DE3719956A1 - Device and method for blocking detection - Google Patents

Device and method for blocking detection

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Abstract

A blocking detection device for a synchronous motor which is operated on a single-phase or multi-phase alternating current power supply has a measurement device for twice the operating power supply frequency in the motor current. Twice the power supply frequency occurs in the motor current as a result of power supply-frequency oscillations of the rotor, if the motor (12) is blocked. The measurement device has an input stage (3) for measuring the motor current, and a selective filter (4), which is connected to this input stage, for twice the operating power supply frequency. The output signal occurring on the filter if the motor is blocked is processed digitally and can then be used to switch the motor off. The blocking detection device (10) and the downstream controller can be used universally for synchronous motors of different size. If a variable-frequency, self-tuning filter is used, universal use for different operating power supply frequencies is also possible. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Blockiererken­ nung bei einem Synchronmotor mit permanentmagnetischer oder elektromagnetischer Erregung, der an einem ein- oder mehrphasigen Wechselstromnetz betrieben wird.The invention relates to a device for blocking detection with a synchronous motor with permanent magnetic or electromagnetic excitation on one or multi-phase AC network is operated.

Selbstanlaufende Synchronkleinmotoren sind Standardelemente der Antriebstechnik und werden für verschiedenste Zwecke ein­ gesetzt. Ein häufiger Anwendungsfall ist der Stellantrieb, bei dem ein solcher Motor über ein mechanisches Getriebe eine Last, z. B. einen Hebel, ein Ventil, eine Luftklappe oder dgl. in definierte Stellungen bringt. ln diesen defi­ nierten Stellungen wird der Motor z. B. mittels Endschal­ tern abgeschaltet. Nachteilig ist bei solchen Endschaltern, daß sie einjustiert und auch nach einer gewissen Betriebs­ zeit häufig nachjustiert werden müssen. Außerdem müssen solche Endschalter mehr oder weniger direkt bei dem be­ tätigten Teil angeordnet sein, was aber räumlich nicht immer günstig zu bewerkstelligen ist.Self-starting small synchronous motors are standard elements the drive technology and are used for various purposes set. A common application is the actuator, in which such a motor via a mechanical transmission a load, e.g. B. a lever, a valve, an air damper or the like. in defined positions. ln this defi ned positions, the engine is z. B. by means of end scarf tern switched off. The disadvantage of such limit switches is that that they adjusted and even after a certain operation need to be readjusted frequently. You also have to such limit switches more or less directly at the be part can be arranged, but not spatially is always cheap to do.

Bei Klappen oder Ventilen, die vollständig geschlossen werden sollen, ist auch problematisch, daß in Schließ­ stellung der vorhandene mechanische Anschlag mit dem Schalt­ punkt des Endschalters ("elektrischer Anschlag") genau über­ einstimmen muß.For flaps or valves that are completely closed should also be problematic that in closing position of the existing mechanical stop with the switch point of the limit switch ("electrical stop") exactly above must agree.

Für solche Anwendungsfälle kennt man auch schon vergleichs­ weise aufwendige, mechanische Kupplungen. Nachteilig ist hierbei unter anderem, daß diese für jede Motorgröße unter­ schiedlich bemessen sein müssen. Weiterhin kennt man auch Grenzmomentmotoren (DE-PS 27 17 969) und blockierbare Motoren, die aber für Anwendungen, wo die blockierte Lage über längere Zeit beibehalten bleibt, nicht gut einsetzbar sind.For such applications, one is already familiar with comparisons wise complex mechanical couplings. The disadvantage is among other things, that this for each engine size below must be sized differently. Furthermore, you also know  Limit torque motors (DE-PS 27 17 969) and lockable motors, but for applications where the blocked location for a long time remains, are not well usable.

Insbesondere bei mit Endschaltern versehenen Antrieben ist noch nachteilig, daß beim Blockieren des Antriebes außer­ halb der vorgegebenen Endpositionen, z. b. durch Ver­ schmutzung, Einfrieren, mechanischen Defekt oder dgl., ein Abschalten des Antriebes nicht erfolgt. In diesen Betriebssituationen kommt es zu einer erhöhten Geräusch­ entwicklung und gegebenenfalls auch zur Zerstörung des Getriebes durch Pendelschwingungen des Rotors bzw. auch zu Beschädigungen des Motors. Man hat auch schon Versuche unternommen, das Blockieren des Motors auf elek­ tronischem Wege durch Strom- oder Spannungsmessung zu erkennen. Es wurde jedoch dabei festgestellt, daß sich die Ströme in der Regel nur in geringem Maße und ab­ hängig von der Stellung des Rotors beim Blockieren ändern. Die Spannungen am Hilfsstrang und am Kondensator des Synchronmotors unterliegen zwar größeren Änderungen, ein typischer Unterschied zwischen Belastung des Motors und Blockieren ist aber auch hierbei nicht zu erkennen. In der Praxis wird deshalb von den eingangs erwähnten, mechanischen Lösungen Gebrauch gemacht.Particularly in the case of drives provided with limit switches, it is also disadvantageous that when the drive is blocked outside of the predetermined end positions, for . b. due to dirt, freezing, mechanical defect or the like, the drive is not switched off. In these operating situations, there is an increased development of noise and possibly also the destruction of the gearbox by oscillations of the rotor or damage to the motor. Attempts have also been made to detect the blocking of the motor electronically by measuring current or voltage. However, it was found that the currents usually change only to a small extent and depending on the position of the rotor when blocking. The voltages on the auxiliary line and on the capacitor of the synchronous motor are subject to major changes, but a typical difference between the load on the motor and blocking cannot be seen here either. In practice, therefore, use is made of the mechanical solutions mentioned at the beginning.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrich­ richtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mittels der ein sicheres Erkennen eines Blockierzustandes möglich ist, unabhängig ob es sich um eine vorgegebene, defi­ nierte Endlage oder um ein Störfallblockieren in einer beliebigen Zwischenstellung handelt. Das Blockiererkennen soll dabei mit vergleichsweise geringem Aufwand und weitestgehend universell für verschiedene Motor-Baugrößen möglich sein. Bei Ventilen, Klappen und dgl. soll auch sichergestellt sein, daß diese vollständig geöffnet oder oder geschlossen werden können.The object of the present invention is a device to create direction of the type mentioned, by means of which reliably detects a blocking state is independent of whether it is a predefined, defi nated end position or to block an accident in one any intermediate position. Detect the blocker should be done with comparatively little effort and largely universal for different motor sizes to be possible. With valves, flaps and the like be sure that these are fully open or  or can be closed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs erwähnten Art insbesondere vorgeschlagen, daß diese wenigstens eine Meßeinrichtung für die doppelte Betriebsnetzfrequenz im Motorstrom aufweist.To solve this problem, the type mentioned in particular suggested that this at least one measuring device for double Operating network frequency in the motor current.

Es wurde herausgefunden, daß beim Blockieren des Motors ein deutlicher Anteil doppelter Betriebsnetzfrequenz im Motorstrom auftritt. Dieser rührt von den netzfrequenten Pendelungen her, die der Rotor des Motors beim Blockieren durchführt. Da die Meßgröße eine vergleichsweise hohe Amplitude aufweist, ist eine entsprechend einfache Aus­ wertbarkeit gegeben. Vorteilhaft ist hierbei auch, daß die Einrichtung für unterschiedliche Motor-Baugrößen nahezu unverändert einsetzbar ist. Darüber hinaus ist auch vorteilhaft, daß sich eine solche Einrichtung problemlos auch räumlich von Motor und Antrieb getrennt unterbringen läßt. Die erfindungsgemäße Einrichtung erfordert keine mechanische Justage und unterliegt auch keinem Verschleiß.It has been found that when the engine locks up a significant proportion of twice the operating network frequency in the Motor current occurs. This stems from the network frequencies Pendulums that the rotor of the motor blocks carries out. Since the measured variable is comparatively high Has amplitude is a correspondingly simple off valuation given. It is also advantageous that the device for different motor sizes can be used almost unchanged. Beyond that also advantageous that such a facility easily separated from the motor and drive can accommodate. The device according to the invention does not require mechanical adjustment and is also subject to no wear.

Schließlich kann mit dieser Einrichtung der Blockierzu­ stand des Motors ohne Berücksichtigung der tatsächlichen Stellung des Antriebes erkannt werden.Finally, the blocking can be done with this device state of the engine without considering the actual Position of the drive can be recognized.

Außerdem besteht in Verbindung mit Klappen, Ventilen und dgl. der Vorteil, daß diese vollständig geöffnet oder geschlossen werden können, da sie mit Schwung in ihre Endpositionen bewegt werden können.There is also in connection with flaps, valves and Like. The advantage that these are fully open or can be closed, as they have momentum in their End positions can be moved.

Zweckmäßigerweise weist die Meßeinrichtung eine Eingangs­ stufe zur Ableitung der dem Motorstrom überlagerten Frequenz und wenigstens ein mit dieser Eingangsstufe verbundenes, selektives Filter für die doppelte Betriebs­ netzfrequenz auf. Dabei kann ein Blockier-Ausgangs­ signal erzeugt werden, wenn im Motorstrom die doppelte Betriebsnetzfrequenz und damit ein Blockierzustand auf­ tritt.The measuring device expediently has an input stage for deriving those superimposed on the motor current Frequency and at least one with this input stage connected, selective filter for double operation line frequency on. This can be a blocking output signal are generated when the motor current doubles  Operating network frequency and thus a blocking state occurs.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist an das Filter eine Schaltstufe zum Abschalten des Motors angeschlossen, wobei diese Schaltstufe vorzugsweise eine Schaltverzö­ gerungseinrichtung aufweist. Bei dieser Schaltungsan­ ordnung wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Blockier­ erkennungseinrichtung der Motor abgeschaltet, sobald ein Blockierzustand erkannt wird. Die Schaltverzögerungs­ einrichtung dient zur Unterdrückung von Fehlsignalen während des Einschaltens des Motors.According to a development of the invention, the filter a switching stage for switching off the motor is connected, this switching stage preferably a switching delay device. With this circuit order is with the help of the blocking according to the invention Detection device the engine is switched off as soon as one Blocked state is detected. The switching delay device is used to suppress false signals while switching on the engine.

Bei einem über einen Betriebsschalter an das Wechsel­ stromnetz anschließbaren Synchronmotor ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Schalt­ stufe in Verbindung mit einer Steuerstufe steht, welche die Schaltstufe in Abhängigkeit von der durch den Be­ triebsschalter geschalteten Laufrichtung und/oder in Abhängigkeit davon, ob der Motor durch den Betriebs­ schalter an das Versorgungsnetz geschaltet ist oder nicht, ansteuert. Mit der Steuerstufe wird somit der Schaltzustand des Betriebsschalters erfaßt und es er­ folgt eine entsprechende Ansteuerung der Schaltstufe.In the case of an operation switch on the change Synchronous motor can be connected to a power supply Development of the invention provided that the switching level is related to a tax level, which the switching stage depending on the by the Be drive switch switched running direction and / or in Depends on whether the engine is operating switch is connected to the supply network or not, controls. With the control level the Switching state of the operating switch and it detects it a corresponding control of the switching stage follows.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das selektive Filter als frequenz­ variables Filter ausgebildet ist und vorzugsweise mit einer Meßeinrichtung für die Betriebsnetzfrequenz in Steuerverbindung steht.A particularly advantageous development of the invention provides that the selective filter as a frequency variable filter is formed and preferably with a measuring device for the operating network frequency in Tax connection is established.

Dadurch ist die Blockiererkennungs-Einrichtung universell für verschiedene Betriebsnetzfrequenzen, ohne daß Änderungen vorgenommen werden müssen, einsetzbar.As a result, the blocking detection device is universal for different operating network frequencies without changes can be used.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Blockier­ erkennung bei einem Synchronmotor. Dieses Verfahren ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, daß die dem Motor­ strom überlagerte Frequenz gemessen wird und daß beim Auftreten der doppelten Betriebsnetzfrequenz im Motor­ strom ein Ausgangssignal erzeugt wird. Dadurch ergeben sich die bereits in Verbindung mit der erfindungsge­ mäßen Blockiererkennungs-Einrichtung aufgeführten Vor­ teile.The invention also relates to a method for blocking detection with a synchronous motor. This procedure is in particular characterized in that the engine  current superimposed frequency is measured and that at Occurrence of twice the operating network frequency in the engine current an output signal is generated. Surrender already in connection with the fiction Blockage detection device listed above parts.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten an­ hand der Zeichnungen in Ausführungsbeispielen näher erläutert.Additional embodiments of the invention are in the further subclaims listed. Below is the invention with its essential details hand of the drawings in exemplary embodiments explained.

Es zeigt die einzige Figur:It shows the only figure:

ein Blockschaltbild einer Blockiererkennungs- Einrichtung.a block diagram of a blockage detection Facility.

Ein Blockschaltbild mit den Blöcken 1 bis 7 zeigt einen Synchronmotor, der mit einer Blockiererkenn-Einrichtung 10 ausgerüstet ist, die mit einer Steuerung 11 zum Abschalten des Motors im Blockier­ falle in Verbindung steht.A block diagram with blocks 1 to 7 shows a synchronous motor which is equipped with a blockage detection device 10 which is connected to a controller 11 for switching off the motor in the event of a blockage.

ln Block 1 ist der Motor 12 in üblicher Schaltungsart mit Kondensator 13 sowie einem Schalter 14 für Vorwärts­ und Rückwärtslauf und das Ausschalten des Motors ent­ halten. Der Motor 12 ist einerseits über den Schalter 14 mit einer Klemme L und andererseits über einen durch den Block 2 angedeuteten Trennschalter sowie eine in Block 3 enthaltene Strommeßeinrichtung mit einer Klemme N eines Einphasen-Wechselstromnetzes verbunden. In block 1 , the motor 12 is in the usual circuit with capacitor 13 and a switch 14 for forward and reverse running and stopping the motor ent. The motor 12 is connected on the one hand via the switch 14 to a terminal L and on the other hand via a disconnector indicated by block 2 and a current measuring device contained in block 3 to a terminal N of a single-phase AC network.

Es wurde herausgefunden, daß bei einem Blockieren des Motors ein deutlicher Anteil doppelter Betriebsnetz­ frequenz im Motorstrom auftritt. Dieser rührt von den netzfrequenten Pendelungen her, die der Rotor des Motors beim Blockieren durchführt.It has been found that if the Motors a significant share of double company network frequency occurs in the motor current. This comes from the mains frequency oscillations that the rotor of the motor performs when blocking.

In Block 3 wird der Motorstrom gemessen und mit Hilfe eines Verstärkers 15 wird der Signalpegel angehoben. Block 4 enthält ein selektives Filter, das auf die dop­ pelte Netzbetriebsfrequenz abgestimmt ist. Dieses Filter filtert somit aus dem Meßsignal des Stromes die Kompo­ nente mit doppelter Netzfrequenz heraus, so daß in diesem Falle ein entsprechendes Ausgangssignal vor­ handen ist. In Block 5 folgt dann eine Umwandlung des Filterausgangssignales in ein digitales Signal S B , wenn das Filterausgangssignal eine gewisse Schwelle übersteigt. Diesem Signal S B ist entnehmbar, ob der Motor blockiert oder nicht blockiert ist. Über die Steuerung 11 mit den Blöcken 6 und 7 kann dann beim Auftreten eines Blockier­ signales S B die Schaltstufe 2 mit dem Trennschalter an­ gesteuert werden, so daß im Blockierfalle der Motor aus­ geschaltet wird. In dem Block 7 wird eine vom Motor über die Leitung 16 zugeführte Spannung in ein Signal S U um­ gewandelt, das angibt, ob der Motor ein-, aus- oder in seiner Drehrichtung umgeschaltet ist. In Block 6 werden die beiden Signale S B und S U verarbeitet und ein Signal S T abgeleitet, das zur Ansteuerung des Trennschalters in Block 2 dient.In block 3 , the motor current is measured and the signal level is raised using an amplifier 15 . Block 4 contains a selective filter that is tuned to the doubled operating frequency. This filter thus filters out the component with twice the mains frequency from the measurement signal of the current, so that in this case a corresponding output signal is available. In block 5 , the filter output signal is then converted into a digital signal S B if the filter output signal exceeds a certain threshold. This signal S B shows whether the engine is blocked or not. Via the control 11 with the blocks 6 and 7 , the switching stage 2 with the isolating switch can then be controlled when a blocking signal S B occurs , so that the motor is switched off in the event of a blocking. In block 7 , a voltage supplied by the motor via line 16 is converted into a signal S U which indicates whether the motor is switched on, off or in the direction of rotation. In block 6 , the two signals S B and S U are processed and a signal S T is derived which is used to control the circuit breaker in block 2 .

Durch diese Anordnung wird der Motor 12, wenn er aufgrund mechanischer Überlast blockiert ist und dementsprechend im Motorstrom die doppelte Betriebs­ netzfrequenz auftritt, über den Trennschalter ausge­ schaltet. Dieser Schaltzustand des Blockes 2 bleibt beibehalten, bis am Betriebswahlschalter 14 des Motors eine andere Betriebsstellung geschaltet wurde. With this arrangement, the motor 12 , when it is blocked due to mechanical overload and, accordingly, twice the operating frequency occurs in the motor current, is switched off via the disconnector. This switching state of block 2 remains until another operating position has been switched on the operating selector switch 14 of the engine.

Die sich an die Blockiererkenn-Einrichtung 10 mit den Blöcken 3, 4, 5 anschließende Steuerung 11 weist noch eine Schaltver­ zögerungseinrichtung auf, die vorzugsweise im Block 6 mit­ untergebracht ist, durch die das Blockier-Steuersignal S T für die Dauer des Anlaufs des Motors 12 unterdrückt werden kann.The following to the blocker detection device 10 with the blocks 3 , 4 , 5 controller 11 still has a Schaltver delay device, which is preferably housed in block 6 , through which the blocking control signal S T for the duration of the start of the motor 12 can be suppressed.

Wie bereits vorerwähnt, ist das in Block 4 enthaltene Filter auf die doppelte Betriebsnetzfrequenz abgestimmt. In dem Block 4 a ist strichliniert noch eine vorteil­ hafte Weiterbildung der Erfindung angedeutet.As already mentioned, the filter contained in block 4 is tuned to twice the operating network frequency. In block 4 a , an advantageous further development of the invention is indicated by dashed lines.

Bei dieser Ausführungsform enthält der Block 4 ein frequenzvariables Filter, dessen Durchlaßfrequenz­ bereich verändert werden kann. In dem Block 4 a befindet sich eine Meßeinrichtung für die Betriebsnetzfrequenz. Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine Anpassung an die jeweilige Betriebsfrequenz des bei L und N angeschlosse­ nen Versorgungsnetzes möglich. Bei Verwendung eines Digitalfilters kann hinter der Meßeinrichtung eine Ver­ dopplerstufe für die Betriebsnetzfrequenz vorgesehen sein, auf die dann das frequenzvariable Filter auto­ matisch abgestimmt wird. Es besteht somit die Möglichkeit, den Motor wahlweise, gegebenenfalls auch wechselweise an Versorgungsnetzen mit unterschiedlicher Frequenz zu be­ treiben, ohne daß dabei Änderungen der Blockierabschalt­ einrichtung erforderlich wären.In this embodiment, the block 4 contains a variable frequency filter, the pass frequency range can be changed. In block 4 a there is a measuring device for the operating network frequency. As a result, an adaptation to the respective operating frequency of the supply network connected at L and N is advantageously possible. When using a digital filter, a Ver doppler stage for the operating network frequency can be provided behind the measuring device, to which the variable frequency filter is then automatically tuned. There is thus the possibility of operating the motor alternatively, optionally alternately on supply networks with different frequencies, without changes to the blocking cut-out device being necessary.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann zumindest mit den Blöcken 4 bzw. 4 a sowie 5 bis 7 als Universalbaustein für Synchronmotoren unterschiedlicher Baugröße eingesetzt werden. Diese Baugruppe könnte auch noch den in Block 3 angedeuteten Verstärker 15 mitumfassen. Wegen der unter­ schiedlichen Betriebsströme wäre lediglich eine einfach durchführbare Anpassung im Bereich der Strommessung im Block 3 und gegebenenfalls auch bei dem Trennschalter in Block 2 erforderlich. The device according to the invention can be used at least with the blocks 4 or 4 a and 5 to 7 as a universal module for synchronous motors of different sizes. This module could also include the amplifier 15 indicated in block 3 . Because of the different operating currents, only a simple implementation in the area of current measurement in block 3 and possibly also in the disconnector in block 2 would be required.

Zusammengefaßt weist die erfindungsgemäße Blockier­ erkennung 10 bzw. eine damit aufgebaute Blockierabschalt­ einrichtung unter anderem den wesentlichen Vorteil auf, daß sie universell zumindest für Synchronmotoren unter­ schiedlicher Baugröße, gegebenenfalls bei Verwendung eines selbsteinstellenden, frequenzvariablen Filters auch universell für unterschiedliche Betriebsnetz­ frequenzen einsetzbar ist. Dies bedeutet insbesondere für eine Serienproduktion einen ganz wesentlichen Vorteil, da hierbei weder Rücksicht auf den später damit auszu­ rüstenden Motor noch auf die dann zur Verfügung stehende Betriebs­ netzfrequenz genommen werden muß. Diese "Netzfrequenz­ unabhängigkeit" schafft vor allem auch wesentliche Vor­ teile, wenn die erfindungsgemäße Einrichtung ins Ausland mit zum Teil unterschiedlichen Netzfrequenzen (50 Hz oder 60 Hz) geliefert werden soll.In summary, the blocking detection 10 according to the invention or a blocking switch-off device constructed therewith has, inter alia, the significant advantage that it can be used universally for different operating network frequencies, at least for synchronous motors of different sizes, if appropriate when using a self-adjusting, variable frequency filter. This means a very significant advantage, especially for series production, since neither consideration has to be given to the motor to be equipped with it later nor to the operating frequency then available. This "grid frequency independence" creates above all essential parts if the device according to the invention is to be delivered abroad with partly different network frequencies (50 Hz or 60 Hz).

Weiterhin ist vorteilhaft, daß die Blockiererkennung und dgl. störunempfindlich ist und praktisch keinem Ver­ schleiß unterliegt.It is also advantageous that the blocking detection and Like. Is insensitive to interference and practically no Ver wear is subject.

Bei Anwendung in Stellantrieben ergibt sich weiterhin der Vorteil, daß die Klappen oder Ventile oder dgl. vollständig geöffnet oder geschlossen werden können, da diese "mit Schwung" in ihre Endpositionen bewegt werden können. Auch wird in vorteilhafter Weise ein Blockieren des Antriebes außerhalb der Endposition, z. B. durch Verschmutzung, Frost, mechanischen Defekt oder dgl. er­ kannt.When used in actuators, this still results the advantage that the flaps or valves or the like. can be opened or closed completely because these are moved "with momentum" into their end positions can. Blocking is also advantageous of the drive outside the end position, e.g. B. by Contamination, frost, mechanical defect or the like knows.

Die erfindungsgemäße Blockiererkennung kann auch nach­ träglich und gegebenenfalls zusätzlich bei solchen Stellantrieben z. B. mit Endschaltern eingesetzt werden, insbesondere um auch ein Blockieren in Zwischenstellungen erkennen zu können.The blocking detection according to the invention can also be used sluggish and, if necessary, additionally with such Actuators z. B. can be used with limit switches, especially about blocking in intermediate positions to be able to recognize.

Erwähnt sei noch, daß die erfindungemäße Blockier­ erkennung bzw. Abschalteinrichtung sehr kompakt aufge­ baut werden kann, so daß gegebenenfalls auch die unter­ bringung im Motorgehäuse möglich ist. Sinngemäß ist die Erfindung auch auf Drehstrombetrieb anwendbar.It should also be mentioned that the blocking according to the invention Detection or shutdown device very compact can be built, so that, if necessary, the under  mounting in the motor housing is possible. The invention also applies to three-phase operation applicable.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfin­ dungswesentlich sein.All in the description, the claims and the Drawing features can be both individually as well as in any combination with one another be essential to the application.

Claims (9)

1. Einrichtung zur Blockiererkennung bei einem Synchron­ motor mit permanentmagnetischer oder elektromagnetischer Er­ regung, der an einem ein- oder mehrphasigen Wechsel­ stromnetz betrieben wird, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung (10) wenigstens eine Meßeinrichtung (3, 4) für die doppelte Betriebsnetz­ frequenz im Motorstrom aufweist.1. Device for blocking detection in a synchronous motor with permanent magnetic or electromagnetic excitation, which is operated on a single-phase or multi-phase alternating current network, characterized in that the device ( 10 ) has at least one measuring device ( 3 , 4 ) for the double operating network frequency in the motor current. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung eine Eingangsstufe (3) zur Messung des Motorstromes und wenigstens ein mit dieser Eingangsstufe verbun­ denes, selektives Filter (4) für die doppelte Be­ triebsnetzfrequenz aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device has an input stage ( 3 ) for measuring the motor current and at least one verbun denes with this input stage, selective filter ( 4 ) for twice the operating mains frequency loading. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an das Filter (4) über eine Steuerung (6), eine Schalt­ stufe (2) zum Abschalten des Motors angeschlossen ist und daß diese Schaltstufe vorzugsweise eine Schaltverzögerungs­ einrichtung aufweist.3. Device according to claim 2, characterized in that to the filter ( 4 ) via a controller ( 6 ), a switching stage ( 2 ) for switching off the motor is connected and that this switching stage preferably has a switching delay device. 4. Einrichtung zur Blockiererkennung bei einem über einen Betriebsschalter an das Wechselstromnetz an­ schließbaren Synchronmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalt­ stufe (2) in Verbindung mit einer Steuerung (6, 7) steht, welche die Schaltstufe in Abhängigkeit von der durch den Betriebsschalter (14) geschalteten Lauf­ richtung und/oder in Abhängigkeit davon, ob der Motor (12) durch den Betriebsschalter an das Ver­ sorgungsnetz geschaltet ist oder nicht, ansteuert.4. Device for blocking detection in a lockable synchronous motor via an operating switch to the AC network according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching stage ( 2 ) is in connection with a controller ( 6 , 7 ) which the switching stage in Depends on the running direction switched by the operating switch ( 14 ) and / or depending on whether the motor ( 12 ) is connected to the supply network by the operating switch or not. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß das selektive Filter (4) als frequenzvariables Filter ausgebildet ist und vorzugsweise mit einer Meßeinrichtung (4 a) für die Betriebsnetzfrequenz in Steuerverbindung steht.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the selective filter ( 4 ) is designed as a frequency-variable filter and is preferably in control connection with a measuring device ( 4 a ) for the operating network frequency. 6. Verfahren zur Blockiererkennung bei einem Synchron­ motor, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Motor­ strom überlagerte Frequenz gemessen wird und daß beim Auftreten der doppelten Betriebsnetzfrequenz im Motorstrom ein Ausgangssignal erzeugt wird.6. Procedure for blocking detection in a synchronous operation engine, characterized in that the engine current superimposed frequency is measured and that when twice the operating network frequency occurs an output signal is generated in the motor current. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das beim Messen der doppelten Betriebsnetzfrequenz er­ zeugte Ausgangssignal zum Abschalten des Motors ver­ wendet wird.7. The method according to claim 6, characterized in that that when measuring twice the operating frequency he generated output signal to switch off the engine is applied. 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Ausgangssignal der Meßeinrichtung verzögert ausgegeben wird.8. The method according to claim 6 or 7, characterized records that the output signal of the measuring device is output with a delay. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsnetzfrequenz gemessen wird und einem frequenzvariablen Filter zur Einstel­ lung von dessen Selektionsfrequenz auf die doppelte Betriebsnetzfrequenz zugeführt wird.9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized characterized in that the operating network frequency measured is and a variable frequency filter to set development of its selection frequency to double Operating network frequency is supplied.
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