DE6610480U

DE6610480U - DOUBLE JIB LIFTING CRANE WITH CABLE SCALE

Info

Publication number: DE6610480U
Application number: DE19676610480
Authority: DE
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1967-03-22
Filing date: 1967-03-22
Publication date: 1974-04-25

Description

P.A. 160 811*22.3.67P.A. 160 811 * March 22, 67

Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH /.Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH /.

20. März 196? 221 March 20, 196? 221

Doppellenker-Wippkran mit SeilzugwaageDouble-link luffing crane with cable scales

Die Erfindung bezieht sich auf einen Doppellenker-Wippkran mit Seilzugwaage, dessen Auslegerwippe von einem Zuglenker und einem Drucklenker getragen wird, mit am Schnabelende der Auslegerwippe angelenktem, bei jeder Auslegerstellung in gleichbleibender Winkellage zur Horizontalen verharrendem, eine Wägestation aufnehmendem Träger.The invention relates to a double-link luffing crane with cable scales, whose cantilever rocker is carried by a pull link and a push link is, with articulated at the beak end of the boom rocker, constant in every boom position Angular position to the horizontal, the carrier holding a weighing station.

Bekanntlich sind bei Doppellenker-Wippkranen zwei ungleich lange Lenker, die als Zug- und Drucklenker ausgeführt sind, so mit dem Krangerüst und mit der einziehbaren Auslegerwippe gelenkig verbunden, daß die Auslegerwippenspitze bei der Schwenkbewegung des Auslegers eine Gerade beschreibt, die durch das gerade Stück einer Lemniskatenkurve gebildet wird. Daher werden Doppellenker-Wippkrane auch als Lemnis-M Jcatenkrsne bsIt is well known that double-link luffing cranes have two links of unequal length, the pull and push links are executed so articulated with the crane frame and with the retractable boom rocker that the jib rocker tip describes a straight line during the pivoting movement of the jib, which passes through the straight piece of a lemniscate curve is formed. This is why double-jib luffing cranes are also known as the Lemnis-M Jcatenkrsne bs

Es ist im nranoau bekannt, elektrische Sellwaagen zur Bestimmung des Lastgewichts mit Kraftmeßdosen unmittelbar am Kranhaiken einzusetzen. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß das Gewicht der freien Seillänge nicht in die Messung eingeht. Demgegenüber steht aber der Nachteil, daß die Messwertübertragung durch Kabel erfolgen muß. Diese längeren Kabel können sich bei der Kranbewegung an Schiffsaufbauten oder ähnlichen Hindernissen verhaken.It is known in the nranoau, electric sell scales for determining the load weight with load cells directly to be used at Kranhaiken. This arrangement has the advantage that the weight of the free rope length is not included in the measurement. On the other hand, there is the disadvantage that the measured value transmission must be done by cable. These longer cables can attach themselves to ship superstructures or when the crane is moving get caught in similar obstacles.

Wie bei anderen Kranbauarten ist es auch bei Doppellenker-Wippkranen möglich, Seilablenkwaagen zur Bestimmung des Lastgewichts einzusetzen. Bei solchen Seilablenkwaagen wird die Auflagerkraft einer im Seilzug liegenden und das Seil umlenkenden Seilrolle ge-As with other crane types, it is also with double-link luffing cranes possible to use rope scales to determine the load weight. In such Rope deflection scales, the bearing force of a rope pulley lying in the rope and deflecting the rope is

messen um damit die Seilkraft bestimmt. Der Vorteil dieser Waagenbauart liegt darin, daß sie im feststehenden Krangerüst angeordnet werden kann; der Nachteil ist dagegen, daß die Wägung zu ungenau ist, da sie durch mehrere Einflußgrößen verfälscht wird, wie beispielsweise durch die Reibung der Seilrollen, uowie durch die Reibung und die Biegekräfte des Seiles. Außerdem wird die gemessene resultierende Kraft aus der Lastkraft und der mit den oben genannten verfälschenden Faktoren behafteten Seilgegenkraft gebildet. Seilablenkwaagen sind deshalb nicht eichfähig.measure to determine the rope force. The advantage This type of scale is due to the fact that it can be arranged in the fixed crane frame; the On the other hand, the disadvantage is that the weighing is too imprecise because it is falsified by several influencing factors, for example through the friction of the rope pulleys, uas well as through the friction and the bending forces of the rope. In addition, the measured resultant force from the load force and the falsifying one with the above Factors affected rope counterforce formed. Cable scales are therefore not calibratable.

Als Seilzugwaage bezeichnet man dagegen Waagen, die der Bestimmung der Seilkraft - und unter Berücksichtigung der jeweiligen freien Seillänge - des Lastgewichts dienen und bereits in der Nähe des Aufhängepunktes der Last eingesetzt sind; beispielsweise messen solche Waagen die Auflagerkraft der Schnabelrolle oder mehrerer gleichachsig angeordneter Seilrollen am Kranausleger. Eine grundsätzliche Schwierigkeit beim Einsatz von Seilzugwaagen liegt darin, daß die Seilkraft zweimal auf die Rolle wirkt, nämlich zum einen in Richtung der hängenden Last und zum anderen in Richtung des zum Krangerüst laufenden Seiles. Die letztgenannte Richtung ändert sich aber bei einer Änderung der Auslegerstellung; damit ändert sieh aber auch die in Richtung der Kraftmeßdosenachse wirkende und damit in die Wägung eingehende Komponente der Seilkraft. On the other hand, a cable balance is the name given to a balance that is used to determine the cable force - and taking it into account the respective free rope length - the load weight and already in the vicinity of the suspension point the load are used; For example, such scales measure the bearing force of the beak roller or several coaxially arranged pulleys on the crane boom. A fundamental difficulty with The use of cable scales is that the cable force acts twice on the roller, namely on the one hand in the direction of the hanging load and on the other hand in the direction of the rope running to the crane frame. the However, the latter direction changes when the boom position changes; but that changes you also the component of the rope force which acts in the direction of the load cell axis and is thus included in the weighing.

Um diese Schwierigkeit zu überwinden, sind verschiedene Maßnahmen vorgeschlagen worden. So ist es oekannt, unmittelbar nach der Schnabelrolle eine zweite Seilrolle so anzuordnen, daß das Seil von der Krangerüstseite her in jeder Auslegerstellung senkrecht zu der Parallelführungsrichtung der Scnnabe!rollenlagerung auf die Schnabelrolle läuft« Beide genannten Rollen müssen dazu in einem gemeinsamen Träger aage-To overcome this difficulty, there are several Measures have been proposed. So it is well known, immediately after the beak roll a second one Arrange the pulley so that the rope from the crane frame side is vertical in every boom position to the parallel guide direction of the hub! runs on the beak roll «Both of the named rolls must be stored in a common carrier.

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ordnet sein, der gegenüber dem Krangerüst eine bei allen Auslegerstellungen gleichbleibende Winkellage zur Horizontalen behält.be arranged, the opposite to the crane frame a constant angular position in all boom positions to the horizontal.

Bekannt sind bereits Doppellenker-Wippkrane mit mechanischen Seilzugwaagen am Ausleger. Bei diesen Kranen bildet der Ausleger und ein Kranlenker Teile je einer Parallelogrammführung; über diese Parallelogrammführungen wird der die Schnabelrolle aufnehmende Träger und ein die obere Seilumlenkrolle aufnehmendes Bauteil parallel geführt. Sowohl die Schnabelrolle wie auch die obere Seilumlenkrolle bind wiederum in senkrechter Richtung parallel geführt und stützen sich über ein Gestänge auf die mechanische Wägeeinrichtung ab. Von Nachteil 1st, daß der Schnabelrollenträger durch ParallelfUhrungen geführt wird, die bis zum Krangerüst verlaufen] mit größerem Bauaufwand ist auch die Anordnung der oberen Seilumlenkrolle bzw. Rollenstation verbunden. Der nachträgliche Einbau einer Waage der beschriebenen Bauart ist ohne völligen Umbau des Kranes nicht möglich.Double-link luffing cranes with mechanical cable scales on the jib are already known. With these Cranes form the boom and a crane link each part of a parallelogram guide; about these parallelogram guides becomes the carrier that receives the beak pulley and one that receives the upper pulley Component guided in parallel. Both the beak pulley and the upper rope pulley bind in turn parallel to the vertical direction and are supported by a linkage on the mechanical weighing device away. The disadvantage is that the beak roller carrier is guided by parallel guides that extend up to to the crane scaffolding] the arrangement of the upper rope pulley or Roller station connected. The subsequent installation of a scale of the type described is without complete Conversion of the crane not possible.

jQie Aufgabe <Jer Erfindung besteht darin, eine eich-Tähige elektrische Sellzugwaage für DoppeAx^nKer-MlppJcrane zu schaffen, die die beschriebenen Nachstelle nicht besitzt und die auch nachträglich ohne jgT.rj2en Aufstand eingebaut Tc*es?äen kann. Zur Lösung der {Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen., daß der die Wägestation aufnehmende Träger Über einen Führungs 'lenker mit dem Zuglenker oder einer Verlängerung des Zuglenkers gelenkig verbunden ist -und daS das Verhältnis der Führungslenkerlänge zur Zuglenkerlänge, das Verhältnis des Abstandes der Ge "· enkpunkte des Trägers der Wägestation zum Abstand der GelenkpuriKte am Krangerüst und das Verhältnis des Abstands der Anlenkpunkte von Führungslenker und Auslegerwippe am Zuglenker zu dem zwischen den Anlenkpunkten von Zug- und Drucklenker liegendem Abschnitt der Auslegerwippe gleich dem Verhältnis der Länge der Auslegerwippe zur Länge des Drucklenkers ist. DadurchThe object of the invention is to create a calibratable electrical Sellzugwaage for DoppeAx ^ nKer-MlppJcrane, which does not have the described adjustment and which can also be built in later without any uprising. To solve the problem, it is proposed according to the invention that the carrier receiving the weighing station is articulated via a guide link to the tension link or an extension of the tension link - and that the ratio of the length of the guide link to the length of the tension link, the ratio of the distance between the links. The pivot points of the carrier of the weighing station to the distance between the hinge points on the crane frame and the ratio of the distance between the pivot points of the guide link and the boom rocker on the tension link to the section of the cantilever rocker located between the articulation points of the tension and pressure link is equal to the ratio of the length of the boom rocker to the length of the pressure link . Through this

wird nämlich erreicht, daß der die Vägestation aufnehmende Träger, der am Schnabelendi der Auslegerwippe angelenkt ist, bei jeder Auslegerstellung in gleichbleibender Winkellage zur Horizontalen verharrt.it is achieved that the receiving station Carrier, which is hinged to the Schnabelendi of the boom rocker, in each boom position in constant angular position to the horizontal remains.

Vorteilhafterweise ordnet man den Führungslenker oberhalb der Auslegerwippe an und verbindet ihn gelenkig mit einem Punkt an einem Verlängerungsteil des Zuglenkers. In dieser We^se lässt sich die Führungs einrichtung ohne allzu großen baulichen Aufwand auch an vorhandene Krankonstruktionen nachträglich anbauen. Es ist aber auch möglich, den Führungslenker unterhalb der Auslegerwippe anzuordnen und am Zuglenker anzulenken. D-rch eine solch- Anordnung erreicht man nämlich, daß die Höhe des Kranes durch den nachträglichen Einbau der Waage nicht vergrößert wird.The guide arm is advantageously arranged above the boom rocker and connects it in an articulated manner to a point on an extension part of the drawbar. In this way, the guide device can also be used without too much structural effort retrofit to existing crane structures. But it is also possible to place the guide arm below to be arranged on the cantilever arm and to be linked to the pull link. Such an arrangement is achieved namely that the height of the crane is not increased by the subsequent installation of the scales.

Als zweckmäßig hat sich erwiesen, bei der Anordnung des Führungslenkers oberhalb der Auslegerwippe d:le beiden Seilrollen bzw. Seilrollenstationen in ihrem Träger so anzuordnen, daß die untere Seilrolle weiter vom Krangerüst entfernt liegt als die obere Seilrolle; bei Anordnung des Führungslenkers unterhalb der Auslegewippe sollte entsprechend die untere Seilrolle bzw. Seilrollenstation näher zum Krangerüst hin liegen als die obere. Durch die vorgeschlagene Anordnung wird errei-cht, daß das vom Lastgewicht auf den Träger der Seilrollenstat.1 or.en ausgeübte Moment immer zu einer Zugkraft im Führungslenker führt. Zur Längeneinstellung des Führungslenkers kann man in diesem tin .Tustierglied vorsehen.It has proven to be useful when the guide link is arranged above the cantilever rocker d: le to arrange both pulleys or pulley stations in their carrier so that the lower pulley continues away from the crane frame than the upper pulley; when the guide arm is arranged below the rocker arm the lower pulley or pulley station should be closer to the crane frame than the top. The proposed arrangement achieves that the weight of the load on the carrier of the Pulley stat. 1 or Traction in the guide arm leads. For length adjustment of the guide link can be found in this tin provide.

Zweckmäßigerweise läuft das Lastseil am Schnabelende der Auslegerwippe über zwei Seilrollen bzw. Seilrollenstationen, von denen die untere üt»er· Kraftmeßdosen zur Bestimmung des Lastgewichts abgestützt ist und in dem Träger durch Parallelführungen,Appropriately, the load rope runs at the beak end of the jib rocker over two rope pulleys or rope pulley stations, of which the lower one is load cells to determine the load weight is supported and in the carrier by parallel guides,

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vorzugsweise Lenkerführungen, parallel geführt wird. Es hat sich als vorte&haft erwiesen, die beiden Seilrollen bzw. Seilrollenstationen in der Weise anzuordnen, daß das Lastseil zwischen beiden Rollen senkrecht zur Führungsrichtung der unteren Seilrolle bzw. Seilrollenstation verläuft. Zweckmäßigerweise ordnet man die beiden Seilrollen bzw, Seilrollenstationen in der Weise an, daß das Lastseil zwischen beiden Rollen waagrecht verläuft und die untere Seilrolle in senkrechter Richtung geführt wird. Dadurch erreicht man nämlich, daß nur die am lastseitigen Ende des Seiles angreifende Kraft auf die Kraftmeßdose übertragen wird. Waagrechte Kraftkomponenten infolge pendelnder Last wirken sich auf die Anzeige der Kraftmeßdose nicht aus.preferably handlebar guides, is guided in parallel. It has proven to be advantageous to arrange the two rope pulleys or rope pulley stations in such a way that that the load rope between the two pulleys is perpendicular to the guide direction of the lower pulley or Pulley station runs. It is useful to arrange the two pulleys or pulley stations in such a way that the load rope runs horizontally between the two pulleys and the lower pulley in is guided in the vertical direction. This ensures that only those at the load-side end of the Rope attacking force is transmitted to the load cell. Horizontal force components as a result of oscillating Load does not affect the load cell display.

In den Figuren 1 und 2 sind AusfUhrungsbelspiele des Erfindungsgedankens schematisch dargestellt.In Figures 1 and 2 are AusfUhrungsbelspiele des Concept of the invention shown schematically.

Figur 1 zeigt die Seitenansicht eines Doppellenker-Wippkrans mit Seilzugwaage nach der Erfindung. Im wesentlichen besteht der Kran aus einem Krangerüst 1, an dem in zwei Lagejrstellen 2,3 ein Zuglenker 4 und ein Drucklenker 5 angelenkt sind. Beide tragen einen Kranausleger 6. An der Auslegerspitze 7 ist ein Träger 8 zur Aufnahme einer Seilrollen-Wägestation 9 gelenkig befestigt. Der Träger 8 steht über einen über der Auslegerwippe 6 angeordneten Führungslenker 10 mit einem Verlängerungsstück 12 des Zuglenkera 6 in Verbindung. Ein Justierglied 16 dient zur Längeneinstellung des FUhrungslenkers 10..Im Träger 8 der Seilrollen-Wägestation sind zwei Seilrollen bzw, Seilrollenatationen 14,15 gelagert. Der Lagerungspunkt der oberen Seilrolle bzw. Sellrollenstation 15 fällt zweckmäßig mit dem Schriabelendpunkt 7 der Ausleägerwippe ό zusammen. Die Seilrolle bzw. Seilrollenstation 14 ist zur Ermittlung des Lastgewichts auf Kraftmeßdosen 15 gegenüber demFIG. 1 shows the side view of a double-link luffing crane with a cable scales according to the invention. in the The crane essentially consists of a crane frame 1 on which a tension link 4 and a pressure link 5 are articulated. Both wear one Crane boom 6. A carrier 8 for receiving a cable pulley weighing station 9 is articulated on the boom tip 7 attached. The carrier 8 stands over one of the boom rocker 6 arranged guide arm 10 with an extension piece 12 of the Zuglenkera 6 in connection. An adjusting member 16 is used to adjust the length of the guide link 10..In the carrier 8 of the pulley weighing station two pulleys or pulley rations 14,15 are stored. The bearing point of the upper pulley or Sellrollestation 15 expediently falls with the Step end point 7 of the cantilever rocker ό together. the Rope pulley or pulley station 14 is used to determine of the load weight on load cells 15 compared to the

Träger 8 abgestützt. Waagrecht angeordnete ParallellenKer 17a, b führen die Lagerung der unteren Seilrollenstation 14 in der Weise, daß sie eine senkrechte Bewegung ausführen Kann. Der Kran ist mit einem Hubwerk la und einem Schließwerk Ib für den Lastgreifer l8 ausgerüstet. Anstelle des LastgreifersI8 kann der Kran auch mit einem Lasthaken oder einem sonstigen üblichen Lastaufnahmemittel ausgestattet sein.Support 8 supported. Parallels arranged horizontally 17a, b carry out the storage of the lower pulley station 14 in such a way that it can perform a vertical movement. The crane is equipped with a hoist la and equipped with a closing mechanism Ib for the load gripper l8. Instead of the load gripper I8, the crane can also be equipped with a Be equipped with load hooks or any other common lifting device.

Figur 2 zeigt ebenfalls einen Doppellenker-Wippkran mit Seilzugwaage nach der Erfindung in Seitenansicht* Die Einzelteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Figur 1. Er unterscheidet sich gegenüber dem in Figur 1 dargestellten Kran in folgenden Punkten: Der Führungslenker 10 ist unterhalb der Auslegerwippe angeordnet und am Zuglenker 4 des Kranes zwischen seinen Gelejnkpunkten 3 und 11 angelenkt. Im Träger 8 ist die untere Seilrolle bzw. Seilrollenstation 14 gegenüber der oberen Seilrolle bzw. Seilrollenstation 15 weiter in Richtung zum Krangerüst 1 hin angeordnet, so daß im FUhrungslenker 10 wiederum nur Zugkräfte auftreten.Figure 2 also shows a double-link luffing crane with cable scales according to the invention in a side view * The individual parts are provided with the same reference numerals as in Figure 1. It differs from one another the crane shown in Figure 1 in the following points: The guide link 10 is below the jib rocker arranged and articulated on the tension link 4 of the crane between its joint points 3 and 11. In the carrier 8 is the lower pulley or pulley station 14 opposite the upper pulley or pulley station 15 further in Direction to the crane frame 1 arranged so that in the guide link 10 again only tensile forces occur.

Claims

Carl Sohenek Maschinenfabrik GmbH KA. 1 6 I] 8 1 1 * 22. 3. 67 / March 20, 196/59

1. Double-jib luffing crane with cable scales, its jib crane from a pull link and a push link is carried out, with articulated at the beak end of the boom rocker, in the same way for every boom position Angular position to the horizontal, a carrier holding a weighing station, characterized in that that the weighing station (9) receiving the carrier (8) via a guide link (10) with the tension link (4) or an extension (12) of the tension link (4) is articulated and that the ratio of the guide link length to the traction arm length, the ratio of the length of the beam (8) of the weighing station (9) to the distance of the oil pivot points (2,3) on the crane frame (1) and the ratio of the distance between the pivot points of the guide rods » ker (10) and cantilever rocker (6) on the tension link (4) to the one between the articulation points of the tension link and the pressure link lying section of the Auslegeri rocker (6) is the same Ratio of the length of the boom rocker (6) between its two outer hinge points to the length of the pressure link (5) is.

2. A double link type luffing jib crane with a cable balance according to claim 1, characterized in that the guide link (10) is arranged above the boom rocker (6) and is hingedly connected to a point on an extension part (12) of the tie member ⁽¹ O.

5 double jib luffing crane with cable scales according to claim 1, characterized in that the guide link (10) below the boom rocker (6) is arranged and hinged to the tension link (4).

4. double-link luffing crane with cable scales according to claim 2, characterized in that the two pulleys or

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Seirolienstationen (14,15) are arranged in their carrier (8) so that the lower pulley (14) in the projection on a horizontal plane is further away from the crane frame (1) than the upper pulley (15).

5 · Double jib luffing crane with cable scales according to claim 3 »characterized in that the lower pulley or pulley station (14) in the projection is closer to the crane frame (1) on a horizontal plane than the upper pulley (15).

6. Double-link luffing crane with cable scales according to one or more of claims 1-5 * characterized in that that an adjusting member (16) for length adjustment is provided in the guide handlebar (10).

7 · Double-link luffing crane with cable scales after a or more of claims 1-6, characterized in that that the load rope at the beak end of the jib rocker (6) via two rope pulley stations (14,15) runs, of which the first (14) is supported by load cells (I)) to determine the load weight and guided in parallel in the carrier (8) by parallel guides, preferably handlebar guides (17a, 17b) will.

3. Double-link luffing crane with cable scales according to one or more of claims 1 - 7 »characterized in that the two pulleys or pulley stations (1 ^{/ l} , 15) are arranged in such a way that the load rope between the two rollers is perpendicular to the P ^ rallelfi'hrungsrlchtung the lower pulley or pulley station (14) runs.

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Double-link luffing crane with cable balance according to Claim 8, characterized in that the two pulleys or pulley stations are arranged in such a way that the load ■ rope runs horizontally between the two pulleys and the lower pulley or pulley statlon Ϊ4 is guided in,, vertical direction. '"·