DE666763C

DE666763C - Centerless grinding machine

Info

Publication number: DE666763C
Application number: DEH140903D
Authority: DE
Original assignee: Heald Machine Co
Current assignee: Heald Machine Co
Priority date: 1933-08-14
Filing date: 1934-08-12
Publication date: 1938-10-27

Description

Die Erfindung betrifft eine spitzenlose Schleifmaschine zum nacheinander oder gleichzeitig erfolgenden Schleifen zylindrischer oder konischer Innenflächen mehrerer Werkstücke, bei welcher die Werkstücke durch Druckrollen an ein Paar parallel gelagerter, beim Schleifen in unverzüglicher Stellung gehaltener drehbarer Stützrollen angedrückt werden und die Schleifscheibe in einer Ebene beigestellt wird, welche einen wesentlichen Winkel mit der Ebene bildet, in welcher die Werkstückachsen bei einer Änderung der Außendurchmesser der Werkstücke verschoben werden. Bei spitzenlosen Schleifmaschinen ist es erforderlich, die Werkstücke während des Schleif ens zu stützen und zu drehen. Es können jedoch bei früher bekannten spitzenlosen Schleifmaschinen Änderungen im Außendurchmesser der Werkstücke die Stellung dieser Werkstücke beinflusseni so daß unerwünschte Änderungen im Innendurchmesser der geschliffenen Werkstücke hervorgerufen werden können. Es ist bereits versucht worden, die Wirkung solcher Änderungen des Außendurchmessers zu überwinden. Bei einer bekannten spitzenlosen Schleifmaschine werden die Werkstücke durch eine Anzahl Rollen einschließlich einer Regelungsrolle gestützt. Die Beistellung der Schleifscheibe erfolgt dort in solcher Weise, daß, wenn die Achsen der Werkstücke von verschiedenem Außendurchmesser in einer bestimmten Richtung verschoben werden, die Ebene, in welcher die Verschiebung dieser Achsen stattfindet, einen beträchtlichen Winkel mit der Ebene der Beistellung der Schleifscheibe bildet. Gleichzeitig ändert sich jedoch der Innendurchmesser des abgeschliffenen Werkstücks infolge von Änderungen des Außendurchmessers. Eine bei der bekannten Maschine vorgesehene Regelrolle ist unmittelbar in der Ebene der Querschubbewegung der Schleifscheibe vorgesehen. Obwohl die Verschiebung der Achsen der Werkstücke in einer Ebene stattfindet, die einen verhältnismäßig großen Winkel mit der Ebene der Beistellung der Schleifscheibe bildet, werden mit Rücksicht auf die bei der bekannten Maschine gewählte Anordnung der genannten Regelrolle Änderungen des Innendurchmessers des Werkstücks bei der Verschiebung der Achsen nicht verhindert.The invention relates to a centerless grinding machine for sequential or simultaneous use grinding of cylindrical or conical inner surfaces of several workpieces, in which the workpieces are attached to a pair of parallel bearings by pressure rollers, in an immediate position when grinding held rotatable support rollers are pressed and the grinding wheel in one plane is provided which forms a substantial angle with the plane in which the Workpiece axes shifted when the outer diameter of the workpieces changes will. In the case of centerless grinding machines, it is necessary to hold the workpieces during to support and rotate the loop. However, it can be used with previously known Centerless grinding machines change the position of the workpieces in the outer diameter influencing these workpieces so that undesired changes in the inner diameter the ground workpieces can be caused. It's already tried has been to overcome the effect of such changes in outside diameter. In a known centerless grinding machine the workpieces are supported by a number of rollers including a regulating roller. The provision of the grinding wheel takes place there in such a way that when the axes of the workpieces are different Outside diameter can be moved in a certain direction, the plane in which the movement of this Axes takes place a considerable angle with the plane of provision of the grinding wheel forms. At the same time, however, the inside diameter of the ground changes Workpiece as a result of changes in the outer diameter. A control role provided in the known machine is immediate provided in the plane of the transverse feed movement of the grinding wheel. Although the displacement of the axes of the workpieces in a plane takes place which has a relatively large angle with the plane of the Provision of the grinding wheel forms, with consideration for the known Machine selected arrangement of the mentioned regulating roller Changes in the inside diameter of the workpiece is not prevented when the axes are shifted.

Es ist ferner eine spitzenlose Schleifmaschine bekannt, bei welcher die Werkstücke ebenfalls von Rollen gestützt werden und die Schleifscheibe gegen die WerkstückeA centerless grinding machine is also known in which the workpieces are also supported by rollers and the grinding wheel against the workpieces

an einer Stelle wirkt, welche von den Stützpunkten für die Außenfläche versetzt ist. Bei dieser Maschine ist jedoch die Ebene der, Schleifscheibenbeistellung im wesentlichst die gleiche wie die Ebene der Verschieb: der Werkstückachsen. Es rufen daher Änderungen des AuBendurchmessers der Werkstücke ebenfalls Änderungen des Innendurchmessers hervor.
to Die Erfindung besteht darin, daß die Schleifberührungslinie an der inneren Fläche jedes zu bearbeitenden Werkstücks in bezug auf die Punkte der Abstützung an der Außenfläche versetzt ist. Durch die Erfindung wird erreicht, daß nacheinander oder gleichzeitig zu bearbeitende Werkstücke unabhängig von geringen Abweichungen ihrer Außendurch=- messer auf im wesentlichen miteinander übereinstimmende Innendurchmesser geschliffen werden.acts at a point which is offset from the support points for the outer surface. In this machine, however, the level of the grinding wheel provision is essentially the same as the level of displacement: the workpiece axes. Changes in the outside diameter of the workpieces therefore also cause changes in the inside diameter.
The invention consists in the fact that the grinding contact line on the inner surface of each workpiece to be machined is offset with respect to the points of support on the outer surface. What is achieved by the invention is that workpieces to be machined one after the other or at the same time are ground to an inner diameter that essentially corresponds to one another, regardless of slight deviations in their outer diameter.

Abb. ι zeigt einen Teil der gemäß der Erfindung ausgebildeten Maschine in Ansicht. Abb. 2 zeigt einen senkrechten Schnitt durch den Werkstückschlitten in größerem Maßstabe.Fig. Ι shows part of the machine designed according to the invention in view. Fig. 2 shows a larger vertical section through the workpiece slide Scale.

Abb. 3 zeigt die in den Abb. 1 und 2 dargestellten Werkstückhalteglieder in schematischer Darstellung und veranschaulicht die gegenseitige Lage zweier Werkstücke, von denen das eine den richtigen Außendurchmesser und das andere einen etwas zu großen Außendurchmesser besitzt; die Durchmesserabweichungen sind stark übertrieben.Fig. 3 shows the workpiece holding members shown in Figs. 1 and 2 in schematic form Representation and illustrates the mutual position of two workpieces, from one of which has the correct outer diameter and the other is a bit too large Has outside diameter; the diameter deviations are greatly exaggerated.

Abb. 4 zeigt einen waagerechten Schnitt etwa nach der Linie 4-4 der Abb. 3 und zeigt sdiematisch das Schleifen mehrerer Werkstücke unter gleichzeitiger Kontrolle durch Lehrdorne.Fig. 4 shows a horizontal section approximately along the line 4-4 of Fig. 3 and shows sdiematically the grinding of several workpieces under simultaneous control Plug gauges.

Abb. 5 entspricht etwa der Abb. 4 und zeigt schematisch. die Bearbeitung von Werkstücken mittels einer von der Querschubbewegung abhängigen Einrichtung.Fig. 5 corresponds approximately to Fig. 4 and shows schematically. the machining of workpieces by means of a device that is dependent on the transverse movement.

Abb. 6 veranschaulicht schematisch den Fehler, der beim Schleifen von Werkstücken unter gleichzeitiger Kontrolle durch Lehrdorne entsteht, wenn die Werkstücke vermittels der üblichen nicht zentrierten Werkstückhalter getragen werden.Fig. 6 illustrates schematically the error that occurs when grinding workpieces under simultaneous control by plug gauges arises when the workpieces mediate the usual non-centered workpiece holder.

Abb. 7 entspricht der Darstellung nach Abb. 6 und zeigt die Einführung des Lehrdornes in das auf richtiges Maß bearbeitete Werkstück.Fig. 7 corresponds to the illustration according to Fig. 6 and shows the introduction of the plug gauge into the workpiece machined to the correct size.

Die Abb. 8 und 9 veranschaulichen in schematischer Darstellung die Fehler, die beim Schleifen mehrerer in dem üblichen nicht zentrierten Arbeitskopf gehaltenen Werkstücke entstehen, wenn die Abmessungen des Werkstücks durch eine von der Ouerschubbewegung abhängige Vorrichtung überwacht werden.Figs. 8 and 9 schematically illustrate the errors that when grinding several held in the usual non-centered working head Workpieces are created when the dimensions of the workpiece are determined by a device that is dependent on the cross-feed movement be monitored.

Abb. 10 zeigt in stark übertriebener schematischer Darstellung die geringen Unterschiede der Innendurchmesser eines Werkstückes bei verhältnismäßig großen Abweichungen des Außendurchmessers bei Anwen-.'tang der vorliegenden Erfindung.Fig. 10 shows the slight differences in a highly exaggerated schematic representation the inside diameter of a workpiece with relatively large deviations of the outside diameter when applying the present invention.

Abb. 11 zeigt einen senkrechten Schnitt . durch den Werkkopf der mittels Lehrdorne gesteuerten Maschine.Fig. 11 shows a vertical section . through the work head of the machine controlled by means of plug gauges.

Wie aus Abb. 1 zu erkennen ist, ruht auf dem Grundgestell ι der Maschine in der üblichen Weise der verschiebbar gelagerte Tisch 2. Bei einer solchen Maschine trägt der Tisch entweder die Schleifscheibe oder das zu schleifende Werkstück; in beiden Fällen werden die Hinundherbewegungen des Tisches ausgenutzt, um eine Relativbewegung zwischen der Schleifscheibe und dem Werkstück hervorzurufen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel trägt der Tisch einen Werkstückschlitten 3, der das zu schleifende Werkstück aufnimmt. Die Antriebsspindel 4 für die Schleifscheibe 5 ist in einem Getriebekopf 6 gelagert, der seinerseits auf einer Brücke 7 ruht, die sich auf den am Maschinengestell vorgesehenen Gleitführungen für den verschiebbaren Tisch abstützt. Die Schleifscheibe 5 wird vermittels eines geeigneten, an sich bekannten Antriebes mit hoher Geschwindigkeit gedreht.; außerdem wird das Werkstück in Umlauf gesetzt, und zwar mit einer geringeren Geschwindigkeit vermittels einer noch zu beschreibenden Einrichtung.As can be seen from Fig. 1, rests on the base frame ι the machine in the usual Way the slidably mounted table 2. In such a machine carries the table either the grinding wheel or the workpiece to be ground; in both cases the back and forth movements of the table are used to create a relative movement between the grinding wheel and the workpiece. With the one shown Embodiment, the table carries a workpiece carriage 3, which is to be ground The workpiece. The drive spindle 4 for the grinding wheel 5 is in a gear head 6 stored, which in turn rests on a bridge 7, which is on the machine frame provided sliding guides for the movable table. The grinding wheel 5 is by means of a suitable, on known drive rotated at high speed .; besides that will Workpiece set in circulation, at a lower speed by means of a facility yet to be described.

Die Hinundherbewegung des Tisches 2, die erforderlich ist, um die Schleifscheibe gegenüber dem im Arbeitskopf gelagerten Werkstück α in der erforderlichen Weise längs zu verschieben, wird durch irgendeine geeignete Einrichtung bewirkt. Zum Verständnis der vorliegenden Erfindung genügt es, darauf hinzuweisen, daß eine Drückflüssigkeit wechselweise auf einander gegenüberliegenden Enden eines nicht dargestellten Zylinders einwirkt, der in dem Grundgestell der Maschine gelagert ist; auf diese Weise wird die Bewegung eines in dem Zylinder vorgesehenen Kolbens erzielt, der in geeigneter Weise mit dem Maschinentisch verbunden ist. Der Zufluß der Druckflüssigkeit in den Zylinder wird mittels eines Umschalthebels 8 no gesteuert, der nach oben gerichtete Ansätze 10 und 11 besitzt. Mit diesen Ansätzen wirken während des Schleifvorganges, d. ti·, wenn die Schleifscheibe sich im Innern der Werkstückbohrung befindet, Umkehranschläge 12 und 13 zusammen. Trifft einer der Umkehranschläge mit den Ansätzen des Umschalthebels zusammen, so wird dieser bewegt und dadurch die Zuflußrichtung der Steuerflüssigkeit zu dem Zylinder gewechselt. Auf diese Weise wird die Hinundherbewegung des Tisches erzielt, die erforderlich ist, um dieThe reciprocation of the table 2, the is required to keep the grinding wheel in relation to the workpiece stored in the working head Shifting α longitudinally in the required manner is accomplished by any suitable Establishment causes. It suffices to understand the present invention to point out that a pressing fluid alternately on opposite one another Acts ends of a cylinder, not shown, in the base frame of the machine is stored; in this way the movement of one is provided in the cylinder Piston achieved, which is connected in a suitable manner to the machine table is. The flow of pressure fluid into the cylinder is controlled by means of a switch lever 8 no controlled, the upward lugs 10 and 11 has. Work with these approaches during the grinding process, d. ti · when the grinding wheel is inside the workpiece bore is located, reverse stops 12 and 13 together. Hits one of the reverse stops with the approaches of the switching lever together, so this is moved and thereby changing the direction of flow of the control fluid to the cylinder. To this Way is achieved the reciprocation of the table, which is necessary to the

Schleifscheibe über die zu bearbeitende Fläche des Werkstückes zu führen. Die Umkehranschläge 12 und 13 werden von Blöcken 14 bzw. 15 getragen, die an der Vorderseite des Tisches einstellbar angeordnet sind. Der Anschlag 13 ist mittels eines Stiftes 16 an den Block 15 angelenkt, damit er aus dem Bereich des Ansatzes 10 des Umschalthebels herausgebracht werden kann. Auf diese Weise kann sich der Tisch während des Schleif Vorganges über die durch den Anschlag bestimmte Stellung hinaus nach links, gegebenenfalls bis an das Ende des Tisches bewegen. Der Zweck dieser Einrichtung wird noch erläutert. To guide the grinding wheel over the surface of the workpiece to be machined. The reverse stops 12 and 13 are supported by blocks 14 and 15, respectively, which are attached to the front of the Tables are arranged adjustable. The stop 13 is by means of a pin 16 to the Block 15 hinged so that it is brought out of the region of the projection 10 of the switching lever can be. In this way, the table can move during the grinding process beyond the position determined by the stop to the left, if necessary move to the end of the table. The purpose of this facility will be explained later.

Die Schleifscheibe 5 kann auf der Brücke eine seitliche oder Ouerschubbewegung ausführen, so daß die Umfläche dieser Scheibe zu der Oberfläche des Werkstückes in die richtige Lage gebracht und in dieser auch gehalten werden kann. Die Querschubbewegung wird in Übereinstimmung mit den Hinundherbewegungen des Tisches durch irgendeine an sich bekannte Einrichtung bewerkstelligt. Zum Verständnis der Erfindung genügt es, darauf hinzuweisen, daß der Getriebekopf auf einem nicht dargestellten Querschlitten ruht, dessen Bewegung durch Drehung einer Querschubspindel 17 bewirkt wird, die in dem Ouerschlitten mit einem auf der Zeichnung nicht veranschaulichten Innengewinde zusammenwirkt. Während der Querschubbewegung wird die Spindel 17 stets in gleichem Sinne gedreht, und zwar vermittels eines Klinkenrades 18, das in Abhängigkeit von den Hinundherbewegungen des Tisches angetrieben wird. Eine auf der Zeichnung nicht veranschaulichte an sich bekannte Ausgleichvorrichtung verbindet das Klinkenrad 18 mit der Querschubspindel 17 derart, daß die Größenverringerung der Schleifscheibe während der sich zwischen aufeinanderfolgenden Schleif vorgängen abspielenden rückwärtigen Ouerschubbewegung ausgeglichen wird. Wenn also der zusammen mit dem Klinkenrad 18 drehbare Nocken 20 auf eine Einstellschraube 21 trifft, wird die wirksame Schneidfläche der Schleifscheibe mit Bezug auf den Werkkopf in einer bestimmten vorher festgelegten Senkrechtebene liegen, und zwar unabhängig von der Verringerung der Abmessungen der Schleifscheibe.The grinding wheel 5 can perform a lateral or cross-thrust movement on the bridge, so that the surface of this disc to the surface of the workpiece in the can be brought into the correct position and kept in this position. The cross thrust movement is effected in accordance with the reciprocations of the table by any means known per se. To understand the invention, it is sufficient to point out that the gear head rests on a cross slide, not shown, the movement of which is caused by rotation of a cross feed spindle 17, the in the cross slide with an internal thread not shown in the drawing cooperates. During the transverse feed movement, the spindle 17 is always in rotated in the same sense, by means of a ratchet wheel 18, which is dependent driven by the reciprocation of the table. One on the drawing Not illustrated per se known compensating device connects the ratchet wheel 18 with the cross feed spindle 17 such that the size reduction of the grinding wheel during the backward movement between successive grinding operations Ouerschubbewegung is compensated. So if the cam 20 rotatable together with the ratchet wheel 18 on a Adjusting screw 21 hits, the effective cutting surface of the grinding wheel is referenced lie on the work head in a certain previously defined vertical plane, namely regardless of the reduction in the dimensions of the grinding wheel.

Wie aus Abb. 1 zu erkennen ist, sitzt auf der Spindel 17 ein Arm 22 gelenkig, der an seinem äußeren Ende einen Zapfen 23 trägt. Auf diesem Zapfen ist ein Hebel 24 gelagert. Der eine Arm dieses Hebels trägt eine Klinke 25, die mit dem Klinkenrad 18 in Eingriff gebracht werden kann; der zweite Arm des erwähnten Hebels kann mit einem einstellbaren Anschlag 26 zusammenwirken, der in dem an der Stirnseite der Brücke 7 angeordneten Gehäuse 27 vorgesehen ist. Auf dem Arm 22 sitzt ein auf der Zeichnung nicht dargestellter Anschlag, der mit dem obenerwähnten zweiten Arm des Hebels 24 zusammenwirkt und eine Drehung dieses Hebels entgegen dem Uhrzeigersinne über die auf der Zeichnung veranschaulichte Stellung hinaus verhindert. Ein dritter Arm des Hebels 24 steht so," daß er mit einer Rolle 28 zusammenwirken kann, die auf einem Doppelhebel gelagert ist, der. um einen auf der Zeichnung nicht veranschaulichten Zapfen des Gehäuses 27 schwingbar ist. Der zweite Arm des Hebels 30 steht durch ein Gelenk 31 mit dem einen Arm eines Doppelhebels 32 in Verbindung, der um einen Zapfen 33 am Gehäuse 27 schwenkbar ist. Der andere Arm des Hebels 30· ist durch einen Lenker 31 mit einem Arm eines Winkelhebels 32 verbunden, der auf einem Zapfen 33 in dem Gehäuse 27 drehbar ist. Der entgegengesetzte Arm des Hebels 32 trägt eine Rolle 34, welche während des Schleifvorganges, wenn die Schleifscheibe sich innerhalb der Bohrung des Werkstücks befindet, von einem einstellbar an der Vorderseite des Tisches angeordneten Nocken 35 berührt und durch diesen Nocken gehoben wird. Bei jeder Hinundherbewegung des Tisches wird die Rolle 34 angehoben und damit auch die Rolle 28. Hierbei wird die letztgenannte Rolle mit dem Hebel 24 in Eingriff gebracht, so daß dieser Hebel um den Zapfen 23 so weit geschwenkt wird, bis die Klinke 25 mit dem Klinkenrad in Eingriff kommt. Anschließend wird beim weiteren Anheben der Rolle 28 der Hebel 22 um die Spindel 17 geschwenkt und so eine leichte Drehbewegung des Klinkenrades im Uhrzeigersinne bewirkt.As can be seen from Fig. 1, an arm 22 sits on the spindle 17 in an articulated manner its outer end carries a pin 23. A lever 24 is mounted on this pin. One arm of this lever carries a pawl 25 which engages with the ratchet wheel 18 can be brought; the second arm of the mentioned lever can be adjusted with an adjustable Stop 26 interacting in the housing 27 arranged on the end face of the bridge 7 is provided. On the Arm 22 sits a stop, not shown in the drawing, which is associated with the above-mentioned second arm of the lever 24 cooperates and a rotation of this lever counterclockwise beyond the position illustrated in the drawing prevented. A third arm of the lever 24 stands so "that it interacts with a roller 28 can, which is mounted on a double lever that. around a pin of the not illustrated in the drawing Housing 27 is oscillatable. The second arm of the lever 30 is connected by a joint 31 one arm of a double lever 32 in connection around a pin 33 on the housing 27 is pivotable. The other arm of the lever 30 · is through a handlebar 31 with a Arm of an angle lever 32 connected, which is rotatable on a pin 33 in the housing 27 is. The opposite arm of the lever 32 carries a roller 34 which during the Grinding process when the grinding wheel is within the bore of the workpiece is touched by a cam 35 adjustably arranged on the front of the table and is lifted by this cam. With each reciprocating movement of the table, the roller 34 is raised and thus also the roller 28. Here, the last-mentioned roller is brought into engagement with the lever 24, so that this lever is pivoted about the pin 23 until the pawl 25 with the Ratchet comes into engagement. Subsequently, the further lifting of the roller 28 is the Lever 22 is pivoted about the spindle 17 and so a slight rotary movement of the ratchet wheel causes clockwise.

Während des Schleifvorganges wird der obenerwähnte Nocken 20 im Uhrzeigersinne vorwärts bewegt. Er trifft auf die Einstellschraube 21 und hebt diese an; die Einstellschraube sitzt, wie aus Abb. 1 zu erkennen ist, auf einem um den Zapfen 33 schwenkbaren Arm 36. Trifft der Nocken 20 auf die Schraube 21 und wird der Arm 36 bewegt, so wird ein auf ihm befindliches Kontaktstück 37 mit einem ortsfesten Kontakt 38 zusammengebracht und damit ein Stromkreis geschlossen, durch den der Schleifvorgang unterbrochen wird. Der Arm 36 wird für gewöhnlich mittels einer Feder 40. in der auf der Zeichnung veranschaulichten Stellung gehalten. Diese Feder verbindet einen am Arm 36 sitzenden Ansatz 41 mit dem Gehäuse 27.During the grinding process, the above-mentioned cam 20 is turned clockwise moved forward. He hits the adjusting screw 21 and lifts it; the adjusting screw sits, as can be seen from Fig. 1, on a pivotable about the pin 33 Arm 36. If the cam 20 hits the screw 21 and the arm 36 is moved, in this way, a contact piece 37 located on it is brought together with a stationary contact 38 and thus a circuit is closed by which the grinding process is interrupted. The arm 36 is used for usually by means of a spring 40. in the position illustrated in the drawing held. This spring connects a lug 41 seated on the arm 36 to the housing 27

Die Unterbrechung des Schleif Vorganges, die ein Auslaufen des Tisches in die auf der Zeichnung veranschaulichte Ruhestellung verursacht, wird durch eine geeignete Einrich-The interruption of the grinding process, the leakage of the table in the on the Drawing illustrated rest position is caused by a suitable device

tung hervorgerufen. Es braucht nur darauf hingewiesen zu werden, daß beim Zusammenführen der Kontakte 37 und 38 ein elektrischer Stromkreis geschlossen wird, mit dessen Hilfe der Umkehranschlag 13 aus dem Bereiche des Ansatzes 11 gebracht wird, und zwar indem die Nockenfläche 42 eines Armes 43 mit dem unteren Ende des erwähnten Umkehranschlages zusammenwirkt.; Ist der Anschlag 13 angehoben, so kann er nicht mit dem Ansatz 11 zusammenwirken; infolgedessen wird das Umschaltorgan nicht umgesteuert, und die Druckflüssigkeit bewegt den Tisch nach links über die Arbeitsstellung hinaus in die in Abb. 1 veranschaulichte Lage, in der der Tisch zur Ruhe kommt.caused. It just needs to be pointed out that when merging the contacts 37 and 38 an electrical circuit is closed, with the help of which the reversing stop 13 is brought out of the area of the projection 11, and although by the cam surface 42 of an arm 43 with the lower end of the aforementioned reversing stop cooperates .; If the stop 13 is raised, it cannot go along with it the approach 11 cooperate; Consequently the switching element is not reversed, and the hydraulic fluid moves the Table to the left beyond the working position into the position illustrated in Fig. 1, in which the table comes to rest.

Die zuvor beschriebene Einrichtung ist an sich nicht Gegenstand der Erfindung. Die Erfindung bezweckt die Erzielung der weiter obenerwähnten neuen Erfolge bei Anwendung der zuvor erörterten oder ihnen ähnlichen Schleif Vorrichtungen. Wie aus Abb. 2 zu erkennen ist, besitzt der Werkstückschlitten 3 einen aufwärts gerichteten Träger 3', in dem eine waagerechte Achse 44 gelagert ist. Auf dieser Achse 44 sitzt eine Rolle 45, die, wie dargestellt, mit der Mantelfläche des Werkstückes α zusammenwirkt. Die Rolle 45 wird mittels einer geeigneten Einrichtung und mit einer verhältnismäßig niedrigen Geschwindigkeit zwangsläufig angetrieben, so daß infolge ihres Zusammenwirkens mit dem Umfang des Werkstückes auch dieses Werkstück langsam gedreht wird. Gegenüber dem Träger 3' ruht auf dem Werkstückschlitten 3 ein verschiebbarer Träger 46, in dem eine Achse 47 gelagert ist, die eine Rolle 48 trägt. Die Achse 47 und die Achse 44 liegen parallel zueinander und zweckmäßig in der gleichen waagerechten Ebene. Auch die Rollen 45 und 48 haben im wesentlichen den gleichen Durchmesser; da auch die Rolle 48 mit dem Umfang der Werkstücke α zusammenwirkt, werden diese über und zwischen den Rollen ge-The device described above is not in itself the subject of the invention. The invention aims to achieve the above-mentioned new successes when using the grinding devices discussed above or similar thereto. As can be seen from Fig. 2, the workpiece carriage 3 has an upwardly directed carrier 3 'in which a horizontal axis 44 is mounted. On this axis 44 sits a roller 45 which, as shown, interacts with the surface of the workpiece α . The roller 45 is positively driven by means of a suitable device and at a relatively low speed, so that, as a result of its interaction with the circumference of the workpiece, this workpiece is also rotated slowly. A displaceable carrier 46, in which an axle 47 is mounted, which carries a roller 48, rests on the workpiece slide 3 opposite the carrier 3 ′. The axis 47 and the axis 44 are parallel to one another and expediently in the same horizontal plane. The rollers 45 and 48 also have essentially the same diameter; since the roller 48 also interacts with the circumference of the workpieces α, these are moved over and between the rollers

+5 tragen, wobei die Achsen der Werkstücke in einer in der Mitte zwischen den Rollenachsen verlaufenden senkrechten Ebene liegen. Der Träger 46 ist quer zur Maschine verstellbar, und zwar mittels einer Schraubspindel 50, die an einer Axialverschiebung vermittels eines auf dem Tisch sitzenden Auganschlages 51 verhindert wird und mit einer Gewindebohrung des beweglichen Trägers 46 zusammenwirkt. Durch Drehen der Spindel 50 mittels eines gekordelten, am Spindelende vorgesehenen Knopfes 52 wird eine Querbewegung der Rolle 48 auf die Rolle 45 zu oder von ihr weg bewirkt. Auf diese'Weise kann die Maschineneinstellung den verschiedenen Größen der Werkstücke angepaßt werden. Beim Normalbetrieb der "Maschine ist die Rolle 48 so eingestellt, daß die Achsen der Werkstücke α in der waagerechten Ebene liegen, in der die Schleifscheibe während des Quervorschubes beigestellt wird.+5, with the axes of the workpieces in a vertical plane running in the middle between the roller axes. Of the Carrier 46 is adjustable transversely to the machine by means of a screw spindle 50 which an axial displacement by means of an eye stop 51 sitting on the table is prevented and cooperates with a threaded hole of the movable carrier 46. By turning the spindle 50 by means of a cord on the spindle end Provided button 52 is a transverse movement of the roller 48 towards the roller 45 or effected away from it. In this way, the machine setting can adapt to the various Sizes of the workpieces can be adjusted. During normal operation of the "machine, the roller 48 is adjusted so that the axes of the Workpieces α lie in the horizontal plane in which the grinding wheel during the Cross feed is provided.

Auf dem Träger 3' sitzt ein Träger 53 mit einem Zapfen 54, auf dem mehrere Arme 55 gelenkig gelagert sind. Die Arme erstrecken sich von dem Träger aus nach vorn und besitzen jeder eine Rolle 56, die um eine in dem entsprechenden Arm gelagerte Achse 57 drehbar sind. Diese Rollen wirken mit dem Umfang der Werkstücke a zusammen und bewirken, daß diese stets mit den Rollen 45 und 48 in Berührung stehen. Auf jeden Arm 5.5 wirkt vermittels eines Zapfens 60 eine Feder 58, die an ihrem anderen Ende um einen Zapfen 61 des Trägers 53 greift. Auf diese Weise werden die Arme 55 für gewöhnlich nach unten gedrückt, so daß die Rollen 56 nachgiebig auf die Werkstücke drücken. Die Arme 55 ragen noch über die Achse 57 nach vorn und trägen am vorderen Ende Handgriffe 62, mit deren Hilfe die Arme angehoben werden können, um die fertig bearbeiteten Werkstücke aus dem Werkstückhalter entfernen bzw. ungeschliffene Werkstücke einführen zu können.A carrier 53 is also seated on the carrier 3 ' a pin 54 on which several arms 55 are articulated. Extend your arms forward from the carrier and each have a roller 56 that rotates around one in the corresponding arm mounted axis 57 are rotatable. These roles work with scope the workpieces a together and have the effect that this always with the rollers 45 and 48 are in contact. A spring acts on each arm 5.5 by means of a pin 60 58, which engages around a pin 61 of the carrier 53 at its other end. To this The arms 55 are usually pressed downwards so that the rollers 56 press gently on the workpieces. The arms 55 still protrude beyond the axis 57 front and carry handles 62 at the front end, with the help of which the arms are raised can be used to remove the finished workpieces from the workpiece holder or to be able to introduce unpolished workpieces.

Die Achsen 57 liegen zweckmäßig in an sich bekannter Weise unter einem kleinen Winkel zu den Achsen 47 und 44, so daß die Werkstücke bei ihrer Drehung gegen eine geeignete umlaufende Widerlagerplatte 63 gedrückt werden. Wie aus Abb. 1 zu erkennen ist, weist die umlaufende Widerlagerplatte einen zapfenartigen Ansatz 64 auf, der in einem sich von dem Tisch nach oben er^ streckenden Träger 65 gelagert ist. Die Widerlagerplatte hält die Werkstücke gegen Längsbewegung in der Werkstücktragvorrichtung. Das Widerlager besitzt eine Aussparung 66, so daß die Berührung der Widerlagerplatte mit der Schleifscheibe, während diese das Werkstück bearbeitet, vermieden ist.The axes 57 are expediently in a manner known per se under a small one Angle to axes 47 and 44 so that the workpieces rotate against a suitable one circumferential abutment plate 63 are pressed. As can be seen from Fig. 1 is, the circumferential abutment plate has a pin-like extension 64, which in one moves up from the table ^ stretching carrier 65 is mounted. The abutment plate holds the workpieces against Longitudinal movement in the workpiece support device. The abutment has a recess 66, so that contact of the abutment plate with the grinding wheel while it is machining the workpiece is avoided.

Die Schleifscheibe 5 befindet sich in der in Abb. 10 veranschaulichten Stellung am Ende jedes Schleifvorganges unabhängig von der Stellung des Werkstücks und berührt, wie aus dieser Abbildung hervorgeht, das einer normalen Größe entsprechende, mit vollen Linien dargestellte Werkstück längs der vollen annähernd waagerechten Linie. Wenn das Werkstück eine unternormale Größe hat, wie durch die lang gestrichelte Linie in Abb. 10 dargestellt ist, befindet sich die Mitte des Werkstücks unterhalb der waagerechten Ebene, die sich durch die Mitte der Schleifscheibe erstreckt. Eine gestrichelte Linie, welche die Mitte des Werkstücks mit der Mitte der Schleifscheibe verbindet, zeigt die Stellung an, in welcher die Schleifscheibe das Werkstück von unternormaler Größe berührt.The grinding wheel 5 is in the position illustrated in Fig. 10 at the end each grinding process regardless of the position of the workpiece and touches how This figure shows the one corresponding to a normal size, with full Lines shown workpiece along the full, approximately horizontal line. if the workpiece is of a sub-normal size, as shown by the long dashed line in Fig. 10 shown, the center of the workpiece is below the horizontal one Plane that extends through the center of the grinding wheel. Dashed line, which connects the center of the workpiece with the center of the grinding wheel, shows the Position in which the grinding wheel touches the sub-normal workpiece.

Aus Abb. ίο ist ersichtlich, daß die Änderung in der Größe der Bohrung von Werkstücken, deren äußerer Durchmesser merkliche Unterschiede aufweist, so gering ist, daß diese Änderung unmeßbar ist.From Fig. Ίο it can be seen that the change in the size of the bore of workpieces, their external diameter noticeable differences is so small that this change is immeasurable.

Wie aus den Abb. 3 und 10 zu erkennen ist, liegt die Drehachse eines Werkstückes a normaler Form im Punkte fr; die Schleifscheibe 5, deren Drehachse in derselben waagerechten Ebene liegt wie die vorerwähnte Drehachse des Werkstückes, berührt das Werkstück in dieser Ebene und wird in dieser Ebene auch gegenüber dem Werkstück vorgeschoben. Der Schleifvorgang, der von der oben beschriebenen Einrichtung gesteuert wird, wird selbsttätig unterbrochen, wenn die Arbeitsfläche der Schleifscheibe den Punkt d in einer senkrechten Ebene e erreicht, die in einem vorher genau festgelegten Abstand zu der durch die Drehachse des Werkstückes hindurchgehenden senkrechten Ebene f liegt. Befindet sich die Schleifscheibe in dieser Stellung, so liegt ihre Drehachse im Punkte c, und die Scheibe wird dann, wie weiter oben erwähnt, wieder von dem Werkstück zurückgezogen. Der Abstand b, d zwischen den Ebenen e und / entspricht dem Radius der fertigen Werkstückbohrung.As can be seen from FIGS. 3 and 10, the axis of rotation of a workpiece a of normal shape lies at point fr; the grinding wheel 5, the axis of rotation of which lies in the same horizontal plane as the aforementioned axis of rotation of the workpiece, touches the workpiece in this plane and is also advanced in this plane with respect to the workpiece. The grinding process, which is controlled by the device described above, is automatically interrupted when the working surface of the grinding wheel reaches point d in a vertical plane e which is at a predetermined distance from the vertical plane f passing through the axis of rotation of the workpiece . If the grinding wheel is in this position, its axis of rotation is at point c, and the wheel is then, as mentioned above, pulled back from the workpiece. The distance b, d between the planes e and / corresponds to the radius of the finished workpiece bore.

Wenn aber das Werkstück a', das etwa größere Abmessungen besitzt, in der Werkstückhaltevorrichtung gelagert ist, und zwar entweder gleichzeitig mit dem Werkstück a, wie in den Abb. 1 und 2, oder im Anschluß daran, so verursacht der größere Außendurchmesser dieses Werkstückes eine senkrechte Verstellung der Drehachse dieses Werkstückes dergestalt, daß sie dann in dem Punkte V liegt, und zwar in der gleichen senkrechten Ebene / wie die Drehachse b des die normale Größe aufweisenden Werkstückes a. Diese senkrechte Verlagerung der Drehachse des zu großen Werkstückes hat zur Folge, daß die Schleifscheibe 5 die Bohrung dieses zu großen Werkstückes in einem Punkt d' berührt, der in der gleichen Ebene liegt wie die Drehachse c der Schleifscheibe und der Achse b' des zu großen Werkstückes; die Schleifscheibe und die Innenfläche des Werkstückes liegen in diesem Punkte tangential aneinander. Der Schleif Vorgang ist beendet, wenn die Schleifscheibe tangential an der Ebene e liegt; da aber der tatsächliche Abstand zwischen den Punkten b und b' verhältnismäßig klein ist, so .ist auch der Abstand zwischen den Punkten d und d' klein. Auch der Punkt d' der Schleifscheibe liegt im wesentlichen in der Ebene e, so daß das zu große Werkstück innerhalb sehr enger Grenzen auf den gleichen Durchmesser abgeschliffen wird wie das Werkstück a. But if the workpiece a ', which has approximately larger dimensions, is stored in the workpiece holding device, either at the same time as the workpiece a, as in Figs vertical adjustment of the axis of rotation of this workpiece in such a way that it then lies in the point V , namely in the same vertical plane / as the axis of rotation b of the workpiece a having the normal size. This vertical displacement of the axis of rotation of the oversized workpiece has the consequence that the grinding wheel 5 touches the bore of this oversized workpiece at a point d ' which lies in the same plane as the axis of rotation c of the grinding wheel and the axis b' of the oversized Workpiece; the grinding wheel and the inner surface of the workpiece are tangential to one another at this point. The grinding process is finished when the grinding wheel is tangential to plane e ; but since the actual distance between points b and b 'is relatively small, the distance between points d and d' is also small. Point d 'of the grinding wheel also lies essentially in plane e, so that the workpiece, which is too large, is ground to the same diameter as workpiece a within very narrow limits.

Um ein Beispiel zu nennen: Wenn die Druckrollen 45 und 48 je einen Durchmesser von 304,8 mm und das Werkstück α einen Durchmesser von genau 101,6 mm besitzen, so liegen die Rollen 45 und 48 zweckmäßig in einem solchen Abstand voneinander, daß die die Drehachse b des Werkstückes a mit den beiden Mittelpunkten g der' Tragrollen verbindenden Linien einen Winkel von 30⁰ mit der durch die Drehmittelpunkte g gelegten Ebene einschließen. Soll daß Werkstück normaler Größe auf einen Innendurchmesser von 50,8 mm abgeschliffen werden, so muß die Ebene e, die die Schleifscheibe tangential zu berühren hat, von der Ebene / in einem Abstand liegen, der genau 25,4 mm beträgt, was dem Innendurchmesser des Werkstückes entspricht. Wenn der Durchmesser der Schleifscheibe 5 19 mm beträgt, so liegt der Mittelpunkt c der Schleifscheibe von der Drehachse b des Werkstückes in · einem Abstand von genau 6,4 mm.To give an example: If the pressure rollers 45 and 48 each have a diameter of 304.8 mm and the workpiece α has a diameter of exactly 101.6 mm, the rollers 45 and 48 are expediently at such a distance from one another that the the axis of rotation b of the workpiece a with the two centers g of the 'supporting rollers connecting lines enclose an angle of 30 ^° with the plane laid through the centers of rotation g. If the workpiece of normal size is to be ground to an inner diameter of 50.8 mm, the plane e, which has to touch the grinding wheel tangentially, must lie from the plane / at a distance that is exactly 25.4 mm, which is the inner diameter of the workpiece. If the diameter of the grinding wheel 5 is 19 mm, the center point c of the grinding wheel lies at a distance of exactly 6.4 mm from the axis of rotation b of the workpiece.

Bei der Berechnung der Abweichung des Innendurchmessers des zu großen Werkstückes a! zwecks Ermittlung des eingeführten Fehlers müssen folgende Berechnungen angestellt werden: Der Abstand b-g, der dem Radius des normalen Werkstückes plus dem Radius einer der Tragrollen entspricht, beträgt 203,2 mm; da der Winkel b-g-h 30⁰ beträgt, ist der Abstand g-h genau 175,97 mm. Es sei angenommen, daß der Außendurchmesser des zu großen Werkstückes a! 101,7 ^mm beträgt. Diese Abweichung ist viel größer, als sie für gewöhnlich bei zu schleifenden Werkstücken auftritt. Der Abstand b'-g beträgt dann 203,25 mm. Sind die Abstände h-g und g-b' beide bekannt, so ist der Abstand h-b leicht mit 101,7 mm zu errechnen. Da der Abstand b-h genau 101,6 mm beträgt, ist es klar, daß der Mittelpunkt des zu großen Werkstückes um 0,1 mm über der Drehachse des. normalen Werkstückes liegt. Dieser Abstand von 0,1 mm ist auch der Abstand des Mittelpunktes des zu großen Werkstückes a' über der Ebene der Querschubbewegung der Schleifscheibe.When calculating the deviation of the inside diameter of the workpiece that is too large a! To determine the introduced error, the following calculations must be made: The distance bg, which corresponds to the radius of the normal workpiece plus the radius of one of the support rollers, is 203.2 mm; since the angle bgh is 30 ⁰ , the distance gh is exactly 175.97 mm. It is assumed that the outer diameter of the too large workpiece a! Is 101.7 ^mm. This deviation is much larger than it usually occurs with workpieces to be ground. The distance b'-g is then 203.25 mm. If the distances hg and gb 'are both known, the distance hb can easily be calculated as 101.7 mm. Since the distance bh is exactly 101.6 mm, it is clear that the center of the too large workpiece is 0.1 mm above the axis of rotation of the normal workpiece. This distance of 0.1 mm is also the distance of the center point of the too large workpiece a ' above the plane of the transverse feed movement of the grinding wheel.

Um den Abstand b'-d' zu bestimmen, der dem Radius der Innenbohrung des zu großen Arbeitsstückes entspricht, muß der Abstand c-V bestimmt werden. Dieser Abstand addiert zu dem bekanntlich 19 mm betragenden Abstand, c-d' entspricht dann dem tatsächlichen Radius. Da der Abstand b-c mit 6,35 mm und der Abstand b-V mit 0,1 mm bekannt ist, so kann der Abstand b'-c leicht berechnet werden, und zwar mit 6,3508 mm; dementsprechend ist der Abstand b'-d' 25,408 mm ° groß. Daraus ergibt sich also, daß das zu große Werkstück bezüglich seines Innendurchmessers so genau dem normalen Werkstück entspricht, daß die GrößenabweichungIn order to determine the distance b'-d ' , which corresponds to the radius of the inner bore of the workpiece that is too large, the distance cV must be determined. This distance is added to the distance, which is known to be 19 mm, and cd ' then corresponds to the actual radius. Since the distance bc is known to be 6.35 mm and the distance bV to be 0.1 mm, the distance b'-c can easily be calculated, namely with 6.3508 mm; accordingly, the distance b'-d 'is 25.408 mm °. It follows from this that the inside diameter of the workpiece which is too large corresponds so precisely to the normal workpiece that the size discrepancy occurs

mittels irgendeines der üblichen Instrumente nicht meßbar ist. Es leuchtet ein, daß, wenn die Außendurchmesser der Werkstücke in noch engeren Grenzen gehalten werden, die gewöhnlich nur einer Übergröße von 0,1 mm entsprechen, die Abweichungen der Innendurchmesser 0,00001524 mm betragen, also viel weniger, als es oben bei Größenabmessungen des Außendurchmessers errechnet wurde. Der Maßfehler der Innenbohrung beträgt also tatsächlich nur ¹Z₁₀₀ der Größenabweichung des Aüßendurchmessers.is not measurable by any of the common instruments. It is clear that if the outer diameter of the workpieces are kept within even narrower limits, which usually only correspond to an oversize of 0.1 mm, the deviations in the inner diameter amount to 0.00001524 mm, much less than above for size dimensions of the Outside diameter was calculated. The dimensional error of the inner bore is actually only ¹ Z _{100 of} the size deviation of the outer diameter.

Die oben beschriebene spitzenlose Werkstücklagerung ist nicht nur anwendbar bei dem vorgeschriebenen Kalibrieren von Werkstücken, sondern auch beim Kalibrieren der Werkstücke mittels bekannter Lehreneinrichtungen. Wie aus Abb. 11 zu erkennen ist, entspricht der Arbeitskopf in jeder Beziehung dem zuvor mit Bezug auf Abb. 2 beschriebenen Arbeitskopf. Überdies weist aber der die umlaufende Widerlageplatte tragende Ansatz 64 eine Längsbohrung auf zur Aufnahme einer Lehrenstange 67, an deren Ende ein oder mehrere Lehrdorne 68 angebracht sind. Die Lehren werden mittels einer geeigneten Einrichtung gesteuert; mit Hilfe dieser Steuervorrichtung wird das Einführen eines der Lehrdorne in die Bohrung des Werk-Stückes nach dem Ausschleifen der Bohrung auf den richtigen Innendurchmesser bewirkt, damit der Schleif Vorgang beendet und der Tisch 2 in die Ruhelage gebracht wird. Wie üblich, kann die Lehre in dem Arbeitskopf eine geringe Radialbewegung ausführen; die senkrechte Verschiebung der Achsen aufeinanderfolgender Werkstücke, die als Folge der Abweichungen der Außendurchmesser dieser Werkstücke eintritt, ist nicht so groß, als daß die Einführung der Lehre in die Werkstückbohrung verhindert würde. Wenn die Werkstücke einzeln nacheinander in den vorbeschriebenen Werkkopf geschliffen werden, wird die Innenbohrung erheblich genauer +5 zylindrisch geschliffen, als die Außenfläche des Werkstückes ausgebildet ist, denn es . leuchtet ein, daß Abweichungen im äußeren Umfange keinesfalls entsprechende Abweichungen im Innern zur Folge haben; das Kalibrieren ist daher genauer.The centerless workpiece storage described above is not only applicable to the prescribed calibration of workpieces, but also when calibrating the Workpieces by means of known gauge devices. As can be seen from Fig. 11, the working head corresponds in every respect to that previously described with reference to FIG Working head. In addition, however, the approach carrying the circumferential abutment plate has 64 a longitudinal hole for receiving a gauge rod 67, at the end of a or several plug gauges 68 are attached. The teachings are by means of an appropriate Facility controlled; with the help of this control device is the introduction of a the plug gauges in the bore of the workpiece after grinding out the bore to the correct inner diameter, so that the grinding process ends and the Table 2 is brought into the rest position. As usual, the lesson can be in the working head perform a slight radial movement; the vertical displacement of the axes successively Workpieces that occur as a result of the deviations in the outer diameter of these workpieces is not so large as that the introduction of the gauge into the workpiece bore would be prevented. When the workpieces be ground individually one after the other in the above-described head, the inner bore is ground considerably more precisely +5 cylindrical than the outer surface of the workpiece is formed because it. it is clear that there are deviations in the external Scope in no way result in corresponding internal deviations; the Calibration is therefore more accurate.

Ausgestaltung und Arbeitsweise der Lehreneinrichtung ist bekannt und braucht daher nicht erläutert zu werden. Immerhin sei hervorgehoben, daß der Lehrdorn mit einer parallel zu ihm verlaufenden Stange 68' verbunden und zusammen mit ihr beweglich ist. • Das eine Ende dieser Stange wirkt beim Hinundhergang des Tisches mit der Brücke zusammen, um den Dorn aus dem Werkstück zu ziehen, damit eine Berührung zwischen Schleifscheibe und Dorn vermieden wird.The design and operation of the teaching device is known and therefore needs not to be explained. At least it should be emphasized that the plug gauge with a parallel to it extending rod 68 'connected and movable together with her. • One end of this rod interacts with the bridge as the table moves back and forth, to pull the mandrel out of the workpiece so that there is contact between Grinding wheel and mandrel is avoided.

Die Abb. 6 und 7 zeigen das Schleifen mehrerer Werkstücke in der üblichen spitzenlosen Maschine, bei der die Größe des Werkstückes durch Kaliber nachgeprüft wird und bei der die Achse des Regelrades 69 in der Ebene der Quer Schubbewegung· liegt; das Werkstück α normaler Größe liegt im wesentlichen in gleicher Flucht mit dem zu großen Werkstückes'; beide Werkstücke werden mittels der üblichen Druckrolle und der üblichen Stützrolle gegen das Regelrad 69 gehalten. Bei dieser Bauart liegt die Achse des Regelrades, das ein ortsfestes Glied darstellt, in der Ebene der Querschubbewegung der Schleifscheibe und überdies im wesentlichen in der Ebene der Drehachse des bzw. der zu schleifenden Werkstücke. Das Regelrad bildet ein Widerlager für die Werkstücke, so daß, wenn eines der Werkstücke zu groß ist, die Achse dieses Werkstückes von der Arbeitsfläche der Schleifscheibe fortgerückt wird, und zwar in einer zu der Ebene der Querschubbewegung der Schleifscheibe im wesentlichen parallelen Ebene. Bei der in Abb. 6 veranschaulichten Anordnung ist der Schleifvorgang beendet, wenn das zu große Werkstück α' auf den richtigen, durch die Lehre 72 festgelegten Durchmesser abgeschliffen ist. Wenn angenommen wird, daß der äußere Durchmesser des Werkstückes qf 0,01 mm zu groß ist, so wird die Innenfläche des Werkstückes α normaler Größe 0,01 mm zu klein sein, da die Anordnung so getroffen ist, daß auf jeden Fall beide Werkstücke α und α auf dieselbe Wandstärke abgeschliffen werden, denn eine einzige Schleifscheibe bearbeitet beide Werkstücke gleichzeitig und liegt bei Beendigung des Schleifvorganges in einem genau festgelegten Abstand von dem Regelrad, Bei dem gleichzeitigen Schleifen mehrerer Werkstücke besteht also keine Gewähr dafür, daß die Innenbohrung der einzelnen fertig geschliffenen Werkstücke die gleiche Größe besitzen.Figs. 6 and 7 show the grinding of several workpieces in the usual centerless machine in which the size of the workpiece is checked by caliber and in which the axis of the control wheel 69 lies in the plane of the transverse thrust movement; the workpiece α of normal size is essentially in the same alignment with the too large workpiece '; Both workpieces are held against the control wheel 69 by means of the usual pressure roller and the usual support roller. In this design, the axis of the control wheel, which is a stationary member, lies in the plane of the transverse thrust movement of the grinding wheel and, moreover, essentially in the plane of the axis of rotation of the work piece (s) to be ground. The control wheel forms an abutment for the workpieces, so that if one of the workpieces is too large, the axis of this workpiece is moved away from the working surface of the grinding wheel, in a plane substantially parallel to the plane of the transverse feed movement of the grinding wheel. In the arrangement illustrated in FIG. 6, the grinding process is ended when the workpiece α ', which is too large, has been ground to the correct diameter determined by the gauge 72. If it is assumed that the outer diameter of the workpiece qf is 0.01 mm too large, the inner surface of the workpiece α of normal size will be 0.01 mm too small, since the arrangement is such that both workpieces α in any case and α are ground to the same wall thickness, because a single grinding wheel processes both workpieces at the same time and is at a precisely defined distance from the control wheel when the grinding process is completed Workpieces are the same size.

Bei Verwendung einer Lehreneinrichtung in Verbindung mit der üblichen spitzenlosen Werkstücklagervorrichtung ist der Fehler, der bei den Innendurchmessern der gleichzeitig geschliffenen Werkstücke entsteht, sogar größer als die Schwankungen der äußeren Durchmesser. Bei der Anordnung nach Abb. 7 liegt das Werkstück α normaler Größe neben der Lehre, und das zu große Werkstück ö' liegt entgegengesetzt zu der Anordnung nach Abb. 6 im Abstand davon; der Schleifvorgang ist beendet, wenn das Werkstück α die durch die Lehre bestimmte Abmessung erreicht hat; da das Werkstück α' um 0,01 mm zu groß ist, wird auch sein Innendurchmesser um denselben Betrag zu groß sein, da beide Werkstücke α und α auf die gleiche Wandstärke gebracht werden.When using a jig device in connection with the usual centerless workpiece storage device, the error that arises in the inner diameters of the workpieces ground at the same time is even greater than the fluctuations in the outer diameters. In the arrangement according to Fig. 7, the workpiece α of normal size lies next to the gauge, and the too large workpiece ö 'is opposite to the arrangement according to Fig. 6 at a distance therefrom; the grinding process is ended when the workpiece α has reached the dimensions determined by the gauge; since the workpiece α 'is too large by 0.01 mm, its inner diameter will also be too large by the same amount, since both workpieces α and α are brought to the same wall thickness.

Da es unmöglich ist, festzustellen, ob das Werkstück normaler Größe oder das zu große Werkstück neben der Lehre liegt, ob also die Anordnung nach Abb. 6 oder diejenige nach Abb. 7 vorliegt, so entsprechen die entstehenden Abweichungen in den Innendurchmessern der Summe der bei den Anordnungen nach den beiden Abbildungen entstehenden Fehler. Bei der Anordnung nach Abb. 6 war das ι ο Werkstück α um den Betrag unter Maß, um den das zu große Werkstück zu groß war; bei der Anordnung nach Abb. 7 ist der Innendurchmesser des zu großen Stückes um einen Betrag zu groß, der der Übergröße des äußeren Durchmessers entspricht. Infolgedessen werden die sich bei dieser Schleifart ergebenden Schwankungen der Innendurchmesser genau doppelt so groß wie die Größenabweichungen des Außendurchmessers.Since it is impossible to determine whether the workpiece of normal size or the workpiece that is too large is next to the gauge, i.e. whether the arrangement according to Fig. 6 or that according to Fig. 7 is present, the resulting deviations in the inner diameters correspond to the sum of the errors arising from the arrangements according to the two figures. In the arrangement according to Fig. 6, the ι ο workpiece α was the amount by which the too large workpiece was too large; in the arrangement according to Fig. 7, the inside diameter of the oversized piece is too large by an amount which corresponds to the oversize of the outside diameter. As a result, the fluctuations in the inside diameter resulting from this type of grinding are exactly twice as large as the size deviations of the outside diameter.

2u In Abb. 4 ist schematisch das Kalibrieren von Werkstücken mittels Lehren veranschaulicht, und zwar bei Anwendung der Anordnung nach Abb. 3; das zu große Werkstück a! liegt neben der Lehre 68. Die Innenbohrung dieses Werkstückes wird am Ende des Schleifvorganges auf genau das richtige Maß ausgeschliffen sein. Da nun der Arbeitskopf so ausgebildet ist, daß die Achsen der einzelnen Werkstücke in einer zu der Ebene der Querschubbewegung der Schleifscheibe senkrechten Ebene verschiebbar sind, werden die Achsen der Werkstücke a! und α senkrecht zueinander ausgerichtet sein, und die Abweichung der Innendurchmesser der beiden Werkstücke wird nicht meßbar sein. Der weiter oben als resultierender Fehler bei zu großen Werkstücken errechnete Fehler trifft auf diese Anordnung zu; es leuchtet ein, daß die Größenabweichung des Werkstückesa ungefahr 0,00076 mm beträgt, obwohl das Werkstück«' um 0,1 mm zu groß ist. Die einzelnen gemeinsam geschliffenen Werkstücke werden -also auf dieselbe Größe abgeschliffen, und zwar unabhängig von den Abweichungen ihrer Außendurchmesser.2u In Fig. 4, the calibration of workpieces by means of gauges is illustrated schematically, specifically when using the arrangement according to Fig. 3; the workpiece that is too large a! lies next to gauge 68. The inner bore of this workpiece will be ground to exactly the right size at the end of the grinding process. Since the working head is designed so that the axes of the individual workpieces can be displaced in a plane perpendicular to the plane of the transverse feed movement of the grinding wheel, the axes of the workpieces a! and α must be aligned perpendicular to one another, and the deviation in the inner diameter of the two workpieces will not be measurable. The error calculated above as the resulting error in the case of workpieces that are too large applies to this arrangement; it is evident that the size deviation of the workpiece is about 0.00076 mm, although the workpiece is 0.1 mm too large. The individual jointly ground workpieces are ground to the same size, regardless of the deviations in their outer diameter.

Die Abb. 8 und 9 zeigen eine Anordnung zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Werkstücke in einer üblichen spitzenlosen Werkstücktragvorrichtung, wobei, wie oben beschrieben, die Maße mittels einer von der Ouerschubbewegung abhängigen Einrichtung überwacht werden, das Werkstück α normaler Größe wird bis auf eine im voraus festgelegte Wandstärke abgeschliffen. Diese Wandstärke wird bestimmt durch den Abstand, den die Arbeitsfläche der Schleifscheibe am Ende des Schleifvorganges von dem Regelrad 69 hat. Während eines jeden folgenden Schleifvorganges bleibt die Wandstärke gleich groß,Figs. 8 and 9 show an arrangement for grinding several workpieces at the same time in a conventional centerless workpiece support device, whereby, as described above, the dimensions are monitored by means of a device that is dependent on the overfeeding movement, the workpiece α more normal Size is ground down to a predetermined wall thickness. This wall thickness is determined by the distance that the working surface of the grinding wheel at the end of the Grinding process from the control wheel 69 has. During each subsequent grinding process the wall thickness remains the same,

fio denn sie wird durch die Stellung des Abrichtewerkzeugs 69 bestimmt. Dieses Werkzeug, das die Schleifscheibe während · eines jeden Schleif Vorganges abrichtet, ist so eingestellt, daß normale Werkstücke die richtige Größe erhalten; es sorgt also für eine gleichförmige Wandstärke unabhängig von den Abweichungen in den Außendurchmessern der einzelnen Werkstücke, denn die Schleifscheibe arbeitet gleichzeitig auf die einzelnen Werkstücke, und zwar in einem genau festgelegten Abstand gegenüber dem Regelrad. Bei der Anordnung nach Abb. 8 wird das zu große Werkstück α' einen Innendurchmesser aufweisen, der um das gleiche Maß zu groß ist, wie der äußere Duixhmesser dieses Werkstükkes. Bei der Anordnung nach Abb. 9 liegen das Werkstück normaler Größe und das zu große Werkstück umgekehrt zueinander; auch hier wird der gleiche Erfolg erzielt, da jeder Schleifvorgang dann beendet ist, wenn die Werkstücke bis auf die zuvor festgelegte Wandstärke abgeschliffen sind. Die Maßabweichungen der Innendurchmesser der auf diesen Einrichtungen geschliffenen Werkstücke werden daher den Abweichungen der Außendurchmesser dieser Werkstücke entsprechen. Infolgedessen können bei- dieser Anordnung die Innendurchmesser nicht genauer sein als die Außendurchmesser.fio because it is determined by the position of the dressing tool 69 determined. This tool, which dresses the grinding wheel during every grinding process, is set so that that normal workpieces get the right size; so it ensures uniformity Wall thickness regardless of the deviations in the outer diameter of the individual workpieces, because the grinding wheel works simultaneously on the individual workpieces, in a precisely defined manner Distance to the control wheel. With the arrangement according to Fig. 8, the too large workpiece α 'will have an inside diameter, which is too big by the same amount as the outer Duixh knife of this work piece. In the arrangement according to Fig. 9, the normal size workpiece and the oversized workpiece are opposite to each other; even the same success is achieved here, since each grinding process is finished when the Workpieces are ground down to the previously specified wall thickness. The dimensional deviations the inside diameter of the workpieces ground on these devices are therefore the deviations of the Outer diameter of these workpieces correspond. As a result, both of these Arrangement the inside diameter should not be more precise than the outside diameter.

Diese Schwierigkeiten sind bei der in den Abb. 2, 3 und 5 veranschaulichten Anordnung vermieden. Abb. 5 zeigt schematisch die Anordnung der Werkstücke. Sämtliche gleichzeitig bearbeiteten Werkstücke werden auf den gleichen Innendurchmesser abgeschliffen, und zwar ganz unabhängig von den Abweichungen der Außendurchmesser.. Obwohl bei dieser Anordnung die Achsen des Werkstückes α normaler Größe und des zu großen Werkstückes a' nicht zusammenfallen, liegen sie in einer Ebene, die senkrecht zur Beistellung der Schleifscheibe verläuft. Der hierdurch entstehende Fehler ist so klein, daß er vernachlässigt werden kann. Wie weiter oben schon dargelegt, kann selbst ein Fehler von 0,1 mm keine meßbaren Abweichungen der Innendurchmesser verursachen.These difficulties are avoided with the arrangement illustrated in FIGS. 2, 3 and 5. Fig. 5 shows the arrangement of the workpieces schematically. All simultaneously machined workpieces are abraded on the same inner diameter, and do so independently of the variations of the outer diameter .. Although in this arrangement the axes of the workpiece α normal size and the large workpiece a 'do not coincide, they lie in a plane which runs perpendicular to the provision of the grinding wheel. The resulting error is so small that it can be neglected. As already explained above, even an error of 0.1 mm cannot cause any measurable deviations in the inner diameter.

Aus dem Vorstehenden zeigt sich also, daß gemäß der vorliegenden Erfindung mehrere Werkstücke gleichzeitig in einer spitzenlosen nc Schleifmaschine so geschliffen werden können, daß die Unterschiede ihrer Innendurchmesser innerhalb viel engerer Grenzen liegen als die Unterschiede der Außendurchmesser der Werkstücke. Gleichzeitig können die Werkstücke auch in derselben Weise einzeln in der Schleifmaschine bearbeitet werden, um ganz genaue Innenbohrungen herzustellen. Außerdem ist es gemäß der Erfindung möglich, die Innenflächen der Werkstücke viel genauer zylindrisch zu schleifen, als die äußere Umfläche der Werkstücke ausgestaltet ist.From the above, it can be seen that according to the present invention, several Workpieces can be ground simultaneously in a centerless nc grinding machine in such a way that that the differences in their inner diameters are within much narrower limits than that Differences in the outside diameter of the workpieces. At the same time, the workpieces can also be machined individually in the grinding machine in the same way to wholly to produce precise internal bores. It is also possible according to the invention, the To grind the inner surfaces of the workpieces cylindrically much more precisely than the outer peripheral surface the workpieces is designed.

Claims

Patent claims:

ι. Centerless grinding machine for sequential or simultaneous use Machining the cylindrical or conical inner surfaces of several workpieces, in which the workpieces through Pressure rollers on a pair of parallel bearings, unchangeable when grinding Position held rotatable support rollers are pressed and the grinding wheel is provided in a plane which forms a substantial angle with the plane in which the workpiece axes be shifted when changing the outer diameter of the workpieces, thereby characterized in that the grinding contact line is on the inner surface of each workpiece to be machined in relation to the points of support the outer surface is offset in order to be machined one after the other or at the same time Workpieces, regardless of small changes in their outer diameter to essentially coincide with one another Grind the inner diameter.

2. Device according to claim 1, characterized by a device (Cam 20), which is moved in accordance with the transversely directed feed of the grinding wheel and when bumped interrupts said feed on a fixed link (screw 21), when the grinding wheel reaches a predetermined position relative to the mentioned support rollers.

3. Device according to claim 1, in particular for grinding several workpieces, characterized by a plug gauge (67, 68) which is arranged in this way is that this plug gauge comes into contact or engagement with only one of the workpieces mentioned, whereby a monitoring device is put into effect to monitor the transverse feed of the grinding wheel for all To interrupt workpieces.

1 sheet of drawings