DE1425820C

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Die Erfindung betrifft eine selbsttätige hydrau- dicker Riemen wiederum zu Riemenscheiben solch lische Schalteinrichtung für ein stufenloses Reib- großer Abmessungen führt, daß sie z. B. bei einem getriebe und eine in Abhängigkeit von ihm schalt- Personenkraftwagen kaum untergebracht werden bare, nachgeordnete Kupplung mit Stellventilen für können. Schließlich besteht der bekannten Schaltden in einer Pumpe an der Eingangswelle des Reib- 5 einrichtung gegenüber der Vorteil, daß das Eingetriebes erzeugten Druck in den Steuerkreisen des rücken der dem Schwenkrollengetriebe nachgeord-Reibgetriebes und der Kupplung sowie mit einem ge- neten Kupplung sehr ruhig in zunehmendem Maße meinsamen Stellglied zur Einstellung der Antriebs- mit steigender Drehzahl der Antriebsmaschine erdrehzahl und der Stellventile. folgt und vermieden wird, daß die Kupplung, wieThe invention relates to an automatic hydraulic thick belt in turn to pulleys of this type Lische switching device for a stepless friction large dimensions leads that they z. B. at one gearbox and a shift car, depending on it, can hardly be accommodated bare, downstream coupling with control valves for can. Finally, there is the well-known Schaltden in a pump on the input shaft of the friction device 5 compared to the advantage that the input generated pressure in the control circuits of the friction gear after the swivel roller gear and the clutch, as well as with a suitable clutch, very quietly to an increasing extent common actuator for setting the drive speed with increasing speed of the drive machine and the control valves. follows and avoids that the clutch, like

Durch die USA.-Patentschrift 2 829 533 ist eine io dies z. B. auch bei der bekannten Schalteinrichtung hydraulische Schalteinrichtung dieser Art für ein · der Fall ist, bereits voll eingerückt wird, wenn die Kraftfahrzeug bekannt, bei dem das stufenlose Reib- Drehzahl der Kraftmaschine nur etwas über die getriebe durch ein Riemengetriebe gebildet ist, das Leerlaufdrehzahl ansteigt. Bei der Schalteinrichtung an seiner Eingangsseite mit der Antriebsmaschine nach der Erfindung ist daher auch ein unruhiges und an seiner Ausgangsseite über hydraulisch be- 15 und ruckweises Anfahren, wie es bei der bekannten tätigte Kupplungen mit den angetriebenen Lauf- Einrichtung vorkommen kann, wenn ein ungeduldirädern des Fahrzeuges verbunden ist. Ein durch ein ger Fahrer das Gaspedal gleich ganz niederdrückt, Riemengetriebe gebildetes stufenloses Reibgetriebe vermieden.US Pat. No. 2,829,533 is an io this e.g. B. also in the known switching device Hydraulic switching device of this type for a · is the case, is already fully engaged when the Motor vehicle known, in which the stepless friction speed of the engine only slightly about the transmission is formed by a belt transmission, the idle speed increases. At the switching device on its input side with the prime mover according to the invention is therefore also a restless one and on its output side via hydraulically starting and jerky starting, as is the case with the known one Activated clutches with the driven running device can occur if one is impatient of the vehicle is connected. A driver immediately depresses the accelerator, Belt drive formed continuously variable friction gear avoided.

stellt jedoch ein gegenüber der Drehmomentreaktion Nachstehend ist die Erfindung an Hand der Zeichunempfindliches Getriebe dar, dessen Übersetzungs- ao nung beispielsweise beschrieben. In der Zeichnung Verhältnis gemeinsam durch die Drehzahl der An- zeigtHowever, it sets against torque response. In the following, the invention is insensitive to the drawing Gearbox, whose gear ratio is described for example. In the drawing Ratio jointly by the speed of the display

triebsmaschine und ein Einstellglied gesteuert wird. F i g. 1 die Schalteinrichtung nach der Erfindungprime mover and an adjusting member is controlled. F i g. 1 the switching device according to the invention

Dabei steht in dem Steuerkreis für das Übersetzungs- mit einer Kraftmaschine und einer durch ein Kraftverhältnis ein Steuerdruck zur Betätigung der nach- fahrzeug gebildeten Arbeitsmaschine in schematischer geordneten Kupplung oder Kupplung nicht zur Ver- 35 Darstellung,The control circuit stands for the transmission with a prime mover and one with a power ratio a control pressure for actuating the work machine formed after the vehicle in a schematic orderly coupling or coupling not shown,

fügung, so daß zur Betätigung der Kupplungen ein F i g. 2 einen axialen Schnitt durch das mit deraddition, so that a F i g. 2 shows an axial section through that with the

besonderes System von Stellventilen erforderlich ist. Schalteinrichtung versehene stufenlose Schwenk-special system of control valves is required. Stepless swiveling device provided with

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu- rollengetriebe mit der nachgeschalteten Kupplung, gründe, das Reibgetriebe und die Kupplung mit glei- F i g. 3 eine Betätigungsvorrichtung für das Stell-In contrast, the invention has the task of rolling gear with the downstream clutch, reasons, the friction gear and the clutch with the same F i g. 3 an actuating device for the

chem Druck zu betätigen. 30 glied in Seitenansicht,to operate chem pressure. 30 link in side view,

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der F i g. 4 eine schematische Darstellung des hydrau-This object is achieved according to FIG. 4 a schematic representation of the hydraulic

Erfindung darin, daß das Reibgetriebe ein Schwenk- Iischen Steuerkreises des Schwenkrollengetriebes und rollengetriebe mit Drehmomentreaktion auf die der Kupplung,Invention is that the friction gear is a swivel Iischen control circuit of the caster gear and roller gear with torque reaction to that of the clutch,

Steuerung ist, dessen mechanische Reaktionskraft Fig. 5 eine graphische Darstellung der in demControl, the mechanical reaction force of which is shown in FIG

durch eine Steuervorrichtung zur Ubersetzungsände- 35 Steuerkreis wirksamen Kräfte,by a control device for the transmission change 35 control circuit effective forces,

rung in eine hydraulische Größe umgewandelt wird F i g. 6 eine graphische Darstellung der Charäk-tion is converted into a hydraulic quantity F i g. 6 a graphical representation of the character

und daß nur ein einziges Stellventil im gemeinsamen teristik der bei der dargestellten Ausführungsform Steuerkreis für das Schwenkrollengetriebe und die der Erfindung verwendeten Kupplung und Kupplung vorgesehen ist. F i g. 7 eine graphische Darstellung der hydrau-and that only a single control valve in the common teristics of the embodiment shown Control circuit for the caster gear and the clutch used in the invention and Coupling is provided. F i g. 7 a graphic representation of the hydraulic

Ein Schwenkrollengetriebe mit Drehmomentreak- 40 lischen Druckwerte und der Drehmomentwerte bei tion auf die Steuerung ist zwar bereits in der deut- verschiedenen Drehzahlen der Kraftmaschine und sehen Patentschrift 1234 119 vorgeschlagen. In- der Pumpe.A swivel roller drive with torque-sensitive pressure values and the torque values at tion on the control is already in the German different speeds of the engine and see patent 1234 119 proposed. In- the pump.

dessen richtet sich das Schutzbegehren für die vor- Gemäß Fig. 1 ist die Kraftmaschine 1 einesAccording to FIG. 1, the engine 1 is one of these

liegende¹ Erfindung nicht auf ein Schwenkrollen- Kraftfahrzeuges über die Welle 9 und eine Gleitgetriebe dieser Art für sich allein, sondern auf seine 45 kupplung 12 mit der Eingangswelle 2 eines durch Anwendung in Verbindung mit einer Schalteinrich- ein Schwenkrollengetriebe 3 mit Drehmomentreaktung für das Schwenkrollengetriebe und die ihm tion auf die Steuerung gebildeten stufenlosen Reibnachgeordnete Kupplung. Eine hierfür entsprechend getriebes verbunden. Ein Schwenkrollengetriebe der der Erfindung ausgebildete Schalteinrichtung weist angegebenen Art ist bereits Gegenstand des älteren unter anderem den Vorteil auf, daß die mechanische 50 Patentes 1 234 119 und gehört daher nicht zum Drehmomentreaktionskraft des Schwenkrollengetrie- Gegenstand der hier beschriebenen Erfindung, obbes zur Übersetzungsänderung ausgenutzt und hierzu wohl es nachstehend erläutert ist. Das Schwenkin einfacher Weise in eine hydraulische Größe um- rollengetriebe 3, dessen Übersetzungsverhältnis mitgewandelt werden kann. Dabei ist für das Schwenk- tels eines Einstellhebels 8 von Hand veränderlich ist, rollengetriebe und die Kupplung nur ein einziges 55 steht über seine Ausgangswelle 4 mit einer ihm Stellventil erforderlich. Weiterhin besteht im Ver- nachgeordneten Kupplung 5 in Verbindung, die als gleich zu der Schalteinrichtung nach der USA.- hydraulisch zu betätigende Kupplung ausgebildet ist Patentschrift 2 829 533, bei der das Reibgetriebe und über eine Welle 10 sowie ein einfaches Schaltdurch ein Riemengetriebe gebildet ist, der Vorteil, bzw. Wendegetriebe 11 für die Vorwärts- und Rückdaß Kraftverluste, wie sie bei Riemengetrieben in- 60 wärtsfahrt und eine Welle 6 mit der durch das Rechtfolge der Längung und des ständigen Biegens und eck 7 angedeuteten Last bzw. den angetriebenen Streckens der Riemen eintreten, sowie ein häufiges Fahrzeugrädern verbunden ist. Die Kupplung 5 ist Auswechseln der stark beanspruchten Riemen ver- in Abhängigkeit von der Drehzahl der Eingangsmieden sind. Auch sind Riemengetriebe für größere welle 2 selbsttätig ein- und ausrückbar. Diese Ab-Fahrzeuge mit kräftiger Antriebsmaschine wenig ge- 65 hängigkeit wird durch eine der Eingangswelle 2 zueignet, da verhältnismäßig dicke Riemen erforder- geordnete und von ihr angetriebene hydraulische lieh sind, wenn die Kraftverluste einigermaßen in Pumpe 13 gewährleistet. Der Pfeil 16 in Fig. 1 zeigt Grenzen gehalten werden sollen und die Verwendung die Veränderlichkeit des Drehmoment-Übertragungs- ¹ invention not on a caster motor vehicle on the shaft 9 and a sliding gear of this type on its own, but on its 45 coupling 12 with the input shaft 2 of a caster gear 3 with torque reaction for the caster gear and by use in conjunction with a switching device the infinitely variable downstream friction clutch formed on the control system. A correspondingly connected gear for this purpose. A swivel roller gear of the switching device formed of the invention has the specified type is already the subject of the older, among other things, the advantage that the mechanical 50 patent 1 234 119 and therefore does not belong to the torque reaction force of the swivel roller gear of the invention described here, whether used to change the ratio and this probably it is explained below. The swivel in a simple manner in a hydraulic variable to roll gear 3, the transmission ratio of which can also be converted. For the pivoting of an adjusting lever 8 which can be changed by hand, roller gears and the coupling only a single 55 is required via its output shaft 4 with an adjusting valve. Furthermore, there is a connection in the downstream clutch 5, which is designed as a clutch to be actuated hydraulically in the same way as the shifting device according to the USA. Patent Specification 2,829,533, in which the friction gear is formed via a shaft 10 and a simple gear change via a belt gear , the advantage, or reversing gear 11 for the forward and backward power losses, as in belt drives in 60 and a shaft 6 with the load or the driven stretching indicated by the right sequence of elongation and constant bending and corner 7 Belts occur as well as frequent vehicle wheels are connected. The clutch 5 is changing the heavily used belt depending on the speed of the input shafts. Belt drives for larger shafts 2 can also be engaged and disengaged automatically. This ab-vehicle with a powerful drive engine is not very dependent on one of the input shafts 2, since relatively thick belts are required and are driven by hydraulics if the power losses in pump 13 are reasonably assured. The arrow 16 in Fig. 1 shows limits to be kept and the use of the variability of the torque transmission

Vermögens der Kupplung 5 zwischen deren ausge- bedienbare Anschleppstarteinstellung betätigt wird, riicktem Zustand und einem Zustand, in dem die welche die Zuleitung für die Flüssigkeit zu der Kupplung das volle Drehmoment der Antriebs- Kupplung 5 absperrt. Wenn die Kraftmaschine anmaschine 1 bei dem niedrigsten Übersetzungsverhält- springt und die Welle 4 schneller rotiert als die nis des Schwenkrollengetriebes 3 übertragen kann. 5 Welle 10, so wird die Freilaufkupplung 14 ausge-Die Kupplung 5 braucht nicht voll ausrückbar zu schaltet und die Gefahr, daß das schleppende Fahrsein in dem Sinne, daß sie überhaupt kein Dreh- zeug gerammt wird, vermieden, ohne daß vom Fahmoment überträgt. Ein gewisser restlicher Schleifwert rer ausgekuppelt werden muß. kann im ausgerückten Zustand zugelassen werden, Gemäß F i g. 2 sind die wesentlichen Teile derCapable of the clutch 5 being actuated between its deployable tow start setting, back state and a state in which the which the supply line for the liquid to the Clutch blocks the full torque of the drive clutch 5. When the engine starts 1 jumps at the lowest gear ratio and the shaft 4 rotates faster than that nis of the caster gear 3 can be transmitted. 5 shaft 10, the overrunning clutch 14 is disengaged Clutch 5 does not need to be fully disengageable and there is a risk of sluggish driving in the sense that no turning tool at all is rammed into it, avoided without being affected by the moment transmits. A certain remaining grinding value must be disengaged. can be permitted in the disengaged state, according to FIG. 2 are the essential parts of the

so lange als es möglich ist, das Fahrzeug z. B. durch io Schalteinrichtung mit dem Schwenkrollengetriebe 3 Radbreinsen im Stillstand zu halten. Die strichpunk- und der ihm nachgeordneten Kupplung 5 sowie der tierte Linie 15, welche die Pumpe 13 mit dem Pfeil ihm vorgeordneten Gleitkupplung in einem gemein-16 verbindet, deutet die Steuerung der Veränderlich- samen Gehäuse angeordnet, das aus den Gehäusekeit des Drehmoment-Übertragungsvermögens der teilen 97, 98 und 137 zusammengesetzt ist. Das Kupplung 5 in Abhängigkeit von der Drehzahl der 15 Schwenkrollengetriebe 3 ist in dem mittleren GePumpe 13 an. häuseteil 97 angeordnet, der an seinem einen Ende Wenn die Antriebs- bzw. Kraftmaschine leer läuft, mit einem die Gleitkupplung 12 aufnehmenden so ist der durch die Pumpe 13 gelieferte Druck zu glockenförmigen Gehäuseteil 98 und am anderen gering, um die Kupplung 5 einzurücken, wenn aber Ende mit dem Gehäuseteil 137 verbunden ist, in dem die Drehzahl der Maschine und der Pumpe erhöht ao die Kupplung 5 und das Schaltgetriebe 11 für Vorwird, so steigt der Druck an, und die Kupplung 5 wärts- und Rückwärtsfahrt angeordnet sind. Der rückt ein. Das Fahrzeug bewegt sich dann, voraus- Gehäuseteil 98 ist an seinem dem Gehäuseteil 97 gesetzt, daß das Wendegetriebe 11 vorher von einer abgewendeten Ende mit dem Kurbelgehäuse der Mittelstellung entweder auf Vorwärts- oder Rück- Kraftmaschine 1 verbunden, deren Kurbelwelle mit wärtsfahrt eingestellt worden ist. 25 einem Flansch 114 endet, an dem ein Schwungrad Es ist häufig erforderlich, die Kraftmaschine 1 als 115 befestigt ist. Die Eingangswelle 2 des Schwenk-Bremse wirken zu lassen, z. B. wenn das Fahrzeug rollengetriebes 3 ist durch die Mitte der Gleitkuppeine lange Strecke bergab fährt. Das Übersetzungs- lung 12 hindurchgeführt und endigt in einem Zapfen, verhältnis des Schwenkrollengetriebes 3 kann hierzu der in einem in dem Ende der Kurbelwelle der mittels des Hebels 8 von Hand so eingestellt werden, 30 Kraftmaschine angeordneten Gleitlager 119 umläuft, daß die Pumpe 13 mit einer Drehzahl umläuft, die Die Gleitkupplung 12 ist als bekannte Pulverkuppeinen zum Eingriff der Kupplung 5 genügenden lung mit einem ringförmigen Gehäuse 194 und einer Druck entwickelt. Wenn aber das Fahrzeug beim in diesem Gehäuse angeordneten kreisförmigen Bergabfahren z. B. durch die Radbremsen vorüber- Kupplungsscheibe 197 ausgebildet. Wenn die Pulvergehend angehalten und dann weiter bergabwärts fah- 35 kupplung 12 entsprechend F i g. 2 angelegt ist, so ren soll, so kann eine gefährliche Situation entstehen, kann sie beim Anschleppstart jedes für die Antriebsweil die Kraftmaschine auf Leerlauf abgefallen ist maschine erforderliche Drehmoment übertragen, und und die Kupplung 5 ausgerückt hat. Wenn das Fahr- ihre Charakteristik kann, wenn das Gehäuse den zeug sich dann weiter vorwärts bergab bewegt, so treibenden Kupplungsteil bildet, so gewählt werden, besteht wegen des ausgerückten Zustandes der Kupp- 40 daß die Kupplung bei niedrigen Ubersetzungsverlung 5 die Möglichkeit des Bremsens mit der Kraft- hältnissen genügend gleitet, um zuzulassen, daß das maschine nicht mehr, es sei denn, daß der Fahrer Schwenkrollengetriebe 3 gedreht wird und ein hohes die Kraftmaschine auf eine Drehzahl beschleunigt, Übersetzungsverhältnis annimmt, ohne dem anbei der die Pumpe 13 wieder so hohen Druck liefert, schleppenden Fahrzeug eine zu hohe Anschlepplast daß die Kupplung 5 eingerückt wird. Diese Schwie- 45 aufzubürden oder zu vermeiden, daß das Fahrzeug rigkeit ist bei der Ausführungsform nach Fig. 1 durch Bergabrollen angelassen werden kann, durch Anordnung einer nur in einer Richtung wir- Die Pumpe 13 ist als Drehkolbenpumpe mit einem kenden Kupplung 14 behoben, die mit der Kupp- Gehäuse 125 und einem Drehkolben bzw. Innenlung 5 parallel geschaltet ist und durch eine übliche zahnrad 127 ausgebildet, das bei 128 auf die Ein-Freilaufkupplung gebildet sein kann. 50 gangswelle 2 aufgekeilt ist. Die Eingangswelle 2 ist Wenn sich bei dieser Anordnung die Kraftfahr- in der vorderen Stirnwand des Pumpengehäuseteiles zeugräder schneller drehen als die Kraftmaschine 97 mittels eines Nadellagers 199 gelagert und wird und auf das Schwenkrollengetriebe 3 ein in der nor- durch einen Schubring 200 in ihrer axialen Lage gemalen Drehrichtung desselben drehendes Dreh- halten.as long as it is possible to drive the vehicle e.g. B. by io switching device with the swivel roller gear 3 To keep the wheels at a standstill. The dash-dot and its downstream clutch 5 and the oriented line 15, which shows the pump 13 with the arrow upstream of it in a common-16 connects, indicates the control of the changeable-seed housing arranged that from the housing of the torque transmission capacity of the parts 97, 98 and 137 is composed. The Coupling 5 depending on the speed of the 15 swivel roller gear 3 is in the middle GePump 13 at. Housing part 97 arranged, which at its one end When the drive or engine is idling, with a sliding coupling 12 receiving so the pressure delivered by pump 13 is bell-shaped housing part 98 and the other low to engage the clutch 5, but when the end is connected to the housing part 137 in the the speed of the machine and the pump increases ao the clutch 5 and the gearbox 11 for Vorwird, so the pressure rises, and the clutch 5 are arranged upward and reverse. the moves in. The vehicle then moves with the housing part 98 in front of its housing part 97 set that the reversing gear 11 previously from a distal end to the crankcase of the Middle position connected to either forward or reverse engine 1, the crankshaft with upward travel has been set. 25 ends a flange 114 on which a flywheel It is often required that the engine 1 is attached as 115. The input shaft 2 of the swing brake to let work, z. B. when the vehicle is roller gear 3 through the middle of the Gleitkuppeine goes downhill for a long distance. The transmission 12 is passed through and ends in a pin, ratio of the swivel roller gear 3 can this in one in the end of the crankshaft of the be adjusted by hand by means of the lever 8 so that 30 engine-arranged plain bearings 119 rotates, that the pump 13 rotates at a speed that the sliding coupling 12 is known as a powder coupling to engage the clutch 5 sufficient development with an annular housing 194 and a Pressure evolves. But if the vehicle is arranged in this housing circular Downhill z. B. formed by the wheel brakes over clutch disc 197. When the powder goes stopped and then continue downhill 35 clutch 12 according to FIG. 2 is created, so a dangerous situation can arise, it can be used for propulsion during the towing start the engine has dropped to idle, the required torque is transmitted, and the engine and the clutch 5 has disengaged. If the driving can their characteristics, if the housing the then move forward downhill, so the driving coupling part forms, so be selected is because of the disengaged state of the clutch 40 that the clutch is delayed at a low gear ratio 5 the possibility of braking with the force holding slides enough to allow the machine no longer, unless the driver caster gear 3 is turned and a high the engine accelerates to a speed that assumes gear ratio without the attached which supplies the pump 13 with such high pressure again, the vehicle towing a towing load that is too high that the clutch 5 is engaged. To burden this difficulty 45 or to avoid that the vehicle rigkeit is in the embodiment of Fig. 1 can be started by rolling downhill, by arranging one only in one direction. The pump 13 is a rotary lobe pump with a Kenden clutch 14 fixed with the clutch housing 125 and a rotary piston or inner lung 5 is connected in parallel and formed by a conventional gear 127, which at 128 on the one-way clutch can be formed. 50 output shaft 2 is keyed. In this arrangement, the input shaft 2 is when the motor vehicle is in the front end wall of the pump housing part Rotate tool wheels faster than the engine 97 by means of a needle bearing 199 and is supported and on the swivel roller gear 3 a painted in the normal by a thrust ring 200 in its axial position Direction of rotation of the same rotating rotation hold.

moment aufgebracht wird, so wird die Freilaufkupp- 55 Das im Gehäuseteil 97 angeordnete Schwenklung 14 eingerückt und stellt die Verbindung der rollengetriebe 3 weist zwei treibende Torusscheiben Welle 10 mit der Welle 4 her, gleichgültig, ob die 201 und 202 auf, die mit nach innen gerichteten Kupplung 5 eingerückt ist oder nicht. Auf diese Torusflächen versehen und auf einer Mittelwelle 203 Weise geht die Möglichkeit des Bremsens mit der drehfest gelagert sind, indem sie mit unrund gestal-Kraftmaschine nicht verloren, wenn das Fahrzeug bei 60 teten Lageröffnungen auf der ebenfalls und entspreder Bergabfahrt vorübergehend angehalten wird. chend unrunden Welle 203 aufsitzen. Die unrundemoment is applied, the freewheel clutch 55 is arranged in the housing part 97 pivoting 14 is engaged and establishes the connection of the roller gear 3 has two driving toroidal disks Wave 10 with wave 4, regardless of whether the 201 and 202 are on, the ones facing inwards Clutch 5 is engaged or not. Provided on these torus surfaces and on a central shaft 203 Way is the possibility of braking with the non-rotatable bearings by using the non-round gestal engine not lost if the vehicle is also and corresponds to 60 dead bearings Downhill is temporarily stopped. sit down on non-round shaft 203. The non-round

Die Freilaufkupplung 14 kommt auch beim An- Querschnittsfonn ist hier eine vierseitige Vieleckschleppstart zur Wirkung und stellt dabei die An- form, weil diese das Gleiten unter Belastung erleichtriebsverbindung zwischen der Last 7 bzw. den Fahr- tert. Die Torusscheibe 202 liegt an der Innenseite zeugrädern und dem Schwenkrollengetriebe 3 her, 65 eines Ringfiansches 204 der Welle 203 an. ohne daß die Kupplung 5 eingerückt werden muß. Zwischen den Torusscheiben 201 und 202 undThe overrunning clutch 14 also comes into play when the cross-sectional shape is here a four-sided polygonal tow start to the effect and thereby provides the shape, because this facilitates sliding under load between the load 7 or the driver tert. The toroidal disk 202 lies on the inside tool wheels and the caster gear 3 here, 65 of a ring flange 204 of the shaft 203. without the clutch 5 having to be engaged. Between the toroidal disks 201 and 202 and

Vorzugsweise kann daher die Kupplung 5 vorüber- mit diesen durch zwei Gruppen von jeweils drei gehend ausgeschaltet werden, indem eine von Hand Schwenkrollen 205 und 206 verbunden ist eine an-The coupling 5 can therefore preferably pass these by two groups of three each can be switched off by manually connecting castors 205 and 206 to

i 4ZO ÖZUi 4ZO ÖZU

getriebene Torusscheibe 207 angeordnet, die auf ihren beiden Seiten mit nach außen gerichteten Tonisflächen versehen ist.driven toroidal disk 207 arranged, which are directed on both sides with outward Tonis surfaces is provided.

An dem Gehäuseteil 97 ist ein Armkreuz 208 mittels eines äußeren Umfangsrandes 209 befestigt, der zwischen zwei Teile des Gehäuseteiles 97 eingreift und durch Bolzen in semer Lage gehalten ist, die zum Zusammenfassen dieser Gehäuseteile dienen. Das Armkreuz 208 ist durch Schweißung oder in andererA spider 208 is attached to the housing part 97 by means of an outer peripheral edge 209, the engages between two parts of the housing part 97 and is held by bolts in its position, which for To summarize these housing parts are used. The spider 208 is by welding or otherwise

Torusscheibe angeordnet und werden durch ein Ende der Hülse 222 auf diese aufgekeiltes und durch einen Befestigungsring 226 gesichertes Steuerglied 225 auch spiegelbildlich zu diesen verstellt, da die Steuerglieder 220 und 285 durch die Hülse 222 gemeinsam gedreht werden. Die Schwenkrollen 205 und 206 sind um Zapfen 227, 228 drehbar gelagert, die in den Rollenträgem 229, 230 befestigt sind. Die Rollenträger sind im wesentlichen tangential zu dem TorusmittelkreisArranged torus disc and are keyed by one end of the sleeve 222 on this and by a Fastening ring 226 secured control member 225 also adjusted in mirror image to this, since the control members 220 and 285 are rotated together by the sleeve 222. The castors 205 and 206 are around Pins 227, 228 are rotatably mounted, which are fastened in the roller carriers 229, 230. The role carriers are substantially tangential to the toroidal center circle

Weise mit einer Hülse 210 verbunden, die durch die io angeordnet.Way connected to a sleeve 210, which is arranged through the io.

Mitte der angetriebenen Torusscheibe 207 hindurchgeht und das Lager trägt, auf dem diese Torusscheibe rotiert. Dieses Lager ist ein Nadellager mit den Nadeln 212 und einem Innenlaufring 211. der auf der Hülse 210 befestigt ist. Auf der anderen Seite der Torusscheibe 207 ist an der Hülse 210 mittels Keilnuten od. dgl. ein zweites Armkreuz 213 abnehmbar befestigt. Jedes der Annkeuze 208 und 213 besitzt drei symmetrisch angeordnete, radial nach außen ge-Center of the driven toroidal disk 207 passes and carries the bearing on which this toroidal disk rotates. This bearing is a needle roller bearing with needles 212 and an inner race 211. on the Sleeve 210 is attached. The other side of the toroidal disk 207 is on the sleeve 210 by means of keyways od. The like. A second spider 213 removably attached. Each of Annkeuze 208 and 213 has three symmetrically arranged, radially outwards

141, 142 gegeneinandergepreßt werden. Der Anpreßdruck wird mittels einer Tellerfeder 148 vergrößert, die zugleich als Abstoßfeder für die Kupplung dient. Das angetriebene zylindrische Kupplungsglied 143 ist an seinem rechten Ende von einem mit Flanschen versehenen Ansatz 152 getragen, der mit der Nabe 153 eines Kegelrades 154 verkeilt ist. Die Nabe 153 ist auf der durch die Welle 135 gebildeten Ausgangs-141, 142 are pressed against one another. The contact pressure is increased by means of a plate spring 148, which also serves as a repulsion spring for the clutch. The driven cylindrical coupling member 143 is carried at its right end by a flanged shoulder 152 which is connected to the hub 153 of a bevel gear 154 is keyed. The hub 153 is on the output shaft formed by the shaft 135

Der die Kopplung 5 und das Schaltgetriebe 11 für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt aufnehmende Gehäuseteil 137 ist an der hinteren Wand 133 des Gehäuseteiles 97 mittels Bolzen befestigt.The housing part accommodating the coupling 5 and the gearbox 11 for forward and reverse travel 137 is attached to the rear wall 133 of the housing part 97 by means of bolts.

Die Kupplung 5 ist eine bekannte hydraulisch schaltbare Reibscheibenkupplung mit den Teilen 138 bis 151.The clutch 5 is a known hydraulically switchable friction disk clutch with the parts 138 to 151.

Die Druckflüssigkeit wird dem Zylinder zwischen dem Flansch 139 und dem Kolben 146 über die Lei-The pressure fluid is fed to the cylinder between the flange 139 and the piston 146 via the line

richtete Arme 214, die jeweils einen Zapfen 215 tra- 20 tung 65 zugeführt und verschiebt den Kolben 146 gen, an dem ein Hauptkipphebel 216 und ein freier nach links in F i g. 2, so daß die Kupplungsscheiben Kipphebel 217 drehbar gelagert sind, von dem nur --------- - ._.straightened arms 214, each of which feeds a pin 215 towards 65, and displaces the piston 146 gen, on which a main rocker arm 216 and a free one to the left in FIG. 2 so that the clutch plates Rocker arms 217 are rotatably mounted, of which only --------- - ._.

der Lagerteil sichtbar ist. Die beiden Hebel 216 und
217 sind jeweils mit einem nach außen gerichteten
Arm versehen, der über eine Kugelgelenkverbindung 25
an dem einen Ende eines Rollenträgers angreift. Der
jeweils an einem Zapfen 215 gelagerte Hebel 216
greift an dem einen Ende des jeder Schwenkrolle zugeordneten Rollenträgers 229, 230 an, und das andere Ende dieses Rollenträgers ist mit dem Hebel 217 30 welle 4 des Schwenkrollengetriebes 3 mittels einer verbunden, der auf dem Zapfen 215 des auf den be- Gleitlagerhülse 155 drehbar gelagert, treffenden Arm 214 folgenden Armes sitzt. Die drei Das Schalt- bzw. Wendegetriebe 11 für Vorwärts-the bearing part is visible. The two levers 216 and
217 are each with an outward facing
Arm provided, which via a ball joint connection 25
engages at one end of a roller carrier. the
levers 216 each mounted on a pin 215
engages at one end of the roller carrier 229, 230 assigned to each swivel roller, and the other end of this roller carrier is connected to the lever 217 30 shaft 4 of the swivel roller gear 3 by means of a, which is rotatably mounted on the journal 215 of the sliding bearing sleeve 155 , meeting arm 214 following arm is seated. The three The shift or reversing gear 11 for forward

und Rückwärtsfahrt ist ein bekanntes Kegelrad-Planetengetriebe 154 bis 164 und wird in der üblichen Weise geschaltet unter Verwendung einer Synchronisiereinrichtung 165 bis 168.and reverse is a well-known bevel planetary gear 154 to 164 and is used in the usual Switched manner using a synchronizer 165-168.

Das in F i g. 2 rechte Ende des Ansatzes des Ausgangsrades 156 ist von einer Hülse 172 umgeben, in die ölkanäle 173 eingebohrt sind. Diese stehen mit drischen Schlitz eines Nockens drehbar gelagert ist. 40 einem Endkanal 169 und der mittleren Bohrung 65 Der Nocken erstreckt sich radial von einem mittleren der Welle 135 in Verbindung. Dem Endkanal 169 Druckaufnahme- und Steuerglied 220, um das drei wird Druckflüssigkeit von dem in F i g. 4 gezeigten solcher Nocken symmetrisch angeordnet sind, von Ventil 28' über die Leitung 39 zugeführt. Die ebendenen jeder durch ein Einsatzstück 219 an den nach falls aus F i g. 4 ersichtliche Abzweigung 64 ist in innen gerichteten Arm jedes Hebels 216 angelenkt 45 Form einer radialen Bohrung ausgebildet, die von der ist. Das gemeinsame Druckaufnahme- und Steuerglied die Abzweigung 65 (F i g. 4) bildenden mittleren Boh-220 ist durch Keilnuten und einen Befestigungsring rung 65 der Welle 135 (F i g. 2) zu der Mitte des Trä-221.mit.einer Hülse 222 verbunden, die sich durch gerkörpers 160 für die Planetenräder führt. Von dort eine Hülse 210 hindurch erstreckt. Mit der Hülse 222 führen verschiedene Bohrungen zu den einzelnen Teiist ferner ein Betätigungshebel 223 verbunden, der 50 len des Schaltgetriebes 11. Die einstellbare Verengung sich senkrecht zur Bildebene nach beiden Richtungen 67 (F i g. 4) kann in Form einer in die Abzweigung erstreckt und durch ein (nicht dargestelltes) Gestänge 64 eingesetzten auswechselbaren Düse ausgebildet mit einer Welle 224 am Boden des Gehäuses 97 in sein. Die Verengung 67 und das Schmiersystem des Verbindung steht. Die Welle 224 ist mittels eines üb- Schaltgetriebes 11 bilden einen Sickerweg parallel liehen Hebelsystems mit dem unteren Ende einer KoI- 55 zur Kupplung 5. Die Anordnung und Ausbildung des benstange 18 einer Steuervorrichtung 19 (F i g. 4) im Zusammenhang mit den F i g. 5, 6, und 7 erläu-The in Fig. 2 right end of the extension of the output wheel 156 is surrounded by a sleeve 172 into which oil channels 173 are drilled. These are rotatably mounted with a three-way slot of a cam. 40 an end channel 169 and the central bore 65. The cam extends radially from a central one of the shaft 135 in communication. The end channel 169 pressure receiving and control member 220, around which three pressure fluid from the one shown in FIG. 4 such cams shown are arranged symmetrically, supplied from valve 28 'via line 39. The planes each by an insert piece 219 to the according to if from FIG. The junction 64 shown in FIG. 4 is hinged in the inwardly directed arm of each lever 216 in the form of a radial bore which is of the. The common pressure pick-up and control member of the junction 65 (Fig. 4) forming the middle hole 220 is through keyways and a fastening ring 65 of the shaft 135 (Fig. 2) to the center of the Trä-221.mit.einer Sleeve 222 connected, which leads through gerkörpers 160 for the planetary gears. From there a sleeve 210 extends therethrough. With the sleeve 222 various bores lead to the individual parts is also an actuating lever 223 connected, the 50 len of the gearbox 11. The adjustable constriction extends perpendicular to the plane in both directions 67 (Fig. 4) in the form of a in the junction and a replaceable nozzle inserted by a linkage 64 (not shown) formed with a shaft 224 at the bottom of the housing 97 in FIG. The constriction 67 and the lubrication system of the connection is. The shaft 224 is by means of a gearbox 11 form a seepage path parallel borrowed lever system with the lower end of a column 55 to the clutch 5. The arrangement and design of the rod 18 of a control device 19 (FIG. 4) in connection with the F i g. 5, 6, and 7 explain

Rollenträger sind auf diese Weise symmetrisch um die Welle 203 herum angeordnet und nehmen den Raum zwischen den Armen des Annkreuzes ein.Roller carriers are arranged symmetrically in this way around the shaft 203 and take the Space between the arms of the cross.

Jeder der Hebel 216 weist einen nach innen gerichteten Arm auf, der in einem Zapfen 218 endet. Dieser Zapfen greift in eine Querbohrung eines zylindrischen Einsatzstückes 219 ein, das in einem teilzylin-Each of the levers 216 has an inwardly directed arm that terminates in a pin 218. This The pin engages in a transverse bore of a cylindrical insert piece 219, which is in a partially cylindrical

derart verbunden, daß sie bei der Auf- und Abwärtsbewegung der Kolbenstange gedreht wird. Die Drehbewegung der Welle 224 ruft über das Hebelsystem und den Betätigungshebel 223 eine Drehbewegung 60 des gemeinsamen Druckaufnahme- und Steuergliedes hervor, wodurch die Schwenkrollen 205 und 206 zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Schwenkrollengetriebes 3 um ihre Schwenkachsen verschwenkt werden können.connected so that it is rotated with the up and down movement of the piston rod. The rotary motion the shaft 224 calls a rotary movement 60 via the lever system and the actuating lever 223 of the common pressure receiving and control member, whereby the castors 205 and 206 to change the transmission ratio of the swivel roller gear 3 about its pivot axes can be pivoted.

Die Schwenkrollen 206 auf der einen Seite der mittleren Torusscheibe 207 sind spiegelbildlich zu den Schwenkrollen 205 auf der anderen Seite dieserThe castors 206 on one side of the central toroidal disk 207 are a mirror image of the Castors 205 on the other side of this

terten hydraulischen Steuerkreises sollen vorzugsweise derart sein, daß die Kupplung vor dem Verschließen der Abzweigung 64 einrückt.Terten hydraulic control circuit should preferably be such that the clutch engages before junction 64 is closed.

Das Getriebeventif 28 und das Kupplungsventil 28' (vgl. auch F i g. 4) sind als Teile eines radial gerichteten Ansatzes 170 (F i g. 2) ausgebildet, der am oberen Rand des Gehäuseteiles 137 über dem Schaltgetriebe 11 befestigt ist. Das Ventil 28 erstreckt sich von dem Ansatz nach rechts in Fig. 2, und sein Betätigungsarm 29 geht vor der unteren Verlängerung der Steuerstange 30 vorbei. Die Steuerstange 30~ist an einem Kugelzapfen 171 im oberen Teil des AnsatzesThe gear valve 28 and the clutch valve 28 '(see also FIG. 4) are designed as parts of a radially directed extension 170 (FIG. 2) which is attached to the upper edge of the housing part 137 above the gearbox 11. The valve 28 extends from the boss to the right in FIG. 2 and its actuating arm 29 passes in front of the lower extension of the control rod 30. The control rod 30 ~ is on a ball pivot 171 in the upper part of the approach

^e 170 angebracht, so daß der Griff 172 zum Schalten ventil 28 ist feiner mit zwei in der Bewegungsrich- ^e 170 attached so that the handle 172 for switching valve 28 is finer with two in the direction of movement

ⁿ des Vorwärtsganges nach hinten und zum Schallen tung des Ventilschiebers 31 im Abstand voneinander ^{n of} the forward gear to the rear and to the Schallen device of the valve slide 31 at a distance from each other

^h des Rückwärtsganges nach vorn bewegt wird. Das in angeordneten Öffnungen versehen, die über und ^{h of} the reverse gear is moved forward. The provided in arranged openings that over and

^r F i g. 2 nicht sichtbare Kupplungsventil 28'ist so an- unter der Auslaßöffnung 27 angebracht sind. Die ^r F i g. 2 coupling valve 28 ′, which cannot be seen, is attached under the outlet opening 27. the

^;t geordnet, daß es sich von der Bildebene der F i g. 2 5 eine dieser Öffnungen bildet eine Einlaßöffnung 32, ^{; t} arranged in such a way that it extends from the image plane of FIG. 2 5 one of these openings forms an inlet opening 32,

nach hinten erstreckt. In Fig. 2 ist daher dieses Ven- die über eine Leitung 33 mit dem Druckauslaß 34extends backwards. In FIG. 2 this valve is therefore connected to the pressure outlet 34 via a line 33

til nur mit seinem Betätigungsarm 29' sichtbar, der der Pumpe 13 in Verbindung ist. Die andere diesertil is only visible with its actuating arm 29 ', which is connected to the pump 13. The other of these

unter dem Arm 29 liegt. zusätzlichen Öffnungen des Ventils 28 ist eine Aus-is under the arm 29. additional openings of the valve 28 is an outlet

Die in Fig. 2 gezeigte Freilaufkupplung 14 ist in laßöffnung 35, die über die Leitung 36 mit einerThe one-way clutch 14 shown in Fig. 2 is in let opening 35, which via line 36 with a

Fig. 2 durch die Kupplungsglieder 68 angedeutet. io Flüssigkeitswanne 37 verbunden ist.2 indicated by the coupling members 68. io liquid pan 37 is connected.

Wie bereits erwähnt, werden Änderungen des Wenn die Steuerstange 30 betätigt wird, um das Übersetzungsverhältnisses des SchwenkroUengetrie- Wendegetriebe 11 auf Vorwärtsstellung zu bringen, bes 3 durch eine Drehbewegung des gemeinsamen so wird sie zunächst abwärts (in bezug auf Fig. 4) Druckaufnahme- und Steuergliedes 220 herbeigeführt, bewegt, wodurch der Arm 29 ebenfalls abwärts bedie von der in F i g. 2 gezeigten Welle 224 übertragen 15 wegt wird, so daß die Ausnehmung 38 des Ventilwerden, die mit der Kolbenstange 18 der Steuervor- Schiebers 31 die Öffnungen 32 und 27 miteinander richtung 19 (Fig. 4) verbunden ist. Das gemeinsame verbindet und hierdurch den unteren Raum des Druckaufnahme- und Steuerglied 220 steht dabei Zylinders 21 mit der von der Pumpe 13 kommenunter der Wirkung der an den Schwenkrollen 205 und den Druckleitung 33 in Verbindung bringt. Im rech-206 auftretenden Drehmomentreaktion, die somit 20 ten Winkel zu dem Getriebeventil 28 ist ein dessen eine das Übersetzungsverhältnis des Schwenkrollen- Bauart entsprechendes Kupplungsventil angeordnet, getriebes beeinflussende Kraft darstellt. Gemäß der Die einzelnen Teile des Kupplungsventils sind mit Erfindung wird die mechanische Reaktionskraft des denselben Bezugszeichen wie bei dem Getriebe-Schwenkrollengetriebes 3 durch die mit dem hydrau- ventil 28, jedoch mit einem Zusatzstrich bezeichnet, lischen Steuerkreis nach F i g. 4 verbundene Steuer- 25 um anzuzeigen, daß es sich um entsprechende Teile Vorrichtung 19 in eine hydraulische Größe umge- handelt. Die Öffnungen 32' und 35' haben dieselben wandelt. Verbindungen wie die Öffnungen 32 und 35, jedoch Die Steuervorrichtung 19 weist bei dem Ausfüh- ist die Öffnung 27' über die Leitung 39 und den bcrungsbeispiel nach Fig. 4 zwei Betätigungsglieder reits im Zusammenhang mit Fig. 2 erwähnten Abauf, von denen das eine das Übersetzungsverhältnis 30 zweig 65 mit der Kupplung 5 verbunden, bei normalen Antriebsbedingungen steuert und das Für den Vorwärtsantrieb muß die Steuerstange 30 andere ein Übersetzungsverhältnis zum Bremsen des auch noch nach rechts (in Fig. 4) in eine Raste F Fahrzeuges mit der Kraftmaschine einstellt. Die KoI- einer Schaltkulisse 40 bewegt werden, die mit gebenstange 18 trägt einen Kolben 20, der in einem strichelten Linien angedeutet ist. Diese Bewegung Zylinder 21 verschiebbar ist und ist durch eine Stopf- 35 der Steuerstange 30 nach rechts bringt die von der buchse 22, die in dem einen Ende des Zylinders 21 Pumpe 13 kommende Druckleitung 33 über die Ausangebracht ist, gegenüber dem Zylinder abgedichtet. nehmungen 38' des Schiebers 31' des Kupplungs-Am unteren Ende der Kolbenstange 18 ist ein napf- ventils 28' und die Leitung 39 mit der Kupplung 5 förmiger Bund 23 befestigt, der als Stützlager für eine in Verbindung, so daß das Fahrzeug anfahren kann, Druckfeder 24 dient, die mit ihrem anderen Ende die 40 sobald der Druck der Pumpe 13 so hoch ist, daß Stopfbuchse 22 umgibt und sich gegen die Außen- die Kupplung 5 eingerückt wird, fläche des unteren Endes des Zylinders 21 abstützt. Für den Rückwärtsantrieb wird die Steuerstange Der untere Zylinderraum desselben ist mit einer Ein- 30 aufwärts und nach rechts in die Raste R der laßöffnung 25 für das hydraulische Druckmittel ver- Schaltkulisse bewegt. Das Kupplungsventil 28' wird sehen. 45 hierdurch ebenfalls so verstellt, daß die Druck-Eine Aufwärtsbewegung des Kolbens 20 ergibt in leitung 33 in derselben Weise wie für den Vorwärtsdem Schwenkrollengetriebe 3 eine Erhöhung des antrieb mit der Kupplung 5 verbunden wird. Jedoch Übersetzungsverhältnisses, während umgekehrt eine wird das Getriebeventil 28 nicht verstellt und behält Abwärtsbewegung des Kolbens 20 ein niedrigeres die in Fig. 4 gezeigte Stellung bei. Hierbei wird der Übersetzungsverhältnis herbeiführt. Die Feder 24 50 Kolben 20, da das Ventil 28 die Druckleitung 33 von versucht daher, in dem Schwenkrollengetriebe 3 ein dem Zylinder 21 absperrt, unter der Wirkung der niedriges Übersetzungsverhältnis zu erhalten und Feder 24 nach unten verschoben, so daß das Gewenn die Drehmomentübertragung in der Drehrich- triebe 3 das niedrigste Übersetzungsverhältnis antung stattfindet, in der die Kraftmaschine 1 die Last 7 nimmt. Dies stellt eine Vorsichtsmaßregel gegen zu bzw. die Fahrzeugräder antreibt, so unterstützt die 55 große Geschwindigkeit beim Rückwärtsfahren dar. Drehmomentreaktion der Schwenkrollen die Feder Die Steuerstange 30 schaltet das Wendegetriebe 11 24. Die Wirkungsweise dieser Feder ist später in jeweils am Ende ihrer Aüfwärtsbewegung oder ihrer Verbindung mit den graphischen Darstellungen Abwärtsbewegung in der Schaltkulisse. Ihre zusätznach F i g. 5,6 und 7 beschrieben. liehe Bewegung nach rechts ermöglicht das Ein-Die Einlaßöffnung 25 des unteren Zylinderraumes 60 rücken der Kupplung 5. Die entsprechende Bewegung ist durch eine Leitung 26 mit der Auslaßöffnung 27 der Steuerstange 30 nach links führt über die Beeines Getriebeventils 28 verbunden, das durch den tätigung des Kupplungsventils 28' das Ausrücken der Arm 29 gesteuert wird. Kupplung 5 herbei, so daß die Zahnräder des Der Arm 29 wird durch die Steuerstange 30 des Wendegetriebes 11 entlastet werden können. Hier-Schaltgetriebes 11 betätigt, so daß bei bestimmten 65 durch wird ein schneller Wechsel zwischen Vor-Einstellungen des Schalt- oder Wendegetriebes 11 wärts- und Rückwärtsantrieb, der zum Herausfahaus noch zu erläuternden Gründen Druckflüssigkeit ren des Fahrzeuges z. B. aus Schlamm oder Schnee von dem Zylinder 21 abgesperrt wird. Das Getriebe- erforderlich sein kann, wesentlich erleichtert.As already mentioned, changes in the When the control rod 30 is operated to bring the transmission ratio of the SchwenkroUengetrie- reversing gear 11 to the forward position, bes 3 by a rotary movement of the common so it is first downwards (with reference to Fig. 4) pressure absorption and Control member 220 brought about, moved, whereby the arm 29 also operated downward from the in F i g. 2 shown shaft 224 is transferred 15 so that the recess 38 of the valve, which is connected to the piston rod 18 of the control valve 31, the openings 32 and 27 with each other in the direction 19 (Fig. 4). The common connects and thereby the lower space of the pressure receiving and control member 220 is cylinder 21 with that coming from the pump 13 under the action of the castors 205 and the pressure line 33 in connection. In the torque reaction that occurs, the 20 th angle to the transmission valve 28 is a force influencing the transmission, which is arranged as a clutch valve corresponding to the transmission ratio of the swivel roller type. According to the invention, the mechanical reaction force of the same reference numerals as in the gearbox swivel roller gearbox 3 by the hydraulic valve 28, but denoted by an additional line, cal control circuit according to FIG. 4 connected control 25 to indicate that the corresponding parts of the device 19 are converted into a hydraulic size. The openings 32 'and 35' have the same converts. Connections like the openings 32 and 35, but the control device 19 has in the embodiment the opening 27 'via the line 39 and the example according to FIG. 4, two actuators already mentioned in connection with FIG Transmission ratio 30 branch 65 connected to the clutch 5, controls under normal drive conditions and the control rod 30 must set a transmission ratio for braking the vehicle to the right (in Fig. 4) in a notch F vehicle with the engine for the forward drive. The KoI- a shift gate 40 are moved, with the transfer rod 18 carries a piston 20, which is indicated in a dashed line. This movement of the cylinder 21 is displaceable and is sealed against the cylinder by a stopper 35 that brings the control rod 30 to the right, the pressure line 33 coming from the bushing 22, the pump 13 in one end of the cylinder 21 via which is brought out. Recesses 38 'of the slide 31' of the clutch-At the lower end of the piston rod 18 is a cup valve 28 'and the line 39 with the clutch 5-shaped collar 23 is attached, which connects as a support bearing for a so that the vehicle can start , Compression spring 24 is used, which with its other end the 40 as soon as the pressure of the pump 13 is so high that the stuffing box 22 surrounds and the clutch 5 is engaged against the outer surface of the lower end of the cylinder 21 is supported. For the reverse drive, the control rod is moved with an inward 30 upwards and to the right into the notch R of the outlet opening 25 for the hydraulic pressure medium. The clutch valve 28 'will be seen. 45 hereby also adjusted so that the pressure-an upward movement of the piston 20 results in line 33 in the same way as for the forward swivel roller gear 3 an increase in the drive is connected to the clutch 5. However, gear ratio, while vice versa, the gear valve 28 is not adjusted and downward movement of the piston 20 maintains a lower position shown in FIG. This is where the transmission ratio is brought about. The spring 24 50 piston 20, as the valve 28 tries to get the pressure line 33 from, therefore, in the swivel roller gear 3 a locks the cylinder 21, under the effect of the low gear ratio and spring 24 shifted downwards, so that the torque transmission in the direction of rotation drive 3 the lowest transmission ratio takes place in which the engine 1 takes the load 7. This is a precautionary measure against or drives the vehicle wheels, so the 55 supports high speed when reversing. Torque reaction of the swivel castors the spring The control rod 30 switches the reversing gear 11 24 Connection with the graphic representations of downward movement in the shift gate. Your additional according to Fig. 5, 6 and 7. Liehe movement to the right enables the inlet port 25 of the lower cylinder space 60 to move the clutch 5. The corresponding movement is connected by a line 26 to the outlet port 27 of the control rod 30 to the left via the gear valve 28, which is activated by the Clutch valve 28 'the disengagement of the arm 29 is controlled. Coupling 5 so that the gear wheels of the arm 29 can be relieved by the control rod 30 of the reversing gear 11. Here-gearbox 11 actuated, so that at certain 65 by a quick change between pre-settings of the gearbox or reversing gear 11 wärts- and reverse drive, the reasons to be explained hydraulic fluid ren of the vehicle z. B. is shut off from the cylinder 21 from mud or snow. The gearbox may be required, made much easier.

9 ίο9 ίο

Die Schaltkulisse 40 weist bei der dargestellten zur Aufnahme eines Ventilschiebers 58, der im Ausführungsform noch zwei andere Einstellrasten P oberen Ende des Zylinders 21 in einer Stopfbuchse und TS auf, die von dem mittleren Querschlitz nach 59 drehbar gelagert ist. Der Ventilschieber 58 ist in entgegengesetzten Richtungen abzweigen. Die Ein- seiner Außenfläche mit einer V-förmigen Ausnehstcllung der Steuerstange 30 in die Raste P dient zur 5 mung 60 versehen, die mit ihrer einen Kante in der Betätigung einer Verriegelungsvorrichtung beim Par- Achsrichtung des Schiebers und mit der anderen ken, durch welche das Fahrzeug unbeweglich wird, Kante etwa in Form einer sechstel Windung einer wenn es unbeaufsichtigt gelassen wird und die eine Schraubenlinie verläuft, die sich nahezu über die Sicherung gegen Nichtbetätigung oder Versagen der ganze Länge des Ventilschiebers erstreckt. Gewöhn-Handbremse darstellt. Hierbei wird der Rückwärts- io lieh bietet der Ventilschieber 58 eine ununtergang eingeschaltet und eine federbelastete Schalt- brochene Fläche dar, die eine den unteren Teil des klinke, die am Gehäuse des Wendegetriebes 11 an- Zylinders 21 und die Innenbohrung der Kolbengebracht ist und gewöhnlich durch einen Nocken stange 18 verbindende öffnung 61 verschließt. An zurückgehalten wird, durch die Bewegung der einem äußeren Ansatz des Ventilschiebers 58 ist Steuerstange 30 nach links freigegeben und kommt 15 jedoch ein Kurbelarm 62 angeordnet, und wenn diein Eingriff mit einem der Zahnräder des Wende- ser in einer solchen Richtung gedreht wird, daß sich getricbcsll. Wenn die Steuerstange 30 in die an- sein freies Ende aus der Ebene der Zeichnung herderc Raste TS bewegt wird, so wird das Wende- aushebt, so gibt die Ausnehmung 60 mit ihrer gctriebell auf Vorwärtsantrieb geschaltet. Flierbei schraubenförmig verlaufenden Kante die Öffnung 61 wird der Ann 29 nach unten verschoben und be- 20 frei, so daß Druckflüssigkeit aus dem unteren Raum tätigt das Getriebeventil 28 derart, daß der das des Zylinders 21 in den oberen Zylinderraum ein-Übersetziingsverhältnis steuernde Zylinder 21 der treten kann.In the illustrated embodiment, the shift gate 40 has two other setting notches P to accommodate a valve slide 58, the upper end of the cylinder 21 in a stuffing box and TS , which is rotatably mounted from the central transverse slot to 59. The valve slide 58 is branched off in opposite directions. The one of its outer surface with a V-shaped recess of the control rod 30 in the notch P is provided for 5 mung 60, which ken with its one edge in the actuation of a locking device in the par axis direction of the slide and with the other, through which the The vehicle becomes immobile, an edge roughly in the form of a sixth turn of a turn if it is left unattended and which runs a helical line that extends almost the entire length of the valve slide to prevent non-operation or failure. Represents getting used to handbrake. Here, the backward io is borrowed, the valve slide 58 is switched on and a spring-loaded switching broken surface, which is the lower part of the pawl, the cylinder 21 on the housing of the reversing gear 11 and the inner bore of the piston and is usually brought through a cam rod 18 connecting opening 61 closes. On is held back by the movement of the one outer shoulder of the valve slide 58, the control rod 30 is released to the left and a crank arm 62 comes, however, and when it is in engagement with one of the gears of the turner is rotated in such a direction that it rotates Getricbcsll. When the control rod 30 is moved into its other free end out of the plane of the drawing herderc notch TS , the turning is lifted out, so the recess 60 with its gctriebell is switched to forward drive. With the helical edge of the opening 61, the Ann 29 is displaced downward and free, so that pressure fluid from the lower chamber operates the gear valve 28 in such a way that the cylinder 21 controlling the transmission ratio of the cylinder 21 into the upper cylinder chamber can kick.

Steuervorrichtung 18 bis 24 mit der Druckleitung 33 Der Druck auf beiden Seiten des Kolbens 20Control device 18 to 24 with the pressure line 33 The pressure on both sides of the piston 20

in Verbindung kommt, so daß die Kupplung 5 gleicht sich dann aus, und da die obere Wirkflächecomes into connection, so that the coupling 5 is then equalized, and there the upper effective surface

keinen Druck aus der Leitung 33 erhält und die 25 des Kolbens 20 um die Querschnittfläche der KoI-receives no pressure from the line 33 and the 25 of the piston 20 by the cross-sectional area of the KoI-

Druckflüssigkcit aus der Kupplung in die Wanne 37 benstange 18 abzüglich der Querschnittfläche seinerDruckiquidkcit from the coupling in the tub 37 rod 18 minus the cross-sectional area of his

zurückfließt. Das Fahrzeug ist damit fertig zum Star- Innenbohrung größer ist als seine untere Wirkfläche,flows back. The vehicle is ready for the star- inner bore is larger than its lower effective area,

ten durch Anschleppen. so ergibt sich eine Nettokraft, die den Kolben 20by towing. this results in a net force which the piston 20

Das Übersetzungsverhältnis des Schwenkrollen- nach unten verschiebt und damit das Übersetzungsgetriebes 3 bei der Einstellung auf Vorwärtsantrieb 30 verhältnis des Schwenkrollcngetriebes 3 verringert, wird durch die Drehmomentreaktion an den Diese Verschiebung des Kolbens nach unten hält an, Schwenkrollen geregelt, die durch die Feder 24, die bis die schraubenlinienförmig verlaufende Kante der ein niedriges Übersetzungsverhältnis begünstigt, Ausnehmung 60 wieder die Öffnung 61 überdeckt unterstützt wird. Der Druck in der Leitung 33 des und den Zufluß der Druckflüssigkeit zu dem oberen hydraulischen Steuerkreises, der auf die untere 35 Raum des Zylinders 21 absperrt. Die von dem KoI-Fläche des Kolbens 20 einwirkt und versucht, ein ben 30 erreichte Lage ist von dem Winkel abhängig, höheres Übersetzungsverhältnis herbeizuführen, wirkt um den der Ventilschieber 58 gedreht wird. Um zu dem entgegen. Der Fahrer kann den Druck in der vermeiden, daß der obere Raum des Zylinders 21 Leitung 33 mittels eines einstellbaren Ventils 41, 48 eine hydraulische Bremse für den Kolben 20 bildet, beeinflussen, das gemäß der Erfindung das einzige 4° ist ein Drosselauslaß 63 angeordnet, durch den Stcllventil in dem gemeinsamen Steuerkreis 33, 32, Flüssigkeit aus dem oberen Zylinderraum in die 32', 27, 26, 36, 39, 65 für das Schwenkrollen- Wanne 37 ausfließen kann. Dieser Drosselauslaß ist getriebe 3 und die ihm nachgeordnete Kupplung 5 einerseits nicht groß genug, daß er die HilfsSteuerung bildet und die Leitung 33 in einstellbarem Ausmaß des Kolbens 20 durch den Ventilschieber 58 stört, ist entlastet, indem es öl aus dieser Leitung zu dem 45 aber andererseits groß genug, um Aufwärts- und Ab-Schmiersystem dcs_ Schwenkrollcngetriebes 3 abflie- wärtsbewegungen des Kolbens mit nur einem geringen läßt, das in pi g. 4 schematisch als Rechteck 42 gen und wünschenswerten Dämpfungsgrad unter dem dargestellt ist. Auf-diese Weise wird zugleich ver- Einfluß der. Druckflüssigkeit zuzulassen, die auf die mieden, eine besondere Schmierpumpe anzuordnen. untere Wirkfläche des Kolbens 20 einwirkt, wennThe transmission ratio of the caster shifts downwards and thus the transmission gear 3 when setting to forward drive 30, the ratio of the swivel roller gear 3 is reduced, is caused by the torque reaction to the This downward displacement of the piston continues, Castors regulated by the spring 24, which extends up to the helical edge of the a low transmission ratio favors, recess 60 again covers the opening 61 is supported. The pressure in the line 33 of the and the inflow of the pressure fluid to the upper one hydraulic control circuit that shuts off the lower 35 space of the cylinder 21. The one from the KoI area of the piston 20 acts and tries to achieve a ben 30 position depends on the angle To bring about a higher transmission ratio, acts around the valve slide 58 is rotated. In order to against that. The driver can avoid the pressure in the upper space of the cylinder 21 Line 33 forms a hydraulic brake for the piston 20 by means of an adjustable valve 41, 48, affect that according to the invention the only 4 ° is a throttle outlet 63 arranged through the Control valve in the common control circuit 33, 32, fluid from the upper cylinder chamber into the 32 ', 27, 26, 36, 39, 65 for the swivel castor tub 37 can flow out. This throttle outlet is transmission 3 and the clutch 5 downstream of it on the one hand not large enough that it can control the auxiliary forms and the line 33 interferes with the piston 20 through the valve slide 58 to an adjustable extent relieved by bringing oil from this line to the 45 but on the other hand large enough to allow up and down lubrication dcs_ swivel roller gear 3 downward movements of the piston with only a slight lets that in pi g. 4 schematically as a rectangle 42 and the desirable degree of damping below the is shown. In this way, the influence of the. To allow hydraulic fluid that is on the avoided arranging a special lubrication pump. lower effective surface of the piston 20 acts when

Das Stellventil 41, 48 ist gemäß Fig. 3 mit dem 50 das Ventil 58 nicht belästigt wird.The control valve 41, 48 is shown in FIG. 3 with which 50 the valve 58 is not bothered.

Pedal 43 verbunden, das die Zuführung des Brenn- Das Ventil 58 stellt das Mittel dar, durch das einPedal 43 connected to the supply of the fuel. The valve 58 represents the means through which a

stolfes zu der Kraftmaschine 1 regelt und auf einem zum Bremsen mit der Kraftmaschine erforderlichesstolfes to the engine 1 controls and on a required for braking with the engine

Zapfen 44 sitzt, an dem ein Nocken 45 befestigt ist. niedriges Übersetzungsverhältnis eingestellt werdenPin 44 sits on which a cam 45 is attached. low gear ratio can be set

Ein Kragarm 46 des Pedals 43 ist mittels eines kann.A cantilever arm 46 of the pedal 43 is by means of a can.

durch Kugelgelenke angelenkten Lenkers 47 mit 55 Für ein bestimmtes auf die Eingangswelle 2 desby ball joints articulated link 47 with 55 for a certain on the input shaft 2 of the

dem Betätigungshebel 48 des Stellvcntils 41, 48 ver- Schwenkrollengetriebes 3 ausgeübtes Drehmoment istthe actuating lever 48 of the actuating valve 41, 48 is the swivel roller gear 3 exerted torque

blinden. Auf der Steuerkante des Nockens 45 gleitet die Drehmomentrcaktion an dem gemeinsamenblind. On the control edge of the cam 45, the torque action slides on the common

ein Nockenstößel 49, der durch eine Stange 50 mit Druckaufnahme- und Steuerglied des Getriebes beia cam follower 49, which by a rod 50 with pressure receiving and control member of the transmission at

der Drosselklappe 51 des Vergasers verbunden ist. höherem Übersetzungsverhältnis niedriger und beithe throttle valve 51 of the carburetor is connected. higher gear ratio lower and at

Die Sleuerkanle des Nockens 45 ist so gestaltet, daß 60 niedrigem Übersetzungsverhältnis höher. Die FederThe Sleuerkanle of the cam 45 is designed so that 60 lower gear ratio higher. The spring

die Drosselklappe 51 auf einem ersten kleinen Teil 24 unterstützt die Abwärtsbewegung des Kolbens 20the throttle valve 51 on a first small part 24 assists the downward movement of the piston 20

des Bewegungswcges des Pedals 43 voll geöffnet in höherem Maße, wenn sich der Kolben 20 amof the movement path of the pedal 43 fully open to a greater extent when the piston 20 is at

wird, während eine weitere Schwenkbewegung des oberen Ende des Zylinders 21 befindet, und deris while there is further pivoting movement of the upper end of the cylinder 21, and the

Pedals nur das Slcllventil 41 öffnet, wodurch-infolge Federwert der Feder 24 ist vorzugsweise so gewählt,Pedals only the valve 41 opens, whereby - as a result of the spring value of the spring 24 is preferably selected so

Verringerung des auf die Unterseite des Kolbens 20 65 daß für das größte Drehmoment der KraftmaschineReduction of the on the underside of the piston 20 65 that for the greatest torque of the engine

wiikendcn Druckes in der Leitung 33 das Über- die den Kolben abwärts treibende Kraft unabhängigDepending on the pressure in the line 33, the force driving the piston downward is independent

si-l/iiiiKsvcihültnjs herabgesetzt wird. von der Stellung des Kolbens und daher unabhängigsi-l / iiiiKsvcihältnjs is reduced. of the position of the piston and therefore independent

Die Kolbenstange 18 enthält eine axiale Bohrung von dem Übersetzungsverhältnis ist. Bei niedrigenThe piston rod 18 contains an axial bore of which the transmission ratio is. At low

so gewählt, daß der Abfall der Kurve B so weit als möglich ausgeglichen wird. Die Kurve D stellt die Summe der Kurven A und B dar und könnte im Idealfall eine gerade waagerechte Linie sein. Sie ist 5 jedoch in der Praxis wegen der Krümmung der Kurve B etwas gekrümmt. Die Kurve C stellt die Kräfte dar, die von der Drehmomentreaktion der Schwenkrollen herrühren, wenn die Hälfte des maximalen Drehmomentes der Kraftmaschine auf daschosen so that the drop in curve B is compensated as much as possible. Curve D represents the sum of curves A and B and could ideally be a straight horizontal line. In practice, however, it is somewhat curved because of the curvature of curve B. Curve C represents the forces resulting from the torque response of the castors when half of the maximum torque of the engine is applied to the

Werten des Aufnahmedrehmomentes ist die abwärts
gerichtete Kraft am Kolben 20 bei höherem Übersetzungsverhältnis etwas größer als bei niedrigen
Übersetzungsverhältnissen des Getriebes. Der Unterschied ist aber nichtsdestoweniger viel kleiner, als er
es wäre, wenn die Feder 24 nicht angeordnet wäre.
Wenn das Pedal 43 (F i g. 3) so weit bewegt wird,
daß dl·: Drosselklappe 51 voll geöffnet ist, so wird
die Leistung des Schwenkrollengetriebes durch Änderung des Druckes unter dem Kolben 20 mittels io Schwenkrollengetriebe 3 übertragen wird. Die Kurve E des Stellventils 41, 48 geregelt. stellt die Summenkurve der Kurven A und C dar.Values of the absorption torque is the downward
Directed force on the piston 20 at a higher transmission ratio is somewhat greater than at a low one
Gear ratios of the transmission. The difference is, nonetheless, much smaller than it is
it would be if the spring 24 were not located.
When the pedal 43 (Fig. 3) is moved so far,
that dl ·: throttle valve 51 is fully open, so becomes
the power of the swivel roller gear is transmitted by changing the pressure under the piston 20 by means of the swivel roller gear 3. The curve E of the control valve 41, 48 is regulated. represents the cumulative curve of curves A and C.

Durch Niederdrücken des Pedals 43 wird das Bei jedem bestimmten Gleichgewichtszustand im Stellventil geöffnet und der Druck unter dem KoI- hydraulischen Steuerkreis muß die auf die Unterben 20 verringert, wodurch dieser unter der Wirkung Seite des Kolbens 20 infolge des Druckes in der der konstanten Kraft der Drehmomentreaktion des 15 Leitung 33 ausgeübte Kraft genau die kombinierten Schwenkrollengetriebes, unterstützt durch die Feder Kräfte der Drehmomentreaktion und der Feder 24 24 abwärts bewegt wird. Die Ungleichheit der auf ausgleichen, sonst ändert sich das Übersetzungsverden Kolben 20 wirkenden Kräfte würde den Kolben hältnis. Bei vollem Drehmoment ändert sich daher bis zur Anlage an dem Boden des Zylinders 21 trei- für die gesamten Übersetzungsverhältnisse der Druck ben, wenn nicht durch die hiermit verbundene Ver- 20 nur wenig mit dem Ergebnis, daß der Steuerkreis daringerung des Übersetzungsverhältnisses des Ge- zu neigt, für eine bestimmte Einstellung des Stelltriebes die Drehzahl der Kraftmaschine I und damit ventils 41, 48 und bei einer Stellung des Pedals 43 der Pumpe 13 ei höht würde, die nun ihrerseits den unter der Stellung, bei der die Drosselklappe 51 voll Druck unter dem Kolben 20 erhöht, vorausgesetzt, geöffnet ist, die Drehzahl der Kraftmaschine kondaß die öffnung des Stellventils 41 ungeändert bleibt. 25 stant zu halten und das Übersetzungsverhältnis ent-Der Kolben 20 nimmt daher eine neue Gleich- sprechend der Belastung (d. h. den Fahrbahnvergewichtslage bei etwas geringerem Übersetzungsver- hältnissen) zu ändern.By depressing the pedal 43, the in each particular state of equilibrium in The control valve is open and the pressure under the hydraulic control circuit must be on the lower level 20 reduced, whereby this under the action of the piston 20 due to the pressure in the the constant force of the torque reaction of the 15 line 33 exerted exactly the combined force Castor roller gear, supported by the spring forces of the torque reaction and the spring 24 24 is moved downwards. Compensate for the inequality, otherwise the translation will change Forces acting on the piston 20 would reduce the piston ratio. Therefore changes at full torque until it rests on the bottom of the cylinder 21, the pressure is applied for the entire transmission ratios ben, if not by the associated verb 20 with the result that the control circuit daringerung of the transmission ratio of the tendency for a certain setting of the actuator the speed of the engine I and thus the valve 41, 48 and when the pedal 43 is in a position the pump 13 egg would increase, which in turn would now be under the position in which the throttle valve 51 is full Pressure under the piston 20 increases, provided that it is open, the speed of the engine condass the opening of the control valve 41 remains unchanged. 25 to keep constant and the gear ratio equal Piston 20 therefore takes on a new level corresponding to the load (i.e. the lane weight position with slightly lower translation ratios).

hältnis des Schwenkrollengetriebes ein. Wenn die Bei halbem Drehmoment ist der Gleichgewichts-ratio of the caster gear. If the At half torque is the equilibrium

Last vergrößert wird, z. B. wenn ein mit der Schalt- druck in der Leitung 33 beträchtlich niedriger bei einrichtung versehenes Fahrzeug bergauf fährt, so 30 niedrigen Übersetzungsverhältnissen als bei vollem geht die Drehzahl der Kraftmaschine zurück. Der von Drehmoment, wobei die Differenz bei höheren Überder Pumpe 13 gelieferte Druck fällt dabei ent- Setzungsverhältnissen geringer ist. Die kritische Besprechend ab und das Übersetzungsverhältnis ties dingung für die Steuerung der Kupplung ist daher Schwenkrollengetriebes wird erniedrigt, bis die der Zustand bei einem Teildrehmoment und niedri-Drehzahl der Kraftmaschine wieder so weit erhöht 35 gern Übersetzungsverhältnis. Für die Kupplung selbst wird, daß der Kolben 20 wieder aufwärts bewegt wird dabei infolge der Verringerung des Drehwird. Wenn dagegen die Last verringert wird, .50 momentes auch bei dem verringerten Druck ein erhöht sich die Drehzahl der Kraftmaschine, wo- Gleiten vermieden.Load is increased, e.g. B. if a with the switching pressure in the line 33 is considerably lower at device provided vehicle drives uphill, so 30 lower gear ratios than with full the engine speed goes down. That of torque, the difference being the higher the above The pressure delivered to pump 13 drops in the process. The critical discussion from and the transmission ratio ties condition for the control of the clutch is therefore Castor roller gear is lowered until the state at a partial torque and low speed the prime mover again increased so far like gear ratio. For the clutch itself becomes that the piston 20 is moved up again thereby due to the decrease in rotation. On the other hand, when the load is reduced, .50 torque is also applied at the reduced pressure the speed of the engine increases, where sliding is avoided.

durch sich das Übersetzungsverhältnis des Schwenk- Die Wirkung des Ansteigens nach der Kurve E be-by the transmission ratio of the swivel The effect of the increase after curve E is

rollengetriebes erhöht. Hierdurch wird wiederum die 40 steht darin, daß bei Teildrehmomenten für eine beDrehzahl der Kraftmaschine 1 und der Pumpe 13 stimmte Stellung des Pedals 43 die Drehzahl derroller gear increased. This in turn means that 40 means that at partial torques for a specific speed the engine 1 and the pump 13 agreed position of the pedal 43, the speed of the

Kraftmaschine steigt, wenn das Übersetzungsverhältnis höher wird, während bei vollem Drehmoment die Drehzahl der Kraftmaschine für eine bestimmte 45 Pedalstellung im wesentlichen konstant bleibt und das Übersetzungsverhältnis entsprechend den Fahrbahnbedingungen selbsttätig geändert wird. Da die Form des Nockens 45 so gestaltet ist, daß die Drosselklappe 51 auf dem ersten Teil des BewegungswegesEngine increases as the gear ratio gets higher while at full torque the speed of the engine remains essentially constant for a certain pedal position and that Gear ratio is changed automatically according to the road conditions. Because the shape of the cam 45 is designed so that the throttle valve 51 is on the first part of the movement path

der Einstellung des Stellventils 41 veränderlich ist. 5° des Pedals 43 voll geöffnet wird, so wird das Zum besseren Verständnis sind nachstehend die Be- Drehmoment der Kraftmaschine für einen erhebdingungen, unter denen die Änderungen des Über- liehen Teil eines Wirkungskreislaufes im wesent-Setzungsverhältnisses erfolgen, näher betrachtet. liehen konstant sein und seinen höchsten Wert haben. F i g. 5 zeigt in senkrechter Richtung aufgetragen die Die Voraussetzungen für das Einrücken der Kupp-the setting of the control valve 41 is variable. 5 ° of the pedal 43 is fully opened, so that For a better understanding, the following are the torque of the engine for a considerable under which the changes of the super- borrowed part of an action cycle in the essential setting relationship take a closer look. borrowed to be constant and of its highest worth. F i g. 5 shows, plotted in a vertical direction, the requirements for engaging the clutch

aii dem Kolben 20 abwärts wirkenden Kräfte (die 55 lung beim Anfahren des Fahrzeuges aus dem Stillversuchen, das Übersetzungsverhältnis des Schwenk- stand sind nachstehend an Hand von Fig. 6 und 7 rollengetriebes 3 herabzusetzen), während die Über- erläutert.aii forces acting downwards on the piston 20 (the 55 development when starting the vehicle from the attempted stillness, the transmission ratio of the swivel position is shown below with reference to FIGS. 6 and 7 roller gear 3), while the over- explained.

Setzungsverhältnisse des Schwenkrollengetriebes 3 in In F i g. 6 sind auf dem waagerechten Maßstab dieSettlement ratios of the swivel roller gear 3 in In F i g. 6 are the on the horizontal scale

waagerechter Richtung angedeutet sind. Die Kurve B verschiedenen Drehmomentwerte an der Eingangsstellt die Kraft dar, die von der Druhmoniciitrcaktion 6» welle 2 des Schwenkrollengetriebes 3 aufgetragen, der Rollen herrührt, wenn dem SchwcnkroIIen- die, nachdem sie durch die Drehniomentvervielgctriebe 3 das maximale Drehmoment der Kraft- fachiing des Getriebes bei niedrigem Übersetzungsmaschine 1 übermittelt wird. Die Kurve .1· gibt die verhältnis vergrößert sind, die Kupplung 5 (nicht Kraft der Feder 24 wieder, die vorzugsweise so aus- notwendigerweise ohne .Schlupf) gegen den in der gebildet ist, daß sie beim niedrigsten Übersetzungs- 65 Leitung 33 herrschenden Druck, tier auf dein senkverhältnis (das ist dann, wenn der Kolben 20 seine rechten Maßstab aufgetragen ist, überträgt. Die Kurunterste Stellung einnimmt) eine sehr geringe Vor- ven (7, // und / in Fig. (> geben das flingangsdrehbelastung aufweist. Der Federwert der Feiler 24 ist moment des Getriebes 3 gegenüber dein Druck inhorizontal direction are indicated. Curve B, different torque values at the input, represents the force which is plotted by the pressure wave 2 of the swiveling roller gear 3, which comes from the rollers when the swiveling roller, after it has reached the maximum torque of the force of the gearing through the torque multiplier 3 is transmitted when the translation machine 1 is low. The curve .1 · shows the ratio of the coupling 5 (not the force of the spring 24, which is preferably formed from - necessarily without .slip) against the pressure prevailing in the 65 line 33 with the lowest transmission ratio , tier on your countersink ratio (that is when the piston 20 is applied to its right-hand scale, transfers. The bottom course position is) a very low fore-ven (7, // and / in Fig. The spring value of the Feiler 24 is the moment of the gear 3 against your pressure in

verringert, so daß der Druck unter dem Kolben 20
fällt, bis bei erhöhtem Übersetzungsverhältnis des
Schwenkrollengetriebes eine neue Gleichgewichtslage erreicht ist.decreased so that the pressure under the piston 20
falls until with an increased transmission ratio of the
Swivel roller drive a new equilibrium position is reached.

Es ist zu beachten, daß die Kupplung 5 durch dieselbe Druckquelle betätigt wird wie der das Übersetzungsverhältnis steuernde Zylinder 21 der Steuervorrichtung 19, wobei der Druck dieser Quelle mitIt should be noted that the clutch 5 is operated by the same pressure source as that of the gear ratio controlling cylinder 21 of the control device 19, the pressure of this source with

der Leitung 33 wieder, bei dem das Schwenkrollengctricbe 3 bei einer Drehmomentreaktion an den Schwenk rollen, die dem Eingangsdrehmoment entspricht, gerade beginnt, sich aus dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis zu bewegen. Das Verhältnis zwischen der Drehmomentreaktion an den Schwenkrollen und dem Eingangsdrehmoment an der Kupplung ist eine Funktion des Übersetzungsverhältnisses. Da dieses aber konstant ist (es ist das niedrigste), ist jede der Kurven G, H und / aus den links angegebenen Werten einer verhältnismäßig großen Zahl von Kurven entsprechend den Kurven D und E nach Fig. 5 entwickelt, wobei jeder Wert eine verschiedene Drehmomentreaktion an den Schwenkrollen darstellt und durch einen Drehmoment-Teii gsfaktor geteilt ist, der dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis angepaßt ist. Jedoch stellt jede der Kurven G, H und / eine verschiedene Kombination der Kolbenfläche des Kolbens 20 und der Vorspannung der Feder 24 dar. Die Kurve G stellt eine Vor-Spannkraft für die Feder 24 dar, die gerade durch einen Druck von 0,35 kg/cm² in der Leitung 33 ausgeglichen ist, wobei eine bevorzugte Kolbenfläche zugrunde gelegt ist. Die Linie / stellt bei kleiner Fläche des Kolbens 20 eine Vorspannkraft für die Feder 24 dar, die gleich Null ist, während die Linie H eine sehr große Vorspannkraft für die Feder 24 bei sehr großer Kolbenfläche darstellt. Diese Kurven G, H und / können als Kurven für die Beibehaltung eines niedrigen Übersetzungsverhältnisses betrachtet werden und solange diese Kurven gänzlich über der die Drehmomente an der Kupplung 5 wiedergebenden Kurve F liegen, behält das Getriebe 3. wenn das Fahrzeug aus dem Stillstand bei eingerückter Kupplung anfährt, das niedrigstc übersetzungsverhältnis bei. Die Kurve / erfüllt diese Bedingung nicht ganz, gewährleistet aber bei Drehmomenten über dem Schnittpunkt mit der Kurve F das Anfahren mit niedrigem Übersetzungsverhältnis. Das Starten mit höherem Ubersetzungsverhältnis bei niedrigen Drehmomentwerten kann in bestimmten Fällen vorteilhaft sein.the line 33 again, in which the swiveling roller gctricbe 3 just begins to move from the lowest gear ratio at a torque reaction on the swivel which corresponds to the input torque. The relationship between the torque response on the casters and the input torque on the clutch is a function of the gear ratio. However, since this is constant (it is the lowest), each of the curves G, H and / is developed from the values given on the left of a relatively large number of curves corresponding to curves D and E according to FIG. 5, each value having a different torque reaction represents on the castors and is divided by a torque Teii gsfactor, which is adapted to the lowest gear ratio. However, each of curves G, H and / or represents a different combination of the piston area of piston 20 and the preload of spring 24. Curve G represents a preload force for spring 24 which is just exerted by a pressure of 0.35 kg / cm ² is balanced in the line 33, based on a preferred piston area. When the area of the piston 20 is small, the line / represents a pretensioning force for the spring 24 which is equal to zero, while the line H represents a very large pretensioning force for the spring 24 when the piston area is very large. These curves G, H and / can be viewed as curves for maintaining a low gear ratio and as long as these curves lie entirely above curve F reproducing the torques on clutch 5, the transmission 3 retains when the vehicle is from a standstill with the clutch engaged starts at the lowest gear ratio. The curve / does not completely fulfill this condition, but guarantees starting with a low transmission ratio at torques above the intersection with curve F. Starting with a higher gear ratio at low torque values can be advantageous in certain cases.

In F i g. 7 sind auf der waagerechten Linie die Umdrehungen pro Minute der Pumpe 13 (und damit auch der Kraftmaschine 1) aufgetragen. Auf der linken senkrechten Linie ist der Druck in der Leitung 33 in demselben Maßstab wie in Fig. 6 und auf der rechten senkrechten Linie die Drehmomentwerte der Kurve F nach F i g. 6 aufgetragen, die den verschiedenen Druckwerten in der Leitung 33 entsprechen, wobei jeder Drehmomentwert der rechten Linie in Fig. 7 gleich demselben Abstand von der Grundlinie ist, wie es der entsprechende Druckwert (von der Kurve F) in der linken Linie der Fi g. 7 ist.In Fig. 7, the revolutions per minute of the pump 13 (and thus also of the prime mover 1) are plotted on the horizontal line. On the left vertical line the pressure in the line 33 is on the same scale as in FIG. 6 and on the right vertical line the torque values of curve F according to FIG. 6, which correspond to the various pressure values in the line 33, each torque value of the right line in FIG. 7 being equal to the same distance from the base line as the corresponding pressure value (from the curve F) in the left line of FIG. 7 is.

Der in der Leitung 33 herrschende Druck ist eine Funktion der Drehzahl der Kraftmaschine 1 und der Einstellung des Stellventils 41, 48. Für verschiedene Einstellungen des Stellventils lassen sich Kurvenscharen der Drehzahlen und der Drücke in der Leitung 33 zeichnen. Die Kurve/ in Fig. 7 stellt den Fall dar, daß das Pedal 43 nur so weit niedergedrückt ist, daß die Drosselklappe 51 nicht voll geöffnet ist, wobei das Stellventil 41 nur wenig geöffnet ist. Die Kurve K gilt für den Fall, daß die Drosselklappe 51 ganz und das Stellventil 41 halb geöffnet sind, während die Kurve L den Fall darstellt, daß sowohl die Drosselklappe als auch das Stellventil ganz geöffnet ist;The pressure prevailing in the line 33 is a function of the speed of the engine 1 and the setting of the control valve 41, 48. For various settings of the control valve, families of curves of the speeds and the pressures in the line 33 can be drawn. The curve / in Fig. 7 represents the case that the pedal 43 is only depressed so far that the throttle valve 51 is not fully open, the control valve 41 is only slightly open. The curve K applies to the case that the throttle valve 51 is fully open and the control valve 41 is half open, while the curve L represents the case that both the throttle valve and the control valve are fully open;

Von den drei Kurven J, K und L entspricht die Kurve J dem Zustand eines Teildrehmomentes der Kraftmaschine (die Drosselklappe ist nur teilweise geöffnet), und es ist möglich, für diese Stellung der Drosselklappe die gestrichelte Kurve M des Drehmomentes der Kraftmaschine aufzutragen. Die Kurven K und L entsprechen beide dem Zustand bei vollem Drehmoment der Kraftmaschine und es kann eine einzige gestrichelte Kurve /V gezeichnet werden, weiche die Volldrchmoment-Drehzahl-Charakteristik der Kraftmaschine darstellt.Of the three curves J, K and L , curve J corresponds to the state of a partial torque of the engine (the throttle valve is only partially open), and it is possible to plot the dashed curve M of the torque of the engine for this position of the throttle valve. The curves K and L both correspond to the state at full torque of the engine and a single dashed curve / V can be drawn which represents the full torque-speed characteristic of the engine.

Gemäß den Kurven J und M, bei denen die Drosselklappe 51 nur bis zu dem angegebenen Grad geöffnet ist, steigt die Drehzahl der Kraftmaschine an, weil nur die eigene Trägheit und die eigene innere Reibung der Kraftmaschine sowie diejenige des Schwcnkrollengetricbes 3 und der Pumpe 13 zu überwinden sind. Wenn die Drehzahl steigt, so wird der Druck in der Leitung entsprechend der Kurve / erhöht, bis er den Wert von 0,35 kg/cm² erreicht, bei dem die Kupplung 5 in Eingriff kommt. Wenn die Kraftmaschine die Drehzahl erreicht, bei der die Kurve M die Kurve J schneidet, so gibt die Kupplung so viel Drehmoment an die Kraftmaschine zurück, als die Kraftmaschine bei der der Kurve M entsprechenden Einstellung der Drosselklappe erzeugen kann, so daß die Kraftmaschine nicht weiter beschleunigt werden kann, ohne das Fahrzeug zu beschleunigen.According to curves J and M, in which the throttle valve 51 is only opened to the specified degree, the engine speed increases because only the engine's own inertia and internal friction, as well as that of the swiveling roller gear 3 and the pump 13, increase are overcome. When the speed increases, the pressure in the line is increased according to the curve / until it reaches the value of 0.35 kg / cm ² at which the clutch 5 is engaged. When the engine reaches the speed at which curve M intersects curve J , the clutch returns as much torque to the engine as the engine can produce with the throttle valve setting corresponding to curve M, so that the engine stops can be accelerated without accelerating the vehicle.

Ob und in welchem Ausmaß das Fahrzeug über diesen Punkt hinaus beschleunigt wird, hängt von der Last, d. h. davon ab, ob das Fahrzeug auf ebener oder ansteigender bzw. abfallender Bahn fährt. Wenn das Fahrzeug ständig weiter beschleunigt wird, so bewirkt die steigende Drehzahl der Kraftmaschine ein weiteres Steigen des Druckes in der Leitung 33 entsprechend der Kurve J, das Drehmoment kann aber nicht wesentlich vergrößert werden, da die Kurve M waagerecht ausläuft. Es wird daher ein Punkt erreicht, bei dem das Übersetzungsverhältnis des Schwenkrollengetriebes 3 von dem untersten Wert an zu steigen beginnt.Whether and to what extent the vehicle is accelerated beyond this point depends on the load, ie on whether the vehicle is traveling on a level, ascending or descending path. If the vehicle continues to accelerate, the increasing speed of the engine causes the pressure in line 33 to rise further in accordance with curve J, but the torque cannot be increased significantly because curve M runs out horizontally. A point is therefore reached at which the transmission ratio of the caster gear 3 starts to increase from the lowest value.

Das gleiche gilt für den Fall der Kurven K und L mit der Ausnahme, daß diese Kuryen, die beide dem Zustand bei voll geöffneter Drosselklappe entsprechen, in bezug auf eine einzige Kurve N der Drehzahldrehmomente betrachtet werden. Der Schnittpunkt der Kurve L mit der Kurve N liegt bei höherer Drehzahl der Kraftmaschine als der Schnittpunkt mit der Kurve K, weil das Stellventil 41, 48 weiter geöffnet ist. Das Ergebnis der im Vergleich zu der Kurve K geringeren Neigung der Kurve L ist, daß die Kraftmaschine im Falle der Kurve L in größerem Ausmaß weiter beschleunigt wird als im Fall der Kurve K; danach erreicht das durch die Kupplung 5 übertragbare Drehmoment denselben Wert wie das Drehmoment der Kraftmaschine, bevor das Getriebe das unterste Übersetzungsverhältnis ändert.The same applies to the case of curves K and L, with the exception that these curves, both of which correspond to the state with the throttle valve fully open, are considered with respect to a single curve N of the speed torques. The point of intersection of curve L with curve N is at a higher engine speed than the point of intersection with curve K because the control valve 41, 48 is more open. The result of the lower slope of the curve L compared to the curve K is that the engine is accelerated further to a greater extent in the case of the curve L than in the case of the curve K; thereafter the torque which can be transmitted by the clutch 5 reaches the same value as the torque of the engine before the transmission changes the lowest gear ratio.

Claims

Patent claims:

1. Automatic hydraulic switching device for a continuously variable friction transmission and a dependent from him switchable, downstream clutch, with control valves for the in a pump on the input shaft of the friction gear

generated pressure in the control circuits of the friction gear and the clutch as well as with a common Actuator for setting the drive speed and the control valves, characterized in that the friction gear (3) a caster gear with torque response to the controller is its mechanical Reaction force by a control device (19) to change the translation into a hydraulic one Size is converted, and that only a single control valve (41, 48) in the common control circuit (33, 32, 32 ', 27, 26, 27', 36, 39, 65) for the swivel roller gear (3) and the coupling (5) is provided.

2. Switching device according to claim 1, wherein the control valve for its actuation with a z. B. formed by the throttle control member for the throttle valve of the carburetor is, characterized in that the control member (43) with a cam (45) of such a shape is firmly connected that the throttle valve (51) after a small part of the movement of the The throttle lever (43) is fully opened from its rest position and only with further movement the Actuator (41, 48) actuated, but does not change the setting of the throttle valve.

3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (19) a double-acting piston and cylinder device (20, 21) with on both Sides of the piston (20) arranged, different sized piston surfaces, of which the smaller piston area of the control pressure determined by the control valve (41, 48) in the sense the increase in the transmission ratio of the swivel roller gear (3) is applied, and that with a setting of the control valve in which the control pressure on the larger piston area the Reverses the direction of movement of the piston in the sense of lowering the transmission ratio, a compensating valve (58, 60, 61) connected to the piston, one part of which (58, 60) is movable with the piston, the cylinder spaces on both sides of the piston with each other connects, wherein the compensating valve is designed such that by the in the sense of lowering The piston movement that takes place in the transmission ratio establishes the connection between the two Cylinder spaces are canceled again and the transmission ratio is stabilized without it can be raised via a rod by adjusting the control valve (41, 48).

For this purpose 2 sheets of drawings 009 535/1