DE673677C

DE673677C - Rotating device on feed devices of pilgrim step rolling mills

Info

Publication number: DE673677C
Application number: DEM134785D
Authority: DE
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1936-06-11
Filing date: 1936-06-11
Publication date: 1939-03-25

Description

Drehvorrichtung an Speisevorrichtungen von Pilgerschrittwalzwerken Beiden bisher bekannten Drehvorrichtungen für Pilgerschrittwalzwerke zur Erzielung von bestimmten Drehwinkeln des Walzgestänges, die abweichend sind von den Winkeln, die sich aus der Steigung des Dralles der Umsetzspindel und der Länge des Vorholweges ergeben, hat man für eine gleichmäßig verminderte oder vergrößerte Drehung des Gestänges besondere Hilfsmittel für die Bewegung des Sperrklinkenhalters notwendig gehabt. Unter anderem wurde vorgeschlagen, zwei Drallspindeln mit verschiedenen Steiöungen zu verwenden, von denen eine Drallspindel zum Antrieb der Bewegung des Sperrklinkenhalters dient. Weiter hatte man bereits vorgeschlagen, eine Drallspindel mit einer oder mehreren Längsnuten zu versehen, .wodurch man in der Lage ist, die Bewegung des Sperrklinkenhalters von der Drallspindel selbst abzuleiten. Dabei wurde zwischen Drallspindel und Sperrklinkenhalter ein auswechselbares Vorgelege eingeschaltet.Rotating device on feed devices of pilgrim step rolling mills Two previously known turning devices for pilgrim step rolling mills to achieve of certain angles of rotation of the rolling rod, which are different from the angles, which results from the pitch of the twist of the transfer spindle and the length of the advance travel result, one has for an evenly reduced or increased rotation of the linkage special tools needed to move the pawl holder. Among other things, it was proposed to use two twist spindles with different pitches to use, one of which is a twist spindle to drive the movement of the pawl holder serves. Next one had already proposed a twist spindle with an or to provide several longitudinal grooves, .which one is able to control the movement of the Derive pawl holder from the twist spindle itself. It was between Twist spindle and pawl holder switched on an exchangeable back gear.

Sämtliche Bauarten sind jedoch mehr oder weniger verwickelt. So hat beispielsweise die zuletzt erwähnte den Nachteil, daß die Regelung des Winkels nur durch umständliches Auswechseln von Wechselrädern erfolgen kann.However, all designs are more or less involved. So had For example, the last mentioned has the disadvantage that the regulation of the angle only can be done by laborious replacement of change gears.

Die Erfindung vermeidet die geschilderten Nachteile durch eine Vorrichtung, die eine Drallspindel mit Nuten von zweierlei Steigung besitzt, und bei der die zu den Steigungen passenden Muttern ihre Drehbewegung gegenüber der Drallspindel unter Zwischenschaltung eines verstellbaren Getriebes auf einen Sperrkranz übertragen, der sich in einem stillstehenden Sperrklinkenhalter befindet. Dabei wirkt sich erfindungsgemäß die Übertragung der Drehbewegungen der Muttern auf den Sperrkranz so aus, daß durch das Festhalten des Sperrkranzes durch die Sperrklinken die Drallspindel gegenüber dem Sperrklinkenhalter gedreht wird.The invention avoids the disadvantages outlined by a device which has a twist spindle with grooves of two types of pitch, and in which the nuts that match the pitches their rotary movement with respect to the twist spindle transferred to a locking ring with the interposition of an adjustable gear, which is located in a stationary pawl holder. This works according to the invention the transmission of the rotational movements of the nuts on the locking ring so that through the retention of the locking ring by the pawls opposite the twist spindle the pawl holder is rotated.

Nach der Erfindung ist das zwischen den Muttern und dem Sperrkranz geschaltete Getriebe entweder nur ein Hebelgetriebe oder ein mit einem Zahnradgetriebe vereinigtes Hebelgetriebe, bei dem durch Änderung der Hebellängen das Übersetzungsverhältnis geändert wird und bei dem: die eine oder beide Muttern die Bewegung des Sperrkranzes erzeugen und eine der beiden Muttern den zu verstellenden Teil des Hebelgetriebes besitzt.According to the invention, that is between the nuts and the locking ring switched gear either just a lever gear or one with a gear drive unified lever mechanism in which the transmission ratio is changed by changing the lever lengths is changed and in which: one or both nuts the movement of the locking collar generate and one of the two nuts the part of the lever mechanism to be adjusted owns.

In den Abb. r bis 3 ist ein Beispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. In diesem Fall ist die Ausbildung so getroffen, daß die Drehbewegung der einen Mutter unter Zwischenschaltung eines Doppelhebels, dessen Drehpunkt sich auf der zweiten Mutter befindet, auf den Sperrkranz übertragen wird. Durch Verstellen des Drehpunktes werden die Hebellängen des Doppelhebels so verändert, daß der Sperrkranz eine größere oder kleinere Drehbewegung macht als die erste Mutter. Unterstützt wird die Erzeugung der größeren oder kleineren Drehbewegung des Sperrkranzes noch durch die Drehung der zweiten Drallmutter. Will man auf diese Unterstützung verzichten, dann greift die zweite Mutter in Längsgänge der Drallspindel ein. Sie dreht sich dann gegenüber der Drallspindel nicht.In Figs. R to 3 is an example of a device according to the invention shown. In this case, the training is made so that the rotary movement the one nut with the interposition of a double lever, the pivot point of which is on the second nut is transferred to the locking ring. By adjusting of the pivot point, the lever lengths of the double lever are changed so that the locking ring makes a greater or lesser rotational movement than the first mother. The generation of the larger or smaller rotary movement of the locking ring is supported by turning the second twist nut. You want this support dispense, then the second nut engages in the longitudinal passages of the twist spindle. she then does not rotate in relation to the twist spindle.

Die Wirkungsweise der in Abb. i bis 3 gezeigten"Vorrichtung ist folgende: Die Drallspindel i hat zwei Nuten oder zwei Reihen von Nuten, von denen die eine i. steiler ist als die andere 1b. Die Mutter z, die in die steileren Nuten ia eingreift, dreht sich bei dem Walzgang mit einer größeren Winkelgeschwindigkeit in Pfeilrichtung um den Mittelpunkt x der Drallspindel als die Mutter 4., die in die flacheren Nuten ib eingreift. Mit der Mutter 2 ist der Zapfen 3 fest verbunden. Ebenso ist der Exzenter 7 durch eine auf der Mutter 4 sitzende und in den Schneckenkranz 6 eingreifende Schnecke 5 fest mit der Mutter 4 verbunden. Durch das Drehen der beiden Muttern hat also auch der Zapfen 3 eine größere Winkelgeschwindigkeit in Pfeilrichtung um den Mittelpunktx als der Mittelpunkt des Exzenters 7. Auf dein Exzenter 7 sitzt drehbar der Mitnehmer 8, der durch den Zapfen 3 um den Mittelpunkt y des Exzenters herumgeschwenkt wird. Dieser Mitnehmer ist der doppelarmige Hebel, der den Zapfen 9 mit einer größeren Winkelgeschwindigkeit um den Mittelpunkt x der Dr,allspindel dreht, als der Zapfen 3 besitzt, weil in diesem Fall die Strecke 3-y kleiner ist als die Strecke y-9. Da der Zapfen 9 fest mit dem Sperrkranz io verbunden ist, dreht sich also auch der Sperrkranz mit der größeren Winkelgeschwindigkeit in Pfeilrichtung. Diese Winkelgeschwindigkeit wird dadurch etwas verlangsamt, daß der Exzenter 7 durch die Mutter 4 in Pfeilrichtung gedreht wird. Hat sich (nach Abb. 3) der Zapfen 3 in einer gewissen Zeit aus der Anfangsstellung in der Linie I-I der Abb. 2 heraus um 9o0 in Pfeilrichtung um den Punkt x und in derselben Zeit der Mittelpunkt des Exzenters y sich um 450 ebenfalls in Pfeilrichtung um den Punkt x bewegt, dann hat der Mitnehmer 8 den Zapfen 9 und damit den Sperrkranz io um 1020 uni den Punkt x herumbewegt. Verstellt man dagegen durch die Schnecke 5 den Exzenter 7 so, daß sein Mittelpunkt zwischen x und 9 auf die Linie I-I zu liegen kommt, dann ist die H@ebelläng@e 3-y größer als die Hebellänge y-9 und infolgedessen die Winkelg r Schwindigkeit des Zapfens 9 kleiner als die e Winkelgeschwindigkeit des Zapfens 3. Hat sich in diesem Falle die Mutter 2 nach einer bestimmten Längsbewegung der Drallspindel um 9o0 und die Mutter 4 um 45° gedreht, dann hat der Sperrkranz io eine Drehung von 810 vollführt. Der letztere Fall ist in Abb. 3 dadurch veranschaulicht, daß die Winkelwerte (-) gesetzt sind.The operation of the "device shown in Fig. I to 3" is as follows: The twist spindle i has two grooves or two rows of grooves, one of which is i. Steeper than the other 1b engages, rotates with a greater angular speed in the direction of the arrow around the center x of the twist spindle than the nut 4, which engages in the shallower grooves ib. The pin 3 is firmly connected to the nut 2. The eccentric 7 is also through a worm 5 sitting on nut 4 and engaging worm ring 6 is firmly connected to nut 4. By turning the two nuts, pin 3 also has a greater angular velocity in the direction of the arrow around center x than the center of eccentric 7 Eccentric 7 is rotatably seated by driver 8, which is pivoted around center y of the eccentric by pin 3. This driver is the double-armed lever that connects pin 9 with a greater angular speed around the center x of the Dr, allspindel rotates than the pin 3 has, because in this case the distance 3-y is smaller than the distance y-9. Since the pin 9 is firmly connected to the locking ring, the locking ring also rotates at the greater angular speed in the direction of the arrow. This angular velocity is somewhat slowed down by the fact that the eccentric 7 is rotated by the nut 4 in the direction of the arrow. Has (according to Fig. 3) the pin 3 in a certain time from the initial position in the line II of Fig. 2 by 90 in the direction of the arrow around the point x and at the same time the center of the eccentric y is also by 450 in the direction of the arrow moved around the point x, then the driver 8 has moved the pin 9 and thus the locking ring 1020 around the point x. If, on the other hand, the eccentric 7 is adjusted by the worm 5 so that its center point lies between x and 9 on the line II, then the lever length 3-y is greater than the lever length y-9 and consequently the Winkelg r speed of the pin 9 is less than the e angular speed of the pin 3 has rotated in this case, the nut 2, after a certain longitudinal movement of the twist spindle to 9o0 and the nut 4 to 45 °, the locking collar has executes io rotation of 810th The latter case is illustrated in Fig. 3 by setting the angle values (-).

Um denselben Winkel, um den sich der Sperrkranz io bei dem Walzgang gedreht hat, wird die Drallspindel und damit der Block gedreht, wenn bei dem Vorschieben des Blockes zwischen die Walzen der Sperrkranz durch die Sperrklinken festgestellt wird. Es zeigt sich also, daß bei dieser Vorrichtung nach den Abb. i bis 3 durch das Verstellen des Exzenters 7 gegenüber der Mutter 4., was allerdings nur im Stillstand der Vorrichtung durchgeführt werden kann, eine weitgehende Änderung des Drehwinkels bei einem bestimmten Hub der Drallspindel erreicht und damit auch bei weitgehenden Verschiedenheiten des Hubes der Drallspindel immer ein gleicher Drehwinkel erzielt wird.At the same angle as the ratchet rim is at the rolling gear has rotated, the twist spindle and thus the block is rotated when it is advanced of the block between the rollers of the locking ring fixed by the pawls will. It turns out that in this device according to Figs. I to 3 by the adjustment of the eccentric 7 with respect to the mother 4., which, however, only takes place at a standstill the device can be carried out, a substantial change in the angle of rotation reached at a certain stroke of the twist spindle and thus also with extensive Differences in the stroke of the twist spindle always achieve the same angle of rotation will.

Bei der in Abb.1 bis 3 gezeichneten und zugrunde gelegten Drallspindelausführung, hei der die Nuten der beiden Nutenserien in dem gleichen Drehsinn, und zwar links. um die Drallspindel herumlaufen, ist die Regelmöglichkeit geringer als bei Nuten, die iin entgegengesetzten Drehsinn um die Drallspindel herumlaufen, wie das andere Ausführungsbeispiel nach den Abb. 4 und 5 zeigt.In the case of the twist spindle version drawn and used as a basis in Fig. 1 to 3, is called the grooves of the two groove series in the same direction of rotation, namely to the left. run around the twist spindle, the control option is less than with grooves, which run around the twist spindle in opposite directions of rotation, like the other Embodiment according to Figs. 4 and 5 shows.

Die Ausbildung ist in diesem Fall so getroffen, daß die Drehbewegung der einen der beiden Muttern durch einen mit dieser Mutter verbundenen, in der Länge einstellbaren einarmigen Hebel über eine Schubstange auf einen in dem Sperrkranz gelagerten zweiten einarmigen Hebel übertragen wird, der mit einem Zahnrad fest verbunden ist, welches sich entweder unmittelbar oder unter Zwischenschaltung eines Zwischenrades auf einem mit der zweiten Mutter fest verbundenen Zahnkranz abwälzt und dadurch dem Sperrkranz eine Drehung gegenüber der zweiten Mutter erteilt. Durch Verändern der Länge des in der Länge verstellbaren Hebels wird der Abwälzweg des in dein Sperrkranz gelagerten Zahnrades und damit die Größe der Bewegung des Sperrkranzes geändert. Je nach Anordnung der Nuten auf der Drallspindel wird durch die zweite Mutter eine Drehung des Sperrkranzes nach der einen oder anderen Richtung hin erzielt, wobei die durch das Abwälzen des Zahnrades erzeugte Bewegung des Sperrkranzes eine regelbare zuzügliche oder abzügliche Bewegung darstellt. Greift die mit dem Zahnkranz versehene Mutter in Längsnuten der Drallspindel ein, dann tritt lediglich durch das Abwälzen des in dem Sperrkranz gelagerten Zahnrades eine Drehung des Sperrkranzes ein, während im umgekehrten Fall, d. h. wenn die mit dem verstellbaren Hebel versehene Mutter in Längsnuten der Drallspindel und die mit dem Zahnkranz versehene Mutter in schraubenlinienförmige Nuten der Drallspindel eingreift, der Sperrkranz seine Hauptdrehung durch die mit dem Zahnkranz ausgestattete Mutter erhält und das durch die andere Mutter verursachte Abwälzen des in dem Sperrad lagernden Zahnrades eine Berichtigung der Hauptdrehung des Sperrkranzes herbeiführt.The training is made in this case so that the rotary movement one of the two nuts connected in length by one connected to this nut adjustable one-armed lever via a push rod on one in the locking collar mounted second one-armed lever is transmitted, which is fixed with a gear is connected, which is either directly or with the interposition of a Idler wheel rolls on a ring gear firmly connected to the second nut and thereby imparting rotation to the ratchet with respect to the second nut. By Changing the length of the lever, which is adjustable in length, will reduce the rolling path of the in your ratchet mounted gear and thus the size of the movement of the ratchet changed. Depending on the arrangement of the grooves on the twist spindle, the second Nut rotates the locking ring in one direction or the other, wherein the movement of the ratchet ring generated by the rolling of the gearwheel is a represents adjustable additional or subtractive movement. Grab the one with the ring gear provided nut in longitudinal grooves of the twist spindle, then only occurs the rolling of the gear mounted in the locking ring causes a rotation of the locking ring a, while in the opposite case, d. H. if the one provided with the adjustable lever Nut in the longitudinal grooves Twist spindle and the one with the ring gear provided nut engages in helical grooves of the twist spindle, the Lock ring receives its main rotation through the nut equipped with the gear ring and the rolling of the stored in the ratchet wheel caused by the other nut Gear causes a correction of the main rotation of the ratchet.

Die Wirkungsweise der in den Abb. 4 und 5 dargestellten Vorrichtung ist folgende: Die Drallspindel i hat zwei Nuten oder zwei Reihen von Nuten, die nicht nur in ihrer Steigung, sondern auch in ihrem Steigungssinn verschieden sind. In die rechtsgängigen Nuten i" greift die Mutter 14 ein, die ein Zahnsegment 15 trägt, und in die linksgängigen Nuten 1b die Mutter 16, die eine Kulisse 17 trägt. Diese Kulisse wirkt dadurch als ein in der Länge verstellbarer Hebel, daß der Kulissenstein i8 in der Kulisse verschoben werden kann. Während des Walzganges wird die Drallspindel ohne Drehung in Pfeilrichtung III verschoben. Die beiden Muttern 14 und 16 drehen sich gegeneinander, und zwar die Mutter 14 im Sinne des Pfeils I und die Mutter 16 im Sinne des Pfeils II. Das Drehen der Mutter 16 bewirkt, daß der Kulissenstein i8 durch das Gestänge i9 den Hebel 2o, das mit ihm durch die Welle 2i fest verbundene Ritzel 22 und das auf der Achse 23 sitzende Radsegment 24 im Sinne der gezeichneten Pfeile dreht. Durch das Abwälzen des Radsegmentes 2¢ auf dem Zahnsegment 15 der Mutter 14 entsteht eine Drehbewegung des um die Muttern 14 und 16 drehbaren, die Achse 23 und die Welle 2,1 tragenden Sperrkranzes 25, in Richtung des Pfeiles I. Zu dieser Drehung kommt die Drehung in Pfeilrichtung I, die dem Sperrkranz durch die Drehung der Mutter 14 erteilt wird. Die auf dem Sperrkranz 25 befindlichen Sperrzähne 26 sind so gestaltet, daß die in den Gehäusen 27 des stillstehenden Sperrgehäuses 28 befindlichen Sperrklinken29 diese Drehung nicht hindern. Der Sperrkranz 25 macht also eine ganz bestimmte Winkelbewegung.The mode of operation of the device shown in Figs. 4 and 5 is as follows: The twist spindle i has two grooves or two rows of grooves which differ not only in their pitch but also in their pitch sense. The nut 14, which carries a toothed segment 15 , engages in the right-hand grooves i ″, and the nut 16, which carries a link 17, engages in the left-hand grooves 1b During the rolling process, the twist spindle is moved without rotation in the direction of arrow III. The two nuts 14 and 16 rotate against each other, namely the nut 14 in the direction of the arrow I and the nut 16 in the direction of the arrow II. The turning of the nut 16 causes the sliding block i8 through the linkage i9 to rotate the lever 2o, the pinion 22 firmly connected to it by the shaft 2i and the wheel segment 24 seated on the axle 23 in the direction of the arrows drawn Wheel segment 2 [on the toothed segment 15 of the nut 14 results in a rotary movement of the locking ring 25, which is rotatable about the nuts 14 and 16 and carrying the axis 23 and the shaft 2, 1, in the direction of the arrow I.Z. This rotation is followed by the rotation in the direction of arrow I, which is given to the locking ring by the rotation of the nut 14. The locking teeth 26 located on the locking collar 25 are designed so that the locking pawls 29 located in the housings 27 of the stationary locking housing 28 do not prevent this rotation. The locking ring 25 thus makes a very specific angular movement.

Um den gleichen Winkel dreht sich die Drallspindel und damit der auf dem Walzgestänge befindliche Block, wenn er wieder zwischen die Walzen geworfen wird, weil dann die Sperrklinken 29 den Sperrkranz 25 festhalten.The twist spindle and thus the rotates by the same angle the block located on the roller rod when it is thrown back between the rollers is because then the pawls 29 hold the locking ring 25.

Es ist auch möglich, das Radsegment 25 fortzulassen und das Ritzel 22 unmittelbar in das Zahnsegment 15 eingreifen zu lassen.It is also possible to omit the wheel segment 25 and the pinion 22 to engage directly in the tooth segment 15.

Durch Verstellen des Kulissensteines 18 wird die Größe des Drehwinkels eingestellt. Das Verstellen des Kulissensteines geschieht durch die miteinander verbundenen Kurven 30, und 30b, die von dem stillstehenden Schneckentrieb 34, und 34 aus unter Vermittlung des mit dem Schneckenkranz 3ib fest verbundenen Zahnkranzes 32, des auf dem Zapfen 33 des umlaufenden Ringes 34 laufenden Ritzels 35 und des mit den Kurven 30, und 30b fest verbundenen Zahnkranzes 36 verstellt werden. Der mit der Mutter 16 fest verbundene Zahnkranz 37 gibt dem Ring 34 durch das gleichzeitig in den stillstehenden Zahnkranz 38 eingreifende Ritzel 39 eine solche Drehgeschwindigkeit, daß die Kurven 3o" und 30b, solange dieSchnecke 3i nicht gedreht wird, keine relative Bewegung zu der Mutter 16 machen, also auch keine Verstellung des Kulissensteines 18 erfolgt. Man erreicht das dadurch, daß man den Rädern 32, 35 und 36 dasselbe Übersetzungsverhältnis gibt, wie den Rädern 37, 38, 39. Man ist also in der Lage durch Drehen der Schnecke 3 1" den Drehwinkel des Blockes während des Pilgerns zu ändern.By adjusting the sliding block 18, the size of the angle of rotation is set. The sliding block is adjusted by means of the interconnected curves 30 and 30b, which are initiated by the stationary worm drive 34 and 34 through the intermediary of the toothed ring 32 firmly connected to the worm ring 3ib, the pinion 35 and 35 running on the pin 33 of the rotating ring 34 of the ring gear 36 fixedly connected to the curves 30 and 30b can be adjusted. The ring gear 37 fixedly connected to the nut 16 gives the ring 34 such a speed of rotation through the pinion 39 engaging the stationary ring gear 38 at the same time that the curves 3o ″ and 30b do not move relative to the nut 16 as long as the worm 3i is not rotated make, so there is also no adjustment of the sliding block 18. This is achieved by giving the wheels 32, 35 and 36 the same transmission ratio as the wheels 37, 38, 39. You are thus able by turning the worm 3 1 "to change the angle of rotation of the block during the pilgrimage.

Wendet man dasselbe Getriebe, wie es für die Verstellung der Kurven Sod und 3ob benutzt ist, für das Verstellen des in Abb. i dargestellten Exzenterzapfens 7 gegenüber der Mutter 4 an, dann ist man auch bei dieser Ausführung in der Lage, den Drehwinkel während des Pilgerns zu ändern.If you use the same gear as it used for adjusting the curves Sod and 3ob is used for adjusting the eccentric pin shown in Fig. I 7 opposite the nut 4, then with this version you are also able to to change the angle of rotation during the pilgrimage.

Die Drehvorrichtung nach der Erfindung ist in ihrem. Aufbau einfach und gut zu regeln, wobei das Regeln auch während des Betriebes vorgenommen werden kann. Der einfache Aufbau macht es möglich, die Vorrichtung so kräftig zu gestalten, wie es für den Walzwerksbetrieb erforderlich ist.The rotating device according to the invention is in their. Easy to set up and easy to regulate, with regulation also being carried out during operation can. The simple structure makes it possible to make the device so powerful, as required for rolling mill operation.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Rotating device on feed devices of pilgrim step rolling mills for setting different angles of rotation, characterized in that the twist spindle (i) has grooves of two types of pitch (ia, 1b) on the same length range, either in the same or in the opposite direction of rotation around the twist spindle run around, and that the nuts belonging to the slopes (2, 4 or 14, 16) their rotary movement with respect to the twist spindle with the interposition of a gear ratio adjustable gear on a locking ring (io or 25), which is in a stationary pawl holder is located, whereby while holding the Lock ring by the pawls which are influenced by the transmission in size Rotational movement of the nuts the rotation of the twist spindle relative to the pawl holder caused by the desired angle of rotation.

2. Rotating device according to claim i, characterized in that the rotational movement of one of the two nuts (2, q.) via a double lever equipped with lever arms that can be adjusted in length Transfer (8), the pivot point of which is on the second nut, to the locking collar (Fig. i to 3).

3. Rotating device according to claim i, characterized in that that the rotary movement of one of the two nuts (1q., 16) through one with her connected, adjustable in length one-armed lever (gate 17) via a Push rod (i9) is transferred to a second lever (2o), which is connected to an in the locking ring (25) mounted gear is firmly connected, which directly or with the interposition of an intermediate gear in the one connected to the second nut The toothed ring (i5) engages and, by rolling off, the locking ring is provided with an additional adjustable or subtractive rotation to that transmitted by the second nut to the ratchet Rotation granted (Fig. Q. And 5). q ..

Rotating device according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the double lever (8) is designed as a driver in which diametrically opposite slots on the one hand one connected to the first nut Engage pin and on the other hand a pin connected to the locking collar, and its fulcrum located between the slots is on one with the second Nut connected and designed as an eccentric pin is located for the purpose of change the distance of the pivot point of the driver from the pin of the first nut and the pin of the locking collar can be pivoted around the axis of the second nut (Fig. i to 3).

5. Rotating device according to claim i and 3, characterized in that the length-adjustable lever (i7) connected to one nut a backdrop is formed, in the longitudinal slot of which a sliding block is slidable (i8) is arranged; which carries one end of the push rod (i9) (Fig. ¢ and 5).

6. Rotating device according to claim i, 3 and 5, characterized in that the shifting of the sliding block by rotating a control cam (30a, 3ob) is effected, which is arranged on the mother who carries the backdrop.

7. Rotating device according to claim or 6, characterized in that the pivoting of the eccentric or the rotation of the control cam about the associated nut by a worm gear connected between the eccentric and nut or between the control cam and nut (5, 6 or 31a, 31b, 32) is effected. B. Rotating device according to claim q. and 6, characterized in that the pivoting of the eccentric or the rotation of the control cam about the associated nut is carried out by a planetary gear in which the central wheel (16, 36) is connected to the eccentric or the control cam, the wheel rim (32) only for adjustment of the eccentric or the cam is moved, and the planetary gear or the planetary gears (35) receive their planetary motion from a body (3q.), which is controlled by the planetary gear or the planetary gears (39) of a second planetary gear, whose central gear (37) with the nut revolves and its rim (38) is stationary, is driven.