DE666542C - Friction gear change transmission, especially for motor vehicles - Google Patents
Friction gear change transmission, especially for motor vehiclesInfo
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- DE666542C DE666542C DEG84696D DEG0084696D DE666542C DE 666542 C DE666542 C DE 666542C DE G84696 D DEG84696 D DE G84696D DE G0084696 D DEG0084696 D DE G0084696D DE 666542 C DE666542 C DE 666542C
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Description
Die Erfindung richtet sich auf ein Reibräderwechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, derjenigen Gattung, bei welcher in kreissegmentförmigen Ringnuten zweier in gleicher Achse liegenden Reibscheiben verstellbar angeordnete Reibrollen vorgesehen sind. Bei bekannten Vorrichtungen sind die Reibrollen in einem oder mehreren bezüglich ihrer Winkellage in Abhängigkeit voneinanderThe invention is directed to a friction gear change transmission, in particular for motor vehicles, of the genus in which two in circular segment-shaped grooves the same axis lying friction disks adjustably arranged friction rollers provided are. In known devices, the friction rollers are related in one or more their angular position as a function of one another
to stehenden Sätzen angeordnet. Will man also das Übersetzungsverhältnis ändern, so muß jedesmal ein ganzer Satz von zusammengehörigen Reibrollen verstellt werden, was eine gewisse Kraft benötigt.arranged to standing sentences. So you want change the transmission ratio, each time a whole set of related Friction rollers are adjusted, which requires a certain amount of force.
Die Erfindung unterscheidet sich vorteilhaft dadurch, daß eine Steuervorrichtung zwecks Änderung des Übersetzungsverhältnisses nur mit einer einzigen Reibrolle verbunden ist, die unabhängig von den übrigen Rollen eingestellt wird, und daß eine Ausgleichvorrichtung, z. B. der Rollenträger, auf die verschiedenen von den einzelnen Rollen übertragenen Drehmomente anspricht und die Rollen selbsttätig in solche Stellungen bringt, in welchen sie gleiche Drehmomente übertragen. The invention differs advantageously in that a control device connected to only a single friction roller for the purpose of changing the transmission ratio which is set independently of the other roles, and that a compensating device, z. B. the roller carrier, responds to the various torques transmitted by the individual rollers and the Rolls automatically brings them into positions in which they transmit the same torques.
Durch die Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß nur eine verhältnismäßig geringe Kraft zum Verstellen der einen Rolle, die als Regelrolle bezeichnet werden kann, erforderlieh ist. Infolgedessen ist auch eine weniger kräftige Person in der Lage, das Getriebe während der Fahrt des Wagens zu verstellen. Ferner ergibt sich die Möglichkeit, eine selbsttätige Verstellung des Getriebes unter der Überwachung durch einen Geschwindigkeitsregler vorzusehen, der so wirkt, daß er selbsttätig die Motorendrehzahl innerhalb gewünschter Grenzen hält. Ist die Regelrolle einmal auf diese Weise verstellt, so werden alle übrigen Reibrollen in kurzer Zeit in derselben Weise verstellt, so daß alle Rollen gleiches Drehmoment übertragen.The invention has the advantage that only a relatively small Force to adjust the one role, which can be referred to as a control role, required is. As a result, even a less powerful person is able to use the transmission to be adjusted while the car is in motion. There is also the possibility of an automatic Adjustment of the gearbox under the supervision of a speed controller provide, which acts so that it automatically adjusts the engine speed within the desired Limits. Once the regulating roller has been adjusted in this way, all the remaining friction rollers become the same in a short time Adjusted way so that all rollers transmit the same torque.
Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es sind:The invention is illustrated by way of example in the drawing; there are:
Fig. ι Längsschnitt durch das Getriebe, von der linken Fahrzeugseite gesehen,Fig. Ι longitudinal section through the transmission, seen from the left side of the vehicle,
Fig. 2 Draufsicht zu Fig. 1 in Richtung der Pfeile 2-2, gewisse Teile weggebrochen,Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 in the direction of arrows 2-2, certain parts broken away,
Fig. 3 Teilschema der Gelenkanordnung für die Regelrolle,3 partial diagram of the joint arrangement for the regulating roller,
Fig. 4 Ansicht des Getriebes von rechts, gewisse Teile des Gehäuses weggebrochen,Fig. 4 view of the transmission from the right, certain parts of the housing broken away,
Fig. 5 Querschnitt nach Linie 5-5 der Fig. 1,Fig. 5 cross section along line 5-5 of Fig. 1,
Fig. 6 Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. 5 zur Veranschaulichung des Regleranschlusses,6 a section along line 6-6 of FIG. 5 to illustrate the controller connection,
Fig. 7 Schnitt nach Linie 7-7 zur Darstellung einer von Hand regelbaren Einrichtung zum Einrücken des Vorwärts- und des Rückwärtsganges, 7 shows a section along line 7-7 to illustrate a device that can be regulated by hand to engage the forward and reverse gear,
Fig. 8 Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 431 Fig. 9 Querschnitt nach Linie 9-9 | Fig. i, ~8 shows a section along line 8-8 in FIG. 431 9 cross section along line 9-9 | Fig. I, ~
Fig. 10 Schaubild der einzelnen Teile der Regelrolle,Fig. 10 is a diagram of the individual parts of the Rule role,
Fig. 11 Schaubild der Reibscheiben sowie der Zwischenrollen und ihrer Lagerung auf Speichen des Rollenträgers,11 shows a diagram of the friction disks as well as the intermediate rollers and their storage on the spokes of the roller carrier,
Fig. 12 Schaubild der Bewegung der Vorrichtung zum selbsttätigen Ausgleichen des durch die verschiedenen Rollen des einen Reibrollensatzes übertragenen Drehmomentes (Fig. 11 von rechts gesehen),Fig. 12 is a diagram of the movement of the device for automatic compensation of the through the various roles of the torque transmitted by one set of friction rollers (Fig. 11 seen from the right),
Fig. 13, 13 a und 13 b schematische Darstellungen der Bewegung eines von außen her ao schwenkbaren Hebels zum Neigen der Regelrolle und Begrenzen ihres Neigungswinkels. Das Wechselgetriebe ist in einem Gehäuseii angeordnet. Ein großer abgeteilter Gehäuseraum 20 nimmt das Reibrädergetriebe auf; ein kleinerer, 22, davor gelegen, enthält ein Getriebe zum Kuppeln des Reibrädergetriebes mit dem Motor für Vorwärts- oder Rückwärtsgang, ferner eine Ölpumpe mit Antrieb und einen selbsttätigen Geschwindigkeitsregler. Der glockenförmige Teil 23 am vorderen Ende des Gehäuses dient zum Befestigen an dem üblichen Kupplungsgehäuse.13, 13 a and 13 b are schematic representations the movement of a lever that can be pivoted from the outside to tilt the regulating roller and limiting their angle of inclination. The change gear is in a housing arranged. A large partitioned housing space 20 accommodates the friction gear transmission; a smaller one, 22, located in front of it, contains a transmission for coupling the friction wheel transmission with the motor for forward or reverse gear, furthermore an oil pump with drive and an automatic speed controller. The bell-shaped part 23 at the front end of the housing is used for fastening on the usual clutch housing.
Das Gehäuse H weist eine hintere Querwand 24, eine Zwischenwand 25 zwischen den beiden Gehäuseräumen 20 und 22 sowie eine vordere Wand 26 auf, worin Lager für die Hauptwellen sitzen. Ferner ist das Gehäuse mit einem entfernbaren Deckel versehen; auch können wärmeverteilende Rippen sowie Lüftungsöffnungen vorgesehen sein.The housing H has a rear transverse wall 24, an intermediate wall 25 between the two housing spaces 20 and 22 and a front wall 26 in which bearings for the main shafts sit. Furthermore, the housing is provided with a removable cover; heat-distributing ribs and ventilation openings can also be provided.
Die Hauptantriebswelle30 (Fig. 1), z.B. die bei Kraftfahrzeugen übliche Hauptküpplunigswelle, deren vorderes Ende die übliche nicht dargestellte Reibkupplung trägt, ist an ihrem rückwärtigen Ende in einem Kugellager 31 der Zwischenwand 26 gelagert; die Welle 30 nimmt in einer Bohrung das vordere Ende einer in Rollenlagern 33 angeordneten Welle 32 auf. Das rückwärtige Ende der Welle 32 läuft in Kugellagern 34 der Zwischenwand 25 und weist gleichfalls eine Bohrung zur Aufnahme des vorderen Endes einer Welle 35 auf, die darin in Rollenlagern 36 gelagert ist. Das hintere Ende der Welle 35 ist über zwischengeschaltete ringförmige Teile in einem Kugellager 37 der Rückwand 24 gelagert. Zu den zwischengeschalteten Teilen gehört hauptsächlich eine mit Außenflansch versehene Mutter 38, welche auf die 6υ Welle geschraubt und mit radialen Nuten 39 für das Einfassen eines Schraubschlüssels versehen ist, wodurch sie sich verstellen läßt. Um die Mutter 38 ist ein Universalgelenk]'och .40 angeordnet, welches die Welle 35 mit einer :/ z"u den Treibrädern führenden Welle üblicherThe main drive shaft 30 (Fig. 1), e.g. the main clutch shaft common in motor vehicles, the front end of which carries the usual friction clutch, not shown, is at its rear end in a ball bearing 31 of the intermediate wall 26 mounted; the shaft 30 takes the front one in a bore End of a shaft 32 arranged in roller bearings 33. The back end of the Shaft 32 runs in ball bearings 34 of the partition 25 and also has a Bore for receiving the front end of a shaft 35 which is in roller bearings therein 36 is stored. The rear end of the shaft 35 is annular through interposed Parts stored in a ball bearing 37 of the rear wall 24. To the intermediaries Parts mainly include an externally flanged nut 38 which attaches to the 6υ shaft screwed and with radial grooves 39 for the setting of a wrench is provided, whereby it can be adjusted. Around the nut 38 there is a universal joint] 'och .40 arranged, which the shaft 35 with a: / z "u the drive wheels leading shaft more common
t| it verbindet. Das Joch 40 weist einen . tisatz für den Innenlaufring des Kugellagers ^7 auf und ist an seinem vorderen Ende mit einem Innenflansch 41 ausgestattet, der die Mutter 38 umgreift. Mit dem Innenflansch stützt sich das Joch mittels eines Drucklagers 43 an dem Außenflansch 42 der Mutter 38 ab; das Joch 40 kann sich gegenüber der Welle 35 im begrenzten'Ausmaß verdrehen. Der Zweck ist weiter unten erläutert. Die in einer Flucht liegenden Achsen der Wellen 30, 32 und 35 bilden die Hauptachse des Getriebes. t | it connects. The yoke 40 has a . tisatz for the inner race of the ball bearing ^ 7 and is at its front end with equipped with an inner flange 41 which engages around the nut 38. With the inner flange the yoke is supported by means of a thrust bearing 43 on the outer flange 42 of the nut 38; the yoke 40 can rotate relative to the shaft 35 to a limited extent. Of the Purpose is explained below. The aligned axes of the shafts 30, 32 and 35 form the main axis of the transmission.
Wie in den Fig. I und 5 veranschaulicht ist, kann die Zwischenwelle 32 von der Antriebswelle 30 aus je nach Wahl des Fahrers durch die veranschaulichten, an sich bekannten, direkten und Umkehrräderzüge der Vorgelegewellen 62 und 65 vorwärts oder rückwärts angetrieben werden.As illustrated in FIGS. I and 5, the intermediate shaft 32 can be from the drive shaft 30 from depending on the choice of the driver through the illustrated, known per se, direct and reversing gear trains of the countershafts 62 and 65 are driven forwards or backwards.
In dem Raum 20 des Gehäuses sind in an sich bekannter Art drei gleichachsige Reibscheiben 90, 91, 92 angeordnet, die mit kreissegmentförmigen Ringnuten versehen sind. Die mittlere Reibscheibe 90 trägt solche Ringnuten auf beiden Seiten, während die Scheiben 91 und 92 nur auf den einander zugekehrten Seiten mit Ringnuten versehen sind. Die Übertragung der Drehung von der mittleren Scheibe 90 auf die beiden seitlichen Scheiben 91 und 92 erfolgt in bekannter Weise durch Reibrollen 94, 95, die in zwei Sätzen zu je drei Rollen vorgesehen sind. Die beiden Außenscheiben 91 und 92 sind mit der getriebenen Welle 35 fest verbunden, während die mittlere Scheibe 90 durch eine noch zu beschreibende Einrichtung mit der treibenden Welle gekuppelt ist.In the space 20 of the housing are three coaxial friction disks in a manner known per se 90, 91, 92 arranged, which are provided with circular segment-shaped annular grooves. The middle friction disk 90 carries such annular grooves on both sides, while the disks 91 and 92 are only provided with annular grooves on the sides facing one another. The transmission of the rotation from the central disc 90 to the two lateral ones Discs 91 and 92 is made in a known manner by friction rollers 94, 95, which come in two sets three roles each are provided. The two outer disks 91 and 92 are with the driven shaft 35 firmly connected, while the middle disk 90 by a still to descriptive device is coupled to the driving shaft.
Der hintere Rollensatz 94 enthält unter seinen Rollen die Regelrolle 94M; gemäß Fig, ι, 2 und 9 liegt sie im oberen Sc'heitel, d. h. ihre Drehachse liegt in einer nahezu lotrechten Radialebene. Die geregelten Rollen des vorderen Satzes sind mit 95 bezeichnet.The rear roller set 94 includes, among its rollers, the regulating roller 94 M ; according to FIGS. 1, 2 and 9 it lies in the upper part of the unit, ie its axis of rotation lies in an almost perpendicular radial plane. The regulated roles of the front set are labeled 95.
Es ist klar, daß bei Drehung der Reib- no scheibe 90, beispielsweise im Uhrzeigersinn, die Reibscheiben 91 und 92 und daher die Welle 35 in entgegengesetztem Drehsinn, d. h. entgegen dem Uhrzeiger, gedreht werden, und umgekehrt.It is clear that when the friction no disc 90, for example clockwise, the friction discs 91 and 92 and therefore the Shaft 35 in the opposite direction of rotation, d. H. counterclockwise, rotated, and vice versa.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Motor vermöge Vorgeleges die mittlere Reibscheibe 90 sowohl vorwärts als auch rückwärts antreiben, so daß die Reibscheibe als die treibende Scheibe des Reibgetriebes angesprochen werden kann. Sucht das Fahreug rascher als der Motor zu laufen, soIn the exemplary embodiment shown, the motor can be the middle one by virtue of the countershaft Drive friction disc 90 both forward and backward so that the friction disc can be addressed as the driving disc of the friction gear. Look for the vehicle faster than the engine to run like that
wirken die Reibscheiben 91, 92 treibend, während die Reibscheibe 90 jetzt die getriebene Scheibe ist, wodurch die Kraft von den Fahrzeugrädern auf den Motor übertragen wird. Zur Weitergabe der Kraft zwischen der treibenden Welle 32 des Getriebes und der getriebenen Welle 35 ist die Welle 32 zwangsläufig mit der mittleren Reibscheibego verbunden, und zwar durch ein Kupplungsglied, das am rückwärtigen Ende der Welle 32 angebracht, an der Scheibe 91 mit Spiel vorbeigeführt und an der mittleren Reibscheibe 90 befestigt ist, so daß es die Drehkraft von der Welle 32 auf diese überträgt. Die Kupplung umfaßt einen Zylinder 100 mit Öffnungen ι ο i, 102 und ist vorn an einer Radscheibe befestigt, deren Nabe 104 auf der Welle 32 sitzt, hinten dagegen auf dem Umfang der mittleren Reibscheibe 90. Wie Fig. 1 zeigt, sitzt auf der Nabe 104 ein Zahnrad 66, das mit Innenvorsprüngen in Nuten der Nabe sowie in Nuten der Welle 32 eingreift. Eine Mutter 108 zieht das Rad 66 und den inneren Laufring des Lagers 34 nach rückwärts gegen einen Absatz am Flansch 103 fest.act the friction disks 91, 92 driving, while the friction disk 90 is now the driven Disc is what transfers the power from the vehicle wheels to the engine. In order to pass on the force between the driving shaft 32 of the transmission and the driven shaft 35, the shaft 32 is inevitable connected to the middle Reibscheibego by a coupling member, attached to the rear end of the shaft 32, moved past the disc 91 with play and attached to the middle friction disc 90 so that it receives the rotational force from the Wave 32 transfers to this. The coupling comprises a cylinder 100 with openings ι ο i, 102 and is at the front on a wheel disc attached, the hub 104 sits on the shaft 32, on the other hand, on the circumference of the rear middle friction disc 90. As Fig. 1 shows, sits on the hub 104, a gear 66, the engages with internal projections in grooves in the hub and in grooves in shaft 32. One Nut 108 pulls wheel 66 and the inner race of bearing 34 backward against it a shoulder on the flange 103.
Die mittlere Reibscheibe 90 ist konzentrisch zur Welle 35 auf einer Muffel 10 angeordnet, welche die Welle mit viel Spiel umgibt und am Gehäuse H mit Hilfe von Armen in befestigt ist.The middle friction disk 90 is arranged concentrically to the shaft 35 on a muffle 10, which surrounds the shaft with a lot of play and is attached to the housing H with the aid of arms.
Die vordere Reibscheibe 91 ist undrehbar auf der Welle 35 festgelegt, und zwar durch einen auf der Welle befestigten Flansch 120, in den die Scheibe mit Radialrippen (bei 121) eingreift und gegen den sie durch eine noch zu beschreibende Belastungseinrichtung angepreßt wird.The front friction disk 91 is non-rotatably fixed on the shaft 35, namely by a flange 120 fastened on the shaft into which the disk with radial ribs (at 121) engages and against which it is pressed by a loading device to be described will.
Die Reibscheibe 92 ist gleichfalls undrehbar mit der Welle 35 verbunden, jedoch um einen geringen Betrag axial verschiebbar. Hinter der Reibscheibe 92 sind auf der Welle 35 Nuten 130 vorgesehen, in welche mit entsprechenden Federn eine Radscheibe 131 längs verschiebbar eingreift; gegen deren Nabe 132 drückt die vordere Ansatzfläche der auf die Welle 35 geschraubten Mutter 38. Zwischen der Reibscheibe 92 und der Radscheibe 131 besteht eine Verbindung durch ineinandergreifende radiale Nuten 133, 134.The friction disk 92 is also non-rotatably connected to the shaft 35, but to axially displaceable a small amount. Behind the friction disc 92 are on the shaft 35 grooves 130 are provided in which with corresponding Springs a wheel disc 131 engages longitudinally displaceably; against their hub 132 presses the front attachment surface of the nut 38 screwed onto the shaft 35. Between the friction disc 92 and the wheel disc 131 are connected by interlocking radial grooves 133, 134.
Die Radscheibe 131 nimmt am Umfang in einem Absatz 140 eine ringförmige Feder 141 auf, die von außen nach innen an Dicke abnimmt. Mit ihrem vorderen Rande drückt die Feder 141 gegen die Reibscheibe 92, und zwar mit einer durch die Mutter 38 regelbaren Spannung. So läßt sich zwischen den Rollen 94, 94^, 95 und den Reibscheiben 90, 91, 92 der erforderliche Druck herstellen und aufrechterhalten. Bei Überbelastung ist die Scheibe 92 in der Lage, axial etwas nachzugeben. The wheel disc 131 takes in on the circumference a shoulder 140 an annular spring 141 which decreases in thickness from the outside to the inside. With its front edge presses the spring 141 against the friction disk 92, namely with one adjustable by the nut 38 Tension. So between the rollers 94, 94 ^, 95 and the friction disks 90, 91, 92 create and maintain the required pressure. When overloaded, the Washer 92 is able to give a little axially.
Außer der Feder 141 zum normalen Anpressen der Reibrollen und -scheiben zeigt Fig. ι noch eine zusätzliche Einrichtung, die den Druck zwischen den Reibscheiben dem jeweils übertragenen Drehmoment anpaßt. Hierzu dienen Rollen 154, welche zwischen gegeneinander geneigten Flächen auf der Rückseite der Reibscheibe 92 und entsprechenden. geneigten Flächen auf der Vorderseite einer Ringscheibe 150 angeordnet sind.Except for the spring 141 for normal pressing the friction rollers and disks Fig. ι shows another additional device that adjusts the pressure between the friction disks to the torque transmitted in each case. This is done by roles 154, which between mutually inclined surfaces on the back of the friction disc 92 and corresponding. inclined surfaces are arranged on the front side of an annular disk 150.
Diese Einrichtungen gehören nicht zur Erfindung.These devices are not part of the invention.
Die Welle 35 ist von einem axial verschiebbaren Rohr 161 umgeben, das an jedem Ende eine sternstrahlenartig angeordnete Gruppe von Armen 160, 162 zur Aufnahme der Reibrollen 94, 94M, 95 trägt. Die Arme 160, 162 sind auch quer zur Wellenachse beweglich, und die Anordnung kann so getroffen sein, daß dabei das Rohr einer Querbewegung fähig ist. Ferner ist eine begrenzte Relativbewegung der Arme 160, 162 und des Rohres 161 vorgesehen, jedoch nur quer. In Umfangsrichtung sowie axial sind die Arme und das Rohr unbeweglich gegeneinander. Die Arme können aber auch völlig unbeweglich mit dem Rohr verbunden sein; dann ist das Rohr selbst auch quer verschieblich angeordnet. The shaft 35 is surrounded by an axially displaceable tube 161 which at each end carries a group of arms 160, 162 arranged like a star beam for receiving the friction rollers 94, 94 M , 95. The arms 160, 162 are also movable transversely to the shaft axis, and the arrangement can be such that the tube is capable of transverse movement. Furthermore, a limited relative movement of the arms 160, 162 and the tube 161 is provided, but only transversely. In the circumferential direction and axially, the arms and the tube are immovable with respect to one another. However, the arms can also be connected to the pipe in a completely immovable manner; then the tube itself is also arranged to be transversely displaceable.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jede der drei Rollen 94M, 94 der hinteren Gruppe durch einen Speichenarm 160 des schwebend angeordneten Rohres 161 gehalten. Das Rohr durchsetzt die Lagermuffe 110, auf der die mittlere Reibscheibe 90 drehbar gelagert ist. Jede Rolle 95 der vorderen Gruppe ist an einem der drei Speichenarme 162 gelagert; diese bilden ein Stück mit einer Nabe 163, die auf das Rohr 161 aufgekeilt und durch eine Mutter 163s gegen einen Absatz des Rohres festgezogen ist. Die Mittellinien der Arme 160 und 162 liegen paarweise in den gleichen Radialebenen.In the exemplary embodiment shown, each of the three rollers 94 M , 94 of the rear group is held by a spoke arm 160 of the tube 161 which is arranged in a floating manner. The tube passes through the bearing sleeve 110 on which the middle friction disk 90 is rotatably mounted. Each roller 95 of the front group is mounted on one of the three spoke arms 162; these form one piece with a hub 163 which is keyed onto the tube 161 and tightened by a nut 163 s against a shoulder of the tube. The center lines of arms 160 and 162 lie in pairs in the same radial planes.
Damit sich das aus dem Rohr 161 und den Armen 160, 162 bestehende schwebende Gebilde nicht dreht, stützt es sich mit zwei nachgiebigen Armen 164 (Fig. 9) am Gehäuse ab, die aus einem Stück mit dem Rohr 161 bestehen können. Die Arme 164 liegen in derselben Querebene wie die Radialspeichenarme 160 und sind etwas gekrümmt, um den Rollen 94 auszuweichen; sie greifen mit kugelförmigen Enden 165 in Lager beiderseits des Gehäuses ein. Die kugelförmigen Enden 165 der beiden Arme 164 sitzen in oberen und unteren Lagerpfannen 166, die sich mittels Kugellagern 168 auf Blocke 167 des Gehäuses stützen. Diese Kugeln 168 sind durch einen Kugelkäfig 169 geführt. Da die einander gegenüberliegenden Flächen der Kugelpfannen 166 und der Lagerblöcke 167 par-So that the pipe 161 and the Arms 160, 162 existing floating structure does not rotate, it supports itself with two resilient arms 164 (Fig. 9) on the housing, which are made in one piece with the tube 161 can exist. The arms 164 lie in the same transverse plane as the radial spoke arms 160 and are slightly curved to avoid rollers 94; they take part spherical ends 165 in bearings on both sides of the housing. The spherical ends 165 of the two arms 164 sit in upper and lower bearing sockets 166, which are by means of Ball bearings 168 on blocks 167 of the housing support. These balls 168 are guided through a ball cage 169. Since the each other opposite surfaces of the ball sockets 166 and the bearing blocks 167 par-
allele Ebenen sind, rollen die Kugeln 168 bei einer seitlichen Verschiebung der Lagerpfannen 166 relativ-zu den Lagerblöcken 167 auf diesen Ebenen ab. Daher ist eine seitliehe Verschiebung der Lagerpfannen 166 relativ zu den Lagerblöcken 167 unter Last mit wenig Widerstand möglich. Die Mittelpunkte der Kugeln 168 verschieben sich, da die Kugeln rollen, um den halben Betrag der ίο seitlichen Verschiebung der Kugelpfannen 166. Der Kugelkäfig 169, der die Kugeln 168 führt, muß sich um denselben Betrag wie die Mittelpunkte der Kugeln verschieben. Um ein Verrutschen der Kugeln bei Entlastung der Lagerung zu vermeiden, wird der Kugelkäfig 169 duroh Zapfen 170 zwangsläufig geführt, die mit balligen Bunden in Bohrungen der Kugelpfannen 166, der Kugelkäfige 169 und der Lagerblöcke 167 passen; daher könao nen sich die Zapfen 170 bei seitlicher Verschiebung der Kugelpfannen 166 gegenüber jenen drei Teilen neigen, ohne zu klemmen. Da der Kreis der Berührung zwischen dem mittleren balligen Bund und dem Käfig 169 halbwegs zwischen den Kreisen der Berührung der beiden anderen Bunde und der Kugelpfanne 166 bzw. dem Block 167 liegt, wird der Kugelkäfig 169 zwangsläufig richtig geführt. are allelic planes, the balls 168 roll with a lateral displacement of the bearing cups 166 relative to bearing blocks 167 on these levels. Therefore, lateral displacement of the bearing cups 166 is relative to the bearing blocks 167 possible under load with little resistance. The midpoints of balls 168 shift as the balls roll by half the amount of ίο lateral displacement of the ball sockets 166. The ball cage 169 that holds the balls 168 must shift by the same amount as the centers of the balls. Around The ball cage prevents the balls from slipping when the bearing is relieved 169 duroh pin 170 inevitably guided, those with spherical collars in the bores of the ball sockets 166, the ball cages 169 and the bearing blocks 167 fit; therefore, the pegs 170 can move laterally of the ball sockets 166 incline with respect to those three parts without jamming. Since the circle of contact between the middle spherical collar and the cage 169 halfway between the circles of contact between the other two collars and the ball socket 166 or block 167, the ball cage 169 is inevitably guided correctly.
Diese Lagerung der Arme 164 gestattet eine begrenzte Bewegung des schwebenden Teils 160, 161, 162 parallel zu einer die Hauptachse und die Mittelpunkte der kugelförmigen Armenden 165 enthaltenden Ebene, verhindert jedoch eine Drehung um die Hauptachse. Stellschrauben 171 dienen zur Begrenzung der Bewegung.This mounting of the arms 164 allows a limited movement of the floating Partly 160, 161, 162 parallel to a die Major axis and the centers of the plane containing spherical arm ends 165, however, prevents rotation around the main axis. Adjusting screws 171 are used for Limitation of movement.
Der lichte Durchmesser des Rohres 161 ist wesentlich großer als der Durchmesser der Welle 35, der Außendurchmesser kleiner als der lichte Durchmesser der Lagermuffe 110 (Fig. 1), wodurch die seitliche Bewegung des Rohrs und seiner Arme ermöglicht ist.The inside diameter of the tube 161 is much larger than the diameter of the shaft 35, the outer diameter smaller than the inside diameter of the bearing sleeve 110 (Fig. 1), whereby the lateral movement of the Rohrs and his arms is made possible.
Die Arme 164 sind aber auch in sich nachgiebig ausgebildet, und daher können sich das Rohr 161 und seine Arme 160, 162 auch in lotrechten Ebenen bewegen. Die aus dem Rohr 161 und seinen Armen 160, 162 bestehende schwebende Einheit ist somit einer begrenzten Bewegung in jeder Richtung fähig, also in der Tat schwebend gelagert. Dämpfungseinrichtungen (Fig. 1 und 9) suchen sie in der Mittellage zu halten. Hierzu dienen für die Längsrichtung Zylinder 181 und Kolben 182, zwischen denen Federn 180 zur Wirkung gelangen (Fig. 1). Die Zylinder 181 liegen gegen die Reibscheiben 91, 92 an, während sich die Kolben 182 über Ringe !§3 gegen die Enden des Rohres 161 stützen. In lotrechter Richtung wirken die nachgiebigen Arme 164· zentrierend, während für die Seitenrichtung wieder besondere Dämpfungseinrichtungen vorgesehen sind. However, the arms 164 are also designed to be resilient in themselves, and can therefore Tube 161 and its arms 160, 162 also in move perpendicular planes. The one consisting of the tube 161 and its arms 160, 162 The floating unit is therefore capable of limited movement in every direction, that is to say it is actually floating. Damping devices (Fig. 1 and 9) try to keep them in the central position. For this serve for the longitudinal direction cylinder 181 and piston 182, between which springs 180 come into effect (Fig. 1). The cylinders 181 lie against the friction disks 91, 92 while the pistons 182 are supported against the ends of the tube 161 via rings! In the vertical direction, the flexible arms 164 have a centering effect, while for the Side direction again special damping devices are provided.
In der Ebene der Arme 160 ist das Rohr 161 quer durchbohrt; eine der zwei dabei erzeugten Bohrungen 184 ist im Schnitt der Fig. 9 veranschaulicht. Das Außenende jeder Bohrung ist durch eine Schraube 185 abgeschlossen, die über eine Wickelfeder einen Kolben gegen die Welle 35 drängt; so wird das hintere Ende des Rohres 161 an der Welle 35 seitlich zentriert.In the plane of the arms 160, the tube 161 is pierced transversely; one of the two generated Bores 184 is illustrated in the section of FIG. 9. The outside end of everyone Bore is closed by a screw 185, which has a clock spring Piston pushes against shaft 35; so the rear end of the tube 161 becomes attached to the shaft 35 centered on the side.
Ebenso ist das vordere Ende des Rohres 161 gegenüber der Welle 35 durch drei gleichmäßig um die Welle verteilte Federanordnungen zentriert, deren eine im Schnitt in Fig. 1 dargestellt ist. Ein radialer Ansatz 190 an der Nabe 163 der Arme 162 nimmt in einer radialen Bohrung 191 einen Hohlkolben 192 auf, der mit einem abgesetzten Fortsatz 193 eine Öffnung des Rohres 161 durchsetzt und sich auf der Welle 35 abstützt. Der Fortsatz 193 ist gelocht und mit Spiel durch das Rohr 161 hindurchgeführt, so daß das Innere des Hohlkolbens 192 Verbindung mit dem Ringraum zwischen dem Rohr 161 und der Welle 35 besitzt. Außen ist Bohrung 191 durch eine Schraube 194 abgeschlossen, die mit einem zylindrischen Teil 195 den hohlen Kolben 192 führt. Eine Druckfeder 196 zwischen der Schraube 194 und einem Außenflansch des Kolbens drängt den Kolben nachgiebig gegen die Welle 35, und so bewirkt die Anordnung im Verein mit den weiteren gleichartigen Anordnungen am vorderen und am hinteren Ende des Rohres 161 die Zentrierung.Likewise, the front end of the tube 161 is uniform with respect to the shaft 35 by three centered around the shaft distributed spring arrangements, one of which in section in Fig. 1 is shown. A radial shoulder 190 on the hub 163 of the arms 162 takes in a radial bore 191 a hollow piston 192 on, which penetrates an opening of the tube 161 with a stepped extension 193 and is supported on the shaft 35. The extension 193 is perforated and with play through the tube 161 passed through, so that the interior of the hollow piston 192 connection with the annular space between the tube 161 and the shaft 35. Outside is hole 191 through a Completed screw 194, which with a cylindrical part 195 the hollow piston 192 leads. A compression spring 196 between the screw 194 and an outer flange of the Piston resiliently urges the piston against shaft 35, and so does the assembly in conjunction with the other similar arrangements on the front and rear End of the tube 161 the centering.
Die Reibrollen 94, 94^, 95 liegen mit ihren Mittelebenen parallel zur Hauptachse, ihre Drehachsen stehen radial däi;u; daher wälzen sie sich auf gleichen Kreisen an den Reibscheiben 91, 92 ab, so daß sich diese entgegengesetzt und gleich schnell drehen wie die Reibscheibe 90. Die Rollen lassen sich jedoch derart neigen, daß ihre Mittelebenen im Winkel zur Hauptachse liegen, wodurch bewirkt wird, daß die Reibscheiben 91, 92 andere Geschwindigkeiten wie die Scheibe 90 annehmen. The friction rollers 94, 94 ^, 95 are with their Central planes parallel to the main axis, their axes of rotation are radial däi; u; therefore roll over they are located on the same circles on the friction disks 91, 92 so that these are opposite and rotate at the same speed as the friction disc 90. However, the rollers can incline so that their median planes are at an angle to the main axis, thereby causing it is possible that the friction disks 91, 92 assume other speeds than the disk 90.
Die zur Steuerung dienende Regelrolle 94M ist an einem der Arme 160 gelagert und bildet no mit den beiden weiteren Rollen 94 an den beiden anderen Armen 160 die hintere Reibrollengruppe. Die drei Rollen 95 an den drei Armen 162 bilden die vordere Gruppe. Die Lagerungen für die drei Rollen 95 sind einander gleich; die Lagerungen der beiden Rollen 94 unterscheiden sich davon nur in der Neigung ihrer weiter unten beschriebenen Abstandhalter 205. Die Arme 160, 162 enden in einem außen gerundeten und beiderseits abgeflachten Kopf 200 (Fig. 1, 2, 10 und 11). In dem Kopf sitzt rechtwinklig zu der dieThe regulating roller 94 M used for control is mounted on one of the arms 160 and, together with the two further rollers 94 on the two other arms 160, forms the rear group of friction rollers. The three rollers 95 on the three arms 162 form the front group. The bearings for the three rollers 95 are the same; the bearings of the two rollers 94 differ from this only in the inclination of their spacers 205, described below. The arms 160, 162 end in a head 200 which is rounded on the outside and flattened on both sides (FIGS. 1, 2, 10 and 11). In the head sits at right angles to the die
Hauptachse enthaltenden Radialebene ein Hohlzapfen 201, der durch eine Stiftschraube 207 befestigt ist. An dem Zapfen ist ein zylindrischer Rollenträger 202 angelenkt, auf dem die Rolle drehbar gelagert ist. Der Rollenträger 202 ist bei 203 längsweise geschlitzt; die Schlitzflächen liegen parallel und weisen Ouernuten 204 auf, in welche Rippen 206 der winklig geformten Abstandhalter 205 eingreifen. The radial plane containing the main axis has a hollow pin 201, which is secured by a stud screw 207 is attached. A cylindrical roller carrier 202 is articulated on the pin which the roller is rotatably mounted. The roller carrier 202 is longitudinally slotted at 203; the slot surfaces are parallel and have Ouernuten 204, in which ribs 206 of the Engage angled spacer 205.
Vermöge dieser Bauweise läßt sich jede Rolle 94 oder 95, während sie auf ihrem Träger 202 umläuft, um den Zapfen 201 neigen, wie es für den Wechsel der Getriebeüber-Setzung erforderlich ist.By virtue of this design, any roller 94 or 95 can be moved while it is on its support 202 revolves to incline the pin 201 as it is for changing the gear ratio is required.
Das Rohr 161, jeder Arm 160, 162, der Kopf 200 und der Abstandhalter 205 lassen sich parallel zur Hauptachse sowie relativ zu den Rollen bewegen. Dann neigt sich jede Rolle 94, 95 samt ihrem Träger 202 in einer Richtung, die sich durch Herausverlegen ihrer Drehachse aus der die Hauptachse und die Rollenmittelpunkte enthaltenden Ebene ergibt. Das Heraus verlegen der Rollendrehachse aus der genannten Radialebene ruft unausgeglichene Kräfte am Umfang der Rolle hervor, welche die Rolle in einer Schraubenlinie auf den Reibscheiben bewegen. Dadurch wird die Übersetzungsänderung verursacht. Die Rollen gelten als in ihren normalen Drehebenen umlaufend, wenn ihre Drehachsen in radialen Ebenen liegen, welche die Hauptachse und die Rollenmittelpunkte enthalten, wobei natürlich die Mittelebenen der Rollen senkrecht zu den genannten Radialebenen liegen, unabhängig davon, ob sie sich parallel zur Hauptachse befinden oder nicht. Parallel zur Hauptachse liegen sie nur bei der Übersetzung 1:1.The tube 161, each arm 160, 162, the Head 200 and spacer 205 can be parallel to the main axis and relative to move the rollers. Then each roller 94, 95 inclines together with its carrier 202 in one Direction obtained by moving its axis of rotation away from the main axis and the plane containing the roll centers results. The relocation of the roller axis of rotation unbalanced forces on the circumference of the roller arise from the radial plane mentioned, which move the roller in a helical line on the friction disks. This will caused the translation change. The roles are considered to be in their normal rotating planes revolving when their axes of rotation lie in radial planes, which are the main axis and contain the roll centers, with of course the median planes of the rolls are perpendicular to said radial planes, regardless of whether they are parallel to the main axis or not. They are only parallel to the main axis at Gear ratio 1: 1.
Die Regelrolle 94^ ist am Kopf 200 ihres Armes 160 ähnlich gelagert wie die übrigen Rollen. Der auf dem Zapfen 201 angelenkte Rollenträger 202M weist jedoch in den Flächen seines Schlitzes teilzylindrische Ausnehmungen 210 (Fig. 10) auf, in welche entsprechend ausgebildete Blöcke 211 eingreifen. Diese sind mit segmentförmigem Querschnitt aus einem Zylinder herausgeschnitten, und zwar längs Ebenen, die im Winkel zur Achse stehen. Die Enden des Zapfens 201 reichen in Öffnungen 212 des teilzylindrischen Blocks 211 und beschränken daher die Bewegung des Blocks auf eine Kippbewegung um den Zapfen 201 in einer die Hauptachse des Getriebes einschließenden Radialebene.The control roller 94 ^ is mounted on the head 200 of its arm 160 similar to the other roles. The roller carrier 202 M articulated on the pin 201, however, has partially cylindrical recesses 210 (FIG. 10) in the surfaces of its slot, into which correspondingly designed blocks 211 engage. These are cut out of a cylinder with a segment-shaped cross-section, namely along planes that are at an angle to the axis. The ends of the pin 201 extend into openings 212 of the part-cylindrical block 211 and therefore restrict the movement of the block to a tilting movement about the pin 201 in a radial plane which includes the main axis of the transmission.
Zwischen den Schlitzflächen des Rollenträgers 202M und den Außenflächen des Kopfes 200 ist Spiel vorgesehen. Beim Zusammenbau werden die äußeren teilzylindrischen Flächen des Blocks in eine gemeinsame Zyiindermantelfläche gebracht und bilden eine Gelenkfläche, um welche sich der Träger 2O2M samt der Regelrolle schwenken läßt, also in einer Ebene quer zur Hauptachse oder um eine die Berührungspunkte zwischen Rolle und Reibscheiben verbindende Linie. Die Drehachse der Rolle tritt dabei aus der die Hauptachse und den Rollenmittelpunkt enthaltenden Ebene heraus, so· daß sie eine Stellung abweichenden Übersetzungsverhältnisses zu erreichen vermag. Da die ebenen Flächen des Blockes 211, womit er an den Parallelflächen des Kopfes 200 anliegt, schräg zur Blockachse stehen, bewirkt eine Längsverschiebung des schwebenden Rohres 161 eine Abstellung der Drehachse der Regelrolle 94*' in ähnlicher Weise, wie die Drehachsen der übrigen Rollen 94, 95 verstellt werden.Play is provided between the slot surfaces of the roller carrier 202 M and the outer surfaces of the head 200. During assembly, the outer partially cylindrical surfaces of the block are brought into a common cylinder jacket surface and form a joint surface around which the carrier 2O2 M and the control roller can be pivoted, i.e. in a plane transverse to the main axis or around a line connecting the contact points between the roller and the friction disks . The axis of rotation of the roller emerges from the plane containing the main axis and the roller center point, so that it can reach a position with a different transmission ratio. Since the flat surfaces of the block 211, with which it rests on the parallel surfaces of the head 200, are inclined to the block axis, a longitudinal displacement of the floating tube 161 causes the axis of rotation of the regulating roller 94 * 'to be switched off in a similar manner to the axes of rotation of the other rollers 94 , 95 can be adjusted.
Ändert unter dem Einfluß des Fahrers oder eines selbsttätigen Reglers die Regelrolle 94^' ihre für die Übersetzung maßgebende Stellung, so erlangen die geregelten Rollen 94, 95 selbsttätig eine der neuen Übersetzung entsprechende Stellung, wobei jede ihren entsprechenden Teil der Belastung übernimmt.Changes the control role 94 ^ 'under the influence of the driver or an automatic controller The regulated roles 94, 95 acquire their decisive position for the translation automatically a position corresponding to the new translation, each with its corresponding Part of the burden takes over.
Zum Einstellen der Regelrolle ist außen an dem Rollenträger 202^ ein flacher Ansatz 215 (Fig. 10) vorgesehen, der parallel zur Mittelebene der Rolle 94M und zu ihrer normalen Neigungsachse t-t (Fig. 9) steht. Eine Bohrung 216 nimmt einen Zapfen 217 auf, an dessen Enden mittels Bohrungen 218^ ein Bügel 218 angelenkt ist (Fig. 1, 2, 9 und 10). Eine Axialbohrung 219 des Rollenträgers 202Μ dient zur Aufnahme eines Anschlages 220, der aufwärts zwischen zwei FortsätzeTo adjust the regulating roller, a flat shoulder 215 (FIG. 10) is provided on the outside of the roller carrier 202 ^, which is parallel to the central plane of the roller 94 M and to its normal axis of inclination tt (FIG. 9). A bore 216 receives a pin 217, at the ends of which a bracket 218 is articulated by means of bores 218 ^ (FIGS. 1, 2, 9 and 10). An axial bore 219 of the roller carrier 202 Μ is used to receive a stop 220, the upward between two extensions
221 des oberen Arms des Bügels 218 hineinragt. Ferner sitzt in einer Gewindebohrung221 of the upper arm of the bracket 218 protrudes. It also sits in a threaded hole
222 des Rollenträgers eine Schraube 223, mittels welcher der Ansatz 215 an einer Brücke 224 befestigt ist; zwei federnde Arme 225 der Brücke erstrecken sich längs des Ansatzes 215 und sind dahinter aufeinander zugebogen. Nach dem Bügel 218 zu ragt der Ansatz 215 über den Träger 202^ hinaus und ist, wie dies bei 226 (Fig. 3) dargestellt ist, um einen Mittelpunkt α gekrümmt, der mit der Schwenkachse b des Bügels 218 nicht zusammenfällt. 222 of the roller carrier a screw 223, by means of which the projection 215 is attached to a bridge 224; two resilient arms 225 of the bridge extend along the extension 215 and are bent towards one another behind it. After the bracket 218, the extension 215 protrudes beyond the carrier 202 ^ and is, as shown at 226 (FIG. 3), curved about a center point α which does not coincide with the pivot axis b of the bracket 218.
Am unteren Schenkel des Bügels 218 ist eine Reibfläche 227 vorgesehen, die an der Unterfläche der Rolle 94M anliegt. Ein weiteres Reibkissen 228, das gesondert vom Bügel ausgebildet ist, liegt zwischen dem oberen Bügelschenkel und der oberen Fläche der Rolle 94^ (Fig. 9). Das Reibkissen 228 ist an seinem der Rollenmitte abgekehrten Ende bei 229 gegabelt, um mit Spiel einen Zapfen 230 aufzunehmen, der sich vom oberen Schenkel des Bügels abwärts, erstreckt. Das innere Ende des Kissens 228 paßt sich bei 231 dem gekrümmten Ende 226 des AnsatzesOn the lower leg of the bracket 218 has a friction surface 227 is provided, which abuts the lower surface of the roller 94 M. Another friction pad 228, which is formed separately from the bracket, lies between the upper bracket leg and the upper surface of the roller 94 ^ (Fig. 9). The friction pad 228 is bifurcated at 229 at its end remote from the center of the roller in order to accommodate a pin 230 which extends downward from the upper leg of the bracket. The inner end of the pad 228 mates at 231 with the curved end 226 of the lug
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215 an und ist ferner oben mit zwei Anschlagzapfen 232 versehen; diese sind nicht hoch genug, um die Federarme 225 während der Winkelbewegung des Bügels 218 zu erfassen. Wie Fig. 9 und 10 zeigen, ist der obere Arm des Bügels 218 bei 233 nach oben gekröpft; das. Kr-öpfstii'ck ist um den Mittelpunkt b (Fig. 3) gekrümmt und besitzt von dem gekrümmten Ende 226 des Ansatzes 215 genügend Abstand zur Aufnahme einer gehärteten Kugel 234. (Fig. 2), die auf dem Reibkissen 228 zwischen den Enden der federnden Arme 225 und-den Anschlägen 232 liegt. Der Drude des oberen Bügelarms auf die Kugel 234 läßt sich is durch eine auf den Zapfen 217 geschraubte Mutter 23S regeln.215 on and d is also provided with two stop pins 232 at the top; these are not high enough to capture the spring arms 225 during the angular movement of the bracket 218. As shown in Figures 9 and 10, the upper arm of the bracket 218 is cranked upward at 233; the. Kr-öpfstii'ck is curved around the center point b (Fig. 3) and has sufficient distance from the curved end 226 of the extension 215 to receive a hardened ball 234. (Fig. 2), which on the friction pad 228 between the Ends of the resilient arms 225 and -the stops 232 lies. The pressure of the upper bracket arm on the ball 234 can be regulated by a nut 23S screwed onto the pin 217.
Das Mittelstück des Bügels 218 trägt eine Platte 236, die in einer Mittelöffnung eine Kugel 237 zur Übertragung des von einem Bedienungshebel ausgeübten Druckes aufnimmt. Die Platte 236 liegt in der Verlängerung der Mittelebene von Rolle 94M. Dreht sich, in Fig. 1 und 2 von links gesehen, die Reibscheibe 90 im Sinne des Uhrzeigers — Fahrzeugantrieb vorwärts —, so wird die Rolle 94M (Fig. 2) entgegen dem Uhrzeiger umlaufen. Die Reibung zwischen den Kissen 227, 228 und der Rolle verursacht eine Mitnahme des Bügels 218 in der Drehrichtung der Rolle bis zum Anschlag 220. Läuft die Reibscheibe 90 entgegen dem Uhrzeiger (Rückwärtsfahrt), so dreht sich die Rolle 94M im Sinne des Uhrzeigers (Fig. 2) und schwenkt den Bügel 218 gegenüber dem ersten Vorgang entgegengesetzt bis an den Anschlag 220. Der Bügel 218 wird also je nach Fahrtrichtung in dem einen oder anderen Sinne winklig zur Linie t-t gestellt.The middle piece of the bracket 218 carries a plate 236 which receives a ball 237 in a central opening for transmitting the pressure exerted by an operating lever. The plate 236 lies in the extension of the central plane of roll 94 M. If, viewed from the left in FIGS. 1 and 2, the friction disk 90 rotates in the clockwise direction - vehicle drive forwards - then the roller 94 M (FIG. 2) will rotate counterclockwise. The friction between the cushions 227, 228 and the roller causes the bracket 218 to be entrained in the direction of rotation of the roller as far as the stop 220.If the friction disc 90 runs counterclockwise (reverse travel), the roller 94 M rotates clockwise ( 2) and pivots the bracket 218 in the opposite direction to the first process up to the stop 220. The bracket 218 is therefore positioned at an angle to the line tt in one sense or the other, depending on the direction of travel.
Befindet sich der Bügel 218 z. B-. in Grenzstellung für Vorwärtsfahrt, so liegt die Kugel 234 links von der Linie t-t (Fig. 2). Der Druck des nachgiebigen oberen Bügelarms ist verhältnismäßig gering gewählt, und die Kugel überträgt diesen leichten Druck auf das Kissen 228. Die rechte Zinke des Kissens ruht am Anschlag 230, während der rechte Zapfen 232 auf die Kugel 234 drückt, infolgedessen spannt die Kugel ihrerseits die linke Feder 225 leicht an.Is the bracket 218 z. B-. in the limit position for forward travel, the ball 234 lies to the left of the line tt (FIG. 2). The pressure of the resilient upper bracket arm is chosen to be relatively low, and the ball transfers this slight pressure to the cushion 228. The right prong of the cushion rests on the stop 230, while the right pin 232 presses on the ball 234, as a result of which the ball in turn tensions the left spring 225 lightly.
Bei Rückwärtsgang kehren sich alle diese Kräfte und Verschiebungen um. Die linke Feder 225 drängt die Kugel 234 nach rechts in festere Berührung mit den beiden exzentrisch angeordneten gekrümmten Flächen, zwischen denen sie sitzt; das Kissen 288 wirkt mit, bis seine linke Zinke den Zapfen 230 berührt, und die Kugel wird durch diese Vorgänge mit größerer Kraft auf das Kissen 228 gedrückt. Infolge der festeren Berührung zwischen Kissen und Rolle nimmt die Rolle den Bügel 218 über die Achse t-t hinweg mit, bis er seine Grenzlage gegenüber der Reibscheibe 92 erreicht. Diese wird durch den Zapfen 220 bestimmt. Die rechte Feder 225 wird durch die Kugel gespannt, während der linke Zapfen 232 von links her Druck ausübt. Der Reibdruck des Kissens 228 gegen die Rolle 94** ist in dieser Stellung wieder geringer wie zuvor auf der anderen Seite,In reverse, all of these forces and displacements are reversed. Left spring 225 urges ball 234 to the right into tighter contact with the two eccentrically disposed curved surfaces between which it sits; the cushion 288 cooperates until its left prong contacts the pin 230, and the ball is pressed onto the cushion 228 with greater force by these processes. As a result of the tighter contact between the cushion and the roller, the roller takes the bracket 218 with it over the axis tt until it reaches its limit position with respect to the friction disk 92. This is determined by the pin 220. The right spring 225 is tensioned by the ball, while the left pin 232 exerts pressure from the left. The friction pressure of the cushion 228 against the roller 94 ** is again lower in this position than on the other side,
Bei Antrieb vorwärts befindet sich der Bügel 218 in der in Fig. 2 dargestellten Lage; die Kugel 237 an der Platte 236 liegt in demjenigen Rollenkreisviertel, welches auf die Reibscheibe 90 zueilt.When driving forward, the bracket 218 is in the position shown in Figure 2; the ball 237 on the plate 236 lies in that roller circle quarter which is on the Friction disk 90 rushes.
Zum Umschalten auf kleineren Gang wird 7'5 die Drehachse der Rolle 94^ so geneigt, daß die Rolle eine sich verkleinernde Spirale auf der Scheibe 90 beschreibt, auf der Scheibe 92 dagegen eine wachsende Spirale, wodurch die Rolle in eine geneigte Lage kommt. Dieser Vorgang läßt sich durch Niederdrücken der Kugel 237 hervorrufen (Fig. 9), wobei die Rolle um eine Achse geschwenkt wird, welche durch den Mittelpunkt der Rolle und die Beriihrungsstellen der Rolle mit den Reibschieiben 90, 92 geht; die Drehachse verläßt also die den Rollenmittelpunkt enthaltende Radialebene, und zwar in solcher Richtung, daß die Verlängerung der Rollendrehachse links von der Hauptachse vorbeigeht (Fig. 9). Damit die Rolle die Drehbewegung mit gleichförmiger Übersetzung weiter übertragen kann, muß am Ende der Schaltbewegung die Drehachse wieder in der den Rollenmittelpunkt enthaltenden Radialebene liegen; daher muß 'J5 die Mittelebene der Rolle rechtwinklig zu jener Radialebene liegen. Für die Übersetzung ι : ι ist diese Lage parallel zur Hauptachse, für jede abweichende Übersetzung geneigt dazu, aber im stationären Zustande > <«> natürlich auch dann stets rechtwinklig zu der angegebenen Radialebene.To switch to lower gear 7 'is 5 94 ^ inclined the axis of rotation of the roller so that the roller describes a is demagnifying spiral on the disc 90 on the disc 92, however, an increasing spiral, comes whereby the roller to a tilted position. This process can be brought about by pressing down the ball 237 (FIG. 9), the roller being pivoted about an axis which passes through the center of the roller and the points of contact of the roller with the friction disks 90, 92; the axis of rotation thus leaves the radial plane containing the roller center point, specifically in such a direction that the extension of the axis of rotation of the roller passes to the left of the main axis (FIG. 9). So that the roller can transmit the rotary movement with a uniform translation, the axis of rotation must again be in the radial plane containing the roller center at the end of the switching movement; therefore, the central plane of the roller must be perpendicular to that radial plane. For the ratio ι: ι this position is parallel to the main axis, inclined to it for every deviating ratio, but in the steady state><«> of course always at right angles to the specified radial plane.
Unter diesen Umständen werden die Kräfte, die auf die Rolle durch die treibenden und getriebenen Reibscheiben ausgeübt ><>5 werden, so ausgeglichen, daß sie die Mittelebene der Rolle in der jeweiligen Rollebene und ihre Drehachse in der angegebenen Radialebene erhalten. - 'In these circumstances, the forces acting on the role are driven by the driving force and driven friction disks are exerted> <> 5, so balanced that they are the median plane of the role in the respective role plane and its axis of rotation in the specified radial plane. - '
Die selbsttätig erreichte Lage der Rolle 94M hängt ausschließlich von der von außen bestimmten Lage der Kugel 237 ab.The position of the roller 94 M reached automatically depends exclusively on the position of the ball 237 determined from the outside.
Für Rückwärtsgang gelten entsprechende Verhältnisse.Corresponding ratios apply to reverse gear.
Die Stellvorrichtung für die Kugel 237 ist "5 in Fig. 2, 4 und 9 veranschaulicht.The adjusting device for the ball 237 is "5 illustrated in Figs.
Eine Schwenkwelle 240 ist bei 241 innerhalb einer am Gehäuse sitzenden Muffe 242 gelagert. Auf der Welle sitzt außen ein gegabelter Hebel 243, innen ein zweiseitiges 12» Querstück 244 mit einem Schlitz 245, in den die Kugel 237 paßt. Das seitliche VerschiebenA pivot shaft 240 is within at 241 a sleeve 242 seated on the housing. A forked one sits on the outside of the shaft Lever 243, inside a two-sided 12 »cross piece 244 with a slot 245 in the the ball 237 fits. Moving sideways
der Kugel 2$J in dem Schlitz wird durch vier einstellbare Anschläge 246 begrenzt, zwischen deren Innenenden die Platte 236 des Bügels 218 Platz findet.The ball 2 $ J in the slot is limited by four adjustable stops 246, between the inner ends of which the plate 236 of the bracket 218 can be accommodated.
Die Schwenkwelle 240 liegt parallel zur Kippachse t-t der Rolle 94^, jedoch etwas versetzt dazu, zu dem unten angegebenen Zweck. In Fig. 2 ist dies durch Pfeile bei χ angedeutet. Die Versetzung liegt bei dem Ausführungsbeispiel in einer waagerechten Ebene, welche mit der Mittelebene der Rolle 94^ zusammenfällt, wenn diese auf die Übersetzung ι : ι eingestellt ist.The pivot shaft 240 is parallel to the tilt axis tt of the roller 94 ^, but slightly offset from it, for the purpose given below. In Fig. 2 this is indicated by arrows at χ . The offset is in the embodiment in a horizontal plane which coincides with the central plane of the roller 94 ^ when this is set to the translation ι: ι.
Bei Vorwärtsgang ist der Bügel 218 auf die treibende Reibscheibe 90 zu geneigt, und die Kugel 237 befindet sich in dem dieser Scheibe benachbarten Kreisviertel der Rolle 94M. Wird nun die Welle 240 im Sinne des Uhrzeigers geschwenkt (Fig. 9 von rechts gesehen sowie Fig. 2 von oben gesehen), dann wird die Kugel 237 mit der Platte 236 niedergedrückt, und der Bügel 218, der Rollenträger 202^ und die Rolle werden aus der normalen Drehebene in eine Richtung geneigt, welche bewirkt, daß die Rolle spiralförmig an Reibscheibe 90 nach innen, an. Scheibe 92 nach außen klettert, wodurch die Scheibe 92 eine geringere Geschwindigkeit als bisher erhält, d. h. es ist ein kleinerer Gang erreicht. Der Druck des Querstücks 244 auf die Kugel 237 bewegt die Platte 236 in eine neue Stellung, im wesentlichen parallel zur früheren, bis die Platte mit einem der Anschläge 246 in Berührung kommt, wie dies schematisch in Fig. 13, 13a und 13b dargestellt ist. Das Ausmaß der Drehung der Schwenkwelle 240 ist durch die Platte 236 begrenzt, da diese und der Bügel 218 gegen unmittelbare Verdrehung gesichert sind und der große Druck der Reibscheiben auf die Lauffläche der Rolle es verhindert, daß sich diese quer zu ihrer Mittelebene unmittelbar durch eine äußere Kraft verstellen läßt. Es ist daher nicht möglich, den Geschwindigkeitswechsel zu rasch durchzuführen.When moving forward, the bracket 218 is inclined towards the driving friction disk 90, and the ball 237 is located in the quarter of the circle of the roller 94 M adjacent to this disk. If the shaft 240 is now pivoted clockwise (FIG. 9 seen from the right and FIG. 2 seen from above), then the ball 237 is pressed down with the plate 236, and the bracket 218, the roller carrier 202 ^ and the roller inclined from the normal plane of rotation in a direction which causes the roller to spiral inward at friction disc 90. Disk 92 climbs outwards, as a result of which the disk 92 receives a lower speed than before, ie a smaller gear is reached. The pressure of the crosspiece 244 on the ball 237 moves the plate 236 to a new position, substantially parallel to the previous one, until the plate comes into contact with one of the stops 246, as shown schematically in Figures 13, 13a and 13b. The extent of the rotation of the pivot shaft 240 is limited by the plate 236, since this and the bracket 218 are secured against direct rotation and the great pressure of the friction disks on the running surface of the roller prevents this from being transverse to its center plane directly through an outer one Adjust the force. It is therefore not possible to change the speed too quickly.
Zum Umschalten auf höheren Gang drehtRotates to switch to higher gear
man die Schwenkwelle 240 entgegengesetzt.the pivot shaft 240 is opposite.
Bei Rückwärtsgang steht der Bügel 218 inWhen reverse gear, the bracket 218 is in
einer Stellung in dem der Scheibe 92 statt 90 benachbarten Kreisviertel, d. h. die Kugel 237 liegt statt links jetzt rechts von der Linie t-t (Fig. 2). Das Querstück 244 wirkt nunmehr mit seinem rechten Arm auf die Kugel 237 ein. Dieselben Bewegungen der Schwenk-a position in the circle quarter adjacent to the disk 92 instead of 90, ie the ball 237 now lies to the right of the line tt instead of the left (FIG. 2). The crosspiece 244 now acts on the ball 237 with its right arm. The same movements of the swivel
i)5 welle 240, welche die kleinen und großen Gänge bei Antrieb vorwärts schalten, bewirken dies auch bei Antrieb rückwärts.i) 5 wave 240 showing the small and large Shifting gears when driving forwards also has the same effect when driving backwards.
Fällt die Achse der Schwenkwelle 249 mit der Linie t-t zusammen, so arbeitet die An-Ordnung richtig, wie beschrieben. Manchmal will man jedoch, daß der Geschwindigkeitswechsel entsprechend dem gerade eingeschalteten Gang verschieden verläuft. Hierzu dient die Versetzung χ der Achse c-c der Schwenkwelle 240 gegenüber der Achse t-t. Infolge der verschiedenen Lage der Mittellinien, um welche die Rolle 94^ kippen kann bzw. um welche die Schwenkwelle 240 geschwenkt wird, nimmt das Querstück 244 verschiedene Winkelstellungen gegenüber der Drehebene der Rolle in ihren verschiedenen Kippstellungen ein und daher auch gegenüber der Platte 236, welche in dieser Drehebene liegt. In Fig. 13 ist die Rollenstellung für die Übersetzung ι : ι veranschaulicht; das Querstück 244 liegt parallel zur Platte 236, die Drehachse des Schwenkarmes 240 fällt in die Drehebene der Ro.lle. Wird nunmehr die Welle 240 im Sinne des Uhrzeigers um Achse c geschwenkt, so wird der Platte, dem Bügel 218 und der Rolle eine begrenzte Neigung mitgeteilt, deren Ausmaß von dem Abstand zwischen den Linien i-i der Fig. 13 bestimmt ist. Neigt sich die Rolle im kleineren Gang (Fig. 13a), so stellt sich das Querstück 244 in stets wachsendem Winkel zu der Ebene der Platte 236 ein, so daß eine größere Winkelbewegung der Platte und daher auch der Rolle selbst möglich ist. Beim Übergang der Rolle in kleinere Gänge wächst also zunehmend die Kippgeschwindigkeit. Geht man von kleinen Gängen nach 1 : 1 über, so rufen die aufeinanderfolgenden Anstöße immer größere Weiten des Rollenausschlags hervor, bis die Stellung für 1 : 1 erreicht ist. Geht man auf höhere Gänge 1 : 1 über, so treten Stellungen gemäß Fig. 13b ein. Die Vorgänge entsprechen den für die kleinen Gänge geschilderten.If the axis of the pivot shaft 249 coincides with the line tt , the on-order works correctly as described. However, sometimes you want the speed change to be different depending on the gear you are in. The offset χ of the axis cc of the pivot shaft 240 with respect to the axis tt is used for this purpose. As a result of the different position of the center lines around which the roller 94 ^ can tilt or around which the pivot shaft 240 is pivoted, the crosspiece 244 assumes different angular positions relative to the plane of rotation of the roller in its various tilted positions and therefore also relative to the plate 236, which lies in this plane of rotation. In Fig. 13 the role position for the translation ι: ι is illustrated; the cross piece 244 lies parallel to the plate 236, the axis of rotation of the pivot arm 240 falls into the plane of rotation of the roll. If the shaft 240 is now pivoted in the clockwise direction about axis c , the plate, the bracket 218 and the roller are given a limited inclination, the extent of which is determined by the distance between the lines ii in FIG. If the roller inclines in the lower gear (FIG. 13a), the crosspiece 244 adjusts itself at an ever increasing angle to the plane of the plate 236, so that a greater angular movement of the plate and therefore also of the roller itself is possible. When the roller moves into smaller aisles, the tilting speed increases. If you go from small gears to 1: 1, the successive impulses produce ever greater widths of the roller deflection until the position for 1: 1 is reached. If you go to higher gears 1: 1, positions according to FIG. 13b occur. The processes correspond to those described for the small corridors.
Der Abstand i, i läßt sich so wählen, daß die gewünschten Ergebnisse erzielt werden.The distance i, i can be chosen so that the desired results are achieved.
Zum Bedienen der Schwenkwelle 240 greift an dem auf sie aufgekeilten gegabelten Arm 243 mittels eines Zapfens 247 das hintere Ende 250 eines nachgiebigen Lenkers an. Das andere Ende 257 des nachgiebigen Lenkers ist durch Hebelgestänge mit einem Fliehkraftregler, einem Handhebel und einer Dämpfungsvorrichtung verbunden, wie weiter unten beschrieben ist.To operate the pivot shaft 240, the forked arm wedged onto it is engaged 243 by means of a pin 247 to the rear end 250 of a flexible link. That other end 257 of the resilient handlebar is through lever linkage with a centrifugal governor, a hand lever and a damping device connected, as described below is.
Der nachgiebige Lenker (Fig. 4) weist im Anschluß an das Endstück 250, das am Arm 243 angreift, eine Stange 251 auf, welche mit einem Bund 252 ineinanderschiebbar in einer Hülse 253 gleitet unter Führung durch eine Büchse 259. Am anderen Rohrende ist verstellbar eine zweite Stange 254 eingeschraubt. Druckfedern 256, die gegen den Bund 252 drücken, suchen den Lenker in einer bestimmten Länge zu erhalten. Das Lenkerende 257 -verbindet die Stange 254 bei 258 mit dem langen Arm 260 eines Winkelhebels 260, 206;The flexible handlebar (Fig. 4) has in connection with the end piece 250, which is on the arm 243 engages, a rod 251 which can be nested with a collar 252 in a Sleeve 253 slides under guidance through a sleeve 259. The other end of the tube is adjustable a second rod 254 is screwed in. Compression springs 256, which press against the collar 252, look for the handlebar in a certain position Length. The handlebar end 257 -connects the rod 254 at 258 to the long arm 260 of an angle lever 260, 206;
dieser ist bei 261 an Armen 262 eines Schwenkstücks 263 angelenkt, dessen Zapfen 264, 264s irn Gehäuse gelagert sind.this is articulated at 261 on arms 262 of a pivot piece 263, the pins 264, 264 s of which are mounted in the housing.
An der Nabe 269 des Winkelhebels 260, 266 sitzt (Fig. 2) außer den Armen 260, 266 noch ein weiterer Arm 267; die Arme 266,On the hub 269 of the angle lever 260, 266 sits (FIG. 2) except for the arms 260, 266 yet another arm 267; arms 266,
267 greifen mit gegabelten Enden an Zapfen267 engage with forked ends on pegs
268 an, die von einander gegenüberliegenden Stellen eines Ringes 306 vorstehen, der in eine Ausnehmung der Reglermuffe 270 eingreift. Bei Erhöhung der Geschwindigkeit der Haupttreibwelle 32 geht infolge der Fliehkräfte der Reglerkugeln die Reglermuffe 270 . abwärts; dadurch werden die Arme 260 und 243 entgegen dem Uhrzeiger (Fig. 4) geschwenkt. Infolgedessen neigt sich die Rolle 94^ derart, daß ihre Kippbewegung auf höheren Gang eingeleitet wird, d. h. die Rolle 94M bewegt sich an der treibenden Reibscheibe 90 auf einer zunehmenden Spirale, an der getriebenen 92 auf einer abnehmenden Spirale. Eine Zunahme der Motorgeschwindigkeit ruft also mittels des Reglers höhere Gänge und umgekehrt eine Abnahme kleinerer Gänge hervor.268, which protrude from opposite points of a ring 306 which engages in a recess in the regulator sleeve 270. When the speed of the main drive shaft 32 increases, the governor sleeve 270 goes out as a result of the centrifugal forces of the governor balls. down; this pivots the arms 260 and 243 counterclockwise (FIG. 4). As a result, the roller 94 ^ inclines in such a way that its tilting movement to a higher gear is initiated, ie the roller 94 M moves on the driving friction disc 90 on an increasing spiral, on the driven 92 on a decreasing spiral. An increase in the engine speed causes higher gears by means of the controller and, conversely, a decrease in smaller gears.
Der Zapfen 264a des Schwenkstücks 263 durchsetzt das Gehäuse// und trägt außen einen Arm 292, an den die (nicht dargestellte) Handsteuerung angeschlossen ist. An dem Schwenkstück 263, welches mittels des Armes 262 von Außenkräften verschwenkt werden kann, sitzen noch zwei kurze Arme 293 etwa von der Länge der Arme 262 (Fig. 4). Die Arme 293 greifen an einem Lenker 294 an, dessen entgegengesetztes Ende an dem Kolben 295 einer Dämpfungsvorrichtung befestigt ist. Der Kolben besitzt in bekannter Weise Öffnungen 296, die für gewöhnlich durch ein Ventil 297 geschlossen sind. Das Ventil wird durch eine Wickelfeder 298 gegen seinen Sitz gedrückt. Ein Nebendurchlaß 301 (Fig. 8) kann in bekannter Weise durch ein Nadelventil 302 geregelt werden. Aufwärtsbewegung des Kolbens (beim Schwenken des Teils 263 entgegen dem Uhrzeiger, Fig. 4) vollzieht sich ungehemmt, da dann das Ventil 297 offen steht. Abwärtsbewegung des Kolbens dagegen wird gebremst. Die Dämpfung ist bei Handumschaltung auf höheren Gang wirksam.The pin 264 a of the pivot piece 263 passes through the housing // and carries an arm 292 on the outside, to which the hand control (not shown) is connected. On the swivel piece 263, which can be swiveled by external forces by means of the arm 262, there are two short arms 293 approximately the length of the arms 262 (FIG. 4). The arms 293 engage a link 294, the opposite end of which is attached to the piston 295 of a damping device. The piston has openings 296, in a known manner, which are usually closed by a valve 297. The valve is urged against its seat by a clock spring 298. A bypass passage 301 (FIG. 8) can be regulated by a needle valve 302 in a known manner. Upward movement of the piston (when pivoting the part 263 counterclockwise, FIG. 4) takes place unchecked, since the valve 297 is then open. The downward movement of the piston, on the other hand, is braked. The damping is effective when shifting manually to a higher gear.
Zur Schmierung dient ein Ölbehälter unterhalb des Getriebes, der durch ein Sieb 310 vom Hauptraum 20 des Gehäuses getrennt ist. Der Boden des Ölbehälters besteht aus einer gewellten Metallplatte 311 (Fig. 1 und 5), die öldicht mit dem Gehäuse H verschraubt ist. In der Kammer 22 (Fig. 1 und 5) ist unterhalb des normalen Ölspiegels eine Ölpumpe 315, 316, 317 angeordnet. Die Pumpendruckkammer 318 ist durch ein federbelastetes Ausläßventil 320 abgeschlossen, das erst bei einem bestimmten Überdruck Öl in den Ölbehälter eintreten läßt. Der Antrieb der Pumpen welle 321 geht von der Hauptkupplungswelle 30 aus, so daß Ölumlauf stattfindet, sobald diese anläuft. ·An oil container below the gearbox, which is separated from the main space 20 of the housing by a sieve 310, is used for lubrication. The bottom of the oil container consists of a corrugated metal plate 311 (FIGS. 1 and 5) which is screwed to the housing H in an oil-tight manner. An oil pump 315, 316, 317 is arranged in the chamber 22 (FIGS. 1 and 5) below the normal oil level. The pump pressure chamber 318 is closed by a spring-loaded outlet valve 320, which only allows oil to enter the oil container at a certain excess pressure. The drive of the pump shaft 321 is based on the main clutch shaft 30, so that oil circulation takes place as soon as it starts. ·
Ein ölrohr 330 führt von der Druckkammer 318 nach rechtwinklig zueinander angeordneten Bohrungen 331, 332 des Gehäuses. Ein radiales Rohr 333 drückt flüssigkeitsdicht auf einen Sitz 334, der radial gleitbar im Kanal 332 angeordnet ist. Das andere Rohrende greift flüssigkeitsdicht in eine kegelige Bohrung des schwebenden Rohrs 161 und mündet so in den Ringraum zwischen dem Rohr i 61 und der Welle 35 (Fig. 1). Der Sitz 334 ist durch eine Feder 336 belastet.An oil pipe 330 leads from the pressure chamber 318 at right angles to one another arranged bores 331, 332 of the housing. A radial tube 333 presses in a liquid-tight manner onto a seat 334 which is arranged in the channel 332 so as to be able to slide radially. The other end of the pipe engages in a liquid-tight manner tapered bore of floating tube 161 and thus opens into the annular space between the tube 61 and the shaft 35 (Fig. 1). The seat 334 is loaded by a spring 336.
Vermöge dieser Anordnung kann öl unter Druck in den Ringraum um Welle 3 5 gelangen, der an jedem Ende durch die oben beschriebenen Dämpfungseinrichtungen abgeschlossen ist, die mit Öl zum Zwecke des Dämpfens gespeist werden. Die Arme 160, 162 sind bei 337 radial gebohrt (Fig. 1 und 9). Aus diesen Radialbohrungen gelangt das Öl durch seitliche Kanäle 338 (Fig. 10) in die hohlen Zapfen 201, aus diesen zwischen die Köpfe 200 und die Abstandhalter 205 sowie zwischen diese und die parallelen Innenflächen der Schlitze der Rollenträger 202; diese Flächen können mit ölriefen ausgestattet sein. Für die Regelrolle verläuft der Weg des Öls entsprechend. Die Lauffläche der vorderen Reibscheibe 91 wird durch Ölstrahlen aus Strahlrohren 340 geschmiert und gekühlt, die mit einem oder mehreren der seitlichen Dämpfungszylinder 190 in Verbindung stehen. "Ähnliche Strahlrohre können auch für die Reibscheiben 90 und 92 vorgesehen sein; hierfür sind die Feder arme 164 mit Kanälen 341 versehen, die in Verbindung mit dem Ringraum um die Welle 35 stehen und das Öl aus Strahlauslässen 342 liefernBy virtue of this arrangement, oil can drop Pressure to get into the annulus around shaft 3 5 going through the top at each end described damping devices is completed with oil for the purpose of Be fed steaming. Arms 160, 162 are drilled radially at 337 (Figures 1 and 9). From these radial bores, the oil passes through lateral channels 338 (FIG. 10) into the hollow pins 201, from these between the heads 200 and the spacers 205 as well between these and the parallel inner surfaces of the slots of the roller supports 202; these surfaces can be equipped with oil grooves. For the rule role, the way goes of the oil accordingly. The running surface of the front friction plate 91 is oil jetted Lubricated and cooled from jet pipes 340, which are connected to one or more of the lateral damping cylinders 190 stand. Similar jet pipes can also be provided for the friction disks 90 and 92 be; for this purpose, the spring arms 164 are provided with channels 341, which are in connection stand with the annulus around the shaft 35 and deliver the oil from jet outlets 342
Zum Schmieren des Reglers dient ein Rohr 350 (Fig. 5) mit anschließendem Kanal 351, der schräg aufwärts nach dem Lager 273 der Reglerwelle führt.A pipe 350 (Fig. 5) with an adjoining channel 351 is used to lubricate the regulator, which leads diagonally upwards to the bearing 273 of the governor shaft.
Teile, welche nicht zwangsläufig durch die Öldruckanlage geschmiert werden, erhalten durch den im Betriebe erzeugten ölnebel genügend Schmierung; für entsprechende Öffnungen, durch die das umherspritzende Öl zu. den Lagerflächen dringen kann, muß gesorgt sein, wie dies z. B. in Fig. 2 veranschaulicht ist; man sieht hier Öllöcher 352 in der Muffe 25 3 des nachgiebigen Lenkers und ein Ölloch 353 im Lager 242 der Schwenkwelle 240.Parts that are not necessarily lubricated by the oil pressure system are retained sufficient lubrication by the oil mist generated in the company; for corresponding openings, through which the oil splashing around. the storage areas can penetrate, must be taken care of, as this z. B. illustrated in FIG is; you can see here oil holes 352 in the sleeve 25 3 of the flexible handlebar and a Oil hole 353 in bearing 242 of pivot shaft 240.
Im Betriebe wird zunächst der Getriebeschalthebel 81 (Fig. 2 und 5) so bedient, daß er das Schaltgetriebe in die neutrale StellungIn operation, the gear shift lever 81 (Fig. 2 and 5) is first operated so that he puts the gearbox in neutral
bringt, d. h. der verschiebbare Kupplungsteil 52 ist von der Hauptwelle 30 und dem verschiebbaren Zahnrad 63 des Vorgeleges abgeschaltet, und Rad 63 ist außer Eingriff mit dem Rückwärtsgang. Der Motor wird angelassen, überträgt aber keine Bewegung auf die Reibrädergetriebe. Nur die Ölpumpe beginnt zu arbeiten und läßt Öl nach den Teilen des Reibgetriebes und des Reglers strömen.brings, d. H. the slidable coupling part 52 is from the main shaft 30 and the slidable Gear 63 of the countershaft disengaged, and gear 63 is out of engagement with reverse gear. The engine is started but does not transmit any movement to the friction gears. Only the oil pump starts to work and allows oil to flow to the parts of the friction gear and the regulator.
Der Regler ist jedoch untätig, da er mit der noch vorhandenen Welle 32 in Verbindung steht. Die Reibrollen 94, 94*', 95 befinden sich in der Stellung für kleinen Gang, in die sie zuvor durch den Regler gebracht sind.The controller is inactive, however, since it is in connection with the shaft 32 that is still present stands. The friction rollers 94, 94 * ', 95 are located in the position for low gear in which they were previously brought by the regulator.
Zum Anfahren wird nun die Hauptkupplung in bekannter Weise losgelassen und der Handhebel 81 so bedient, daß die Klauenkupplungsteile 51, 53 miteinander in Eingriff gelangen, wodurch die Welle 32 mit dem Motor gekuppelt wird. Nach Einrücken der Hauptkupplung überträgt die Welle 32 ihre Drehung auf den Regler und auf die Reibscheibe 90. Diese treibt die Rollen 94, 94M und 95 an, die ihrerseits die Reibscheiben 91, 92 und über diese die getriebene Welle 35 in Umdrehung versetzen. Die Feder 141 ergibt einen bei leichterer Belastung hinreichenden Axialdruck zwischen den Reibscheiben und den Rollen. Bei zunehmender Belastung gibt die gegabelte Kupplung 40 in Umfangsrichtung nach, wodurch eine zusätzliche axiale Kraft auf die Reibscheibe übertragen und der Reibdruck nach Bedarf erhöht wird; dies gehört jedoch nicht zur Erfindung.To start up, the main clutch is now released in a known manner and the hand lever 81 is operated so that the claw clutch parts 51, 53 come into engagement with one another, whereby the shaft 32 is coupled to the motor. After the main clutch is engaged, the shaft 32 transmits its rotation to the governor and to the friction disk 90. This drives the rollers 94, 94 M and 95, which in turn set the friction disks 91, 92 and, via these, the driven shaft 35 in rotation. The spring 141 results in a sufficient axial pressure between the friction disks and the rollers when the load is lighter. When the load increases, the forked clutch 40 yields in the circumferential direction, as a result of which an additional axial force is transmitted to the friction disk and the friction pressure is increased as required; however, this is not part of the invention.
Bei Erhöhung der Motorgeschwindigkeit wird der Regler auf die Schwenkwelle 240 eine Kraft entgegen dem Uhrzeiger (Fig. 9 von rechts gesehen) ausüben. Die Regelrolle 94^ wird sich daher derart neigen, daß ein Wechsel auf höheren Gang eingeleitet wird. Da somit die Regelrolle starker belastet wird als die anderen Rollen der Gruppe, so wird das rückwärtige Ende des Rohres 161 in einer Richtung parallel zur Ebene der Drehkräfte verschoben, welche die Rollenachse zu verschieben suchen, und zwar infolge des Druckes der Regelrolle auf ihren Arm in einer Richtung entsprechend einer Herabsetzung des Ganges. Die Verschiebung der Drehachsen der beiden anderen Rollen 94 beträgt, wie aus Fig. 12 ersichtlich, die Hälfte derjenigen der Regelrolle 94M und ist so gerichtet, daß diese beiden Rollen 94 in eine Stellung höheren Ganges zu gelangen suchen.When the motor speed is increased, the controller will exert a counterclockwise force on the pivot shaft 240 (seen from the right in FIG. 9). The regulating roller 94 ^ will therefore incline in such a way that a change to a higher gear is initiated. Since the control roller is thus more heavily loaded than the other rollers in the group, the rear end of the tube 161 is displaced in a direction parallel to the plane of the rotational forces which seek to shift the roller axis, as a result of the pressure of the control roller on its arm in a direction corresponding to a lowering of the gear. The displacement of the axes of rotation of the two other rollers 94 is, as can be seen from FIG. 12, half that of the regulating roller 94 M and is directed in such a way that these two rollers 94 seek to move into a higher gear position.
Die Achslagen der drei Rollen gleichen sich somit einander an, bis alle auf denselben Gang eingestellt sind.The axial positions of the three roles are thus equal to each other, until they are all on the same Gear are set.
Sobald dies bei der Rollengruppe 94M, 94 erreicht ist, ist es auch bei der anderen Rollengruppe 95 verwirklicht. Denn da die vereinigte Drehkraft der Rollengruppe 94M, 94 größer geworden ist als die des Rollensatzes 95, geht das schwebende Rohr 161 axial nach rechts (Fig. 11), nämlich infolge des seitlichen Druckes der Rollenträger 202, 202M auf die geneigten Abstandhalter 205, 211, die, wie beschrieben, zwischen den Enden der Arme und den Rollenträgern liegen. Die Axialbewegung des schwebenden Rohres 161 teilt den Rollen 95 eine seitliche Bewegung mit und bewirkt, daß deren Drehachsen in einer Richtung verschoben werden, welche ein Neigen der Rollen 95 in eine dem höheren Gang entsprechende Stellung bewirkt, während sich die Rollen 94^, 94 gleichzeitig im Sinne verminderten Ganges bewegt haben, bis eine gleichmäßige Belastung sämtlicher Rollen der beiden Gruppen erreicht ist.As soon as this has been achieved in the case of the roller group 94 M , 94, it is also implemented in the case of the other roller group 95. Because the combined rotational force of the roller group 94 M , 94 has become greater than that of the roller set 95, the floating tube 161 moves axially to the right (Fig. 11), namely as a result of the lateral pressure of the roller carriers 202, 202 M on the inclined spacers 205 , 211, which, as described, lie between the ends of the arms and the roller supports. The axial movement of the floating tube 161 gives the rollers 95 lateral movement and causes their axes of rotation to be shifted in a direction which causes the rollers 95 to tilt to a position corresponding to the higher gear, while the rollers 94 ^, 94 simultaneously have moved in the sense of reduced gear until an equal load on all roles of the two groups is achieved.
Sollte aus irgendeinem Grunde 'eine der Rollen eine größere Belastung als die anderen Rollen erfahren, so gleicht sich dies in der beschriebenen Weise aus.Should for some reason be 'one of the Roles experience a greater load than the other roles, so this is the same in the described way.
Die Rolle 94^ ■ erfährt eine größere Belastung als sie eigentlich sollte, da ihre Drehachse etwas tiefer liegt (Fig. 11), wenn die Reibscheibe 90 sich in der Pfeilrichtung verdreht, oder in Fig. 12 etwas nach links. Die Mittelpunkte der Regelrolle 94M und der beiden anderen Rollen 94 sind mit n, n? und n4 bezeichnet und nehmen nach der Verschiebung neue Lagen n', ns bzw. ns ein; die RollenThe roller 94 ^ ■ experiences a greater load than it actually should, since its axis of rotation is somewhat lower (FIG. 11) when the friction disk 90 rotates in the direction of the arrow, or somewhat to the left in FIG. 12. The centers of the regulating roller 94 M and the two other rollers 94 are denoted by n, n? and n 4 denotes and, after the shift, assume new positions n ', n s and n s , respectively; the roles
94 haben sich halb so weit verschoben wie die Rolle 94^. Die Bewegung der Rolle 94M ist in einer Richtung erfolgt, durch die eine Gangminderung hervorgerufen wird, während die Bewegung der beiden Rollen 94 (n2 und w-4) im Sinne der Gangerhöhung stattfand. ,Die Gesamtwirkung ist eine gleichmäßige Verteilung der Last auf alle drei Rollen 94^ und 94.94 have shifted half as far as the role 94 ^. The movement of the roller 94 M took place in a direction that caused a reduction in the gear, while the movement of the two rollers 94 (n 2 and w- 4 ) took place in the sense of increasing the gear. The overall effect is an even distribution of the load on all three rollers 94 ^ and 94.
Besteht zwischen den Rollensätzen 94^, 94 einerseits und den Rollen 95 der vorderen Gruppe andererseits Ungleichheit in der Drehkraft, so findet zwischen den beiden Sätzen in der beschriebenen Weise ein Ausgleich statt. Angenommen, die Reibscheibe 90 drehe sich in der Pfeilrichtung (Fig. 11) und die Rollen 95 übertragen beispielsweise eine größere Drehkraft als die Rollen 94M, 94, dann werden durch den Rückdruck der RollenIf there is an inequality in the rotational force between the roller sets 94 ^, 94 on the one hand and the rollers 95 of the front group on the other hand, an equalization takes place between the two sets in the manner described. Assuming that the friction disk 90 rotates in the direction of the arrow (FIG. 11) and the rollers 95 transmit, for example, a greater rotational force than the rollers 94 M , 94, then the back pressure of the rollers
95 die Arme 162 und das Rohr 161 axial nach links bewegt, und zwar infolge der Axialkomponente der geneigten Flächen der Abstandhalter 205. Diese Bewegung drängt die Rollen 94 abwärts, die Rolle 94^ aufwärts, in Fig. 11 betrachtet. Daher gleicht sich die Einstellung der beiden Rollensätze aus, so daß schließlich alle sechs Rollen eine Stellung gleicher Übersetzung einnehmen.95 axially follows the arms 162 and the tube 161 moved to the left due to the axial component of the inclined surfaces of the spacers 205. This movement urges rollers 94 downwards, roller 94 ^ upwards, viewed in FIG. 11. Therefore, the setting of the two sets of roles balances out, see above that finally all six roles assume a position with the same translation.
Wenn die Hauptrolle 94^, wie beschrieben, durch den mittels der Schwenkwelle 240 ausgeübten Druck geneigt wird, so beginnt dasIf the main role 94 ^, as described, is inclined by the pressure exerted by the pivot shaft 240, it starts
Kippen der Rolle in eine neue Stellung ab weichenden Ganges, und zwar so lange, bis die Rollenachse wieder in die Radialebene zurückkehrt, welche durch die Hauptachse und den Rollenmittelpunkt geht.Tilting the role in a new position from deviating Ganges, and so long until the roller axis returns to the radial plane which passes through the main axis and the center of the roll goes.
Erst dann sind die an der Rolle angreifenden Kräfte ausgeglichen.Only then are those attacking the role Forces balanced.
Die dargestellten nachgiebigen Dämpfungs einrichtungen, welche dauernd auf das RohrThe illustrated resilient damping devices, which are permanently on the pipe
ίο -i6i und die Arme i6o, 162 einwirken, haben das Bestreben, diese Einheit in Mittellage zu halten. Einer plötzlich angreifenden Kraft, welche das Bestreben hat, die schwebende Einheit aus ihrer Mittelstellung zu drängen, wirken die Dämpfungseinrichtungen entgegen, so daß ruhige Lage gewährleistet ist.ίο -i6i and the arms i6o, 162 act, have the effort to keep this unit in the central position. A force suddenly attacking which strives to push the floating unit out of its central position, counteract the damping devices, so that a quiet position is guaranteed.
Die Steuerung der Hauptrolle 94^ erfolgt über einen nachgiebigen Teil, so daß die Umstellung nicht zu plötzlich ausfällt, wenn die Verschiebung von Hand auf kleineren Gang erfolgt; die in den Fig. 4 und 8 dargestellte Dämpfungseinrichtung verhindert eine zu rasche Bewegung. Die von Hand durch den Arm 292 und das Schwenkstück 263 ausgeübte Steuerung ist unabhängig von dem selbsttätigen Regler.The main role 94 ^ is controlled via a flexible part so that the changeover does not fail too suddenly if the Manual shift to lower gear; that shown in Figs Damping device prevents too rapid movement. The manual through the Arm 292 and the pivot piece 263 exerted control is independent of the automatic Regulator.
Claims (21)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US666542XA | 1932-02-03 | 1932-02-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE666542C true DE666542C (en) | 1938-10-22 |
Family
ID=22070848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEG84696D Expired DE666542C (en) | 1932-02-03 | 1933-02-04 | Friction gear change transmission, especially for motor vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE666542C (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1007590B (en) * | 1954-03-12 | 1957-05-02 | Excelermatic | Caster gear |
DE1203078B (en) * | 1961-02-02 | 1965-10-14 | Charles Edward Kraus | Caster gear |
DE1219306B (en) * | 1961-03-21 | 1966-06-16 | Avco Corp | Caster gear |
DE1227303B (en) * | 1964-12-02 | 1966-10-20 | Avco Corp | Toroidal gears |
-
1933
- 1933-02-04 DE DEG84696D patent/DE666542C/en not_active Expired
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---|---|---|---|---|
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