DE3436776A1 - Monitoring device, especially for a DC motor without a commutator - Google Patents
Monitoring device, especially for a DC motor without a commutatorInfo
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Abstract
Description
Überwachungseinrichtung insbesondere für Monitoring device in particular for
einen Kollektorlosen Gleichstrommotor Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung, insbesondere für einen Kollektorlosen Gleichstrommotor, welcher wenigstens eine einphasige Motorwicklung enthält, der über Schalter eine H-Brückenschaltung Strom wechselnder Polarität zugeführt wird. a commutatorless DC motor The invention relates to a Monitoring device, especially for a commutatorless DC motor, which contains at least one single-phase motor winding that has a switch H-bridge circuit current of alternating polarity is supplied.
Solche Überwachungseinrichtungen sind insbesondere bei Stellantrieben bekannt.Such monitoring devices are particularly useful in actuators known.
Neuartige Anwendungsbereiche solcher Motoren ergeben sich in der Luftfahrt und hier vor allem in Flugzeugen bei Antrieben zur Strömungsregelung. Diese Anwendungen erfordern eine hohe Zuverlässigkeit, die allein durch die bisher bekannten Überwachungseinrichtungen nicht gegeben war.New areas of application for such engines arise in aviation and here especially in airplanes with drives for flow control. These applications require a high level of reliability, which is solely due to the previously known monitoring devices was not given.
Die Aufgabe der Erfindung ist daher in der Schaffung eines Überwachungsystems zu sehen, das die geforderte hohe Zuverlässigkeit, bei einem kollektorlosen Gleichstrommotor gewährl ei stet.The object of the invention is therefore to create a monitoring system to see that the required high reliability, with a brushless DC motor guaranteed.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß wenigstens ein den Strom durch die Wicklung sensierender Stromsensor und eine Schaltung vorgesehen ist, die bei stillstehendem Rotor Ansteuersignale erzeugt, die ein Schließen der Schalter entsprechend dem Schalterschema bewirken, so, daß Ströme unterschiedlicher Polarität durch die Wicklung flieBen.This object is achieved in that at least one of the current through the winding sensing current sensor and a circuit is provided, which at stationary rotor generates control signals that close the switch accordingly cause the switch scheme so that currents of different polarity through the Winding flow.
Diese Lösung zeichnet sich vor allem dadurch aus, daß schon vor der Inbetriebnahme des Motors durch Simulati on der Kommuti erungssi gnal e und Sensieren der dadurch verursachten Spulenströme dessen Funktionsfähigkeit festgestellt werden kann.This solution is characterized above all by the fact that even before the Commissioning of the motor by simulating the commutation signals and sensing the coil currents caused thereby, its functionality can be determined can.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, den Motor mit einer Bremse oder Feststellvorrichtung zu versehen, die eine unzulässige Bewegung der Motorwelle bei einem von außen einwirkenden Moment unterbindet.In one embodiment of the invention it is proposed that the engine to be provided with a brake or locking device that prevents impermissible movement the motor shaft prevents an externally acting torque.
Insbesondere bei Stellantrieben ohne Selbsthemmung ist eine Feststellvorrichtung zur Vermeidung einer Stellbei wegung nötig.A locking device is particularly important for actuators without self-locking necessary to avoid an adjustment movement.
Durch diese Feststellvorrichtung wird auch während der Testphase eine Drehung des Motors verhindert.This locking device is also during the test phase Rotation of the motor prevented.
Eine Ergänzung der Erfindung stellt Anspruch 3 dar, in welchem Mittel zur Messung eines Summen- oder Kurzschlußstroms beschrieben sind. Sollten einer oder mehrere Schalter im geschlossenen Zustand verharren, würde dies zu einem kontinuierlichen Fließen eines hohen Kurzschlußstroms und damit zu einer Zerstörung von Teilen der Ansteuerschaltung führen. Mit einem Stromsensor der den Summenstrom mißt, kann festgestellt werden, ob ein Maximalstrom überschritten wird. Ein Überschreiten bewirkt eine Unterbrechung der Stromzufuhr und erzeugt wie auch bei nicht ordnungsgemäßer Funktion der Ansteuerschaltung ein Fehlersignal.Claim 3 is an addition to the invention, in which means for measuring a total or short-circuit current are described. Should one or several switches remain in the closed state, this would become a continuous one Flow of a high short-circuit current and thus destruction of parts of the Lead control circuit. With a current sensor that measures the total current, it can be determined be whether a Maximum current is exceeded. A crossing causes an interruption of the power supply and generates as well as with improper Function of the control circuit an error signal.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung wird durch den Anspruch 4 beschrieben, in welchem eine dreiphasiger Motor, der durch eine H-Brückenschaltung mit drei Brückenzweigen und sechs Schalttransistoren angesteuert wird, beschrieben wird. Dabei wird jede Wicklung mit je einem Stromsensor überwacht, gleichzeitig kann auch der Summenstrom sensiert werden.A particularly advantageous development is provided by the claim 4 described in which a three-phase motor driven by an H-bridge circuit is controlled with three bridge branches and six switching transistors will. Each winding is monitored with a current sensor, at the same time the total current can also be sensed.
Die Überwachungsschaltung enthält zur Aktivierung der Ansteuerschaltung bevorzugt einen Zähler, dessen Impulse die Schalttransistoren zuordnungsrichtig ansteuern.The monitoring circuit contains the activation of the control circuit preferably a counter whose pulses correctly assign the switching transistors drive.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment explained.
Es zeigen Fig. 1 Die Ansteuerschaltung für einen dreiphasigen Motor, Fig. 2 die Überwachungseinrichtung, Fig. 3a, b die Spulströme und das Impulsdiagramm der Überwachungseinrichtung bei ordnungsgemäß funktionierender Ansteuerschaltung, Fig. 4a, b und Fig. 5a, b die die Spulenströme und das Impulsdiagramm der überwachungseinrichtung bei fehlerhafter Ansteuerschaltung.1 shows the control circuit for a three-phase motor, Fig. 2 the monitoring device, Fig. 3a, b the coil currents and the pulse diagram the monitoring device with a properly functioning control circuit, 4a, b and 5a, b show the coil currents and the pulse diagram of the monitoring device if the control circuit is faulty.
Die Ansteuerschaltung in Fig. 1 zeigt drei Motorwicklungen 7, 8, 9, die ausgangsseitig miteinander verbunden sind und eingangsseitig an jeweils einer aus zwei Schalttransistoren 1-6 aufgebauten Schaltstufe angekoppelt sind.The control circuit in Fig. 1 shows three motor windings 7, 8, 9, which are connected to one another on the output side and to one each on the input side are coupled switching stage constructed from two switching transistors 1-6.
Die Ströme in den Wicklungen werden durch drei Stromsensoren 10,11,12 getrennt erfaßt, ebenso wird der Summenstrom mit dem Sensor 13 bestimmt.The currents in the windings are measured by three current sensors 10,11,12 detected separately, the total current is also determined with the sensor 13.
Die Rotorwicklungen 7,8,9 werden in folgender Reihenfolge an die Stromquelle angeschlossen; I. durch Schließen der Schalttransistoren 1 und 4 die Wicklungen 7 und 8, dabei wird der Strom mit dem Sensor 10 und/oder 11 sensiert. Gleichzeitig kann mit dem Summenstromsensor ein unzulässiger Kurzschluß der Schalttransistoren 2 und 3 festgestellt werden. Liegt ein Kurzschluß hier vor, dann wird der Wicklungsstrom gegen Null gehen.The rotor windings 7,8,9 are connected to the power source in the following order connected; I. By closing the switching transistors 1 and 4, the windings 7 and 8, the current is sensed with the sensor 10 and / or 11. Simultaneously can cause an impermissible short-circuit of the switching transistors with the summation current sensor 2 and 3 can be determined. If there is a short circuit here, the winding current is go to zero.
II. Durch Schließen der Schalttransistoren 3 und 6 die Wicklungen 8 und 9. Dabei wird der Strom mit dem Sensor 11 und/oder 12 sensiert und die Schalttransistoren 4 und 5 auf Kurzschluß überprüft.II. By closing the switching transistors 3 and 6, the windings 8 and 9. The current is sensed with the sensor 11 and / or 12 and the switching transistors 4 and 5 checked for short circuit.
III. Durch Schließen der Schalttransistoren 2 und 5 die Wicklungen 7 und 9. Dabei wird der Strom mit dem Sensor 10 und/oder 12 sensiert und die Schalttransistoren 1 und 6 auf Kurzschluß überprüft.III. By closing the switching transistors 2 and 5, the windings 7 and 9. The current is sensed with the sensor 10 and / or 12 and the switching transistors 1 and 6 checked for short circuit.
Es werden also alle Schalttransistoren auf ihre Funktionsfähigkeit mittels der vier Stromsensoren 10 und 13 überprüft, wobei zur Vereinfachung auch einer der Stromsensoren 10, 11, 12 nicht unbedingt erforderlich ist, da der Meßstrom immer zwei Motorwicklungen beaufschlagt.So all switching transistors are checked for their functionality checked by means of the four current sensors 10 and 13, and also for simplification one of the current sensors 10, 11, 12 is not absolutely necessary, since the measuring current always two motor windings applied.
Die Ansteuerung der Schalttransistoren ist hier nicht dargestellt und erfolgt beispielsweise mittels elektronischer Kommuntierungssensoren, deren Signale über eine Logik Verknüpfungssignale bilden.The control of the switching transistors is not shown here and takes place, for example, by means of electronic communication sensors whose Form signals via logic combination signals.
Der Test der Ansteuerschaltung, wie in den Pkt. I - III dargestellt, läuft während eines Motorstillstandes ab und soll dazu dienen, diesen Teil des Motors auf Funktion zu überprüfen.The test of the control circuit, as shown in points I - III, runs during an engine standstill and is intended to serve this part of the engine check for function.
Der Motor wird eingesetzt bei Stellantrieben, beispielsweise Stabil i sierungskl appen bei Flugzeugen, und enthält zum Halten des von außen angreifenden Moments eine Bremse bzw. Arretiervorrichtung.The motor is used in actuators, for example Stable i sierungsklapppen with airplanes, and contains to hold the attacking from the outside At the moment a brake or locking device.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den Test insbesondere während der Startphase des Motors durchzuführen. Mit dem Start wird ein Signal zum Lösen der Bremse erzeugt, während des Lösens ergibt sich eine kurze Zeitspanne, in welcher sich der Motor noch nicht dreht und damit der Test durchführbar ist. Eine Gesamttestzeit von 2ms ist ausreichend und liegt noch innerhalb der Anfangsphase des Lösens der Bremse.It has been found to be beneficial especially during the test the starting phase of the engine. With the start there is a signal to release generated by the brake, during the release there is a short period of time in which the motor is not yet turning and the test can then be carried out. A total test time of 2ms is sufficient and is still within the initial phase of solving the Brake.
Die Schaltung mit welcher der Test vorgenommen wird, die sogenannte Uberwachungseinrichtung, zeigt Fig. 2 und wird üblicherweise als BITE (Build In Test Equipment) bezeichnet.The circuit with which the test is carried out, the so-called Monitoring device, Fig. 2 shows and is usually called BITE (Build In Test Equipment).
Die Signale der Stromsensoren 10-13 gelangen zu den invertierenden Eingängen der Komparatoren 14-17, deren nichtinvertierende Eingänge mit einer Referenzspannung verbunden sind.The signals from the current sensors 10-13 go to the inverting ones Inputs of the comparators 14-17, their non-inverting inputs with a reference voltage are connected.
Die Ausgänge der Komparatoren 14, 15, 16 sind erstens auf drei NOR-Gatter 20, 21, 22 und auf ein AND-Gatter 23 geschaltet, wobei die Ausgänge der NOR-Gatter auf ein OR-Gater 24 geschaltet sind, dessen Ausgangssignal ein Taktsignal für den Zähler 18 darstellt. Drei Zählerausgänge ZO-Z2 schalten indirekt über AND-Gatter 36, 37, 38 und eine Ansteuerlogik (Verknüpfungsschaltung), die Schalttransistoren 1-6 paarweise wie oben erläutert an.The outputs of the comparators 14, 15, 16 are first on three NOR gates 20, 21, 22 and connected to an AND gate 23, the outputs of the NOR gates are connected to an OR gate 24, the output signal of which is a clock signal for the Represents counter 18. Three counter outputs ZO-Z2 switch indirectly via AND gates 36, 37, 38 and a control logic (logic circuit), the switching transistors 1-6 in pairs as explained above.
Eine Synchronisationsschaltung 18 bildet aus einem Start-und einem Taktsignal eine BITE-Zeit, in der der Testablauf beendet sein muß. Das BITE-Zeitsignal wird über die Signalleitung 40 dem NOR-Gatter 29 und dem NAND-Gatter 32 zugeführt.A synchronization circuit 18 consists of a start and a Clock signal a BITE time in which the test sequence must be completed. The BITE time signal is fed to the NOR gate 29 and the NAND gate 32 via the signal line 40.
Die Ausgangssignale der Komparatoren 14,15,16 werden außerdem einem AND-Gatter 23 zugeführt, dessen Ausgangssignal einem Flip-Flop 25 aufgeschaltet wird. Durch dieses Flip-Flop 25 wird erreicht, daß der Zähler 28 über den Eingang CE jeweils gesperrt ist, bis ein vorgegebener Schwellwert unterschritten ist.The output signals of the comparators 14,15,16 are also a AND gate 23 is supplied, the output signal of which is connected to a flip-flop 25 will. This flip-flop 25 ensures that the counter 28 has the input CE is blocked in each case until the value falls below a specified threshold.
Ebenso wird der Zähler 28 gesperrt, wenn ein Signal am Zählerausgang Z3 ansteht. Der Sensor 13, der einen Summenstrom sensiert, erzeugt mittels des Komparators 17 bei einem Überschreiten des Summenstroms über einen Grenzwert ein Überstromsignal, das mit einem Signal SD, das einen Überstrom in einer der Phasen 1-3 anzeigt, OR-verknüpft (26) einem Flip-Flop 35 zugeführt wird, dessen Ausgangssignal über ein NOR-Gatter 34 eine sofortige Unterbrechung des Ansteuersignals bewirkt.The counter 28 is also blocked when a signal at the counter output Z3 is pending. The sensor 13, which senses a total current, is generated by means of the comparator 17 if the total current exceeds a limit value, an overcurrent signal, OR-linked with a signal SD, which indicates an overcurrent in one of the phases 1-3 (26) is fed to a flip-flop 35, the output signal of which via a NOR gate 34 causes an immediate interruption of the control signal.
Die Überwachungseinrichtung wird im folgenden anhand der Fig. 3,4 und 5 näher erläutert.The monitoring device is described below with reference to FIGS. 3, 4 and 5 explained in more detail.
Mit einem Startimpuls an die Synchronisationsschaltung 18 wird die Bremse zum Lösen aktiviert, und mit dem Taktsignal, das ebenfalls der Synchronisationsschaltung 18 zugeführt wird, ein BITE-Zeit-Impuls auf Signalleitung 40 ausgegeben. Dieser Impuls aktiviert die Ansteuerung der Schalttransistoren 1 und 4, da der Ausgang Z0 des Zählers 28 einen H-Pegel aufweist. Wie aus Fig. 3 zu entnehmen ist, werden in den Phasen 1 und 2 Ströme erzeugt, die mit den Stromsensoren 10 und 11 sensiert werden, und die über die Komparatoren 14, 15 bei Überschreiten einer bestimmten Schwellenspannung Signale I1, I2 erzeugen.With a start pulse to the synchronization circuit 18, the Brake activated to release, and with the clock signal, which is also the synchronization circuit 18, a BITE time pulse is output on signal line 40. This Impulse activates the control of switching transistors 1 and 4, as the output Z0 of the counter 28 has an H level. As can be seen from FIG. 3, Generates currents in phases 1 and 2, which are sensed by the current sensors 10 and 11 are, and via the comparators 14, 15 when a certain value is exceeded Generate threshold voltage signals I1, I2.
Diese Signale gelangen über das NOR-Gatter 20 und über das OR-Gatter 24 zum Takteingang des Zählers 28, der daraufhin um 1 wei-ter geschaltet wird und nun dessen Ausgang Z1 einen H-Pegel aufweist. Gleichzeitig wird das Ausgangssignal des OR-Gatters 24 auf den Set-Eingang des Flip-Flops 25 geführt, wodurch über das OR-Gatter 27 ein Weiterschalten des Zählers 28 verhindert wird. Außerdem erfolgt über den Q-Ausgang des Flip-Flops 25 und über die Gatter 32, 33, 34 ein Sperren der Ausgänge ZO, Z1, Z2 des Zählers 28 und damit ein Sperren der Ansteuerlogik 39. Dadurch verringern sich die Ströme in den Phasen 1 und 2. Nach Unterschreiten einer bestimmten Schwelle gehen die Ausgangssignale der Komparatoren 14, 15, 16 in die Ausgangslage zurück, das AND-Gatter 23 erzeugt ein Ausgangssignal'das auf den Reset-Eingang des Flip-Flops 25 geführt wird, das damit den Zähler 28 freigibt und die Sperre der Ausgänge ZO, Z1, Z2 aufhebt. Dadurch bedingt werden die Schalttransistoren 3 und 6 angesteuert, ein in den Phasen 2 und 3 fließender Strom mittels den Stromsensoren 11 und 12 sensiert. Auch hier werden wieder Signale I2, I3 gebildet, die den Zähler 28 auf Z2 weiterschalten. Wie oben beschrieben, wird ein Weiterschalten des Zählers 28 verhindert und dessen Ausgänge gesperrt, wodurch die Ströme in den Phasen 2 und 3 abnehmen. Nach Unterschreiten der bestimmten Schwelle wird wiederum der Zähler 28 freigegeben und die Sperre der Ausgänge ZO, Z1, Z2 aufgehoben. Nach Ansteuern der Schalttransistoren 2 und 5 und dadurch bedingtes Weiterschalten des Zählers, d. h. Sensieren der Wicklungsströme in den Phasen 1 und 3 und Erzeugen von Signalen I1, I3, blockiert das H-Pegel-Signal Z3 über das OR-Gatter 27 den Zähler 28. Nach Ablauf der BITE-Zeit wird über die AND-Verknüpfung des H-Pegels des Zählerausganges Z3 und des Signals BITE-Zeit-Signal mit dem Gatter 31 ein Frei -gabe-Signal erzeugt, das ein ordnungsgemäßes Funktionieren der Ansteuerschaltung bzw. der Schalttransistoren anzeigt. Außerdem wird mit dem Freigabe-Signal die Kommutierungsschaltung aktiviert, der Motor läuft an.These signals pass through the NOR gate 20 and through the OR gate 24 to the clock input of the counter 28, which is then switched on by 1 and now whose output Z1 has an H level. At the same time the output signal of the OR gate 24 to the set input of the flip-flop 25, whereby the OR gate 27 prevents the counter 28 from advancing. Also takes place via the Q output of the flip-flop 25 and via the gates 32, 33, 34 a blocking the outputs ZO, Z1, Z2 of the counter 28 and thus a blocking of the control logic 39. This reduces the currents in phases 1 and 2. After falling below one The output signals of the comparators 14, 15, 16 go into the specific threshold Starting position back, the AND gate 23 generates an output signal that is sent to the reset input of the flip-flop 25 is performed, which thus enables the counter 28 and the lock the outputs ZO, Z1, Z2 cancels. As a result, the switching transistors 3 and 6 controlled, a current flowing in phases 2 and 3 by means of the current sensors 11 and 12 sensed. Here, too, signals I2, I3 are generated, which control the counter 28 switch to Z2. As described above, the counter is incremented 28 prevented and its outputs blocked, whereby the currents in phases 2 and 3 decrease. After falling below the certain threshold, again the counter 28 is released and the blocking of the outputs ZO, Z1, Z2 is canceled. To Activation of the switching transistors 2 and 5 and consequent switching of the Counter, d. H. Sensing the winding currents in phases 1 and 3 and generating them of signals I1, I3, the H level signal Z3 blocks the counter via the OR gate 27 28. After the BITE time has elapsed, the H level of the counter output Z3 and the signal BITE time signal with the gate 31 generates a release signal, the proper functioning of the control circuit or the switching transistors indicates. In addition, the commutation circuit is activated with the release signal, the engine starts.
Der gesamte Testlauf wird in einer Zeit von ca. 2ms durchgeführt. Unter der Annahme, daß die Bremse zum Lösen eine Zeit von 20ms benötigt, ist ein Zeitverlust beim Starten des Motors nicht zu erwarten und damit der Test bei jedem Startvorgang durchführbar.The entire test run is carried out in a time of approx. 2 ms. Assuming that the brake needs a time of 20ms to release, a Loss of time when starting the engine is not to be expected and thus the test for everyone Starting process can be carried out.
In Fig. 4 ist der Testverlauf bei einem fehlerhaft geschlossenen Schalttransistor, d. h. Transistor 5 hat Kurzschluß, dargestellt. Nach Aktivierung des Testvorgangs durch Starten der BITE-Zeit werden wieder die Schalttransistoren 1 und 4 angesteuert und erzeugen in den Phasen 1 und 2 Ströme, die mit den Sensoren 10 und 11 erfaßt werden. Gleichzeitig fließt aber auch durch den Kurzschluß ein Strom in Phase 3, dieser wird aber noch nicht als fehlerhaft erkannt. Wie in Fig. 3 beschrieben, müssen zur Freigabe der Ausgangssignale des Zählers 28 die Ströme in den Phasen den Schwellwert unterschritten haben, d.h., auch der Strom in Phase 3 unterliegt dieser Bedingung. Erst bei Ansteuern der Schalttransistoren 3 und 6 wird festgestellt, daß in den Phasen 2 und 3 kein Strom fließt und damit ein Weiterschalten des Zählers 28 aufgrund fehlender Komparatorausgangssignale verhindert. Durch diese Blockierung wird nach Ablauf der BITE-Zeit aufgrund eines fehlenden Signals Z3 kein Freigabe-Signal gebildet.In Fig. 4, the test sequence in the case of an incorrectly closed switching transistor, d. H. Transistor 5 has short circuit shown. After activating the test process switching transistors 1 and 4 are activated again by starting the BITE time and generate currents in phases 1 and 2, which are detected by sensors 10 and 11 will. At the same time, however, a current also flows through the short circuit in phase 3, however, this is not yet recognized as faulty. As described in Fig. 3, must to enable the output signals of the counter 28, the currents in the phases exceed the threshold value have fallen below, i.e. the current in phase 3 is also subject to this condition. Only when the switching transistors 3 and 6 are activated is it determined that in the Phases 2 and 3 no current flows and thus a further switching of the counter 28 due to missing Comparator output signals prevented. This blocking means that after the BITE time no release signal formed due to a missing signal Z3.
Außerdem sensiert der Summenstromsensor 13 einen Kurzschlußstrom, der über den Komparator 17 ein Signal an den ersten Eingang eines Flip-Flops 35 liefert. Dessen Ausgangssignal unterbricht daraufhin über das NOR-Gatter 34 und die AND-Gatter 36, 37, 38 die Eingangssignale der Ansteuerlogik 39. Somit wird eine Zerstörung weiterer Schalttransistoren durch das schnelle Unterbrechen der Ansteuerung weitgehend vermieden. Nach Ablauf der BITE-Zeit wird ein Fehlersignal erzeugt und die Bremsenansteuerung aufgehoben.In addition, the total current sensor 13 senses a short-circuit current, which sends a signal to the first input of a flip-flop 35 via the comparator 17 supplies. Its output signal then interrupts via the NOR gate 34 and the AND gates 36, 37, 38 the input signals of the control logic 39. Thus, a Destruction of further switching transistors through the rapid interruption of the control largely avoided. After the BITE time has elapsed, an error signal is generated and the brake control is canceled.
Fig. 5 zeigt den Verlauf des Testvorgangs bei unterbrochenem Schalttransistor 2 oder 5. Das Testprogramm beginnt in der üblichen Weise zu laufen, bis der Zähler durch einen H-Pegel an Ausgang Z2 die Schalttransistoren 2 und 5 ansteuert. Durch Unterbrechung eines oder beider Transistoren oder auch durch Unterbrechung der Leitungen zu den Wicklungen oder der Wicklungen selbst bilden die Stromsensoren keine Signale zur Fortschaltung des Zählers 28. Damit liegt der Ausgang Z3 des Zählers nach Ablauf der BITE-Zeit noch auf einem O-Pegel, wodurch das Freigabe-Signal nicht erzeugt wird. Dieses führt wiederum zum Unterbrechen der Bremsenansteuerung und der Ausgabe eines Fehlersignals.Fig. 5 shows the course of the test process with an interrupted switching transistor 2 or 5. The test program begins to run in the normal way until the counter drives the switching transistors 2 and 5 by an H level at output Z2. By Interruption of one or both transistors or by interrupting the lines The current sensors do not generate any signals for the windings or the windings themselves to advance the counter 28. This means that the output Z3 of the counter is at the end of the period the BITE time is still at an O level, which means that the release signal is not generated will. This in turn leads to the interruption of the brake control and the output of an error signal.
Mit der beschriebenen Testschaltung können nicht nur die Schalttransistoren auf Funktionsfähigkeit überprüft werden, sondern, wie auch schon angeführt, Kabelverbindungen zu den Wicklungen und die Wicklungen selbst. Außerdem lassen sich auch die Stromsensoren, die Ansteuerlogik und die Treiberstufen auf Fehler untersuchen.With the test circuit described, not only the switching transistors are checked for functionality, but, as already mentioned, cable connections to the windings and the windings themselves. In addition, the current sensors, examine the control logic and the driver stages for errors.
Bezugszeichenliste 1 Schalttransistor 2 " 3 " 4 5 " 6 " 7 Motorwicklung 8 9 10 Stromsensor 11 II 12 13 Summenstromsensor 14 Komparator 15 II 16 17 18 Synchronisationsschaltung 19 AND-Gatter 20 NOR-Gatter 21 " " 22 " " 23 AND-Gatter 24 OR-Gatter 25 Flip-Flop 26 OR-Gatter 27 OR-Gatter 28 Zähler 29 NOR-Gatter 30 NOR-Gatter 31 AND-Gatter 32 NAND-Gatter 33 OR-Gatter 34 NOR-Gatter 35 Flip-Flop 36 AND-Gatter 37 AND-Gatter 38 AND-Gatter 39 Ansteuerlogik 40 Signalleitung BITE-+ LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 switching transistor 2 "3" 4 5 "6" 7 motor winding 8 9 10 Current sensor 11 II 12 13 Total current sensor 14 Comparator 15 II 16 17 18 Synchronization circuit 19 AND gate 20 NOR gate 21 "" 22 "" 23 AND gate 24 OR gate 25 flip-flop 26 OR gate 27 OR gate 28 Counter 29 NOR gate 30 NOR gate 31 AND gate 32 NAND gate 33 OR gate 34 NOR gate 35 flip-flop 36 AND gate 37 AND gate 38 AND gate 39 control logic 40 signal line BITE- +
Claims (5)
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