DE2717969C2

DE2717969C2 - Single phase synchronous motor

Info

Publication number: DE2717969C2
Application number: DE19772717969
Authority: DE
Inventors: Jean-Francois Sonceboz Bern Pfister
Original assignee: Societe Industrielle de Sonceboz SA
Current assignee: Societe Industrielle de Sonceboz SA
Priority date: 1976-09-21
Filing date: 1977-04-21
Publication date: 1984-12-20
Also published as: DE7712765U1; CH607433A5; BE858919A; DE2717969A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Einphasensynchronmotor mit Hilfsphase zur Erzeugung eines Drchfelds. Ein solcher Einphasensynchronmotor ist insbesondere als Antriebseinrichtung für ein bewegliches Element bestimmt, das in einer vorbestimmten Stellung zum Stillstand kommen soll.The invention relates to a single-phase synchronous motor with an auxiliary phase for generating a rotating field. A Such a single-phase synchronous motor is intended in particular as a drive device for a movable element, that is to come to a standstill in a predetermined position.

Bekanntlich gibt es drei Grundtypen von kollcktrr- und schleifringlosen Elektromotoren, deren Ständer mit ein- oder mehrphasigen Wechselstrom gespeist wird. Als ersten Grundtyp gibt es den »Permanentmagnet-Synchronmotor«, dessen Läufer eine oder mehrere Dauermagnete hat, die insbesondere bei Kleinmotoren meist in den zylindrischen Läufer eingebaut sind und mit dessen glatter Außenfläche bündig abschließen. Ein solcher Synchronmotor kann ein beachtlich hohes mechanisches Moment erzeugen, so lange der Läufer mit der Synchrondrehzahl umläuft. Das mechanische Moment wird praktisch gleich Null, wenn ein größeres als das vom Motor erzeugte Bremsmoment die Drehzahl des Läufers herabsetzt.As is well known, there are three basic types of collision-free and slip-ringless electric motors, the stator with single or multi-phase alternating current is fed. The first basic type is the "permanent magnet synchronous motor", whose rotor has one or more permanent magnets, especially in small motors are usually built into the cylindrical rotor and are flush with its smooth outer surface. Such a Synchronous motor can generate a considerably high mechanical torque as long as the rotor is in contact with the Synchronous speed revolves. The mechanical moment becomes practically zero if greater than that Braking torque generated by the motor reduces the speed of the rotor.

Als zweiten Grundtyp gibt es den »Hysterese-Synchronmotor«, dessen Läufer aus einem Werkstoff mit Hysterese besteht, d. h. aus einem magnetischen Werkstoff, der eine recht hohe Remanenz, aber eine geringe Koerzitivkraft sowie einen möglichst hohen spezifischen Widerstand hat. Mit diesem Motortyp kann ein vorbestimmtes mechanisches Moment erzeugt werden und er läuft mit der Synchrondrehzahl, so lange das Bremsmoment nicht größer als das vorbestimmtc mechanische Moment ist. Wenn das Bremsmomcni größer als das vom Motor erzeugte vorbestimmtc mechanische ^b> Moment ist. verlangsamt sich der Läufer und kann sogar zum Stillstand kommen, wobei das das vom Motor gelieferte mechanische Moment gleich dem vorbestimmten mechanischen Moment ist. Nimmt das Bremsmomcni mit der Drehzahl ab (z. B. infolge einer Flüssigkeits- oder Gasreibung), so läuft der Molor mit einer Drehzahl, bei der das Bremsmoment genau gleich dem vorbestimmten Moment des Motors ist, wenn der Läufer bis zum Stillstand abgebremst wird und das Bremsmomcni als Rcaklionsmoment wirkt, das aromatisch gleich dem Moment des Motors ist, das eine vorbestimmte Größe hat. so dreht sich der Läufer wieder, wenn durch die Bremswirkung ein Bremsmoment erzeugt wird, das geringer als das vom Motor gelieferte mechanische Moment hi. The second basic type is the "hysteresis synchronous motor", the rotor of which is made of a material with hysteresis, ie a magnetic material that has a very high remanence but a low coercive force and the highest possible specific resistance. With this type of motor, a predetermined mechanical torque can be generated and it runs at synchronous speed as long as the braking torque is not greater than the predetermined mechanical torque. When the Bremsmomcni is greater than that generated by the engine vorbestimmtc mechanical ^b> moment. the rotor slows down and can even come to a standstill, the mechanical torque supplied by the motor being equal to the predetermined mechanical torque. If the Bremsmomcni decreases with the speed (z. B. as a result of fluid or gas friction), the Molor runs at a speed at which the braking torque is exactly the same as the predetermined torque of the motor when the rotor is braked to a standstill and the braking torque acts as a reaction torque which is aromatically equal to the torque of the motor which has a predetermined magnitude. the rotor rotates again when the braking effect generates a braking torque that is lower than the mechanical torque hi supplied by the motor.

Als dritter Grundtyp ist schließlich der »Induktionsstrom-Asynchron-Motor« zu erwähnen, der einen Läufer hat. der mindestens zum Teil aus einem leitenden Werkstoff besteht.Finally, the third basic type is the »induction current asynchronous motor« to mention who has a runner. which consists at least partially of a conductive material.

Aus der Literaturstelle »DEW — Technische Berichte«. 2. Band. Heft 4/1962, Seiten 153-159, sind drei magnetische Kupplungsbauformcn beschrieben. Hierbei handelt es sich um magnetische oder elektromagnetische Kupplungen, bei denen der antreibende oder der angetriebene Teil einen oder mehrere Dauermagnete umfaßt, die sich drehen und ein magnetisches Drehfeld erzeugen. Das andere Kupplungsteil ist jeweils ein Dauermagnet-, ein Hysterese- oder ein Wirbelstromteil und arbeilet in diesem Drchfeld ähnlich wie der Läufer des Motors der entsprechenden BauartFrom the literature "DEW - Technical Reports". 2nd volume. Issue 4/1962, pages 153-159, are three magnetic ones Coupling construction forms described. These are magnetic or electromagnetic Couplings in which the driving or the driven part has one or more permanent magnets includes that rotate and generate a rotating magnetic field. The other coupling part is a permanent magnet, a hysteresis or an eddy current part and works in this pressure field similar to the rotor of the Motor of the appropriate type

Obgleich der Hysterese-Motor sehr vorteilhaft ist, arbeitet er nur dann zufriedenstellend, wenn das Magnetfeld, das den Läufer beeinflußt, ein wirkliches regelmäßiges Drehfeld ist, d. h. wie das in einer magnetischen Kupplung, wo das Magnetfeld von einem Magneten erzeugt wird, der sich dreht.Although the hysteresis motor is very beneficial, it works it is only satisfactory if the magnetic field which influences the rotor is really regular Rotating field is, d. H. like that in a magnetic coupling where the magnetic field is generated by a magnet that turns.

Wenn eine dreiphasige Ständeranordnung vorhanden ist. läßt sich ein solches wirkliches magnetisches Drehfeld ohne Schwierigkeiten erzeugen. Bei einer Einphasenversorgung sollte jedoch ein einfaches Wechselfeld oder höchstens ein ellyptiscWcs FcW ausreichen, das aus einem Hauptmagnetfeld und einem um 90° phasenverschobenen schwächeren Magnetfeld besteht. In einem solchen einfachen Wechsclfeld ergeben sich jedoch Schwierigkeiten beim Betreiben des Hysterese-Motors.When there is a three-phase stator arrangement. such a real rotating magnetic field generate without difficulty. With a single-phase supply, however, a simple alternating field should be used or at most one elliptical FcW will suffice a main magnetic field and a phase shifted by 90 ° weaker magnetic field. However, in such a simple alternating field Difficulty operating the hysteresis motor.

Selbst bei Kleinmotoren sind jedoch meist zwei Wicklungen vorhanden, von denen eine so mit Strom versorgt werden kann, daß sie bezogen auf die andere phasenverschoben ist. so daß rein theoretisch gesehen die Möglichkeit besteht, ein relativ regelmäßiges Drchfeld zu erzeugen.Even with small motors, however, there are usually two windings, one of which is powered can be supplied that they are related to the other is out of phase. so that, from a purely theoretical point of view, there is the possibility of a relatively regular operating field to create.

Bauliche Schwierigkeiten bereitet aber die Tatsache, daß hierzu die Wirkung der beiden Wicklungen auf einen gleichen axialen Abschnitt des Läuferraums konzentriert werden müßte. Bei Dauermagnetmotoren hat man meist zwei axial nebeneinander angeordnete Ständeranordnungen, und der Läufer mit dem Permanentmagnet erstreckt sich mitten durch die beiden Ständer. Jeder der Ständer liefert dann ein einfaches Wechsclfeld, das von Ständer zu Ständer zeitlich phasenverschoben ist. Der Rotor dieses Motors wird daher abwechselnd voi: den beiden Ständern angetrieben. Zur Versorgung wird meist einer der Ständer mit einphasigem Wechselstrom versorgt, während der andere aus dem Netz über einen in Serie geschalteten Kondensator versorgt wird. Entsprechend der Versorgungsweise dreht sich der Rotor in der einen oder der anderen Drehriehlung. Structural difficulties are caused by the fact that this is the effect of the two windings on one the same axial section of the rotor space would have to be concentrated. For permanent magnet motors, has there are usually two stator assemblies arranged axially next to one another, and the rotor with the permanent magnet extends right through the two stands. Each of the stands then provides a simple alternating field, that is out of phase from stand to stand. The rotor of this motor is therefore alternating voi: powered by the two stands. One of the stands with single-phase is usually used for the supply AC powered while the other from the Network is supplied via a series-connected capacitor. Rotates according to the supply method the rotor rotates in one or the other direction.

Wenn daher bei einem Kleinmotor die besonders vorteilhaften Eigenschaften des Hysteresemotor er/.ieli werden sollen, ergibt sich ein relativ kompli/icricr Siän-If, therefore, the particularly advantageous in a small motor Properties of the hysteresis motor er / .ieli should be, the result is a relatively compli / icricr

deraufbau. Wird jedoch einem unkomplizierten Ständeraufbau der Vorzug gegeben, so muß man einen Dauermagnetmotor verwenden, und es sind die Eigenschaften des Hysterese nicht mehr vorhanden.the structure. However, it is an uncomplicated stand construction given the preference, one must use a permanent magnet motor and it is the properties of the hysteresis is no longer available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Einphasensynchronmotor mit Hilfsphase zur Erzeugung eines Drehfeldes derart auszulegen, daß in ihm die günstigen Eigenschaften des Hysteresemotor^ mit dem unkomplizierten Aufbau des Ständers eines Dauermagnetmotors vereinigt sind.The invention is based on the object of a single-phase synchronous motor to be interpreted with the auxiliary phase for generating a rotating field in such a way that the favorable Properties of the hysteresis motor ^ with the uncomplicated Structure of the stator of a permanent magnet motor are combined.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöstAccording to the invention, this object is achieved with the features of claim 1

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Der Einphasensynchronmotor mit Hilfsphase zur Erzeugung eines Drehfelds nach der Erfindung hat einen einfachen Aufbau, da die Ständeranordnung ähnlich unkompliziert wie bei einem Dauermagnetmotor ausgelegt ist. Allerdings hat der erfindungsgemäßc Einphasensynchronmotor die vorteilhaften Eigenschaften eines Hysteresemotors, da der Rotor auch eine Hysteresekupplung umfaßt, deren Ausgang ein mit der Ausgangswelle fest verbundenes Rotorteil bildet.The single-phase synchronous motor with auxiliary phase for generation a rotating field according to the invention has a simple structure, since the stator arrangement is similarly uncomplicated is designed like a permanent magnet motor. However, the present invention has a single-phase synchronous motor the advantageous properties of a hysteresis motor, since the rotor also has a hysteresis clutch includes, the output of which forms a rotor part firmly connected to the output shaft.

Der die Permanentmagnete aufweisende Rotorteil besteht aus einem ersten magnetischen Werkstoff mit relativ schwacher Permanentmagnetisierung (Induktion), jedoch hoher Koerzitivkraft Die Hysteresekupplung enthält einen zweiten Werkstoff mit relativ starker Dauermagnetisierung (Induktion) und einer Kerzitivkraft, die kleiner als jene des ersten magnetischen Werkstoffes ist. Dieser erste permanentmagnetische Werkstoff hat zweckmäßigerweise eine Koerzitivkraft von größer als 120 KA/m und der zweite permanentmagnetische Werkstoff eine Restmagnetisierung von mehr als 0,5 T und eine Koerzitivkraft von weniger als 100 KA/m. Vorzugsweise wird als erster permanentmagnetischer Werkstoff BaO 6 Fe2 O3 und als zweiter permanentmagnetischer Werkstoff AINiCoCuTi verwendet. The rotor part having the permanent magnets consists of a first magnetic material relatively weak permanent magnetization (induction), but high coercive force. The hysteresis coupling contains a second material with relatively strong permanent magnetization (induction) and a kerzitivkraft, which is smaller than that of the first magnetic material. This first permanent magnet The material expediently has a coercive force of greater than 120 KA / m and the second permanent magnetic force Material has a residual magnetization of more than 0.5 T and a coercive force of less than 100 KA / m. Preferably, the first permanent magnetic material is BaO 6 Fe2 O3 and the second permanent magnetic material Material AINiCoCuTi used.

Die Erfindung wird nachstehend an Beispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below using examples. In the drawing shows

Fi g. 1 eine Schnitlansicht eines Einphascn-Synchronmotors, Fi g. 1 is a sectional view of a single-phase synchronous motor,

F i g. 2 eine Schniltansicht einer Ausführungsviiriante eines Einphasensynchronmotor,F i g. 2 is a sectional view of an embodiment a single-phase synchronous motor,

Fig. 3 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsvariante eines Einphasensynchronmotor,3 shows a sectional view of a further embodiment variant a single-phase synchronous motor,

Fig. 3a eine Draufsicht auf den einen fest mit der Welle verbundenen Teil, der Permanentmagnete enthält. 3a shows a plan view of the one part which is firmly connected to the shaft and which contains permanent magnets.

Fig.4 ein Anwendungsbeispiel für einen Einphasensynchronmotor als Antriebseinrichtung, undFig. 4 an application example for a single-phase synchronous motor as a drive device, and

F i g. 5 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Magnetisierungskurven von Motor und Hysteresekupplung.F i g. 5 is a diagram to illustrate the magnetization curves of motor and hysteresis clutch.

Der in Fig. 1 gezeigte Kleinmotor ist ein Einphasensynchronmotor mit Hilfsphase zur Erzeugung eines Drehfelds mit zwei Ständern. Die Ständeranordnung besteht aus einer ersten Ständerwicklung 2 und einer zweiten Ständerwicklung 3, die auf jeweils wechselnde Ständerpole 4 bzw. 5 wirken, die in der Zeichnung mir schematisch dargestellt sind, da es sich um eine an sich bekannte Art handelt (der Eisenkreis besteht aus dem Außengehäuse des Motors, den im Querschnitt U-iörfftigen lochen, in der.en die Ständerwicklungen liegen, und aus Polstücken, die abwechselnd mit dem einem und dem anderen Jochschenkel verbunden unter den Wicklungen angeordnet sind, wobei der Magnetfluß sich über einen Luftspalt schließt, 'er den größten Teil der mn· gnet-motorischen Kraft absorbiert, so daß die wechselnden Paare abwechselnd eine magnetische Polarität A/und eine magnetische Polarität 5haben).The small motor shown in Fig. 1 is a single-phase synchronous motor with an auxiliary phase for generating a Rotating field with two stands. The stator arrangement consists of a first stator winding 2 and one second stator winding 3, which act on alternating stator poles 4 and 5, which me in the drawing are shown schematically because it is a known type (the iron circle consists of the Outer housing of the motor, which is U-iörfftigen in cross-section holes, in which the stator windings lie, and from pole pieces that alternate with the one and connected to the other yoke legs are arranged under the windings, whereby the magnetic flux spreads over closes an air gap, 'he most of the mn gnet-motor force absorbed, so that the alternating pairs alternate a magnetic polarity A / and have a magnetic polarity 5).

Der Motor t umfaßt ein Gehäuse 6, das mit Lagern 11 versehen ist. in denen eine Welle 10 gelagert ist. Ein zylindrischer rohrförmiger Körper 7 ist als Zwischenläufer ausgebildet, der bei 12 auf der Ausgangswelle bzw. Welle 10 gelagert ist und aus zwei koaxialen und kraftschliissig miteinander verbundenen, hülsenförmigen Teilen 8 und 9 besteht. Der hülsenformige Teil 8 stellt einen Permanentmagneten dar, der in Entsprechung zu den Ständerpolen Nord- und Südpole tragt. Werden die Ständerwicklungen 2 und 3 von zueinander phasenverschobenen Wechselströmen durchflossen, so wird der Teil 8 in der für kleine Dauermagnetmotoren üblichen Weise in Umdrehung versetzt. Die Speisung der Ständer erfolgt zwischen einem Nulleiter 16, und je nach der gewünschten Drehrichtung des Motors, dem einen oder dem anderen der beiden L .^'.erl4 und 15, die die Phase des Netzes fuhren. Wird ώ; Netzspannung zwischen den Leitern 14 und 16 geschlossen, so sieht man, daß die Wicklung2 die direkte Netzspannung hat, während die Wicklung 3 die Netzspannung über den Kondensator 17 erhält, wobei sich der Rotor in einer Richtung dreht. Wird die Spannung zwischen dem Leiter 16 und dem Leiter 15 geschlossen, so wird die Wicklung 2 über den Kondensator gespeist, während die Wicklung3 direkt gespeist wird; der Rotor dreht sich in der anderen Richtung.The motor t comprises a housing 6 which is provided with bearings 11. in which a shaft 10 is mounted. A cylindrical tubular body 7 is designed as an intermediate rotor, which is at 12 on the output shaft or shaft 10 is mounted and consists of two coaxial and non-positively interconnected, sleeve-shaped Parts 8 and 9 consist. The sleeve-shaped part 8 represents a permanent magnet in correspondence carries north and south poles to the stator poles. Are the stator windings 2 and 3 from each other phase-shifted alternating currents flow through, so the part 8 in the for small permanent magnet motors usual way in rotation. The stand is fed between a neutral conductor 16 and each according to the desired direction of rotation of the motor, one or the other of the two L. ^ '. Erl4 and 15, the drive the phase of the network. Will ώ; Mains voltage closed between the conductors 14 and 16, you can see that the winding 2 has the direct mains voltage, while the winding 3 receives the mains voltage via the capacitor 17, the rotor in a Direction turns. If the voltage between the conductor 16 and the conductor 15 is closed, the winding 2 fed through the capacitor, while winding 3 is fed directly; the rotor turns in the other direction.

Kraftschliissig mit dem Teil 8 verbunden dreht sich auch das hülsenformige Teil 9, das aus einem Hysteresematerial besteht, d. h. aus einem magnetischen Werkstoff, der eine hohe Remanenz, eine geringe Koerzitivkraft und einen sehr hohen spezifischen Widerstand hat. Außerdem ist auf der Welle 10 kraftschlüssig der Läufer 13 befestigt, der abwechselnd, dauermagnetische Nord- und Südpolen aufweist. Diese Pole lassen einen Magnetfluß in den aus Hysterescmatcrial bestehenden Teil 9 gelangen, so daß zwischen diesem Teil 9 und dem zylindris.hcn Teil 13 eine Hysteresekupplung gebildet wird. Dreht sich infolge der Einwirkung des Ständers auf den Teil 8 des Rotors der rohrförmigc Körper 7, so überträgt diese Hysteresekupplung die Drehung auf die Welle 10, die sich dann in derselben Richtung und mit derselben Drehzahl wie der rohrförmige Körper 9 mit dem Teil 8 dreht. Jedoch ist das maximale Moment, das die Wicklungen dem Teil 8 des Rotors erteilen, unter diesen Bedingungen ein auf die Welle 10 wirkendes Bremsmoment mit dem Wert des maximalen Moments, das die Hysteresekupplung 9, 13 übertragen kann. h< das Bremsmoment größer, so wird die Welle 10 langsamer u .d kann sogar zum Stillstand kommen, während sich der rohrförmige Körper 7 mit der Synchrondrehzahl weilerdreht. Es gibt also an die die Abtriebswelle der Antriebsvorrichtung darstellende Welle 10 ein Drehmoment ab, das der Kennlinie »Moment/Drehzahl« des Hyster;se-Motors entspricht. Trotzdem behält die gesamte Ständeranordnung den relativ einfachen und fertigungstechnisch günstigen Aufbau eines Ständers des kleinen Dauermagneirrioiers.Frictionally connected to the part 8, the sleeve-shaped part 9, which consists of a hysteresis material, ie of a magnetic material that has a high remanence, a low coercive force and a very high specific resistance, also rotates. In addition, the rotor 13 is non-positively attached to the shaft 10, which alternately has permanent magnetic north and south poles. These poles allow a magnetic flux to enter the part 9 made of hysteresis material, so that a hysteresis coupling is formed between this part 9 and the cylindrical part 13. If the tubular body 7 rotates as a result of the action of the stator on the part 8 of the rotor, this hysteresis coupling transmits the rotation to the shaft 10, which then rotates in the same direction and at the same speed as the tubular body 9 with the part 8. However, the maximum torque that the windings impart to the part 8 of the rotor under these conditions is a braking torque acting on the shaft 10 with the value of the maximum torque that the hysteresis clutch 9, 13 can transmit. h <the braking torque is greater, the shaft 10 is slower u .d may even come to a standstill while the tubular body 7, Weiler rotates at the synchronous speed. It therefore delivers a torque to the shaft 10, which represents the output shaft of the drive device, which corresponds to the “torque / speed” characteristic of the hysteresis motor. Nevertheless, the entire stator arrangement retains the relatively simple and technically favorable structure of a stator of the small permanent magnetioier.

Der Motor 20 von F i g. 2 ist analog zum Motor 1 von F i g. 1 aufgebaut. Er umfaßt eine Ständeranordnung 21. die der des Motors ' gleichen kann, die aber in Fig. 2 nicht dargestellt ist. Dieser Motor 20 umfaßt ebenfalls eine bei 24 in einem Gehäuse 23 gelagerte Ausgangswelle 22, die auf ihr drehbar einen Zwischenläufer 26 trägt. Der Läufer 27, der koaxial innen in dem Zwischenläufer 26 angeordnet ist, ist auf der Welle 22 befe-The engine 20 of FIG. 2 is analogous to engine 1 of FIG. 1 built. It comprises a stand assembly 21. which can be the same as that of the motor, but which is shown in FIG. 2 is not shown. This motor 20 also includes an output shaft supported at 24 in a housing 23 22, which rotatably carries an intermediate runner 26 on it. The rotor 27, the coaxial inside in the intermediate rotor 26 is arranged, is mounted on the shaft 22

stigt. Zwischen dem Zwischenlüufer27 und dem Läufer 26 besteht ein ringförmiger Luftspalt.stigt. Between the intermediate runner27 and the runner 26 there is an annular air gap.

Der Umfangsteil des Laufers 27 besieht, genau wie der Umfangsteil des Läufers 7 von Fig. I. aus einem Permanentmagneten der üblichen Art. Ks sind jedoch ' bei der Ausführungsform von F i g. 2 die Funktionen des hülsenförmigcn Zwischcnläufertcils 9 und des Läufers 13 von Fig. I umgekehrt. Das bedcutci, daß der Zwischenläufer 26 ebenfalls Dauermagnctpole aufweist und aus einem dauermagnetisch^ Werkstoff besteht, und daß der Läufer 27 aus einem Hysleresematcrial besteht. Die Arbeitsweise des Motors 20 von Fig. 2 ist ebenso wie die des Motors 1 von Fig. I. Der Aufbau ist aber vereinfacht. Die Permancntmagnetpolc. die mit der zylindrischen Innenfläche des Zwischenläufer 26 bündig abschließen, können aus den Enden von Polpaarcn bestehen, die durch die gesamte Dicke des Zwischcnlihifers 26 hindurchgehen und die auf der zylindrischen Außenfläche dieses Körpers Permanentmagnetpolc bilden, die es ermöglichen, den Zwischenläufer 26 in Umdrehung zu versetzen. Der Motor 20 von F i g. 2 hat also einen noch einfacheren Aufbau als der Motor 1 von Fig. 1.The peripheral part of the runner 27 looks exactly like the peripheral part of the rotor 7 of Fig. I. from a Permanent magnets of the usual type. However, Ks are ' in the embodiment of FIG. 2 the functions of the sleeve-shaped intermediate rotor part 9 and the rotor 13 of Fig. I reversed. The bedcutci that the intermediate runner 26 also has permanent magnet poles and consists of a permanent magnet ^ material, and that the rotor 27 consists of a Hysleresematcrial. The operation of motor 20 of Figure 2 is the same like that of the engine 1 of Fig. I. The structure is simplified. The permanent magnet pole. which are flush with the cylindrical inner surface of the intermediate runner 26 close, can consist of the ends of pole pairs, which run through the entire thickness of the Zwischencnlihifers 26 and which form permanent magnet poles on the cylindrical outer surface of this body, which make it possible to set the intermediate rotor 26 in rotation. The engine 20 of FIG. So 2 has an even simpler structure than the engine 1 of FIG. 1.

Der in F i g. 3 und F i g. 3a dargestellte Motor 30 arbeitet nach demselben Prinzip wie die Motoren von Fig. 1 und Fig.2. Dieser Motor 30 umfaßt ebenfalls eine Ständeranordnung 31, die der Ständeranordnung 21 von F i g. 2 und der Ständeranordnung 2, 3, 4. 5 von F i g. 1 analog sein kann. Sie kann natürlich auch gleich der jedes anderen Typs sein, der gewöhnlich für kleine ^J0 Dauermagnct-Motore verwendet wird, wie etwa der Typ mit asymmetrischen Polen, die mit einem einfachen Wcchselfeld dafür sorgen, daß der Läufer stets in derselben Richtung anläuft, oder der Typ mit kupfernen Verzögerungsringen, die direkt eine Phasenverschiebung ^Vl des Magnetfeldes bestimmten Ständerpole bewirken. Der Motor30 umfaßt ein Gehäuse 33, in dem die Ausgangswelle 32 bei 34 gelagert ist. Bei dieser Ausfuhrungsform ist jedoch der Zwischenläufer36 als eines der beiden relativ zueinander drehbaren Teile des Rotors, der aus einem Permanentmagnetteil 37 und einem runden Teil 38 aus Hysteresewerkstoff besteht, direkt, wie man es bei 35 sieht, auf der Welle 32 drehbar befestigt, die einfach durch eine Zentralbohrung des Körpers 36 hindurchgefühlt ist.The in F i g. 3 and F i g. Motor 30 shown in 3a works on the same principle as the motors of FIGS. 1 and 2. This motor 30 also includes a stator assembly 31 similar to the stator assembly 21 of FIG. 2 and the stand arrangement 2, 3, 4, 5 of FIG. 1 can be analogous. It can of course also be the same as that of any other type commonly used for small ^J0 permanent magnet motors, such as the type with asymmetrical poles, which with a simple alternating field ensure that the rotor always starts in the same direction, or the type with copper delay rings, which directly cause a phase shift ^{Vl of} the magnetic field of certain stator poles. The motor 30 includes a housing 33 in which the output shaft 32 is journalled at 34. In this embodiment, however, the intermediate rotor 36 as one of the two relatively rotatable parts of the rotor, which consists of a permanent magnet part 37 and a round part 38 made of hysteresis material, is rotatably mounted directly on the shaft 32, as can be seen at 35, which simply is felt through a central bore of the body 36.

F i g. 3 und F i g. 3a lassen deutlich erkennen, daß der Teil 37 des Zwischenläufcrs, der aus einem permanentmagnetischen Werksloff besteht, Läufcrpolc trägt, auf die die Ständer-:rregungsanordnung einwirkt, während das runde, scheibenförmige Tcii 38. das aus einem Hysterese-Werkstoff gefertigt ist, formschlüssig mit dem Teil 37 des Zwischenläufers verbunden ist und den antreibenden Teil einer Hysterese-Kupplung 38,39»darstellt. Dazu ist das mit axial gerichteten Dauermagnetpolen (Fig. 3a) versehene, runde Teil 39 kraftschlüssig auf der Welle 32 befestigt: die Magnetlinien dieser Pole, die die Stirnfläche des Teils 39 bilden, die dem Teil 38 aus Hysterese-Werkstoff gegenübersteht, induzieren einen Magnetfluß im Hysterese-Werkstoff, um die Übertragung des charakteristischen Moments dieser Hysteresekupplung sicherzustellen. Es sind natürlich in der vereinfachten Abbildung von Fig. 3 nicht dargestellte Einrichtungen vorhanden, um zu verhindern, daß sich das runde Teil 39 unter der Wirkung der magne- _fi5 tischen Anziehung axial in Richtung auf das Teil 38 aus Hysterese-Werkstoff verschiebt.F i g. 3 and F i g. 3a clearly show that the part 37 of the intermediate rotor, which consists of a permanent magnetic material, carries rotor poles on which the stator excitation arrangement acts, while the round, disk-shaped Tcii 38, which is made of a hysteresis material, is positively connected with it is connected to part 37 of the intermediate rotor and represents the driving part of a hysteresis clutch 38,39 ». For this purpose, the round part 39, which is provided with axially directed permanent magnetic poles (Fig. 3a), is non-positively attached to the shaft 32: the magnetic lines of these poles, which form the end face of the part 39, which faces the part 38 made of hysteresis material, induce a magnetic flux in the hysteresis material to ensure the transmission of the characteristic torque of this hysteresis clutch. There are of course devices, not shown in the simplified illustration of FIG. 3, to prevent the round part 39 from _being displaced axially in the direction of the part 38 made of hysteresis material under the action of the magnetic attraction.

Der Aufbau der Antriebsvorrichtung 30 von Fig.3 erweist sich als besonders einfach, wenn auch das Verhältnis zwischen dem Volumen der Hysteresekupplung und dem Volumen des cigcnllichcn Rotors bei dieser dritten Ausführungsform nicht so ausgewogen ist. wie bei den beiden ersten.The structure of the drive device 30 from FIG. 3 proves to be particularly simple, albeit the relationship between the volume of the hysteresis clutch and the volume of the cylindrical rotor in this third embodiment is not as balanced. like the first two.

Fig. 4 zeigt eine Anwendung für einen solchen Motor, wie ι. B. für einen Motor ähnlich F i g. 3. F i g. 4 /dgl einen Bciätigcr 40, der einen Senkarm 4) umfaßt, der zwischen zwei Endstellungen bewegt werden kann, nämlich einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen. Dazu umfaßt die in einem Rohrmantel 60 angebrachte Vorrichtung einen Motor, der die im strichpunktierten Rahmen 45 gezeigten Teile hat. Der Motor 46 hat uls Zwischenläufer einen Permanentmagneten 47, der mil einer Achse 48 zusammenarbeitet, auf der formschlüssig das antreibende Teil 50 einer magnetischen Hysteresekupplung 49 befestigt ist. Der Permanentmagnet 4" des Motors 46 ist also fest mit dem antreibenden Teil dei Hysteresekupplung 49 verbunden. Das angetriebene Teil 51 dieser Hysteresekupplung arbeitet mit einei Ausgangswelle 52 zusammen, die über ein Untersetzungsgetriebe 44 eine Schraubenspindel 42 dreht, die sich in eine Gewindebohrung 43 im Zentrum des Senkarms 41 einschraubt. Der letztere, der durch eine Endbohrung des Mantels der Vorrichtung hindurchgeht wird durch einen Zapfen 58, der in eine Längsnut am Umfang des Arms 41 faßt, daran gehindert, sich zu drehen. Fig. 4 shows an application for such a motor as ι. B. for an engine similar to FIG. 3. F i g. 4 / like a Bciätigcr 40, which comprises a lowering arm 4) which can be moved between two end positions, namely one extended and one retracted. For this purpose, the device mounted in a tubular casing 60 comprises a motor which has the parts shown in the dash-dotted frame 45. The motor 46 has a permanent magnet 47 as an intermediate rotor, which works together with an axis 48 on which the driving part 50 of a magnetic hysteresis clutch 49 is fastened in a form-fitting manner. The permanent magnet 4 ″ of the motor 46 is firmly connected to the driving part of the hysteresis clutch 49. The driven part 51 of this hysteresis clutch works with an output shaft 52 which, via a reduction gear 44, rotates a screw spindle 42 which rotates into a threaded hole 43 in the center of the lowering arm 41. The latter, which passes through an end bore of the shell of the device, is prevented from rotating by a pin 58 which engages in a longitudinal groove on the periphery of the arm 41.

Bei einer Drehung der Schraubenspindel 42 durch den Motor 46 wird der Senkarm je nach der Drehrichtung vorgeschoben oder zurückgezogen. Diese Drehrichtung wird, wie dies an Hand der F i g. 1 beschrieben worden ist, gewählt.When the screw spindle 42 is rotated by the motor 46, the lowering arm is depending on the direction of rotation advanced or withdrawn. This direction of rotation is, as shown in FIG. 1 described has been chosen.

Bei der Vorrichtung nach Fig.4 betätigt der Senkarm keinen Endschalter, um in einer seiner beiden Endstellungcn zum Stillstand zu kommen, sondern hat dafür einen Anschiagkopf53mit den Flächen 54 und 56, die an zwei Anschlägen 55 und 57 zum Anliegen kommen, die die Endstcllungen des Senkarms 41 festlegen. Wenn der Motor 46 ständig elektrisch gespeist wird und sich die Welle 52 in der einen oder der anderen Richtung dreht, verschiebt sich der Senkarm 41 in Längsrichtung, bis eine der Flächen 54 und 56 auf einen Anschlag 55 bzw. 57 trifft. Das ruft die Übertragung eines außerordentlich hohen Widerstandsmoments auf die Ausgangswelle 52 des Motors 46 hervor. Dieses Widerstandsmoment überschreitet das charakteristische Moment der magnetischen Hysteresekupplung 49. die nun zu rutschen beginnt. Während dieser Zeit dreht sich der Permanentmagnet 47 des Motors 46 weiter und treibt dacei das antreibende Teil 50 der Hysteresekupplung 49 an, da die elektrische Speisung nicht unterbrochen wird. Diese Situation kann beliebig lange andauern, ohne irgendeine Störung hervorzurufen.In the device according to Figure 4, the lowering arm is actuated no limit switch to be in one of its two end positions to come to a standstill, but has a stop head 53 with the surfaces 54 and 56, which at two stops 55 and 57 come to rest, which define the end positions of the lowering arm 41. If the Motor 46 is continuously fed electrically and the shaft 52 rotates in one direction or the other, The lowering arm 41 moves in the longitudinal direction until one of the surfaces 54 and 56 hits a stop 55 or 57 hits. This causes the transmission of an extraordinarily high moment of resistance to the output shaft 52 of the engine 46 emerges. This moment of resistance exceeds the characteristic moment of the magnetic Hysteresis clutch 49. which now begins to slip. During this time the permanent magnet rotates 47 of the motor 46 continues and drives the driving part 50 of the hysteresis clutch 49 because the electrical supply is not interrupted. This situation can go on indefinitely without any Cause disturbance.

Es ist klar, daß man nach dem Hub die Stromversorgung des Motors 46 auch unterbrechen kann. Will man dann eine Bewegung des Senkarms 41 in der anderen Richtung erreichen, so ändert man die elektrischen Speiseanschlüsse so, wie es oben beschrieben wurde, und der Rotor beginnt sich in der anderen Richtung zu drehen und treibt dadurch auch die Ausgangswelle 52 in der anderen Richtung an. Die Hysteresekupplung hört auf zu rutschen; die Schraubenspindel dreht sich, bis der Anschlagknopf 53 in der anderen Endstellung des Senkarms 41 zum Stillstand gebracht wird. In diesem Augenblick steigt das Widerstandsmoment von neuem über das Moment, das von der I lystcresckupplung übertragen werden kann, so daß die Ausgangswelle 52 zusammen mit dem Untersetzungsgetriebe 44 und der SpindelIt is clear that after the hub you have the power supply of the motor 46 can also interrupt. If one then wants a movement of the lowering arm 41 in the other Direction, change the electrical supply connections as described above, and the rotor begins to rotate in the other direction, thereby also driving the output shaft 52 in the other way. The hysteresis clutch stops slipping; the screw spindle turns until the Stop button 53 in the other end position of the lowering arm 41 is brought to a standstill. At this moment the moment of resistance rises again above the moment transmitted by the I lystcresckupplung can be so that the output shaft 52 together with the reduction gear 44 and the spindle

42 stehenbleibt. Wieder kann die Elektrizilälsspcisung ohne jeden Nachteil beliebig lange bestehen bleiben, so daß sich der Permanentmagnet 47 und das antreibende Teil 50 der Hysteresekupplung weiterdrehen, ohne daß irgendwelche Störungen hervorgerufen werden.42 stops. Again the electricity supply can persist indefinitely without any disadvantage, so that the permanent magnet 47 and the driving part 50 of the hysteresis clutch continue to rotate without any disturbances are caused.

liin Motor dieser Art und insbesondere jener mil dein Aufbau in F i g. 1 hat ganz besondere vorteilhaft l-igcnschaficn, wenn die magnetischen Werkstoffe, aus denen das Teil 8 des Rotors bzw. der zylindrische Teil 13 der Hysteresekupplung bestehen, entsprechend gewählt sind. Selbst wenn die Ständerwicklungen so eingerichtet und gesteuert werden, daß ein regelmäßiges Drehfcld dutch die Ständerpole 4 und 5 induziert wird, ist ein solcher Motor deutlich vorteilhafter als ein Hyslerese-Moior, der nur einen einzigen aus Werkstoff mit magnetischer Hysterese gefertigten Läufer ohne Magnetkupplung umfaßt.liin engine of this type and especially that mil dein Structure in FIG. 1 has very special advantageous characteristics, if the magnetic materials from which the part 8 of the rotor or the cylindrical part 13 of the Hysteresis coupling exist, are selected accordingly. Even if the stator windings are set up that way and controlled so that a regular rotation is induced by the stator poles 4 and 5 is a Such a motor is significantly more advantageous than a Hyslerese-Moior, which only has a single rotor made of material with magnetic hysteresis without a magnetic coupling includes.

Um das zu versehen, muß man daran denken, daß einerseits die Hystereseeinrichtungen (Motor oder Kupplung) in ihrem Luftspalt eine relativ hohe Induktion haben müssen, während die Frage der Koerzitivkraft (nur für Kupplung, da der Hysterese-Motor selbst keinen Dauermagneten enthält) praktisch keine Rolle spielt, während andererseits die Permanentmagneteinrichtungen (Motor oder Kupplung) Permanentmagnete enthalten müssen, die vor allem eine hohe Koerzitivkraft haben, was eine relativ geringe Restinduktion beinhaltet, wenn man nicht einen Werkstoff auf Platinbasis verwendet, das gleichzeitig eine hohe Koerzitivkraft und eine hohe Restinduktion hat, aber sehr teuer ist.In order to provide this, one must remember that on the one hand the hysteresis devices (motor or Coupling) must have a relatively high induction in their air gap, while the question of coercive force (only for clutch, as the hysteresis motor itself does not contain a permanent magnet) practically no role plays, while on the other hand the permanent magnet devices (motor or clutch) permanent magnets must contain, which above all have a high coercive force, which includes a relatively low residual induction, if one does not use a material based on platinum, which at the same time has a high coercive force and has a high residual induction, but is very expensive.

Für die permanentmagnetischen Teile (von Motor oder Kupplung) verwendet man meistens Ferrite, die BaO 6 Fc203. deren Magnclisierungskcnnlinic als 1 in Fig. 5 dargestellt ist. Jedoch vermögen diese Motoren oder Kupplungen trotz der geringen Induktion, die dann im Luftspalt herrscht, ein relativ hohes mechanisches Moment abzugeben, was insbesondere darauf zurückzuführen ist, daß bei ihnen nicht nur die Anziehung zwischen zwei entgegengesetzten Magnetpolen ausgenutzt wird, sondern auch die Abstoßung zwischen zwei gleichmäßigen Magnetpolen. Diese geringe Induktion hai im übrigen bei kleinen Einphasensynchronmotoren den Vorteil, daß der Eisenkreis des Ständers aufgrund des geringen Magnetflusses, der sich aus dieser geringen Induktion ergibt, einen relativ geringen Querschnitt haben kann. Wenn, und das ist meistens der Fall, der Eisenkreis des Ständers aus einem ferromagnetischen Werkstoff mit hoher Permeabilität gefertigt ist, kann der Ständer einen viel geringeren Querschnitt haben als der Gesamtquerschnitt des Luftspalts, was eine leichte und kleine Bauform des Ständers ermöglicht. Würde der mit einer Hysterese-Kupplung kombinierte Motor durch einen Hysteresemotor ohne Kupplung ersetzt, so müßte der Luftspalt zwischen Ständer und Läufer einer weit stärkeren magnetischen Induktion unterworfen werden, was bedeuten würde, daß der Eisenkreis des Ständers einen beträchtlich stärkeren Querschnitt haben muß.For the permanent magnetic parts (of the motor or clutch), ferrites are mostly used, the BaO 6 Fc203. whose magnification principle is shown as 1 in FIG. However, these engines can or clutches despite the low induction that then there is a relatively high mechanical moment in the air gap, which can be attributed in particular to it is that they not only take advantage of the attraction between two opposing magnetic poles but also the repulsion between two equal magnetic poles. This low induction hai im other small single-phase synchronous motors have the advantage that the iron circle of the stator due to the low magnetic flux, which results from this low induction, have a relatively small cross-section can. If, and this is usually the case, the iron circle of the stator is made of a ferromagnetic material is made with high permeability, the stator can have a much smaller cross-section than that Overall cross-section of the air gap, which enables a light and small design of the stator. Would that with a hysteresis clutch combined motor replaced by a hysteresis motor without clutch, so would have to the air gap between stator and rotor are subjected to a much stronger magnetic induction, which would mean that the iron circle of the stator must have a considerably thicker cross-section.

Bei dem Motor nach F i g. 1 beispielsweise kann die Induktion im Luftspalt der .Hysteresekupplung dadurch hochgehalten werden, daß man zur Herstellung des die Permanentmagnetpole der Hysteresekupplung tragenden Teils, d. h. des Teils !3 in F i g. 1, einen magnetischen Werkstoff mit hoher Restmagnetisierung nimmt und seine Koerzitivkraft unberücksichtigt läßt, wie die Legierung AlNiCoCuTi, von der die Kurve II, Fig.5. die Magnetisierungskennlinie darstellt. Da diese magnetische Induktion sich über einen sehr kurzen, aus dem Hysterese-Material bestehenden Eisenkreis schließt,In the engine according to FIG. 1, for example, the induction in the air gap of the .hysteresis clutch can thereby be held high that one for the production of the permanent magnet poles of the hysteresis clutch carrying Partly, d. H. of the part! 3 in FIG. 1, adopts a magnetic material with high residual magnetization and its coercive force does not take into account, like the alloy AlNiCoCuTi, of which the curve II, Fig.5. the Represents magnetization characteristic. Since this magnetic induction extends over a very short time, from the Hysteresis material closes the existing iron circle,

d. h. die Hülse 9 in F i g. 1, behindert keine hohe magnetische Reluktanz die Entstehung einer starken Induktion im Luftspalt der Hysteresekupplung. Andererseits gewährleistet bei dem beschriebenen Molor des Permancnlmagnet-Antricbsteil aus den vorstehend genannten Gründen ein beachtliches Moment trotz der relativ schwachen Induktion im Luftspalt des Motorteils.d. H. the sleeve 9 in FIG. 1, does not hinder high magnetic Reluctance the creation of a strong induction in the air gap of the hysteresis coupling. On the other hand, guaranteed with the described Molor of the permanent magnet drive part for the reasons mentioned above, a considerable moment despite the relative weak induction in the air gap of the motor part.

Aus diesem theoretischen Überlegungen und aus durchgeführten praktischen Versuchen ergibt sich, daß ίο der Vergleich zwischen einem eigentlichen Hysterese-Motor (wobei von dem durch die Ständerwicklungen erzeugten Feld angenommen wird, daß es ein regelmäßiges Drehfcld ist) und dem beschriebenen Motor zugunsten des letzteren ausfällt. Denn um gleichwertige Werte für das Leistungsmoment zu erzielen, müßte der eigentliche Hysteresemotor einen umfangreichen Ständereiscnkreis haben, was ihn schwerer macht und seine Abmessungen vergrößern würde. Wollte man andererseits diesen Hysteresemotor herkömmlicher Art mit denselben Abmessungen wie den Motor der beschriebenen Art, d. h. mit einem Ständcrcisenkreis mit geringem Querschnitt, bauen, so wäre die Induktion im Luftspalt aufgrund der hohen magnetischen Reduktanz. die dieser Ständereisenkreis aufweisen würde, geringer. Bei gleichen Abmessungen wären die Werte für das Moment und damit der Antriebsleistung, wenn die Drehzahl als gleich angenommen wird, merklich schlechter.From these theoretical considerations and from practical experiments that have been carried out, it follows that ίο the comparison between an actual hysteresis motor (the field generated by the stator windings being assumed to be a regular Drehfcld is) and the engine described fails in favor of the latter. Because about equivalent To achieve values for the power torque, the actual hysteresis motor would have to have an extensive stator circle which makes it heavier and would increase its dimensions. On the other hand, you wanted this hysteresis motor of conventional type with the same dimensions as the motor of the described Kind, d. H. with a stator circle with a small cross-section, then the induction in the air gap would be due to the high magnetic reductance. that this stator circle would have is lower. at The same dimensions would be the values for the moment and thus the drive power if the speed than is assumed immediately, noticeably worse.

Somit ist der beschriebene Molor, abgesehen von der Tatsache, daß er auch mit einem sehr unvollkommenen Drehfeld (das eine starke Schwingungskomponente enthält) angemessen arbeiten kann, selbst unter der Hypothese, nach der die Ständerwicklungen ein perfektes Drehfeld erzeugen, das das Funktionieren eines Hysterese-Motors herkömmlicher Art ermöglicht, vorteilhaft. Ein wesentlicher Gesichtspunkt für das Erreichen dieser Leistung ist die Differenz der Magnetisierungskurven der permanentmagnetischen Werkstoffe, aus denen einerseits die Permanentpole für den Antriebsteil (Fig. 1, Teil 8) und andererseits die Permanentpole für die Hysteresekupplung (F i g. 1. Teil 13) bestehen. Typischerweise sind diese beiden magnetischen Werkstoffe diejenigen, deren Magnetisierungskennlinien in Fig.5 dargestellt sind. Diese besondere technische Maßnahme läßt sich natürlich auch auf den Fall des Motors gemäß Fig.3 anwenden. Im Prinzip ist sie auch auf eine Ausführungsform anwendbar, die der von F i g. 2 gleicht, jedoch müßte der Zwischenläufer 26 aus zwei, aus den beiden verschiedenen Werkstoffen gefertigten Teilen bestehen, und die Magnetisierung dieses Teils könnte gewisse Schwierigkeiten bereiten.Thus the Molor described is, apart from the fact that he is also very imperfect with one Rotating field (which contains a strong vibration component) can work adequately, even under the hypothesis that according to which the stator windings generate a perfect rotating field, the functioning of a hysteresis motor conventional type enables advantageous. An essential consideration for achieving this Power is the difference in the magnetization curves of the permanent magnetic materials that make up on the one hand the permanent poles for the drive part (Fig. 1, part 8) and on the other hand the permanent poles for the hysteresis clutch (Fig. 1. Part 13) exist. Typically these two magnetic materials are those whose magnetization characteristics are shown in Fig. 5 are shown. This particular technical measure can of course also be applied to the case of the engine Apply Fig. 3. In principle it is also based on an embodiment applicable that of Fig. 2 is the same, but the intermediate runner 26 would have to consist of two, from the parts made of two different materials, and the magnetization of this part could be cause certain difficulties.

Es dürfte auch klar sein, daß die besondere Antriebsvorrichtung aufgrund ihrer äußeren Eigenschaft des Hysteresemotors gegenüber dem herkömmlichen Dauermagnet-Synchronmotcr noch einen zusätzlichen Vorzug hat. Der Motor der beschriebenen Art ermöglicht ein Anlaufen unabhängig von der Trägheit der Antriebswelle, denn der Zwischenläufer kann mit einer geringen Trägheit sofort mit der Synchrondrehzahl anlaufen und wird dann unter den durch ihre Trägheit festgelegten Bedingungen die Antriebswelle progressiv bis zur Synchrondrehzahl antreiben. So kann man etwa mit Hilfe eines Motors nach Fi g. I beispielsweise einen extrem schweren Plattenteller eines Plattenspielers zum _g5 Anlaufen bringen, der dann nach einer gewissen Beschleunigungszeit mit der Synchrondrehzahl läuft. Unter diesen Bedingungen würde ein kleiner Dauermagnet-Synchronmoior herkömmlicher Art nicht anlaufen. Der Einphasensynchronmotor mit Hilfsphase zur Er-It should also be clear that the special drive device, due to its external property of the hysteresis motor, has an additional advantage over the conventional permanent magnet synchronous motor. The motor of the type described allows a start regardless of the inertia of the drive shaft, because the intermediate rotor can start immediately with a low inertia with the synchronous speed and will then drive the drive shaft progressively up to the synchronous speed under the conditions determined by its inertia. So you can for example with the help of a motor according to Fi g. I provide for example a very heavy turntable of a disc player for _g5 start, which then runs after a certain acceleration time with the synchronous speed. Under these conditions, a small permanent magnet synchronizer of the conventional type would not start. The single-phase synchronous motor with auxiliary phase for

zeugung eines Drehfelds bringt einerseits den Vorteil mil sich, dall die Zusatzeigensehiifi eines kleinen Hysieresemotors mit den sehr einfachen Möglichkeiten des Aufbaus, die kleine Permanentmagnetmoiorcn bieten, kombiniert is; und daß andererseits sich die Leistung des Motors in bezug auf einen Hysteresemotor verbessern läßt, und zwar auch darin, wenn das von den Ständerwicklungen induzierte Feld ein regelrechtes Drchfeld ist. das sich für einen Hysteresemotor eignet.generation of a rotating field has the advantage on the one hand With the additional display of a small hysteresis motor with the very simple possibilities of construction offered by small permanent magnet moiorcn, combined is; and that on the other hand, the performance of the motor with respect to a hysteresis motor improves lets, even in it, if that of the stator windings induced field is a regular rotating field. which is suitable for a hysteresis motor.

Bei einem praktisch ausgeführten Beispiel lieferte ein gleicher Motor wie der von Fig. 1, der mit magnetischen Werkstoffen ausgerüstcl war, die dem entsprachen, was F i g. 5 zeigt, ein Moment von ca. 50 g/cm oder etwa 0,5 Ncm bei einem Außendurchmesser von 35 mm und einer Dicke von 24 mm, wobei der Zwischenläufer \^r> und der kraftschlüssig mit der Abtriebswclle verbundene Läufer Durchmesser von 14 mm bzw. 9 mm hatten.In an example carried out in practice, a motor identical to that of FIG. 1, which was equipped with magnetic materials which corresponded to what FIG. 5, shows a torque of about 50 g / cm or about 0.5 Ncm at an outer diameter of 35 mm and mm a thickness of 24, wherein the intermediate rotor \ ^r> and positively connected with the Abtriebswclle rotor diameter of 14 mm or .9 mm.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

2020th

2525th

3030th

J5J5

5050

5555

6060

Claims

Palent claims:

1. single-phase synchronous motor with auxiliary phase for Generation of a turning area, characterized in that that the rotor consists of two parts rotatable relative to each other (7,13; 36,39; 26,27; 47,51) consists of which one (7,26,36,47-49), as Formed intermediate runners, permanent magnets and also part of a hysteresis clutch (9,13,26,27; 38,39; 49,51) forms whose output one with an output shaft (10,22,32,52) firmly connected rotor part (13, 27, 39, 51) forms.

2. Single-phase synchronous motor according to claim 1, characterized in that the intermediate rotor (7, 26) runs radially outside of the rotor part (13, 27) connected to the output shaft (10).

3. Single-phase synchronous motor according to claim 1, characterized in that the intermediate rotor (36) the roller part (39) connected to the output shaft (32) has the same diameter hai and axially 2u is offset.

4. Single-phase synchronous motor according to claim 2 or 3, characterized in that the intermediate rotor (7) on the side facing the rotor part (13) connected to the output shaft (10) Has layer (9) made of hysteresis material.

5. Single-phase synchronous motor according to claim 1, characterized in that the one with the output shaft (22) connected rotor part (27) made entirely of hysteresis material consists. jo