändern kann.zn of the resulting torque can change.

Die beiden Drehmomente haben bei einem normalen Betrieb den gleichen Sinn, und das übertragene Drehmoment ist gleich ihrer Summe. Durch das Verstellen der Bürsten kann das von dem Ständer hervorgerufene Drehmoment negativ werden; in diesem Falle nimmt auch das übertragene Drehmoment einen negativen Wert gleich dem Unterschied zwischen den beiden Drehmomenten an, derart, daß bei einer Aufrechterhaltung des gleichen Drehsinnes für das Polrad der Anker sich im entgegengesetzten Sinne dreht, wodurch auf sehr einfache, an sich bekannte Weise der Rückwärtsgang z. B. eines Kraftwagens bei gleichbleibendem Drehsinn des Motors ermöglicht wird.The two torques have the same meaning in normal operation, and the transmitted torque is equal to their sum. By adjusting the brushes the torque generated by the stator can become negative; in this case the transmitted torque also takes a negative value equal to the difference between the two torques in such a way that if the same direction of rotation for the pole wheel, the armature rotates in the opposite direction, whereby in a very simple, known manner, the reverse gear z. B. a motor vehicle is made possible with the same direction of rotation of the motor.

Um geringere Werte der Geschwindigkeit des Ankers für eine konstante Geschwindigkeitco des Polrades und für einen gleichen Wert des Widerstandsmomentes zu erhalten, kann man in der für die Regelung elektrodynamischer Getriebe bekannten Weise die Anzahl der S tänder windungen ändern oder auch den Erregerstrom des Polrades herabsetzen, was dazu führt, daß man von der Kurve A, B (Abb. 4) auf andere Kurven-, B₁, A₂, B₂ usw. heruntergeht, die anderen Werten des Erregerstromes i_v L usw. entsprechen. In order to obtain lower values of the speed of the armature for a constant speed of the pole wheel and for the same value of the moment of resistance, one can change the number of S ständer turns in the manner known for the regulation of electrodynamic gears or reduce the excitation current of the pole wheel, which leads to the fact that one goes down from curve A, B (Fig. 4) to other curves, B ₁ , A ₂ , B ₂ etc., which correspond to other values of the excitation current i _v L etc.

Um die Verluste in normalem Betrieb herabzusetzen, ist das elektrodynamische Getriebe mit einer selbsttätigen Kupplungsvorrichtung ausgestattet, die eine unmittelbare Kupplung zwischen Polrad und Anker in dem Augenblick gestattet, in dem ihre Geschwindigkeiten beinahe gleich werden.In order to reduce the losses in normal operation, the electrodynamic transmission is equipped with an automatic coupling device, which is an immediate coupling between pole wheel and armature at the moment in which their speeds become almost the same.

Im Falle einer Zunahme des Widerstandsmomentes ruft die selbsttätige Kupplungsvor- richtung die Ausrückung der beiden Läufer hervor, und das elektrodynamische Getriebe übernimmt seinen elektrischen Betrieb unter Lieferung des notwendigen übertragenen Drehmomentes unter ■ entsprechender selbsttätiger Herabsetzung der Geschwindigkeit.In the event of an increase in the moment of resistance, the automatic clutch direction the disengagement of the two runners, and the electrodynamic transmission takes over its electrical operation with delivery of the necessary transferred Torque with a corresponding automatic reduction in speed.

Vom konstruktiven Standpunkt aus hat das elektrodynamische Getriebe nach der Erfindung eine einfache und wirtschaftliche Anordnung. Das Polrad hat eine große Geschwindigkeit, übt jedoch ein kleines Drehmoment aus und erfordert kleine Abmessungen, wobei es im Mittelpunkt angeordnet ist und im Hohlraum des Ankers untergebrachte Pole hat.From a structural point of view, the electrodynamic transmission according to the invention a simple and economical arrangement. The pole wheel has a great speed, However, it exerts a small torque and requires a small size, with it being located in the center and has poles housed in the cavity of the armature.

Der Ständer, der fest angeordnet ist und die beiden Läufer schützt^ sowie infolge seines großen Antriebsmomentes große Abmessungen erfordert, ist außerhalb angeordnet. Der Anker, auf den sowohl das Drehmoment des Ständers als auch das des Polrades einwirkt und die mechanische Kupplung sind innerhalb des Ständers angeordnet.The stand, which is fixedly arranged and protects the two runners ^ and as a result of it large drive torque requires large dimensions is arranged outside. Of the Armature on which both the torque of the stator and that of the pole wheel act and the mechanical coupling are arranged inside the stator.

Die bauliche Ausführung ist in Abb. 5 dargestellt und enthält:The structural design is shown in Fig. 5 and includes:

s den mit Kugellagern/_x und r₂ ,ausgestatteten Ständer, / den Anker in Form eines Grammeschen Ringes, der durch Schrauben C auf sich um die Welle des Polrades mittels der Lager ^₃ und r± drehenden Flanschen /_x und /₃ befestigt ist, k den mit Bürsten/ ausgerüsteten Kommutator des Ankers, ρ die Pole des durch Gleichstrom von einer fremden Stromquelle durch Schleifringe/z erregten Polrades, a_t die mit dem Polrad ρ verbundene antreibende Welle, a₂ die mit dem Anker verbundene angetriebene Welle, d die selbsttätige Kupplungsvorrichtung im unmittelbaren Eingriff.s the stator equipped with ball bearings / _x and r ₂ , / the armature in the form of a Gram's ring, which is fastened by screws C to the pole wheel shaft by means of the bearings ^ ₃ and r ± rotating flanges / _x and / ₃ , k the armature commutator equipped with brushes /, ρ the poles of the pole wheel excited by direct current from an external power source through slip rings / z, a _t the driving shaft connected to the pole wheel ρ , a ₂ the driven shaft connected to the armature, d the automatic coupling device in direct engagement.

Eine derartige Kupplungsvorrichtung in Form einer auf der Zentrifugalkraft beruhen- »00 den mechanischen Konstruktion ist in Abb. 6 und 7 dargestellt.Such a coupling device in the form of a centrifugal force based- »00 The mechanical construction is shown in Figs. 6 and 7.

Sie besteht aus einer auf der Welle ^₁ des Polrades befestigten Nockenscheiben sowie aus einer zylindrischen Buchsei:, die .auf dem mit der WeIIe^₃ verbundenen Anker ζ aufgekeilt ist und Hebel λ! enthält, deren einer Arm mit einem Gewicht g und deren anderer Arm mit einer Gleitrolle/ ausgestattet ist, die auf dem Nockenprofil entlang gleitet und sich um die in der Buchse eingeschlossenen Drehzapfen e drehen kann.It consists of a _{cam disk attached to the shaft ^ 1 of} the pole wheel as well as a cylindrical bush which is keyed onto the _{armature ζ connected to the shaft ^ 3} and lever λ! one arm of which is equipped with a weight g and the other arm with a sliding roller / which slides along the cam profile and can rotate around the pivot e enclosed in the bushing.

Wenn das Polrad und der Anker sich mit den entsprechenden Geschwindigkeiten ω und ω' drehen, sind die durch die Zentrifugalkraft betätigten Gewichte g bestrebt, nach außen zu wandern, wodurch sie die Gleitrollen/ an die Nockenscheibe drücken und sie zwingen, dem Nockenprofil zu folgen. Ist der Geschwindigkeitsunterschied ω-ω' zwisehen den. "beiden Läufern gering und hat das übertragene Drehmoment einen normalenWhen the pole wheel and the armature rotate at the corresponding speeds ω and ω ', the weights g , actuated by the centrifugal force, tend to migrate outwards, thereby pressing the castors / against the cam disk and forcing them to follow the cam profile. Is the speed difference ω-ω 'between the. "Both runners are low and the torque transmitted is normal

Wert, so übersteigt der den Zentrifugalkräften entsprechende Druck auf die Gleitrollen den von dem Übergang derselben über das Nockenprofil erzeugten Gegendruck und hält die Hebel in der Lage, die unterhalb der Achse V-W in Abb. 6 dargestellt ist; hierbei bleiben die Gleitrollen in den Vertiefungen der Nockenscheibe liegen, und der Anker wird mit der Geschwindigkeit des PolradesValue, it exceeds the centrifugal forces corresponding pressure on the castors that of the transition of the same over the The cam profile creates back pressure and keeps the levers in the position below the Axis V-W is shown in Fig. 6; the rollers remain in the depressions the cam, and the armature is at the speed of the pole wheel

ίο mitgenommen.ίο taken away.

Tritt nun eine Zunahme des Widerstandsmomentes ein, so wird der den Zentrifugalkräften entsprechende Druck auf die Gleitrollen von dem Gegendruck des Nocken- If the moment of resistance increases, it becomes the centrifugal forces corresponding pressure on the rollers from the counter pressure of the cam

1-5 profils übertroffen, und die Gleitrollen folgen erneut dem Profil der Nockenscheibe; sie nehmen in ihrer Bewegung die Hebel mit dem Gewicht mit und bedingen die Entkupplung der beiden Läufer.1-5 profils exceeded, and the castors follow again the profile of the cam disc; they take the levers with them in their movement the weight and cause the decoupling of the two runners.

Außer der beschriebenen, mit dem inneren Läufer als Polrad und mit dem mittleren Läufer als ' Anker ausgebildeten Ausführung kann das elektrodynamische Getriebe nach der Erfindung auch in dem Sinne abgeändert werden, daß der innere Läufer, auf der antreibenden Achse aufgekeilt und mit der Geschwindigkeit ω rotierend, als Anker und ■der mittlere Läufer, auf der angetriebenen Achse aufgekeilt und mit der Geschwindigkeit ω' rotierend, als Polrad ausgebildet wird. In diesem Falle wird, obwohl die Wechselzahl des Ankerstromes immer dem Schlupf ω-ω' gleich sein wird, die Wechselzahl des an den Bürsten erhaltenen und den Stator durchfließenden Stromes gleich der Geschwindigkeit des Polrades im Verhältnis zu der der Bürsten, also gleich ω', sein.Except for the one described, with the inner rotor as a pole wheel and with the middle one Runner designed as' armature execution can after the electrodynamic transmission of the invention can also be modified in the sense that the inner runner on the driving axis and rotating at speed ω, as armature and ■ the middle runner, keyed on the driven axis and with the speed ω 'rotating, is designed as a pole wheel. In this case, although the Alternation number of the armature current will always be equal to the slip ω-ω ', the alternation number of the current received at the brushes and flowing through the stator is the ratio of the speed of the pole wheel to that of the brushes, i.e. equal to ω '.

Es ergibt sich also, daß diese Ausführungsform den Vorteil hat, daß bei kleinen Werten der Geschwindigkeit ω', also besonders beim Anlauf, wenn der Strom den Höchstwert besitzt, sowohl die Betriebsverhältnisse als auch die Bedingungen für die Dimensionierung der Maschine verbessert werden, und zwar sowohl vom Gesichtspunkt der Kommutation als auch der Eisenverluste im Stator, die von der Wechselzahl ω' abhängig sind. ,It thus follows that this embodiment has the advantage that with small values of the speed ω ', so especially at start-up, when the current is at its maximum, both the operating conditions as well as the conditions for the dimensioning of the machine are improved, both from the point of view of commutation and iron losses in the Stator, which are dependent on the number of turns ω '. ,

Claims

Patent claims:

i. Electrodynamic transmission with one each with the driving and the driven Shaft connected rotor and a fixed stand, which with the slip between the two rotors AC current drawn from a commutator is fed and thereby exerts an additional torque on the rotor of the driven shaft, thereby characterized in that with concentric assembly of the stator and the rotor the middle rotor with a ring winding and a commutator is provided, the inner rotor is designed as a pole wheel, and that one of the speed-dependent clutch is installed between the two rotors, which mechanically couples the rotors when the two shafts run almost synchronously.

2. Modification of the transmission according to claim i, characterized in that the pole wheel is the middle and the one with a The armature provided with a commutator winding forms the inner rotor.

3. Regulation and reversal of the transmission according to claim 1 or 2, characterized by moving the brushes.

1 sheet of drawings