DE664249T1 - Bremsenergieausgleichssystem für mehrere Bremseinheiten. - Google Patents

Bremsenergieausgleichssystem für mehrere Bremseinheiten.

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DE664249T1 DE0664249T DE94307258T DE664249T1 DE 664249 T1 DE664249 T1 DE 664249T1 DE 0664249 T DE0664249 T DE 0664249T DE 94307258 T DE94307258 T DE 94307258T DE 664249 T1 DE664249 T1 DE 664249T1
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15154P DEU/HGTFsh Europäische Patentanmeldung Nr. 94 307 258.7 HYDRO-AIRE DIVISION OF CRANE COMPANY Bremsenergie-Ausgleichssystem für Mehrfachbremseinheiten Patentansprüche
1. Bremsenergie-Ausgleichssystem für ein Fahrzeug mit einer Mehrzahl von Fahrgestellen, die eine Mehrzahl von Wägen tragen, die jeweils eine Gruppe von Rädern aufweisen, zum Betätigen und Steuern/Regeln einer Mehrzahl von Bremsen jeder Radgruppe des Fahrzeugs unabhängig von Bremsbetätigung des Bedieners, umfassend:
ein Drehmoment-Signalgeneratormittel zum Erzeugen von Bremsdrehmomentsignalen, die eine Funktion des an jedes Rad angelegten Bremsdrehmoments sind;
ein Bremsdrehmomentbefehl-Signalgeneratormittel zum Generieren eines Bremsdrehmomentbefehlsignals in Antwort auf einen Verzögerungsbefehl;
ein Drehmomentvergleichsmittel zum Vergleichen der Bremsdrehmomentsignale mit dem Bremsdrehmomentbefehlssignal zum Generieren von Bremsdrehmomentdifferenzsignalen, welche die Differenz zwischen den Bremsdrehmoment-Signalen und dem Bremsdrehmomentbefehlssignal darstellen; ein Bremsbetätigungsmittel zum Anlegen von Bremsdruck an das Rad unabhängig von Bremsbetätigung des Bedieners; und ein Steuer/Regelmittel zum Vorsehen eines energieausgleichenden Bremsbetätigungsenergie-Ausgleichs-Steuer/Regelsignals für das Bremsbetätigungsmittel zum Steuern/Regeln des Bremsbetätigungsmittels unabhängig von Bremsbetätigung des Bedieners in Antwort auf die Bremsdrehmomentdifferenzsignale.
2. Bremsenergie-Ausgleichssystem nach Anspruch I1 in dem das Drehmomentbefehl-Signalgeneratormittel ein Bezugs-Autodrehmoment-Generatormittel zum Generieren eines Bezugsdrehmoment signals umfaßt, um das Bremsdrehmomentbefehlssignal zu begrenzen.
3. Bremsenergie-Ausgleichssystem nach Anspruch 1, in dem das Bezugs -Autodrehmoment -Generatormittel das Bremsdrehmoment befehlsignal auf einen Bereich von Drehmomentwerten begrenzt, die zum Bremsen von Wägen geeignet sind, die weder voll noch leer sind.
4. Bremsenergie-Ausgleichssystem nach Anspruch 1, in dem das Bezugs-Autodrehmoment-Generatormittel das Bremsdrehmomentbefehlsignal auf einen Drehmomentwert begrenzt, der für einen Wagen geeignet ist, der angenähert die Hälfte seiner Nennlast trägt.
5. Bremsenergie-Ausgleichssystem nach Anspruch I7 ferner umfassend:
ein Radgeschwindigkeits-Signalgeneratormittel zum Generieren von RadgeschwindigkeitSignalen, die eine Funktion der Drehzahl jedes Rads sind;
ein Radgeschwindigkeits-Durchschnittswertbildungsmittel zum Generieren eines Durchschnittsgeschwindigkeitssignals aufgrund der Radgeschwindigkeitssignale für jede Radgruppe für jedes Fahrgestell;
ein Bezugs-Autobremsgeschwindigkeit-Generatormittel zum Generieren eines Bezugsgeschwindigkeitssignals in Antwort auf einen Verzögerungsbefehl;
ein Durchschnittsgeschwindigkeits-Vergleichsmittel zum Vergleichen des Durchschnittsgeschwindigkeitssignals für jede Radgruppe mit dem Bezugsgeschwindigkeitssignal zum Generieren von Durchschnittsgeschwindigkeit-Fehlersignalen, welche die Differenz zwischen den Durchschnittsradgeschwindigkeitssignalen und dem Bezugsgeschwindigkeitssignal darstellen; und
- 3 - C ö 6 4 j. 4 3
ein Radgeschwindigkeitvergleichsmittel zum Vergleichen der Radgeschwindigkeitssignale mit dem Bezugsgeschwindigkeitssignal zum Generieren einzelner Radgeschwindigkeitsfehlersignale, welche die Differenz zwischen den Radgeschwindigkeitssignalen und dem Bezugsgeschwindigkeitssignal darstellen.
6. Bremsenergie-Ausgleichssystem nach Anspruch 5, das ferner ein Mittel umfaßt, um die Bremsdrehmomentsignale durch einen proportionalen Drehmomentfaktor, einen integralen Drehmomentfaktor und einen differentiellen Drehmomentfaktor zu korrigieren.
7. Bremsenergie-Ausgleichssystem für ein Fahrzeug mit einer Mehrzahl von Fahrgestellen, die eine Mehrzahl von Wägen tragen, wobei jedes Fahrgestell eine Gruppe von Rädern aufweist, zum Betätigen und Steuern/Regeln einer Mehrzahl von Bremsen jeder Radgruppe des Fahrzeugs unabhängig von Bremsbetätigung des Bedieners, umfassend:
ein Radgeschwindigkeit-Signalgeneratormittel zum Erzeugen von Radgeschwindigkeitssignalen, die eine Funktion der Drehzahl jedes Rads sind;
ein Radgeschwindigkeits-Durchschnittswertbildungsmittel zum Generieren eines Durchschnittsgeschwindigkeitssignals aufgrund der Radgeschwindigkeitsignale für jede Radgruppe für jede dieser;
ein Bremsdrehmomentbefehl-Signalgeneratormittel zum Generieren eines Bremsdrehmomentbefehlsignals in Antwort auf einen Verzögerungsbefehl;
ein Bezugs-Autodrehmoment-Generatormittel zum Generieren eines Bezugsdrehmomentsignals zum Begrenzen des Bremsdrehmomentbefehlsignals;
ein Drehmomentvergleichsmittel zum Vergleichen der Bremsdrehmomentsignale mit dem Bremsdrehmomentbef ehlsignal zum Generieren von Bremsdrehmomentdifferenzsignalen, welche die Differenz zwischen den BremsdrehmomentSignalen und dem Bremsdrehmomentbefehlsignal darstellen;
- 4 - L &Oacgr; ti ** Ii 4 J
ein Bezugs-Autobremsgeschwindigkeit-Generatormittel zum Generieren eines Bezugsgeschwindigkeitsignals in Antwort auf einen Verzögerungsbefehl;
ein Durchschnittsgeschwindigkeits-Vergleichsmittel zum Vergleichen des Durchschnittsgeschwindigkeitssignals für jede Radgruppe mit dem Bezugsgeschwindigkeitssignal zum Generieren von Durchschnittsgeschwindigkeits-Fehlersignalen, welche die Differenz zwischen den Durchschnittsradgeschwindigkeitssignalen und dem Bezugsgeschwindigkeitssignal darstellen;
ein Drehmomentsignalgeneratormittel zum Erzeugen von BremsdrehmomentSignalen, die eine Funktion des an jedes Rad angelegten Bremsdrehmoments sind;
ein Radgeschwindigkeitsvergleichsmittel zum Vergleichen der Radgeschwindigkeitssignale mit dem Bezugsgeschwindigkeitssignal zum Generieren einzelner Radgeschwindigkeitsfehlersignale, welche die Differenz zwischen den Radgeschwindigkeitssignalen und dem Bezugsgeschwindigkeitssignal darstellen;
ein Bremsbetätigungsmittel zum Anlegen von Bremsdruck an das Rad unabhängig von Bremsbetätigung des Bedieners; und ein Steuer/Regelmittel zum Vorsehen eines energieausgleichenden Bremsbetätigungsenergie-Ausgleichs-Steuer/Regelsignals für das Bremsbetätigungsmittel zum Steuern/Regeln des Bremsbetätigungsmittels unabhängig von Bremsbetätigung des Bedieners in Antwort auf die Durchschnittsgeschwindigkeits -Fehlersignale, die Einzelradgeschwindigkeits-Fehlersignale und die Bremsdrehmomentdif ferenzsigna-Ie.
8. Bremsenergie-Ausgleichssystem nach Anspruch 7, das ferner ein Mittel umfaßt, um die Bremsdrehmomentsignale durch einen proportionalen Drehmomentfaktor, einen integralen Drehmomentfaktor und einen differentiellen Drehmomentfaktor zu korrigieren.
- 5 - C16 4 _ -'·')
9. Verfahren zum Ausgleich von Bremsenergie für ein Fahrzeug mit einer Mehrzahl von Fahrgestellen, die eine Mehrzahl von Wägen tragen, die jeweils eine Gruppe von Rädern aufweisen, zum Betätigen und Steuern/Regeln einer Mehrzahl von Bremsen jeder Radgruppe des Fahrzeugs unabhängig von Bremsbetätigung des Bedieners, umfassend die Schritte:
Messen von Bremsdrehmoment jedes Rads und Generieren von Bremsdrehmomentsignalen, welche eine Funktion des an jedes Rad angelegten Bremsdrehmoments sind;
Generieren eines Bremsdrehmomentbefehlsignals in Antwort auf einen Verzögerungsbefehl;
Vergleichen der Bremsdrehmomentsignale mit dem Bremsdrehmomentbefehlsignal und Generieren von Bremsdrehmomentdifferenzsignalen, welche die Differenz zwischen den Bremsdrehmomentsignalen und dem Bremsdrehmomentbefehlsignal darstellen;
Anlegen von Bremsdruck an das Rad unabhängig von Bremsbetätigung des Bedieners; und
Vorsehen eines energieausgleichenden Bremsbetätigungsenergie-Ausgleichs-Steuer/Regelsignals für das Bremsbetätigungsmittel zum Steuern/Regeln des Bremsbetätigungsmittels unabhängig von Bremsbetätigung des Bedieners in Antwort auf die Bremsdrehmomentfehlersignale.
10. Verfahren nach Anspruch 9, in dem der Schritt des Generierens des Bremsdrehmomentbefehlsignals das Generieren eines Bezugsdrehmomentsignals umfaßt, um das Bremsdrehmomentbefehlsignal zu begrenzen.
11. Bremsenergie-Ausgleichssystem nach Anspruch 10, in dem das Bremsdrehmomentbefehlssignal auf einen Bereich von Drehmomentwerten begrenzt ist, die zum Bremsen von Wägen geeignet sind, die weder voll noch leer sind.
-6- Cbti4--;
12. Bremsenergie-Ausgleichssystem nach Anspruch 10, in dem das Bremsdrehmomentbefehlssignal auf einen Drehmomentwert begrenzt ist, der für einen Wagen geeignet ist, der angenähert die Hälfte seiner Nennlast trägt.
DE0664249T 1993-11-24 1994-10-04 Bremsenergieausgleichssystem für mehrere Bremseinheiten. Pending DE664249T1 (de)

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